KR102123472B1 - Agricultural drone with conveyor type emission apparatus - Google Patents

Agricultural drone with conveyor type emission apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102123472B1
KR102123472B1 KR1020180145749A KR20180145749A KR102123472B1 KR 102123472 B1 KR102123472 B1 KR 102123472B1 KR 1020180145749 A KR1020180145749 A KR 1020180145749A KR 20180145749 A KR20180145749 A KR 20180145749A KR 102123472 B1 KR102123472 B1 KR 102123472B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage tank
drone
conveyor
ejector
lower side
Prior art date
Application number
KR1020180145749A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180132572A (en
Inventor
남상균
고동환
황영미
박영두
김대중
Original Assignee
한국삼공주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국삼공주식회사 filed Critical 한국삼공주식회사
Priority to KR1020180145749A priority Critical patent/KR102123472B1/en
Publication of KR20180132572A publication Critical patent/KR20180132572A/en
Priority to JP2019083921A priority patent/JP6802316B2/en
Priority to CN201910387280.9A priority patent/CN111204459A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102123472B1 publication Critical patent/KR102123472B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A01C15/003—Bulk fertiliser or grain handling in the field or on the farm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A01C15/005—Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/36—Devices for emptying from the top
    • B65G65/38—Mechanical devices
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/042—
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk

Abstract

개시된 내용은 저장탱크 내부에 수용된 비료 또는 농약이 컨베이어 벨트식 배출기에 의해 하측에서 상측으로 순차적으로 이송되고, 이송된 비료 또는 농약이 외부로 정량 배출될 수 있어 비료 또는 농약이 일측으로 치우치지 않고 골고루 뿌려질 수 있도록 한 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론에 관한 것이다.
개시된 내용의 일 실시 예에 따른 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론은 구동모터에 의해 회전되는 프로펠러가 구비되며 무선 조종기에 의한 조종 여부에 따라 원격 비행되는 드론 본체와, 상기 드론 본체의 하측에 위치되며 내부에는 비료 또는 농약이 저장되는 저장공간이 마련된 저장탱크와, 상기 저장탱크의 일측 모서리에 구비되고 상기 저장공간 내부 하측의 비료 또는 농약을 상측으로 이송시켜 외부로 배출되게 하는 배출기와, 상기 저장탱크 상측에 구비되고 상기 드론 본체의 하부 일측에 탈부착 가능하게 설치되어 상기 저장탱크가 상기 드론 본체에 위치 고정되게 하는 브래킷이 포함되는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론에 대해 기술하고 있다.The disclosed content is that the fertilizer or pesticide contained in the storage tank is sequentially transferred from the lower side to the upper side by a conveyor belt type ejector, and the transferred fertilizer or pesticide can be quantitatively discharged to the outside, so that the fertilizer or pesticide is not evenly biased to one side. It relates to an agricultural drone having a conveyor type ejector that can be sprayed.
An agricultural drone having a conveyor type ejector according to an exemplary embodiment of the present disclosure is provided with a propeller that is rotated by a driving motor, and a drone body that is remotely operated depending on whether or not it is controlled by a wireless remote controller, and is located at the lower side of the drone body. The storage tank is provided with a storage space for storing fertilizers or pesticides, and an ejector provided at one corner of the storage tank to transport fertilizer or pesticides at the lower side of the storage space upwards to be discharged to the outside, and the storage tank upper side. It is provided with and is detachably installed on the lower side of the drone main body is described for an agricultural drone having a conveyor-type ejector including a bracket that allows the storage tank to be fixed to the drone body.

Description

컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론{AGRICULTURAL DRONE WITH CONVEYOR TYPE EMISSION APPARATUS}Agricultural drones with conveyor-type ejectors{AGRICULTURAL DRONE WITH CONVEYOR TYPE EMISSION APPARATUS}

개시된 내용은 농경지 상공에서 비행되는 드론에 의해 비료 또는 농약이 분사되게 하는 농업용 드론에 관련된다.The disclosed subject matter relates to agricultural drones in which fertilizers or pesticides are sprayed by drones flying over agricultural land.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.

드론(drone)이란, 무선 조종기를 통한 조종에 의해 비행하는 비행기, 헬리콥터 형태의 무인 비행체를 말하는 것이다. 이러한 드론은 최초에 군사용 연습사격의 표적 대용으로 사용되던 것이 무선기술이 점차적으로 정찰기 목적으로 발전되어 정찰 및 감시의 용도로 활용되었고 최근에는 공격용 미사일 등이 장착된 공격무기로도 사용되고 있다.A drone is an unmanned aerial vehicle in the form of an airplane or helicopter that is operated by control through a wireless remote controller. These drones, which were initially used as target substitutes for military practice shooting, have been developed for the purpose of reconnaissance and surveillance as wireless technology has been gradually developed for reconnaissance purposes. Recently, they have also been used as attack weapons equipped with attack missiles.

드론은 그 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 갖춘 다양한 비행체들이 개발되고 있는데, 군사용 대형 드론에서부터 영화나 다큐멘터리 촬영용 드론, 개인 레저용 드론 등이 그것이다. 뿐만 아니라 넓은 농경지에 비료 또는 농약을 살포하기 위한 농업용 드론도 널리 사용되고 있는 추세이다.Drones have been developed in various aircraft with various sizes and performances, depending on the purpose of use, ranging from large military drones to movie or documentary shooting drones, and personal leisure drones. In addition, agricultural drones for spreading fertilizers or pesticides on large fields are widely used.

이러한 농업용 드론의 경우, 액상형, 분말형, 정제형, 고상형 등 다양한 형태의 비료 또는 농약을 최대 10kg 정도 탑재할 수 있으며 시간당 최대 약 4만 평방제곱미터 면적에 비료 또는 농약을 살포할 수 있다고 알려진다. 이는 수십 명의 노동력을 대체할 수 있는 것으로, 이러한 높은 효율성으로 인해서 드론을 이용한 비료 또는 농약살포 요구가 증가하고 있다.In the case of such drones for agriculture, it is known that fertilizers or pesticides of various types such as liquid, powder, tablet, and solid forms can be loaded up to about 10 kg, and fertilizers or pesticides can be sprayed in an area of up to about 40,000 square meters per hour. This can replace dozens of workers, and due to this high efficiency, the demand for fertilizer or pesticide application using drones is increasing.

이와 같은 농업용 드론 중에서 분말형이나 정제형 비료 또는 농약이 살포되는 경우 비료 또는 농약이 골고루 살포되지 못하고 특정 부분으로 몰려서 살포됨에 따라 그 효율이 떨어지는 문제가 있었다.Among such drones for agricultural use, when powdered or purified fertilizers or pesticides are sprayed, fertilizers or pesticides are not evenly distributed, but there is a problem in that the efficiency decreases as they are concentrated and sprayed.

1. 대한민국 특허등록 제10-1844414호(2018.03.27)1. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1844414 (2018.03.27) 2. 대한민국 특허등록 제10-1662255호(2016.09.27)2. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1662255 (2016.09.27) 3. 대한민국 특허등록 제10-1807609호(2017.12.05)3. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1807609 (Dec. 05, 2017)

농업용 드론 일측에 구비된 저장탱크 내의 비료 또는 농약이 컨베이어식 벨트에 의해 외부로 정량 배출되게 하는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론을 제공하고자 한다.It is an object of the present invention to provide an agricultural drone having a conveyor-type discharge device that allows a fertilizer or a pesticide in a storage tank provided on one side of an agricultural drone to be discharged to the outside by a conveyor belt.

하나의 실시 예로서 개시된 내용은 구동모터에 의해 회전되는 프로펠러가 구비되며 무선 조종기에 의한 조종 여부에 따라 원격 비행되는 드론 본체와, 상기 드론 본체의 하측에 위치되며 내부에는 비료 또는 농약이 저장되는 저장공간이 마련된 저장탱크와, 상기 저장탱크의 일측 모서리에 구비되고 상기 저장공간 내부 하측의 비료 또는 농약을 상측으로 이송시켜 외부로 배출되게 하는 배출기와, 상기 저장탱크 상측에 구비되고 상기 드론 본체의 하부 일측에 탈부착 가능하게 설치되어 상기 저장탱크가 상기 드론 본체에 위치 고정되게 하는 브래킷이 포함되는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론에 대해 기술하고 있다.The disclosed contents of one embodiment are provided with a propeller rotated by a driving motor, a drone body that is remotely operated depending on whether or not it is controlled by a wireless remote controller, and a storage in which fertilizer or pesticide is stored inside and located under the drone body. A storage tank provided with a space, an ejector provided at one corner of the storage tank and transporting fertilizer or pesticide at the lower side of the storage space upward to be discharged to the outside, and provided at the upper side of the storage tank and lower of the drone body It describes a farming drone having a conveyor-type ejector that is detachably installed on one side and includes a bracket that allows the storage tank to be fixed to the drone body.

개시된 내용에서 상기 배출기는, 상기 저장탱크 일측 모서리의 상측에 회전 가능하게 설치되는 아이들롤러와, 상기 저장탱크의 일측 모서리 상단과 상기 아이들롤러 사이에 형성되는 배출구와, 상기 저장탱크 일측 모서리의 하측 단부에 회전 가능하게 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러에 그 구동축이 연결되어 상기 구동롤러를 회전구동시키는 구동모터와, 상기 아이들롤러 및 구동롤러에 감겨지며 상기 구동모터의 구동 여부에 따라 회전되면서 상기 저장공간 내의 비료 또는 농약이 상기 배출구를 통해 외부로 배출되게 하는 벨트와, 상기 벨트 외측에 설치되어 상기 벨트가 보호되게 하는 가드부재가 포함된다.In the disclosed contents, the discharger includes an idle roller rotatably installed on an upper side of one edge of the storage tank, an outlet formed between an upper edge of one edge of the storage tank and the idle roller, and a lower end of the edge of the storage tank. The driving roller is rotatably installed, and the driving shaft is connected to the driving roller to drive the driving roller to rotate, and is wound around the idle roller and the driving roller and rotated according to whether the driving motor is driven. It includes a belt that allows fertilizer or pesticides in the storage space to be discharged to the outside through the outlet, and a guard member installed outside the belt to protect the belt.

이상에서와 같은 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론에 의하면 저장탱크 내부에 수용된 비료 또는 농약이 컨베이어 벨트식 배출기에 의해 하측에서 상측으로 순차적으로 이송되고, 이송된 비료 또는 농약이 외부로 정량 배출될 수 있어 비료 또는 농약이 일측으로 치우치지 않고 골고루 뿌려질 수 있는 탁월한 장점이 있다.According to the agricultural drone having a conveyor-type discharger as described above, the fertilizer or pesticide contained in the storage tank is sequentially transferred from the lower side to the upper side by the conveyor belt-type discharger, and the transferred fertilizer or pesticide can be quantitatively discharged to the outside. There is an excellent advantage that fertilizer or pesticide can be spread evenly without being biased to one side.

도 1은 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론의 사시도.
도 2는 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론의 분해사시도.
도 3은 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론의 작동도.
도 4는 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론의 사용상태도.1 is a perspective view of an agricultural drone having a conveyor type ejector according to an embodiment of the disclosed subject matter.
Figure 2 is an exploded perspective view of an agricultural drone having a conveyor-type ejector according to an embodiment of the disclosed subject matter.
3 is an operation diagram of an agricultural drone having a conveyor type ejector according to an embodiment of the disclosed subject matter.
Figure 4 is a use state diagram of an agricultural drone having a conveyor-type ejector according to an embodiment of the disclosed content.

개시된 내용의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 개시된 내용은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 개시된 내용의 개시가 완전하도록 하고, 개시된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시된 내용의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 개시된 내용은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the disclosed contents, and a method of achieving them will be apparent by referring to embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the disclosed content is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the disclosed content to be complete, and the general knowledge in the art to which the disclosed content pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the disclosed content, and the disclosed content is only defined by the scope of the claims. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components.

개시된 내용의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 개시된 내용의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 개시된 내용의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the disclosed contents, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the disclosed contents, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the disclosed contents, which may vary according to an operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 내지 도 4에는 개시된 내용에 따른 하나의 실시 예를 도시하고 있다. 도 1은 사시도이고, 도 2는 분해사시도이며, 도3은 작동도이고, 도 4 는 사용상태도이다.1 to 4 illustrate one embodiment according to the disclosed content. 1 is a perspective view, FIG. 2 is an exploded perspective view, FIG. 3 is an operation view, and FIG. 4 is a use state diagram.

이하에는 도 1 내지 도 3을 참조하여 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론(1)의 구성부재와 그 작동관계에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 3 will be described in detail with respect to the constituent members of the agricultural drone (1) having a conveyor-type ejector according to an embodiment of the disclosed content and its operating relationship.

먼저, 도 1을 참조하면, 드론 본체(10)가 구비된다. 이 드론 본체(10)는 무선 비행되며 추후에 설명될 구성부재에 의해 농경지 상공에서 비행 되면서 비료 또는 농약이 농경지에 살포되게 하는 역할을 한다.First, referring to Figure 1, the drone body 10 is provided. The drone main body 10 is wirelessly flying and serves to spray fertilizer or pesticides on the farmland while flying over the farmland by constituent members to be described later.

이러한 드론 본체(10)는 구동모터(34)에 의해 회전되는 프로펠러(11)가 구비되며 무선 조종기에 의한 조종 여부에 따라 농경지 상공에서 원격 비행된다. 하측에는 이착륙을 위한 다리(12)가 구비되는데 이 다리(12)에 추후에 설명될 브래킷(40)이 고정 설치된다. The drone body 10 is provided with a propeller 11 that is rotated by a drive motor 34 and is remotely flying over the farmland depending on whether it is controlled by a wireless remote controller. The lower side is provided with a leg 12 for takeoff and landing, and a bracket 40 to be described later is fixedly installed on the leg 12.

이와 같은 드론 본체(10)는 그 크기와 형태가 다양하게 변경될 수 있는데, 종래기술에 따른 드론 중 하나인 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.The size and shape of the drone main body 10 may be variously changed. As one of the drones according to the prior art, further detailed description will be omitted for the sake of simplification of the specification.

그리고 전술한 드론 본체(10)의 하측에는 저장탱크(20)가 구비된다. 이 저장탱크(20)는 농경지에 뿌려질 비료 또는 농약이 저장되게 하는 역할을 한다. 이때 저장되는 비료 또는 농약(이하, 농약만 기재한다)은 분말형, 정제형, 고상형 중 하나이거나 이들 중 두 가지 이상이 혼합된 상태인 것으로 한다. 이러한 저장탱크(20)는 그 내부에 저장공간이 형성되되 각각의 측면들이 하측에서 모이는 역 삼각뿔 형상으로 형성된다.And the storage tank 20 is provided under the drone body 10 described above. The storage tank 20 serves to store fertilizers or pesticides to be sprayed on the agricultural land. At this time, the stored fertilizer or pesticide (hereinafter, only the pesticide is described) is in the form of powder, tablet, solid, or two or more of them are in a mixed state. The storage tank 20 has a storage space formed therein, but is formed in an inverted triangular pyramid shape in which each side gathers from the lower side.

이는 저장탱크(20) 내에서 농약이 외부로 분사되는 과정에서 저장탱크(20) 내에 남아있는 농약들이 하측으로 모이게 하기 위함이며, 이를 통해서 하측으로 모이는 농약들은 추후에 설명될 배출기(30)에 의해서 내부에서 외부로 순차적으로 이송될 수 있게 된다. 개시된 내용의 일 실시 예에서는 저장탱크(20)가 역 삼각뿔 형상으로 형성되는 것으로 하였으나 역 원뿔이나 또는 역 사각뿔, 역 오각뿔 등으로 변경될 수도 있음은 물론이다. 그리고 비록 도시되지 않았지만 저장탱크(20)의 일측에는 내부에 저장된 농약의 저장량이 확인될 수 있도록 눈금이 표시된 투명창이 구비될 수도 있다.This is to keep the pesticides remaining in the storage tank 20 in the process of spraying the pesticides in the storage tank 20 to the lower side, and through this, the pesticides collected in the lower side by the ejector 30 to be described later. It can be transferred sequentially from inside to outside. In one embodiment of the disclosed contents, it is assumed that the storage tank 20 is formed in an inverted triangular pyramid shape, but it may be changed to an inverted cone or an inverted square pyramid, an inverted pentagonal pyramid. And although not shown, one side of the storage tank 20 may be provided with a transparent window marked with a scale so that the storage amount of the pesticide stored therein can be confirmed.

한편, 도 2를 참조하면, 전술한 저장탱크(20)의 상부면 일측에는 덮개(21)가 구비된다. 이 덮개(21)는 회동 여부에 따라 저장탱크(20)의 저장공간 내에 농약이 저장되게 하는 입구의 역할을 하는 것이다. 이와 같은 덮개(21)는 개시된 내용의 일 실시 예에서와 같이 회동식 개폐형으로 제작될 수도 있으나 슬라이딩식 개폐형으로 제작될 수도 있고, 종래기술에 따른 덮개(21) 형태 중 선택된 하나로 대체될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2, a cover 21 is provided on one side of the upper surface of the storage tank 20 described above. The cover 21 serves as an entrance through which pesticides are stored in the storage space of the storage tank 20 depending on whether or not it is rotated. The cover 21 may be made of a rotational opening and closing type as in one embodiment of the disclosed content, or may be made of a sliding opening and closing type, and may be replaced by a selected one of the types of the cover 21 according to the prior art.

그리고 전술한 저장탱크(20)의 일측 모서리에는 배출기(30)가 작동 가능하게 구비된다. 이 배출기(30)는 작동 시에 저장공간 내부 하측의 농약을 상측으로 이송시켜 외부로 배출되게 하는 역할을 한다.And the one side edge of the storage tank 20 described above is provided with an ejector 30 is operable. This discharger 30 serves to transport the pesticide at the lower side of the storage space to the upper side during operation to be discharged to the outside.

이러한 배출기(30)는 역 삼각뿔 형상의 상기 저장탱크(20) 일측 모서리에 설치되되, 그 하단이 저장공간 하단 측에 근접 위치되어 저장공간 내에서 하측으로 모여지는 농약이 순차적으로 하측에서 상측으로 이송되어 배출 될 수 있게 한다.The discharger 30 is installed in one corner of the storage tank 20 in the shape of an inverted triangular pyramid, the lower end of which is located close to the lower side of the storage space, and the pesticides gathered downward in the storage space are sequentially transferred from the lower side to the upper side. To be discharged.

이와 같은 배출기(30)는, 저장탱크(20) 일측 모서리의 상측에 회전 가능하게 설치되는 아이들롤러(31)와, 저장탱크(20)의 일측 모서리 상단과 아이들롤러(31) 사이에 형성되는 배출구(32)와, 저장탱크(20) 일측 모서리의 하측 단부에 회전 가능하게 설치되는 구동롤러(33)와, 구동롤러(33)에 그 구동축이 연결되어 구동롤러(33)를 회전구동시키는 구동모터(34)와, 아이들롤러(31) 및 구동롤러(33)에 감겨지며 구동모터(34)의 구동 여부에 따라 회전되면서 저장공간 내의 농약이 배출구(32)를 통해 외부로 배출되게 하는 벨트(35)와, 벨트(35) 외측에 설치되어 벨트(35)가 보호되게 하는 가드부재(36)가 포함된다. 이때 구동모터(34)의 작동여부와 작동속도 등 그 제어는 무선 조종기를 통해서 이루어지는 것으로 한다.The discharger 30, such as the storage tank 20, the idler roller 31 rotatably installed on the upper side of one edge, and the discharge port formed between the upper edge of the one side of the storage tank 20 and the idler roller 31 32, a driving roller 33 rotatably installed at the lower end of one edge of the storage tank 20, and a driving shaft connected to the driving roller 33 to drive the driving roller 33 (34), the idle roller (31) and the driving roller (33) is rotated according to whether the driving motor (34) is rotated according to whether the pesticide in the storage space is discharged through the outlet (32) (35) ) And a guard member 36 installed outside the belt 35 to protect the belt 35 is included. At this time, it is assumed that the control of the driving motor 34, such as whether it is operated and the operating speed, is performed through a wireless remote controller.

도 3을 참조하면, 전술한 구동모터(34)가 작동시 구동모터(34) 축과 그 축이 치합된 구동롤러(33)가 회전되고, 구동롤러(33)와 벨트(35)에 의해 연결된 아이들롤러(31)도 동시에 회전되면서 벨트(35)가 일방향 회전된다. 이때 벨트(35)가 회전되는 방향은 저장공간 내부에서 하측에서 상측으로, 저장공간 외부에서는 상측에서 하측으로 이동되면서 전체 벨트(35)가 연속 회전된다. 따라서 저장공간 내에서 하측에서 상측으로 이동되는 벨트(35)에 의해 분말형 또는 정제형의 농약들이 벨트(35) 상에서 이송되며, 배출구(32)를 통해서 외부로 배출될 수 있게 된다. 이때 비록 도시되지 않았지만 벨트(35) 상에는 그 너비방향으로 농약이 담겨질 수 있는 돌출부가 마련되어 하측에서 상측으로 이동되는 벨트(35) 상에서 미끄러지지 않고 배출구(32)까지 이송되게 할 수도 있다.Referring to FIG. 3, when the above-described drive motor 34 is operated, the drive motor 34 shaft and the drive roller 33 in which the shaft is engaged are rotated, and are connected by the drive roller 33 and the belt 35 The idle roller 31 is also rotated at the same time, the belt 35 is rotated in one direction. At this time, the direction in which the belt 35 is rotated is moved from the bottom to the top inside the storage space, and from the top to the bottom outside the storage space, the entire belt 35 is continuously rotated. Therefore, the powder or tablet-type pesticides are transported on the belt 35 by the belt 35 moved from the lower side to the upper side in the storage space, and can be discharged to the outside through the outlet 32. At this time, although not shown, the belt 35 may be provided with a protrusion on which the pesticide can be contained in the width direction to be transported to the outlet 32 without slipping on the belt 35 moving from the lower side to the upper side.

그리고 전술한 저장탱크(20) 상측에는 브래킷(40)이 구비된다. 이 브래킷(40)은 드론 본체(10)의 하부 일측에 저장탱크(20)가 탈부착 가능하게 설치되게 함으로써 저장탱크(20)가 드론 본체(10)에 위치 고정되게 하는 역할을 한다. 이러한 브래킷(40)과 저장탱크(20) 사이에 연결부위는 방향전환 및 각도조절 가능하도록 힌지 형태 또는 볼베어링 형태로 제작될 수도 있다.And the above-described storage tank 20 is provided with a bracket 40. The bracket 40 serves to secure the storage tank 20 to the drone body 10 by allowing the storage tank 20 to be detachably installed on the lower side of the drone body 10. The connecting portion between the bracket 40 and the storage tank 20 may be manufactured in the form of a hinge or a ball bearing so as to be able to change direction and adjust the angle.

도 4를 참조하면, 전술한 브래킷(40)의 전방 하측에는 회동부재(41)가 작동 가능하게 구비된다. 이 회동부재(41)는 브래킷(40)에 대해 저장탱크(20)를 하향 회동시켜 배출구(32)의 각도가 조절되게 하는 역할을 한다. 이를 위해 전술한 브래킷(40)의 후방은 저장탱크(20)에 힌지 결합되고, 회동부재(41)의 하단은 저장탱크(20)에 연결되며 상단은 브래킷(40)에 연결된다. 이러한 회동부재(41)가 작동되면 저장탱크(20)와 힌지 결합된 브래킷(40)의 후방을 기준으로 브래킷(40)에 대해서 저장탱크(20)가 각도조절 가능하게 회동될 수 있게 된다. 이와 같은 회동부재(41)는 종래기술에 따른 피스톤기구인 것으로 하며, 그 제어는 무선 조종기를 통해서 이루어지는 것으로 한다.Referring to FIG. 4, the rotation member 41 is operatively provided on the lower front side of the aforementioned bracket 40. The rotating member 41 serves to rotate the storage tank 20 downward with respect to the bracket 40 so that the angle of the outlet 32 is adjusted. To this end, the rear of the above-described bracket 40 is hinged to the storage tank 20, the lower end of the rotation member 41 is connected to the storage tank 20, and the upper end is connected to the bracket 40. When the rotation member 41 is operated, the storage tank 20 can be rotated to be angle-adjustable relative to the bracket 40 based on the rear of the storage tank 20 and the hinge-coupled bracket 40. It is assumed that the rotation member 41 is a piston mechanism according to the prior art, and its control is made through a wireless remote controller.

이하에는 도 4를 참조하여 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론(1)의 전체적인 작동방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figure 4 will be described in detail with respect to the overall operating method of the agricultural drone (1) having a conveyor-type ejector according to an embodiment of the disclosed content.

먼저, 드론 본체(10) 다리(12)에 설치된 저장탱크(20)의 덮개(21)를 열고 저장공간 내에 농약을 저장한다. 그런 다음, 무선 조종기를 이용해서 농약이 살포될 농경지 상에 드론 본체(10)가 비행 되도록 한다.First, the cover 21 of the storage tank 20 installed on the leg 12 of the drone body 10 is opened to store pesticides in the storage space. Then, the drone body 10 is allowed to fly on the agricultural land to which the pesticide is to be sprayed using a radio remote controller.

드론 본체(10)가 농약이 뿌려질 농경지 상공에 도착되면 무선 조종기를 이용해서 배출기(30)의 구동모터(34)를 작동시킨다. 구동모터(34)가 작동되면 구동모터(34) 축과 그 축이 치합 된 구동롤러(33)가 회전되고, 구동롤러(33)와 벨트(35)에 의해 연결된 아이들롤러(31)도 동시에 회전되면서 벨트(35)가 일방향 회전된다. 이때 벨트(35)가 회전되는 방향은 저장공간 내부에서 하측에서 상측으로, 저장공간 외부에서는 상측에서 하측으로 이동되면서 전체 벨트(35)가 연속 회전된다. When the drone main body 10 arrives over the agricultural land to which the pesticide is to be sprayed, the driving motor 34 of the ejector 30 is operated using a radio controller. When the drive motor 34 is operated, the drive motor 34 shaft and the drive roller 33 in which the shaft is meshed are rotated, and the idle roller 31 connected by the drive roller 33 and the belt 35 is also rotated at the same time. As it is, the belt 35 is rotated in one direction. At this time, the direction in which the belt 35 is rotated is moved from the bottom to the top inside the storage space, and from the top to the bottom outside the storage space, the entire belt 35 is continuously rotated.

회전되는 벨트(35)에 의해 저장공간 내에서 하측에서 상측으로 이동되는 벨트(35)를 따라 분말형 또는 정제형의 농약들이 연속 이송되며, 이송된 농약은 배출구(32)를 통해서 외부로 배출되어 농경지에 골고루 뿌려진다. Powder or tablet-type pesticides are continuously transported along the belt 35 that is moved from the lower side to the upper side in the storage space by the rotating belt 35, and the transferred pesticides are discharged to the outside through the outlet 32 It is spread evenly over farmland.

그리고 농경지 전체에 농약이 뿌려질 때까지 드론 본체(10)는 농경지 상에서 반복 비행된다.And the drone body 10 is repeatedly flying on the agricultural land until pesticides are sprayed on the entire agricultural land.

이상에서와 같은 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론(1)에 의하면 저장탱크(20) 내부에 수용된 농약이 컨베이어 벨트식 배출기(30)에 의해 하측에서 상측으로 순차적으로 이송되고, 이송된 농약이 외부로 정량 배출될 수 있어 농약이 일측으로 치우치지 않고 골고루 뿌려질 수 있According to the agricultural drone 1 having a conveyor-type ejector as described above, the pesticides accommodated in the storage tank 20 are sequentially transferred from the lower side to the upper side by the conveyor belt-type ejector 30, and the transferred pesticides are transferred to the outside. Since it can be discharged quantitatively, pesticides can be spread evenly without being biased to one side.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술자라면 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 않는다.The disclosed contents are only examples, and the technical scope of the disclosed contents can be variously changed by those skilled in the art without departing from the gist of the claims claimed in the claims, and thus the scope of protection of the disclosed contents is specified above. It is not limited to the example.

1 : 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론
10 : 드론 본체
11 : 프로펠러
12 : 다리
20 : 저장탱크
21 : 덮개
30 : 배출기
31 : 아이들롤러
32 : 배출구
33 : 구동롤러
34 : 구동모터
35 : 벨트
36 : 가드부재
40 : 브래킷
41 : 회동부재1: Agricultural drone with conveyor type ejector
10: drone body
11: propeller
12: legs
20: storage tank
21: cover
30: ejector
31: idle roller
32: outlet
33: driving roller
34: drive motor
35: belt
36: guard member
40: bracket
41: rotating member

Claims (6)

구동모터에 의해 회전되는 프로펠러가 구비되며 무선 조종기에 의한 조종 여부에 따라 원격 비행되는 드론 본체;
상기 드론 본체의 하측에 위치되며 내부에는 비료 또는 농약이 저장되는 저장공간이 마련되고 상부면 일측에는 회동 여부에 따라 상기 저장공간이 개폐되게 하는 덮개가 구비되는 저장탱크;
상기 저장탱크의 일측 모서리에 구비되고 상기 저장공간의 내부 하측의 비료 또는 농약을 상측으로 이송시켜 외부로 배출되게 하는 배출기; 및
상기 저장탱크의 상측에 구비되고 상기 드론 본체의 하부 일측에 탈부착 가능하게 설치되어 상기 저장탱크가 상기 드론 본체에 위치 고정되게 하는 브래킷;이 포함되는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론.
A drone body provided with a propeller rotated by a driving motor and remotely operated according to whether the controller is controlled by a wireless remote controller;
A storage tank located under the drone body and provided with a storage space for storing fertilizers or pesticides inside, and a storage tank having a cover for opening and closing the storage space according to whether or not it is rotated;
An ejector provided at one corner of the storage tank and transferring fertilizer or pesticide at the lower side of the storage space to the upper side to be discharged to the outside; And
Agricultural drone having a conveyor-type ejector, which is provided on the upper side of the storage tank and is detachably installed on a lower side of the drone body so that the storage tank is fixed to the drone body.
청구항 1에 있어서,
상기 저장탱크는 각각의 측면들이 하측에서 모이는 역 삼각뿔 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론.
The method according to claim 1,
The storage tank is an agricultural drone having a conveyor-type ejector, characterized in that each side is formed in an inverted triangular pyramid shape gathered from the lower side.
삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 배출기는, 상기 역 삼각뿔 형상의 상기 저장탱크의 일측 모서리에 설치되어 상기 저장공간의 하측의 비료 또는 농약부터 순차적으로 상측으로 이송시켜 상기 저장탱크의 외측으로 배출되게 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론.
The method according to claim 2,
The ejector is installed at one edge of the storage tank in the shape of an inverted triangular pyramid, and the conveyor type ejector is characterized in that the fertilizer or pesticide at the lower side of the storage space is sequentially transferred to the upper side to be discharged to the outside of the storage tank. Agricultural drone having a.
청구항 4에 있어서,
상기 배출기는,
상기 저장탱크의 일측 모서리의 상측에 회전 가능하게 설치되는 아이들롤러;
상기 저장탱크의 일측 모서리 상단과 상기 아이들롤러 사이에 형성되는 배출구;
상기 저장탱크의 일측 모서리의 하측 단부에 회전 가능하게 설치되는 구동롤러;
상기 구동롤러에 그 구동축이 연결되어 상기 구동롤러를 회전구동시키는 구동모터;
상기 아이들롤러 및 구동롤러에 감겨지며 상기 구동모터의 구동 여부에 따라 회전되면서 상기 저장공간 내의 비료 또는 농약이 상기 배출구를 통해 외부로 배출되게 하는 벨트; 및
상기 벨트의 외측에 설치되어 상기 벨트가 보호되게 하는 가드부재;가 포함되는 것을 특징으로 하는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론.
The method according to claim 4,
The ejector,
An idle roller rotatably installed on an upper side of one corner of the storage tank;
An outlet formed between an upper edge of one side of the storage tank and the idle roller;
A driving roller rotatably installed at a lower end of one edge of the storage tank;
A driving motor connected to the driving roller to rotate and drive the driving roller;
A belt wound around the idle roller and the driving roller and rotating according to whether the driving motor is driven, to discharge fertilizer or pesticide in the storage space to the outside through the outlet; And
An agricultural drone having a conveyor-type ejector, characterized in that it is included; a guard member installed on the outside of the belt to protect the belt.
청구항 1, 청구항 4 및 청구항 5 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 브래킷의 후방은 상기 저장탱크에 힌지 결합되고, 상기 브래킷의 전방 하측에는 하단은 상기 저장탱크에 연결되고 상단은 상기 브래킷에 연결되는 회동부재가 구비되고, 상기 회동부재의 작동 시에 상기 저장탱크와 힌지 결합된 상기 브래킷의 후방을 기준으로 상기 브래킷에 대해서 상기 저장탱크가 각도조절 가능하게 회동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어식 배출기를 갖는 농업용 드론.The method according to any one of claims 1, 4, and 5,
The rear of the bracket is hinged to the storage tank, and a lower end is connected to the storage tank and an upper end is provided with a pivoting member connected to the bracket, and the storage tank is operated when the pivoting member is operated. Agricultural drone with a conveyor-type ejector, characterized in that the storage tank is rotated so as to be angle-adjustable with respect to the bracket with respect to the rear of the bracket which is hinged.
KR1020180145749A 2018-11-22 2018-11-22 Agricultural drone with conveyor type emission apparatus KR102123472B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180145749A KR102123472B1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Agricultural drone with conveyor type emission apparatus
JP2019083921A JP6802316B2 (en) 2018-11-22 2019-04-25 Agricultural drone with conveyor-type discharge device
CN201910387280.9A CN111204459A (en) 2018-11-22 2019-05-10 Agricultural unmanned aerial vehicle who possesses conveyer belt formula emission ware

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180145749A KR102123472B1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Agricultural drone with conveyor type emission apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180132572A KR20180132572A (en) 2018-12-12
KR102123472B1 true KR102123472B1 (en) 2020-06-29

Family

ID=64670247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180145749A KR102123472B1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 Agricultural drone with conveyor type emission apparatus

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6802316B2 (en)
KR (1) KR102123472B1 (en)
CN (1) CN111204459A (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111657252B (en) * 2020-06-18 2021-11-26 湖北金色阳光创客教育有限公司 Plant protection spills medicine unmanned aerial vehicle and should spill medicine unmanned aerial vehicle with adding medicine platform
CN112042627A (en) * 2020-09-20 2020-12-08 缙云县恩润工业设计有限公司 A medicine loading attachment for agricultural unmanned aerial vehicle medicine sprinkles
KR102480813B1 (en) * 2021-03-15 2022-12-26 주식회사 에어퓨쳐 Anti Hornet Drone
CN113141832B (en) * 2021-04-26 2022-10-11 上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司 Fertilizer injection unit is used to agricultural
CN114162314A (en) * 2021-12-21 2022-03-11 山东陀螺电子科技股份有限公司 Novel unmanned aerial vehicle able to programme
CN114600862A (en) * 2022-03-31 2022-06-10 湖州师范学院 Unmanned aerial vehicle pesticide package application input device

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56111615U (en) * 1980-01-25 1981-08-28
JP2000136025A (en) * 1998-10-30 2000-05-16 Daiwa Seiko Inc Powder and grain supplying device
JP2003169507A (en) * 2001-12-07 2003-06-17 Ace Helicopter:Kk Belt conveyor bucket for aerial application
FI118891B (en) * 2005-05-10 2008-04-30 Sandvik Mining & Constr Oy Procedure for driving a feeder conveyor, feeder conveyor and crushing device
JP5170568B2 (en) * 2009-03-12 2013-03-27 株式会社イズミフードマシナリ Powder feeder
JP5653479B2 (en) * 2013-05-21 2015-01-14 本田農機工業株式会社 Powder spreader
TWM489158U (en) * 2014-05-21 2014-11-01 Chien-Te Kuo Adjustable conveyor pipe and adjustable conveyor
JP2017024488A (en) * 2015-07-17 2017-02-02 株式会社ハイロックス Remote control type unmanned flying object
CN205366077U (en) * 2016-01-15 2016-07-06 深圳高科新农技术有限公司 Dusting device and flight dusting device
KR101662255B1 (en) 2016-02-22 2016-10-06 주식회사 보성 Drones for spraying pesticide and its cartridge for supplying pesticide
CN205418114U (en) * 2016-03-21 2016-08-03 中国农业大学 Agricultural unmanned aerial vehicle that scatters
JP6587569B2 (en) * 2016-03-30 2019-10-09 日清食品ホールディングス株式会社 Fluid supply device
KR101807609B1 (en) * 2016-06-20 2017-12-12 주식회사 보성 Drones for spraying pesticide
CN205787903U (en) * 2016-06-30 2016-12-07 深圳市大疆创新科技有限公司 Agricultural unmanned plane
CN206900663U (en) * 2017-04-14 2018-01-19 腾飞全球航空科技(北京)有限公司 A kind of pesticide spraying unmanned plane
CN207029556U (en) * 2017-07-25 2018-02-23 红河学院 Multipurpose self-insurance unmanned plane
CN107568128A (en) * 2017-10-23 2018-01-12 杨海建 A kind of throwing bait device of aquatic products aquaculture
KR101844414B1 (en) 2017-11-07 2018-04-02 경남도립거창대학산학협력단 Drone for spraying agricultural chemicals and method for spraying agricultural chemicals using the dron
CN108528730A (en) * 2018-06-22 2018-09-14 深圳高科新农技术有限公司 A kind of unmanned plane solid material flow controllable spraying device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6802316B2 (en) 2020-12-16
JP2020080853A (en) 2020-06-04
KR20180132572A (en) 2018-12-12
CN111204459A (en) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102123472B1 (en) Agricultural drone with conveyor type emission apparatus
KR102123474B1 (en) Agricultural drone with rotary-type spray device
KR102141945B1 (en) Agricultural drone with pivoting links
US20200331605A1 (en) Interceptor Unmanned Aerial System
US9598172B2 (en) Aerial material distribution device
US20220211026A1 (en) System and method for field treatment and monitoring
US9505496B2 (en) Aerial insect release apparatus
US20160318607A1 (en) Tethered drone assembly
US9346546B2 (en) Aerial beneficial insect distribution vehicle
US8387911B2 (en) Ducted fan core for use with an unmanned aerial vehicle
US20110084162A1 (en) Autonomous Payload Parsing Management System and Structure for an Unmanned Aerial Vehicle
US7854410B2 (en) Powered unmanned aerial vehicle
US20120153087A1 (en) Modular Pods for Use with an Unmanned Aerial Vehicle
CN110466766A (en) A kind of high stability agricultural spray unmanned plane
KR20190078042A (en) Agricultural chemicals tablet discharging apparatus for drone
KR102210471B1 (en) Drone spreader
JP3212710U (en) Spraying device
JP6927160B2 (en) Spraying system
WO2023060350A1 (en) Hybrid aerial vehicle with adjustable vertical lift for field treatment
KR102408774B1 (en) Agricultural unmanned aerial spreader with arm folding fixing
US20160338340A9 (en) Apparatus and method for dispensing an animal attractant
CA3006445A1 (en) Rocket propelled drone
KR102259769B1 (en) Multipurpose gliding flight drone assembly and operating method of the same
KR102408768B1 (en) Agricultural unmanned aerial vehicle spreader consisting of three rotating blades with a propeller
KR102408776B1 (en) Unmanned aerial vehicle spreader for agriculture using the ventilation method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant