KR102195523B1 - In-line function testing method of STB - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for testing an in-line function of an STB capable of reducing the entire working time by reducing moving time of STBs while reducing the fatigue of an operator by reducing moving distances of STBs by reducing a distance for each process by having function inspection processes of STBs in line, and preventing the entanglement of cables while preventing that cables are connected to STBs other than designated STBs when connecting STBs to cables since communication cables and air supply cables required during function inspection processes are installed downward at regular intervals on a frame located above an operator.

Description

STB 인라인 기능검사 방법{In-line function testing method of STB}In-line function testing method of STB

본 발명은 STB 인라인 기능검사 방법에 관한 것으로, 상세하게로는 STB의 기능검사 과정을 인라인화하여 작업시간을 단축시키며, 기능검사 작업에 필요한 케이블들이 각 검사구역의 상부에 위치함으로써 STB들과 케이블들이 서로 엉키는 것을 방지할 수 있는 STB 인라인 기능검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an STB inline function test method, and in detail, by inline the function test process of the STB to shorten the working time, the cables required for the function test work are located at the top of each test area, so that the STBs and cables It relates to an STB inline function test method that can prevent them from getting tangled together.

FOUP(Front Opening Unified Pod)은 내부에 웨이퍼들을 적재하기 위한 것으로서, 웨이퍼를 외부 충격 및 오염으로부터 보호하여 웨이퍼를 안전하게 보관하고 운송할 수 있도록 설계된 특수 플라스틱 케이스이다.The FOUP (Front Opening Unified Pod) is a special plastic case designed to safely store and transport the wafer by protecting the wafer from external impact and contamination, as it is for loading wafers inside.

FOUP은 반도체의 가공이 진행되는 과정에서 내부에 흄(Fume : 가스미립자)이 잔존하는 경우가 발생하며, 잔존하는 흄으로 인해 웨이퍼의 표면이 오염 및 손상된다.In the FOUP process, fume (gas fine particles) may remain inside during the process of semiconductor processing, and the surface of the wafer is contaminated and damaged due to the residual fume.

따라서 FOUP은 흄에 의한 웨이퍼의 표면 손상 및 오염을 방지하기 위하여 N2 또는 청정 건조공기 등의 퍼지가스를 순환시켜 내부에 형성된 흄을 제거하는 공정이 진행되어야 한다.Therefore, in order to prevent the surface damage and contamination of the wafer by the fume, the FOUP needs to circulate a purge gas such as N2 or clean dry air to remove the fume formed therein.

이러한 과정은 FOUP의 저장 공간을 제공하는 STB(Side Track Buffer)에 형성된 퍼지가스 순환장치에 의해 진행된다.This process is carried out by a purge gas circulation device formed in a side track buffer (STB) that provides a storage space for FOUP.

이때 FOUP 내부의 웨이퍼들은 STB의 퍼지가스 순환장치로부터 공급되는 퍼지가스의 공급압력이 적정압력보다 높을 경우에는 표면이 손상되며, 공급압력이 적정압력보다 낮을 경우에는 흄을 충분히 제거하지 못하는 문제점이 발생한다.At this time, the wafers inside the FOUP are damaged when the supply pressure of the purge gas supplied from the purge gas circulation device of the STB is higher than the appropriate pressure, and the fume cannot be sufficiently removed when the supply pressure is lower than the appropriate pressure. do.

또한 FOUP의 내부의 웨이퍼들은 STB의 퍼지가스 순환장치로부터 공급되는 퍼지가스 내에 입자성 불순물(이하 ‘파티클’이라 함)이 포함되어 있을 경우, 웨이퍼의 표면에 파티클이 부착되어 웨이퍼의 불량을 유발시킬 수 있다.In addition, if the wafers inside the FOUP contain particulate impurities (hereinafter referred to as'particles') in the purge gas supplied from the STB's purge gas circulation device, particles may adhere to the wafer surface and cause wafer defects. I can.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 작업자들은 STB들의 제조가 완료된 후, 퍼지가스 순환장치의 퍼지가스 공급 및 배출압력, 파티클 포함여부 등의 기능검사를 실시하여 퍼지가스 순환장치에 의해 FOUP의 내부에 저장된 웨이퍼들이 손상되는 것을 방지한다.In order to solve this problem, after the manufacture of STBs is completed, the workers perform functional tests such as purge gas supply and discharge pressure of the purge gas circulation device, whether or not particles are included, and the wafers stored inside the FOUP by the purge gas circulation device are Prevent damage.

그러나 종래의 STB 기능검사는 검사공정이 인라인화가 되어있지 않기 때문에 동선이 길어짐으로써 작업자들의 이동거리가 증가하여 피로도가 증가함과 동시에 전체적인 작업시간이 증가하게 된다.However, in the conventional STB functional test, since the inspection process is not inlined, the moving distance of the workers increases due to the lengthening of the moving line, which increases the fatigue level and increases the overall working time.

또한 종래의 STB 기능검사는 기능검사 과정 중에 필요한 통신케이블과 에어 공급케이블 등을 정리하는 별도의 장치가 구비되지 않아 케이블들이 지면에 놓여있는 상태이기 때문에 STB들을 이동하는 과정에서 케이블들에 의해 진행이 방해되며, STB들과 케이블들이 서로 얽히게 되어 작업시간이 증가하게 된다.In addition, the conventional STB function test is performed by cables in the process of moving STBs because there is no separate device for arranging communication cables and air supply cables required during the function test process. It is obstructed, and the working time increases as the STBs and cables become entangled.

또한 종래의 STB 기능검사는 케이블들을 연결 및 해제하는 과정에서 케이블들의 단부 위치가 변화하기 때문에 지정된 STB가 아닌 다른 STB와 연결되는 문제가 빈번하게 발생하게 되며, 이로 인해 기능검사 결과에 오차가 발생하게 된다.In addition, in the conventional STB function test, since the end positions of the cables change during the process of connecting and disconnecting cables, the problem of being connected to an STB other than the designated STB occurs frequently, which causes errors in the function test results. do.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 STB들의 기능검사 과정을 인라인화하여 각 공정간 거리를 감소시켜 줌으로써 STB들의 이동거리가 감소하여 작업자의 피로도가 감소함과 동시에 전체적인 작업시간을 단축할 수 있는 STB 인라인 기능검사 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve such a problem, and the problem of the present invention is to reduce the distance between each process by inline the function inspection process of STBs, thereby reducing the moving distance of the STBs, thereby reducing the operator's fatigue It is to provide an STB inline function test method that can shorten the working time.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 기능검사 과정 중에 필요한 통신케이블과 에어 공급케이블 등이 작업자의 상부에 위치하는 프레임에 일정한 간격으로 하향 설치됨으로써 STB들에 케이블들을 연결할 때 지정된 STB가 아닌 다른 STB와 연결되는 것을 방지함과 동시에 케이블들이 서로 얽히는 것을 방지할 수 있는 STB 인라인 기능검사 방법에 관한 것이다.In addition, another problem of the present invention is that communication cables and air supply cables required during the function test process are installed downward at regular intervals on a frame located above the operator, so that when connecting cables to the STBs, they are connected to other STBs other than the designated STB. The present invention relates to an STB in-line function test method capable of preventing the cables from being entangled with each other.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 퍼지모듈의 유량측정과정에서 사용되는 유량측정장치가 퍼지모듈에 자동적으로 안착되도록 함으로써 유량측정과정에 소모되는 시간을 감소할 수 있는 STB 인라인 기능검사 방법에 관한 것이다.In addition, another problem of the present invention relates to an STB in-line function test method capable of reducing the time consumed in the flow measurement process by automatically seating the flow measurement device used in the flow measurement process of the purge module on the purge module.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 설치되어 FOUP 내로 퍼지가스를 순환시키는 퍼지모듈과, 상기 퍼지모듈로 퍼지가스를 공급하는 공급관과, 상기 퍼지모듈로부터 퍼지가스를 배출하는 배출관으로 이루어지는 STB를 검사하는 STB 인라인 기능검사 방법에 있어서: 상기 STB의 기능을 검사하는 기능검사단계; 퍼지가스의 누출여부를 검사하는 누출검사단계; 상기 퍼지모듈을 통해 상기 FOUP 내로 공급되는 퍼지가스의 파티클 포함여부를 검사하는 파티클 검사단계를 포함하며, 상기 검사단계들은 각각 직선상에 배치된 제1, 제2, 제3 검사구역들 내에서 순차적으로 진행되는 것이다.The solution means of the present invention for solving the above problems include a main frame, a purge module installed under the main frame to circulate purge gas into the FOUP, a supply pipe supplying purge gas to the purge module, and the purge module. An STB in-line function test method for checking an STB comprising a discharge pipe for discharging a purge gas from the STB, comprising: a function test step of checking the function of the STB; A leak inspection step of inspecting whether or not the purge gas leaks; A particle inspection step of inspecting whether or not particles of the purge gas supplied into the FOUP through the purge module are included, and the inspection steps are sequentially arranged in first, second, and third inspection zones arranged on a straight line, respectively. It proceeds to.

또한 본 발명에서 상기 퍼지모듈은 평판 형상의 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 복수개의 가이드핀들; 상기 공급관과 연결되며 상기 FOUP의 내부로 퍼지가스를 분사하는 분사노즐; 상기 배출관과 연결되며 상기 FOUP 내의 퍼지가스를 배출하는 배출노즐; FOUP을 감지하는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the purge module may include a flat base plate; A plurality of guide pins installed on the upper surface of the base plate; An injection nozzle connected to the supply pipe and injecting a purge gas into the FOUP; A discharge nozzle connected to the discharge pipe and discharging the purge gas in the FOUP; It is desirable to include a sensor to detect FOUP.

또한 본 발명에서 상기 제1, 제2, 제3 검사구역들에는 검사 보조장치들이 각각 설치되고, 상기 검사 보조장치는 지면에 수직하게 설치되며, 높이가 작업자의 키 및 상기 STB보다 크게 형성되는 복수개의 지지프레임들; 상기 지지프레임들의 상단부에 연결되는 상부프레임; 상기 상부프레임의 내부에 설치되는 수평프레임들과 수직프레임들; 상기 프레임들에 설치되는 복수개의 고정수단들; 상기 고정수단들에 의해 상기 프레임들에 설치되는 케이블들을 포함하고, 상기 케이블들은 상기 고정수단들에 의해 단부가 일정한 간격으로 위치됨과 동시에 하부를 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, each of the first, second, and third inspection zones is provided with inspection auxiliary devices, and the inspection auxiliary devices are installed perpendicular to the ground, and the height is greater than the height of the operator and the STB. Support frames; An upper frame connected to upper ends of the support frames; Horizontal frames and vertical frames installed inside the upper frame; A plurality of fixing means installed on the frames; It includes cables that are installed on the frames by the fixing means, and the cables are preferably installed so that their ends are positioned at regular intervals by the fixing means and face down.

또한 본 발명에서 상기 기능검사단계는 퍼지가스 배기량을 측정하는 배기량 측정단계; 유량측정장치를 통해 퍼지가스의 유량을 측정하는 유량측정단계; 센서를 검사하는 센서 검사단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the function test step includes an exhaust amount measuring step of measuring an exhaust amount of a purge gas; Flow measurement step of measuring the flow rate of the purge gas through the flow measurement device; It is preferable to include a sensor inspection step of inspecting the sensor.

또한 본 발명에서 상기 공급관과 배출관에는 상기 관들을 개폐할 수 있는 밸브들이 각각 설치되고, 상기 누출검사단계는 상기 분사노즐과 상기 배출노즐에 양단부가 각각 결합되는 튜브를 설치하는 튜브설치단계; 상기 튜브 내로 퍼지가스를 공급하는 퍼지가스 공급단계; 상기 공급관과 상기 배출관의 밸브들을 잠궈줌으로써 퍼지가스의 공급 및 배출을 차단한 상태에서 기 설정된 시간 동안 상기 튜브 내의 압력을 측정하는 압력측정단계; 상기 밸브들을 개방하여 상기 튜브 내의 퍼지가스를 배출시키는 퍼지가스 배출단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, valves capable of opening and closing the pipes are respectively installed on the supply pipe and the discharge pipe, and the leak inspection step includes a tube installation step of installing a tube having both ends coupled to the injection nozzle and the discharge nozzle; A purge gas supply step of supplying a purge gas into the tube; A pressure measuring step of measuring the pressure in the tube for a preset time while shutting off supply and discharge of purge gas by closing valves of the supply pipe and the discharge pipe; It is preferable to include a purge gas discharge step of discharging the purge gas in the tube by opening the valves.

또한 본 발명에서 상기 파티클 검사단계는 퍼지가스를 공급하여 상기 분사노즐과 배출노즐, 공급관, 배출관 내의 불순물을 제거하는 불순물 제거단계; 파티클 측정장치를 통해 상기 분사노즐로부터 공급되는 퍼지가스 내의 파티클을 측정하는 파티클 측정단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the particle inspection step includes an impurity removing step of supplying a purge gas to remove impurities in the injection nozzle, the discharge nozzle, the supply pipe, and the discharge pipe; It is preferable to include a particle measuring step of measuring particles in the purge gas supplied from the injection nozzle through a particle measuring device.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 STB들의 기능검사 과정을 인라인화하여 각 공정간 거리를 감소시켜 줌으로써 작업자들이 STB들을 이동시키는 거리가 감소하여 작업자의 피로도 및 작업시간이 단축되어 검사효율이 증가시킬 수 있게 된다.According to the present invention having the above problems and solutions, by reducing the distance between each process by inline the function inspection process of STBs, the distance that the workers move the STBs is reduced, thereby reducing the operator's fatigue and working time, thereby improving inspection efficiency. You can increase it.

또한 본 발명에 의하면 기능검사 과정 중에 필요한 통신케이블과 에어 공급케이블 등이 검사 보조장치에 의해 작업자의 상부에 일정한 간격으로 설치됨으로써 STB들에 케이블들을 연결할 때 지정된 STB가 아닌 다른 STB와 연결되는 것을 방지함과 동시에 케이블들이 서로 얽히는 것을 방지하여 케이블들에 의해 작업시간이 증가하는 것과 검사결과에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, communication cables and air supply cables necessary during the function test process are installed at regular intervals on the upper part of the operator by the test auxiliary device, so that when connecting cables to STBs, it is prevented from being connected to STBs other than the designated STB At the same time, it is possible to prevent the cables from being entangled with each other, thereby preventing an increase in the working time and the occurrence of errors in the inspection results due to the cables.

또한 본 발명에 의하면 유량측정과정에 사용되는 유량측정장치가 퍼지모듈에 설치된 가이드핀들에 의해 가이드되어 자동적으로 퍼지모듈의 노즐들과 유량측정장치의 가스유입부가 서로 밀착접촉되도록 구성됨으로써 유량측정과정에서 유량측정장치를 퍼지모듈에 안착시키는 데 소모되는 시간을 감소시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the flow measurement device used in the flow measurement process is guided by the guide pins installed in the purge module, and the nozzles of the purge module and the gas inlet of the flow measurement device are configured to be in close contact with each other. It is possible to reduce the time required to set the flow measurement device to the purge module.

도 1은 본 발명의 검사대상인 STB의 예시도이다.
도 2는 도 1의 퍼지모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 STB 인라인 기능검사 방법을 단계별로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 STB 인라인 기능검사 방법이 진행되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 4의 검사 보조장치의 사시도이다.
도 6은 도 3의 기능검사단계의 순서도이다.
도 7은 도 6의 유량측정단계에서 사용되는 유량측정장치의 사시도이다.
도 8은 도 7의 정면도이다.
도 9는 도 7의 가스유입부의 단면도이다.
도 10은 도 3의 누출검사단계의 순서도이다.
도 11은 도 3의 파티클 검사단계의 순서도이다.
1 is an exemplary diagram of an STB, which is an inspection object of the present invention.
2 is a perspective view of the purge module of FIG. 1.
3 is a flow chart showing step by step the STB inline function test method of the present invention.
4 is an exemplary diagram for explaining a process in which the STB inline function test method of the present invention is performed.
5 is a perspective view of the inspection auxiliary device of FIG. 4.
6 is a flowchart of the function test step of FIG. 3.
7 is a perspective view of a flow measurement device used in the flow measurement step of FIG. 6.
8 is a front view of FIG. 7.
9 is a cross-sectional view of a gas inlet of FIG. 7.
10 is a flow chart of the leak inspection step of FIG. 3.
11 is a flowchart of a particle inspection step of FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 검사대상인 STB의 예시도이며, 도 2는 도 1의 퍼지모듈의 사시도이다.1 is an exemplary view of an STB, which is an inspection target of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the purge module of FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, STB(5)는 육면체틀 형상의 메인프레임(51)과, 메인프레임(51)의 하부에 설치되는 퍼지모듈(52)들과, 퍼지모듈(52)로 퍼지가스를 공급하는 공급관(53)과, 퍼지가스를 배출하는 배출관(54)으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the STB 5 includes a main frame 51 having a hexahedral frame shape, purge modules 52 installed under the main frame 51, and a purge module 52 to purge gas. It consists of a supply pipe 53 for supplying and a discharge pipe 54 for discharging the purge gas.

이때 STB(Side Track Buffer)(5)는 웨이퍼를 보관하는 케이스인 FOUP(Front Opening Unified Pod)의 저장 공간을 제공하는 장비이다.At this time, the Side Track Buffer (STB) 5 is an equipment that provides a storage space for a front opening unified pod (FOUP), a case for storing wafers.

메인프레임(51)은 육면체틀 형상으로 형성되며, 퍼지모듈(52), 공급관(53), 배출관(54) 및 기타 부속품 등이 설치된다.The main frame 51 is formed in a hexahedral frame shape, and a purge module 52, a supply pipe 53, a discharge pipe 54, and other accessories are installed.

또한 메인프레임(51)은 내구성의 향상 및 부속품의 설치를 위해 보조프레임(511)들이 추가로 설치된다.Further, the main frame 51 is additionally installed with auxiliary frames 511 to improve durability and install accessories.

또한 메인프레임(51)의 상부에는 천장과 같은 설치장소에 고정하기 위한 고정부(512)들이 설치된다.In addition, fixing parts 512 for fixing to an installation place such as a ceiling are installed on the upper part of the main frame 51.

퍼지모듈(52)은 도 2에 도시된 바와 같이, 메인프레임(51)의 하부에 설치되며, 평판 형상으로 형성되어 상면에 FOUP이 안착되는 베이스 플레이트(521)와, FOUP이 베이스 플레이트(521)의 정위치에 안착되도록 가이드해주는 가이드핀(522)들과, 베이스 플레이트(521)에 안착된 FOUP으로 퍼지가스를 분사하는 분사노즐(523)과, FOUP 내의 퍼지가스를 배출하는 배출노즐(524)과, FOUP이 베이스 플레이트(521)의 상부에 안착되었을 때 FOUP의 안착여부를 감지하는 재하센서(525)와, FOUP의 하부면에 설치된 태그의 정보를 인식하는 태그센서(미도시)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the purge module 52 is installed under the main frame 51, is formed in a flat plate shape, and the base plate 521 on which the FOUP is seated on the upper surface, and the FOUP is the base plate 521 Guide pins 522 for guiding to be seated in the correct position of the base plate 521, an injection nozzle 523 for injecting purge gas to the FOUP seated on the base plate 521, and a discharge nozzle 524 for discharging the purge gas in the FOUP. And, when the FOUP is seated on the top of the base plate 521, a load sensor 525 that detects whether the FOUP is seated, and a tag sensor (not shown) that recognizes information on a tag installed on the lower surface of the FOUP.

베이스 플레이트(521)는 평판 형상으로 형성되며, 메인프레임(51)의 하부에 설치된다.The base plate 521 is formed in a flat plate shape and is installed under the main frame 51.

이때 베이스 플레이트(521)는 메인프레임(51)과의 결합을 위해 복수개의 결합공과 절곡부 등이 형성될 수 있다.In this case, the base plate 521 may be formed with a plurality of coupling holes and bent portions for coupling with the main frame 51.

가이드핀(522)들은 베이스 플레이트(521)의 상면에 복수개 설치되며, FOUP이 베이스 플레이트(521)의 상면에 안착될 때 FOUP이 정확한 위치에 안착되도록 함으로써 분사노즐(523) 및 배출노즐(524)이 FOUP의 노즐연결부들과 정확히 연결되도록 한다.A plurality of guide pins 522 are installed on the upper surface of the base plate 521, and the FOUP is seated in the correct position when the FOUP is seated on the upper surface of the base plate 521 so that the injection nozzle 523 and the discharge nozzle 524 Make sure to connect exactly with the nozzle connections of this FOUP.

분사노즐(523)은 공급관(53)으로부터 퍼지가스를 공급받으며, FOUP의 내부로 퍼지가스를 분사한다.The injection nozzle 523 receives the purge gas from the supply pipe 53 and injects the purge gas into the FOUP.

배출노즐(524)은 FOUP 내부의 퍼지가스를 배출관(54)을 통해 배출한다.The discharge nozzle 524 discharges the purge gas inside the FOUP through the discharge pipe 54.

재하센서(525)는 베이스 플레이트(521)의 상면에 FOUP이 안착되었음을 감지하는 센서이다.The load sensor 525 is a sensor that detects that the FOUP is seated on the upper surface of the base plate 521.

이러한 퍼지모듈(52)은 FOUP이 베이스 플레이트(521)의 상부에 안착되었을 때, 재하센서(525) 및 태그센서에 의해 FOUP의 안착 여부 및 안착된 FOUP의 정보를 확인하며, 노즐(523), (524)들을 통해 FOUP을 퍼지하여 FOUP의 내부에 형성되는 공정가스의 미립자인 흄(Fume)을 제거할 수 있다.When the FOUP is seated on the top of the base plate 521, the purge module 52 checks whether the FOUP is seated and information of the seated FOUP by the load sensor 525 and the tag sensor, and the nozzle 523, By purging the FOUP through 524, it is possible to remove the fume, which is the fine particles of the process gas formed inside the FOUP.

또한 공급관(53)과 배출관(54)에는 관을 폐쇄하여 퍼지가스의 공급 또는 배출을 막을 수 있는 밸브(531), (541)들이 각각 형성된다.In addition, valves 531 and 541 are formed in the supply pipe 53 and the discharge pipe 54 to prevent supply or discharge of the purge gas by closing the pipe.

도 3은 본 발명의 STB 인라인 기능검사 방법을 단계별로 나타낸 순서도이며, 도 4는 본 발명의 STB 인라인 기능검사 방법이 진행되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.3 is a flow chart showing step-by-step a STB inline function test method of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view for explaining a process in which the STB inline function test method of the present invention proceeds.

STB 인라인 기능검사 방법(10)은 퍼지모듈(52)의 기능을 검사하는 기능검사단계(S1)와, 퍼지과정 중 누출이 발생하는지 검사하는 누출검사단계(S2)와, 분사노즐(523)로부터 배출되는 퍼지가스의 파티클 포함여부를 검사하는 파티클 검사단계(S3)로 이루어진다.The STB in-line function test method 10 includes a function test step (S1) of checking the function of the purge module 52, a leak test step (S2) of checking whether a leak occurs during the purge process, and the injection nozzle 523. It consists of a particle inspection step (S3) for inspecting whether the discharged purge gas contains particles.

또한 각 검사단계(S1), (S2), (S3)들은 도 4에 도시된 바와 같이, 인라인화 되어 STB(5)들의 검사과정이 직선상에 배치된 제1, 제2, 제3 검사구역(A1), (A2), (A3)들에서 순차적으로 진행된다.In addition, each inspection step (S1), (S2), (S3) is inlined, as shown in Fig. 4, the first, second, and third inspection areas in which the inspection process of the STBs 5 are arranged on a straight line. It proceeds sequentially in (A1), (A2), and (A3).

이때 STB(5)들은 운반수단(8)에 의해 복수개가 하나의 세트로 운반된다.At this time, a plurality of STBs (5) are transported in one set by the transport means (8).

또한 각 검사구역(A1), (A2), (A3)들에는 각 검사과정에 필요한 검사장비(미도시)들 및 퍼지가스 공급장치 등이 구비되어 있으며, 검사장비들과 퍼지가스 공급장치 등을 케이블을 통해 STB(5)들과 연결해 줌으로써 작업을 진행하게 된다.In addition, each inspection area (A1), (A2), (A3) is equipped with inspection equipment (not shown) required for each inspection process and a purge gas supply device, and inspection equipment and a purge gas supply device are provided. The work is performed by connecting the STBs (5) through a cable.

이때 STB(5)들과 연결되는 케이블들은 지면과 가까이 위치하게 된다.At this time, the cables connected to the STBs 5 are located close to the ground.

이로 인해 작업자들은 STB(5)들을 이동시키는 과정에서 케이블들이 STB(5)들이 실려있는 운반수단(8)에 의해 밟히거나, STB(5)들 또는 케이블들끼리 얽히게 되어 케이블들의 연결시간이 증가하는 문제점이 발생하게 된다.Due to this, the workers can increase the connection time of the cables as the cables are stepped on by the transport means (8) on which the STBs (5) are loaded in the process of moving the STBs (5) or become entangled with the STBs (5) or cables. Problems arise.

또한 작업자들은 운반과정을 완료하고 케이블들을 STB(5)들과 연결할 때, 케이블들이 지정된 위치의 STB가 아닌 다른 STB와 연결하게 되어 제대로 된 검사결과를 얻지 못하는 문제점이 발생하게 된다.In addition, when the workers complete the transport process and connect the cables with the STBs 5, the cables are connected to a STB other than the STB in the designated location, resulting in a problem that a proper inspection result cannot be obtained.

본 발명은 이러한 문제점를 해결하기 위해 케이블들이 작업자보다 상부에 위치하는 프레임들에 설치되어 단부가 하부로 향하도록 설치되며, 케이블들의 단부가 일정한 간격으로 이격되게 위치시켜 주는 검사 보조장치(6)들을 각 검사구역(A1), (A2), (A3)들에 설치함으로써 케이블들의 정리가 원활하게 이루어질 수 있으며, 연결시간을 감소시킬 수 있게 된다.In order to solve this problem, the present invention provides inspection aids 6, which are installed in frames with cables located above the operator, so that the ends face downward, and the ends of the cables are spaced apart at regular intervals. By installing in the inspection areas (A1), (A2), (A3), the cables can be arranged smoothly and the connection time can be reduced.

즉, 작업자는 검사 보조장치(6)를 통해 케이블들이 엉키는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 케이블들의 단부가 일정한 간격으로 위치하여 STB(5)들의 위치설정 및 케이블들의 연결과정에 소비되는 시간이 감소하게 된다.That is, the operator can not only prevent the cables from getting tangled through the inspection auxiliary device 6, but also reduce the time spent in the process of positioning the STBs 5 and connecting cables as the ends of the cables are located at regular intervals. Is done.

도 5는 도 4의 검사 보조장치의 사시도이다.5 is a perspective view of the inspection auxiliary device of FIG. 4.

검사 보조장치(6)은 지면과 수직하게 설치되는 지지프레임(61)들과, 지지프레임(61)들의 상단부에 연결되는 사각틀 형상의 상부프레임(62)과, 상부프레임(62)의 길이방향과 수평하게 설치되는 수평프레임(63)들과, 수평프레임(63)들과 수직 연결되는 수직프레임(64)들과, 프레임(61), (62), (63), (64)들의 연결부에 설치되는 보강바(65)들과, 프레임(61), (62), (63), (64)들에 설치되는 고정수단(66)들과, 고정수단(66)에 의해 가이드 되는 케이블(67)들로 이루어진다.The inspection auxiliary device 6 includes support frames 61 installed perpendicular to the ground, a square frame-shaped upper frame 62 connected to the upper end of the support frames 61, and the longitudinal direction of the upper frame 62 It is installed at the connection of the horizontal frames 63 installed horizontally, the vertical frames 64 connected vertically with the horizontal frames 63, and the frames 61, 62, 63, 64 Reinforcing bars (65) to be, the fixing means (66) installed on the frames (61), (62), (63), (64), and the cable (67) guided by the fixing means (66) Consists of

지지프레임(61)은 지면에 수직하게 설치되며, 높이가 작업자의 키 및 STB(5)보다 크게 형성됨으로써 작업자 및 STB(5)가 프레임(61), (62), (63), (64)들 내에서 이동 가능하도록 한다.The support frame 61 is installed vertically on the ground, and the height is larger than the operator's height and STB(5), so that the operator and the STB(5) are framed (61), (62), (63), (64) Make it possible to move within the field.

상부프레임(62)은 사각틀 형상으로 형성되며, 하부면에 지지프레임(61)들의 상단부가 연결된다.The upper frame 62 is formed in a rectangular frame shape, and upper ends of the support frames 61 are connected to the lower surface.

수평프레임(63)들은 상부프레임(62)의 내부에서 상부프레임(62)의 길이방향으로 연결된다.The horizontal frames 63 are connected in the longitudinal direction of the upper frame 62 inside the upper frame 62.

수직프레임(64)들은 상부프레임(62)의 내부에서 수평프레임(63)들과 수직하게 설치된다.The vertical frames 64 are installed vertically with the horizontal frames 63 inside the upper frame 62.

보강바(65)들은 양단부가 프레임(61), (62), (63), (64)들과 연결되어 프레임(61), (62), (63), (64)들의 내구성을 향상시켜준다.The reinforcing bars 65 have both ends connected to the frames 61, 62, 63, and 64 to improve the durability of the frames 61, 62, 63, and 64. .

고정수단(66)들은 프레임(61), (62), (63), (64)들에 설치되며, 케이블(67)들을 고정 및 적절한 위치로 가이드하는 역할을 한다.The fixing means 66 are installed on the frames 61, 62, 63, and 64, and serve to fix the cables 67 and guide them to an appropriate position.

케이블(67)은 검사장비의 통신케이블 또는 퍼지가스 공급장치의 퍼지가스 공급케이블 등으로 이루어지며, 고정수단(66)에 의해 프레임(61), (62), (63), (64)들과 결합된다.The cable 67 is made of a communication cable of the inspection equipment or a purge gas supply cable of a purge gas supply device, and the frames 61, 62, 63, and 64 by a fixing means 66 Are combined.

이때 케이블(67)들은 고정수단(66)들에 의해 단부가 일정한 간격으로 위치되도록 설치되며, 단부가 하부를 향하도록 설치된다.At this time, the cables 67 are installed so that the ends are positioned at regular intervals by the fixing means 66, and the ends are installed toward the bottom.

이러한 검사 보조장치(6)는 프레임(61), (62), (63), (64)들에 의해 케이블(67)들이 지면이 아닌 상부에 위치하기 때문에 STB(5)들 또는 케이블(67)들끼리 엉키거나 밟히는 문제가 해결됨으로써 케이블(67)들을 정리 및 연결시킬 때 소비되는 시간이 단축된다.This test auxiliary device 6 is because the cables 67 are located at the top rather than the ground by the frames 61, 62, 63, 64, STBs 5 or 67 By solving the problem of being tangled or stepped on, the time consumed when arranging and connecting the cables 67 is shortened.

또한 검사 보조장치(6)는 지정된 위치에 케이블(67)들의 단부가 위치하기 때문에 케이블(67)들의 연결시간이 감소되며, 지정된 STB가 아닌 다른 STB와 연결함으로써 검사결과에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the end of the cables 67 are located at the designated position, the connection time of the cables 67 is reduced, and the test result is prevented from occurring by connecting to a STB other than the designated STB. You can do it.

도 6은 도 3의 기능검사단계의 순서도이다.6 is a flowchart of the function test step of FIG. 3.

기능검사단계(S1)는 STB(5)들을 제1 검사구역(A1) 내로 위치시킨 후, STB(5)들에 케이블(67)과 배기 벨로우즈를 연결하는 기능검사 준비단계(S11)와, 배기 벨로우즈를 통해 배출되는 퍼지가스의 배기량을 측정하는 배기량 측정단계(S12)와, 배기 벨로우즈와 퍼지가스 공급케이블의 차압을 측정하는 차압 측정단계(S13)와, 후술되는 유량측정장치(7)를 통해 노즐(523)들로부터 공급되는 퍼지가스의 유량을 측정하는 유량 측정단계(S14)와, STB(5)들의 퍼지모듈(52)들에 설치된 태그센서 및 재하센서(525)의 작동여부를 검사하는 태그센서 및 재하센서 검사단계(S15)와, STB(5)들과 연결된 케이블(67)과 배기 벨로우즈를 해제한 후, 누출검사단계(S2)를 진행하기 위하여 제2 검사영역(A2)으로 STB(5)들을 이송하는 제2 검사영역 이송단계(S16)로 이루어진다.In the function test step (S1), after placing the STBs 5 into the first test area A1, a function test preparation step (S11) of connecting the cable 67 and the exhaust bellows to the STBs 5 and exhaust Through the displacement measurement step (S12) of measuring the displacement of the purge gas discharged through the bellows, the differential pressure measurement step (S13) of measuring the differential pressure between the exhaust bellows and the purge gas supply cable, and a flow measurement device (7) to be described later. A flow rate measurement step (S14) of measuring the flow rate of the purge gas supplied from the nozzles 523 and the tag sensor and the load sensor 525 installed in the purge modules 52 of the STBs 5 are checked for operation. After the tag sensor and load sensor inspection step (S15), the cable 67 connected to the STBs 5 and the exhaust bellows are released, the STB goes to the second inspection area (A2) to proceed with the leak inspection step (S2). (5) Consists of a second inspection area transfer step (S16) of transferring them.

기능검사 준비단계(S11)는 운반수단(8)을 통해 STB(5)들을 제1 검사구역(A1) 내로 위치시키며, STB(5)들에 케이블(67)과 배기 벨로우즈를 연결하는 단계이다.The functional test preparation step S11 is a step of placing the STBs 5 into the first inspection area A1 through the transport means 8 and connecting the cable 67 and the exhaust bellows to the STBs 5.

이때 STB(5)들과 연결되는 케이블(67)들은 통신케이블과 퍼지가스 공급케이블이다.At this time, the cables 67 connected to the STBs 5 are a communication cable and a purge gas supply cable.

배기량 측정단계(S12)는 배기 벨로우즈를 통해 배출되는 퍼지가스의 배기량을 측정함으로써 퍼지가스가 배출되는 배출노즐(524) 및 배출관(54)에 이상이 없음을 확인한다.In the displacement measurement step (S12), it is confirmed that there is no abnormality in the discharge nozzle 524 and the discharge pipe 54 from which the purge gas is discharged by measuring the discharge amount of the purge gas discharged through the exhaust bellows.

차압 측정단계(S13)는 분사노즐(523) 및 공급관(53)을 통해 FOUP 내부로 공급되는 퍼지가스와 배출노즐(524) 및 배출관(54)을 통해 FOUP의 외부로 배출되는 퍼지가스의 압력 차를 측정함으로써 노즐(523), (524)들을 통해 퍼지가스의 공급압력과 배출압력의 차가 적절한 차압으로 유지되는지를 검사한다.The differential pressure measurement step (S13) is the pressure difference between the purge gas supplied into the FOUP through the injection nozzle 523 and the supply pipe 53 and the purge gas discharged to the outside of the FOUP through the discharge nozzle 524 and the discharge pipe 54. It is checked whether the difference between the supply pressure and the discharge pressure of the purge gas through the nozzles 523 and 524 is maintained at an appropriate differential pressure.

이때 작업자는 측정되는 차압이 적정 범위를 벗어나게 된다면 퍼지가스가 공급 또는 배출되는 노즐(523), (524)들과 공급관(53), 배출관(54) 중 적어도 하나 이상에 문제가 발생하였다고 판단할 수 있다.At this time, the operator may determine that a problem has occurred in at least one of the nozzles 523 and 524, the supply pipe 53, and the discharge pipe 54 through which the purge gas is supplied or discharged if the measured differential pressure falls outside the appropriate range. have.

유량측정단계(S14)는 유량측정장치(7)를 통해 FOUP의 내부로 공급되는 퍼지가스의 유량을 측정함으로써 공급관(53) 및 분사노즐(523)을 통해 퍼지가스가 FOUP의 내부로 원활하게 유입되는지를 확인할 수 있다.The flow measurement step (S14) measures the flow rate of the purge gas supplied into the FOUP through the flow measurement device 7 so that the purge gas flows smoothly into the FOUP through the supply pipe 53 and the injection nozzle 523. You can check if it works.

태그센서 및 재하센서 검사단계(S15)는 퍼지모듈(52)들에 설치된 태그센서의 태그 인식여부와, 재하센서(525)를 통한 FOUP의 안착여부가 파악되는지를 검사한다.In the tag sensor and load sensor inspection step (S15), it is checked whether the tag sensor installed in the purge modules 52 recognizes the tag and whether the FOUP is seated through the load sensor 525.

제2 검사영역 이송단계(S16)는 STB(5)들과 연결된 케이블(67)과 배기 벨로우즈를 해제한 후, 누출검사단계(S2)를 진행하기 위하여 제2 검사영역(A2)으로 STB(5)들을 이송한다.In the second inspection area transfer step (S16), after releasing the cable 67 and the exhaust bellows connected to the STBs 5, the STB 5 is transferred to the second inspection area A2 to proceed with the leak inspection step (S2). ).

도 7은 도 6의 유량측정단계에서 사용되는 유량측정장치의 사시도이며, 도 8은 도 7의 정면도이다.7 is a perspective view of a flow measurement device used in the flow measurement step of FIG. 6, and FIG. 8 is a front view of FIG. 7.

유량측정장치(7)는 도 2에 도시된 퍼지모듈(52)의 베이스 플레이트(521)에 설치되는 분사노즐(523)을 통해 분사되는 퍼지가스의 유량을 측정하는 장치로서, 평판 형상의 베이스(71)와, 베이스(71)의 저면에 설치되는 핀 가이드부(72)들과, 베이스(71)를 관통하도록 설치되는 가스유입부(73)들과, 가스유입부(73)들과 각각 가스유입관(742)에 의해 연결되어 가스유입부를 통해 유입되는 퍼지가스의 유량을 측정하는 유량측정부(74)로 이루어진다.The flow measurement device 7 is a device for measuring the flow rate of the purge gas injected through the injection nozzle 523 installed on the base plate 521 of the purge module 52 shown in FIG. 71), pin guide portions 72 installed on the bottom of the base 71, gas inlet portions 73 installed to penetrate the base 71, gas inlet portions 73, and gas respectively It is connected by the inlet pipe 742 and consists of a flow rate measuring unit 74 that measures the flow rate of the purge gas introduced through the gas inlet.

베이스(71)는 사각형의 평판 형상의 수평판(711)과, 수평판(711)의 상면에 퍼지모듈(52)의 노즐(523), (524)들과 대응되는 위치에 돌출 형성되는 사각기둥 형상의 블록(712)들로 이루어진다.The base 71 is a rectangular flat plate 711 having a rectangular flat shape, and a square pillar protruding at a position corresponding to the nozzles 523 and 524 of the purge module 52 on the upper surface of the horizontal plate 711 It consists of shaped blocks 712.

또한 블록(712)들의 중앙에는 수평판(711)과 블록(712)들을 관통하는 설치공(713)들이 형성된다.In addition, installation holes 713 penetrating the horizontal plate 711 and the blocks 712 are formed in the center of the blocks 712.

핀 가이드부(72)들은 퍼지모듈(52)의 가이드핀(522)들에 대응되는 위치에 설치되며, 사각기둥 형상의 가이드부 몸체(721)와, 가이드부 몸체(721)의 하부면에 내측으로 원뿔 형상으로 형성된 가이드홈(722)으로 이루어진다.The pin guide portions 72 are installed at positions corresponding to the guide pins 522 of the purge module 52, and the guide portion body 721 in the shape of a square column and the inner side of the lower surface of the guide portion body 721 It consists of a guide groove 722 formed in a conical shape.

이와 같이 구성되는 핀 가이드부(72)들은 유량측정장치(7)를 퍼지모듈(52)의 상부에 안착시켰을 때, 퍼지모듈(52)의 핀(522)들이 유량측정장치(7)의 핀 가이드부(72)들의 가이드홈(722)과 접촉되고, 유량측정장치(7)는 하중에 의해 가이드핀(522)들이 가이드홈(722)의 중앙에 위치하도록 안착된다.When the flow measurement device 7 is mounted on the upper portion of the purge module 52, the pin guide portions 72 configured as described above are pin guides of the flow measurement device 7 with the pins 522 of the purge module 52 In contact with the guide groove 722 of the parts 72, the flow measurement device 7 is seated so that the guide pins 522 are located in the center of the guide groove 722 by a load.

유량측정부(74)는 수평판(711)의 상부에 설치되는 유량측정기(741)들과, 유량측정기(741)들과 가스유입부(73)들을 각각 연결해주는 가스유입관(742)들로 이루어지고, 유량측정기(741)들은 가스유입부(73)들과 연결된 가스유입관(742)들을 통해 유입된 퍼지가스의 유량을 측정한다. 이때 유량측정부(74)에서 유량을 측정하는 기술 및 과정은 통상적으로 사용되는 것이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.The flow measurement unit 74 includes flow measurement devices 741 installed on the upper portion of the horizontal plate 711, and gas inlet pipes 742 connecting the flow measurement devices 741 and the gas inlet 73, respectively. The flow rate meter 741 measures the flow rate of the purge gas introduced through the gas inlet pipes 742 connected to the gas inlet portions 73. At this time, since the technology and process of measuring the flow rate in the flow rate measurement unit 74 are commonly used, a detailed description will be omitted.

도 9는 도 7의 가스유입부의 단면도이다.9 is a cross-sectional view of a gas inlet of FIG. 7.

가스유입부(73)는 도 9에 도시된 바와 같이, 내부에 가스이동공(732)이 형성되되 상부 외주면에 나사산이 형성되는 중공원통 형상의 몸체(731)와, 몸체(731)의 하단부에 외측으로 확장되는 플렌지(733)와, 수평판(711) 및 플랜지(733) 사이의 몸체(731) 외측에 설치되는 스프링(734)과, 신축성을 갖는 재질의 중공 원판으로 형성되어 플랜지(733)의 저면에 결합되는 탄성부재(735)와, 몸체(731)의 상부 나사산에 체결되는 탄성력 조절너트(736)로 이루어진다.As shown in FIG. 9, the gas inlet 73 has a hollow cylinder-shaped body 731 having a gas moving hole 732 formed therein but having a screw thread formed on the upper outer circumferential surface, and a lower end of the body 731. Flange 733 extending outward, a spring 734 installed on the outside of the body 731 between the horizontal plate 711 and the flange 733, and a flange 733 formed of a hollow disc made of an elastic material It consists of an elastic member 735 coupled to the bottom surface of the, and an elastic force adjustment nut 736 that is fastened to the upper thread of the body 731.

몸체(731)는 상하 수직방향으로 이동가능하도록 설치공(713)에 삽입 설치된다.The body 731 is inserted into the installation hole 713 so as to be movable in the vertical direction.

또한 몸체(731)는 수평판(711)과 블록(712)의 두께의 합보다 길이가 길게 형성되어 상하부영역이 수평판(711)과 블록(712)으로부터 상향 및 하향 돌출되게 설치된다.In addition, the body 731 is formed to be longer than the sum of the thicknesses of the horizontal plate 711 and the block 712 so that the upper and lower regions are installed to protrude upward and downward from the horizontal plate 711 and the block 712.

또한 몸체(731)의 하부 외주면에는 외측으로 확장되는 플랜지(733)가 형성되고, 몸체(731)의 상부 나사산에는 탄성력 조절너트(736)가 체결된다. 즉 몸체(731)는 하부 이동범위가 탄성력 조절너트(736)에 의해 제한되고, 상부 이동범위는 플랜지(733)에 의해 제한된다.In addition, a flange 733 extending outward is formed on the lower outer circumferential surface of the body 731, and an elastic force adjusting nut 736 is fastened to the upper thread of the body 731. That is, the lower moving range of the body 731 is limited by the elastic force adjusting nut 736, and the upper moving range is limited by the flange 733.

또한 플랜지(733)의 상단부 및 수평판(711)의 하단부 사이의 몸체(731) 외측에는 스프링(734)이 설치되고, 이에 따라 몸체(731)가 상방으로 가압될 때, 스프링(734)의 압축복원력에 의해 몸체(731)는 하방으로 이동하려는 힘이 발생한다.In addition, a spring 734 is installed outside the body 731 between the upper end of the flange 733 and the lower end of the horizontal plate 711, and accordingly, when the body 731 is pressed upward, the spring 734 is compressed. The body 731 generates a force to move downward by the restoring force.

탄성력 조절너트(736)는 설치공(713)보다 큰 외경으로 형성되며, 몸체(731)의 상부 나사산에 체결된다.The elastic force adjustment nut 736 is formed with an outer diameter larger than that of the installation hole 713 and is fastened to the upper thread of the body 731.

이때 가스유입부(73)는 탄성력 조절너트(736)가 체결될수록 수평판(711)의 하단부 및 플랜지(733)의 상단부 사이의 거리가 줄어들고, 탄성력 조절너트(736)의 체결이 해제될수록 수평판(711)의 하단부 및 플랜지(733)의 상단부 사이의 거리가 증가하게 된다. 이에 따라 탄성력 조절너트(736)의 체결위치 조절을 통해 스프링(734)의 압축상태, 즉 탄성력을 조절할 수 있게 된다.At this time, the gas inlet portion 73 is a horizontal plate as the elastic force adjustment nut 736 is fastened, the distance between the lower end of the horizontal plate 711 and the upper end of the flange 733 decreases, and the tightening of the elastic force adjustment nut 736 is released. The distance between the lower end of 711 and the upper end of the flange 733 increases. Accordingly, the compression state of the spring 734, that is, the elastic force can be adjusted by adjusting the fastening position of the elastic force adjusting nut 736.

이와 같이 구성되는 유량측정장치(7)는 가이드핀(522)들에 의해 자동적으로 퍼지모듈(52)의 정위치에 안착됨으로써 유량측정단계(S14)에서 소비되는 시간이 감소하게 된다.The flow measurement device 7 configured as described above is automatically seated in the correct position of the purge module 52 by the guide pins 522, thereby reducing the time consumed in the flow rate measurement step S14.

도 10은 도 3의 누출검사단계의 순서도이다.10 is a flow chart of the leak inspection step of FIG. 3.

누출검사단계(S2)는 제2 검사영역(A2)에서 진행되며, STB(5)들을 지정된 위치에 운반한 후, 케이블(67)들을 연결하는 누출검사 준비단계(S21)와, 양단부가 각각 분사노즐(523)과 배출노즐(524)에 결합되도록 튜브를 설치하는 튜브설치단계(S22)와, 튜브 내로 퍼지가스를 공급하는 퍼지가스 공급단계(S23)와, 밸브(531), (541)들을 폐쇄하여 퍼지가스의 공급 및 배출을 차단한 상태에서 튜브 내의 압력을 일정 시간 동안 측정하는 압력측정단계(S24)와, 밸브(531), (541)들을 개방하여 튜브 내의 퍼지가스를 배출시키는 퍼지가스 배출단계(S25)와, STB(5)들로부터 튜브와 케이블(67)들을 분리한 후 파티클 검사단계(S3)를 진행하기 위하여 제3 검사영역(A3)으로 STB(5)들을 이송하는 제3 검사구역 이송단계(S26)로 이루어진다.The leak test step (S2) proceeds in the second test area (A2), and after transporting the STBs 5 to a designated location, a leak test preparation step (S21) connecting the cables 67 and both ends are sprayed. The tube installation step (S22) of installing the tube to be coupled to the nozzle 523 and the discharge nozzle 524, the purge gas supply step (S23) of supplying the purge gas into the tube, and the valves 531 and 541 A pressure measuring step (S24) of measuring the pressure in the tube for a certain period of time while shutting off the supply and discharge of the purge gas, and purge gas that discharges the purge gas in the tube by opening the valves 531 and 541 The discharge step (S25), and after separating the tubes and cables 67 from the STBs (5), the third transporting the STBs (5) to the third inspection area (A3) to proceed with the particle inspection step (S3). It consists of the inspection area transfer step (S26).

누출검사 준비단계(S21)는 운반수단(8)을 통해 기능검사단계(S1)를 마친 STB(5)들을 제2 검사구역(A2)으로 위치시키며, STB(5)들에 케이블(67)들을 연결하는 단계이다.In the leak test preparation step (S21), the STB (5), which has completed the functional test step (S1) through the transport means (8), is placed into the second inspection area (A2), and the cables 67 are placed in the STBs (5). This is the step of connecting.

이때 STB(5)들에 연결되는 케이블은 퍼지가스 공급케이블이다.At this time, the cable connected to the STBs 5 is a purge gas supply cable.

튜브설치단계(S22)는 누출검사를 시작하기에 앞서, 분사노즐(523)과 배출노즐(524)에 양단부가 각각 결합되는 튜브들을 설치하는 단계이다.The tube installation step (S22) is a step of installing tubes having both ends coupled to the injection nozzle 523 and the discharge nozzle 524 before starting the leak test.

이때 튜브의 양단부는 퍼지모듈(52)에 안착되는 FOUP에 형성된 노즐연결부들과 동일한 형상으로 형성됨으로써 실제 FOUP을 연결하였을 때와 동일한 결과가 나오도록 한다.At this time, both ends of the tube are formed in the same shape as the nozzle connection parts formed on the FOUP seated on the purge module 52, so that the same result as when the actual FOUP is connected is produced.

퍼지가스 공급단계(S23)는 노즐(523), (524)들에 양단부가 결합된 튜브의 내부로 퍼지가스를 공급하는 단계이다.The purge gas supply step (S23) is a step of supplying a purge gas to the inside of a tube in which both ends of the nozzles 523 and 524 are coupled.

압력측정단계(S24)는 밸브(531), (541)들에 의해 공급관(53) 및 배출관(54)을 폐쇄하여 퍼지가스의 공급 및 배출을 차단한 상태에서 압력을 일정 시간 동안 측정하여 압력값이 변화되는지를 확인한다.In the pressure measurement step (S24), the supply pipe 53 and the discharge pipe 54 are closed by the valves 531 and 541 to block supply and discharge of the purge gas, and the pressure is measured for a certain period of time. Make sure it changes.

이때 STB(5)들은 밸브(531), (541)들에 의해 공급관(53) 및 배출관(54)이 폐쇄되어 퍼지가스의 공급 및 배출이 차단된 상태이기 때문에 압력값이 감소하게 된다면 내부의 퍼지가스가 외부로 누출되고 있음을 확인할 수 있다.At this time, since the supply pipe 53 and the discharge pipe 54 are closed by the valves 531 and 541, supply and discharge of the purge gas are blocked in the STBs 5, if the pressure value decreases, the internal purging It can be seen that gas is leaking to the outside.

또한 튜브의 양단부는 퍼지모듈(52)에 안착되는 FOUP에 형성된 노즐연결부들과 동일한 형상으로 형성되기 때문에 튜브 내부의 압력이 감소하게 된다면, FOUP의 노즐연결부들과 노즐(523), (524)들이 결합되었을 때에도 FOUP 내부의 퍼지가스가 외부로 누출됨을 확인할 수 있다.In addition, since both ends of the tube are formed in the same shape as the nozzle connections formed on the FOUP seated on the purge module 52, if the pressure inside the tube decreases, the nozzle connections and the nozzles 523, 524 of the FOUP Even when combined, it can be seen that the purge gas inside the FOUP leaks to the outside.

퍼지가스 배출단계(S25)는 퍼지가스 누출검사를 마친 후, 밸브(531), (541)들을 개방시켜 튜브 내의 퍼지가스를 배출시키는 단계이다.The purge gas discharge step (S25) is a step of discharging the purge gas in the tube by opening the valves 531 and 541 after completing the purge gas leak test.

제3 검사구역 이송단계(S26)는 STB(5)에 설치된 튜브와 케이블(67)들을 분리시킨 후에 파티클 검사단계(S3)를 진행하기 위하여 제3 검사영역(A3)으로 STB(5)들을 이송하는 단계이다.In the third inspection area transfer step (S26), the STBs 5 are transferred to the third inspection area (A3) in order to proceed with the particle inspection step (S3) after separating the tubes and cables 67 installed in the STB (5). This is the step.

도 11은 도 3의 파티클 검사단계의 순서도이다.11 is a flowchart of a particle inspection step of FIG. 3.

파티클 검사단계(S3)는 제3 검사영역(A3)에서 진행되며, STB(5)들에 케이블(67)들을 연결하는 파티클 검사 준비단계(S31)와, 퍼지가스를 공급하여 노즐(523), (524)들과 공급관(53), 배출관(54) 내의 불순물을 제거하는 불순물 제거단계(S32)와, 파티클 측정장치를 통해 분사노즐(523)로부터 공급되는 퍼지가스 내의 파티클을 측정하는 파티클 측정단계(S33)와, STB(5)들에 연결된 케이블(67)들을 해제한 후, 보관장소로 STB(5)들을 이송하는 마무리단계(S34)로 이루어진다.The particle inspection step (S3) is performed in the third inspection area (A3), and the particle inspection preparation step (S31) connecting the cables 67 to the STBs 5 and the nozzle 523 by supplying a purge gas, An impurity removal step (S32) of removing impurities in the 524 and the supply pipe 53 and the discharge pipe 54, and a particle measurement step of measuring particles in the purge gas supplied from the injection nozzle 523 through the particle measuring device (S33) and after releasing the cables 67 connected to the STBs 5, a finishing step (S34) of transferring the STBs 5 to the storage location is performed.

파티클 검사 준비단계(S31)는 운반수단(8)을 통해 누출검사단계(S2)를 마친 STB(5)들을 제3 검사구역(A3)으로 위치시키며, STB(5)들에 케이블(67)들을 연결하는 단계이다.In the particle inspection preparation step (S31), the STBs 5, which have completed the leak inspection step (S2) through the transport means (8), are placed into the third inspection area (A3), and the cables 67 are placed in the STBs (5). This is the step of connecting.

이때 STB(5)들에 연결되는 케이블은 퍼지가스 공급케이블과 통신케이블이다.At this time, the cables connected to the STBs 5 are the purge gas supply cable and the communication cable.

불순물 제거단계(S32) 파티클 검사를 진행하기 전에, 퍼지가스를 공급하여 노즐(523), (524)들 과 공급관(53), 배출관(54) 내의 불순물을 제거해줌으로써 파티클 검사과정 중에 오차가 발생하는 것을 방지한다.Impurity removal step (S32) Before performing the particle inspection, an error occurs during the particle inspection process by supplying a purge gas to remove impurities in the nozzles 523 and 524, the supply pipe 53, and the discharge pipe 54. Prevent it.

파티클 측정단계(S33)는 파티클 측정장치를 통해 분사노즐(523)로부터 공급되는 퍼지가스 내의 파티클을 측정하는 단계로써, 분사노즐(523)을 통해 공급되는 퍼지가스 내의 파티클 유무를 파악함으로써 공급관(53) 또는 분사노즐(523) 내부의 문제를 확인할 수 있다.The particle measurement step (S33) is a step of measuring particles in the purge gas supplied from the injection nozzle 523 through the particle measurement device, and by determining the presence or absence of particles in the purge gas supplied through the injection nozzle 523, the supply pipe 53 ) Or the problem inside the injection nozzle 523 can be checked.

마무리단계(S34)는 STB(5)들에 연결된 케이블(67)들을 해제한 후 STB(5)들을 제3 검사영역(A3) 밖으로 이송하는 단계이다.The finishing step (S34) is a step of releasing the cables 67 connected to the STBs 5 and then transferring the STBs 5 to the outside of the third inspection area A3.

이와 같이 구성되는 STB 인라인 기능검사 방법(10)은 각 검사단계(S1), (S2), (S3)들이 직선으로 형성되는 검사구역(A1), (A2), (A3)들에서 순차적으로 이루어짐으로써 동선이 감소하여 검사에 소모되는 시간이 감소하게 된다.The STB in-line function test method 10 configured as described above is sequentially performed in the test zones (A1), (A2) and (A3) in which each test step (S1), (S2), (S3) is formed in a straight line. As a result, the movement line is reduced, and the time spent on inspection is reduced.

또한 STB 인라인 기능검사 방법(10)은 각 검사구역(A1), (A2), (A3)들에 검사 보조장치(6)가 설치됨으로써 케이블(67)의 정리 및 연결에 의해 소모되던 시간이 감소하게 되어 전체적인 검사에 소모되는 시간이 감소하게 된다.In addition, the STB in-line function test method (10) reduces the time consumed by arranging and connecting the cables 67 by installing the test auxiliary device 6 in each test area (A1), (A2), and (A3). As a result, the time spent on the overall inspection is reduced.

S1 : 기능검사단계
S2 : 누출검사단계
S3 : 파티클 검사단계
5 : STB 6 : 검사 보조장치
7 : 유량측정장치 8 : 운반수단
51 : 메인프레임 52 : 퍼지모듈
53 : 공급관 54 : 배출관
61 : 지지프레임 62 : 상부프레임
63 : 수평프레임 64 : 수직프레임
65 : 보강바 66 : 고정수단
67 : 케이블
S1: Functional test step
S2: Leak test step
S3: Particle inspection step
5: STB 6: inspection auxiliary device
7: flow measurement device 8: transportation means
51: main frame 52: purge module
53: supply pipe 54: discharge pipe
61: support frame 62: upper frame
63: horizontal frame 64: vertical frame
65: reinforcing bar 66: fixing means
67: cable

Claims (6)

메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 설치되어 FOUP 내로 퍼지가스를 순환시키는 퍼지모듈과, 상기 퍼지모듈로 퍼지가스를 공급하는 공급관과, 상기 퍼지모듈로부터 퍼지가스를 배출하는 배출관으로 이루어지는 STB를 검사하는 STB 인라인 기능검사 방법에 있어서:
상기 STB의 기능을 검사하는 기능검사단계;
퍼지가스의 누출여부를 검사하는 누출검사단계;
상기 퍼지모듈을 통해 상기 FOUP 내로 공급되는 퍼지가스의 파티클 포함여부를 검사하는 파티클 검사단계를 포함하며,
상기 검사단계들은 각각 직선상에 배치된 제1, 제2, 제3 검사구역들 내에서 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 STB 인라인 기능검사 방법.
STB is inspected including a main frame, a purge module installed under the main frame to circulate purge gas into the FOUP, a supply pipe supplying purge gas to the purge module, and a discharge pipe discharging purge gas from the purge module In the STB inline function test method:
A function test step of checking the function of the STB;
A leak inspection step of inspecting whether or not the purge gas leaks;
A particle inspection step of inspecting whether or not particles of the purge gas supplied into the FOUP through the purge module are included,
Wherein the inspection steps are sequentially performed within first, second, and third inspection areas arranged on a straight line, respectively.
청구항 제1항에 있어서, 상기 퍼지모듈은
평판 형상의 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 복수개의 가이드핀들;
상기 공급관과 연결되며 상기 FOUP의 내부로 퍼지가스를 분사하는 분사노즐;
상기 배출관과 연결되며 상기 FOUP 내의 퍼지가스를 배출하는 배출노즐;
FOUP을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 STB인라인 기능검사 방법.
The method of claim 1, wherein the purge module
A flat base plate;
A plurality of guide pins installed on the upper surface of the base plate;
An injection nozzle connected to the supply pipe and injecting a purge gas into the FOUP;
A discharge nozzle connected to the discharge pipe and discharging the purge gas in the FOUP;
STB in-line function test method comprising a sensor for detecting FOUP.
청구항 제2항에 있어서, 상기 제1, 제2, 제3 검사구역들에는 검사 보조장치들이 각각 설치되고,
상기 검사 보조장치는
지면에 수직하게 설치되며, 높이가 작업자의 키 및 상기 STB보다 크게 형성되는 복수개의 지지프레임들;
상기 지지프레임들의 상단부에 연결되는 상부프레임;
상기 상부프레임의 내부에 설치되는 수평프레임들과 수직프레임들;
상기 프레임들에 설치되는 복수개의 고정수단들;
상기 고정수단들에 의해 상기 프레임들에 설치되는 케이블들을 포함하고,
상기 케이블들은
상기 고정수단들에 의해 단부가 일정한 간격으로 위치됨과 동시에 하부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 STB 인라인 기능검사 방법.
The method of claim 2, wherein each of the first, second, and third inspection zones are provided with inspection auxiliary devices,
The inspection auxiliary device
A plurality of support frames installed perpendicular to the ground and having a height greater than the height of the operator and the STB;
An upper frame connected to upper ends of the support frames;
Horizontal frames and vertical frames installed inside the upper frame;
A plurality of fixing means installed on the frames;
Including cables installed on the frames by the fixing means,
The cables are
The STB in-line function test method, characterized in that the ends are positioned at regular intervals by the fixing means and are installed to face downwards.
청구항 제3항에 있어서, 상기 기능검사단계는
퍼지가스 배기량을 측정하는 배기량 측정단계;
유량측정장치를 통해 퍼지가스의 유량을 측정하는 유량측정단계;
센서를 검사하는 센서 검사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 STB 인라인 기능검사 방법.
The method of claim 3, wherein the function test step
An exhaust amount measuring step of measuring an exhaust amount of a purge gas;
Flow measurement step of measuring the flow rate of the purge gas through the flow measurement device;
STB in-line functional inspection method comprising a sensor inspection step of inspecting the sensor.
청구항 제4항에 있어서, 상기 공급관과 배출관에는
상기 관들을 개폐할 수 있는 밸브들이 각각 설치되고,
상기 누출검사단계는
상기 분사노즐과 상기 배출노즐에 양단부가 각각 결합되는 튜브를 설치하는 튜브설치단계;
상기 튜브 내로 퍼지가스를 공급하는 퍼지가스 공급단계;
상기 공급관과 상기 배출관의 밸브들을 잠궈줌으로써 퍼지가스의 공급 및 배출을 차단한 상태에서 기 설정된 시간 동안 상기 튜브 내의 압력을 측정하는 압력측정단계;
상기 밸브들을 개방하여 상기 튜브 내의 퍼지가스를 배출시키는 퍼지가스 배출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 STB 인라인 기능검사 방법.
The method of claim 4, wherein the supply pipe and the discharge pipe
Valves capable of opening and closing the tubes are respectively installed,
The leak test step
A tube installation step of installing a tube having both ends coupled to the injection nozzle and the discharge nozzle;
A purge gas supply step of supplying a purge gas into the tube;
A pressure measuring step of measuring the pressure in the tube for a predetermined time while shutting off supply and discharge of purge gas by closing valves of the supply pipe and the discharge pipe;
And a purge gas discharging step of discharging the purge gas in the tube by opening the valves.
청구항 제5항에 있어서, 상기 파티클 검사단계는
퍼지가스를 공급하여 상기 분사노즐과 배출노즐, 공급관, 배출관 내의 불순물을 제거하는 불순물 제거단계;
파티클 측정장치를 통해 상기 분사노즐로부터 공급되는 퍼지가스 내의 파티클을 측정하는 파티클 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 STB 인라인 기능검사 방법.
The method of claim 5, wherein the particle inspection step
An impurity removing step of supplying a purge gas to remove impurities in the injection nozzle, the discharge nozzle, the supply pipe, and the discharge pipe;
And a particle measurement step of measuring particles in the purge gas supplied from the injection nozzle through a particle measurement device.
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