KR101488221B1 - Fruit loading system - Google Patents

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KR101488221B1
KR101488221B1 KR20140051981A KR20140051981A KR101488221B1 KR 101488221 B1 KR101488221 B1 KR 101488221B1 KR 20140051981 A KR20140051981 A KR 20140051981A KR 20140051981 A KR20140051981 A KR 20140051981A KR 101488221 B1 KR101488221 B1 KR 101488221B1
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KR
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KR20140051981A
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Korean (ko)
Inventor
최성익
박준호
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주식회사 씨에스아이
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Abstract

The present invention provides a fruit loading system which includes a main frame; a box transfer unit disposed on a main frame and including a transfer belt transferring a packaging box; a loading unit installed on an upper portion of the box transfer unit, and loading a fruit in the packaging box transferred by the transfer belt; a vibration unit mounted on the main frame, and applying vibration on a lower surface of the packaging box while the fruit is loaded in the packaging box in the loading unit; and a pair of box transfer guides mounted on the main frame along the outer edge of the transfer belt. According to the present invention, fruits can stably be loaded in packaging boxes of various sizes, and the fruits can promptly be transferred without being fallen during a process of loading the fruits.

Description

과일 적재 시스템 {Fruit loading system}Fruit loading system

본 발명은 과일 적재 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 원하는 중량에 따라 다양한 사이즈의 포장 박스에 안정적으로 과일을 적재할 수 있는 자동 시스템을 제안한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fruit loading system, and more particularly, to an automatic system capable of stably loading fruit in various sizes of packing boxes according to a desired weight.

농촌 경제의 발전과 성장을 위해서는 농산물의 효율적인 생산과 더불어 농산물의 적절한 유통이 매우 중요하다. 감귤이나 사과, 배 등 많은 과일은 수확 시기가 정해져 있고, 일단 수확이 시작되면 장기 보관이 어렵기 때문에 가급적 빠른 시일 내에 유통망을 통해 소비자에게 출하되어야 한다.For the development and growth of the rural economy, efficient production of agricultural products and proper distribution of agricultural products are very important. Many fruits such as citrus fruits, apples, and pears are harvested at the harvest time, and once harvested, it is difficult to store them for a long time.

과일의 빠른 출하를 위해서는 다량의 과일을 크기나 모양, 당도 등에 따라 선별하고 포장 박스에 담아 신속히 유통시키는 것이 필요하다. 기존에는 과일의 선별이나 포장이 수작업에 의해 이루어지거나 당도나 크기 정도만 자동라인을 통해 선별하여 포장박스에 수작업으로 담는 것이 주를 이루었다.For rapid shipment of fruits, it is necessary to sort large amounts of fruits according to their size, shape, sugar content, etc., and quickly store them in a packaging box. In the past, fruit selection and packing were performed by hand, or only sugar or size was selected by automatic line and hand-packed into packing boxes.

그러나 특정 시기에 대량으로 유통되는 감귤 등의 과일에 있어서 선별된 후 포장을 신속히 하는 것이 유통 효율에 매우 중요하다. 기존의 포장 라인의 경우 선별된 과일을 특정 박스, 예를 들어 5kg 또는 10kg 등으로 무게나 부피가 정해진 박스에 대해서만 포장이 이루어졌으며, 자동 포장 라인의 경우 박스에 과일을 담는 과정에서 박스 외부로 과일이 떨어지는 낙과 문제가 심각하였다. However, it is very important for the distribution efficiency to select the fruits of citrus fruits such as citrus fruits which are distributed in large quantities at a certain time, and then to rapidly package them. In the case of conventional packaging lines, selected fruits were packaged only for specific boxes, for example, 5 kg or 10 kg, and for automatic packaging lines, fruit This fall was a serious problem.

보다 구체적으로 도 1을 참고하여 설명하면, 포장 박스(10)로 선과된 과일(F1)을 적재하여 박스 내에 과일이 담기게 되면(F2) 포장 박스 하부의 중량계(20)에서 박스의 무게를 정하여 해당 무게에 도달하는 경우 과일 적재를 멈추게 되는데 이 과정은 포장에 소요되는 시간이 길거나 정확한 무게로 과일을 담지 못할 수 있다. 또한, 박스 덮개(12)가 있는 'A형 박스'가 아니라 덮개 없이 박스 상부가 개방되어 있는 '오픈박스'의 경우에는 과일 적재 과정에서 박스 주변으로 과일의 낙과(F3)가 발생할 가능성이 더욱 커지게 된다.More specifically, referring to FIG. 1, when fruit F1 is loaded on the packaging box 10 and fruit is contained in the box (F2), the weight of the box in the weight meter 20 under the packaging box When the weight is reached, the fruit is stopped to be loaded. This process may take a long time to pack or fail to hold the fruit with the correct weight. Also, in the case of an 'open box' in which the upper part of the box is opened without covering the 'A-shaped box' with the box cover 12, there is a greater possibility that fruit dropping (F3) occurs around the box during fruit loading .

포장 과정에서 낙과가 발생하게 되면 자동라인을 멈추거나 수작업으로 해당 박스에 과일을 다시 담아야하기 때문에 전체적인 포장 효율이 크게 떨어지며, 특정 박스에 대해서만 포장이 이루어지는 경우 다양한 포장 박스를 이용할 수 없어 제품 다양화를 이룰 수 없고 소비자의 요구에도 부응할 수 없는 단점이 있다.In case of droppings in the packaging process, the automatic packing line must be stopped or the fruit must be reloaded into the box manually, which reduces the overall packaging efficiency. If the package is packed only for a specific box, various packaging boxes can not be used. And can not meet the needs of consumers.

따라서, 특정 시기에 수확량이 많은 과일의 경우 빠른 출하 및 유통 효율을 높일 수 있도록 선과된 과일을 효과적으로 적재할 수 있는 새로운 자동 시스템의 개발이 시급히 요구되고 있다.
Therefore, it is urgently required to develop a new automatic system capable of efficiently loading fruits with high yields at a particular time, in order to increase fast shipment and distribution efficiency.

본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 크기의 박스에 대해서 동일 라인에서 과일을 적재할 수 있는 자동 시스템을 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide an automatic system capable of loading fruit on the same line for boxes of various sizes.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적재 과정에서 포장박스에 담기는 과일이 낙과되지 않고 안전하게 포장될 수 있는 적재 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a loading system in which a fruit packed in a packing box can be safely packed without being dropped.

뿐만 아니라, 본 발명의 또 다른 목적은 연속적인 적재 과정에서 과일의 적재가 안정적으로 이루어지고, 적재 시 과일의 손상이 없이 정확한 중량으로 포장이 이루어지는 자동 적재 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic loading system in which the loading of fruits is performed stably in the continuous loading process, and the packing is carried out at an accurate weight without damaging the fruits at the time of loading.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.
Other objects and technical features of the present invention will be more specifically described in the following detailed description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 메인 프레임과, 메인 프레임에 배치되며 포장 박스를 이송하는 이송 벨트를 포함하는 박스 이송부와, 상기 박스 이송부의 상부에 설치되며 이송 벨트를 통해 이송된 포장 박스에 과일을 적재하는 적재부와, 상기 메인 프레임에 장착되며, 상기 적재부에서 과일이 포장 박스에 적재되는 동안 포장 박스 하면에 진동을 가하는 진동부와, 상기 이송 벨트 외곽으로 메인 프레임에 장착되는 한 쌍의 박스 이송가이드를 포함하는 과일 적재 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a packaging machine comprising a main frame, a box conveying part disposed on the main frame and including a conveyance belt for conveying the packaging box, and a packing box installed on the top of the box conveying part and conveyed through the conveyance belt A main body, a vibrating part mounted on the main frame for applying vibration to the underside of the packaging box while the fruit is loaded on the packaging box in the loading part, And a box transport guide of the box transport guide.

본 발명에서 상기 적재부는 선별된 과일이 이송되어 담겨지는 박스 필러를 포함하며, 상기 박스 필러는 하방에 회동형 개폐부가 장착되어 있고, 박스 필러 상부에는 박스 필러의 중량 변화를 감지하는 중량 센서가 장착되어 있는 것이 바람직하다. 상기 박스 필러는 회동식 개폐부의 동작과 연동하여 수직 방향으로 이동하는 측면 가이드를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the loading part includes a box pillar to which the selected fruit is transferred and contained. The box pillar is equipped with a pivoting type opening / closing part below, and a weight sensor for sensing a change in weight of the box pillar is installed . The box pillar may further include a side guide moving in a vertical direction in association with the operation of the pivoting type opening / closing unit.

상기 진동부는 공압 또는 유압 실린더로 진동하여 진동판의 수직 높이를 가변시킬 수 있으며, 상기 박스 이송가이드는 공압 또는 유압 실린더에 의해 폭이 가변되도록 할 수 있다.
The vibrating portion may be vibrated by a pneumatic or hydraulic cylinder to vary the vertical height of the diaphragm, and the box conveying guide may be varied in width by pneumatic or hydraulic cylinders.

본 발명에 따르면, 감귤 등 빠른 출하 및 유통이 요구되는 과일에 대해서 대량으로 포장 및 적재가 가능하고, 적재 과정에서 낙과나 손상이 방지되어 더욱 품질이 우수한 과일의 공급이 가능하다. According to the present invention, it is possible to pack and load a large amount of fruits such as citrus fruits which require rapid shipment and circulation, and to prevent the fruits and vegetables from being damaged during the loading process, and thus it is possible to supply fruits with higher quality.

또한, 본 발명의 적재 시스템은 보다 빠르게 과일의 포장이 가능하여 신선한 상태로 소비자에게 전달할 수 있어 과일 농가의 경쟁력을 향상시킬 수 있고 관련 산업의 발전에 이바지할 수 있을 것이다.
In addition, the loading system of the present invention is capable of packaging fruit more quickly and delivering it to consumers in a fresh state, thereby improving the competitiveness of fruit farmers and contributing to the development of related industries.

도 1은 기존의 과일 적재 방식을 보인 모식도
도 2는 본 발명의 과일 적재 시스템을 보인 사시도
도 3은 본 발명의 과일 적재 시스템과 과일 이송부를 보인 측면도
도 4a 및 4b는 본 발명의 과일 적재 시스템에서 박스 필러의 개폐 동작을 보인 모식도
도 5는 본 발명의 과일 적재 시스템에서 진동부를 보인 사시도
도 6은 본 발명의 과일 적재 시스템에서 가이드부의 간격 변화를 보인 모식도
도 7은 본 발명에 따른 과일 적재 과정을 보인 순서도 FIG. 1 is a schematic view showing a conventional fruit-
Figure 2 is a perspective view of the fruit-
Figure 3 is a side view showing the fruit loading system and fruit transfer part of the present invention
4A and 4B are schematic views showing the opening and closing operations of the box filler in the fruit loading system of the present invention
FIG. 5 is a perspective view showing a vibrating part in the fruit-
6 is a schematic view showing a change in the interval of the guide portion in the fruit-loaded system of the present invention
7 is a flowchart showing a fruit loading process according to the present invention

본 발명은 과일 자동 적재 시스템에 관한 것으로서, 과일 선별 과정에서 중량, 당도, 산도 등으로 선별된 과일을 설정된 중량값에 따라 포장 박스에 자동적으로 담아 배출하는 장치를 제공한다. The present invention relates to a fruit automatic loading system, and provides an apparatus for automatically discharging fruit sorted by weight, sugar content, acidity, and the like into a packing box according to a set weight value.

특히, 오픈 박스에 자동으로 과일을 적재할 때 박스 외부로 과일이 낙과되는 것을 방지할 수 있도록 이송 라인 하부에 진동부를 배치하여 박스에 적재되는 과일이 한 쪽에 편중되지 않고 균일하게 배치되도록 하여 적재 효율 및 안정성을 향상시킨다.Particularly, in order to prevent the fruit from dropping out of the box when the fruit is automatically loaded in the open box, the vibrating part is disposed at the lower part of the conveying line so that the fruit loaded in the box is uniformly arranged without being concentrated on one side, And stability.

본 발명의 적재 시스템은 설정된 중량값에 따라 원하는 중량의 과일을 포장박스에 담을 수 있을 뿐만 아니라, 박스 이송 라인의 주변에 박스 가이드를 설치하고 이 가이드의 폭이 박스 사이즈에 따라 조절되도록 함으로써, 기존에는 자동 적재 라인에서 특정박스만을 사용 가능 하였으나, 적재 시스템의 배출구에서 오픈 박스, A형 박스 및 3kg, 5kg 등 박스 용량 및 사이즈에 따라 다양하게 과일의 적재가 가능하다. The loading system of the present invention not only can load a desired weight of fruit into a packing box according to a set weight value but also installs a box guide around the box feeding line and adjusts the width of the guide according to the box size, , It is possible to load various kinds of fruits according to the capacity and size of box such as open box, A type box and 3kg and 5kg at the discharge port of the loading system.

또한, 본 발명의 적재 시스템은 박스가 이송되는 제1이송벨트와 과일이 이송되는 제2이송벨트가 각각 모터에 의해 속도가 가변되도록 하여 적재되는 과일의 양이나 무게에 따라 적재 과정이 효과적으로 제어되도록 한다.In addition, in the loading system of the present invention, the first conveyance belt to which the box is transferred and the second conveyance belt to which the fruit is conveyed are respectively controlled by the motor so that the stacking process can be effectively controlled according to the amount or weight of the fruits do.

도 2는 본 발명에 따른 과일 적재 시스템(100)을 보인 사시도이다. 도시된 바에 따르면 적재 시스템은 크게 레일 형태로 구성된 박스 이송부와 이송부 상부에 마련된 적재부(120)를 포함한다.2 is a perspective view of a fruit loading system 100 according to the present invention. As shown, the loading system includes a box transfer section largely constituted by a rail and a loading section 120 provided above the transfer section.

박스 이송부는 메인 프레임(110) 및 메인 프레임에 장착된 박스 이송 레일(115)과 이송 상면에 배치된 박스 이송 벨트(116)를 포함한다. 메인 프레임은 다수의 지지부(112)에 의해 지면으로부터 소정 높이로 이격되어 설치될 수 있다. 상기 박스 이송 벨트는 메인 프레임의 일측에 장착되는 제1모터(117)로부터 구동력을 전달받아 회전하면서 포장 박스를 일방향으로 이송시킬 수 있다. 상기 제1모터는 예를 들어 감속 모터를 사용할 수 있으며, 별도의 제어부를 통해 속도 및 구동/정지를 자동적으로 제어할 수 있다.The box conveying portion includes a main conveying rail 115 mounted on the main frame 110 and a main frame, and a box conveying belt 116 disposed on the conveying upper surface. The main frame may be spaced apart from the ground by a plurality of supports 112 at a predetermined height. The box conveying belt can receive the driving force from the first motor (117) mounted on one side of the main frame and can rotate the packaging box in one direction while rotating. The first motor may use a deceleration motor, for example, and may automatically control speed and driving / stopping through a separate control unit.

포장 박스는 모토 구동의 제어하에 적재 시스템의 후방(도 2에서 115번 위치)으로부터 전방(도 2에서 117번 위치)으로 이동될 수 있으며, 이송 중 모터 구동을 정지하여 적재부(120)에 일시적으로 정지된 상태에서 적재부로부터 과일이 담겨진 다음, 모터 구동을 재개하여 적재부를 통과할 수 있다.The packing box can be moved forward (position 117 in FIG. 2) from the rear (position 115 in FIG. 2) of the loading system under the control of the moto drive, The fruit can be loaded from the loading part in the stopped state, and then the motor driving can be resumed and passed through the loading part.

이송 벨트 이동 중에 포장 박스를 적재부 위치에 정확히 위치시킬 수 있도록 적재부 하방의 메인 프레임에는 적재 박스 스토퍼(118)가 배치되며, 이 적재 박스 스토퍼는 상하로 이동함에 따라 포장 박스의 이동을 제한하거나 박스 이동 시 간섭이 없도록 한다. 또한, 적재부 후방의 메인 프레임에는 공박스 스토퍼(119)가 배치되며, 이 공박스 스토퍼는 연속적인 포장 박스 이동 시 적재부에 위치한 포장 박스 후방으로 다른 공박스가 전진하여 적재 과정에서 포장 박스간 서로 방해하는 것을 방지하며 각각의 포장 박스가 이송 간 소정 간격을 유지하도록 한다. A loading box stopper 118 is disposed on the main frame below the loading unit so that the loading box can be accurately positioned at the loading unit position while the transfer belt is moving. The loading box stopper restricts the movement of the loading box as it moves up and down No interference when moving the box. A blank box stopper 119 is disposed in the main frame at the rear of the loading part. The empty box stopper moves the other blank box to the rear of the packing box located in the loading section when the box is continuously moved, Prevent each other from interfering with each other and keep each packing box at a predetermined distance between transports.

메인 프레임의 상부에는 박스 필러 지지부(114)에 의해 메인 프레임과 간격을 유지하는 적재부(120)가 배치된다. 적재부의 하부는 메인 프레임 상단으로부터 위로 이격됨으로써 그 사이의 공간에 포장 박스가 배치되도록 한다.On the upper part of the main frame, a stacking part 120 which is spaced apart from the main frame by a box pillar support part 114 is disposed. The lower part of the loading part is spaced up from the upper part of the main frame so that the packing box is arranged in the space therebetween.

적재부는 필러 프레임(121)으로 지지되는 박스 필러(122)를 포함하며, 이 박스 필러는 상부에 중량 센서부(123)가 장착되어 있고, 하부에는 한 쌍의 회동 개폐부(124)가 설치되며, 회동 개폐부와 연동되어 상하 이동하는 측면 가이드(125)를 포함한다. 박스 필러에는 박스 필러 제어부(128)가 마련되어 있고, 이 박스 필러 제어부는 상기 중량 센서부와 연계되어 박스 필러의 중량을 디스플레이 할 뿐만 아니라 소정 기준의 중량값이 박스 필러에 감지되면 상기 회동 계패부를 동작시킨다. 즉, 박스 필러는 적재된 과일의 무게를 측정하여 원하는 중량의 과일이 적재되면 하방의 포장 박스로 과일을 떨어뜨리며, 이 동작에 대해서는 후술한다. The loading part includes a box pillar 122 supported by a filler frame 121. The box pillar has a weight sensor part 123 mounted on an upper part thereof and a pair of pivotal opening and closing parts 124 provided on a lower part thereof, And a side guide 125 that moves up and down in association with the pivotal opening and closing part. The box filler control unit 128 is connected to the weight sensor unit to display the weight of the box filler. When the weight of the box filler is sensed by the box filler, . That is, the box filler measures the weight of the loaded fruit, drops the fruit into the lower packing box when the desired weight of the fruit is loaded, and the operation will be described later.

본 발명의 과일 적재 시스템은 포장 박스 이송을 가이드하는 한편, 포장 박스의 사이즈에 따라 가이드되는 폭이 제어되는 한 쌍의 박스 이동가이드(130a,130b)를 포함하며, 이 박스 이동가이드는 메인 프레임 상부에 전술한 박스 이송 레일(115) 외곽으로 배치되어 있고, 실린더(132)에 의해 압력을 받아 그 위치가 제어된다. 상기 실린더는 공압 실린더나 유압 실린더를 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 과일 적재 시스템은 포장 박스에 과일 적재 시 박스 내부에 과일이 한 쪽에 편중되어 쌓이지 않고 균일하게 배치되도록 적재부 하방으로 메인 프레임에 진동부(140)를 더 포함한다. 박스 이송 가이드 및 진동부의 상세한 내용과 동작에 대해서는 후술한다.The fruit loading system of the present invention includes a pair of box movement guides (130a, 130b) guiding the conveying of the packaging box, the width of which is guided according to the size of the packaging box, Mentioned box transferring rail 115, and the position thereof is controlled by the pressure of the cylinder 132. In the state shown in Fig. The cylinder may be a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder. In addition, the fruit loading system of the present invention further includes a vibrating part (140) on the main frame downwardly of the loading part so that the fruit is uniformly placed in one side of the box when the fruit is loaded into the box. The details and operation of the box transport guide and the vibrating unit will be described later.

도 3은 본 발명의 과일 적재 시스템에 과일을 공급하는 과일 이송부(150)를 보인 것이다. 과일 이송부는 지지부(151)에 의해 소정 높이로 유지되는 과일 이송 벨트(152)를 포함하며, 이 과일 이송 벨트는 제2모터(154)에 의해 구동되어 과일을 이송할 수 있다. 과일 이송부에서 과일 이송 벨트의 일단은 과일 적재 시스템의 적재부 근처에 배치되어 과일 이송 벨트를 통해 이송되는 과일이 적재부에 담기게 된다. 미리 과일 선별 과정을 통하여 중량, 당도, 산도 등에 따라 선별된 과일은 과일 이송 벨트로부터 적재부의 박스 필러 내부에 담기게 되며, 박스 필러에 담긴 과일의 무게가 설정된 중량값에 도달하면, 박스 필러로부터 포장 박스로 과일이 배출된다. 과일 이송부는 과일 선별이나 포장이 이루어지는 공간의 형태에 따라 직선형 뿐만 아니라 'ㄱ'자형, 곡선형 등의 형태로 변화될 수 있을 것이다. 또한, 과일 이송 벨트를 구동하는 제2모터는 속도가 가변되도록 하여 적재부에 담기는 과일의 중량이 기준값에 도달하면 과일 이송이 정지되도록 할 수 있다. FIG. 3 shows a fruit transfer part 150 for supplying fruit to the fruit loading system of the present invention. The fruit conveying portion includes a fruit conveying belt 152 held at a predetermined height by the support portion 151, which can be driven by the second motor 154 to convey the fruit. In the fruit transfer part, one end of the fruit transfer belt is arranged near the loading part of the fruit loading system, and the fruit transferred through the fruit transferring belt is loaded into the loading part. The fruit selected according to the weight, the sugar content, and the acidity through the fruit sorting process in advance is put into the box filler of the loading part from the fruit transfer belt. When the weight of the fruit contained in the box filler reaches the set weight value, The fruit is discharged into the box. The fruit transfer part may be changed into 'A' shape, curved shape, etc. as well as a straight shape according to the shape of the space where the fruit sorting or packing is performed. In addition, the second motor for driving the fruit conveying belt may be configured such that the speed of the fruit is varied so that the feeding of fruit is stopped when the weight of the fruit contained in the loading portion reaches the reference value.

도 4a 및 4b는 과일 적재 시스템에서 적재부의 박스 필러 동작을 보인 것으로, 먼저 도 4a를 참조하면, 박스 필러(122)에 과일이 적재되기 전 및 적재되는 도중의 상태를 나타내고 있다. 박스 필러의 하부에는 한 쌍의 회동형 개폐부(124)가 장착되어 있고, 이 회동형 개폐부는 피스톤(126)의 길이 변화에 따라 회동되어 박스 필러 하부를 개방하거나 폐쇄한다. 또한, 박스 필러의 측면에는 측면 가이드가 장착되어 있고, 회동 개폐부의 동작과 연동되어 상하 이동을 한다.4A and 4B show the box filler operation of the loading part in the fruit loading system. Referring first to Fig. 4A, the state before and after the fruit is loaded in the box filler 122 is shown. A pair of pivotal type opening and closing portions 124 are mounted on the lower portion of the box pillar, and the pivotal opening and closing portions are pivoted according to the change of the length of the piston 126 to open or close the lower portion of the box pillar. Further, a lateral guide is attached to the side surface of the box pillar, and the vertical movement is performed in conjunction with the operation of the pivotal opening / closing part.

최초 과일이 적재되지 않은 상태에서 회동형 개폐부는 피스톤의 길이가 최대인 상태에서 박스 필러 하부를 닫은 상태로 위치하고 측면 가이드는 수직적으로 최상의 위치를 유지한다. 박스 필러에 과일이 적재되고 기준값의 중량이 감지되면 도 4b에 도시된 바와 같이 피스톤의 길이가 최소화되며 이에 따라 회동형 개폐부가 회동하여 박스 필러의 하부가 개방된다. 그 결과 박스 필러 내부에 담겨져 있는 과일은 하방으로 배출된다. 또한, 이 과정에서 회동형 개폐부의 회동과 연동되어 상기 측면 가이드가 하방으로 이동하여 과일이 하방으로 배출될 때 외부로 이탈하지 않도록 가이드하게 된다. 이와 같은 박스 필러의 동작으로 하방에 배치되는 포장 박스에 과일이 담겨지게 된다. 상기 피스톤은 예를 들어 유압 실린더나 공압 실린더에 의해 길이가 가변되도록 할 수 있다.In the state where the first fruit is not loaded, the pivoting type opening / closing part is positioned with the bottom of the box pillar closed while the piston is at its maximum length, and the side guide maintains the best position vertically. When the fruit is loaded on the box pillar and the weight of the reference value is sensed, the length of the piston is minimized as shown in FIG. 4B, whereby the pivoting type opening and closing part is rotated to open the lower part of the box pillar. As a result, the fruit contained in the box filler is discharged downward. Further, in this process, when the side guide is moved downward in conjunction with the rotation of the rotatable type opening / closing part, the fruit is guided not to be released to the outside when the fruit is discharged downward. By the operation of the box filler, fruit is contained in the packaging box disposed below. The piston may be variable in length, for example, by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

도 5는 본 발명의 과일 적재 시스템에서 진동부(140)를 보인 사시도이다. 진동부는 지지판(142)과 진동판(144)으로 구성되며, 진동판을 진동시키기 위한 별도의 수단, 예를 들어 공압 실린더 또는 유압 실린더 등이 지지판에 장착될 수 있다. 지지판은 메인 프레임에 장착되며, 진동판의 상면(144a)은 포장 박스 하부에 접촉한 상태로 상하 운동을 하여 포장 박스에 담겨지는 과일이 어느 한 곳에만 쌓이지 않고 박스 내부에 균일하게 배치되도록 한다. 5 is a perspective view showing the vibrating part 140 in the fruit loading system of the present invention. The vibrating portion is composed of the support plate 142 and the diaphragm 144, and a separate means for vibrating the diaphragm, for example, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, may be mounted on the support plate. The upper plate 144a of the diaphragm is moved up and down in a state of being in contact with the lower portion of the packing box so that the fruit contained in the packing box is uniformly arranged inside the box without accumulating in only one place.

본 발명에 있어서 상기 진동부는 진동판의 진동 뿐만 아니라, 진동판의 수직 위치를 변화시킬 수 있도록 하여 박스 사이즈에 따라 진동판의 높이가 달라지도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 진동을 위한 실린더 뿐만 아니라, 진동판의 수직 위치를 변화시키는 실린더를 더 부가할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the vibrating part is capable of changing not only the vibration of the diaphragm but also the vertical position of the diaphragm, so that the height of the diaphragm varies according to the box size. For this purpose, not only a cylinder for vibration but also a cylinder for changing the vertical position of the diaphragm can be additionally provided.

도 6은 본 발명의 과일 적재 시스템에서 박스 이동가이드의 동작을 모식적으로 보인 것이다. 가이드되는 폭이 제어되는 한 쌍의 박스 이동가이드는 예를 들어 최초의 위치(130a1,130b1)에서 특정 사이즈의 박스(B1)에 대해 이송을 가이드할 수 있다. 이 후 사이즈가 다른 박스(B2)가 이송 레일을 통해 이송되는 경우 박스 이송가이드의 위치를 변화시켜(130a2, 130b2) 박스 이송가이드 간의 폭을 넓힐 수 있다. 이와 같이, 포장 박스의 폭에 따라 박스 이송 가이드 위치를 가변시켜 포장 박스 이송이 원활하고 안정적으로 적재부에 위치하도록 안내할 수 있다. 6 is a schematic view showing the operation of the box moving guide in the fruit loading system of the present invention. A pair of box-moving guides whose widths are controlled can guide the transfer to a box B1 of a specific size, for example, at the initial positions 130a1 and 130b1. When the box B2 having a different size is transported through the conveying rail, the position of the box conveying guide can be changed (130a2, 130b2) to widen the width between the box conveying guides. Thus, the position of the box conveying guide can be varied according to the width of the packaging box, so that the conveyance of the packaging box can be smoothly and stably guided to be located in the loading section.

이상에서 설명한 과일 적재 시스템의 각 구성요소들에 대하여 도 7을 참조하여 과일 적재 시스템의 동작을 설명한다.The operation of the fruit loading system will be described with reference to FIG. 7 for each component of the fruit loading system described above.

먼저, 과일이 담겨질 포장 박스의 사이즈에 따라 박스 이송 가이드를 조절하여 포장 박스의 폭에 맞게 박스 이송가이드 간격을 적절히 유지한다(단계 S110). 이후 과일 이송부의 이송 레일을 통해 과일을 이송하게 되면(단계 S120), 이송되는 과일은 순차적으로 박스 필러에 담겨지게 된다. 박스 필러에서는 내부 과일의 중량을 측정하고(단계 S130), 소정 기준치의 중량값이 측정되면 과일 이송부의 이송 벨트 구동을 중지시키는 한편, 박스 필러의 회동형 개폐부를 동작시켜 포장 박스로 과일을 배출한다. 이와 같은 과일 적재와 더불어 전술한 진동부를 동작시켜 포장 박스에 과일이 적재되는 동안 진동판의 진동에 의해 포장 박스에 담겨지는 과일이 박스 내부에 균일하게 배치되도록 한다(단계 S140). 포장 박스에 과일이 모두 담겨지게 되면 박스 이송 벨트를 동작시켜 박스를 적재부로부터 배출한다(단계 S150).First, the box conveying guide is adjusted according to the size of the packing box in which the fruit is to be packed, and the box conveying guide interval is appropriately maintained in accordance with the width of the packing box (step S110). Thereafter, when the fruit is transferred through the transferring rail of the fruit transferring unit (step S120), the transferred fruit is sequentially contained in the box filler. In the box filler, the weight of the internal fruit is measured (step S130). When the weight value of the predetermined reference value is measured, driving of the conveyance belt of the fruit conveyance part is stopped and the rotatable type opening and closing part of the box filler is operated to discharge the fruit to the packaging box . In addition to the above-described fruit loading, the above-described vibrating part is operated so that the fruit contained in the packaging box is uniformly disposed inside the box by the vibration of the diaphragm during the loading of the fruit in the packaging box (step S140). When all of the fruit is contained in the packaging box, the box transfer belt is operated to discharge the box from the loading part (step S150).

이와 같은 과일 이송, 포장 박스의 이송, 과일 적재 및 포장 박스 배출은 모든 동작이 상호 연관된 상태로 연속적으로 이루어지기 때문에 보다 신속하게 과일을 적재할 수 있고, 정확한 중량의 과일이 담긴 박스 포장이 가능할 뿐만 아니라, 과일 포장에 인력 소모가 적으며 대량으로 과일을 유통시키는데 매우 효과적이다.Such fruit transfer, transport of the packaging box, fruit loading and discharge of the packaging box can be carried out more quickly because all the operations are interrelated with each other, so that the box can be packed with fruits of the correct weight It is very effective in distributing fruit in large quantities with less manpower in fruit packaging.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modified, modified, or improved.

100:과일 적재 시스템 110:메인 프레임
112:지지부 114:박스 필러 지지부
115:박스 이송 레일 116:박스 이송 벨트
117:제1모터 118:적재박스 스토퍼
119:공박스 스토퍼
120:적재부 121:박스 필러 프레임
122:박스 필러 123:중량 센서부
124:회동 개폐부 125:측면 가이드
126:피스톤 128:박스 필러 제어부
130a,130b:박스 이동가이드 132:실린더
140:진동부 142:지지판
144:진동판
150:과일 이송부 152:과일 이송 벨트
154:제2모터100: Fruit Loading System 110: Mainframe
112: support part 114: box pillar support part
115: box conveying rail 116: box conveying belt
117: first motor 118: stacking box stopper
119: Ball box stopper
120: Loading section 121: Box filler frame
122: box filler 123: weight sensor part
124: rotation opening / closing part 125: side guide
126: piston 128: box filler control
130a, 130b: box movement guide 132: cylinder
140: vibrating part 142: supporting plate
144: diaphragm
150: Fruit transfer part 152: Fruit transfer belt
154: second motor

Claims (5)

메인 프레임과, 메인 프레임에 배치되며 포장 박스를 이송하는 이송 벨트를 포함하는 박스 이송부와,
상기 박스 이송부의 상부에 설치되며 이송 벨트를 통해 이송된 포장 박스에 과일을 적재하는 적재부와,
상기 메인 프레임에 장착되며, 상기 적재부에서 과일이 포장 박스에 적재되는 동안 포장 박스 하면에 진동을 가하는 진동부와,
상기 이송 벨트 외곽으로 이송 벨트와 평행하게 메인 프레임에 장착되며, 박스 사이즈에 따라 가이드하는 폭이 가변되는 한 쌍의 박스 이송가이드를 포함하며,
상기 적재부는 선별된 과일이 이송되어 담겨지는 박스 필러를 포함하며, 상기 박스 필러는 하방에 회동형 개폐부가 장착되어 있고, 박스 필러 상부에는 박스 필러의 중량 변화를 감지하는 중량 센서가 장착되어 있으며, 상기 회동식 개폐부의 동작과 연동하여 수직 방향으로 이동하는 측면 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는
과일 적재 시스템.
A box transferring section including a main frame, a conveyance belt disposed on the main frame and conveying the box,
A loading unit installed on the box conveying unit for loading fruit into a packing box conveyed through the conveying belt,
A vibration unit mounted on the main frame and applying vibration to a bottom surface of the packaging box while the fruit is loaded on the packaging box in the loading unit,
And a pair of box conveying guides mounted on the main frame in parallel with the conveying belt to the outside of the conveying belt and having a variable width guiding according to the box size,
The weight of the box pillar is measured by the weight of the box pillar. The weight of the weight of the box pillar is measured at the top of the box pillar. And a side guide moving in the vertical direction in association with the operation of the pivoting type opening / closing unit
Fruit Loading System.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 진동부는 공압 실린더 또는 유압 실린더로 진동하여 진동판의 수직 높이를 가변시키는 것을 특징으로 하는 과일 적재 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vibrating part vibrates by a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder to vary the vertical height of the diaphragm.
제1항에 있어서,
상기 박스 이송가이드는 공압 실린더 또는 유압 실린더에 의해 폭이 가변되는 것을 특징으로 하는 과일 적재 시스템.

The method according to claim 1,
Wherein the box transfer guide is variable in width by a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

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