KR102136598B1

KR102136598B1 - Apparatus for virtual fishing simulation

Info

Publication number: KR102136598B1
Application number: KR1020180143764A
Authority: KR
Inventors: 박형준
Original assignee: 주식회사 익센트릭게임그루
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2020-07-23
Also published as: KR20200058984A

Abstract

개시된 내용은 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 가상현실 시스템에서 낚시를 구현하면서, 사용자에게 실제감과 몰입감을 제공할 수 있는 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 길이방향으로 연장 형성되는 로드부, 상기 로드부의 일단에 연결되는 줄의 타단이 감겨있는 회전체를 회동시키는 제1모터부, 상기 로드부와 상기 장력모터부의 회전체에 연결되는 상기 줄의 중단부에 위치하고 상기 줄에 접촉하는 접촉부를 회동시켜, 상기 줄을 횡방향운동이 가능하게 하는 제2모터부 및 상기 제1모터부 및 제2모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 제시한다.The present disclosure relates to a fishing simulation apparatus, and more particularly, to a fishing simulation apparatus capable of providing realism and immersion to a user while implementing fishing in a virtual reality system.
More specifically, a rod part extending in the longitudinal direction, a first motor part for rotating a rotating body on which the other end of a string connected to one end of the rod part is wound, connected to the rotating body of the rod part and the tension motor part It is located in the middle of the row and rotates a contact portion in contact with the row, and includes a second motor unit enabling the lateral movement of the row and a control unit controlling the first motor unit and the second motor unit. Presented is a fishing simulation device.

Description

Virtual reality fishing simulation device {Apparatus for virtual fishing simulation}

본 명세서에 개시된 내용은 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 가상현실 시스템에서 낚시를 구현하면서, 사용자에게 실제감과 몰입감을 제공할 수 있는 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a fishing simulation apparatus, and more particularly, to a fishing simulation apparatus capable of providing realism and immersion to a user while implementing fishing in a virtual reality system.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.

사람들은 낚시, 야구, 골프 등 다양한 취미활동을 가지고 있으며, 취미활동에 많은 시간을 할애하고 있다. 그러나, 사회생활이나 다른 업무 등으로 인해, 취미활동을 할 시간이 부족해지고, 주로 취미활동이 실외에서 해야 하므로 날씨나 외부환경의 영향을 많이 받는다는 문제점이 있었다.People have a variety of hobbies, such as fishing, baseball, and golf, and spend a lot of time on hobbies. However, due to social life or other work, there is a problem that the time for hobbies is insufficient, and mainly hobbies must be performed outdoors, which is greatly affected by the weather or the external environment.

이를 대체하기 위하여 게임장치에서 취미활동이 재현되고 있는데, 단순히 게임을 하는 것만으로는 사용자에게 실제감과 몰입감을 주기에는 부족함이 있었다. 그래서 이를 해결하기 위해 가상현실을 이용한 시뮬레이션 장치들이 개발되고 있다. 가상현실 시뮬레이션 장치는 디스플레이에 가상현실로 제작된 콘텐츠가 출력되고, 별도의 컨트롤러로 상호작용이 가능하도록 구현된다. 대표적으로 스크린 골프 또는 스크린 야구 시스템이 있다. 한쪽에 마련된 스크린에, 골프 또는 야구를 체험하는 사용자의 1인치 시점에서 바라보는 뷰(view)가 출력되어, 직접 체험하는 감각을 느끼게 하고, 골프채 또는 야구 방망이 등을 사용자가 실제 휘두르면 센서를 통해 사용자의 움직임을 인식하고, 시뮬레이션 장치와 상호작용이 가능하게 하여, 사실감과 몰입감을 느끼게 한다.To replace this, hobby activities are being reproduced in game devices, but it was insufficient to give the user a sense of realism and immersion simply by playing a game. So, to solve this, simulation devices using virtual reality are being developed. The virtual reality simulation device is implemented so that content produced in virtual reality is output on a display and can be interacted with by a separate controller. Typically there is a screen golf or screen baseball system. On a screen provided on one side, a view viewed from a 1-inch point of view of a user experiencing golf or baseball is output, allowing a user to feel the sensation of direct experience, and when a user swings a golf club or a baseball bat, the user through the sensor Recognizes the movement of a person and enables interaction with a simulation device, so that they can feel realism and immersion.

한국특허공보 제10-1508506호에서는 이러한 체험형 가상현실 시뮬레이션 시스템을 낚시에 접목시킨 낚시 게임 장치를 게시하고 있다. 사용자가 낚시를 체험할 때 느낄 수 있는 손맛을 재현하기 위하여, 별도의 컨트롤러를 구비하여 사용자에게 낚시할때의 감각을 제공한다. 상기 발명에서는 진동소자 및 무게중심 조절장치를 구비하여 물고기가 낚시줄에 걸렸을때의 움직임을 제공하며, 압력조절식 릴장치를 통해 사용자가 릴의 손잡이를 회동하는 경우에 물고기의 저항감을 재현하였다. Korean Patent Publication No. 10-1508506 discloses a fishing game device incorporating such an experiential virtual reality simulation system into fishing. In order to reproduce the hand taste that can be felt when the user experiences fishing, a separate controller is provided to provide the user with a sense of fishing. In the above invention, the vibration element and the center of gravity control device are provided to provide movement when the fish is caught on the fishing line, and the resistance of the fish is reproduced when the user rotates the handle of the reel through the pressure-controlled reel device.

하지만, 하나의 컨트롤러로 재현하기에는 물고기의 움직임과 낚시에서 느낄수 있는 감각이 다양하고 복잡하여, 사실감 및 몰입감을 주기에는 부족한 면이 있다. 따라서 낚시의 전체적인 메카니즘을 이해하고 재현할 수 있는 가상현실 시뮬레이션 장치의 필요성이 요구되고 있다.However, the fish movement and the sensations that can be felt in fishing are diverse and complicated to reproduce with a single controller, so there are insufficient aspects to give realism and immersion. Therefore, there is a need for a virtual reality simulation device capable of understanding and reproducing the overall mechanism of fishing.

1. 한국특허공보 제10-1508506호1. Korean Patent Publication No. 10-1508506

사용자에게 실내에서도 실제 낚시와 같은 체험이 가능하도록, 가상현실을 이용하여, 실제감과 몰입감 있는 낚시 시뮬레이션 장치를 제공하고자 한다.To provide users with a real fishing experience even indoors, we would like to provide a realistic and immersive fishing simulation device using virtual reality.

개시된 내용은 길이방향으로 연장 형성되는 로드부, 상기 로드부의 일단에 연결되는 줄의 타단이 감겨있는 회전체를 회동시키는 제1모터부, 상기 로드부와 상기 장력모터부의 회전체에 연결되는 상기 줄의 중단부에 위치하고 상기 줄에 접촉하는 접촉부를 회동시켜, 상기 줄을 횡방향운동이 가능하게 하는 제2모터부 및 상기 제1모터부 및 제2모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 일 실시 예로 제시한다.Disclosed is a rod part extending in the longitudinal direction, a first motor part for rotating a rotating body on which the other end of a string connected to one end of the rod part is wound, the string connected to the rotating body of the rod part and the tension motor part Virtual reality fishing simulation including a control unit for controlling the second motor unit and the first motor unit and the second motor unit to enable the lateral movement of the string by rotating the contact unit located in the middle of the bar and contacting the string. The device is presented as an example.

개시된 실시 예에 따르면, 가상현실 낚시 시뮬레이션을 제공하면서, 실제 낚시에서 느낄 수 있는 감각을 느낄 수 있으며, 다양한 물고기의 움직임 대응되도록 다양한 피드백을 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자의 움직임 정보를 식별하여 사용자와의 상호작용을 통해 보다 실제감, 몰입감을 향상시킬 수 있다.According to the disclosed embodiment, while providing a virtual reality fishing simulation, it is possible to feel the sensation that can be felt in real fishing, to provide a variety of feedback to the user to respond to the movement of various fish, and to identify the user's movement information to the user Through the interaction with and can improve the sense of realism, immersion.

본 실시 예들의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present embodiments are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 개략도.
도 2(a)는 개시된 내용의 일 실시 예인 릴장치의 사시도 및 단면도.
도 2(b)는 개시된 내용의 일 실시 예인 릴장치의 사시도 및 단면도.
도 3(a)는 개시된 내용의 일 실시 예인 로드부의 단면도.
도 3(b)는 개시된 내용의 일 실시 예인 로드부의 사시도.
도 4는 개시된 내용의 일 실시 예에 따라, 로드부를 휘두를때, 무게조절 추의 움직임을 나타내는 개요도.
도 5는 개시된 내용의 일 실시 예인 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 사시도.
도 6은 개시된 내용의 일 실시 예인 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 사시도.
도 7은 개시된 내용의 일 실시 예인 제2모터부와 제3모터부의 결합관계를 나타내는 사시도.
도 8은 개시된 내용의 일 실시 예인 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 블럭도.1 is a schematic diagram according to an embodiment of the disclosed content.
Figure 2 (a) is a perspective view and a cross-sectional view of a reel device that is an embodiment of the disclosed content.
Figure 2 (b) is a perspective view and a cross-sectional view of a reel device that is an embodiment of the disclosed content.
Figure 3 (a) is a cross-sectional view of a rod portion that is an embodiment of the disclosed content.
Figure 3 (b) is a perspective view of a rod portion that is an embodiment of the disclosed content.
Figure 4 is a schematic diagram showing the movement of the weight adjustment weight, when swinging the rod, according to one embodiment of the disclosed content.
5 is a perspective view of a virtual reality fishing simulation apparatus that is an embodiment of the disclosed content.
Figure 6 is a perspective view of a virtual reality fishing simulation apparatus that is an embodiment of the disclosed content.
7 is a perspective view showing a coupling relationship between a second motor part and a third motor part, which is one embodiment of the disclosed subject matter.
8 is a block diagram of a virtual reality fishing simulation device that is an embodiment of the disclosed subject matter.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들을 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the virtual reality fishing simulation apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치는 길이방향으로 연장 형성되는 로드부(50), 상기 로드부(50)의 일단에 연결되는 줄(40)의 타단이 감겨있는 회전체(21)를 회동시키는 제1모터부(20), 상기 로드부(50)와 상기 제1모터부(20)의 회전체(21)에 연결되는 상기 줄(40)의 중단부에 위치하고 상기 줄(40)에 접촉하는 접촉부(31)를 회동시켜, 상기 줄(40)을 횡방향운동이 가능하게 하는 제2모터부(30) 및 상기 제1모터부(20) 및 제2모터부(30)를 제어하는 제어부(10)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the virtual reality fishing simulation apparatus includes a rod part 50 extending in the longitudinal direction and a rotating body 21 on which the other end of the string 40 connected to one end of the rod part 50 is wound. The first motor part 20 to rotate, the rod part 50 and the first motor part 20 is located in the middle of the row 40 connected to the rotating body 21 of the row 40 The second motor part 30 and the first motor part 20 and the second motor part 30 are controlled by rotating the contact part 31 that comes into contact with the line 40 to enable the lateral movement of the string 40. It includes a control unit 10.

보다 상세하게 살펴보면, 도 1, 도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 로드부(50)는 원통구조의 길이방향으로 연장형성되고, 상기 로드부(50)의 외부면에 릴장치(60)가 결합되되, 상기 릴장치(60)는 손잡이(61)를 포함하고, 상기 손잡이(61)는 회전가능하고 회전수 측정이 가능하며, 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절할 수 있다. Looking in more detail, as shown in Figure 1, Figure 2 (a) and Figure 2 (b), the rod portion 50 is formed extending in the longitudinal direction of the cylindrical structure, the outside of the rod portion 50 Reel device 60 is coupled to the surface, the reel device 60 includes a handle 61, the handle 61 is rotatable and can measure the number of revolutions, the rotational resistance of the handle 61 Can be adjusted.

도 2(a)를 참조하면, 상기 손잡이(61)의 회전수 측정은 홀센서(64)를 이용하여 측정할 수 있다. 상기 홀센서(64)는 자성체(65) 즉, 자석의 자력을 감지하는 센서를 의미한다. 상기 손잡이(61)의 회전력을 전달받을 수 있는 회전판(62)을 구비하고, 상기 회전판(62)의 외주연에 1개 이상의 임의의 자성체(65)를 일정간격으로 설치하고, 상기 회전판(62)이 회전할때의 가상의 회전면이 연장되는 위치에 상기 자성체(65)와 접촉하지 않도록 홀센서(64)를 구비하여, 상기 자성체(65)가 상기 홀센서(64)를 지날때마다 신호를 수신하여 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전판(62)의 외주연에 4개의 자성체(65)가 동일한 간격으로 설치되어 있다면, 상기 회전판(62)이 한바퀴 돌면 상기 홀센서(64)에서 4번의 신호가 수신될 것이고, 이를 통해 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있다. Referring to Figure 2 (a), the rotational speed of the handle 61 can be measured using a Hall sensor (64). The hall sensor 64 means a magnetic body 65, that is, a sensor that senses the magnetic force of the magnet. A rotating plate 62 capable of receiving the rotational force of the handle 61 is provided, and one or more arbitrary magnetic bodies 65 are installed at regular intervals on the outer periphery of the rotating plate 62, and the rotating plate 62 The hall sensor 64 is provided to prevent the magnetic body 65 from coming into contact with the magnetic body 65 at a position where the virtual rotating surface when rotating is received, and the signal is received whenever the magnetic body 65 passes the hall sensor 64. The number of revolutions of the handle 61 can be measured. For example, if four magnetic bodies 65 are installed on the outer periphery of the rotating plate 62 at equal intervals, four signals from the Hall sensor 64 will be received when the rotating plate 62 rotates one turn. Through this, the number of revolutions of the handle 61 can be measured.

또한, 상기 자성체(65)는 상기 회전판(62)의 외주연이 아닌, 회전판(62)의 일측면에 설치되고, 상기 설치된 자성체(65)와 이격되게 홀센서(64)를 설치하여, 상기 자성체(65)가 상기 홀센서(64)를 지날때마다 신호를 수신하여 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있다.In addition, the magnetic body 65 is installed on one side of the rotating plate 62, not the outer periphery of the rotating plate 62, and the hall sensor 64 is installed to be spaced apart from the installed magnetic body 65, so that the magnetic body It is possible to measure the number of revolutions of the handle 61 by receiving a signal whenever the 65 passes the hall sensor 64.

또한, 도 2(b)를 참조하면, 상기 회전판(62) 일측면에 형성되는 임의의 동심원 내에 1개 이상의 회전판관통구(67)를 일정간격으로 구비하고, 상기 회전판관통구(67)를 중심으로 마주보도록 적외선 송수신부(66)를 이격되게 설치하여, 상기 회전판(62)이 회전할 때, 상기 회전판관통구(67)의 회전수를 상기 적외선 송수신부(66)에서 측정할 수 있다. 또는 상기 회전판관통구(67)와 접촉되지 않는 위치에 거리측정센서(66)를 구비하여 상기 회전수를 측정할 수도 있다. 상술한 바는 본 명세서에 기재된 발명의 일 실시 예일 뿐, 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다. 따라서, 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정함으로써, 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치와 사용자의 상호작용이 이루어지고, 물고기를 잡을 때의 사용자 반응정보를 추출할 수 있다.In addition, referring to FIG. 2(b), at least one rotating plate through hole 67 is provided at a predetermined interval in an arbitrary concentric circle formed on one side of the rotating plate 62, and the rotating plate through hole 67 is centered. The infrared transceivers 66 are spaced apart so as to face each other, and when the rotary plate 62 rotates, the number of revolutions of the rotary plate through-hole 67 can be measured by the infrared transceiver 66. Alternatively, a distance measuring sensor 66 may be provided at a position not in contact with the rotating plate through-hole 67 to measure the rotation speed. The above is only one embodiment of the invention described herein, and may include any configuration capable of measuring the number of revolutions of the handle 61. Therefore, by measuring the number of revolutions of the handle 61, a user interaction with a virtual reality fishing simulation device is achieved, and user reaction information when catching a fish can be extracted.

상기 손잡이(61)와 상기 회전판(62)은 직접적으로 연결될 수 있고, 또는 상기 손잡이(61)와 베벨기어를 통해 상기 회전판(62)이 연결될 수 있다.The handle 61 and the rotating plate 62 may be directly connected, or the rotating plate 62 may be connected to the handle 61 and a bevel gear.

도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절하는 것으로는, 상기 손잡이(61)의 회전축에 가압패드(63)를 포함하여, 상기 제어부(10)의 신호에 따라, 회전축에 압력을 가하여 회전저항을 발생시킬 수 있다. 또는 상기 손잡이(61)의 회전력을 전달받을 수 있는 회전판(62)을 구비하고, 상기 회전판(62)에 압력을 가하는 가압패드(63)를 구비하여, 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절할 수 있다. 상술한 바처럼 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절함으로써, 물고기를 잡을 때, 물고기의 저항에 의해 발생하는 상기 손잡이(61)의 저항감을 재현할 수 있다. As shown in Figure 2 (a) and 2 (b), to adjust the rotational resistance of the handle 61, including the pressure pad 63 on the axis of rotation of the handle 61, the control unit According to the signal of (10), it is possible to generate rotational resistance by applying pressure to the rotating shaft. Alternatively, a rotating plate 62 capable of receiving the rotational force of the handle 61 is provided, and a pressure pad 63 for applying pressure to the rotating plate 62 is provided to adjust the rotational resistance of the handle 61. have. By adjusting the rotational resistance of the handle 61 as described above, when catching the fish, it is possible to reproduce the resistance of the handle 61 generated by the resistance of the fish.

도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바에 의하면, 상기 로드부(50)는 몸체 내부에 승강운동이 가능한 1개 이상의 무게조절 추(51)를 포함할 수 있다. 상기 무게조절 추(51)는 상기 로드부(50) 몸체 내부에 설치되어 있는 별도의 동력원(52)에서 동력을 받아 승강운동을 할 수 있다. 상기 동력원(52)은 줄 또는 레일을 통해 상기 무게조절 추(51)에 동력을 전달할 수 있다. 상기 로드부(50) 내부에 상기 무게조절 추(51)가 승강함에 따라, 사용자는 물고기의 움직임에 따른 낚시대의 중심이동을 체험할 수 있다. 예를 들면, 상기 로드부(50)의 몸체 내부에 끝단과 타단에 이격되게 설치되되 무게조절 추(51)가 매달린 견인줄을 팽팽하게 걸리게 하는 두 개의 풀리와, 상기 풀리들 중 어느 하나를 회동시키는 동력원(52)을 포함하여, 상기 동력원(52)에 의해 상기 견인줄이 회전되게하여 상기 무게조절 추(51)를 승강시킬 수 있다.3(a) and 3(b), the rod portion 50 may include one or more weight-adjustable weights 51 capable of elevating movements inside the body. The weight-adjusting weight 51 may be moved up and down by receiving power from a separate power source 52 installed inside the rod portion 50 body. The power source 52 may transmit power to the weight adjusting weight 51 through a string or rail. As the weight-adjusting weight 51 moves up and down inside the rod part 50, the user can experience the center movement of the fishing rod according to the movement of the fish. For example, two pulleys installed to be spaced apart from the end and the other end of the body of the rod part 50 to hold the tow line suspended by the weight adjustment weight 51, and to rotate any one of the pulleys Including the power source 52, the weight adjustment weight 51 can be raised and lowered by rotating the traction line by the power source 52.

도 4를 참조하여 살펴보면, 상기 로드부(50)는 몸체 내부의 양단 중 적어도 어느 한 부분에 스위치(53)를 구비하고, 상기 스위치(53)는 상기 로드부(50)의 내부에 위치한 상기 무게조절 추(51)의 승강운동에 의해 접촉하여 작동할 수 있다. 사용자가 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 통해 낚시를 체험할때, 사용자가 낚시대를 휘두르며 낚시바늘을 멀리 던지는 동작을 인식하기 위한 것으로써, 사용자가 상기 로드부(50)를 휘두를때, 관성에 의해 상기 무게조절 추(51)는 상기 로드부(50)의 일단으로 향하게 되고, 일단에 구비된 상기 스위치(53)를 접촉하여 사용자의 모션을 인식할 수 있으며, 상기 무게조절 추(51)의 관성을 사용자가 느낌으로써, 실제로 추가 메달린 낚시바늘을 던진다는 느낌을 체험할 수 있다.Referring to Figure 4, the rod portion 50 is provided with a switch 53 on at least one portion of both ends inside the body, the switch 53 is the weight located inside the rod portion 50 It can be operated by contact by the lifting movement of the adjustment weight (51). When the user experiences fishing through the virtual reality fishing simulation device, to recognize the motion of the user swinging the fishing rod while swinging the fishing rod, when the user swings the rod portion 50, the weight by inertia The adjustment weight 51 is directed to one end of the rod portion 50, and the user can recognize the motion of the user by contacting the switch 53 provided at one end, and the inertia of the weight adjustment weight 51 By feeling, you can actually experience the feeling of throwing an additional hooked fishing hook.

상기 스위치(53)는 상기 무게조절 추(51)의 접촉압력을 측정할 수 있는 압력센서(53)를 사용할 수 있다. 사용자가 상기 로드부(50)를 휘두르는 세기에 따라 상기 무게조절 추(51)가 상기 스위치(53)에 접촉하는 압력이 상이하므로, 이를 구분하기 위해 압력센서(53)를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 스위치(53)를 압력센서(53)로 사용함으로써, 사용자가 상기 로드부(50)를 휘두르는 세기에 따라 상기 낚시바늘 던져지는 위치를 조절할 수 있어 현실감과 몰입감을 향상시킬 수 있다.The switch 53 may use a pressure sensor 53 capable of measuring the contact pressure of the weight adjustment weight 51. Since the pressure with which the weight adjusting weight 51 contacts the switch 53 is different according to the strength of the user swinging the rod 50, it is preferable to use the pressure sensor 53 to distinguish it. By using the switch 53 as a pressure sensor 53, a user can adjust the position at which the fishing needle is thrown according to the strength of wielding the rod portion 50, thereby improving realism and immersion.

또한, 상기 무게조절 추(51)가 상기 로드부(50)의 몸체 내부의 일단에 지속적으로 충격을 가할 경우, 상기 무게조절 추(51), 로드부(50), 또는 스위치(53)가 파손될 우려가 있으므로, 상기 로드부(50)의 몸체 내부의 일단 또는 양단에 완충제를 포함할 수 있다.In addition, when the weight control weight 51 continuously applies an impact to one end inside the body of the rod unit 50, the weight control weight 51, the rod unit 50, or the switch 53 may be damaged. Since there is a fear, a buffer may be included at one end or both ends of the body of the rod part 50.

이외에도, 상기 로드부(50)에 사용자의 모션을 인식할 수 있는 센서부를 포함하여, 사용자의 모션을 인식할 수도 있다. 예를 들면, 자이로 센서 또는 가속도 센서를 통해 사용자가 상기 로드부(50)를 들고 움직이는 3차원 움직임 정보를 추출하여, 사용자의 모션을 인식할 수 있다.In addition, a sensor unit capable of recognizing the user's motion is included in the rod unit 50 to recognize the user's motion. For example, a user's motion may be recognized by extracting three-dimensional motion information that a user moves while holding the rod unit 50 through a gyro sensor or an acceleration sensor.

그리고, 상기 로드부(50)는 적어도 1개 이상의 진동소자를 포함할 수 있다. 상기 로드부(50)의 일단에 위치한 손잡이 부분이나, 타단에 진동소자를 구비하여, 사용자에게 진동 피드백을 전달할 수 있다. 물고기가 입질을 하는 어신활성화 정보에 대응되는 진동정보를 미리 구비하여, 물고기가 입질할 때의 피드백을 진동으로 전달할 수 있다. 상기 어신활성화 정보는 물고기마다 차이가 있으므로, 이를 구분하여 어신활성화 정보를 구축하고, 이에 대응되는 진동정보를 구비할 수 있다. 상기 진동소자는 물고기의 반응만을 재현하는 것이 아니라, 가상현실 낚시 시뮬레이션과의 연동으로 햅틱 피드백을 요하는 부분에서도 사용될 수 있음은 물론이다.In addition, the rod part 50 may include at least one vibrating element. The handle portion located at one end of the rod part 50 or a vibration element is provided at the other end to transmit vibration feedback to the user. The vibration information corresponding to the fish activating information that the fish enters is provided in advance, so that feedback when the fish enters can be transmitted by vibration. Since the fish activation information differs for each fish, fish activation information can be constructed by classifying them, and vibration information corresponding thereto may be provided. It is needless to say that the vibrating element may not only reproduce the reaction of the fish, but may also be used in a part requiring haptic feedback in conjunction with a virtual reality fishing simulation.

도 5를 참조하여 살펴보면, 상기 제1모터부(20)는 상기 줄(40)을 감을 수 있는 회전체(21)를 회동시킴으로써, 상기 줄(40)의 장력을 조절할 수 있다. 상기 줄(40)의 장력을 조절함으로써, 물고기가 낚시줄을 물고 사용자의 반대방향으로 움직일 때 발생하는 장력을 재현하여, 사용자에게 실제와 같은 체험을 제공할 수 있다. 상기 제1모터부(20)는 일반적인 DC모터를 사용하여 상기 회전체(21)를 회전시킬 수 있고, 스테핑 모터를 사용하여 상기 회전체(21)를 회전시킬 수 있다. 상기 스테핑 모터는 모터회전축의 회전을 많은 수의 스텝으로 나누어 회전수 및 회전각도 등을 정확하게 제어할 수 있는 모터를 의미한다. 따라서, 상기 장력의 정밀한 제어를 위해서 스테핑 모터를 사용할 수 있으나, 스테핑 모터는 일반 DC모터에 비해 비싸서 경제적이지 못하다. 따라서, 전원공급의 유무로 장력만을 제공하는 경우에는 일반 DC모터를 사용하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5, the first motor unit 20 may adjust the tension of the row 40 by rotating the rotating body 21 capable of winding the row 40. By adjusting the tension of the string 40, the tension generated when the fish bites the fishing line and moves in the opposite direction of the user can be reproduced to provide the user with a realistic experience. The first motor unit 20 may rotate the rotating body 21 using a general DC motor, and rotate the rotating body 21 using a stepping motor. The stepping motor refers to a motor capable of accurately controlling the number of revolutions and the rotation angle by dividing the rotation of the motor rotation shaft into a large number of steps. Therefore, a stepping motor can be used for precise control of the tension, but the stepping motor is not economical because it is more expensive than a general DC motor. Therefore, it is preferable to use a general DC motor when only tension is provided with or without power supply.

상기 회전체(21)는 원통모양으로 형성되고, 상기 원통의 외주면에 상기 줄(40)이 감기면서, 상기 회전체(21)의 밖으로 빠져나오지 못하게, 상기 회전체(21)의 양단 외주연에 둔턱을 형성함이 바람직하다.The rotating body 21 is formed in a cylindrical shape, and the string 40 is wound on the outer circumferential surface of the cylinder, so that it does not escape out of the rotating body 21, at the outer circumferential edges of both ends of the rotating body 21. It is desirable to form a dull.

상기 제1모터부(20)의 회동축과 상기 회전체(21)는 직접적으로 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 다만, 사용자가 상기 줄(40)을 힘껏 당기게 되면 상기 제1모터부(20)의 파손이 생길 우려가 있다. 물론, 토크(torque)가 강한 모터를 사용하면 파손의 우려가 다소 감소할 수 있으나, 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치에 몰입하는 사용자는 실제와 같은 낚시를 체험하기에 강한힘으로 상기 줄(40)을 잡아 당길 수 있어, 여전히 파손의 우려가 있다. 따라서, 상기 제1모터부(20)와 상기 회전체(21) 사이에 드래그조절장치를 포함할 수 있다. 상기 드래그조절장치는 낚시장비 중 릴에 사용되는 장치로써, 낚시줄이 당겨지는 힘이 일정 수준을 초과하는 경우, 낚시대와 낚시줄의 파손을 방지하기 위하여, 릴의 스풀이 저절로 풀리게 하는 장치를 의미한다. 상기 드래그조절장치를 상기 제1모터부(20)와 상기 회전체(21) 사이에 구비하여, 사용자가 상기 줄(40)을 일정수준 이상의 힘으로 당기면 드래그조절장치에 의해 상기 회전체(21)가 저절로 풀리게 하여 상기 제1모터부(20)와 상기 줄(40) 및 상기 로드부(50)의 파손을 방지할 수 있다.The rotating shaft of the first motor unit 20 and the rotating body 21 are directly connected to transmit power. However, when the user pulls the string 40 as much as possible, there is a fear that the first motor unit 20 is damaged. Of course, if a motor with a strong torque is used, the risk of damage may be somewhat reduced, but a user who is immersed in a virtual reality fishing simulation device grabs the string 40 with strong force to experience a real fishing. It can be pulled, and there is still a risk of damage. Therefore, a drag adjustment device may be included between the first motor unit 20 and the rotating body 21. The drag adjustment device is a device used for a reel among fishing equipment, and means a device that automatically releases a spool of a reel to prevent damage to the fishing rod and the fishing line when the force at which the fishing line is pulled exceeds a certain level. do. The drag adjustment device is provided between the first motor unit 20 and the rotating body 21, and when the user pulls the string 40 with a force of a predetermined level or more, the rotating body 21 by the drag control device It can be released by itself to prevent damage to the first motor unit 20, the string 40 and the rod unit 50.

상기 제2모터부(30)에 결합된 접촉부(31)는 너비를 가지며, 길이방향으로 연장되는 바(bar)형상을 이루면서, 상기 접촉부(31)의 양단 상부에 위치하고 관통구가 형성되는 2개 이상의 관통부(32)를 포함하여, 상기 줄(40)이 상기 관통부(32)를 관통하도록 위치하며, 상기 접촉부(31)의 하부 중단과 상기 제2모터부(30)가 결합될 수 있다. 상기 접촉부(31)는 상기 제2모터부(30)로부터 동력을 전달받아 회전이 가능하도록 구성되며, 상술한 바 형상이외에 원판 형상 또는 다각판 형상으로 이루어 질 수 있고, 이에 한정되지 않고, 상면과 이에 대응되는 하면을 포함하고, 상기 상면에 상기 관통부(32)를 구비할 수 있는 어떠한 형상으로도 이루어 질 수 있다. 상기 관통부(32)는 상기 접촉부(31)의 상면에 기립되는 모습으로 위치할 수 있다. 상기 관통부(32)에 형성되는 관통구는 원형 또는 다각형의 형상으로 천공될 수 있으나, 상기 줄(40)이 반복적으로 왕복할 것인바, 마찰력에 의해 상기 줄(40)이 손상되지 않도록 하기 위해, 원형으로 천공함이 바람직하며, 절단면 또한 완만하게 곡면을 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 관통부(32)는 상기 접촉부(31)의 상면에 2개 이상을 구비할 수 있는데, 상기 다수의 관통부(32)를 배열하는 경우, 상기 관통부(32)에 형성된 관통구의 중심이 일직선을 이루도록 배열하여, 상기 줄(40)이 직선으로 관통할 수 있도록 함이, 상기 줄(40)이 횡방향 운동을 할 때, 상기 줄(40)이 받는 저항감을 줄일 수 있어 바람직하다.The second contact portion 31 coupled to the second motor portion 30 has a width and forms a bar shape extending in the longitudinal direction, and is located on both ends of the contact portion 31 and has a through hole formed thereon. Including the above-described penetrating part 32, the string 40 is positioned to penetrate the penetrating part 32, and the lower stop of the contact part 31 and the second motor part 30 may be combined. . The contact portion 31 is configured to be rotated by receiving power from the second motor portion 30, and may be formed in a disc shape or a polygonal shape in addition to the above-described bar shape, and is not limited thereto. It includes a lower surface corresponding to this, it can be made in any shape that can be provided with the through portion 32 on the upper surface. The through portion 32 may be positioned in a state standing on the upper surface of the contact portion 31. The through-hole formed in the through portion 32 may be perforated in a circular or polygonal shape, but since the row 40 will reciprocate repeatedly, in order to prevent the row 40 from being damaged by frictional force, It is preferable to drill in a circular shape, and it is also preferable to form a curved surface gently. In addition, the through portion 32 may be provided with two or more on the upper surface of the contact portion 31, when arranging the plurality of through portions 32, the center of the through hole formed in the through portion 32 Arranged to form this straight line, so that the row 40 can pass through in a straight line, it is preferable to reduce the sense of resistance received by the row 40 when the row 40 performs a lateral movement.

상기 접촉부(31)의 하부 중단과 상기 제2모터부(30)가 결합되는데, 상기 제2모터부(30)와 결합되는 부분은 상기 제2모터부(30)의 동력을 전달받아 접촉부(31)가 회전을 하는 중심축을 구성한다. 상기 접촉부(31)가 회전함으로써, 상기 관통부(32)에 관통한 상기 줄(40)을 횡방향으로 운동시킬 수 있으므로, 상기 중심축은 2개 이상의 관통부(32)를 연결하는 가상의 직선 상에 배치하는 것이 바람직하다.The lower middle of the contact portion 31 and the second motor portion 30 are coupled, and the portion coupled with the second motor portion 30 receives the power of the second motor portion 30 to receive the contact portion 31 ) Constitutes the central axis of rotation. Since the contact portion 31 rotates, the line 40 penetrating through the through portion 32 can be moved in the lateral direction, so that the central axis is on a virtual straight line connecting two or more through portions 32. It is desirable to place on.

또한, 상기 접촉부(31)와 상기 제2모터부(30)의 결합은 상기 제2모터부(30)의 회동축이 직접 상기 접촉부(31)와 접촉하여 동력을 전달할 수 있고, 또는, 상기 제2모터부(30)의 회동축에 톱니바퀴를 결합하고, 상기 접촉부(31)의 중심축에도 톱니바퀴를 구비하여 톱니바퀴에 의해 동력을 전달할 수 있다. 상기 톱니바퀴에 의해 동력을 전달하는 경우, 상기 제2모터부(30)의 톱니와 상기 중심축의 톱니의 비에 따라 토크(torque)를 조절할 수 있어, 더욱 강력한 토크를 상기 접촉부(31)에 전달할 수 있다.In addition, the combination of the contact portion 31 and the second motor portion 30, the rotation shaft of the second motor portion 30 can directly contact the contact portion 31 to transmit power, or, 2 Cogwheels are coupled to the rotating shaft of the motor unit 30, and a cogwheel is also provided on the central axis of the contact unit 31 to transmit power by the cogwheels. When power is transmitted by the gear, the torque can be adjusted according to the ratio of the gear of the second motor part 30 and the gear of the central axis, so that more powerful torque can be transmitted to the contact part 31 Can.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 접촉부(31)를 회동시켜 상기 줄(40)을 횡방향으로 운동하는 방법 외에, 레일(33)을 이용하여 상기 접촉부(31)를 횡방향으로 운동시킬 수 있다. 횡방향으로 연장형성되는 레일(33)을 구비하고, 상기 레일(33)의 상단부에 상기 접촉부(31)를 위치시키고, 상기 레일(33)에 상기 제2모터부(30)가 동력을 전달하여, 상기 레일(33)을 구동시킴으로써, 상기 접촉부(31)를 횡방향으로 운동시킬 수 있다. As shown in FIG. 6, in addition to the method of rotating the contact portion 31 to move the string 40 in the lateral direction, the rail portion 33 can be used to move the contact portion 31 in the lateral direction. . A rail 33 extending in the transverse direction is provided, the contact part 31 is positioned at an upper end of the rail 33, and the second motor part 30 transmits power to the rail 33. , By driving the rail 33, the contact portion 31 can be moved in the lateral direction.

상기 접촉부(31)의 횡방향운동으로 상기 줄(40)이 좌우로 움직임으로써, 사용자에게 물고기의 움직임을 사실성 있게 재현할 수 있어, 사용자에게 몰입감과 현실감을 제공할 수 있다.By moving the string 40 from side to side by the lateral movement of the contact portion 31, the user can realistically reproduce the movement of the fish, thereby providing the user with immersion and realism.

상기 제2모터부(30)는 일반적인 DC모터를 사용하여 상기 접촉부(31) 또는 레일(33)을 구동시킬 수 있으나, 정밀한 회전 및 각도제어를 위해 스테핑 모터를 사용함이 바람직하다. 또한, 서보모터를 사용하여 각도제어를 할 수 있다. 상기 서보모터는 스테핑 모터와 마찬가지로 정밀한 각도를 조절할 수 있으나, 스테핑 모터와 달리 상기 서보모터는 회전각도가 폐쇄적인바, 상기 서보모터를 사용하려면 상기 접촉부(31)의 회전각도에 적합한 회전각도를 가진 서보모터를 사용해야 한다. The second motor unit 30 may drive the contact unit 31 or the rail 33 using a general DC motor, but it is preferable to use a stepping motor for precise rotation and angle control. Also, angle control can be performed using a servo motor. The servo motor can adjust the precise angle like the stepping motor, but unlike the stepping motor, the servo motor has a closed rotation angle, so to use the servo motor, a servo having a rotation angle suitable for the rotation angle of the contact portion 31 Motors should be used.

도 7에 도시된 바와 같이, 상술한 구성요소에 제3모터부(70)를 더 포함하여, 상기 줄(40)을 상하방향으로 회동시킬 수 있다. 상기 제3모터부(70)는 상기 제2모터부(30)를 상하방향으로 회동시켜 상기 제2모터부(30)와 결합된 상기 접촉부(31)에 연결되는 상기 줄(40)을 상하방향으로 운동시킬 수 있다. 상기 제3모터부(70)에 의해 상기 제2모터부(30)와 직접적으로 연결될 수 있고, 상기 제2모터부(30)와 상기 접촉부(31)를 하나의 모듈로 구성하여, 상기 모듈과 상기 제3모터부(70)가 결합하여 상하방향으로 회동시킬 수 있다. 상기 제3모터부(70)는 일반적인 DC모터를 사용하여 상기 제2모터부(30) 또는 상기 모듈을 상하방향으로 회동시킬 수 있으며, 보다 정밀한 회전 및 각도제어를 위해 스테핑 모터 또는 서보모터를 사용할 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the third motor unit 70 may be further included in the above-described component to rotate the row 40 in the vertical direction. The third motor unit 70 rotates the second motor unit 30 in the vertical direction to move the row 40 connected to the contact unit 31 coupled with the second motor unit 30 in the vertical direction. You can exercise. The second motor unit 30 may be directly connected to the second motor unit 30 by the third motor unit 70, and the second motor unit 30 and the contact unit 31 may be configured as a single module. The third motor unit 70 may be coupled to rotate in the vertical direction. The third motor unit 70 can rotate the second motor unit 30 or the module in the vertical direction using a general DC motor, and can use a stepping motor or servo motor for more precise rotation and angle control. Can.

상기 제3모터부(70)에 의해 상기 줄(40)이 상하방향으로 운동함으로써, 사용자에게 물고기가 낚시바늘을 물고 물위로 튀어오르는 듯한 느낌을 제공할 수 있다.By moving the string 40 in the vertical direction by the third motor unit 70, it is possible to provide the user with a feeling of fish jumping out of the water biting a fishing needle.

도 8을 참조하여 살펴보면, 상기 제어부(10)는 전자장치를 제어할 수 있는 프로세서로 구성될 수 있다. 상기 제어부(10)는 상기 제1모터부(20), 제2모터부(30) 및 제3모터부(70)를 제어하여, 앞뒤, 좌우, 상하 방향의 조합으로 다양한 물고기의 움직임을 재현할 수 있으며, 상기 로드부(50)의 내부에 위치한 상기 무게조절 추의 위치를 조절하여 낚시대에 물고기의 움직임을 전달할 수 있다. 상기 로드부(50)와 상기 제어부(10)는 유선통신으로 연결되거나, 무선통신으로 연결될 수도 있다. 무선통신으로는 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee), 와이파이(wifi) 등으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8, the control unit 10 may be configured as a processor capable of controlling an electronic device. The control unit 10 controls the first motor unit 20, the second motor unit 30, and the third motor unit 70 to reproduce various fish movements in a combination of front, back, left, and right directions. It is possible to transmit the movement of the fish to the fishing rod by adjusting the position of the weight adjusting weight located inside the rod portion 50. The rod unit 50 and the control unit 10 may be connected by wired communication or wireless communication. The wireless communication may be connected by Bluetooth, Zigbee, Wifi, and the like.

이하에서는 사용자가 상기 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 사용하여 가상현실 낚시를 체험하는 상황에 대해 설명한다.Hereinafter, a situation in which a user experiences virtual reality fishing using the virtual reality fishing simulation apparatus will be described.

상술한 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치와 별도로 구성될 수 있는 디스플레이 장치와 연동하여 가상현실 낚시체험을 가능하게 한다.The virtual reality fishing experience is possible in conjunction with a display device that can be configured separately from the above-described virtual reality fishing simulation device.

상기 디스플레이장치에서 사용자의 시점에서 바라볼 수 있는 낚시터의 풍경이 출력된다. 사용자는 상기 로드부(50)를 실제 낚시바늘을 던지듯이 휘두르면, 상기 로드부(50)의 내부에 위치한 상기 무게조절 추가 관성에 의해, 상기 로드부(50)의 일단에 위치한 상기 스위치(53) 또는 압력센서(53)와 접촉하게 되고, 접촉되는 압력에 따라 상기 디스플레이장치에 낚시바늘이 날아가는 영상을 출력한다.The view of the fishing spot from the user's point of view is output from the display device. When the user swings the rod portion 50 as if throwing an actual fishing needle, the switch 53 located at one end of the rod portion 50 by the weight adjustment additional inertia located inside the rod portion 50 Or it comes into contact with the pressure sensor 53, and outputs an image of a fishing needle flying to the display device according to the contact pressure.

그리고, 상기 제어부(10)에서 상기 제1모터부(20), 제2모터부(30), 제3모터부(70) 및 진동소자를 제어하여 사용자에게 물고기의 입질 신호를 제공한다.In addition, the control unit 10 controls the first motor unit 20, the second motor unit 30, the third motor unit 70, and a vibration element to provide a fish quality signal to the user.

상기 입질 신호에 따라 사용자가 상기 릴장치(60)의 손잡이(61)를 회동시킴으로써, 물고기가 낚시바늘을 문 상황으로 진행하게 된다.The user rotates the handle 61 of the reel device 60 according to the quality signal, so that the fish proceeds to the fishing needle.

상기 제어부(10)에서 미리설정된 물고기의 어신활성화 정보를 로드(load)하고 상기 어신활성화 정보에 따라 상기 제1모터부(20), 제2모터부(30), 제3모터부(70) 및 무게조절 추를 제어하여 물고기의 움직임을 재현할 수 있다. The control unit 10 loads the preset fish activation information, and according to the activation information, the first motor unit 20, the second motor unit 30, the third motor unit 70, and The weight of the fish can be reproduced by controlling the weight.

이에 사용자는 상기 릴장치(60)의 손잡이(61)를 회전하여 물고기를 낚는 행위를 하게 된다. 상기 제어부(10)는 상기 물고기의 움직임에 따라 상기 손잡이(61)에 위치한 가압패드(63)를 제어하여 손잡이(61)의 회전저항을 발생시키고, 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정하여 가상현실상의 물고기와 사용자의 거리를 계산한다. Accordingly, the user rotates the handle 61 of the reel device 60 to fish. The control unit 10 controls the pressure pad 63 located on the handle 61 according to the movement of the fish to generate rotational resistance of the handle 61, and measures the rotational speed of the handle 61 to simulate Calculate the distance between the real fish and the user.

상기 디스플레이장치에서는 가상의 물고기와 사용자의 움직임에 대응되는 영상이 출력된다.In the display device, an image corresponding to a virtual fish and a user's movement is output.

상기 제어부(10)에서 가상현실상의 물고기와 사용자의 거리가 일정범위내로 판단되면, 물고기를 잡은 것으로 판단하고, 상기 디스플레이장치에는 잡힌 물고기의 영상이 출력되면서 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션은 종료된다.When the distance between the fish on the virtual reality and the user is determined to be within a certain range by the controller 10, it is determined that the fish is caught.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 않는다.The disclosed content is only an example, and can be variously modified by a person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the claims claimed in the claims, so the scope of protection of the disclosed content is specified above. It is not limited to the embodiment.

10 : 제어부
20 : 제1모터부
21 : 회전체
30 : 제2모터부
31 : 접촉부
32 : 관통부
33 : 레일
40 : 줄
50 : 로드부
51 : 무게조절 추
52 : 동력원
53 : 스위치(압력센서)
60 : 릴장치
61 : 손잡이
62 : 회전판
63 : 가압패드
64 : 홀센서
65 : 자성체
66 : 거리측정센서(적외선 송수신부)
67 : 회전판관통구
70 : 제3모터부10: control unit
20: first motor unit
21: rotating body
30: second motor part
31: contact
32: through portion
33: rail
40: Joule
50: rod unit
51: Weight adjustment weight
52: power source
53: switch (pressure sensor)
60: reel device
61: handle
62: rotating plate
63: pressure pad
64: Hall sensor
65: magnetic material
66: distance measuring sensor (infrared transmitter and receiver)
67: rotating plate through
70: third motor part

Claims

A rod portion extending in the longitudinal direction;
A first motor unit for rotating the rotating body on which the other end of the string connected to one end of the rod unit is wound;
A second motor unit positioned at a middle end of the row connected to the rod and the first motor unit rotating body, and rotating a contact unit in contact with the row to enable the row to be transversely moved;
A control unit controlling the first motor unit and the second motor unit; And
The third motor unit-the third motor unit rotates the second motor unit in the vertical direction to move the line connected to the contact unit coupled to the second motor unit in the vertical direction -;

The rod portion is formed extending in the longitudinal direction of the cylindrical structure, a reel device is coupled to the outer surface of the rod portion, the reel device includes a handle, the handle is rotatable and the number of revolutions is measured, Adjust the rolling resistance,

The number of revolutions of the handle measures the number of revolutions through a hall sensor, and includes a pressure pad on the rotation axis of the handle to generate rotation resistance,

The rod portion is located inside the body and includes a weight-adjustable weight capable of elevating movement inside the body, and controls the elevating movement of the weight-adjusting weight by the control unit to reproduce the center movement of the fishing rod in connection with the movement of the fish,

The contact portion coupled to the second motor portion has a width and forms a bar shape extending in the longitudinal direction, and includes two or more through portions formed on both ends of the contact portion and formed with through holes, so that the string is the through portion Located to penetrate, the lower middle of the contact portion and the second motor portion are combined,

The center of the through hole formed in the through portion is arranged to form a straight line, and the central axis of the contact portion is disposed on an imaginary straight line connecting two or more through portions,
In the coupling of the second motor part and the contact part, a cogwheel is coupled to the rotation shaft of the second motor part, and a cogwheel is also provided on the central axis of the contact part to transmit power by the cogwheel, and the second motor It is configured to adjust the torque according to the ratio of the negative teeth and the teeth of the central axis,
The control unit loads the preset fish activation information and controls the first motor unit, the second motor unit, the third motor unit, and the weight control weight according to the fish activation information to reproduce the fish movement. Virtual reality fishing simulation device.

delete

The method according to claim 1,
A virtual reality fishing simulation apparatus comprising a switch on at least one of both ends of the inside of the body of the rod, and the switch operates by contacting by a lifting motion of the weight adjusting weight located inside the rod.

The method according to claim 5,
The switch is a virtual reality fishing simulation device, characterized in that consisting of a pressure sensor that can measure the contact pressure of the weight control weight.

delete

The method according to claim 1,
A virtual reality fishing simulation apparatus comprising at least one vibrating element in the rod portion.

The method according to claim 1,
The contact portion is located in the upper end of the rail extending in the lateral direction, the second motor is a virtual reality fishing simulation device, characterized in that for transmitting power to the rail, the contact portion to move in the lateral direction.

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