KR102174529B1 - Method for controlling car black box - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 제어부가 차량용 블랙박스 장치를 주차모드로 변경하는 단계와, 상기 주차모드에서 상기 제어부가 카메라부와 제어부 자체의 동작 설정을 변경하고 대기모드로 전환되는 단계와, 상기 제어부가 상기 변경된 설정에 따라 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 임시 메모리에 저장하는 단계와, 상기 차량용 블랙박스 장치에 충격이 감지되면 상기 제어부가 대기모드에서 웨이크 업(Wake-up) 되는 단계 및 상기 웨이크 업(Wake-up)된 제어부가 상기 차량용 블랙박스 장치를 주행모드로 변경하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a control method of a vehicle black box device, wherein the control unit changes the vehicle black box device to a parking mode, and in the parking mode, the control unit changes the operation settings of the camera unit and the control unit itself and enters the standby mode. Switching, the control unit storing the image data received from the camera unit in a temporary memory according to the changed setting, and when an impact is detected in the vehicle black box device, the control unit wakes up from the standby mode. -up) and changing, by the wake-up control unit, the vehicle black box device to a driving mode.

Description

차량용 블랙박스 장치의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING CAR BLACK BOX}Control method of vehicle black box device {METHOD FOR CONTROLLING CAR BLACK BOX}

본 발명은 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 블랙박스의 주차모드 시 소모 전력을 절감하여 차량 배터리의 사용시간을 연장시킬 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method of a vehicle black box device, and more particularly, to a control method of a vehicle black box device capable of prolonging the use time of a vehicle battery by reducing power consumption in a parking mode of a vehicle black box. will be.

일반적으로 차량용 블랙박스는 차량의 주행 중 사고가 발생했을 때, 어떻게 사고가 발생되었는가를 판단하기 위하여 차량 주행 중 전방 및 주변 영상을 촬영 저장하는 장치이다. 그런데 최근에는 상기 차량용 블랙박스를 상시녹화 모드(또는 주차모드)로 설정하여 주차 상태에서 발생되는 차량의 소손을 감시하기 위한 용도로도 많이 사용되고 있는 추세이다. In general, a vehicle black box is a device that photographs and stores images of front and surroundings while driving a vehicle in order to determine how an accident has occurred when an accident occurs while the vehicle is driving. However, in recent years, the vehicle black box is set to a constant recording mode (or parking mode) and is widely used for monitoring vehicle damage occurring in a parking state.

상기와 같이 차량용 블랙박스를 상시녹화 모드(또는 주차모드)로 동작시키기 위해서는 차량용 배터리를 전원소스로 사용하여야 한다. As described above, in order to operate the vehicle black box in the constant recording mode (or parking mode), the vehicle battery must be used as a power source.

따라서 상기 차량용 배터리의 용량과 상태에 따라서 약간의 차이는 있지만, 통상적으로 상기 블랙박스를 상시녹화 모드로 동작시킬 경우, 상기 차량용 배터리는 수 시간에서 수십 시간 이내에 완전 방전되는 문제점이 발생한다.Therefore, although there are slight differences depending on the capacity and state of the vehicle battery, in general, when the black box is operated in the continuous recording mode, the vehicle battery is completely discharged within several hours to several tens of hours.

이에 따라 최근에는 상기 블랙박스의 상시 동작으로 인한 차량용 배터리의 완전 방전을 방지하기 위해서 블랙박스용 보조배터리가 출시되기도 하였다. 그러나 상기 보조배터리를 사용하기 위해서는 추가비용이 발생하며 차량 내부에 충분한 설치 공간의 여유가 없기 때문에 차량 내부가 복잡해지는 문제점이 있다.Accordingly, in recent years, to prevent complete discharge of the vehicle battery due to the constant operation of the black box, an auxiliary battery for a black box has been released. However, in order to use the auxiliary battery, an additional cost is incurred, and there is a problem in that the interior of the vehicle is complicated because there is no sufficient space for installation inside the vehicle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0087735호(2011.08.03.공개, 차량 블랙박스 시스템의 배터리 저전원 보호장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0087735 (published on Aug. 03, 2011, a battery low power protection device and method for a vehicle black box system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량용 블랙박스 장치의 주차모드 시 촬영된 영상을 인코딩하지 않고 로(RAW) 데이터 형태로 저장함으로써 소모 전력을 절감할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and the vehicle black box to reduce power consumption by storing the image captured in the parking mode of the vehicle black box device in the form of raw data without encoding. It is an object to provide a method of controlling an apparatus.

또한 본 발명은 차량용 블랙박스 장치의 주차모드 시 촬영된 영상을 직접 메모리 액세스(DMA : Direct Memory Access)를 통해 저장함으로써 소모 전력을 절감할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a control method of a vehicle black box device capable of saving power consumption by storing an image captured in a parking mode of a vehicle black box device through direct memory access (DMA). have.

또한 본 발명은 차량용 블랙박스 장치의 주차모드 시 촬영된 영상을 해상도와 프레임수를 낮추어 저장함으로써 소모 전력을 절감할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a method for controlling a vehicle black box device to reduce power consumption by storing an image captured in a parking mode of a vehicle black box device by lowering the resolution and the number of frames.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법은, 제어부가 차량용 블랙박스 장치를 주차모드로 변경하는 단계; 상기 주차모드에서 상기 제어부가 카메라부와 제어부 자체의 동작 설정을 변경하고 대기모드로 전환되는 단계; 상기 제어부가 상기 변경된 설정에 따라 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 임시 메모리에 저장하는 단계; 상기 차량용 블랙박스 장치에 충격이 감지되면 상기 제어부가 대기모드에서 웨이크 업(Wake-up) 되는 단계; 및 상기 웨이크 업(Wake-up)된 제어부가 상기 차량용 블랙박스 장치를 주행모드로 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for controlling a vehicle black box device according to an aspect of the present invention includes: changing, by a controller, a vehicle black box device to a parking mode; Changing, by the control unit, operation settings of the camera unit and the control unit itself in the parking mode and switching to a standby mode; Storing, by the control unit, image data received from the camera unit in a temporary memory according to the changed setting; When an impact is detected on the vehicle black box device, the control unit wakes up in a standby mode; And changing, by the wake-up controller, the vehicle black box device to a driving mode.

본 발명에 있어서, 상기 주행모드에서 상기 제어부가 상기 카메라부와 상기 제어부 자체의 동작 설정을 본래대로 변경하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 변경된 설정에 따라 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 영구 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the driving mode, the control unit changing the operation settings of the camera unit and the control unit itself to the original; And storing, by the controller, the image data received from the camera unit in a permanent memory according to the changed setting.

본 발명에 있어서, 상기 주차모드에서 상기 제어부가 카메라부와 제어부 자체의 동작 설정을 변경하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 카메라부의 해상도와 프레임수를 하향 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of the control unit changing the operation settings of the camera unit and the control unit itself in the parking mode, the control unit lowers the resolution and frame rate of the camera unit.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 제어부 자체의 동작모드를 DMA(Direct Memory Access)모드로 변경하고, 상기 제어부의 코어부 대신 DMA부 또는 DMA제어기를 통해 임시 메모리를 직접 액세스하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that the operation mode of the control unit itself is changed to a direct memory access (DMA) mode, and the temporary memory is directly accessed through a DMA unit or a DMA controller instead of the core unit of the control unit.

본 발명에 있어서, 상기 DMA부 또는 DMA제어기는, 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 지정된 일정시간 단위로 임시 메모리에 직접 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the DMA unit or the DMA controller is characterized in that the image data received from the camera unit is directly stored in a temporary memory in a specified unit of time.

본 발명에 있어서, 상기 DMA부 또는 DMA제어기는, 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 인코딩하지 않은 로(RAW) 데이터 형태로 상기 임시 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the DMA unit or the DMA controller is characterized in that the image data received from the camera unit is stored in the temporary memory in the form of unencoded raw data.

본 발명에 있어서, 상기 제어부가 웨이크 업(Wake-up) 되는 단계에서, 상기 제어부는 충격감지 센서를 통해 충격신호를 감지하고, 상기 충격신호 감지 시 인터럽트부에서 인터럽트 신호를 발생하여, 상기 인터럽트 신호에 의해 웨이크 업(Wake-up)되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step in which the control unit wakes up, the control unit senses an impact signal through an impact sensor, and when the impact signal is detected, the interrupt unit generates an interrupt signal, and the interrupt signal It characterized in that the wake-up (Wake-up).

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 주차모드에서 상기 충격감지 센서의 충격감지 감도를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that for adjusting the shock sensing sensitivity of the shock sensing sensor in the parking mode.

본 발명에 있어서, 상기 주행모드에서 상기 제어부가 상기 카메라부와 상기 제어부 자체의 동작 설정을 본래대로 변경하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 주차모드에서 설정 변경되기 전으로 상기 카메라부의 해상도와 프레임수를 상향 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of the control unit changing the operation settings of the camera unit and the control unit itself in the driving mode, the control unit determines the resolution and frame rate of the camera unit before the setting is changed in the parking mode. It is characterized by an upward adjustment.

본 발명에 있어서, 상기 주행모드에 설정된 동작에 따라 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 영구 메모리에 저장하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 주행모드로 변경되기 직전에 임시 메모리에 저장된 영상데이터를 영구 메모리에 옮겨 저장하고, 이후 상기 카메라부에서 수신되는 영상데이터를 상기 영구 메모리에 연속해서 저장하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, in the step of storing the image data received from the camera unit in a permanent memory according to an operation set in the driving mode, the control unit stores the image data stored in the temporary memory immediately before changing to the driving mode. And storing the image data received from the camera unit continuously in the permanent memory.

본 발명은 차량용 블랙박스 장치의 주차모드 시 촬영된 영상을 인코딩하지 않고 로(RAW) 데이터 형태로 저장하거나, 직접 메모리 액세스(DMA)를 통해 저장하거나, 또는 해상도와 프레임수를 낮추어 저장함으로써 소모 전력을 절감하여 차량 배터리의 사용시간을 연장시킬 수 있도록 한다.
The present invention saves the video captured in the parking mode of the vehicle black box device in the form of raw data without encoding, direct memory access (DMA), or by lowering the resolution and frame rate to save power consumption. It is possible to extend the use time of the vehicle battery by reducing the value.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 제어 동작을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a vehicle black box device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a schematic control operation of the vehicle black box device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a method for controlling a vehicle black box device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a vehicle black box device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치는, 카메라부(110), 제어부(120), 충격감지 센서(130), 임시 메모리(140) 및 영구 메모리(150)를 포함한다. 그리고 상기 제어부(120)는 인코딩부(121), 디엠에이(DMA)부(122), 인터럽트부(123) 및 코어(Core)부(124)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a vehicle black box device according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 110, a control unit 120, an impact sensor 130, a temporary memory 140, and a permanent memory 150. ). In addition, the control unit 120 includes an encoding unit 121, a DMA unit 122, an interrupt unit 123, and a core unit 124.

상기 카메라부(110)는 실시간으로 영상을 촬영하여 차량 주변의 영상데이터를 제공한다. The camera unit 110 captures an image in real time and provides image data around the vehicle.

상기 제어부(120)는 상기 카메라부(110)로부터 수신된 영상데이터를 상기 임시 메모리(140) 또는 영구 메모리(150)에 저장한다.The control unit 120 stores the image data received from the camera unit 110 in the temporary memory 140 or the permanent memory 150.

상기 충격감지 센서(130)(또는 동작감지 센서)는 일종의 가속도 센서로 구성가능하며, 순간적인 충격속도에 기초하여 감지신호를 발생시킨다.The impact detection sensor 130 (or motion detection sensor) can be configured as a kind of acceleration sensor, and generates a detection signal based on an instantaneous impact speed.

상기 임시 메모리(140)는 램(RAM)과 같은 일종의 휘발성 메모리로서, 내장 메모리 타입으로 설치될 수 있다. 상기 임시 메모리(140)는 휘발성 메모리이므로 전원 차단 등으로 하드 리셋이 수행될 경우에 저장하고 있던 모든 데이터를 소실하게 되는 반면 저 전력으로도 빠른 메모리 액세스가 가능한 장점이 있다.The temporary memory 140 is a type of volatile memory such as RAM, and may be installed as an internal memory type. Since the temporary memory 140 is a volatile memory, all data stored therein is lost when a hard reset is performed due to a power cut off, while a quick memory access is possible even with low power.

상기 영구 메모리(150)는 플래쉬 롬(Flash ROM)과 같은 일종의 비휘발성 메모리로서, 내장 메모리 타입 또는 외장 메모리 타입(예 : MMC형, SD형, CF형 등)으로 설치될 수 있다. 상기 영구 메모리(150)는 비휘발성 메모리이므로 전원 공급이 차단되더라도 한번 저장한 데이터가 소실되지 않지만, 상기 임시 메모리(140)에 비해서 상대적으로 메모리 액세스가 느리고 전력 소모가 많은 단점이 있다. 상기 영구 메모리(150)에는 제어프로그램과 영상데이터가 저장된다.The permanent memory 150 is a type of nonvolatile memory such as a flash ROM, and may be installed in an internal memory type or an external memory type (eg, MMC type, SD type, CF type, etc.). Since the permanent memory 150 is a non-volatile memory, the data once stored is not lost even when the power supply is cut off. However, compared to the temporary memory 140, the memory access is relatively slow and power consumption is high. A control program and image data are stored in the permanent memory 150.

상기 제어부(120)는 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(120)는 일종의 응용 프로세서(AP : Application Processor)로 구현될 수 있다.The controller 120 controls the overall operation of the device. The control unit 120 may be implemented as a kind of application processor (AP).

상기 제어부(120)는 상기 카메라부(110)로부터 수신되는 영상데이터를 상기 임시 메모리(140)에 임시로 저장하고, 또한 상기 제어부(120)는 상기 임시 메모리(140)에 저장된 영상데이터를 영구 메모리(150)에 옮겨 저장한다. 또한 상기 제어부(120)는 상기 카메라부(110)로부터 수신되는 영상데이터를 상기 영구 메모리(150)에 연속적으로 저장할 수도 있다. The control unit 120 temporarily stores the image data received from the camera unit 110 in the temporary memory 140, and the control unit 120 stores the image data stored in the temporary memory 140 as a permanent memory. Transfer to 150 and store. In addition, the controller 120 may continuously store the image data received from the camera unit 110 in the permanent memory 150.

상기 제어부(120)는 상기 영구 메모리(150)를 적어도 두 개 이상의 저장영역(예 : 임시 데이터 저장영역, 영구 데이터 저장영역 등)으로 구분하여 관리할 수 있다. 예컨대 상기 임시 데이터 저장영역에는 메모리의 용량 상태(예 : Full 상태)에 따라 자동으로 삭제할 수 있는 영상데이터가 저장되고, 상기 영구 데이터 저장영역에는 사용자에 의해 수동으로만 삭제할 수 있는 영상데이터(예 : 사고 영상데이터)가 저장될 수 있다.The control unit 120 may divide and manage the permanent memory 150 into at least two or more storage areas (eg, a temporary data storage area, a permanent data storage area, etc.). For example, the temporary data storage area stores image data that can be automatically deleted according to the capacity status of the memory (e.g., full status), and the permanent data storage area stores image data that can only be deleted manually by the user (e.g.: Accident video data) can be stored.

상기 제어부(120)는 적어도 두 가지 모드(예 : 주행모드, 주차모드)로 상기 영상데이터의 저장 방법을 제어할 수 있다. 이때 상기 주행모드로 영상데이터를 저장하는 방법은 차량이 시동된 상태에서 전력을 공급받기 때문에 소모 전력을 절감할 필요성이 없다. 따라서 본 실시예에서는 주행모드에서 영상데이터를 저장하는 방법에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 대신 본 실시예에서는 상기 주차모드에서 영상데이터(즉, 카메라 영상)를 저장하는 방법을 위주로 설명한다.The controller 120 may control a method of storing the image data in at least two modes (eg, a driving mode and a parking mode). In this case, the method of storing image data in the driving mode does not need to reduce power consumption because power is supplied while the vehicle is started. Therefore, in the present embodiment, a detailed description of a method of storing image data in the driving mode is omitted. Instead, in this embodiment, a method of storing image data (ie, camera image) in the parking mode will be mainly described.

상기 제어부(120)는 주차모드 또는 주행모드로 진입할 때 상기 카메라부(110)의 옵션 설정을 변경할 수 있다. 예컨대 상기 제어부(120)는 주차모드 진입 시 상기 카메라부(110)의 해상도와 프레임수를 하향 조정할 수 있고, 주행모드 진입 시 상기 카메라부(110)의 해상도와 프레임수를 다시 상향 조정할 수 있다. The controller 120 may change an option setting of the camera unit 110 when entering a parking mode or a driving mode. For example, when entering the parking mode, the controller 120 may lower the resolution and the number of frames of the camera unit 110, and when entering the driving mode, the control unit 120 may increase the resolution and the number of frames again.

상기 인코딩부(121)는, 상기 코어부(124)의 제어에 따라, 상기 카메라부(110)로부터 수신된 영상데이터를 지정된 영상포맷으로 인코딩할 수 있다. The encoding unit 121 may encode the image data received from the camera unit 110 into a specified image format under the control of the core unit 124.

본 실시예에서 상기 코어부(124)는 주차모드 진입 시 상기 카메라부(110)로부터 수신된 영상데이터의 인코딩을 제한할 수 있다. 즉, 상기 코어부(124)는 주차모드 진입 시 상기 인코딩부(121)에서 인코딩이 수행되지 않도록 제어할 수 있다.In this embodiment, the core unit 124 may limit encoding of the image data received from the camera unit 110 when entering the parking mode. That is, the core unit 124 may control the encoding unit 121 to not perform encoding when entering the parking mode.

상기 코어부(124)는 주차모드 진입 시 대기모드(Stand-by Mode)로 전환할 수 있다. 상기 코어부(124)는 액티브모드(Active Mode)에서 대기모드(Stand-by Mode)로 전환 시 디엠에이(DMA)를 설정할 수 있다. 즉, 상기 대기모드에서 상기 코어부(124) 대신에 상기 DMA부(122)(또는 DMA제어기)를 통해 직접 메모리 액세스(Direct Memory Access)를 수행하는 것이다.When entering the parking mode, the core unit 124 may switch to a stand-by mode. The core unit 124 may set a DMA when switching from an active mode to a stand-by mode. That is, in the standby mode, direct memory access is performed through the DMA unit 122 (or DMA controller) instead of the core unit 124.

참고로, 상기 DMA(Direct Memory Access)는 직접 메모리 접근의 의미로서, 주변기기가 CPU(Control Processing Unit)를 거치지 않고 바로 메모리에 접근해서 데이터를 처리하는 방식이다. For reference, the DMA (Direct Memory Access) means direct memory access, and is a method in which a peripheral device directly accesses a memory and processes data without going through a control processing unit (CPU).

상기 제어부(120)는 주차모드 진입 시 지정된 일정시간(예 : 15초) 단위로 상기 영상데이터를 인코딩하지 않고 로(RAW) 데이터 형태로 직접 임시 메모리(140)에 저장함으로써 소모 전력을 절감할 수 있다. When entering the parking mode, the control unit 120 directly stores the video data in the temporary memory 140 in the form of raw data without encoding the image data in units of a specified period of time (eg, 15 seconds), thereby reducing power consumption. have.

상기 제어부(120)(또는 코어부)는 동작모드(예 : 주행모드, 주차모드)에 따라 상기 충격감지 센서(130)의 충격감지 감도를 조정할 수도 있다. 즉, 더 민감하게 조정하거나 덜 민감하게 조정할 수 있다. The control unit 120 (or the core unit) may adjust the shock sensing sensitivity of the shock sensing sensor 130 according to an operation mode (eg, driving mode, parking mode). That is, it can be adjusted more sensitively or less sensitively.

예컨대 상기 충격감지 센서(130)의 감도가 민감할 경우 사고 감지 횟수가 증가하게 되고, 사고 영상데이터를 더 자주 영구 메모리(150)에 저장해야 되므로 결국 소모 전력이 증가하게 된다. 따라서 주차모드에서는 소모 전력을 절감하기 위하여 상기 충격감지 센서(130)의 감도를 덜 민감하게 조정하는 것이 바람직하다. 그러나 사용자의 필요에 따라서는 상기 충격감지 센서(130)의 감도를 오히려 더 민감하게 조정할 수도 있다.For example, when the sensitivity of the shock sensor 130 is sensitive, the number of accident detection increases and the accident image data must be stored in the permanent memory 150 more often, resulting in an increase in power consumption. Therefore, in the parking mode, in order to reduce power consumption, it is preferable to adjust the sensitivity of the shock sensor 130 to be less sensitive. However, depending on the needs of the user, the sensitivity of the impact sensor 130 may be adjusted more sensitively.

상기 제어부(120)는 차량의 시동이 정지되면 주차모드로 설정을 변경할 수 있다. 또는 상기 제어부(120)는 차량의 주차 브레이크가 설정되면 주차모드로 변경할 수도 있다. 또한 상기 주차모드로 변경된 제어부(120)(또는 코어부)는 상기 충격감지 센서(130)를 통해 충격이 감지될 경우 다시 주행모드로 변경될 수 있다.The controller 120 may change a setting to a parking mode when the vehicle is stopped. Alternatively, the controller 120 may change to a parking mode when the vehicle parking brake is set. In addition, the control unit 120 (or the core unit) changed to the parking mode may change back to the driving mode when an impact is detected through the impact sensor 130.

상기 인터럽트부(123)는 상기 충격감지 센서(130)를 통해 충격이 감지되면 인터럽트 신호를 출력한다. 상기 인터럽트 신호를 수신한 상기 코어부(124)는 대기모드(즉 주차모드)에서 깨어나 액티브모드(즉 주행모드)로 변경된다.The interrupt unit 123 outputs an interrupt signal when an impact is sensed through the impact sensor 130. Upon receiving the interrupt signal, the core unit 124 wakes up from the standby mode (ie, parking mode) and changes to the active mode (ie, driving mode).

상기 제어부(120)는 주차모드에서 주행모드로 진입 시, 상기 카메라부(110)의 해상도와 프레임수를 다시 상향 조정하고, 상기 주행모드 진입 바로 직전에 상기 임시 메모리(140)에 저장된 영상데이터를 상기 영구 메모리(150)에 옮겨 저장한다. 이후 일반적인 주행모드에서의 영상데이터 저장 방법을 이용하여 상기 카메라부(110)에서 수신되는 영상데이터를 상기 영구 메모리(150)에 연속해서 저장한다.When entering the driving mode from the parking mode, the control unit 120 adjusts the resolution and the number of frames of the camera unit 110 again and stores the image data stored in the temporary memory 140 immediately before entering the driving mode. It is transferred to the permanent memory 150 and stored. Thereafter, the image data received from the camera unit 110 is continuously stored in the permanent memory 150 using a method of storing image data in a general driving mode.

이하 상기와 같이 구성된 차량용 블랙박스 장치의 제어 동작을 설명한다.Hereinafter, a control operation of the vehicle black box device configured as described above will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 제어 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a schematic control operation of a vehicle black box device according to an embodiment of the present invention.

도면으로 도시되지는 않았지만, 상기 차량용 블랙박스 장치의 제어부(120)는 차량의 시동이 온(On)되면 상기 차량용 블랙박스 장치를 주행모드로 제어한다. 즉, 상기 제어부(120)는 주행모드에서의 일반적인 영상데이터 저장 방법을 이용하여 카메라 영상을 저장한다. 다만 본 실시예에서는 전력 절감의 필요성이 없는 주행모드에서의 영상데이터 저장 방법에 대한 설명은 생략한다.Although not shown in the drawing, the control unit 120 of the vehicle black box device controls the vehicle black box device in a driving mode when the vehicle is turned on. That is, the controller 120 stores a camera image using a general image data storage method in a driving mode. However, in this embodiment, a description of a method of storing image data in a driving mode that does not require power saving is omitted.

한편 상기 주행하던 차량의 시동이 오프(Off)되면 상기 차량용 블랙박스 장치의 제어부(120)는 상기 차량용 블랙박스 장치를 주차모드로 제어한다.Meanwhile, when the vehicle being driven is turned off, the controller 120 of the vehicle black box device controls the vehicle black box device in the parking mode.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(120)는 차량의 주차가 검출될 경우 상기 차량용 블랙박스 장치를 주차모드로 변경한다(S101).That is, as shown in FIG. 2, when the vehicle parking is detected, the controller 120 changes the vehicle black box device to the parking mode (S101).

여기서 상기 주차모드란, 차량의 배터리 전원을 이용하여 상기 차량용 블랙박스 장치를 상시녹화 모드로 동작시키는 모드이다.Here, the parking mode is a mode in which the vehicle black box device is operated in a constant recording mode using battery power of the vehicle.

상기 제어부(120)는 주차모드 진입 시 상기 카메라부(110)와 상기 제어부(120) 자체의 동작(옵션) 설정을 변경한다(S102).When entering the parking mode, the control unit 120 changes the operation (option) setting of the camera unit 110 and the control unit 120 itself (S102).

이 후 상기 제어부(120)는 대기모드(Stand-by Mode)로 전환된다.After that, the control unit 120 is switched to a stand-by mode.

그리고 상기 주차모드에 설정된 방법으로 카메라 영상(즉, 카메라부로부터 수신된 영상데이터)을 상기 임시 메모리(140)에 저장한다(S103).Then, the camera image (ie, image data received from the camera unit) is stored in the temporary memory 140 by the method set in the parking mode (S103).

예컨대 상기 제어부(120)는 상기 카메라부(110)의 해상도와 프레임수를 하향 조정한다. 가령 상기 카메라부(110)의 해상도가 본래 HD(1920*1080)라고 가정하면 VGA(640*48) 또는 CGA(320*240) 등으로 하향 변경하고, 상기 프레임수가 본래 30FPS(Frame Per Sec)라고 가정하면 24FPS, 20FPS 등으로 하향 변경한다.For example, the control unit 120 downwardly adjusts the resolution and frame rate of the camera unit 110. For example, assuming that the resolution of the camera unit 110 is originally HD (1920*1080), it is changed downward to VGA (640*48) or CGA (320*240), and the frame number is originally 30FPS (Frame Per Sec). Assuming it is downgraded to 24FPS and 20FPS.

또한 상기 제어부(120)는 자체의 동작모드를 DMA모드로 변경한다. In addition, the control unit 120 changes its own operation mode to a DMA mode.

여기서 상기 DMA모드는 상기 코어부(124)를 이용하지 않고 상기 DMA부(또는 DMA제어기)(122)를 통해 메모리(임시 메모리)를 직접 액세스하는 모드이다. 상기 DMA모드에서는 상기 DMA부(또는 DMA제어기)(122)가 직접 상기 카메라부(110)로부터 수신된 영상데이터를 지정된 일정시간 단위(예 : 15초)로 상기 임시 메모리(140)에 저장한다.Here, the DMA mode is a mode in which a memory (temporary memory) is directly accessed through the DMA unit (or DMA controller) 122 without using the core unit 124. In the DMA mode, the DMA unit (or DMA controller) 122 directly stores the image data received from the camera unit 110 in the temporary memory 140 in a predetermined time unit (eg, 15 seconds).

또한 상기 제어부(120)는 인코딩부(121)의 기능을 제한한다. In addition, the control unit 120 limits the function of the encoding unit 121.

이에 따라 상기 DMA부(또는 DMA제어기)(122)는 상기 카메라부(110)로부터 수신된 영상데이터를 인코딩하지 않은 상태인 로(RAW) 데이터 형태로 직접 상기 임시 메모리(140)에 저장한다.Accordingly, the DMA unit (or DMA controller) 122 directly stores the image data received from the camera unit 110 in the form of raw data in an unencoded state in the temporary memory 140.

따라서 상기와 같이 주차모드에서는 소모 전력이 최소화된다.Therefore, power consumption is minimized in the parking mode as described above.

그리고 상기 제어부(120)(또는 코어부)는 충격을 감지한다(S104).In addition, the control unit 120 (or the core unit) detects an impact (S104).

만약 상기 제어부(120)가 충격을 감지하지 못할 경우(S104의 아니오) 상기 주차모드는 계속 유지된다. 그러나 상기 제어부(120)가 충격을 감지할 경우(S104의 예) 상기 제어부(120)(또는 코어부)는 웨이크 업(Wake-up)된다(S105).If the control unit 120 does not detect the impact (No in S104), the parking mode is maintained. However, when the control unit 120 detects an impact (example of S104), the control unit 120 (or the core unit) wakes up (S105).

예컨대 상기 인터럽트부(123)는 상기 충격감지 센서(130)를 통해 충격이 감지될 경우 인터럽트 신호를 발생한다. 그리고 상기 제어부(120)(또는 코어부)는 실질적으로 상기 인터럽트 신호에 의해 웨이크 업(Wake-up)되는 것이다.For example, the interrupt unit 123 generates an interrupt signal when an impact is detected through the impact sensor 130. In addition, the control unit 120 (or the core unit) is substantially wake-up by the interrupt signal.

이때 상기 제어부(120)는 상기 주차모드 진입 시 상기 충격감지 센서(130)의 충격감지 감도를 조정할 수도 있다. At this time, the control unit 120 may adjust the shock sensing sensitivity of the shock sensing sensor 130 when entering the parking mode.

예컨대 상기 제어부(120)는 상기 충격감지 센서(130)의 충격감지 감도를 더 민감하게 조정하거나 덜 민감하게 조정함으로써 웨이크 업(Wake-up) 조건을 조정할 수 있다. 만약 상기 충격감지 센서(130)의 감도가 민감할 경우 자주 웨이크 업(Wake-up)될 수 있고, 상기 충격감지 센서(130)의 감도가 덜 민감할 경우 더 적게 웨이크 업(Wake-up)될 수 있다.For example, the control unit 120 may adjust the wake-up condition by adjusting the shock sensing sensitivity of the shock sensing sensor 130 more sensitively or less sensitively. If the sensitivity of the shock sensing sensor 130 is sensitive, it may be frequently wake-up, and if the sensitivity of the shock sensing sensor 130 is less sensitive, it may wake-up less. I can.

상기 제어부(120)(또는 코어부)가 웨이크 업(Wake-up)되면, 상기 제어부(120)는 상기 차량용 블랙박스 장치를 주행모드로 변경한다(S106).When the control unit 120 (or the core unit) wakes up, the control unit 120 changes the vehicle black box device to a driving mode (S106).

그리고 상기 제어부(120)는 주행모드 진입 시 상기 카메라부(110)와 상기 제어부(120) 자체의 동작(옵션) 설정을 본래대로 변경한다(S107). 즉, 상기 주차모드 진입 시 변경된 동작(옵션) 설정을 본래대로 변경한다. And the control unit 120 changes the operation (option) setting of the camera unit 110 and the control unit 120 itself when entering the driving mode (S107). That is, when entering the parking mode, the changed operation (option) setting is changed to the original.

예컨대 상기 카메라부(110)의 해상도와 프레임수를 다시 상향 조정한다.For example, the resolution and frame rate of the camera unit 110 are adjusted upward again.

그리고 상기 제어부(120)는 상기 주행모드에 설정된 방법으로 카메라 영상(즉, 카메라부로부터 수신된 영상데이터)을 상기 영구 메모리(150)에 저장한다(S108).In addition, the controller 120 stores the camera image (ie, image data received from the camera unit) in the permanent memory 150 in the manner set in the driving mode (S108).

예컨대 상기 주행모드 변경 바로 직전에 상기 임시 메모리(140)에 저장된 영상데이터를 상기 영구 메모리(150)에 옮겨 저장한다. 이후 상기 제어부(120)는 일반적인 주행모드에서의 영상데이터 저장 방법을 이용하여 상기 카메라부(110)에서 수신되는 영상데이터를 상기 영구 메모리(150)에 연속해서 저장한다.For example, immediately before the driving mode change, the image data stored in the temporary memory 140 is transferred to the permanent memory 150 and stored. Thereafter, the controller 120 continuously stores the image data received from the camera unit 110 in the permanent memory 150 using a method of storing image data in a general driving mode.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

110 : 카메라부 120 : 제어부
121 : 인코딩부 122 : DMA부
123 : 인터럽트부 124 : 코어부
130 : 충격감지 센서 140 : 임시 메모리
150 : 영구 메모리110: camera unit 120: control unit
121: encoding unit 122: DMA unit
123: interrupt unit 124: core unit
130: shock sensor 140: temporary memory
150: immortal memory

Claims (10)

제어부가 차량용 블랙박스 장치를 주차모드로 변경하는 단계;
상기 주차모드에서 상기 제어부가 카메라부와 제어부 자체의 동작 설정을 변경하고 대기모드로 전환되는 단계;
상기 제어부가 상기 변경된 설정에 따라 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 임시 메모리에 저장하는 단계;
상기 차량용 블랙박스 장치에 충격이 감지되면 상기 제어부가 대기모드에서 웨이크 업(Wake-up) 되는 단계; 및
상기 웨이크 업(Wake-up)된 제어부가 상기 차량용 블랙박스 장치를 주행모드로 변경하는 단계;를 포함하되,
상기 주차모드에서 상기 제어부가 카메라부와 제어부 자체의 동작 설정을 변경하는 단계에서,
상기 제어부는,
제어부 자체의 동작모드를 DMA(Direct Memory Access)모드로 변경하고, 상기 제어부의 코어부 대신 DMA부 또는 DMA제어기를 통해 임시 메모리를 직접 액세스하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
Changing, by the control unit, a vehicle black box device to a parking mode;
Changing, by the control unit, operation settings of the camera unit and the control unit itself in the parking mode and switching to a standby mode;
Storing, by the control unit, image data received from the camera unit in a temporary memory according to the changed setting;
A step in which the controller wakes up in a standby mode when an impact is detected on the vehicle black box device; And
Including, the step of changing the vehicle black box device to a driving mode by the wake-up control unit,
In the step of changing, by the control unit, operation settings of the camera unit and the control unit itself in the parking mode,
The control unit,
A control method of a vehicle black box apparatus, comprising changing an operation mode of a control unit itself to a direct memory access (DMA) mode, and directly accessing a temporary memory through a DMA unit or a DMA controller instead of the core unit of the control unit.
 제 1항에 있어서,
상기 주행모드에서 상기 제어부가 상기 카메라부와 상기 제어부 자체의 동작 설정을 본래대로 변경하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 변경된 설정에 따라 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 영구 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method of claim 1,
Changing, by the control unit, operation settings of the camera unit and the control unit itself in the driving mode; And
And storing, by the control unit, the image data received from the camera unit in a permanent memory according to the changed setting.
 제 1항에 있어서, 상기 주차모드에서 상기 제어부가 카메라부와 제어부 자체의 동작 설정을 변경하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 카메라부의 해상도와 프레임수를 하향 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method of claim 1, wherein in the parking mode, in the step of changing the operation settings of the camera unit and the controller itself,
The control method for controlling a vehicle black box device, wherein the control unit lowers the resolution and the number of frames of the camera unit.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 DMA부 또는 DMA제어기는,
카메라부로부터 수신된 영상데이터를 지정된 일정시간 단위로 임시 메모리에 직접 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the DMA unit or the DMA controller,
A control method of a vehicle black box device, characterized in that the image data received from the camera unit is directly stored in a temporary memory at a predetermined time unit.
 제 5항에 있어서, 상기 DMA부 또는 DMA제어기는,
상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 인코딩하지 않은 로(RAW) 데이터 형태로 상기 임시 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method of claim 5, wherein the DMA unit or the DMA controller,
And storing the image data received from the camera unit in the form of unencoded raw data in the temporary memory.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부가 웨이크 업(Wake-up) 되는 단계에서,
상기 제어부는 충격감지 센서를 통해 충격신호를 감지하고, 상기 충격신호 감지 시 인터럽트부에서 인터럽트 신호를 발생하여, 상기 인터럽트 신호에 의해 웨이크 업(Wake-up)되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method of claim 1, wherein in the step of the control unit wake-up,
The control unit detects an impact signal through an impact sensor, generates an interrupt signal from the interrupt unit when the impact signal is detected, and wakes up by the interrupt signal. Control method.
 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
주차모드에서 상기 충격감지 센서의 충격감지 감도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method of claim 7, wherein the control unit,
A control method of a vehicle black box device, characterized in that adjusting the shock sensing sensitivity of the shock sensing sensor in the parking mode.
 제 2항에 있어서, 상기 주행모드에서 상기 제어부가 상기 카메라부와 상기 제어부 자체의 동작 설정을 본래대로 변경하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 주차모드에서 설정 변경되기 전으로 상기 카메라부의 해상도와 프레임수를 상향 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method of claim 2, wherein in the step of changing, by the control unit, operation settings of the camera unit and the control unit itself in the driving mode,
The control method of the vehicle black box device, characterized in that to increase the resolution and frame rate of the camera unit before the setting is changed in the parking mode.
 제 2항에 있어서, 상기 주행모드에 설정된 동작에 따라 상기 카메라부로부터 수신된 영상데이터를 영구 메모리에 저장하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 주행모드로 변경되기 직전에 임시 메모리에 저장된 영상데이터를 영구 메모리에 옮겨 저장하고, 이후 상기 카메라부에서 수신되는 영상데이터를 상기 영구 메모리에 연속해서 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.The method of claim 2, wherein in the step of storing the image data received from the camera unit in a permanent memory according to an operation set in the driving mode,
The control unit transfers the image data stored in the temporary memory to the permanent memory immediately before changing to the driving mode, and stores the image data received from the camera unit continuously in the permanent memory. How to control the device.
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