KR102229931B1 - Apparatus and method for updating vehicle module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CAN으로 연결되어 있는 마스터 모듈을 이용하여 CAN으로 연결되어 있지 않은 서브 모듈을 업데이트하는 차량 모듈 업데이트 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차량 모듈 업데이트 장치는 차량에 장착된 업데이트 대상 모듈을 식별하는 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성하는 업데이트 정보 생성부; 업데이트 정보 생성부와 통신 연결된 것으로서, 식별 정보를 기초로 업데이트 정보를 전달하는 마스터 모듈; 및 마스터 모듈과 통신 연결된 것으로서, 수신된 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행하는 서브 모듈을 포함한다.The present invention proposes a vehicle module update apparatus and method for updating sub-modules not connected by CAN using a master module connected by CAN. The vehicle module update apparatus according to the present invention includes: an update information generator configured to generate update information including identification information for identifying an update target module mounted on a vehicle; A master module communicatively connected to the update information generating unit and transmitting update information based on the identification information; And a sub-module that is communicatively connected to the master module and performs an update using the received update information.

Description

차량 모듈 업데이트 장치 및 방법 {Apparatus and method for updating vehicle module}Vehicle module update device and method {Apparatus and method for updating vehicle module}

본 발명은 차량에 장착된 모듈을 업데이트하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, CAN(Controller Area Network)으로 연결되어 있지 않은 모듈을 업데이트하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for updating a module mounted on a vehicle. More specifically, it relates to an apparatus and method for updating a module that is not connected to a controller area network (CAN).

차량에는 많은 수의 제어 유닛이 내장된다. 이러한 제어 유닛은 새로운 버전의 프로그램으로 리프로그래밍을 수행해야 한다.A large number of control units are built into the vehicle. These control units must be reprogrammed with the new version of the program.

일반적으로 리프로그래밍 작업은 CAN(Controller Area Network) 버스를 통해 데이터를 송수신하게 되고, 한번에 하나의 제어 유닛에 대해 리프로그래밍을 수행한다. 리프로그램 데이터의 크기가 큰 경우, 예를 들어, 리프로그램 데이터가 7Bytes가 넘는 경우에는 멀티프레임 전송 방법을 이용하여 대상이 되는 제어 유닛으로 리프로그램 데이터를 전송될 수 있으며, 한번에 최대 0xFFF 크기의 데이터를 전송할 수 있다.In general, the reprogramming task transmits and receives data through the CAN (Controller Area Network) bus, and reprogramming is performed for one control unit at a time. When the size of the reprogram data is large, for example, if the reprogram data exceeds 7 bytes, the reprogram data can be transmitted to the target control unit using the multi-frame transmission method, and the maximum size of 0xFFF data at a time. Can be transmitted.

그런데 이러한 리프로그래밍 작업은 차량 내 모든 제어 유닛들이 CAN 통신 기능을 포함하고 있어야 한다. 이로 인해 CAN 사용이 가능한 CPU를 사용해야 하고 기타 필요 부품도 각 모듈에 모두 들어가야 하기 때문에 단품의 가격도 상승하게 된다.However, this reprogramming operation requires that all control units in the vehicle include CAN communication functions. Because of this, a CPU capable of using CAN must be used, and other necessary parts must be included in each module, which increases the price of a single product.

더불어 Radio/HVAC 키 모듈(Key Module)과 같이 1:1 통신만으로 모든 기능을 처리할 수 있는 제품을 CAN 통신 그룹으로 묶으면서 일반 동작에서 CAN 통신 부하도 높아진다.In addition, the CAN communication load increases during normal operation by grouping products that can handle all functions with only 1:1 communication, such as Radio/HVAC Key Module, into a CAN communication group.

미국공개특허 제2014-0188253호는 차량에 장착된 모듈을 업데이트하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 CAN으로 연결되어 있는 유닛에 대해서만 업데이트가 가능하기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.US Patent Publication No. 2014-0188253 proposes a device for updating a module installed in a vehicle. However, this device cannot solve the above problem because it can be updated only for units connected via CAN.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, CAN으로 연결되어 있는 마스터 모듈을 이용하여 CAN으로 연결되어 있지 않은 서브 모듈을 업데이트하는 차량 모듈 업데이트 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose a vehicle module update apparatus and method for updating sub-modules not connected through CAN using a master module connected through CAN.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량에 장착된 업데이트 대상 모듈을 식별하는 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성하는 업데이트 정보 생성부; 상기 업데이트 정보 생성부와 통신 연결된 것으로서, 상기 식별 정보를 기초로 상기 업데이트 정보를 전달하는 마스터 모듈; 및 상기 마스터 모듈과 통신 연결된 것으로서, 수신된 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행하는 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 장치를 제안한다.The present invention has been conceived to achieve the above object, and includes an update information generator for generating update information including identification information for identifying an update target module mounted on a vehicle; A master module communicatively connected to the update information generating unit and transmitting the update information based on the identification information; And a sub-module that is communicatively connected to the master module and performs an update using the received update information.

바람직하게는, 상기 마스터 모듈은 CAN(Controller Area Network)을 통하여 상기 업데이트 정보 생성부에 통신 연결되며, 상기 서브 모듈은 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식 또는 무선 연결 방식을 이용하여 상기 마스터 모듈에 통신 연결된다.Preferably, the master module is communicatively connected to the update information generator through a controller area network (CAN), and the sub-module is connected to the master module by using a wired connection method or a wireless connection method excluding the CAN. do.

바람직하게는, 상기 서브 모듈은 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식으로 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 LIN(Local Interconnect Network)을 이용한다.Preferably, the sub-module uses a Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) or a Local Interconnect Network (LIN) as a wired connection method other than the CAN.

바람직하게는, 상기 마스터 모듈은, 상기 식별 정보를 기초로 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부와 자기에게 연결된 적어도 하나의 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 판단하는 대상 모듈 판단부; 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 실행하는 업데이트 실행부; 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달하는 업데이트 정보 전달부; 및 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되거나 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 업데이트 대상 모듈이 자기가 아니거나 자기에게 연결되어 있지 않다는 사실을 상기 업데이트 정보 생성부로 전송하는 비연결 사실 알림부를 포함한다.Preferably, the master module determines, based on the identification information, a target module to determine whether it corresponds to the update target module and whether at least one submodule connected to it corresponds to the update target module part; An update execution unit that executes an update using the update information when it is determined that it corresponds to the update target module; An update information delivery unit transmitting the update information to the submodule when it is determined that the submodule corresponds to the update target module; And when it is determined that it does not correspond to the update target module or the submodule does not correspond to the update target module, the update information is generated to indicate that the update target module is not itself or is not connected to itself. It includes a non-connection fact notification unit transmitted to the unit.

바람직하게는, 상기 대상 모듈 판단부는 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 먼저 판단하고 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 나중 판단한다.Preferably, the target module determination unit first determines whether it corresponds to the update target module, and later determines whether the submodule corresponds to the update target module.

바람직하게는, 상기 마스터 모듈은 상기 서브 모듈의 저장 공간을 고려하여 상기 업데이트 정보를 전달한다.Preferably, the master module transmits the update information in consideration of the storage space of the sub-module.

바람직하게는, 상기 업데이트 정보 생성부는 상기 식별 정보로 상기 차량에 장착된 각 모듈의 어드레스 정보를 이용한다.Preferably, the update information generation unit uses address information of each module mounted on the vehicle as the identification information.

또한 본 발명은 업데이트 정보 생성부가 차량에 장착된 업데이트 대상 모듈을 식별하는 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성하는 단계; 상기 업데이트 정보 생성부와 통신 연결된 마스터 모듈이 상기 식별 정보를 기초로 상기 업데이트 정보를 전달하는 단계; 및 상기 마스터 모듈과 통신 연결된 서브 모듈이 수신된 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 방법을 제안한다.In addition, the present invention includes the steps of generating update information including identification information for identifying an update target module mounted on the vehicle by the update information generation unit; Transmitting, by a master module communicatively connected to the update information generator, the update information based on the identification information; And performing an update by using the received update information by a sub-module communicatively connected to the master module.

바람직하게는, 상기 전달하는 단계에서 상기 마스터 모듈이 CAN(Controller Area Network)을 통하여 상기 업데이트 정보 생성부로부터 상기 업데이트 정보를 수신하며, 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식 또는 무선 연결 방식을 이용하여 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달한다.Preferably, in the transferring step, the master module receives the update information from the update information generator through a controller area network (CAN), and the sub The update information is delivered to the module.

바람직하게는, 상기 전달하는 단계에서 상기 마스터 모듈이 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식으로 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 LIN(Local Interconnect Network)을 이용하여 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달한다.Preferably, in the transferring step, the master module transfers the update information to the sub-module using a Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) or a Local Interconnect Network (LIN) in a wired connection method other than the CAN.

바람직하게는, 상기 전달하는 단계는, 상기 식별 정보를 기초로 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부와 자기에게 연결된 적어도 하나의 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 실행하는 단계; 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달하는 단계; 및 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되거나 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 업데이트 대상 모듈이 자기가 아니거나 자기에게 연결되어 있지 않다는 사실을 상기 업데이트 정보 생성부로 전송하는 단계를 포함한다.Preferably, the transmitting may include determining whether the user corresponds to the update target module and whether at least one sub-module connected to the update target module corresponds to the update target module based on the identification information; If it is determined that it corresponds to the module to be updated, performing an update using the update information; Transmitting the update information to the sub-module when it is determined that the sub-module corresponds to the module to be updated; And when it is determined that it does not correspond to the update target module or the submodule does not correspond to the update target module, the update information is generated to indicate that the update target module is not itself or is not connected to itself. Including the step of transferring to the department.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 먼저 판단하고 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 나중 판단한다.Preferably, in the determining step, it is first determined whether or not the sub-module corresponds to the module to be updated, and later determines whether the sub-module corresponds to the module to be updated.

바람직하게는, 상기 전달하는 단계에서 상기 마스터 모듈이 상기 서브 모듈의 저장 공간을 고려하여 상기 업데이트 정보를 전달한다.Preferably, in the transferring step, the master module transfers the update information in consideration of the storage space of the sub-module.

바람직하게는, 상기 생성하는 단계는 상기 식별 정보로 상기 차량에 장착된 각 모듈의 어드레스 정보를 이용한다.Preferably, the generating step uses address information of each module mounted on the vehicle as the identification information.

본 발명은 CAN으로 연결되어 있는 마스터 모듈을 이용하여 CAN으로 연결되어 있지 않은 서브 모듈을 업데이트함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.In the present invention, the following effects can be obtained by updating a sub-module that is not connected through CAN using a master module connected through CAN.

첫째, CAN 버스(Bus)의 통신 부하량을 감소시킴으로써 CAN 버스의 통신 에러율 및 통신 지연(Delay) 현상을 감소시킬 수 있다.First, it is possible to reduce the communication error rate and communication delay phenomenon of the CAN bus by reducing the communication load on the CAN bus.

둘째, CAN 통신 라인(Line)에 직접 연결하지 않아도 제품 업데이트가 가능하다.Second, product update is possible without directly connecting to the CAN communication line.

세째, 서브 모듈 제품에서 CAN 통신 기능을 제거함으로써 CAN 통신에 필요한 부품 감소 및 CPU 성능 축소가 가능하다.Third, it is possible to reduce the parts required for CAN communication and reduce the CPU performance by removing the CAN communication function from the sub-module product.

네째, 부품 개수 감소를 통한 원가 절감이 가능하다.Fourth, cost reduction is possible by reducing the number of parts.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내부의 모듈들 간 통신 구성도이다.
도 2는 마스터 모듈과 서브 모듈 간 통신 연결 구성을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 마스터 모듈이 서브 모듈의 가상 어드레스를 설정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 마스터 모듈과 서브 모듈 간 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 통신 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of communication between modules inside a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference diagram for explaining a communication connection configuration between a master module and a sub module.
3 is a reference diagram for explaining a method of setting a virtual address of a sub-module by a master module.
4 is a flowchart illustrating an operation method between a master module and a sub module.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a vehicle communication system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and may be modified and variously implemented by a person skilled in the art.

본 발명은 CAN 통신이 연결되어 있지 않은 모듈의 업데이트 방안에 관한 것이다. 본 발명은 CAN 통신이 연결되지 않은 모듈에 대하여 제품의 탈부착 없이 CAN Update가 가능하게 설계할 수 있다. 또한 본 발명은 CAN 통신을 통할 필요가 없는 제품(ICS 제품 등)들에 대해 CAN 통신 그룹에서 제외하고 별도 통신을 이용하도록 하여 CAN 통신의 부하량을 줄일 수 있다. 또한 본 발명은 CAN 통신의 부하량을 줄임으로써 통신 에러 발생율을 낮추어 보다 강건한 통신 구조를 설계할 수 있다.The present invention relates to a method of updating a module to which CAN communication is not connected. The present invention can be designed to enable CAN update without attaching or detaching a product for a module to which CAN communication is not connected. In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the load of CAN communication by using separate communication for products (ICS products, etc.) that do not need to pass through CAN communication, except for the CAN communication group. In addition, the present invention can design a more robust communication structure by lowering the communication error occurrence rate by reducing the load of CAN communication.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내부의 모듈들 간 통신 구성도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of communication between modules inside a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 차량 통신 시스템(100)은 진단기(105), CAN(Controller Area Network) 버스(Bus)(110), 마스터 모듈(Master Module; 115, 125, 135, 145) 및 서브 모듈(Sub Module; 120, 130, 140, 150, 155, 160)을 포함한다. 이러한 차량 통신 시스템(100)은 CAN Bus(110)의 통신 부하량을 줄이도록 설계된 것이다.The vehicle communication system 100 shown in FIG. 1 includes a diagnostic device 105, a controller area network (CAN) bus 110, a master module 115, 125, 135, 145, and a sub module. Module; 120, 130, 140, 150, 155, 160). This vehicle communication system 100 is designed to reduce the communication load of the CAN bus (110).

진단기(105)는 모듈 업데이트를 위해 업데이트 내용에 대한 제1 정보와 업데이트 대상 모듈을 식별하기 위한 제2 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성한다.The diagnostic device 105 generates update information including first information on the updated content and second information for identifying an update target module for module update.

CAN Bus(110)는 진단기(105)와 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)을 연결하는 통신 구성이다.The CAN bus 110 is a communication component connecting the diagnostic device 105 and the master modules 115, 125, 135, and 145.

마스터 모듈(115, 125, 135, 145)은 CAN Bus(110)를 이용하여 진단기(105)에 연결된다. 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)은 진단기(105)로부터 업데이트 정보를 수신하며, 이 업데이트 정보를 서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)로 전달한다.The master modules 115, 125, 135, 145 are connected to the diagnostic device 105 using the CAN bus 110. The master modules 115, 125, 135, and 145 receive update information from the diagnostic device 105, and transmit the update information to the sub-modules 120, 130, 140, 150, 155, and 160.

마스터 모듈(115, 125, 135, 145)은 제2 정보를 기초로 업데이트 대상 모듈이 무엇인지를 식별한다. 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)은 업데이트 대상이 자신일 경우 업데이트 정보로 자신을 업데이트하며, 업데이트 대상이 자신에게 연결된 서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)일 경우 해당 서브 모듈로 업데이트 정보를 전달한다.The master modules 115, 125, 135, and 145 identify what the update target module is based on the second information. The master module (115, 125, 135, 145) updates itself with update information when the update target is itself, and when the update target is a submodule (120, 130, 140, 150, 155, 160) connected to itself, the corresponding Deliver update information to sub-modules.

Radio(115), ECC(125), BCM(Body Control Module; 135), Unit 1(145) 등은 차량 내부에 구비되는 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)의 예시이다.Radio 115, ECC 125, BCM (Body Control Module) 135, Unit 1 145, etc. are examples of master modules 115, 125, 135, and 145 provided inside a vehicle.

서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)은 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)로부터 업데이트 정보가 수신되면 자신을 업데이트한다.The sub-modules 120, 130, 140, 150, 155, and 160 update themselves when update information is received from the master modules 115, 125, 135, and 145.

서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)은 CAN Bus(110)를 이용하여 진단기(105)에 연결되지 않고 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)에 연결된다. 이때 서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)은 CAN Bus(110) 외 다른 유무선 통신 방식을 이용하여 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)에 연결된다. 본 실시예에서는 서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)이 UART(Universal asynchtonous Receiver Transmitter), LIN(Local Interconnect Network) 등을 이용하여 마스터 모듈에 연결될 수 있다.The sub-modules 120, 130, 140, 150, 155, and 160 are not connected to the diagnostic device 105 using the CAN bus 110, but are connected to the master modules 115, 125, 135, and 145. At this time, the sub-modules 120, 130, 140, 150, 155, and 160 are connected to the master modules 115, 125, 135, and 145 using a wired/wireless communication method other than the CAN bus 110. In this embodiment, the sub-modules 120, 130, 140, 150, 155, and 160 may be connected to the master module using a Universal Asynchtonous Receiver Transmitter (UART), a Local Interconnect Network (LIN), or the like.

Radio ICS(120), HVAC ICS(130), Door(140), Unit 1.1(150), Unit 1.2(155), Unit 1.3(160) 등은 차량 내부에 구비되는 서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)의 예시이다.Radio ICS (120), HVAC ICS (130), Door (140), Unit 1.1 (150), Unit 1.2 (155), Unit 1.3 (160), etc. 150, 155, 160).

한편 도 1에서는 서브 모듈인 Radio ICS(120)가 마스터 모듈인 Radio(115)에 연결되고, 서브 모듈인 HVAC ICS(130)가 마스터 모듈인 ECC(125)에 연결되며, 서브 모듈인 Door(140)가 마스터 모듈인 BCM(135)에 연결되어 있다. 즉 마스터 모듈과 서브 모듈이 1대1로 연결되어 있다.Meanwhile, in FIG. 1, the sub-module Radio ICS 120 is connected to the master module, Radio 115, the sub-module HVAC ICS 130 is connected to the master module, ECC 125, and the sub-module Door 140 ) Is connected to the master module BCM (135). In other words, the master module and sub-module are connected one-to-one.

그러나 본 실시예에서는 서브 모듈인 Unit 1.1(150), Unit 1.2(155), Unit 1.3(160) 등이 마스터 모듈인 Unit 1(145)에 연결되어 있는 것과 같이 마스터 모듈과 서브 모듈이 1대다(多)로 연결되는 것도 가능하다.However, in this embodiment, as the sub-modules Unit 1.1 (150), Unit 1.2 (155), and Unit 1.3 (160) are connected to the master module, Unit 1 (145), there are one master module and one sub-module ( It is also possible to connect in a variety of ways.

한편 본 발명에서는 마스터 모듈과 서브 모듈 간 연결이 도 1에서 도시된 것에 한정되지 않는다.Meanwhile, in the present invention, the connection between the master module and the sub-module is not limited to that shown in FIG. 1.

이상 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이 1:1 통신으로 처리 가능한 서브 모듈(120, 130, 140, 150, 155, 160)에 대해서 CAN Bus(110)에 직접 연결하지 않고 각각의 마스터 모듈(115, 125, 135, 145)과 UART, LIN 등 별도의 1:1 통신을 수행하도록 구성한다. 차량 내부에서 CAN Bus를 도 1에 도시한 바와 같이 설계함으로써 CAN Bus의 부하량을 줄일 수 있다.As described above with reference to FIG. 1, the submodules 120, 130, 140, 150, 155, and 160 that can be processed through 1:1 communication are not directly connected to the CAN bus 110, and each master module 115 , 125, 135, 145) and UART, LIN, etc., are configured to perform separate 1:1 communication. By designing the CAN bus inside the vehicle as shown in Fig. 1, the load of the CAN bus can be reduced.

도 2는 마스터 모듈과 서브 모듈 간 통신 연결 구성을 설명하기 위한 참고도이다.2 is a reference diagram for explaining a communication connection configuration between a master module and a sub module.

본 발명은 CAN 통신에 연결되는 제품 즉 마스터 모듈 설계시 가상의 어드레스(Address) 영역을 설정하여 CAN Bus(110)로 업데이트 Data 및 Address 정보가 수신될 때 어느 제품의 Update Data인지를 판단하여 업데이트를 진행하도록 한다. 또한 본 발명은 가상의 Address를 설정하여 가상 Address로 수신된 Data를 서브 모듈로 전송하여 서브 모듈이 Update를 진행할 수 있도록 한다.In the present invention, when designing a product connected to CAN communication, that is, a master module, a virtual address area is set, and when the update data and address information are received by the CAN bus 110, the update data is determined and updated. Let's proceed. In addition, the present invention sets a virtual address and transmits the data received through the virtual address to the sub-module so that the sub-module can proceed with the update.

이하 도 2를 참조하여 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, it will be described in more detail with reference to FIG. 2.

마스터 모듈인 Unit 1(145)는 진단 모드 1(205), 내부 플래시 메모리 어드레스(Internal Flash Memory Address) 1(210), 가상 메모리 어드레스(Virtual Memory Address) 1.1(215), 가상 메모리 어드레스 1.2(220) 및 가상 메모리 어드레스 1.3(225)을 포함한다.Unit 1 (145), which is a master module, has diagnostic mode 1 (205), internal flash memory address 1 (210), virtual memory address 1.1 (215), and virtual memory address 1.2 (220). ) And virtual memory address 1.3 (225).

내부 플래시 메모리 어드레스 1(210)에는 Unit 1(145)의 어드레스 정보가 저장된다.Address information of Unit 1 145 is stored in the internal flash memory address 1 210.

가상 메모리 어드레스 1.1(215)에는 Unit 1(145)에 통신 연결된 서브 모듈인 Unit 1.1(150)의 어드레스 정보가 저장된다.In the virtual memory address 1.1 (215), address information of the unit 1.1 (150), which is a sub-module communicatively connected to the unit 1 (145), is stored.

가상 메모리 어드레스 1.2(220)에는 Unit 1(145)에 통신 연결된 서브 모듈인 Unit 1.2(155)의 어드레스 정보가 저장된다.In the virtual memory address 1.2 220, address information of the unit 1.2 155, which is a sub-module communicatively connected to the unit 1 145, is stored.

가상 메모리 어드레스 1.3(225)에는 Unit 1(145)에 통신 연결된 서브 모듈인 Unit 1.3(160)의 어드레스 정보가 저장된다.In the virtual memory address 1.3 (225), address information of the unit 1.3 (160), which is a submodule connected to the unit 1 (145), is stored.

진단 모드 1(205)은 CAN Bus(110)를 통해 진단기(105)로부터 업데이트 정보가 수신되면 업데이트 정보로부터 식별 정보를 추출하며, 이 식별 정보와 내부 플래시 메모리 어드레스 1(210)에 저장된 어드레스 정보를 비교하여 업데이트 정보가 자신의 것인지 여부를 판단한다. 업데이트 정보가 자신의 것으로 판단되면 Unit 1(145)은 업데이트 정보를 기초로 업데이트를 수행할 수 있다.In the diagnostic mode 1 (205), when update information is received from the diagnostic device 105 through the CAN bus 110, identification information is extracted from the update information, and the identification information and address information stored in the internal flash memory address 1 (210) are stored. It compares and determines whether or not the update information is own. If it is determined that the update information is own, Unit 1 145 may perform an update based on the update information.

진단 모드 1(205)은 업데이트 정보가 자신의 것이 아닌 것으로 판단되면 가상 메모리 어드레스 1.1(215), 가상 메모리 어드레스 1.2(220) 및 가상 메모리 어드레스 1.3(225)을 기초로 업데이트 정보를 Unit 1.1(150), Unit 1.2(155) 및 Unit 1.3(160)으로 전달한다.If it is determined that the update information is not own, the diagnostic mode 1 (205) transfers the update information to Unit 1.1 (150) based on the virtual memory address 1.1 (215), the virtual memory address 1.2 (220), and the virtual memory address 1.3 (225). ), Unit 1.2 (155) and Unit 1.3 (160).

Unit 1.1(150)은 진단 모드 1.1(230)과 내부 플래시 메모리 어드레스 1.1(235)를 포함한다.Unit 1.1 150 includes a diagnostic mode 1.1 230 and an internal flash memory address 1.1 235.

내부 플래시 메모리 어드레스 1.1(235)에는 서브 모듈 Unit 1.1(150)의 어드레스 정보가 저장된다.The address information of the sub-module Unit 1.1 150 is stored in the internal flash memory address 1.1 235.

진단 모드 1.1(230)은 Unit 1(145)로부터 업데이트 정보가 수신되면 이 업데이트 정보로부터 식별 정보를 추출하며, 이 식별 정보와 내부 플래시 메모리 어드레스 1.1(235)에 저장된 어드레스 정보를 비교하여 업데이트 정보가 자신의 것인지 여부를 판단한다. 업데이트 정보가 자신의 것으로 판단되면 진단 모드 1.1(230)은 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행한다. 반면 업데이트 정보가 자신의 것이 아닌 것으로 판단되면 진단 모드 1.1(230)은 업데이트 정보를 폐기한다.When the update information is received from the unit 1 (145), the diagnostic mode 1.1 (230) extracts identification information from the update information, and compares the identification information with the address information stored in the internal flash memory address 1.1 (235) to obtain the update information. Determine whether it is yours. If it is determined that the update information is own, the diagnosis mode 1.1 230 performs an update using the update information. On the other hand, if it is determined that the update information is not own, the diagnosis mode 1.1 230 discards the update information.

Unit 1.2(155)는 진단 모드 1.2(240)와 내부 플래시 메모리 어드레스 1.2(245)를 포함한다.Unit 1.2 (155) includes a diagnostic mode (240) and an internal flash memory address 1.2 (245).

내부 플래시 메모리 어드레스 1.2(245)에는 서브 모듈 Unit 1.2(155)의 어드레스 정보가 저장된다.The address information of the sub-module Unit 1.2 155 is stored in the internal flash memory address 1.2 245.

진단 모드 1.2(240)는 Unit 1(145)로부터 업데이트 정보가 수신되면 이 업데이트 정보로부터 식별 정보를 추출하며, 이 식별 정보와 내부 플래시 메모리 어드레스 1.2(245)에 저장된 어드레스 정보를 비교하여 업데이트 정보가 자신의 것인지 여부를 판단한다. 업데이트 정보가 자신의 것으로 판단되면 진단 모드 1.2(240)는 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행한다. 반면 업데이트 정보가 자신의 것이 아닌 것으로 판단되면 진단 모드 1.2(240)는 업데이트 정보를 폐기한다.The diagnostic mode 1.2 (240) extracts identification information from the update information when the update information is received from the unit 1 (145), and compares the identification information with the address information stored in the internal flash memory address 1.2 (245) to obtain the update information. Determine whether it is yours. If it is determined that the update information is own, the diagnosis mode 1.2 240 performs an update using the update information. On the other hand, if it is determined that the update information is not own, the diagnosis mode 1.2 240 discards the update information.

Unit 1.3(160)은 진단 모드 1.3(250)과 내부 플래시 메모리 어드레스 1.3(255)을 포함한다.Unit 1.3 (160) includes diagnostic mode 1.3 (250) and internal flash memory address 1.3 (255).

내부 플래시 메모리 어드레스 1.3(255)에는 서브 모듈 Unit 1.3(160)의 어드레스 정보가 저장된다.The address information of the sub-module Unit 1.3 (160) is stored in the internal flash memory address 1.3 (255).

진단 모드 1.3(250)는 Unit 1(145)로부터 업데이트 정보가 수신되면 이 업데이트 정보로부터 식별 정보를 추출하며, 이 식별 정보와 내부 플래시 메모리 어드레스 1.3(255)에 저장된 어드레스 정보를 비교하여 업데이트 정보가 자신의 것인지 여부를 판단한다. 업데이트 정보가 자신의 것으로 판단되면 진단 모드 1.3(250)은 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행한다. 반면 업데이트 정보가 자신의 것이 아닌 것으로 판단되면 진단 모드 1.3(250)은 업데이트 정보를 폐기한다.When the update information is received from the unit 1 (145), the diagnostic mode 1.3 (250) extracts identification information from the update information, and compares the identification information with the address information stored in the internal flash memory address 1.3 (255) to obtain the update information. Determine whether it is yours. If it is determined that the update information is own, the diagnosis mode 1.3 250 performs an update using the update information. On the other hand, if it is determined that the update information is not own, the diagnosis mode 1.3 250 discards the update information.

이상 설명은 마스터 모듈과 서브 모듈이 각각 업데이트 정보가 자신의 것인지 여부를 판단하는 경우의 예시이다. 그러나 본 실시예에서는 이에 한정되지 않고, 마스터 모듈이 자신 뿐만 아니라 자신에게 연결된 서브 모듈을 대신하여 업데이트 정보가 어느 모듈의 것인지 여부를 판단하는 것도 가능하다. 이 경우 마스터 모듈 Unit 1(145)은 다음과 같이 기능할 수 있다.The above description is an example in which the master module and the sub-module each determine whether or not the update information is own. However, the present embodiment is not limited thereto, and it is possible for the master module to determine which module the update information belongs to on behalf of the sub-module connected to it as well as itself. In this case, the master module Unit 1 145 may function as follows.

진단 모드 1(205)은 업데이트 정보가 자신의 것이 아닌 것으로 판단되면 식별 정보와 가상 메모리 어드레스 1.1(215)에 저장된 어드레스 정보를 비교하여 업데이트 정보가 Unit 1.1(150)의 것인지 여부를 판단한다. 업데이트 정보가 Unit 1.1(150)의 것으로 판단되면 Unit 1(145)은 업데이트 정보를 Unit 1.1(150)로 전달한다.When it is determined that the update information is not own, the diagnosis mode 1 205 compares the identification information with the address information stored in the virtual memory address 1.1 215 to determine whether the update information belongs to the Unit 1.1 150. When it is determined that the update information belongs to Unit 1.1 (150), Unit 1 (145) transmits the update information to Unit 1.1 (150).

진단 모드 1(205)은 업데이트 정보가 Unit 1.1(150)의 것도 아닌 것으로 판단되면 식별 정보와 가상 메모리 어드레스 1.2(220)에 저장된 어드레스 정보를 비교하여 업데이트 정보가 Unit 1.2(155)의 것인지 여부를 판단한다. 업데이트 정보가 Unit 1.2(155)의 것으로 판단되면 Unit 1(145)은 업데이트 정보를 Unit 1.2(155)로 전달한다.In the diagnosis mode 1 (205), if it is determined that the update information is not of Unit 1.1 (150), the identification information is compared with the address information stored in the virtual memory address 1.2 (220) to determine whether the update information is of Unit 1.2 (155). Judge. If it is determined that the update information belongs to Unit 1.2 (155), Unit 1 (145) transmits the update information to Unit 1.2 (155).

진단 모드 1(205)은 업데이트 정보가 Unit 1.2(155)의 것도 아닌 것으로 판단되면 식별 정보와 가상 메모리 어드레스 1.3(225)에 저장된 어드레스 정보를 비교하여 업데이트 정보가 Unit 1.3(160)의 것인지 여부를 판단한다. 업데이트 정보가 Unit 1.3(160)의 것으로 판단되면 Unit 1(145)은 업데이트 정보를 Unit 1.3(160)으로 전달한다.If it is determined that the update information is not of Unit 1.2 (155), the diagnosis mode 1 (205) compares the identification information with the address information stored in the virtual memory address 1.3 (225) to determine whether the update information is of Unit 1.3 (160). Judge. If it is determined that the update information belongs to Unit 1.3 (160), Unit 1 (145) transmits the update information to Unit 1.3 (160).

이와 같은 경우 진단 모드 1.1(230), 진단 모드 1.2(240), 진단 모드 1.3(250) 등은 모두 Unit 1(145)에 구비될 수 있다.In this case, the diagnosis mode 1.1 230, the diagnosis mode 1.2 240, the diagnosis mode 1.3 250, and the like may all be provided in the unit 1 145.

도 3은 마스터 모듈이 서브 모듈의 가상 어드레스를 설정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.3 is a reference diagram for explaining a method of setting a virtual address of a sub-module by a master module.

차량의 ECU에 구비되는 MICOM은 16bit Addressing을 통하여 메모리 엑세스(Memory Access)를 할 수 있다. 이하 이것을 가지고 예를 들어 설명하겠다.The MICOM provided in the vehicle's ECU can access memory through 16-bit addressing. Hereinafter, an example will be described with this.

도 3은 내부 Memory 구조를 나타낸 것이다. 맨 왼쪽에 표시된 것이 Address이다. 본 발명에 따른 가상 어드레스 설정 방법은 Reserved 영역(310, 320, 330)의 어드레스를 이용하는 방법이다. 이러한 가상 어드레스 설정 방법은 CAN 통신을 통하여 Address 62000h 번지로 업데이트 Data가 수신되는 경우 내부 ROM Memory Address가 아님을 확인하고 이를 통신 Buffer로 전달하여 서브 모듈로 업데이트 Data를 전송한다. 이러한 가상 어드레스 설정 방법은 Address 값만으로 내/외부 Memory의 영역 구분이 가능하기 때문에 업데이트 오류에 의한 소프트웨어 오동작 발생을 방지할 수 있다.3 shows an internal memory structure. Address is displayed on the far left. The virtual address setting method according to the present invention is a method of using the addresses of the reserved areas 310, 320, and 330. In this virtual address setting method, when the update data is received to Address 62000h through CAN communication, it checks that it is not an internal ROM memory address and transfers it to the communication buffer to transmit the update data to the submodule. This virtual address setting method prevents software malfunction due to an update error because it is possible to divide the area of the internal/external memory only by the address value.

도 4는 마스터 모듈과 서브 모듈 간 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation method between a master module and a sub module.

마스터 모듈은 진단기로부터 수신된 Data가 내부 Update Data인지(즉 자신의 업데이트 데이터인지) 아니면 서브 모듈의 Update data인지를 구분할 수 있어야 한다.The master module must be able to distinguish whether the data received from the diagnostic device is internal update data (that is, its own update data) or sub-module update data.

마스터 모듈은 서브 모듈의 메모리 크기(Memory size)를 고려하여 Reserved 영역으로 맵핑(Mapping)하고 Reserved Address로 수신된 Data에 대해서는 해당되는 서브 모듈과의 통신 buffer에 Write를 함으로써 마스터 모듈을 업데이트할 때와 서브 모듈을 업데이트할 때를 유사 구조로 설계가 가능하다.The master module maps to the reserved area in consideration of the memory size of the sub-module, and writes the data received as the reserved address to the communication buffer with the corresponding sub-module to update the master module. It is possible to design a similar structure when updating a sub-module.

이하 도 4를 참조하여 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, it will be described in more detail with reference to FIG. 4.

마스터 모듈(Master Module; 401)이 진단기로부터 업데이트 데이터를 수신하면(S405) 이 업데이트 데이터에 포함된 식별 정보를 기초로 이 업데이트 데이터가 자신을 업데이트시키기 위한 것인지 아니면 자신과 연결된 서브 모듈(Sub Module; 402)을 업데이트시키기 위한 것인지를 판단한다(S410).When the master module 401 receives the update data from the diagnostic device (S405), based on the identification information included in the update data, the update data is for updating itself or a sub module connected to itself or not; 402) is determined to be updated (S410).

예컨대 마스터 모듈(401)은 진단기로부터 업데이트 대상 모듈의 어드레스 데이터가 수신되면(S405) 이 어드레스 데이터가 마스터 모듈(401)의 것 즉 내부 롬 어드레스(Internal ROM Address)와 동일한지 아니면 서브 모듈(402)의 것 즉 리저브드 어드레스(Reserved Address)와 동일한지 여부를 판단한다(S410).For example, if the master module 401 receives the address data of the module to be updated from the diagnostic device (S405), whether the address data is the same as that of the master module 401, that is, the internal ROM address, or the sub-module 402 It is determined whether or not it is the same as that of the reserved address (S410).

어드레스 데이터가 내부 롬 어드레스와 동일한 것으로 판단되면, 마스터 모듈(401)이 내부 롬(Internal ROM)에 업데이트 데이터를 쓰기(write) 수행한다(S415).If it is determined that the address data is the same as the internal ROM address, the master module 401 writes update data to the internal ROM (S415).

반면 어드레스 데이터가 리저브드 어드레스와 동일한 것으로 판단되면, 마스터 모듈(401)은 해당 어드레스에 할당된 서브 모듈과 통신을 수행한다(S420).On the other hand, if it is determined that the address data is the same as the reserved address, the master module 401 communicates with the submodule allocated to the corresponding address (S420).

서브 모듈(402)은 마스터 모듈(401)로부터 업데이트 데이터가 수신되면(S425) 업데이트 데이터를 서브 시스템 롬(Sub System ROM)에 쓰기 수행한다(S430).When the update data is received from the master module 401 (S425), the sub module 402 writes the update data to a sub system ROM (S430).

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 통신 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a vehicle communication system according to an embodiment of the present invention.

마스터 모듈이 업데이트 진행을 위한 진단 모드로 진입하는 경우에는 서브 모듈도 업데이트 여부와 상관없이 모두 진단 모드로 진입하도록 한다. 이를 통하여 서브 모듈도 마스터 모듈의 상태를 인지하여 오동작을 방지할 수 있다.When the master module enters the diagnostic mode for the update process, all sub-modules also enter the diagnostic mode regardless of whether or not they are updated. Through this, the sub-module can also recognize the state of the master module and prevent malfunction.

Update Flow는 도 5를 참조하여 보다 자세하게 설명한다.The update flow will be described in more detail with reference to FIG. 5.

먼저 진단기(105)가 마스터 모듈(401)에 업데이트 모드로 진입할 것을 요청한다(S505). 마스터 모듈(401)은 업데이트 모드로 진입한 뒤 서브 모듈(402)에 업데이트 모드로 진입할 것을 요청한다(S510).First, the diagnostic device 105 requests the master module 401 to enter the update mode (S505). After entering the update mode, the master module 401 requests the submodule 402 to enter the update mode (S510).

한편 마스터 모듈(401)은 업데이트 모드 진입과 서브 모듈(402)에의 진입 요청을 동시에 수행하거나, 서브 모듈(402)에의 진입 요청을 먼저 수행한 뒤 업데이트 모드 진입을 나중 수행하는 것도 가능하다.Meanwhile, the master module 401 may simultaneously perform an update mode entry and an entry request to the submodule 402, or may perform an entry request to the submodule 402 first and then perform an update mode entry later.

서브 모듈(402)은 업데이트 모드로 진입하면 이 사실을 마스터 모듈(401)에 통지한다(S515). 마스터 모듈(401)은 자신 뿐만 아니라 자신과 연결된 모든 서브 모듈(402)들이 업데이트 모드로 진입하면 업데이트 모드 진입 완료 사실을 진단기(105)로 통지한다(S520).When the sub-module 402 enters the update mode, it notifies the master module 401 of this fact (S515). When the master module 401 enters the update mode as well as itself, the master module 401 notifies the diagnosis device 105 of the completion of the update mode entry (S520).

이후 진단기(105)는 업데이트 대상 모듈의 식별 정보 1을 마스터 모듈(401)로 전송한다(S525). 마스터 모듈(401)은 식별 정보 1과 자신의 어드레스 정보를 비교하여 식별 정보 1이 자신의 어드레스 정보와 일치하는 것으로 판단되면 이 사실을 알리기 위한 확인 메시지(confirm message)를 진단기(105)로 전송한다(S530).Thereafter, the diagnostic device 105 transmits the identification information 1 of the module to be updated to the master module 401 (S525). The master module 401 compares the identification information 1 with its own address information, and when it is determined that the identification information 1 matches its own address information, transmits a confirmation message to the diagnostic device 105 to inform this fact. (S530).

이후 진단기(105)는 업데이트 정보를 마스터 모듈(401)로 전송한다(S535). 마스터 모듈(401)은 이 업데이트 정보를 이용하여 자신의 업데이트를 수행한다. 이후 마스터 모듈(401)은 업데이트 완료 사실을 진단기(105)에 알린다(S540).Thereafter, the diagnostic device 105 transmits the update information to the master module 401 (S535). The master module 401 uses this update information to perform its own update. Thereafter, the master module 401 notifies the diagnosis device 105 of the completion of the update (S540).

이후 진단기(105)는 업데이트 대상 모듈의 식별 정보 2를 마스터 모듈(401)로 전송한다(S545). 마스터 모듈(401)은 식별 정보 2와 자신의 어드레스 정보를 비교하여 식별 정보 2가 자신의 어드레스 정보와 일치하지 않으면 식별 정보 2를 서브 모듈(402)로 전송한다(S550).Thereafter, the diagnostic device 105 transmits the identification information 2 of the module to be updated to the master module 401 (S545). The master module 401 compares the identification information 2 with its own address information, and transmits the identification information 2 to the submodule 402 if the identification information 2 does not match its own address information (S550).

서브 모듈(402)은 식별 정보 2와 자신의 어드레스 정보를 비교하여 식별 정보 2가 자신의 어드레스 정보와 일치하는 것으로 판단되면 이 사실을 알리기 위한 확인 메시지(confirm message)를 마스터 모듈(401)을 거쳐 진단기(105)로 전송한다(S555, S560).The sub-module 402 compares the identification information 2 with its own address information, and if it is determined that the identification information 2 matches its own address information, the sub-module 402 transmits a confirmation message to notify this fact through the master module 401. It is transmitted to the diagnostic device 105 (S555, S560).

이후 진단기(105)는 업데이트 정보를 마스터 모듈(401)을 거쳐 서브 모듈(402)로 전송한다(S565, S570). 서브 모듈(402)은 이 업데이트 정보를 이용하여 자신의 업데이트를 수행한다. 이후 서브 모듈(402)은 업데이트 완료 사실을 마스터 모듈(401)을 거쳐 진단기(105)에 알린다(S575, S580).Thereafter, the diagnostic device 105 transmits the update information to the sub-module 402 via the master module 401 (S565 and S570). The sub-module 402 uses this update information to perform its own update. Thereafter, the sub-module 402 notifies the diagnosis device 105 of the completion of the update through the master module 401 (S575 and S580).

이상 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 가상의 Address를 통하여 서브 모듈을 업데이트 진행함으로써 서브 모듈의 SW Update가 필요시 제품의 탈부착 없이 CAN 통신을 하지 않는 Module에 대해서도 CAN Update를 진행할 수 있다.As described above with reference to FIG. 5, by updating the sub-module through a virtual address, when the SW update of the sub-module is required, CAN Update can be performed even for a module that does not communicate with CAN without attaching or detaching the product.

이상 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.One embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 5. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention that can be inferred from such an embodiment will be described.

차량 모듈 업데이트 장치는 업데이트 정보 생성부, 마스터 모듈, 서브 모듈, 전원부 및 주제어부를 포함한다.The vehicle module update device includes an update information generation unit, a master module, a sub-module, a power supply unit, and a main control unit.

전원부는 차량 모듈 업데이트 장치를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부는 차량 모듈 업데이트 장치를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량 모듈 업데이트 장치가 차량에 장착되는 것임을 참작할 때 본 실시예에서 전원부와 주제어부는 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit performs a function of supplying power to each component constituting the vehicle module update device. The main control unit performs a function of controlling the entire operation of each component constituting the vehicle module update device. Considering that the vehicle module update device is mounted on the vehicle, the power supply unit and the main control unit may not be provided in this embodiment.

업데이트 정보 생성부는 차량에 장착된 업데이트 대상 모듈을 식별하는 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 자세하게는, 업데이트 정보 생성부는 차량에 장착된 모듈을 업데이트하기 위한 내용이 포함된 업데이트 내용 정보와 업데이트 대상 모듈을 식별하기 위한 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성한다.The update information generator performs a function of generating update information including identification information for identifying an update target module mounted on the vehicle. In detail, the update information generation unit generates update information including update content information including content for updating a module mounted on the vehicle and identification information for identifying an update target module.

업데이트 정보 생성부는 식별 정보로 차량에 장착된 각 모듈의 어드레스 정보를 이용할 수 있다.The update information generator may use address information of each module mounted on the vehicle as identification information.

마스터 모듈은 업데이트 정보 생성부와 통신 연결된 것으로서, 식별 정보를 기초로 업데이트 정보를 전달하는 기능을 수행한다.The master module is communicatively connected to the update information generation unit and performs a function of transmitting update information based on the identification information.

서브 모듈은 마스터 모듈과 통신 연결된 것으로서, 수신된 업데이트 정보를 이용하여 업데이트 기능을 수행한다.The sub-module is communicatively connected to the master module and performs an update function using the received update information.

마스터 모듈은 CAN(Controller Area Network)을 통하여 업데이트 정보 생성부에 통신 연결될 수 있으며, 서브 모듈은 CAN을 제외한 유선 연결 방식 또는 무선 연결 방식을 이용하여 마스터 모듈에 통신 연결될 수 있다.The master module may be communicatively connected to the update information generation unit through a controller area network (CAN), and the sub-module may be communicatively connected to the master module using a wired connection method or a wireless connection method excluding CAN.

서브 모듈은 CAN을 제외한 유선 연결 방식으로 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 LIN(Local Interconnect Network)을 이용할 수 있다.The sub-module can use UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) or LIN (Local Interconnect Network) as a wired connection method other than CAN.

마스터 모듈은 대상 모듈 판단부, 업데이트 실행부, 업데이트 정보 전달부, 및 비연결 사실 알림부를 포함할 수 있다.The master module may include a target module determination unit, an update execution unit, an update information delivery unit, and a disconnection fact notification unit.

대상 모듈 판단부는 식별 정보를 기초로 자기가 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부와 자기에게 연결된 적어도 하나의 서브 모듈이 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.Based on the identification information, the target module determination unit determines whether it corresponds to the update target module and whether at least one submodule connected to the target module corresponds to the update target module.

대상 모듈 판단부는 자기가 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 먼저 판단하고 서브 모듈이 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 나중 판단할 수 있다.The target module determination unit may first determine whether it corresponds to the update target module, and later determine whether the submodule corresponds to the update target module.

업데이트 실행부는 자기가 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 실행하는 기능을 수행한다.When it is determined that the update execution unit corresponds to the module to be updated, the update execution unit performs an update function using the update information.

업데이트 정보 전달부는 서브 모듈이 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 서브 모듈로 업데이트 정보를 전달하는 기능을 수행한다.When it is determined that the sub-module corresponds to the module to be updated, the update information delivery unit transmits update information to the sub-module.

비연결 사실 알림부는 자기가 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되거나 서브 모듈이 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되면 업데이트 대상 모듈이 자기가 아니거나 자기에게 연결되어 있지 않다는 사실을 업데이트 정보 생성부로 전송하는 기능을 수행한다.If it is determined that the non-connection fact notification unit does not correspond to the update target module or the submodule does not correspond to the update target module, the update information generator indicates that the update target module is not itself or is not connected to itself. It performs the function of transmitting.

한편 마스터 모듈은 서브 모듈의 저장 공간을 고려하여 업데이트 정보를 전달할 수 있다. 업데이트 정보의 크기가 서브 모듈의 저장 공간의 크기보다 작거나 같은 경우, 마스터 모듈은 업데이트 정보 전체를 서브 모듈로 전달할 수 있다. 반면 업데이트 정보의 크기가 서브 모듈의 저장 공간의 크기보다 큰 경우, 마스터 모듈은 업데이트 정보를 분할하여 서브 모듈로 전달할 수 있다.Meanwhile, the master module may transmit update information in consideration of the storage space of the sub-module. When the size of the update information is less than or equal to the size of the storage space of the sub-module, the master module may transmit the entire update information to the sub-module. On the other hand, when the size of the update information is larger than the size of the storage space of the sub-module, the master module may divide the update information and transmit it to the sub-module.

다음으로 차량 모듈 업데이트 장치의 동작 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of operating the vehicle module update device will be described.

먼저 업데이트 정보 생성부가 차량에 장착된 업데이트 대상 모듈을 식별하는 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성한다.First, the update information generation unit generates update information including identification information for identifying an update target module mounted on the vehicle.

이후 업데이트 정보 생성부와 통신 연결된 마스터 모듈이 식별 정보를 기초로 업데이트 정보를 전달한다.Thereafter, the master module communicatively connected with the update information generator delivers the update information based on the identification information.

이후 마스터 모듈과 통신 연결된 서브 모듈이 수신된 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행한다.Thereafter, the submodule communicated with the master module performs the update using the received update information.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Even if all components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present invention, one or more of the components may be selectively combined and operated. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, a program module that performs some or all functions combined in one or more hardware by selectively combining some or all of the components. It may be implemented as a computer program having In addition, such a computer program is stored in a computer readable media such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and is read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention. The recording medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art, unless otherwise defined in the detailed description. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (11)

차량에 장착된 업데이트 대상 모듈을 식별하는 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성하는 업데이트 정보 생성부;
상기 업데이트 정보 생성부와 통신 연결된 것으로서, 상기 식별 정보를 기초로 상기 업데이트 정보를 전달하는 마스터 모듈; 및
상기 마스터 모듈과 통신 연결된 것으로서, 수신된 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행하는 서브 모듈
을 포함하고,
상기 마스터 모듈은 CAN(Controller Area Network)을 통하여 상기 업데이트 정보 생성부에 통신 연결되며,
상기 서브 모듈은 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식 또는 무선 연결 방식을 이용하여 상기 마스터 모듈에 통신 연결된 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 장치.An update information generator for generating update information including identification information for identifying an update target module mounted on the vehicle;
A master module communicatively connected to the update information generating unit and transmitting the update information based on the identification information; And
A sub-module that is communicatively connected to the master module and performs an update using the received update information
Including,
The master module is communicatively connected to the update information generator through a controller area network (CAN),
The sub-module is a vehicle module update device, characterized in that the communication connection to the master module using a wired connection method or a wireless connection method other than the CAN. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 서브 모듈은 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식으로 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 LIN(Local Interconnect Network)을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 장치.The method of claim 1,
The vehicle module update device, wherein the sub-module uses a Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) or a Local Interconnect Network (LIN) as a wired connection method other than the CAN. 제 1 항에 있어서,
상기 마스터 모듈은,
상기 식별 정보를 기초로 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부와 자기에게 연결된 적어도 하나의 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 판단하는 대상 모듈 판단부;
자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 실행하는 업데이트 실행부;
상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달하는 업데이트 정보 전달부; 및
자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되거나 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 업데이트 대상 모듈이 자기가 아니거나 자기에게 연결되어 있지 않다는 사실을 상기 업데이트 정보 생성부로 전송하는 비연결 사실 알림부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 장치.The method of claim 1,
The master module,
A target module determination unit that determines whether or not the module corresponds to the update target module and whether at least one submodule connected to the module corresponds to the update target module based on the identification information;
An update execution unit that executes an update using the update information when it is determined that it corresponds to the update target module;
An update information delivery unit transmitting the update information to the submodule when it is determined that the submodule corresponds to the update target module; And
If it is determined that it does not correspond to the update target module or the submodule does not correspond to the update target module, the update information generator indicates that the update target module is not itself or is not connected to the update target module. Notification of disconnection to be transmitted
Vehicle module update device comprising a. 제 4 항에 있어서,
상기 대상 모듈 판단부는 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 먼저 판단하고 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 나중 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 장치.The method of claim 4,
And the target module determining unit first determines whether or not the target module corresponds to the update target module, and later determines whether the submodule corresponds to the update target module. 제 1 항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 서브 모듈의 저장 공간을 고려하여 상기 업데이트 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 장치.The method of claim 1,
The vehicle module update device, wherein the master module transmits the update information in consideration of a storage space of the sub-module. 제 1 항에 있어서,
상기 업데이트 정보 생성부는 상기 식별 정보로 상기 차량에 장착된 각 모듈의 어드레스 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 장치.The method of claim 1,
And the update information generation unit uses address information of each module mounted on the vehicle as the identification information. 업데이트 정보 생성부가 차량에 장착된 업데이트 대상 모듈을 식별하는 식별 정보를 포함하여 업데이트 정보를 생성하는 단계;
상기 업데이트 정보 생성부와 통신 연결된 마스터 모듈이 상기 식별 정보를 기초로 상기 업데이트 정보를 전달하는 단계; 및
상기 마스터 모듈과 통신 연결된 서브 모듈이 수신된 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 전달하는 단계에서 상기 마스터 모듈이 CAN(Controller Area Network)을 통하여 상기 업데이트 정보 생성부로부터 상기 업데이트 정보를 수신하며, 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식 또는 무선 연결 방식을 이용하여 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 방법.Generating, by an update information generation unit, update information including identification information for identifying an update target module mounted on the vehicle;
Transmitting, by a master module communicatively connected to the update information generator, the update information based on the identification information; And
A step of performing an update by using the received update information by a submodule connected to the master module in communication
Including,
In the transferring step, the master module receives the update information from the update information generator through a controller area network (CAN), and the update to the sub-module using a wired connection method or a wireless connection method other than the CAN Vehicle module update method, characterized in that transmitting information. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 전달하는 단계에서 상기 마스터 모듈이 상기 CAN을 제외한 유선 연결 방식으로 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 LIN(Local Interconnect Network)을 이용하여 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 방법.The method of claim 8,
Vehicle module, characterized in that the master module transmits the update information to the sub-module using a Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) or a Local Interconnect Network (LIN) in a wired connection method other than the CAN in the transmitting step. How to update. 제 8 항에 있어서,
상기 전달하는 단계는,
상기 식별 정보를 기초로 자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부와 자기에게 연결된 적어도 하나의 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 업데이트 정보를 이용하여 업데이트를 실행하는 단계;
상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하는 것으로 판단되면 상기 서브 모듈로 상기 업데이트 정보를 전달하는 단계; 및
자기가 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되거나 상기 서브 모듈이 상기 업데이트 대상 모듈에 해당하지 않는 것으로 판단되면 상기 업데이트 대상 모듈이 자기가 아니거나 자기에게 연결되어 있지 않다는 사실을 상기 업데이트 정보 생성부로 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모듈 업데이트 방법.The method of claim 8,
The transferring step,
Determining whether the user corresponds to the update target module and whether at least one submodule connected to the user corresponds to the update target module based on the identification information;
If it is determined that it corresponds to the module to be updated, performing an update using the update information;
Transmitting the update information to the sub-module when it is determined that the sub-module corresponds to the module to be updated; And
If it is determined that it does not correspond to the update target module or the submodule does not correspond to the update target module, the update information generator indicates that the update target module is not itself or is not connected to the update target module. Steps to transfer
Vehicle module update method comprising a.
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