KR102156426B1

KR102156426B1 - Selective packing machine for globe-shaped products

Info

Publication number: KR102156426B1
Application number: KR1020180110303A
Authority: KR
Inventors: 문조영
Original assignee: (주)조이엠
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2020-09-15
Also published as: KR20200031378A

Abstract

본 발명은 구형의 작물(1)을 크기별로 선별하여 포장체(5)로 적재하는 기기에 관한 것으로, 다수의 작물(1)을 일렬로 순차 토출하는 호퍼(11)와, 위 호퍼(11)의 하류단에 토출되는 작물(1)을 연속으로 이송하며 크기별로 낙하시키는 선별롤러(12)를 구비하는 선별유닛(10); 위 선별유닛(10)의 하류단에 낙하되는 작물(1)을 설정 크기 군별로 모집하는 선별슈트(21)와, 위 선별슈트(21)의 하류단에 모집된 작물(1)을 외부로 이송하는 컨베이어(25)를 구비하는 배출유닛(20); 위 배출유닛(20)의 하류단에 작물(1)이 적재되는 포장체(5)를 개구상태로 거치하는 적재대(31)와, 위 적재대(31)의 하부에 포장체(5)를 지지하며 작물(1)의 적재량에 따라 상하로 유동하는 스태커(32)를 구비하는 적재유닛(30);을 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a device for selecting a spherical crop (1) by size and loading it into a package (5), a hopper 11 for sequentially discharging a plurality of crops 1 in a row, and an upper hopper 11 A sorting unit 10 having a sorting roller 12 which continuously transfers the crops 1 discharged to the downstream end of the device and falls by size; A selection suit 21 that recruits crops (1) falling at the downstream end of the above selection unit 10 by set size group, and a crop (1) recruited at the downstream end of the above selection unit (21) is transferred to the outside. Discharge unit 20 having a conveyor 25 to; At the downstream end of the upper discharging unit 20, the package body 5 on which the crops 1 are loaded is mounted in an open state, and the package body 5 is placed under the upper loading table 31. It includes; a loading unit 30 having a stacker 32 that supports and flows up and down according to the loading amount of the crop (1).

Description

Selective packing machine for globe-shaped products

본 발명은 각종 농작물을 크기별로 선별하는 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 양파, 감자, 사과, 배, 토마토와 같은 구형의 작물을 크기별로 선별하고, 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행할 수 있도록 개선한 구형 농작물용 선별포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for sorting various crops by size, and more specifically, a series of processes of selecting spherical crops such as onions, potatoes, apples, pears, and tomatoes by size, and loading the selected crops into a package It relates to a sorting and packaging machine for old crops that has been improved so that it can be carried out automatically.

농작물 선별기는 자동으로 수확된 작물을 크기나 중량별로 고르는데 사용되는 자동화 기기이다. 이러한 선별기는 크게 형상선별 방식과 중량선별 방식으로 구분된다. 중량선별 방식은 무게 감지유닛을 이용하고, 형상선별 방식은 드럼, 롤러 리프트유닛이나 캘리퍼스 또는 광학적 측정유닛을 이용한다.A crop sorter is an automated device used to automatically select harvested crops by size or weight. These sorting machines are largely divided into a shape selection method and a weight selection method. The weight selection method uses a weight detection unit, and the shape selection method uses a drum, roller lift unit, caliper, or optical measurement unit.

예컨대 대한민국 등록특허공보 제10-0361136호 (발명의 명칭: 구형농작물 선별기)를 제안하고 있다. 이러한 선별기는 구형의 작물을 공급하는 공급부와, 모터에 의하여 일 방향으로 회전하는 다수의 롤러가 공급부로부터 진행방향으로 경사도를 이루면서 넓어지게 장착되고, 롤러의 하단에는 선별된 작물을 수납하는 수납부의 구조로 이루어진다. 그러나 제안된 선별기는 롤러를 사용하므로 구형의 작물이 회전력에 의해 외부로 튕겨지거나 끼임으로 작물을 손상시키는 문제가 있다.For example, Korean Patent Publication No. 10-0361136 (name of invention: spherical crop sorting machine) is proposed. Such a sorting machine is equipped with a supply unit for supplying a spherical crop and a plurality of rollers rotating in one direction by a motor to form an inclination from the supply unit to the forward direction, and a storage unit storing the selected crops at the bottom of the roller. Consists of a structure. However, since the proposed sorting machine uses a roller, there is a problem in that the spherical crop is bounced to the outside by rotational force or damaged crops by being caught.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0126135호 (발명의 명칭: 농작물 선별장치)를 제안하고 있다. 제안된 문헌에 따르면, 롤러 대신 컨베이어 벨트를 이용하여 작물을 이송시키면서 크기에 따라 선별토록 하고 있다.Recently, as a way to solve this problem, Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0126135 (name of invention: crop sorting device) has been proposed. According to the proposed literature, a conveyor belt is used instead of a roller to transport crops and sort them according to size.

그러나 벨트는 외부 요인이나 사용 시간에 따라 장력에 저하되므로 수시로 점검이 필요할 뿐만 아니라 벨트를 지지하는 롤러 사이에 불가피한 홈이 형성됨에 따라 정밀한 선별이 불가능한 문제가 있다. 더구나 선별된 작물의 급격한 낙하로 인해 작물을 손상시키는 것은 물론, 선별된 작물을 수작업으로 포장하거나 별도의 포장기로 운반시켜야 하는 문제가 있다.However, since the belt is degraded in tension depending on external factors or usage time, it is not only necessary to check it frequently, but also because an inevitable groove is formed between the rollers supporting the belt, it is not possible to precisely sort. In addition, there is a problem in that the selected crops must be manually packaged or transported to a separate packaging machine, as well as damaging the crops due to the rapid fall of the selected crops.

대한민국 등록특허공보 제10-0361136호 (발명의 명칭: 구형농작물 선별기)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0361136 (Name of invention: Spherical crop sorter) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0126135호 (발명의 명칭: 농작물 선별장치)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0126135 (Name of invention: crop sorting device)

본 발명은 위의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 작물을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하는 것은 물론, 적재량에 따라 포장체의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지함과 함께 포장체의 높낮이로 적재량을 인지할 수 있도록 구현하여 작업의 편의성과 작물의 호환성을 겸비하는 구형 농작물용 선별포장기를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to more actively solve the above problems, and automatically performs a series of processes of loading the selected crops into a package following selection of crops by size, as well as The purpose is to provide a sorting and packaging machine for old crops that combines the convenience of work and compatibility of crops by implementing the ability to recognize the loading amount by the height of the package while preventing damage to the crop due to fall by varying the volume. .

위의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 구형 농작물용 선별포장기의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above problem, the configuration of the selection and packaging machine for spherical crops proposed in the present invention is as follows.

위 구형 농작물용 선별포장기는 구형의 작물을 크기별로 선별하여 포장체로 적재하는 기기에 있어서: 다수의 작물을 일렬로 순차 토출하는 호퍼와, 위 호퍼의 하류단에 토출되는 작물을 연속으로 이송하며 크기별로 낙하시키는 선별롤러를 구비하는 선별유닛; 위 선별유닛의 하류단에 낙하되는 작물을 설정 크기 군별로 모집하는 선별슈트와, 위 선별슈트의 하류단에 모집된 작물을 외부로 이송하는 컨베이어를 구비하는 배출유닛; 위 배출유닛의 하류단에 작물이 적재되는 포장체를 개구상태로 거치하는 적재대와, 위 적재대의 하부에 포장체를 지지하며 작물의 적재량에 따라 상하로 유동하는 스태커를 구비하는 적재유닛;을 포함하되, 위 적재유닛은 작물의 적재량에 따라 스태커의 높낮이가 가변되게 탄성을 부가하는 용수철저울과, 포장체로 진동을 부가하여 작물의 적재 위치를 정렬시키는 진동모터를 더 구비하고, 또한 위 적재유닛은 스태커와 용수철저울에 각각 연결되어 적재량에 따라 이동하는 와이어와, 위 와이어와 연결되어 이동에 따라 회전하는 드럼과, 위 드럼의 외면과 선택적으로 맞물리는 라이닝과, 위 라이닝과 케이블로 연결되어 드럼의 회전을 단속하는 조작레버를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The above spherical crop sorting and packaging machine is a device that selects spherical crops by size and loads them into a package: a hopper that sequentially discharges a large number of crops and a crop that is discharged to the downstream end of the upper hopper is continuously transported and sized. A sorting unit having a sorting roller which falls separately; A discharging unit including a sorting chute for recruiting crops falling to the downstream end of the sorting unit by set size group, and a conveyor for transferring the crops recruited to the downstream end of the sorting chute to the outside; A loading unit having a loading platform for mounting a package body on which crops are loaded in an open state at a downstream end of the above discharge unit, and a stacker supporting the package body at a lower portion of the above loading table and flowing up and down according to the loading amount of the crop; Including, but the above loading unit further includes a spring scale that adds elasticity so that the height of the stacker is variable according to the loading amount of the crop, and a vibration motor that aligns the loading position of the crop by adding vibration to the pavement, and the above loading unit The wire is connected to the stacker and the spring scale and moves according to the loading amount, the drum is connected to the upper wire and rotates according to the movement, the lining selectively meshes with the outer surface of the upper drum, and the drum is connected with the upper lining and cables. It characterized in that it further comprises an operation lever to regulate the rotation of the.

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상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects are provided.

첫째, 작물을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하여 전반적인 공수를 절감할 수 있다.First, it is possible to reduce overall man-hours by automatically performing a series of processes of selecting crops by size and then loading the selected crops into a package.

둘째, 스태커가 적재량에 맞춰 포장체의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지할 수 있다.Second, the stacker can prevent damage to crops due to fall by varying the volume of the package according to the loading amount.

셋째, 포장체로 진동을 부가하여 작물이 고르게 적재되게 유도함과 함께 스태커의 높낮이로 적재량을 인지할 수 있게 구현하여 보다 편리한 작업을 기대할 수 있다.Third, it is possible to expect more convenient work by adding vibration to the pavement to induce the crops to be loaded evenly and to recognize the loading amount by the height of the stacker.

넷째, 별도의 동력원 대신 용수철저울이 가진 탄성을 이용하여 스태커의 높낮이를 가변되게 구현함으로써 저렴한 제작비용과 유지보수로 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있다.Fourth, by using the elasticity of the spring scale instead of a separate power source, the height of the stacker can be varied, thereby satisfying the needs of consumers with low manufacturing cost and maintenance.

다섯째, 적재가 완료된 포장체를 외부로 출고하는 동안 스태커를 고정시켜줌에 따라 급격한 승강을 방지하여 작업의 안정성을 확보할 수 있다.Fifth, as the stacker is fixed while the package has been loaded to the outside, it is possible to prevent rapid elevation and secure work stability.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 선별포장기를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 선별포장기의 주요유닛을 분리하여 나타내는 분해도.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 선별유닛을 나타내는 구성도.
도 7 및 도 9는 본 발명에 따른 배출유닛을 나타내는 구성도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 적재유닛을 나타내는 구성도.
도 12 내지 도 15는 본 발명에 따른 적재유닛을 확대하여 나타내는 상세도.1 to 3 are configuration diagrams showing the overall selection and packaging machine according to the present invention.
4 is an exploded view showing the main units of the sorting and packaging machine according to the present invention separated.
5 to 7 are configuration diagrams showing a sorting unit according to the present invention.
7 and 9 are configuration diagrams showing a discharge unit according to the present invention.
10 and 11 are configuration diagrams showing a loading unit according to the present invention.
12 to 15 are detailed views showing an enlarged loading unit according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the present invention, and actions and effects thereof will be described collectively.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms. However, this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, the same reference numerals refer to the same elements throughout the entire specification.

본 발명은 도 1처럼 구형의 작물(1)을 크기별로 선별하여 포장체(5)로 적재하는 기기에 관련되며, 도 2 및 도 3처럼 선별유닛(10)과 배출유닛(20) 및 적재유닛(30)을 주요 구성으로 하는 구형 농작물용 선별포장기이다.The present invention relates to a device for selecting a spherical crop 1 by size and loading it into a package 5 as shown in FIG. 1, and as shown in FIGS. 2 and 3, the sorting unit 10 and the discharging unit 20 and the loading unit It is a sorting and packaging machine for old crops with 30 as the main composition.

본 발명의 선별포장기는 선별유닛(10), 배출유닛(20), 적재유닛(30)이 도 2a 기준 후방에서 전방으로 배치된 구조를 가지는 것으로 도시 하였으나, 좌측에서 우측 또는 방사형으로 배치된 구조로도 구성할 수가 있다. 따라서 본 발명에서 언급하는 '하류단' 이란 특정 위치를 지칭하는 것이 아니라 공정의 흐름에 따른 경로를 일컫는다.The sorting and packaging machine of the present invention is shown to have a structure in which the sorting unit 10, the discharging unit 20, and the loading unit 30 are arranged from rear to front as shown in FIG. 2A, but the structure is arranged from left to right or radially. It can also be configured. Therefore, the'downstream end' referred to in the present invention does not refer to a specific location, but refers to a path along the flow of the process.

이러한 선별포장기는 작물(1)을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물(1)을 포장체(5)로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하여 전반적인 공수를 절감함과 함께 적재량에 맞춰 포장체(5)의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지하는 것을 주요 요지로 한다.This sorting and packaging machine sorts the crops 1 by size, and then automatically performs a series of processes of loading the selected crops 1 into the package 5 to reduce overall man-hours, The main point is to change the volume of 5) to prevent damage to crops due to fall.

선별유닛(10)은 다양한 크기를 가지는 작물(1)을 설정 크기별로 분류하는 것으로, 도 1 내지 도 4처럼 선별프레임(10a)의 상부에 배치되는 하나 이상의 호퍼(11)와 한 쌍의 선별롤러(12)로 이루어진다. 호퍼(11)는 선별프레임(10a)의 일측에 다수의 작물(1)을 일렬로 순차 토출하고, 선별롤러(12)는 호퍼(11)로부터 토출되는 작물(1)을 연속으로 이송하며 크기별로 낙하시킨다.The sorting unit 10 sorts crops 1 having various sizes by set size, and as shown in FIGS. 1 to 4, one or more hoppers 11 and a pair of sorting rollers disposed on the top of the sorting frame 10a It consists of (12). The hopper 11 sequentially discharges a plurality of crops 1 in a row on one side of the sorting frame 10a, and the sorting roller 12 continuously transfers the crops 1 discharged from the hopper 11, and Fall.

이러한 호퍼(11)는 동 시간 대비 선별 수량이 증가되도록 도 5와 같이 선별프레임(10a)의 일측에 복수로 배치된다. 그리고 한 쌍의 선별롤러(12)는 호퍼(11)의 하부에 위치하는 선별모터(13)와 연결되어 정·역방향으로 회전한다.The hopper 11 is disposed in plurality on one side of the sorting frame 10a as shown in FIG. 5 so that the sorting quantity is increased compared to the same time. In addition, the pair of sorting rollers 12 are connected to the sorting motor 13 located under the hopper 11 and rotate in the forward/reverse directions.

여기서 선별롤러(12)는 도 6처럼 호퍼(11)마다 선별프레임(10a)의 일측에서 타측에 이르기까지 상호 수평 한 위치에서 서로간의 간격이 점진적으로 멀어지는 각도로 이격 배치된다. 즉, 호퍼(11)로부터 토출되는 작물(1)은 한 쌍의 선별롤러(12)로 사이에 거치된 상태로 이송되다가 작물(1) 보다 큰 간격에 도달 시 자동으로 낙하하게 된다.Here, as shown in FIG. 6, the sorting rollers 12 are spaced apart from one side of the sorting frame 10a to the other at an angle in which the intervals between each other are gradually distant from each other as shown in FIG. 6. That is, the crops 1 discharged from the hopper 11 are transported in a state mounted between them by a pair of sorting rollers 12, and fall automatically when a gap greater than that of the crops 1 is reached.

이러한 선별롤러(12)는 외면에 정·역방향의 회전으로 작물을 일 방향으로 이송되게 감겨진 선별날개(12a)를 구비한다. 선별날개(12a)는 작물(1)을 이송하는 역할과 함께 크기별로 구획하는 역할을 한다.This sorting roller 12 is provided with sorting blades 12a wound on the outer surface to transport crops in one direction by rotation in a forward/reverse direction. The sorting wing (12a) plays a role of partitioning by size along with the role of transporting the crop (1).

즉, 선별날개(12a)는 도 6처럼 작물(1)의 선별을 16구간으로 마련하여 임의의 위치가 아닌 해당구간에서만 작물(1)이 낙하될 수 있도록 유도한다. 이러한 선별날개(12a)는 이송과정에서 작물(1)의 손상을 방지하도록 연질의 고무재로 형성하는 것이 바람직하다.That is, as shown in FIG. 6, the selection wing 12a provides the selection of the crop 1 in 16 sections and induces the crop 1 to fall only in the corresponding section, not in an arbitrary location. It is preferable that these sorting blades 12a are formed of a soft rubber material to prevent damage to the crop 1 during the transfer process.

이때, 선별유닛(10)은 선별롤러(12)간의 각도를 가변시키는 조절수단을 더 구비할 수 있다. 조절수단은 도 7처럼 선별롤러(12)의 단부에 결합된 허브와 선별프레임(10a) 사이에 개재되는 스크루(15) 및 스크루(15)의 일단에 회전을 전달하는 노브(16)로 이루어진다.At this time, the sorting unit 10 may further include an adjusting means for varying the angle between the sorting rollers 12. The adjusting means is composed of a screw 15 interposed between the hub coupled to the end of the sorting roller 12 and the sorting frame 10a as shown in FIG. 7 and a knob 16 for transmitting rotation to one end of the screw 15.

즉, 대형 작물(1)의 경우 도 7a처럼 스크루(15)를 정회전 시켜 선별롤러(12)간의 각도를 크게 전환하고, 소형 작물(1)의 경우 도 7b처럼 스크루(15)를 역회전 시켜 선별롤러(12)간의 각도를 작게 전환한다.That is, in the case of a large crop 1, the angle between the sorting rollers 12 is largely changed by rotating the screw 15 as shown in FIG. 7A, and in the case of a small crop 1, the screw 15 is reversely rotated as shown in FIG. 7B. The angle between the sorting rollers 12 is changed small.

따라서 수박, 호박과 같은 대형 작물(1)은 물론, 양파, 감자, 사과, 배와 같은 중형 작물(1)에 이어 방울토마토나 호두와 같은 소형 작물(1)에 이르기까지 다양한 크기에 구애받지 적용할 수가 있다.Therefore, it is applied regardless of various sizes, from large crops such as watermelon and pumpkin (1), to medium-sized crops such as onions, potatoes, apples and pears (1), and small crops such as cherry tomatoes and walnuts (1). I can do it.

배출유닛(20)은 크기별로 분류된 작물(1)을 재분류하며 적재유닛(30)으로 배출하는 것으로, 도 1 내지 도 4처럼 선별프레임(10a)의 하부에 배치되는 선별슈트(21)와 컨베이어(25)로 이루어진다. 선별슈트(21)는 선별롤러(12)의 하부에 낙하되는 작물(1)을 설정 크기 군별로 분류 모집하고, 컨베이어(25)는 선별슈트(21)의 하부에 모집된 작물(1)을 적재유닛(30)으로 이송한다.The discharging unit 20 reclassifies the crops 1 classified by size and discharges them to the loading unit 30. As shown in Figs. 1 to 4, a sorting chute 21 disposed under the sorting frame 10a and It consists of a conveyor (25). The sorting chute 21 sorts and recruits the crops 1 falling under the sorting roller 12 by set size group, and the conveyor 25 loads the crops 1 recruited under the sorting chute 21 Transfer to the unit 30.

이러한 선별슈트(21)는 도 8a처럼 상광하협의 형상을 가지고, 6개의 선별구간으로 구획 편성된다. 그리고 컨베이어(25)는 도 8b처럼 이송모터(26)에 의해 무한궤도로 회전하는 벨트(25a)와, 벨트(25a)의 외면에 작물(1)을 수납시켜 운반하는 이송판(25b)이 구성된다.This sorting suit 21 has a shape of upper light and lower narrow as shown in FIG. 8A, and is divided into six sorting sections. And the conveyor 25 is composed of a belt 25a rotating in a caterpillar track by a transfer motor 26 as shown in FIG. 8B, and a transfer plate 25b that accommodates and transports crops 1 on the outer surface of the belt 25a. do.

즉, 선별롤러(12)에 의해 16개의 크기별로 선별된 작물(1)을 도 9와 같이 유사 크기끼리 모집하여 6개의 크기별로 재분류한다. 재분류된 작물(1)은 자중에 의해 컨베이어(25)로 낙하되고, 낙하된 작물(1)은 컨베이어(25)에 의해 적재유닛(30)으로 이송된다.That is, the crops 1 selected by 16 sizes by the selection roller 12 are recruited by similar sizes as shown in FIG. 9 and reclassified by 6 sizes. The reclassified crops 1 fall onto the conveyor 25 by their own weight, and the fallen crops 1 are transferred to the loading unit 30 by the conveyor 25.

이때, 선별슈트(21)의 일단과 타단에 위치하는 선별구간은 하부에 반출슈트(22)가 더 부착된다. 즉, 크기가 너무 작거나 커서 상품성이 없는 작물(1)끼리 모집하여 외부로 반출한다. 그리고 컨베이어(25)는 선별구간 마다 복수로 배치할 수 있고, 선별구간을 모두 아우르는 크기를 가진 단일의 컨베이어(25)를 배치할 수 있다. At this time, a carry-out chute 22 is further attached to the bottom of the sorting section located at one end and the other end of the sorting suit 21. That is, crops (1) that are too small or have no commercial value are recruited and taken out. In addition, the conveyor 25 may be arranged in plural for each sorting section, and a single conveyor 25 having a size covering all of the sorting sections can be arranged.

적재유닛(30)은 크기 군별로 분류된 작물(1)을 박스나 자루형태의 포장체(5)에 적재시키는 것으로, 도 1 내지 도 4처럼 적재프레임(30a)의 상하부에 각각 배치된 적재대(31)와 스태커(32)로 이루어진다. 적재대(31)는 컨베이어(25)의 하부에 작물(1)이 적재되는 포장체(5)를 개구상태로 거치하고, 스태커(32)는 적재대(31)의 하부에 포장체(5)를 지지하며 작물(1)의 적재량에 따라 상하로 유동한다.The loading unit 30 is to load the crops (1) classified by size group into the box or bag-shaped package (5), as shown in Figs. 1 to 4, the loading stand respectively disposed on the upper and lower portions of the loading frame (30a) It consists of (31) and a stacker (32). The loading table 31 mounts the package 5 on which the crops 1 are loaded in the lower part of the conveyor 25 in an open state, and the stacker 32 is a package 5 in the lower part of the loading table 31 It supports and flows up and down according to the load of the crop (1).

적재대(31)는 도 10 및 도 11처럼 적재프레임(30a)의 상부에 배치되어 포장체(5)를 거치하는 판으로서, 중앙에 포장체(5)가 드나들도록 U형으로 개구된 통로(31a)가 형성된다. 이러한 적재대(31)의 통로(31a) 주변에는 도 12와 같이 포장체(5)를 결박하는 ㄱ형의 걸림편(31b)이 돌출된다.The mounting table 31 is a plate disposed on the top of the loading frame 30a to mount the package 5, as shown in FIGS. 10 and 11, and a passage opened in a U shape so that the package 5 enters and exits the center. 31a) is formed. Around the passage 31a of the mounting table 31, an a-shaped locking piece 31b for binding the package 5 is protruded as shown in FIG. 12.

즉, 포장체(5)의 입구 단부를 걸림편(31b)에 감싸지게 말아 준 뒤에 고무줄이나 끈으로 결박시켜 입구부를 개구상태로 거치되게 유도한다. 여기서 적재대(31)는 다양한 포장체(5)에 대응할 수 있도록 하나 이상의 걸림대(31c)와 클램프(31d)를 더 구비할 수 있다.That is, after the inlet end of the package 5 is wrapped around the locking piece 31b, it is bound with a rubber band or string to induce the inlet to be mounted in an open state. Here, the mounting table 31 may further include one or more locking bars 31c and clamps 31d so as to correspond to the various packages 5.

스태커(32)는 도 10 및 도 11처럼 적재프레임(30a)의 하부에 포장체(5)를 지지하는 받침대로서, 적재프레임(30a)에 수직하게 배치되는 레일(32a)과, 레일(32a)을 따라 상하로 이동을 유도하는 복수의 롤러(31b)로 구성된다. 이러한 스태커(32)는 포장체(5)의 부피가 축소되게 상승된 상태를 가지다가 작물(1)의 적재량에 따라 서서히 하강하게 된다.The stacker 32 is a support for supporting the package body 5 under the loading frame 30a, as shown in FIGS. 10 and 11, and a rail 32a disposed perpendicular to the loading frame 30a, and a rail 32a It consists of a plurality of rollers (31b) to induce the vertical movement along the. The stacker 32 has an elevated state such that the volume of the package 5 is reduced, and then gradually descends according to the loading amount of the crop 1.

예컨대 포장체(5)가 높이가 긴 자루의 경우, 입구단과 밑단간의 거리차가 크므로 낙하되는 가속도에 의해 적재 과정에서 작물(1)이 손상하게 된다. 즉, 스태커(32)는 도 15와 같이 작물(1)이 손상되지 않는 낙하거리로 일정하게 유지되도록 부피를 가변시킨다.For example, in the case of a bag having a long pavement 5, the distance difference between the inlet and the hem is large, so that the crop 1 is damaged during the loading process by the acceleration of falling. That is, the stacker 32 changes the volume so that the crop 1 is kept constant at a falling distance in which the crop 1 is not damaged, as shown in FIG. 15.

이러한 스태커(32)는 별도의 동력유닛을 통해 작물(1)의 적재량에 따라 상하로 유동시킬 수 있으나, 도 10 및 도 11과 같이 작물(1)의 적재량에 따라 탄성을 부가하는 용수철저울(33)을 구성하는 것이 좋다. Such a stacker 32 can flow up and down according to the loading amount of the crop 1 through a separate power unit, but as shown in FIGS. 10 and 11, a spring scale 33 that adds elasticity according to the loading amount of the crop 1 ) Is good.

즉, 용수철저울(33)은 스태커(32)를 상시 상승된 상태로 유지시키는 탄성을 부가하고, 작물(1)의 적재량에 비례하는 길이로 늘어나는 만큼 스태커(32)를 하강시킨다. 따라서 스태커(32)의 높낮이로 적재량을 육안으로 인지할 수 있어 보다 편리한 작업을 제공한다.That is, the spring scale 33 adds elasticity to keep the stacker 32 in an elevated state at all times, and lowers the stacker 32 as long as it increases in a length proportional to the loading amount of the crop 1. Therefore, it is possible to visually recognize the loading amount by the height of the stacker 32, providing a more convenient operation.

이때, 적재유닛(30)은 도 1 내지 도 4처럼 포장체(5)로 진동을 부가하는 진동모터(34)를 더 구비할 수 있다. 진동모터(34)는 적재프레임(30a)에 하나 이상 장착되고, 작물(1)을 요동시켜 포장체(5)에 고르게 적재되도록 정렬시킨다. 여기서 적재프레임(30a)과 선별프레임(10a) 사이에 완충판을 개재시켜 진동의 전달을 차단하는 것이 좋다.At this time, the loading unit 30 may further include a vibration motor 34 for adding vibration to the package 5 as shown in FIGS. 1 to 4. One or more vibration motors 34 are mounted on the loading frame 30a, and arranged to be evenly loaded on the package 5 by swinging the crop 1. Here, it is preferable to block the transmission of vibration by interposing a buffer plate between the loading frame 30a and the sorting frame 10a.

한편, 작물(1)의 적재가 완료되면 중량에 의해 스태커(32)는 최하 위치로 하강하고, 이와 함께 용수철저울(33)은 최대량으로 늘어나게 된다. 이후 포장체(5)의 입구를 봉인한 다음, 적재유닛(30)으로부터 이탈시키는 순간 용수철저울(33)의 탄성에 의해 스태커(32)는 최상 위치로 급격하게 상승하여 포장체(5) 또는 작업자를 타격하게 된다.On the other hand, when the loading of the crop 1 is completed, the stacker 32 is lowered to the lowest position by weight, and the spring scale 33 is increased to the maximum amount. Thereafter, the inlet of the package 5 is sealed, and the stacker 32 rapidly rises to the top position by the elasticity of the spring scale 33 at the moment of separation from the loading unit 30, and thus the package 5 or the operator Will hit.

즉, 적재유닛(30)은 적재가 완료된 포장체(5)를 외부로 출고하는 동안 스태커(32)를 고정하는 안전수단이 구성된다. 이러한 안전수단은 도 11 및 도 12 또는 도 14와 같이 스태커(32)와 용수철저울(33)에 각각 연결되어 적재량에 따라 이동하는 와이어(35)와, 와이어(35)와 연결되어 이동에 따라 회전하는 드럼(36)과, 드럼(36)의 외면과 선택적으로 맞물리는 라이닝(37)과, 라이닝(37)과 케이블로 연결되어 드럼(36)의 회전을 단속하는 조작레버(38)로 이루어진다.That is, the loading unit 30 is configured with a safety means for fixing the stacker 32 while the package body 5 that has been loaded is shipped to the outside. These safety means are connected to the stacker 32 and the spring scale 33, respectively, as shown in FIGS. 11 and 12 or 14, and are connected to the wire 35 and the wire 35 to move according to the loading amount, and rotate according to the movement. It consists of a drum 36, a lining 37 that selectively engages with the outer surface of the drum 36, and an operation lever 38 that is connected to the lining 37 by a cable to regulate the rotation of the drum 36.

여기서 와이어(35)는 벨트나 체인으로 구성할 수 있고, 드럼(36)은 와이어(35)와 맞물려 회전하는 풀리나 스프라켓 따위의 원판(39)이 부착된다. 그리고 조작레버(38)는 래칫구조로 이루어져 조작에 따라 라이닝(37)의 작동을 유지시켜 준다.Here, the wire 35 may be composed of a belt or a chain, and the drum 36 is attached to a disc 39 such as a pulley or sprocket that rotates in engagement with the wire 35. And the operation lever 38 is made of a ratchet structure to maintain the operation of the lining 37 according to the operation.

따라서 작물(1)의 적재가 완료되면 조작레버(38)를 당겨 라이닝(37)과 드럼(36)을 서로 맞물리게 하고, 맞물림에 의한 마찰로 회전이 저지된 원판(39)은 용수철저울(33)의 탄성을 차단시킨다. 이 상태에서 포장체(5)의 입구를 봉인한 다음, 적재유닛(30)으로부터 안전하게 출고한 후에 조작레버(38)를 서서히 풀어 스태커(32)를 본래의 위치인 최상 위치로 상승시키면 된다.Therefore, when the loading of the crop (1) is completed, the operating lever (38) is pulled to engage the lining (37) and the drum (36), and the disk (39) whose rotation is prevented by friction due to the meshing is a spring scale (33). Blocks the elasticity of In this state, the inlet of the package 5 is sealed, and after being safely shipped from the loading unit 30, the operation lever 38 is gradually released and the stacker 32 is raised to its original position, which is the highest position.

이하, 본 발명에 따른 선별포장기로 작물을 선별하고 포장하는 과정을 살펴보도록 한다.Hereinafter, a process of selecting and packaging crops with the selection packaging machine according to the present invention will be described.

먼저, 작업자는 수확된 작물(1)을 도 6처럼 별도의 공급유닛이나 수작업으로 호퍼(11)에 투입한다. 이와 함께 포장체(5)를 도 12와 같이 입구가 개구된 상태로 적재대(31)에 거치한다.First, the operator puts the harvested crops 1 into the hopper 11 by a separate supply unit or by hand, as shown in FIG. 6. In addition, the package body 5 is mounted on the mounting table 31 with the inlet opened as shown in FIG. 12.

이어서 호퍼(11)에 투입된 작물(1)은 도 6처럼 일렬로 순차 토출하고, 토출된 작물(1)은 선별롤러(12) 사이로 이송되며 크기별로 낙하된다. 낙하되는 작물(1)은 도 9처럼 선별슈트(21)에서 소형, 중형, 대형, 특대형 크기 군별로 재분류되어 컨베이어(25)로 배출된다. 여기서 소형 보다 작거나 특대형 보다 큰 작물(1)은 반출슈트(22)를 따라 외부로 배출된다.Subsequently, the crops 1 put into the hopper 11 are sequentially discharged in a row as shown in FIG. 6, and the discharged crops 1 are transferred between the sorting rollers 12 and fall according to size. Falling crops (1) are reclassified by small, medium, large, and extra large size groups in the sorting chute 21 as shown in FIG. 9 and discharged to the conveyor 25. Here, the crop (1) smaller than the small size or larger than the extra-large size is discharged to the outside along the carry-out chute (22).

이어서 크기 군별로 분류된 작물(1)은 도 15처럼 컨베이어(25)에 의해 포장체(5)로 적재되고, 적재량에 따라 스태커(32)가 하강하며 포장체(5)의 부피를 확장시킨다. 포장체(5)가 수용할 수 있는 범위 즉, 스태커(32)가 설정 위치에 도달 시 컨베이어(25)는 작동이 정지됨과 함께 소리나 광원을 출력하여 작업자로 적재완료를 고지한다.Subsequently, the crops 1 classified by size group are loaded onto the pavement 5 by the conveyor 25 as shown in FIG. 15, and the stacker 32 descends according to the loading amount to expand the volume of the pavement 5. When the package body 5 can accommodate, that is, when the stacker 32 reaches the set position, the conveyor 25 stops the operation and outputs a sound or light source to notify the operator of the completion of loading.

이어서 작업자는 조작레버(38)를 당겨 스태커(32)를 현 위치에 고정시킨 다음, 포장체(5)의 입구를 봉인하여 적재유닛(30)으로부터 안전하게 출고한다. 그리고 새 포장체(5)를 적재대(31)에 거치한 다음, 조작레버(38)를 풀어 스태커(32)를 본래의 위치로 복귀시킨다. 스태커(32)의 복귀가 완료되면, 정지된 컨베이어(25)가 재작동하여 작물(1)을 새 포장체(5)로 적재시킨다.Subsequently, the operator pulls the operation lever 38 to fix the stacker 32 at the current position, and then seals the entrance of the package 5 to safely release it from the loading unit 30. Then, after mounting the new package body 5 on the mounting table 31, the operation lever 38 is released and the stacker 32 is returned to its original position. When the return of the stacker 32 is completed, the stopped conveyor 25 is restarted to load the crop 1 into the new package 5.

이와 같이 본 발명은 작물을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하여 전반적인 공수를 절감할 수 있고, 스태커가 적재량에 맞춰 포장체의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지할 수 있다. 그리고 포장체로 진동을 부가하여 작물이 고르게 적재되게 유도함과 함께 스태커의 높낮이로 적재량을 인지할 수 있게 구현하여 보다 편리한 작업을 기대할 수 있다. 특히, 별도의 동력원 대신 용수철저울이 가진 탄성을 이용하여 스태커의 높낮이를 가변되게 구현함으로써 저렴한 제작비용과 유지보수로 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있고 적재가 완료된 포장체를 외부로 출고하는 동안 스태커를 고정시켜줌에 따라 급격한 승강을 방지하여 작업의 안정성을 확보할 수 있다.As described above, the present invention can reduce overall man-hours by automatically performing a series of processes of selecting crops by size and then loading the selected crops into a package, and the stacker changes the volume of the package according to the loading amount to fall. It can prevent damage to crops caused by. In addition, it is possible to expect more convenient work by adding vibration to the pavement to induce the crops to be loaded evenly and to recognize the loading amount by the height of the stacker. In particular, by using the elasticity of the spring scale instead of a separate power source, the height of the stacker can be varied, thereby satisfying the needs of consumers with low manufacturing cost and maintenance, and the stacker can be used while shipping the package to the outside By fixing it, it is possible to secure the stability of the work by preventing rapid elevation.

1: 작물 5: 포장체
10: 선별유닛 10a: 선별프레임
11: 호퍼 12: 선별롤러
12a: 선별날개 13: 선별모터
15: 스크루 16: 노브
20: 배출유닛 21: 선별슈트
22: 반출슈트 25: 컨베이어
25a: 벨트 25b: 이송판
26: 이송모터 30: 적재유닛
30a: 적재프레임 31: 적재대
31a: 통로 31b: 걸림편
31c: 걸림대 31d: 클램프
32: 스태커 32a: 레일
32b: 롤러 33: 용수철저울
34: 진동모터 35: 와이어
36: 드럼 37: 라이닝
38: 조작레버 39: 원판1: crop 5: package
10: sorting unit 10a: sorting frame
11: hopper 12: sorting roller
12a: sorting wing 13: sorting motor
15: screw 16: knob
20: discharge unit 21: sorting chute
22: take-out chute 25: conveyor
25a: belt 25b: transfer plate
26: transfer motor 30: loading unit
30a: loading frame 31: loading platform
31a: passage 31b: locking piece
31c: stop 31d: clamp
32: stacker 32a: rail
32b: roller 33: spring scale
34: vibration motor 35: wire
36: drum 37: lining
38: operation lever 39: disk

Claims

In the device for selecting a spherical crop (1) by size and loading it into a package (5):
Equipped with a hopper 11 for sequentially discharging a plurality of crops 1 in a row, and a sorting roller 12 for continuously transporting the crops 1 discharged to the downstream end of the upper hopper 11 and dropping by size. Sorting unit 10;
A selection suit 21 that recruits crops (1) falling at the downstream end of the above selection unit 10 by set size group, and a crop (1) recruited at the downstream end of the above selection unit (21) is transferred to the outside. Discharge unit 20 having a conveyor 25 to;
At the downstream end of the upper discharging unit 20, the package body 5 on which the crops 1 are loaded is mounted in an open state, and a package body 5 is placed under the upper loading table 31. Including; including,
The above loading unit 30 is a spring scale 33 that adds elasticity so that the height of the stacker 32 is variable according to the loading amount of the crop 1, and vibration is added to the pavement 5 to prevent the crop 1 Further provided with a vibration motor (34) to align the loading position,
The above loading unit 30 is connected to the stacker 32 and the spring scale 33, respectively, and a wire 35 that moves according to the loading amount, and a drum 36 that is connected to the above wire 35 and rotates according to the movement. , A lining 37 that selectively engages with the outer surface of the upper drum 36, and an operation lever 38 that is connected to the upper lining 37 by a cable to regulate the rotation of the drum 36 is further provided. Sorting and packaging machine for old crops.

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