KR102204640B1 - System for automatic safety - Google Patents

System for automatic safety Download PDF

Info

Publication number
KR102204640B1
KR102204640B1 KR1020180173612A KR20180173612A KR102204640B1 KR 102204640 B1 KR102204640 B1 KR 102204640B1 KR 1020180173612 A KR1020180173612 A KR 1020180173612A KR 20180173612 A KR20180173612 A KR 20180173612A KR 102204640 B1 KR102204640 B1 KR 102204640B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worker
image
safety equipment
analysis device
safety
Prior art date
Application number
KR1020180173612A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200082737A (en
Inventor
이재구
이환수
Original Assignee
단국대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 단국대학교 산학협력단 filed Critical 단국대학교 산학협력단
Priority to KR1020180173612A priority Critical patent/KR102204640B1/en
Publication of KR20200082737A publication Critical patent/KR20200082737A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102204640B1 publication Critical patent/KR102204640B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06K9/00362—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템은 작업자의 안전장구 착용여부를 모니터링하는 것으로서, 작업자의 이미지를 센싱하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 획득된 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부를 판단하는 분석장치; 및 작업공간의 입구에 배치되는 게이트;를 포함하며, 상기 분석장치는 작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부에 따라 상기 게이트의 개폐 여부를 결정할 수 있다.The automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention monitors whether a worker wears safety equipment, and includes a sensing unit that senses an image of the worker; An analysis device that analyzes the image acquired from the sensing unit to determine whether a worker wears the safety equipment; And a gate disposed at the entrance of the work space, wherein the analysis device may determine whether to open or close the gate according to whether or not the worker wears the safety equipment.

Description

안전 자동감지 시스템{SYSTEM FOR AUTOMATIC SAFETY}Automatic safety detection system {SYSTEM FOR AUTOMATIC SAFETY}

본 발명은 안전 자동감지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자의 안전장구 착용여부를 모니터링하는 안전 자동감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety automatic detection system, and more particularly, to a safety automatic detection system for monitoring whether or not a worker wears safety equipment.

산업 활동이 활발해 지면서 다양한 종류와 많은 물질이 사용되고 산업에 대한 의존도가 증가함에 따라 생산 공정 내 유독가스 사용의 빈도수가 높아지고 있어 작업자들이 쉽게 유독가스에 노출될 수 있는 상황이 자주 발생하고 있으며, 화재의 우려도 커지고 있다. 이에 따라 이와 관련한 환경 산업이 급속도로 성장하고 있는 추세이다.As industrial activities become active, various types and many substances are used and dependence on the industry is increasing. As a result, the frequency of use of toxic gases in the production process is increasing.Therefore, there are frequent situations where workers can be easily exposed to toxic gases. Concerns are also growing. Accordingly, the environmental industry in this regard is growing rapidly.

한편, 이러한 산업 활동에서의 안전장구는 필수적으로 착용해야 한다.On the other hand, safety equipment in these industrial activities must be worn.

대한민국 등록특허 제10-1872314호(2018.06.22. 등록)에서는 건설현장 작업자 안전장구 착용 유무 감시 시스템을 개시하고 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1872314 (registered on June 22, 2018) discloses a monitoring system for the presence or absence of wearing safety equipment for workers at construction sites.

그러나, 이 경우 비콘 통신 기술을 이용하여 안전장구를 착용했는지 여부를 감시하는 것으로서, 작업장에 비콘을 설치해야 하는 문제가 있다.However, in this case, the beacon communication technology is used to monitor whether or not safety equipment is worn, and there is a problem in that a beacon must be installed in the workplace.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 작업장에 기존에 설치된 장치들을 이용하여 용이하게 작업자의 안전장구 착용여부를 모니터링 할 수 있는 안전 자동감지 시스템을 제공하고자 함이다.The present invention is to solve the above problems, and is to provide a safety automatic detection system that can easily monitor whether or not a worker wears safety equipment by using devices already installed in the workplace.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problems, and problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings. .

본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템은 작업자의 안전장구 착용여부를 모니터링하는 것으로서, 작업자의 이미지를 센싱하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 획득된 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부를 판단하는 분석장치; 및 작업공간의 입구에 배치되는 게이트;를 포함하며, 상기 분석장치는 작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부에 따라 상기 게이트의 개폐 여부를 결정할 수 있다.The automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention monitors whether a worker wears safety equipment, and includes a sensing unit that senses an image of the worker; An analysis device that analyzes the image acquired from the sensing unit to determine whether a worker wears the safety equipment; And a gate disposed at the entrance of the work space, wherein the analysis device may determine whether to open or close the gate according to whether or not the worker wears the safety equipment.

본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템에 의하면 작업장에 기존에 설치된 장치들을 이용하여 용이하게 작업자의 안전장구 착용여부를 모니터링 할 수 있는 장점이 있다.According to the safety automatic detection system according to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that it is possible to easily monitor whether or not an operator wears safety equipment by using devices already installed in the workplace.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 개략 구성도.
도 2는 작업자가 안전장구를 착용하는 상태를 설명하기 위한 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템을 설명하기 위해 작업공간을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 센싱부의 개략 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 분석장치의 개략 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 안전장구의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram for explaining a state in which the worker wears safety equipment.
Figure 3 is a schematic diagram showing a work space for explaining the automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of a sensing unit of an automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of an analysis device of an automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic configuration diagram of the safety equipment of the automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but it will be said that this is also included within the scope of the inventive concept.

본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템은 작업자의 안전장구 착용여부를 모니터링하는 것으로서, 작업자의 이미지를 센싱하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 획득된 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부를 판단하는 분석장치; 및 작업공간의 입구에 배치되는 게이트;를 포함하며, 상기 분석장치는 작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부에 따라 상기 게이트의 개폐 여부를 결정할 수 있다.The automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention monitors whether a worker wears safety equipment, and includes a sensing unit that senses an image of the worker; An analysis device that analyzes the image acquired from the sensing unit to determine whether a worker wears the safety equipment; And a gate disposed at the entrance of the work space, wherein the analysis device may determine whether to open or close the gate according to whether or not the worker wears the safety equipment.

또, 상기 분석장치는 상기 이미지를 분석하여 작업자가 누구인지 판단할 수 있다.In addition, the analysis device may analyze the image to determine who the operator is.

또, 작업자가 소지하는 단말기;를 더 포함하며, 상기 분석장치는 작업자가 상기 안전장구를 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 작업자의 상기 단말기에 알람을 송신할 수 있다.In addition, a terminal carried by the worker further includes, and the analysis device may transmit an alarm to the terminal of the worker when it is determined that the worker does not wear the safety equipment.

또, 소정의 정보를 표시하는 표시부를 구비하는 상기 안전장구;를 더 포함하며, 상기 분석장치는 작업자가 상기 안전장구를 소지하나 소정의 위치에 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 상기 표시부에 정보를 송신할 수 있다.In addition, the safety equipment having a display unit for displaying predetermined information; further includes, wherein the analysis device displays the information on the display unit when it is determined that the operator has the safety equipment but has not worn it in a predetermined position. I can send it.

또, 상기 분석장치는 작업자가 상기 안전장구를 소지하지 않은 것으로 판단하는 경우, 상기 표시부에 정보를 송신하지 않을 수 있다.In addition, when it is determined that the operator does not possess the safety equipment, the analysis device may not transmit information to the display unit.

또, 상기 분석장치는 작업자가 상기 안전장구를 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 다른 작업자의 단말기에 알람을 송신할 수 있다.In addition, when it is determined that the worker does not wear the safety equipment, the analysis device may transmit an alarm to another worker's terminal.

각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.Components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described with the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 개략 구성도이고, 도 2는 작업자가 안전장구를 착용하는 상태를 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic configuration diagram of a safety automatic detection system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram for explaining a state in which a worker wears safety equipment.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템을 설명하기 위해 작업공간을 도시한 개략도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 센싱부의 개략 구성도이다.3 is a schematic diagram showing a work space for explaining an automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a sensing unit of the automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 분석장치의 개략 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템의 안전장구의 개략 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of an analysis device of an automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a safety equipment of the automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, parts that are inferior to the technical idea of the present invention or that can be easily derived from those skilled in the art are simplified or omitted.

도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 자동감지 시스템은 작업자의 안전장구(500) 착용여부를 모니터링하는 시스템일 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 6, the automatic safety detection system according to an embodiment of the present invention may be a system that monitors whether a worker wears the safety equipment 500.

일례로, 상기 안전장구(500)를 작업의 안전을 위해 작업자가 착용해야 하는 장비일 수 있으며, 안전모, 장갑, 방독면, 위생 신발 등일 수 있으나, 설명의 편의를 위해 안전모로 가정하고 설명하겠다.As an example, the safety equipment 500 may be equipment that a worker should wear for safety of work, and may be a hard hat, gloves, gas mask, hygiene shoes, etc., but for convenience of explanation, it will be assumed and described as a hard hat.

일례로, 상기 안전 자동감지 시스템은 작업자의 이미지를 센싱하는 센싱부(100)를 포함할 수 있다.For example, the automatic safety detection system may include a sensing unit 100 that senses an image of a worker.

일례로, 상기 센싱부(100)는 실시간으로 작업자를 촬영할 수 있다.For example, the sensing unit 100 may photograph a worker in real time.

일례로, 상기 센싱부(100)는 작업공간(S2) 및/또는 상기 작업공간(S2)의 입구에 설치될 수 있으며, 상기 작업공간(S2)으로 진입하는 및/또는 상기 작업공간(S2)에 진입한 작업자를 촬영할 수 있다.For example, the sensing unit 100 may be installed at the entrance of the working space S2 and/or the working space S2, and entering the working space S2 and/or the working space S2 You can take a picture of a worker who enters.

일례로, 상기 센싱부(100)는 작업자를 촬영하여 사진을 생성할 수도 있고 영상을 생성할 수도 있다.For example, the sensing unit 100 may generate a photo or an image by photographing a worker.

일례로, 상기 센싱부(100)는 CCTV일 수 있다.For example, the sensing unit 100 may be a CCTV.

여기서, 일례로, 상기 안전 자동감지 시스템은 상기 센싱부(100)로부터 상기 이미지를 전달받고, 상기 센싱부(100)로부터 획득된 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전장구(500)를 착용했는지 여부를 판단하는 분석장치(200)를 더 포함할 수 있다.Here, as an example, the safety automatic detection system receives the image from the sensing unit 100 and analyzes the image obtained from the sensing unit 100 to determine whether the worker wears the safety equipment 500 It may further include an analysis device 200 for determining.

일례로, 상기 분석장치(200)는 작업자가 상기 안전장구(500)를 착용했는지 여부를 판단할 수 있는 비교 데이터를 미리 저장하고 있을 수 있다.For example, the analysis device 200 may previously store comparison data capable of determining whether or not the worker wears the safety equipment 500.

일례로, 상기 분석장치(200)는 상기 안전장구(500)에 대한 이미지를 저장하고 있을 수 있으며, 상기 작업자에 대한 이미지를 미리 저장하고 있을 수 있다.For example, the analysis device 200 may store an image of the safety equipment 500, and may store an image of the worker in advance.

그 결과, 상기 분석장치(200)는 상기 센싱부(100)로부터 실시간으로 전송되는 상기 이미지를 기초로 미리 저장하고 있는 이미지 데이터를 매칭시켜 작업자가 상기 안전장구(500)를 착용했는지 여부를 도출할 수 있다.As a result, the analysis device 200 matches the image data previously stored based on the image transmitted in real time from the sensing unit 100 to derive whether the worker wears the safety equipment 500. I can.

일례로, 도 2 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 센싱부(100)는 상기 안전모를 머리에 착용한 작업자의 상기 이미지를 센싱할 수 있으며, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전모를 제대로 착용했음을 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 (a), the sensing unit 100 may sense the image of a worker wearing the hard hat on the head, and the analysis device 200 analyzes the image It can be determined that the worker has properly worn the hard hat.

또한, 도 2(b)에 도시한 바와 같이, 상기 센싱부(100)는 상기 안전모를 머리에 착용하지 않고 손에 파지한 작업자의 상기 이미지를 센싱할 수 있으며, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전모를 제대로 착용하지 않고 파지하고 있음을 판단할 수 있다.In addition, as shown in Figure 2 (b), the sensing unit 100 can sense the image of the operator holding the hand without wearing the hard hat on the head, the analysis device 200 By analyzing the image, it can be determined that the worker is not properly wearing the hard hat and is holding it.

또한, 도 2(c)에 도시한 바와 같이, 상기 센싱부(100)는 상기 안전모를 머리에 착용하지 않고 손에 파지하지도 않은 작업자의 상기 이미지를 센싱할 수 있으며, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전모를 착용하지 않고 파지하지도 않음을 판단할 수 있다.In addition, as shown in Fig. 2(c), the sensing unit 100 may sense the image of a worker who does not wear the hard hat on his head and does not hold it on his hand, and the analysis device 200 By analyzing the image, it can be determined that the worker does not wear the hard hat and does not hold it.

여기서, 상기 안전 자동감지 시스템은 상기 작업공간(S2)의 입구에 배치되는 게이트(300)를 더 포함할 수 있다.Here, the automatic safety detection system may further include a gate 300 disposed at the entrance of the working space S2.

일례로, 상기 게이트(300)는 상기 작업공간(S2)의 입구에 설치되어 상기 게이트(300)가 폐쇄된 경우 작업자가 상기 작업공간(S2)으로 출입을 못하고, 상기 게이트(300)가 개방된 경우 작업자가 상기 작업공간(S2)으로 출입할 수 있다.As an example, the gate 300 is installed at the entrance of the working space S2 so that when the gate 300 is closed, the operator cannot enter the working space S2, and the gate 300 is opened. In this case, the worker can enter the work space (S2).

일례로, 상기 게이트(300)는 신호에 의해 개폐 작동되는 문일 수 있다.For example, the gate 300 may be a door that is opened and closed by a signal.

여기서, 일례로, 상기 분석장치(200)는 작업자가 상기 안전장구(500)를 착용했는지 여부에 따라 상기 게이트(300)의 개폐 여부를 결정할 수 있다.Here, as an example, the analysis device 200 may determine whether to open or close the gate 300 according to whether a worker wears the safety equipment 500.

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지를 분석하여 작업자가 도 2(a)와 같이 상기 안전모를 제대로 착용한 경우 상기 게이트(300)에 신호를 전달하여 상기 게이트(300)가 열리도록 제어할 수 있다.To explain this in more detail, the analysis device 200 analyzes the image and transmits a signal to the gate 300 when the worker properly wears the hard hat as shown in FIG. 2(a) so that the gate 300 It can be controlled to open.

반대로, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지를 분석한 결과 작업자가 도 2(b) 및 도 2(c)와 같이 상기 안전모를 머리에 제대로 착용하지 않은 경우 상기 게이트(300)에 폐쇄신호를 주거나, 개방 신호를 주지 않아 상기 게이트(300)가 열리지 않도록 제어할 수 있다.Conversely, the analysis device 200 analyzes the image and, as a result of analyzing the image, gives a closing signal to the gate 300 when the worker does not properly wear the hard hat on the head as shown in FIGS. 2(b) and 2(c). , It is possible to control the gate 300 not to be opened by not giving an open signal.

여기서, 일례로, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지를 분석하여 작업자가 누구인지 판단할 수도 있다.Here, as an example, the analysis device 200 may analyze the image to determine who the operator is.

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 분석장치(200)는 작업자가 상기 안전장구(500)를 제대로 착용했는지 여부뿐만 아니라, 상기 이미지에 포함된 작업자의 얼굴 등의 외형 및/또는 작업자가 착용하고 있는 액세서리 등을 기초로 미리 저장하고 있는 작업자의 데이터와 매칭시켜 상기 이미지 상의 작업자가 누구인지 판단할 수도 있다.To explain this in more detail, the analysis device 200 includes not only whether the worker properly wears the safety equipment 500, but also the external appearance of the worker's face included in the image and/or accessories worn by the worker. It is also possible to determine who the operator is on the image by matching with the previously stored operator's data based on.

여기서, 일례로, 상기 안전 자동감지 시스템은 작업자가 소지하는 단말기(400)를 더 포함할 수 있다.Here, as an example, the automatic safety detection system may further include a terminal 400 carried by the operator.

일례로, 상기 단말기(400)는 소정의 신호에 의해 소정의 정보를 표시할 수 있다.For example, the terminal 400 may display predetermined information by a predetermined signal.

일례로, 소정의 정보는 빛, 소리, 문자 및/또는 진동일 수 있다.For example, the predetermined information may be light, sound, text, and/or vibration.

일례로, 상기 단말기(400)는 스마트 워치로서 작업자에게 착용될 수도 있고, 스마트폰, 태블릿으로 작업자가 소지할 수도 있다.For example, the terminal 400 may be worn by a worker as a smart watch, or may be carried by a worker with a smartphone or tablet.

여기서, 일례로, 상기 분석장치(200)는 작업자가 상기 안전장구(500)를 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 작업자의 상기 단말기(400)에 알람을 송신할 수 있다.Here, as an example, when it is determined that the worker does not wear the safety equipment 500, the analysis device 200 may transmit an alarm to the terminal 400 of the worker.

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지 분석을 통해 작업자가 상기 안전장구(500)를 제대로 착용했는지 여부를 판단할 수 있으며, 만약 작업자가 상기 안전장구(500)를 제대로 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 해당 작업자가 소지하는 상기 단말기(400)로 경고메시지 등을 포함하는 알람을 송신할 수 있다.To explain this in more detail, the analysis device 200 may determine whether or not the operator properly wears the safety equipment 500 through the image analysis, and if the operator does not properly wear the safety equipment 500 If it is determined that it is not, an alarm including a warning message may be transmitted to the terminal 400 possessed by the corresponding worker.

일례로, 상기 분석장치(200)는 작업자들이 각각 소지하는 상기 단말기(400)의 정보를 미리 저장하고 있을 수 있으며, 상기 안전장구(500)를 착용하지 않은 작업자가 누구인지 파악하여, 해당 작업자가 소지하는 상기 단말기(400)로 알람을 송신할 수 있다.As an example, the analysis device 200 may be pre-stored information of the terminal 400 each of the workers possessed, and by grasping who is the worker who does not wear the safety equipment 500, the corresponding worker An alarm may be transmitted to the terminal 400 in possession.

그 결과, 상기 분석장치(200)로부터 알람을 수신한 상기 단말기(400)는 상기 분석장치(200)에 의해 빛, 소리, 문자 및/또는 진동의 형태로 알람을 작업자에게 전달할 수 있다.As a result, the terminal 400 receiving the alarm from the analysis device 200 may transmit the alarm in the form of light, sound, text, and/or vibration to the operator by the analysis device 200.

여기서, 일례로, 상기 안전 자동감시 시스템은 소정의 정보를 표시하는 표시부(D)를 구비하는 상기 안전장구(500)를 더 포함할 수 있다.Here, as an example, the safety automatic monitoring system may further include the safety equipment 500 having a display unit D that displays predetermined information.

일례로, 상기 표시부(D)는 상기 안전장구(500)의 외면에 배치될 수 있으며, 소정의 정보는 빛, 소리, 문자 및/또는 진동일 수 있다.For example, the display unit D may be disposed on the outer surface of the safety equipment 500, and predetermined information may be light, sound, text, and/or vibration.

여기서, 일례로, 상기 분석장치(200)는 작업자가 상기 안전장구(500)를 소지하나 소정의 위치에 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 상기 표시부(D)에 정보를 송신할 수 있다.Here, as an example, when it is determined that the operator possesses the safety equipment 500 but does not wear it in a predetermined position, the analysis device 200 may transmit information to the display unit D.

이를 보다 자세히 설명하자면, 도 2(b)에 도시한 바와 같이, 상기 작업공간(S2) 상에 위치하거나 상기 작업공간(S2)으로 진입하려는 작업자가 상기 안전모를 소지하고는 있으나 머리에 제대로 착용하지 않은 경우로 상기 분석장치(200)가 판단하는 경우, 상기 분석장치(200)는 상기 표시부(D)에 정보 및/또는 신호를 송신하여 상기 표시부(D)가 상기 소정의 정보를 표시하도록 할 수 있다.To explain this in more detail, as shown in Fig. 2(b), the worker located on the working space S2 or trying to enter the working space S2 has the hard hat, but is not properly worn on the head. If the analysis device 200 determines that there is no case, the analysis device 200 may transmit information and/or a signal to the display unit D to cause the display unit D to display the predetermined information. have.

한편, 상기 분석장치(200)는 작업자가 상기 안전장구(500)를 소지하지 않은 것으로 판단하는 경우, 상기 표시부(D)에 정보를 송신하지 않을 수 있다.On the other hand, when it is determined that the operator does not possess the safety equipment 500, the analysis device 200 may not transmit information to the display unit D.

이를 보다 자세히 설명하자면, 도 2(c)에 도시한 바와 같이, 상기 작업공간(S2) 상에 위치하거나 상기 작업공간(S2)으로 진입하려는 작업자가 상기 안전모를 소지하고 있지 않은 것으로 상기 분석장치(200)가 판단하는 경우, 상기 분석장치(200)는 상기 표시부(D)에 정보 및/또는 신호를 송신하지 않는다.To explain this in more detail, as shown in Fig. 2 (c), the analysis device ( If 200) determines, the analysis device 200 does not transmit information and/or signals to the display unit D.

왜냐하면, 작업자는 상기 안전모를 소지하고 있지 않다는 점에서 상기 표시부(D)가 상기 소정의 정보를 표시해도 인식하지 못하기 때문이며, 오로지 전력 손실만 발생되기 때문이다.This is because the operator does not have the hard hat, so that even if the display unit D displays the predetermined information, it is not recognized, and only power loss occurs.

이하에서는, 도 3을 참조하여, 상기 안전 자동감지 시스템을 더욱 자세히 설명하겠다.Hereinafter, the automatic safety detection system will be described in more detail with reference to FIG. 3.

일례로, 상기 게이트(300)를 기준으로 외부공간(S1)과 상기 작업공간(S2)이 나누어질 수 있다.For example, the external space S1 and the working space S2 may be divided based on the gate 300.

일례로, 상기 센싱부(100)는 상기 외부공간(S1) 및/또는 상기 작업공간(S2)을 촬영할 수 있도록 설치될 수 있다.For example, the sensing unit 100 may be installed to photograph the external space S1 and/or the working space S2.

여기서, 상기 작업공간(S2) 상에 제1 작업자(A)와 제2 작업자(B)가 작업을 실시하고 있을 수 있다.Here, the first worker (A) and the second worker (B) may be performing the work on the work space (S2).

이 때, 상기 제1 작업자(A)는 상기 안전모를 머리에 제대로 착용하지 않고 파지하고 있을 수 있으며, 상기 제2 작업자(B)는 상기 안전모를 머리에 제대로 착용하고 있을 수 있다.In this case, the first worker A may be holding the hard hat on the head without properly wearing it, and the second worker B may be properly wearing the hard hat on the head.

여기서, 상기 센싱부(100)는 실시간으로 상기 작업공간(S2)을 촬영하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.Here, the sensing unit 100 may generate the image by photographing the working space S2 in real time.

상기 분석장치(200)는 상기 센싱부(100)로부터 실시간으로 상기 이미지를 전달받아 상기 제1 작업자(A) 및 상기 제2 작업자(B)가 상기 안전모를 제대로 착용하고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다.The analysis device 200 may receive the image in real time from the sensing unit 100 and monitor whether the first worker A and the second worker B are properly wearing the hard hat. .

여기서, 상기 분석장치(200)는 상기 분석장치(200)는 작업자가 상기 안전장구(500)를 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 다른 작업자의 단말기(400)에 알람을 송신할 수 있다.Here, when the analysis device 200 determines that the worker does not wear the safety equipment 500, the analysis device 200 may transmit an alarm to the terminal 400 of another worker.

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지 분석을 통해 상기 제1 작업자(A)가 상기 안전모를 머리에 제대로 착용하고 있지 않다는 것을 판단할 수 있고, 이 때, 상기 제1 작업자(A)가 소지하고 있는 상기 단말기(400)뿐만 아니라 상기 제2 작업자(B)가 소지하고 있는 단말기(400)에도 알람을 송신할 수 있다.To explain this in more detail, the analysis device 200 may determine that the first worker A is not properly wearing the hard hat on the head through the image analysis. In this case, the first worker ( The alarm may be transmitted not only to the terminal 400 possessed by A) but also to the terminal 400 possessed by the second worker B.

그 결과, 상기 제2 작업자(B)는 상기 제1 작업자(A)가 상기 안전모를 제대로 착용하고 있지 않다는 것을 인지할 수 있다.As a result, the second worker B may recognize that the first worker A is not properly wearing the hard hat.

여기서, 일례로, 상기 센싱부(100)는 소정의 영역내의 객체에 대해 상기 이미지를 생성할 수 있고, 상기 분석장치(200)는 소정의 영역내의 객체에 대해서만 촬영된 상기 이미지를 분석한 결과, 상기 제1 작업자(A)와 상기 제2 작업자(B)가 상기 이미지 내에 동시에 존재하는 경우에만 상기 제2 작업자(B)가 소지하는 상기 단말기(400)에 알람을 송신할 수 있다.Here, as an example, the sensing unit 100 may generate the image for an object in a predetermined area, and the analysis device 200 analyzes the image captured only for an object in a predetermined area, The alarm can be transmitted to the terminal 400 held by the second worker B only when the first worker A and the second worker B exist simultaneously in the image.

만약, 소정의 영역내의 객체에 대해서만 촬영된 상기 이미지에 오로지 제1 작업자(A)만 존재하는 경우 상기 분석장치(200)는 상기 제2 작업자(B)가 소지하는 상기 단말기(400)로 알람을 송신하지 않고, 오로지 상기 제1 작업자(A)가 소지하는 상기 단말기(400)에 대해서만 알람을 송신할 수 있다.If only the first worker (A) is present in the image captured only for the object within a predetermined area, the analysis device 200 sends an alarm to the terminal 400 held by the second worker (B). Without transmitting, the alarm can be transmitted only to the terminal 400 possessed by the first worker A.

일례로, 상기 분석장치(200)가 안전모를 제대로 착용하고 있는 상기 제2 작업자(B)의 상기 단말기(400)에 알람을 송신하는 경우, 상기 단말기(400)에 표시되는 문자는 상기 제2 작업자(B)를 기준으로 상기 제1 작업자(A)가 위치하는 방향 및/또는 거리를 나타내는 문자일 수 있다.For example, when the analysis device 200 transmits an alarm to the terminal 400 of the second worker B who is properly wearing a hard hat, the text displayed on the terminal 400 is the second worker It may be a character indicating the direction and/or distance in which the first worker A is located based on (B).

즉, 상기 분석장치(200)는 상기 이미지를 분석하여 상기 제2 작업자(B)를 기준으로 상기 제1 작업자(A)가 어느 방향에 및/또는 얼마나 떨어진 거리에 위치하는지 판단할 수 있다.That is, the analysis device 200 may analyze the image and determine in which direction and/or how far away the first worker A is located based on the second worker B.

따라서, 상기 제2 작업자(B)는 자신이 소지하는 상기 단말기(400)를 보고 상기 제1 작업자(A)가 어느 방향에 및/또는 얼마나 떨어진 거리에 존재하는지 쉽게 알 수 있다.Accordingly, the second worker B can easily know in which direction and/or how far away the first worker A exists by looking at the terminal 400 in his or her possession.

이하에서는, 상기 안전 자동감시 시스템의 구성요소들을 보다 자세히 설명하겠다.Hereinafter, components of the automatic safety monitoring system will be described in more detail.

앞서 설명한 내용과 겹치거나 당업자의 입장에서 용이하게 도출될 수 있는 내용은 생략하거나 간략히 설명하겠다.Content that overlaps with the above-described content or can be easily derived from the standpoint of a person skilled in the art will be omitted or briefly described.

도 4에 도시한 바와 같이, 일례로, 상기 센싱부(100)는 상기 이미지를 획득하는 획득부(120)를 구비할 수 있으며, 상기 안전 자동감시 시스템의 기능이 구현되기 위한 소정의 데이터 및/또는 정보를 송수신할 수 있는 통신부(130)를 더 구비할 수 있다.As shown in FIG. 4, as an example, the sensing unit 100 may include an acquisition unit 120 for acquiring the image, and predetermined data for implementing the function of the automatic safety monitoring system and/ Alternatively, a communication unit 130 capable of transmitting and receiving information may be further provided.

일례로, 상기 통신부(130)를 통해 상기 이미지를 상기 분석장치(200)로 전달할 수 있다.For example, the image may be transmitted to the analysis device 200 through the communication unit 130.

또한, 일례로, 상기 센싱부(100)는 상기 획득부(120)의 위치를 변화시킬 수 있는 위치 조절부(140)를 더 구비할 수 있다.In addition, as an example, the sensing unit 100 may further include a position adjustment unit 140 capable of changing the position of the acquisition unit 120.

그 결과, 상기 획득부(120)는 상기 위치 조절부(140)에 의해 위치 변화되어 여러 영역에 대하여 상기 이미지를 획득할 수 있다.As a result, the position of the acquisition unit 120 is changed by the position control unit 140 to acquire the image for several areas.

또한, 일례로, 상기 센싱부(100)는 상기 획득부(120) 등 상기 센싱부(100)를 구성하는 구성요소들을 제어하는 센싱 제어부(110)를 더 포함할 수 있다.In addition, as an example, the sensing unit 100 may further include a sensing control unit 110 that controls components constituting the sensing unit 100 such as the acquisition unit 120.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 분석장치(200)는 상기 센싱부(100), 상기 게이트(300), 상기 단말기(400) 및/또는 상기 안전장구(500)와 상기 안전 자동감시 시스템의 기능이 구현되기 위한 소정의 데이터 및/또는 정보를 송수신할 수 있는 분석 통신부(220)를 구비할 수 있다.As shown in Figure 5, the analysis device 200 is the function of the sensing unit 100, the gate 300, the terminal 400 and/or the safety equipment 500 and the safety automatic monitoring system An analysis communication unit 220 capable of transmitting and receiving predetermined data and/or information to be implemented may be provided.

일례로, 상기 분석장치(200)는 상기 분석 통신부(220)를 통해 상기 센싱부(100)로부터 상기 이미지를 획득할 수 있으며, 상기 게이트(300)로 상기 게이트(300)의 개폐와 관련된 신호를 송수신할 수도 있고, 상기 단말기(400) 및/또는 상기 안전장구(500)로 소정의 정보 및 알람을 송수신할 수 있는 신호 및/또는 데이터를 송수신할 수 있다.For example, the analysis device 200 may obtain the image from the sensing unit 100 through the analysis communication unit 220, and transmit a signal related to the opening and closing of the gate 300 to the gate 300. It may transmit/receive, and signals and/or data for transmitting/receiving predetermined information and alarms to the terminal 400 and/or the safety equipment 500 may be transmitted/received.

또한, 일례로, 상기 분석장치(200)는 상기 안전장구(500), 작업자, 상기 단말기(400), 상기 게이트(300) 등과 관련된 데이터를 미리 저장하는 상기 분석 메모리부(240)를 더 구비할 수 있다.In addition, as an example, the analysis device 200 may further include the analysis memory unit 240 for pre-storing data related to the safety equipment 500, the operator, the terminal 400, the gate 300, etc. I can.

또한, 일례로, 상기 분석장치(200)는 상기 분석 메모리부(240)가 저장하고 있는 데이터와 상기 센싱부(100)로부터 획득된 상기 이미지를 매칭하여 상기 안전 자동감지 시스템과 관련된 기능을 수행하는 분석 제어부(210)를 더 구비할 수 있다.In addition, as an example, the analysis device 200 performs a function related to the safety automatic detection system by matching the data stored in the analysis memory unit 240 with the image obtained from the sensing unit 100 An analysis control unit 210 may be further provided.

일례로, 상기 분석 제어부(210)는 상기 안전장구(500)를 제대로 착용했는지, 작업자가 누구인지 등 안전을 모니터링하기 위한 데이터를 연산, 산출, 분석할 수 있다.As an example, the analysis control unit 210 may calculate, calculate, and analyze data for monitoring safety, such as whether the safety equipment 500 is properly worn or who the operator is.

일례로, 상기 분서장치는 관리자로부터 소정의 데이터를 입력받을 수 있는 분석 입력부(230)를 더 포함할 수 있다.As an example, the analysis device may further include an analysis input unit 230 for receiving predetermined data from an administrator.

도 6에 도시한 바와 같이, 일례로, 상기 안전장구(500)는 소정의 정보를 표시하는 상기 표시부(D)를 구비할 수 있으며, 나아가 전원을 공급하는 베터리부(520)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 6, as an example, the safety equipment 500 may include the display unit D for displaying predetermined information, and further may include a battery unit 520 for supplying power. .

또한, 상기 안전장구(500)는 상기 표시부(D)를 제어하는 장구 제어부(510)를 더 구비할 수 있다.In addition, the safety equipment 500 may further include an equipment control unit 510 for controlling the display unit D.

또한, 상기 안전장구(500)는 상기 분석장치(200)와 소정의 데이터를 송수신할 수 있는 장구 통신부를 더 구비할 수 있다.In addition, the safety equipment 500 may further include an equipment communication unit capable of transmitting/receiving predetermined data to and from the analysis device 200.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 안전 자동감지 시스템은 상기 이미지를 분석하여 작업자의 안전을 모니터링할 수 있다는 점에서, 기존에 상기 작업공간(S2)에 설치된 CCTV 등을 이용하여 쉽게 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.As described above, the safety automatic detection system can analyze the image to monitor the safety of workers, so it is an advantage that the system can be easily constructed using CCTV installed in the existing work space (S2). There is this.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to belong to the appended claims.

100: 센싱부
200: 분석장치
300: 게이트
400: 단말기
500: 안전장구100: sensing unit
200: analysis device
300: gate
400: terminal
500: safety gear

Claims (6)

작업자의 안전장구 착용여부를 모니터링하는 안전 자동감지 시스템에 있어서,
작업자의 이미지를 센싱하는 센싱부;
상기 센싱부로부터 획득된 상기 이미지를 분석하여 작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부를 판단하는 분석장치;
작업공간의 입구에 배치되는 게이트;
소정의 정보를 표시하는 표시부를 구비하는 상기 안전 장구; 및
작업자가 소지하는 단말기;를 포함하고,
상기 분석장치는,
작업자가 상기 안전장구를 착용했는지 여부에 따라 상기 게이트의 개폐 여부를 결정하고,
상기 이미지를 분석하여 작업자가 누구인지 판단하며,
상기 이미지를 기초로 작업자가 상기 안전장구를 소지하나 소정의 위치에 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 상기 표시부에 정보를 송신하고,
전력 손실을 방지하기 위해서, 상기 이미지를 기초로 작업자가 상기 안전장구를 소지하지 않은 것으로 판단하는 경우, 상기 표시부에 정보를 송신하지 않으며,
작업자가 상기 안전장구를 착용하지 않은 것으로 판단하는 경우, 작업자와 다른 작업자가 상기 이미지 내에 동시에 존재하는 경우에만 작업자의 상기 단말기와 다른 작업자의 상기 단말기에 알람을 송신하는,
안전 자동감지 시스템.
In a safety automatic detection system that monitors whether an operator is wearing safety equipment,
A sensing unit for sensing an image of a worker;
An analysis device that analyzes the image obtained from the sensing unit to determine whether a worker wears the safety equipment;
A gate disposed at the entrance of the work space;
The safety equipment having a display unit displaying predetermined information; And
Including; terminal possessed by the operator,
The analysis device,
Determine whether to open or close the gate according to whether the worker wears the safety equipment,
Analyze the image to determine who the worker is,
When it is determined that the operator has the safety equipment but has not worn it in a predetermined position based on the image, information is transmitted to the display unit
In order to prevent power loss, if it is determined that the operator does not have the safety equipment based on the image, information is not transmitted to the display unit,
When it is determined that the worker is not wearing the safety equipment, sending an alarm to the terminal of the worker and the terminal of another worker only when the worker and the other worker exist simultaneously in the image
Safety automatic detection system.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180173612A 2018-12-31 2018-12-31 System for automatic safety KR102204640B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180173612A KR102204640B1 (en) 2018-12-31 2018-12-31 System for automatic safety

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180173612A KR102204640B1 (en) 2018-12-31 2018-12-31 System for automatic safety

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200082737A KR20200082737A (en) 2020-07-08
KR102204640B1 true KR102204640B1 (en) 2021-01-19

Family

ID=71600672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180173612A KR102204640B1 (en) 2018-12-31 2018-12-31 System for automatic safety

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102204640B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102518488B1 (en) * 2020-09-29 2023-04-04 주식회사 포스코아이씨티 System And Method for Managing Access to the Workplace
KR102201405B1 (en) * 2020-10-29 2021-01-08 이명희 System for safety monitoring

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101845933B1 (en) * 2017-08-29 2018-05-18 (주)케이에스피 이앤엠 System and method for controling valve chest

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130052420A (en) * 2011-11-11 2013-05-22 (주)넷투넷 The spot management system with smart helmet
KR101754150B1 (en) * 2015-09-01 2017-07-05 주식회사 에스원 Monitering System of Wearing the safety Protector by Using Image Analysis at Hospital and Method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101845933B1 (en) * 2017-08-29 2018-05-18 (주)케이에스피 이앤엠 System and method for controling valve chest

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200082737A (en) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11115906B2 (en) Static memory device with shared memory for an instrument and a wireless radio
KR101282669B1 (en) Smart ware for preventing an accident on workshop
KR101715001B1 (en) Display system for safety evaluation in construction sites using of wearable device, and thereof method
US8212211B2 (en) System for protecting and/or guiding persons in dangerous situations
KR102204640B1 (en) System for automatic safety
JP6689566B2 (en) Security system and security method
KR101340008B1 (en) Removable Smart Module for Helmet
GB2482249A (en) Configuration of a video surveillance system using a mobile device
CN104332037B (en) method and device for alarm detection
KR102152738B1 (en) Wearable Device for Disaster Safety Management and Safety Management System Using the Same
US20140253664A1 (en) Apparatus and Method to Switch a Video Call to an Audio Call
EP2494533B1 (en) Mobile device, security system comprising a mobile device and use of a mobile device in a security system
KR101643263B1 (en) Safety Management System Using Portable Beacon
KR20160112048A (en) Construction industry safety management system using beacon
NO20180028A1 (en) Integration of heads up display with data processing
JP6956018B2 (en) Safety management system
KR20180085256A (en) System and method for managing industrial site, and smart helmet for executing the same
KR101350280B1 (en) Goggles having human interface function
CN112818752A (en) Method and apparatus for safety management of product processing system
KR101266814B1 (en) System for emergency rescue
KR102025379B1 (en) Wearable apparatus for safety supervisory of construction field workers
CN110557501A (en) risk identification rescue method and system based on coordination of smart watch and smart phone
KR20220135396A (en) Device and method for detecting whether workers wear protective equipment
KR102064712B1 (en) An equipment safety management system with a wearble device and a body detection module
KR101735491B1 (en) A Real Time joint system for security and supervision

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant