KR102157304B1 - Wearable device and interface method thereof - Google Patents

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KR102157304B1 KR1020160173938A KR20160173938A KR102157304B1 KR 102157304 B1 KR102157304 B1 KR 102157304B1 KR 1020160173938 A KR1020160173938 A KR 1020160173938A KR 20160173938 A KR20160173938 A KR 20160173938A KR 102157304 B1 KR102157304 B1 KR 102157304B1
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Abstract

본 발명의 일실시예는, 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 각각 감지하는 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이, 상기 복수의 센서들로부터 수신된 센싱 신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정하는 동작결정부 및 상기 동작결정부에서 입력되는 사용자의 동작과 각 모드의 지속시간에 따라, 대기모드, 퀵모드 및 활성모드 사이를 전환하고, 상기 퀵모드 상태에서, 제1 시간 내에 제2 동작이 입력되지 않으면 상기 대기모드로 전환하는 제어부를 포함하는 웨어러블 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a sensor array including a plurality of sensors each detecting a physical change to the epidermis of a corresponding body region, and determining an operation input by a user based on sensing signals received from the plurality of sensors Switch between the standby mode, the quick mode, and the active mode according to the operation determination unit and the user's operation input from the operation determination unit and the duration of each mode, and in the quick mode state, a second operation within a first time Provides a wearable device including a control unit for switching to the standby mode if this is not input.

Description

웨어러블 장치 및 웨어러블 장치의 인터페이스 방법{Wearable device and interface method thereof}Wearable device and interface method of a wearable device TECHNICAL FIELD

본 발명은 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치의 인터페이스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable device and an interface method of the wearable device.

IT기술의 발전에 따라 정보처리기능을 갖는 장치를 신체에 착용하는 웨어러블 장치에 대한 분야가 개척되었다. 이러한 웨어러블 장치와 상호작용하는 방법으로, 터치패드를 이용하거나 음성을 이용하는 인터페이스 방법이 개발되었다. 특히, 사람의 제스처를 인식하여 정보를 입력하는 제스처 인식 기반의 인터페이스가 연구되고 있다.With the development of IT technology, the field of wearable devices for wearing devices with information processing functions on the body has been pioneered. As a method of interacting with such a wearable device, an interface method using a touch pad or voice has been developed. In particular, research is being conducted on an interface based on gesture recognition that recognizes a human gesture and inputs information.

한편, 웨어러블 장치의 소형화 및 경량화 추세에 따라, 배터리의 수납공간을 확보하기 어려워 웨어러블 장치의 동작시간이 짧아지는 문제가 있다. 또한, 웨어러블 장치를 착용하고 일상생활을 영위하는 과정에서, 의도하지 않은 제스처 입력에 따라 웨어러블 장치가 동작하여 배터리의 소모를 가속화하는 문제가 있다.On the other hand, according to the trend of miniaturization and weight reduction of wearable devices, it is difficult to secure a storage space for a battery, so that the operation time of the wearable device is shortened. In addition, in the process of wearing the wearable device and performing daily life, there is a problem that the wearable device operates according to an unintended gesture input, thereby accelerating battery consumption.

KRKR 10-2010-007613610-2010-0076136 AA

본 발명의 일실시예에 따른 목적은, 사용자의 동작 입력과 각 모드의 지속시간에 기초하여, 대기모드, 퀵모드 및 활성모드를 제공하는 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치의 인터페이스 방법을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a wearable device that provides a standby mode, a quick mode, and an active mode based on a user's motion input and a duration time of each mode, and an interface method of the wearable device.

또한, 대기모드에서 퀵모드로 전환되고, 제1 시간 내에 정해진 동작이 입력되지 않으면 대기모드로 자동으로 전환되어, 사용자가 의도치 않게 대기모드 해제동작을 입력하더라도 곧바로 활성모드로 진입하지 않는 인터페이스를 제공하는 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치의 인터페이스 방법을 제공하는 것이다.In addition, the standby mode is switched to the quick mode, and if a predetermined operation is not input within the first time period, it is automatically switched to the standby mode, and an interface that does not enter the active mode immediately even if the user unintentionally enters the standby mode release operation. The present invention provides a wearable device and an interface method of the wearable device.

또한, 사용자가 입력하는 동작이 단일 동작인지 연속 동작인지 현재 모드에 기초하여 판단하는 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치의 인터페이스 방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a wearable device and an interface method of the wearable device that determine whether an operation input by a user is a single operation or a continuous operation based on a current mode.

본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치는, 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 각각 감지하는 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이, 상기 복수의 센서들로부터 수신된 센싱 신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정하는 동작결정부 및 상기 동작결정부에서 입력되는 사용자의 동작과 각 모드의 지속시간에 따라, 대기모드, 퀵모드 및 활성모드 사이를 전환하고, 상기 퀵모드 상태에서, 제1 시간 내에 제2 동작이 입력되지 않으면 상기 대기모드로 전환하는 제어부를 포함한다.In the wearable device according to an embodiment of the present invention, a sensor array including a plurality of sensors each detecting a physical change to the epidermis of a corresponding body region, and a user input based on sensing signals received from the plurality of sensors According to an operation determination unit that determines an operation to be performed and a user's operation input from the operation determination unit and a duration of each mode, switching between the standby mode, the quick mode and the active mode, and in the quick mode state, the first time And a control unit for switching to the standby mode when the second operation is not input therein.

또한, 상기 제어부는 상기 대기모드 상태에서 사용자로부터 제1 동작이 입력되면 상기 퀵모드로 전환하고, 상기 퀵모드 상태에서 사용자로부터 제1 시간 내에 제2 동작이 입력되면 상기 활성모드로 전환하며, 상기 활성모드 상태에서 사용자로부터 입력이 없으면 상기 대기모드로 전환하고, 상기 대기모드 상태에서 사용자로부터 제3 동작이 입력되면 상기 활성모드로 전환한다.In addition, the control unit switches to the quick mode when a first operation is input from the user in the standby mode, and switches to the active mode when a second operation is input within a first time from the user in the quick mode state, and the In the active mode, when there is no input from the user, the standby mode is switched, and when a third operation is input from the user in the standby mode, the active mode is switched.

또한, 상기 대기모드에서 상기 퀵모드로 전환됨을 사용자에게 화면, 소리 또는 진동 중의 어느 하나를 이용하여 표시하는 출력부를 더 포함한다.In addition, it further includes an output unit for displaying to the user that the transition from the standby mode to the quick mode is performed using one of a screen, a sound, or a vibration.

또한, 상기 동작결정부는 현재 모드 상태와 상기 복수의 센서들로부터 수집된 센싱 신호들을 기초로, 사용자가 입력하는 연속 동작이 현재 모드 상태에서 허용되는 연속 동작인지 판단한다.In addition, the operation determination unit determines whether a continuous operation input by a user is a continuous operation allowed in the current mode, based on the current mode state and sensing signals collected from the plurality of sensors.

또한, 상기 제어부는 상기 퀵모드 상태에서 사용자로부터 퀵동작을 수신하면, 상기 퀵모드 상태에서 상기 퀵동작에 대응하는 기능을 수행한다.In addition, when receiving a quick operation from a user in the quick mode state, the control unit performs a function corresponding to the quick operation in the quick mode state.

본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치의 인터페이스 방법은, 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이가 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 감지하고, 동작결정부가 상기 복수의 센서들로부터 수신된 센싱신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정하는 동작입력단계, 대기모드 상태에서, 사용자로부터 제1 동작이 입력되는지 판단하고, 상기 제1 동작이 입력되면 퀵모드로 전환하는 대기모드 해제단계, 상기 퀵모드 상태에서, 상기 사용자로부터 제1 지속시간 내에 제2 동작이 입력되는지 판단하고, 상기 제1 지속시간 내에 상기 제2 동작이 입력되지 않은 경우 상기 대기모드로 전환하고, 상기 제1 지속시간 내에 상기 제2 동작이 수신되는 경우 활성모드로 전환하는 퀵모드 해제단계 및 상기 활성모드 상태에서, 제2 지속시간 내에 상기 사용자로부터 입력이 수신되지 않는 경우 상기 대기모드로 전환하는 활성모드 해제단계를 포함한다.In an interface method of a wearable device according to an embodiment of the present invention, a sensor array including a plurality of sensors detects a physical change of an epidermis of a corresponding body region, and an operation determination unit detects a sensing signal received from the plurality of sensors. Operation input step of determining an operation input by the user based on the data, in the standby mode state, determining whether a first operation is input by the user, and a standby mode canceling step of switching to a quick mode when the first operation is input, the quick In the mode state, it is determined whether a second operation is input from the user within a first duration, and when the second operation is not input within the first duration, the device switches to the standby mode, and within the first duration time A quick mode releasing step of switching to an active mode when a second operation is received, and an active mode releasing step of switching to the standby mode when an input from the user is not received within a second duration in the active mode state. .

또한, 상기 퀵모드로 전환하는 동시에, 화면, 소리 또는 진동 중의 하나를 이용하여 퀵모드로 전환함을 상기 사용자에게 알리는 퀵모드 표시단계를 더 포함한다.In addition, a quick mode display step of notifying the user to switch to the quick mode using one of a screen, sound, or vibration while converting to the quick mode is further included.

또한, 상기 대기모드 해제단계는 상기 대기모드 상태에서 상기 사용자로부터 제3 동작이 입력되는지 판단하고, 상기 제3 동작이 입력된 경우 상기 활성모드로 전환한다.In the standby mode releasing step, it is determined whether a third operation is input from the user in the standby mode, and when the third operation is input, the operation is switched to the active mode.

또한, 상기 퀵모드 상태에서 사용자로부터 퀵동작을 수신하면, 상기 퀵모드 상태에서 상기 퀵동작에 대응하는 기능을 수행하는 퀵기능 수행단계를 더 포함한다.In addition, when a quick operation is received from the user in the quick mode state, a quick function execution step of performing a function corresponding to the quick operation in the quick mode state is further included.

또한, 상기 동작입력단계는 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이가 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 감지하고, 동작결정부가 상기 복수의 센서들로부터 수신된 센싱신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 검출하는 단계, 현재 모드를 확인하는 단계, 상기 현재동작 검출단계에서 검출한 동작이 상기 현재 모드에서 지정된 연속동작의 초기동작이 아닌 경우, 상기 검출한 동작을 사용자가 입력한 동작으로 결정하는 단계 및 상기 현재동작 검출단계에서 검출한 동작이 상기 현재 모드에서 지정된 연속동작의 초기동작인 경우, 다음 동작을 검출하여, 사용자가 입력한 연속 동작을 결정하는 단계를 포함한다. In addition, in the motion input step, a sensor array including a plurality of sensors detects a physical change to the epidermis of a corresponding body region, and a user inputs an operation determination unit based on sensing signals received from the plurality of sensors. Detecting a current mode, determining the detected operation as an operation input by the user when the detected operation in the current operation detecting step is not the initial operation of the continuous operation designated in the current mode And if the operation detected in the current operation detection step is an initial operation of the continuous operation designated in the current mode, detecting a next operation and determining a continuous operation input by the user.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치 및 웨어러블 장치의 인터페이스 방법은, 사용자가 의도하지 않은 대기모드 해제동작이 웨어러블 장치에 입력되더라도, 곧바로 활성모드로 전환되지 않고 지속시간이 짧은 퀵모드로 전환되므로, 사용자가 의도하지 않은 기능 수행을 방지하고, 웨어러블 장치의 배터리 소모를 저감하여 웨어러블 장치의 사용시간을 연장하는 이점이 있다.In the wearable device and the interface method of the wearable device according to an embodiment of the present invention, even if an unintended standby mode canceling operation is input to the wearable device, it is not immediately switched to the active mode, but is switched to the quick mode with a short duration. , There is an advantage of prolonging the use time of the wearable device by preventing the user from performing unintended functions and reducing battery consumption of the wearable device.

또한, 사용자가 퀵모드에서 퀵동작을 입력함으로써, 배터리 소모가 많은 활성모드에 들어가지 않고도 퀵동작에 대응하는 기능을 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the user inputs the quick operation in the quick mode, there is an advantage that a function corresponding to the quick operation can be performed without entering an active mode that consumes a lot of battery.

또한, 각 모드마다 단일 동작 또는 연속 동작을 상이하게 설정할 수 있으며, 동일한 동작이라도 각 모드마다 다른 기능을 수행할 수 있도록 설정할 수 있어, 사용자의 동작 입력만으로 다양한 기능을 수행할 수 있는 환경을 제공하는 이점이 있다.In addition, a single operation or continuous operation can be set differently for each mode, and even the same operation can be set to perform different functions for each mode, providing an environment in which various functions can be performed only by inputting the user's operation. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치가 제공하는 모드 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치가 제공하는 모드 인터페이스의 전환동작을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치가 사용자의 동작을 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치가 인식할 수 있는 예시적인 제스처를 나타낸 도면이다.
1 is a diagram illustrating a wearable device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a mode interface provided by a wearable device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a mode interface switching operation provided by a wearable device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of determining a user's operation by a wearable device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an exemplary gesture that can be recognized by a wearable device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명의 일실시예를 설명함에 있어서, 본 발명의 일실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다. Objects, specific advantages and novel features of an embodiment of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing in the present specification, it should be noted that, even though they are indicated on different drawings, only the same elements are to have the same number as possible. In addition, terms such as “one side”, “the other side”, “first” and “second” are used to distinguish one component from other components, and the component is limited by the terms no. Hereinafter, in describing one embodiment of the present invention, a detailed description of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present embodiment will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals denote the same members.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a view showing a wearable device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a wearable device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)는 본체(2)와 밴드(3)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 웨어러블 장치(1)는 사용자의 손목에 착용될 수 있고, 사용자가 팔과 손을 움직이는 동작을 입력받아 해당 동작에 대응하는 기능을 수행하는 사용자 인터페이스를 제공한다. The wearable device 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 2 and a band 3. As shown in FIG. 1, the wearable device 1 may be worn on a user's wrist, and provides a user interface that receives a motion of the user's arm and hand and performs a function corresponding to the motion.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)는 센서 어레이(10), 관성센서(20), 동작결정부(30), 제어부(40), 출력부(60)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the wearable device 1 according to the embodiment of the present invention includes a sensor array 10, an inertial sensor 20, an operation determination unit 30, a control unit 40, and an output unit 60. ).

센서 어레이(10)는 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 각각 감지하는 복수의 센서(11)들을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 센서 어레이(10)는 밴드(3)가 신체와 접촉하는 면에 배치되고, 각 센서는 표피에 대한 물리적 변화를 감지하여 센싱신호를 출력한다. 센서 어레이(10)를 구성하는 센서의 밀집도는 해당 신체 영역의 표피 아래에 있는 근육 밀집도에 비례할 수 있다. The sensor array 10 includes a plurality of sensors 11 that respectively detect physical changes to the epidermis of a corresponding body region. As shown in FIG. 1, the sensor array 10 is disposed on a surface of the band 3 in contact with the body, and each sensor senses a physical change on the skin and outputs a sensing signal. The density of the sensors constituting the sensor array 10 may be proportional to the density of muscles under the epidermis of the body region.

관성센서(20)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있고, 사용자가 손목을 회전하는 동작이나, 팔을 들어올리는 동작 등에 의해 변화하는 관성변화를 감지하여 관성 신호로 출력한다. The inertial sensor 20 may include an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like, and detects a change in inertia that changes due to a motion of rotating a wrist or lifting an arm by a user, and outputs an inertial signal.

동작결정부(30)는 복수의 센서(11)들로부터 수신된 센싱 신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정한다. 동작결정부(30)는 센서들로부터 수신되는 센싱 신호들의 세기를 저장된 값과 비교하고 사용자가 어떤 동작을 취하는지 판단하여 사용자가 입력하는 동작이 어떤 동작인지 결정한다. 또한, 동작결정부(30)는 관성센서(20)에서 측정되는 관성 신호와 센서 어레이(10)의 복수의 센서(11)들로부터 수신된 센싱 신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정할 수 있다.The operation determination unit 30 determines an operation input by the user based on sensing signals received from the plurality of sensors 11. The operation determination unit 30 compares the intensity of sensing signals received from the sensors with a stored value, determines what operation the user takes, and determines which operation the user inputs. In addition, the operation determination unit 30 may determine an operation input by the user based on the inertial signal measured by the inertial sensor 20 and the sensing signals received from the plurality of sensors 11 of the sensor array 10. .

동작결정부(30)는 사용자가 현재 모드 상태와 복수의 센서(11)들로부터 수집된 센싱 신호들을 기초로, 사용자가 입력하는 연속 동작이 현재 모드 상태에서 허용되는 연속 동작인지 판단하여 사용자가 입력하는 연속 동작이 어떤 동작인지 결정한다. 사용자가 입력하는 동작을 판단하는 과정은 후술한다.The operation determination unit 30 determines whether the user inputs the continuous operation based on the current mode state and the sensing signals collected from the plurality of sensors 11 and inputs it by the user. Decide which motion is the continuous motion to be performed. The process of determining the operation input by the user will be described later.

제어부(40)는 동작결정부(30)에서 입력되는 사용자의 동작과 각 모드의 지속시간에 따라, 대기모드(M1), 퀵모드(M2) 및 활성모드(M3) 사이를 전환하고, 상기 퀵모드(M2) 상태에서, 제1 시간 내에 제2 동작이 입력되지 않으면 상기 대기모드(M1)로 전환한다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)는 대기모드(M1), 퀵모드(M2), 활성모드(M3)의 세가지 모드를 사용자에게 제공한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 대기모드(M1), 퀵모드(M2), 활성모드(M3)는 사용자의 입력과 각 모드의 지속시간에 기초하여 서로 전환된다.The control unit 40 switches between the standby mode (M1), the quick mode (M2), and the active mode (M3) according to the user's operation input from the operation determination unit 30 and the duration of each mode, and In the mode M2 state, if the second operation is not input within the first time period, it is switched to the standby mode M1. That is, the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention provides three modes to the user: a standby mode (M1), a quick mode (M2), and an active mode (M3). As shown in FIG. 3, the standby mode M1, the quick mode M2, and the active mode M3 are switched to each other based on the user's input and the duration of each mode.

대기모드(M1)는 사용자 또는 웨어러블 장치(1)와 연결된 다른 전자 장치로부터 들어올 수 있는 입력 또는 알림 등을 기다리는 상태이다. 대기모드(M1)는 출력부(60)를 작동하지 않는 상태로 유지하여 배터리를 절약할 수 있으며, 대기모드(M1)를 해제하기 위하여 정해진 입력만을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 동작(예를 들어, 주먹을 쥐는 동작)을 입력하는 경우만 대기모드(M1)를 해제한다.The standby mode M1 is a state in which an input or a notification that may come in from a user or another electronic device connected to the wearable device 1 is awaited. In the standby mode M1, battery can be saved by maintaining the output unit 60 in an inactive state, and only a predetermined input can be input to cancel the standby mode M1. For example, the standby mode M1 is released only when the user inputs a first motion (eg, clenching a fist).

활성모드(M3)는 웨어러블 장치(1)의 모든 기능을 사용자에게 제공할 수 있는 상태를 유지하는 것이다. 활성모드(M3)에서는 사용자의 동작을 센서 어레이(10)와 관성센서(20)를 이용하여 입력받을 수 있으며, 사용자의 음성 입력을 음성인식부(50)를 통해 입력받을 수 있고, 통신부(70)를 이용하여 연결되는 외부 전자기기와 관련된 기능을 수행할 수 있으며, 출력부(60)를 이용하여 사용자에게 화면, 소리, 진동 등을 제공한다.The active mode M3 maintains a state in which all functions of the wearable device 1 can be provided to a user. In the active mode (M3), the user's motion can be input using the sensor array 10 and the inertial sensor 20, and the user's voice input can be input through the voice recognition unit 50, and the communication unit 70 ) Can be used to perform functions related to external electronic devices that are connected, and provide a screen, sound, and vibration to the user using the output unit 60.

퀵모드(M2)는 사용자에게 퀵동작에 따른 퀵기능을 실행할 수 있는 환경을 제공한다. 퀵모드(M2)의 지속시간은 활성모드(M3)의 지속시간에 비하여 상당히 짧게 설정되며, 퀵모드(M2)의 지속시간 내에 활성모드(M3)로 전환하는 동작이 입력되지 않으면 자동으로 대기모드(M1)로 전환된다. 예를 들어, 퀵모드(M2)의 지속시간은 2초 또는 3초로 짧게 설정될 수 있고, 대기모드(M1)에서 퀵모드(M2)로 전환하고 3초 이내에 활성모드(M3)로 전환하는 제2 동작(예를 들어, 주먹을 쥐고 엄지손가락을 세우는 동작)이 입력되지 않으면 자동으로 대기모드(M1)로 전환된다. The quick mode (M2) provides an environment in which a user can execute a quick function according to a quick operation. The duration of the quick mode (M2) is set considerably shorter than the duration of the active mode (M3), and if an operation to switch to the active mode (M3) is not input within the duration of the quick mode (M2), the standby mode automatically It is converted to (M1). For example, the duration of the quick mode (M2) may be set as short as 2 or 3 seconds, and the switch from the standby mode (M1) to the quick mode (M2) and to the active mode (M3) within 3 seconds. 2 If no action (eg, clenching a fist and raising a thumb) is input, it automatically switches to the standby mode (M1).

퀵모드(M2)는 사용자가 웨어러블 장치(1)에 대기모드(M1)를 해제하는 동작을 입력하려는 의도가 없더라도, 웨어러블 장치(1)가 사용자의 동작을 인식하여 대기모드(M1)를 해제하는 경우를 대비한 것이다. 만약, 대기모드(M1)가 해제되어 곧바로 활성모드(M3)로 진입하는 경우, 사용자의 의도하지 않았음에도 불구하고, 사용자의 동작을 감지하여 각종 기능이 실행되거나, 활성모드(M3)의 화면을 디스플레이(61)하는 과정에서 배터리가 소모되어 웨어러블 장치(1)의 이용시간이 급속히 감소한다.In the quick mode (M2), the wearable device 1 recognizes the user's motion and releases the standby mode (M1) even if the user does not intend to enter the operation of releasing the standby mode M1 into the wearable device 1. Just in case. If the standby mode (M1) is released and immediately enters the active mode (M3), various functions are executed by detecting the user's motion, or the screen of the active mode (M3) is displayed. In the process of displaying 61, the battery is consumed, and the usage time of the wearable device 1 rapidly decreases.

따라서, 대기모드(M1)와 활성모드(M3) 사이에 퀵모드(M2)가 존재함으로써, 사용자가 의도하지 않은 대기모드(M1) 해제가 발생하더라도 퀵모드(M2)로 진입하고, 퀵모드(M2)의 지속시간 내에 활성모드(M3)로 진입하기 위한 동작을 입력하지 않으면 자동으로 대기모드(M1)로 전환되므로, 사용자가 의도하지 않은 활성모드(M3) 진입을 방지할 수 있으며, 배터리 소모를 저감하여 웨어러블 장치(1)의 사용시간을 연장할 수 있는 이점이 있다.Therefore, since the quick mode M2 exists between the standby mode M1 and the active mode M3, the user enters the quick mode M2 even if the user unintentionally cancels the standby mode M1 and enters the quick mode. If the operation to enter the active mode (M3) is not input within the duration of M2), it is automatically switched to the standby mode (M1), thus preventing the user from unintentionally entering the active mode (M3) and draining the battery. There is an advantage in that the use time of the wearable device 1 can be extended by reducing the value.

즉, 사용자가 의도하지 않은 대기모드(M1) 해제동작이 웨어러블 장치(1)에 입력되더라도, 곧바로 활성모드(M3)로 전환되지 않고 지속시간이 짧은 퀵모드(M2)로 전환되므로, 사용자가 의도하지 않은 기능 수행을 방지하고, 웨어러블 장치(1)의 배터리 소모를 저감하여 웨어러블 장치(1)의 사용시간을 연장하는 이점이 있다.That is, even if an unintended standby mode (M1) release operation is input to the wearable device (1), the user does not immediately switch to the active mode (M3) and switches to the quick mode (M2) with a short duration. There is an advantage of prolonging the use time of the wearable device 1 by preventing the execution of functions that have not been performed and reducing the battery consumption of the wearable device 1.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)가 제공하는 모드 인터페이스를 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing a mode interface provided by the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 대기모드(M1) 상태에서 사용자로부터 제1 동작이 입력되면 퀵모드(M2)로 전환하고, 퀵모드(M2) 상태에서 사용자로부터 제1 시간 내에 제2 동작이 입력되면 상기 활성모드(M3)로 전환하며, 활성모드(M3) 상태에서 사용자로부터 입력이 없으면 상기 대기모드(M1)로 전환하고, 대기모드(M1) 상태에서 사용자로부터 제3 동작이 입력되면 상기 활성모드(M3)로 전환한다.As shown in FIG. 3, when the first operation is input from the user in the standby mode (M1), the controller 40 switches to the quick mode (M2), and within a first time from the user in the quick mode (M2) state. When the second operation is input, it switches to the active mode (M3), and if there is no input from the user in the active mode (M3), it switches to the standby mode (M1), and the third operation from the user in the standby mode (M1) When is input, it is switched to the active mode M3.

본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)는 대기모드(M1)에서 퀵모드(M2)를 거치지 않고 곧바로 활성모드(M3)로 전환하기 위한 제3 동작이 설정될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)는 사용자에게 대기모드(M1)를 해제하는 두가지 경로를 제공한다. 즉, 첫번째 경로는 대기모드(M1)에서 제1 동작을 입력하여 퀵모드(M2)로 전환하고 퀵모드(M2)에서 제2 동작을 입력하여 활성모드(M3)로 전환하는 것이고, 두번째 경로는 대기모드(M1)에서 제3 동작을 입력하여 곧바로 활성모드(M3)로 전환하는 것이다.In the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention, a third operation for immediately switching from the standby mode M1 to the active mode M3 without passing through the quick mode M2 may be set. Accordingly, the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention provides two paths for releasing the standby mode M1 to the user. That is, the first path is to switch to the quick mode (M2) by inputting the first operation in the standby mode (M1), and to switch to the active mode (M3) by entering the second operation in the quick mode (M2), and the second path is In the standby mode (M1), the third operation is input to immediately switch to the active mode (M3).

이때, 제1 동작 및 제2 동작은 사용자의 손을 이용한 단일 동작으로 설정할 수 있고, 제3 동작은 사용자의 손을 이용한 연속 동작으로 설정할 수 있다. 제3 동작으로 설정하는 연속 동작은 각 동작 사이에 연관성이 낮은 동작으로 설정하는 것이 바람직하다. 사용자가 웨어러블 장치(1)를 착용하고 생활을 영위하는 과정에서 제3 동작으로 설정된 연속 동작을 정확히 수행하는 확률이 낮으므로, 사용자가 의도하지 않은 활성모드(M3) 진입을 방지할 수 있고, 사용자가 활성모드(M3)로 진입하기를 원하는 경우는 연속 동작을 정확히 수행할 수 있기 때문이다.In this case, the first motion and the second motion may be set as a single motion using the user's hand, and the third motion may be set as a continuous motion using the user's hand. It is preferable to set the continuous operation set as the third operation to an operation having a low correlation between each operation. Since the probability that the user correctly performs the continuous operation set as the third operation in the process of living with the wearable device 1 is low, it is possible to prevent the user from entering the active mode (M3) unintentionally. This is because the continuous operation can be accurately performed when it wants to enter the active mode M3.

이와 같이, 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작을 이용하여 활성모드(M3)로 진입하면, 활성모드(M3)에서 음성을 이용한 명령을 입력할 수 있다. 사용자가 명령을 말하면 음성인식부(50)가 사용자의 목소리를 인식하고 정해진 명령인지 판단하여 제어부(40)로 명령을 전달한다. 종래의 음성을 이용하여 활성모드(M3)로 진입하는 방식은 정해진 특정 단어를 말해야 하므로 불편하고, 음성인식 자체의 인식률도 낮은 문제가 있다. 이에 비하여, 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)는 사용자의 손 또는 팔 동작을 이용하여 활성모드(M3)로 진입하고, 음성으로 명령을 내릴 수 있는 환경을 제공한다.In this way, when entering the active mode M3 using the first, second, and third operations, a command using voice can be input in the active mode M3. When the user speaks a command, the voice recognition unit 50 recognizes the user's voice, determines whether it is a predetermined command, and transmits the command to the control unit 40. The conventional method of entering the active mode M3 using a voice is inconvenient because it has to say a specific word, and the recognition rate of voice recognition itself is low. In contrast, the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention provides an environment in which a user's hand or arm motion is used to enter the active mode M3 and a command can be issued with a voice.

한편, 제어부(40)는 퀵모드(M2) 상태에서 사용자로부터 퀵동작을 수신하면, 퀵모드(M2) 상태에서 퀵동작에 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 퀵모드(M2)는 상술한 사용자의 의도하지 않은 대기모드(M1) 해제를 대비하는 기능에 더불어, 사용자가 활성모드(M3)에 진입하지 않고도 필요한 기능을 수행할 수 있는 환경을 제공한다. 퀵모드(M2)는 대기모드(M1)에서 퀵모드(M2)로 전환됨을 출력부(60)를 이용하여 사용자에게 화면, 소리 또는 진동 중의 어느 하나를 이용하여 표시한다. 이는 사용자에게 퀵모드(M2)로의 진입을 알려 퀵기능을 이용할 수 있는 상태임을 알리는 것이다.Meanwhile, when receiving a quick operation from a user in the quick mode (M2) state, the control unit 40 may perform a function corresponding to the quick operation in the quick mode (M2) state. The quick mode M2 provides an environment in which a user can perform a required function without entering the active mode M3, in addition to the function for preparing the user to unintentionally release the standby mode M1. In the quick mode M2, the conversion from the standby mode M1 to the quick mode M2 is displayed to the user using one of a screen, sound, or vibration using the output unit 60. This is to inform the user of the entry into the quick mode (M2) that the quick function is available.

퀵모드(M2) 상태에서 입력가능한 퀵동작은 연속 동작으로 설정하는 것이 바람직하다. 사용자가 웨어러블 장치(1)를 착용하고 생활을 영위하는 과정에서 퀵동작으로 설정된 연속 동작을 정확히 수행하는 확률이 낮으므로, 사용자가 의도하지 않은 퀵기능 수행을 방지할 수 있다.It is preferable to set the quick operation that can be input in the quick mode (M2) state to a continuous operation. Since the probability of accurately performing the continuous operation set as the quick operation in the process of the user wearing the wearable device 1 and living the life is low, it is possible to prevent the user from performing an unintended quick function.

퀵모드(M2) 상태에서 제공되는 퀵기능은 웨어러블 장치(1) 자체를 제어하는 것과, 웨어러블 장치(1)를 이용하여 연결된 외부 장치를 제어하는 것으로 분류할 수 있다. 퀵기능이 웨어러블 장치(1) 자체를 제어하되 화면의 제공이 불필요한 기능(스피커(62) 볼륨의 제어 등)인 경우, 퀵모드(M2)에서 해당 기능을 수행함에 있어서 직접 관련있는 장치(스피커(62))를 제어하고, 디스플레이(61)를 통해 화면을 제공하지 않을 수 있다. 또한, 퀵모드(M2)에서 외부 장치를 제어하는 퀵기능을 수행하는 경우에도, 웨어러블 장치(1)의 디스플레이(61)에 화면을 제공하지 않을 수 있다.The quick function provided in the quick mode (M2) state can be classified as controlling the wearable device 1 itself and controlling an external device connected using the wearable device 1. If the quick function controls the wearable device 1 itself, but does not need to provide a screen (such as controlling the volume of the speaker 62), a device directly related to performing the function in the quick mode (M2) (speaker ( 62)) and may not provide a screen through the display 61. In addition, even when a quick function for controlling an external device is performed in the quick mode M2, a screen may not be provided on the display 61 of the wearable device 1.

이러한 퀵모드(M2)의 퀵기능은 사용자가 웨어러블 장치(1)의 디스플레이(61)를 보지 않고 정해진 기능을 수행할 수 있는 편리한 환경을 제공하며, 퀵기능을 수행하면서 화면을 표시하지 않으므로 웨어러블 장치(1)에서 가장 배터리의 소모가 큰 디스플레이(61) 부분의 작동을 생략할 수 있어, 웨어러블 장치(1)의 사용시간이 연장되는 이점이 있다. 즉, 사용자가 퀵모드(M2)에서 퀵동작을 입력함으로써, 배터리 소모가 많은 활성모드(M3)에 들어가지 않고도 퀵동작에 대응하는 기능을 수행할 수 있는 이점이 있다.The quick function of the quick mode (M2) provides a convenient environment in which the user can perform a specified function without looking at the display 61 of the wearable device 1, and does not display a screen while performing the quick function. In (1), it is possible to omit the operation of the portion of the display 61 that consumes the most battery, and thus there is an advantage that the use time of the wearable device 1 is extended. That is, by the user inputting the quick operation in the quick mode M2, there is an advantage that a function corresponding to the quick operation can be performed without entering the active mode M3, which consumes a lot of battery.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)의 인터페이스 방법을 설명한다. Hereinafter, an interface method of the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)가 제공하는 모드 인터페이스를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)가 제공하는 모드 인터페이스의 전환동작을 나타낸 흐름도이다.3 is a view showing a mode interface provided by the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a switching operation of the mode interface provided by the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention. Is a flow chart showing.

본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)의 인터페이스 방법은, 복수의 센서(11)들을 포함하는 센서 어레이(10)가 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 감지하고, 동작결정부(30)가 복수의 센서(11)들로부터 수신된 센싱신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정하는 동작입력단계(S200), 대기모드(M1) 상태에서, 사용자로부터 제1 동작이 입력되는지 판단(S101)하고, 제1 동작이 입력되면 퀵모드(M2)로 전환(S102)하는 대기모드(M1) 해제단계, 퀵모드(M2) 상태에서, 사용자로부터 제1 지속시간 내에 제2 동작이 입력되는지 판단(S103)하고, 상기 제1 지속시간 내에 상기 제2 동작이 입력되지 않은 경우 대기모드(M1)로 전환(S104)하고, 상기 제1 지속시간 내에 상기 제2 동작이 수신되는 경우 활성모드(M3)로 전환(S105)하는 퀵모드(M2) 해제단계 및 활성모드(M3) 상태에서, 제2 지속시간 내에 사용자로부터 입력이 수신되지 않는 경우(S106) 상기 대기모드(M1)로 전환하는 활성모드(M3) 해제단계를 포함한다.In the interface method of the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention, a sensor array 10 including a plurality of sensors 11 detects a physical change to the epidermis of a corresponding body region, and an operation determination unit ( 30) The operation input step (S200) of determining an operation input by the user based on the sensing signals received from the plurality of sensors 11, in the standby mode (M1) state, it is determined whether the first operation is input from the user (S101), and when the first operation is input, the standby mode (M1) release step of switching to the quick mode (M2) (S102), in the quick mode (M2) state, the second operation is input by the user within the first duration If the second operation is not input within the first duration (S103), it switches to the standby mode (M1) (S104), and if the second operation is received within the first duration, the active mode In the quick mode (M2) release step of switching to (M3) (S105) and the active mode (M3), when no input from the user is received within the second duration (S106), the standby mode (M1) is switched to It includes a step of canceling the active mode (M3).

동작입력단계(S200)에서, 동작결정부(30)는 센서 어레이(10)의 복수의 센서(11)들 및 관성센서(20)로부터 입력되는 신호에 기초하여 사용자의 동작을 판단하고 사용자가 입력하는 동작을 결정한다. 동작결정부(30)에서 동작을 결정하는 과정은 후술한다.In the motion input step (S200), the motion determination unit 30 determines the user's motion based on signals input from the plurality of sensors 11 and the inertial sensor 20 of the sensor array 10 and inputs the user. Decide what action to do. A process of determining an operation in the operation determination unit 30 will be described later.

대기모드(M1) 해제단계에서, 제어부(40)는 동작결정부(30)에서 제공하는 사용자의 동작이 미리 결정된 제1 동작과 일치하는지 판단한다(S101). 사용자가 제1 동작을 입력한 것으로 판단되면 퀵모드(M2)로 전환(S102)하고, 사용자가 제1 동작이 아닌 동작을 입력하는 경우 대기모드(M1)를 유지한다. In the standby mode (M1) releasing step, the control unit 40 determines whether the user's operation provided by the operation determination unit 30 matches the first predetermined operation (S101). If it is determined that the user has input the first operation, the operation is switched to the quick mode M2 (S102), and when the user inputs an operation other than the first operation, the standby mode M1 is maintained.

이때, 대기모드(M1)에서 퀵모드(M2)로 전환(S102)하는 동시에, 화면, 소리 또는 진동 중의 하나를 이용하여 퀵모드(M2)로 전환함을 사용자에게 알리는 퀵모드(M2) 표시단계가 더 수행될 수 있다. 퀵모드(M2)로 전환을 사용자에게 알림에 따라, 사용자는 퀵동작을 입력할 수 있다는 것을 인지할 수 있다.At this time, the quick mode (M2) display step informing the user that the user is to switch to the quick mode (M2) using one of the screen, sound, or vibration while switching from the standby mode (M1) to the quick mode (M2) (S102) Can be further performed. In response to a notification to the user of switching to the quick mode M2, the user may recognize that a quick action can be input.

또한, 대기모드(M1) 해제단계에서, 대기모드(M1) 상태에서 사용자로부터 제3 동작이 입력되는지 판단하고(S101), 제3 동작이 입력된 경우 상기 활성모드(M3)로 전환(105)할 수 있다. 이와 같이, 대기모드(M1)에서 사용자가 제1 동작을 입력하면 퀵모드(M2)로 전환되면서 대기모드(M1)가 해제되고, 사용자가 제3 동작을 입력하면 활성모드(M3)로 전환되면서 대기모드(M1)가 해제된다.In addition, in the standby mode (M1) release step, it is determined whether a third operation is input from the user in the standby mode (M1) state (S101), and when the third operation is inputted, it is switched to the active mode (M3) (105). can do. In this way, when the user inputs the first operation in the standby mode (M1), it is converted to the quick mode (M2) and the standby mode (M1) is released, and when the user inputs the third operation, it is switched to the active mode (M3). The standby mode (M1) is released.

한편, 퀵모드(M2) 상태에서 사용자로부터 퀵동작을 수신하면, 퀵모드(M2) 상태에서 상기 퀵동작에 대응하는 기능을 수행하는 퀵기능 수행단계가 더 수행될 수 있다. 퀵기능 수행단계에서, 사용자가 입력한 퀵동작에 대응하는 퀵기능을 수행하고, 퀵기능을 수행한 후에 제1 시간을 처음부터 카운트하여 제1 시간 내에 제2 동작이 입력되는지 판단하는 단계(S103)를 수행하게 된다.Meanwhile, when a quick operation is received from the user in the quick mode M2 state, a quick function execution step of performing a function corresponding to the quick operation in the quick mode M2 state may be further performed. In the quick function execution step, a step of performing a quick function corresponding to the quick operation input by the user, and after performing the quick function, counting the first time from the beginning and determining whether a second operation is input within the first time (S103 ).

이러한 과정을 통해, 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)의 인터페이스 방법은, 사용자의 동작 입력에 따라 대기모드(M1), 퀵모드(M2), 활성모드(M3)의 전환을 제공하며, 사용자가 의도하지 않은 입력에 의해 대기모드(M1)가 해제되더라도 곧바로 활성모드(M3)로 진입하지 않으므로, 웨어러블 장치(1)의 오동작을 방지하고 배터리 소모를 저감하는 이점이 있다.Through this process, the interface method of the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention provides switching of a standby mode (M1), a quick mode (M2), and an active mode (M3) according to a user's motion input. In addition, even if the standby mode M1 is released due to an unintended input by the user, it does not immediately enter the active mode M3, thereby preventing malfunction of the wearable device 1 and reducing battery consumption.

이하, 동작입력단계(S200)를 도 5 및 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation input step S200 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)가 사용자의 동작을 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)가 인식할 수 있는 예시적인 제스처를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a flowchart showing a process in which the wearable device 1 determines a user's operation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flow chart that can be recognized by the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing an exemplary gesture.

본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 장치(1)의 인터페이스 방법은, 사용자가 단일 동작과 연속 동작을 입력할 수 있는 환경을 제공하며, 모드에 따라 입력할 수 있는 연속 동작과 단일 동작을 다르게 설정할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자는 각 동작(예를 들어, 도 6의 (a), (b), (c), (d))을 독립적으로 입력하는 단일 동작을 입력할 수 있다. 또한, 아래 표 1과 같이, 연속 동작을 입력할 수도 있다.The interface method of the wearable device 1 according to an embodiment of the present invention provides an environment in which a user can input a single motion and a continuous motion, and differently set a continuous motion and a single motion that can be input according to the mode. I can. As shown in FIG. 6, the user may input a single action for independently inputting each action (eg, (a), (b), (c), (d) of FIG. 6). In addition, as shown in Table 1 below, continuous operation may be input.

현재모드Current mode 초기동작Initial operation 중간동작Intermediate motion 완료동작Complete operation 기능function

대기모드(M1)


Standby mode (M1)
단일동작 aSingle action a XX XX 퀵모드(M2)로 진입
(제1 동작)
Enter Quick Mode (M2)
(First operation)

동작 b

Action b

동작 c

Action c

-

-

활성모드(M3)로 진입
(제3 동작)

Enter active mode (M3)
(3rd operation)



퀵모드(M2)



Quick Mode (M2)
단일동작 cSingle action c XX XX 활성모드(M3)로 진입
(제2 동작)
Enter active mode (M3)
(2nd operation)

동작 a

Action a

동작 c

Action c

동작 b

Action b
스피커(62) 볼륨
높임
(퀵기능)
Speaker (62) volume
exaltation
(Quick function)

동작 a

Action a

동작 d

Action d

동작 b

Action b
스피커(62) 볼륨
낮춤
(퀵기능)
Speaker (62) volume
Lower
(Quick function)

활성모드(M3)

Active mode (M3)

동작 d

Action d

동작 c

Action c

-

-

통화 시작

Call start

먼저, 현재동작 검출단계에서(S201), 사용자가 특정 동작을 수행하면, 복수의 센서(11)들을 포함하는 센서 어레이(10)가 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 감지하고, 센싱신호들을 동작결정부(30)로 제공하며, 관성센서(20)가 관성신호를 동작결정부(30)로 제공한다. 동작결정부(30)는 복수의 센서(11)들로부터 수신한 센싱신호들 및 관성센서(20)로부터 수신한 관성신호를 미리 저장되어 있는 각 동작의 신호값과 비교하여 사용자가 입력하는 동작을 검출한다. First, in the current motion detection step (S201), when a user performs a specific action, the sensor array 10 including a plurality of sensors 11 detects a physical change to the epidermis of the corresponding body region and detects sensing signals. It is provided to the operation determination unit 30, and the inertial sensor 20 provides an inertial signal to the operation determination unit 30. The operation determination unit 30 compares the sensing signals received from the plurality of sensors 11 and the inertial signal received from the inertial sensor 20 with a signal value of each operation stored in advance, and performs an operation input by the user. To detect.

동작결정부(30)는 현재 모드가 무엇인지 확인한다(S202). 현재 모드를 확인하는 단계는 현재동작 검출단계 이전에 위치할 수 있으며, 모드가 전환되는 경우에 현재모드를 자동으로 동작결정부(30)에 업데이트하는 방식을 사용할 수도 있다.The operation determination unit 30 checks what the current mode is (S202). The step of confirming the current mode may be located before the step of detecting the current operation, and when the mode is changed, a method of automatically updating the current mode to the operation determination unit 30 may be used.

동작결정부(30)는 현재 모드가 확인되면, 현재동작 검출단계(S201)에서 검출한 동작이 현재 모드에서 지정된 연속 동작의 초기동작인지 판단한다(S203). 상기 표 1에 예시된 바와 같이, 대기모드(M1), 퀵모드(M2) 및 활성모드(M3)는 각 모드에서 입력가능한 단일 동작들 및 연속 동작들을 제공한다. 각 모드에서 단일 동작과 연속 동작의 초기 동작은 동일하지 않은 동작으로 설정되므로, 사용자가 입력하는 동작이 연속 동작인지 여부를 판단할 수 있다.When the current mode is confirmed, the operation determination unit 30 determines whether the operation detected in the current operation detection step S201 is an initial operation of the continuous operation designated in the current mode (S203). As illustrated in Table 1, the standby mode (M1), the quick mode (M2), and the active mode (M3) provide single operations and continuous operations that can be input in each mode. In each mode, since the initial operation of the single operation and the continuous operation is set to an operation that is not the same, it can be determined whether the operation input by the user is a continuous operation.

현재동작 검출단계(S201)에서 검출한 동작이 현재 모드에서 지정된 연속동작의 초기동작이 아닌 경우, 동작결정부(30)는 현재동작 검출단계(S201)에서 검출한 동작을 사용자가 입력한 동작으로 결정하는 단계(S204)를 수행한다. 이러한 경우, 동작결정부(30)가 제어부(40)에 제공하는 동작은 단일 동작이다. If the operation detected in the current operation detection step S201 is not the initial operation of the continuous operation specified in the current mode, the operation determination unit 30 converts the operation detected in the current operation detection step S201 to the operation input by the user. The determining step (S204) is performed. In this case, the operation that the operation determination unit 30 provides to the control unit 40 is a single operation.

예를 들어, 표 1의 퀵모드(M2)를 참고하여 설명하면, 사용자가 동작 c를 수행하면, 동작결정부(30)는 센싱신호에 기초하여 동작 c를 검출하고(S201), 현재모드를 확인하여(S202) 퀵모드(M2)에서 제공하는 연속 동작의 기초동작(동작 a)와 검출한 동작 c가 일치하는지 판단하고(S203) 일치하지 않으므로 동작 c를 사용자가 입력한 단일 동작으로 결정한다.For example, referring to the quick mode (M2) in Table 1, when the user performs the operation c, the operation determination unit 30 detects the operation c based on the sensing signal (S201), and selects the current mode. After checking (S202), it is determined whether the basic operation (action a) of the continuous operation provided in the quick mode (M2) and the detected operation c match (S203), and since they do not match, the operation c is determined as a single operation input by the user. .

한편, 현재동작 검출단계에서 검출한 동작이 현재 모드에서 지정된 연속동작의 초기동작인 경우, 동작결정부(30)는 다음 동작을 검출하여(S205), 사용자가 입력한 연속 동작을 결정하는 단계(S206)를 수행한다. 이러한 경우, 동작결정부(30)가 제어부(40)에 제공하는 동작은 연속 동작이다.On the other hand, if the operation detected in the current operation detection step is the initial operation of the continuous operation designated in the current mode, the operation determination unit 30 detects the next operation (S205) and determines the continuous operation input by the user ( S206) is performed. In this case, the operation that the operation determination unit 30 provides to the control unit 40 is a continuous operation.

다음 동작을 검출하는 단계(S205)는 현재동작 검출단계(S201)를 통해 사용자가 수행하는 동작을 검출하고, 현재 모드의 연속 동작의 중간동작과 일치하는지 판단하고, 일치하면 동일한 과정을 거쳐 다음 동작인 완료동작을 검출할 수 있다. 연속 동작의 정해진 초기동작, 중간동작, 완료동작이 모두 검출되면, 동작결정부(30)는 사용자가 연속 동작을 입력하는 것으로 결정(S206)하고, 연속 동작을 제어부(40)로 제공한다.In the step of detecting the next operation (S205), the operation performed by the user through the current operation detection step (S201) is detected, it is determined whether it matches the intermediate operation of the continuous operation of the current mode, and if it matches, the next operation through the same process. Incomplete operation can be detected. When all of the predetermined initial, intermediate, and completed operations of the continuous operation are detected, the operation determination unit 30 determines that the user inputs the continuous operation (S206), and provides the continuous operation to the control unit 40.

다음 동작을 검출하는 단계(S205)에서 중간동작 또는 완료동작이 검출되지 않는 경우, 동작결정부(30)는 사용자가 의도하지 않은 입력을 검출한 것으로 판단하여, 사용자의 입력을 처음부터 수신하는 초기상태로 돌아가고, 제어부(40)로 동작을 제공하지 않는다.In the case that an intermediate or complete operation is not detected in the step of detecting the next operation (S205), the operation determination unit 30 determines that an unintended input by the user is detected, and receives the user's input from the beginning. It returns to the state and does not provide an operation to the control unit 40.

예를 들어, 표 1의 퀵모드(M2)를 참고하여 설명하면, 사용자가 동작 a를 수행하면, 동작결정부(30)는 센싱신호에 기초하여 동작 a를 검출하고(S201), 현재모드를 확인하여(S202) 퀵모드(M2)에서 제공하는 연속 동작의 기초동작(동작 a)와 검출한 동작 a가 일치하는지 판단하고(S203) 일치하므로, 다음 동작을 검출하는 단계(S205)를 수행하여, 중간동작(동작 c) 및 완료동작(동작 b)가 순차로 검출되면 사용자가 퀵기능을 수행하기 위해 연속 동작인 퀵동작을 입력한 것으로 결정하고, 결정된 연속 동작을 제어부(40)로 제공한다. For example, referring to the quick mode (M2) of Table 1, when the user performs the operation a, the operation determination unit 30 detects the operation a based on the sensing signal (S201), and selects the current mode. By checking (S202), it is determined whether the basic operation (operation a) of the continuous operation provided in the quick mode (M2) and the detected operation a are identical (S203), and since they match, a step (S205) of detecting the next operation is performed. , When the intermediate operation (action c) and completion operation (action b) are sequentially detected, it is determined that the user inputs a quick action, which is a continuous action, to perform the quick function, and the determined continuous action is provided to the control unit 40. .

이러한 과정을 거쳐, 동작결정부(30)는 사용자가 입력하는 동작이 단일 동작인지 아니면 연속 동작인지 판단할 수 있다. 상기 표 1에서 예시한 바와 같이, 각 모드마다 연속 동작을 다르게 설정할 수 있어 각 모드에서 사용자가 입력하기 용이한 동작으로 연속 동작을 구성할 수 있는 이점이 있다. 또한, 동일한 단일 동작 또는 연속 동작을 입력하더라도 모드에 따라 다른 기능을 하도록 설정할 수 있다. 모드에 따라 동일한 동작이 다른 기능을 수행하도록 설정하면 한정적인 동작을 다양한 기능으로 활용할 수 있는 이점이 있다.Through this process, the operation determination unit 30 may determine whether the operation input by the user is a single operation or a continuous operation. As illustrated in Table 1, since the continuous operation can be set differently for each mode, there is an advantage that the continuous operation can be configured with an operation that is easy for a user to input in each mode. In addition, even if the same single operation or continuous operation is input, different functions can be set according to the mode. If the same operation is set to perform different functions depending on the mode, there is an advantage that limited operations can be used as various functions.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and within the technical scope of the present invention, those of ordinary skill in the art It would be clear that the transformation or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1: 웨어러블 장치 2: 본체
3: 밴드 10: 센서 어레이
11: 센서 20: 관성센서
30: 동작결정부 40: 제어부
50: 음성인식부 60: 출력부
61: 디스플레이 62: 스피커
63: 진동부 70: 통신부
80: 메모리
1: wearable device 2: body
3: band 10: sensor array
11: sensor 20: inertial sensor
30: operation determination unit 40: control unit
50: voice recognition unit 60: output unit
61: display 62: speaker
63: vibration unit 70: communication unit
80: memory

Claims (10)

웨어러블 장치에 있어서,
상기 웨어러블 장치가 사용자의 손목에 밴드를 이용하여 착용될 때 상기 밴드가 신체와 접촉하는 면에 배치되어, 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 각각 감지하는 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이;
화면, 소리, 또는 진동 중의 어느 하나를 이용하여 사용자에게 정보를 제공하는 출력부;
상기 복수의 센서들로부터 수신된 센싱 신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정하는 동작결정부;
상기 동작결정부에서 입력되는 사용자의 동작과 현재 모드 상태와 각 모드의 지속시간에 따라, 대기모드에서 제1 동작이 입력되면 퀵모드로 전환하고, 상기 퀵모드에서 퀵모드의 지속시간 내에 제2 동작이 입력되면 활성모드로 전환하고, 상기 퀵모드의 지속시간 내에 상기 제2 동작이 입력되지 않으면 상기 대기모드로 전환하고, 상기 활성모드에서 활성모드의 지속시간 내에 사용자로부터 입력이 없으면 상기 대기모드로 전환하는 제어부를 포함하며,
상기 대기모드는
상기 출력부를 작동하지 않는 상태로 유지하여 배터리를 절약하는 상태이고,
상기 활성모드는
상기 출력부를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 모든 기능을 사용자에게 제공할 수 있는 상태이며,
상기 퀵모드는
상기 퀵모드의 지속시간이 상기 활성모드의 지속시간보다 짧게 설정되어, 상기 퀵모드의 지속시간 내에 사용자로부터 활성모드로 전환하는 제2 동작이 입력되지 않으면 대기모드로 전환되어, 사용자가 의도하지 않은 활성모드 진입을 방지하는 상태인, 웨어러블 장치.
In the wearable device,
A sensor array including a plurality of sensors, each of which is disposed on a surface of the wearable device on a user's wrist by using a band to contact the body, and senses physical changes to the skin of the corresponding body region;
An output unit that provides information to a user using any one of a screen, sound, or vibration;
An operation determination unit determining an operation input by a user based on sensing signals received from the plurality of sensors;
Depending on the user's operation input from the operation determination unit, the current mode state, and the duration of each mode, when the first operation is input in the standby mode, the first operation is switched to the quick mode, and the second in the quick mode is within the duration of the quick mode. When an operation is input, it switches to the active mode, and if the second operation is not input within the duration of the quick mode, it switches to the standby mode, and if there is no input from the user within the duration of the active mode in the active mode, the standby mode It includes a control unit to switch to,
The standby mode is
It is a state of saving battery by maintaining the output unit in an inactive state,
The active mode is
In a state in which all functions of the wearable device can be provided to a user by using the output unit,
The quick mode is
If the duration of the quick mode is set to be shorter than the duration of the active mode, and the second operation for switching to the active mode is not input by the user within the duration of the quick mode, it is switched to the standby mode, which is not intended by the user. A wearable device in a state that prevents entering the active mode.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 대기모드 상태에서 사용자로부터 제3 동작이 입력되면 상기 퀵모드로 전환하지 않고 상기 활성모드로 전환하는 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
The control unit
A wearable device configured to switch to the active mode without switching to the quick mode when a third operation is input by a user in the standby mode.
청구항 1에 있어서,
상기 대기모드에서 상기 퀵모드로 전환됨을 사용자에게 화면, 소리 또는 진동 중의 어느 하나를 이용하여 표시하는 출력부를 더 포함하는 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
The wearable device further comprising an output unit for displaying to the user that the transition from the standby mode to the quick mode is performed using any one of a screen, sound, or vibration.
청구항 2에 있어서,
상기 동작결정부는
현재 모드 상태와 상기 복수의 센서들로부터 수집된 센싱 신호들을 기초로, 사용자가 입력하는 동작이 현재 모드에서 지정된 연속 동작의 초기동작과 일치하는지 판단하고, 일치하지 않는 경우 단일 동작으로 결정하고, 일치하는 경우 다음 동작을 입력받아 중간동작이나 완료동작과 일치하는지 판단하여 연속 동작을 결정하고,
상기 제1 동작 및 제2 동작은 단일 동작이고,
상기 제3 동작은 연속 동작인, 웨어러블 장치.
The method according to claim 2,
The operation determination unit
Based on the current mode state and sensing signals collected from the plurality of sensors, it is determined whether the operation input by the user coincides with the initial operation of the continuous operation specified in the current mode, and if it does not match, it is determined as a single operation, and the match In this case, the next action is received and it is determined whether it matches the intermediate action or the completed action to determine the continuous action,
The first operation and the second operation are a single operation,
The third operation is a continuous operation.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 퀵모드 상태에서 사용자로부터 퀵동작을 수신하면, 상기 퀵모드 상태에서 상기 퀵동작에 대응하는 기능을 수행하는 웨어러블 장치.
The method according to claim 1,
The control unit
When receiving a quick motion from a user in the quick mode state, the wearable device performs a function corresponding to the quick motion in the quick mode state.
웨어러블 장치의 사용자 인터페이스 방법에 있어서,
상기 웨어러블 장치가 사용자의 손목에 밴드를 이용하여 착용될 때 상기 밴드가 신체와 접촉하는 면에 배치되는 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이가 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 감지하고, 동작결정부가 상기 복수의 센서들로부터 수신된 센싱신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 결정하는 동작입력단계;
대기모드 상태에서, 사용자로부터 제1 동작이 입력되는지 판단하고, 상기 제1 동작이 입력되면 퀵모드로 전환하는 대기모드 해제단계;
상기 퀵모드 상태에서, 상기 사용자로부터 제1 지속시간 내에 제2 동작이 입력되는지 판단하고, 상기 제1 지속시간 내에 상기 제2 동작이 입력되지 않은 경우 상기 대기모드로 전환하고, 상기 제1 지속시간 내에 상기 제2 동작이 수신되는 경우 활성모드로 전환하는 퀵모드 해제단계; 및
상기 활성모드 상태에서, 제2 지속시간 내에 상기 사용자로부터 입력이 수신되지 않는 경우 상기 대기모드로 전환하는 활성모드 해제단계를 포함하고,
상기 대기모드는
화면, 소리, 또는 진동 중의 어느 하나를 이용하여 사용자에게 정보를 제공하는 출력부를 작동하지 않는 상태로 유지하여 배터리를 절약하는 상태이고,
상기 활성모드는
상기 출력부를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 모든 기능을 사용자에게 제공할 수 있는 상태이며,
상기 퀵모드는
상기 제1 지속시간이 상기 제2 지속시간보다 짧게 설정되어, 상기 퀵모드의 지속시간 내에 사용자로부터 활성모드로 전환하는 제2 동작이 입력되지 않으면 대기모드로 전환되어, 사용자가 의도하지 않은 활성모드 진입을 방지하는 상태인, 웨어러블 장치의 사용자 인터페이스 방법.
In the user interface method of a wearable device,
When the wearable device is worn on the user's wrist using a band, a sensor array including a plurality of sensors disposed on a surface of the band in contact with the body detects a physical change to the epidermis of the corresponding body region and determines the operation An operation input step of determining an operation input by the user based on the sensing signals received from the plurality of sensors;
A standby mode canceling step of determining whether a first operation is input by a user in the standby mode state, and converting to a quick mode when the first operation is input;
In the quick mode state, it is determined whether a second operation is input from the user within a first duration time, and when the second operation is not input within the first duration time, it switches to the standby mode, and the first duration time A quick mode canceling step of switching to an active mode when the second operation is received within; And
In the active mode state, including an active mode release step of switching to the standby mode when no input from the user is received within a second duration,
The standby mode is
It is a state of saving battery by maintaining the output unit that provides information to the user using any one of screen, sound, or vibration,
The active mode is
In a state in which all functions of the wearable device can be provided to a user by using the output unit,
The quick mode is
If the first duration is set to be shorter than the second duration, and the second operation for switching to the active mode is not input by the user within the duration of the quick mode, it is switched to the standby mode, and the active mode is not intended by the user. User interface method of a wearable device in a state of preventing entry.
청구항 6에 있어서,
상기 퀵모드로 전환하는 동시에, 화면, 소리 또는 진동 중의 하나를 이용하여 퀵모드로 전환함을 상기 사용자에게 알리는 퀵모드 표시단계를 더 포함하는 웨어러블 장치의 사용자 인터페이스 방법.
The method of claim 6,
The user interface method of a wearable device further comprising: a quick mode displaying step of notifying the user to switch to the quick mode using one of a screen, sound, or vibration while switching to the quick mode.
청구항 6에 있어서,
상기 대기모드 해제단계는
상기 대기모드 상태에서 상기 사용자로부터 제3 동작이 입력되는지 판단하고, 상기 제3 동작이 입력된 경우 상기 퀵모드로 전환하지 않고 상기 활성모드로 전환하는 웨어러블 장치의 사용자 인터페이스 방법.
The method of claim 6,
The standby mode release step
A user interface method of a wearable device for determining whether a third operation is input by the user in the standby mode, and for switching to the active mode without changing to the quick mode when the third operation is input.
청구항 6에 있어서,
상기 퀵모드 상태에서 사용자로부터 퀵동작을 수신하면, 상기 퀵모드 상태에서 상기 퀵동작에 대응하는 기능을 수행하는 퀵기능 수행단계를 더 포함하는 웨어러블 장치의 사용자 인터페이스 방법.
The method of claim 6,
When receiving a quick action from a user in the quick mode state, the user interface method of a wearable device further comprising a quick function performing step of performing a function corresponding to the quick action in the quick mode state.
청구항 8에 있어서,
상기 동작입력단계는
상기 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이가 해당 신체 영역의 표피에 대한 물리적 변화를 감지하고, 상기 동작결정부가 상기 복수의 센서들로부터 수신된 센싱신호들을 기초로 사용자가 입력하는 동작을 검출하는 현재동작 검출단계;
현재 모드를 확인하는 단계;
상기 현재동작 검출단계에서 검출한 동작이 상기 현재 모드에서 지정된 연속동작의 초기동작이 아닌 경우, 상기 검출한 동작을 사용자가 입력한 동작으로 결정하는 단계; 및
상기 현재동작 검출단계에서 검출한 동작이 상기 현재 모드에서 지정된 연속동작의 초기동작인 경우, 다음 동작을 검출하여, 중간동작이나 완료동작과 일치하는지 판단하여 사용자가 입력한 연속 동작을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 제1 동작 및 제2 동작은 단일 동작이고,
상기 제3 동작은 연속 동작인, 웨어러블 장치의 사용자 인터페이스 방법.
The method of claim 8,
The operation input step
A current operation in which a sensor array including the plurality of sensors detects a physical change to the skin of a corresponding body region, and the operation determination unit detects an operation input by a user based on sensing signals received from the plurality of sensors. Detection step;
Checking the current mode;
If the motion detected in the current motion detection step is not the initial motion of the continuous motion designated in the current mode, determining the detected motion as the motion input by the user; And
If the operation detected in the current operation detection step is the initial operation of the continuous operation designated in the current mode, the step of detecting the next operation, determining whether it matches the intermediate operation or the completed operation, and determining the continuous operation input by the user. Including,
The first operation and the second operation are a single operation,
The third operation is a continuous operation, the user interface method of the wearable device.
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