KR102408774B1 - Agricultural unmanned aerial spreader with arm folding fixing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체부의 측면에 방사 대칭형으로 연결된 아암이 횡방향으로 폴딩 가능하게 제1 아암과 제2 아암을 힌지 연결하여 구성하되, 폴딩된 상태를 흔들리지 않고 유지할 수 있도록 제1 아암과 제2 아암이 상호 맞닿는 부분을 손쉽게 고정할 수 있는 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기는 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서, 상기 아암부는 상기 아암이 상기 본체부에 고정된 제1 아암과 상기 제1 아암에 횡방향으로 폴딩 가능하게 힌지 연결된 제2 아암으로 이루어지고, 상기 제2 아암이 폴딩되는 경우 어느 하나의 제2 아암의 선단부가 이웃하는 제1 아암의 선단부에 맞닿을 수 있도록 제2 아암의 길이가 형성되며, 상기 제2 아암이 폴딩된 상태에서 상기 제2 아암의 선단부와 상기 제2 아암의 선단부가 맞닿는 제1 아암의 선단부에는 상호 고정될 수 있는 폴딩고정수단이 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an unmanned aerial spreader for agricultural use capable of arm folding and fixing, and more particularly, by hingedly connecting the first arm and the second arm so that the arm connected to the side surface of the main body in a radial symmetrical shape can be folded in the lateral direction, It relates to an unmanned aerial spreader for agricultural use capable of arm folding fixation that can easily fix the part where the first arm and the second arm abut each other so that the folded state can be maintained without shaking.
Agricultural unmanned aerial spreader capable of fixing arm folding according to the present invention includes a main body; an arm unit provided with a plurality of arms radially symmetrically connected to a side surface of the body unit; a flight unit provided with propellers respectively installed at the front ends of the plurality of arms to enable flight; a support part connected to the lower part of the body part to enable landing; a spraying part supported and installed on the main body or the support part so as to enable the spraying of drugs or sowing of seeds to the outside; a power supply unit for supplying power to the flight unit and the spray unit; In the unmanned aerial spreader for agriculture comprising When folded, the length of the second arm is formed so that the tip of one of the second arms abuts on the tip of the adjacent first arm, and when the second arm is folded, the tip of the second arm and the It is characterized in that a folding fixing means that can be fixed to each other is provided at the front end of the first arm to which the front end of the second arm abuts.

Description

아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기{AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL SPREADER WITH ARM FOLDING FIXING}Agricultural unmanned aerial spreader with arm folding fixable {AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL SPREADER WITH ARM FOLDING FIXING}

본 발명은 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체부의 측면에 방사 대칭형으로 연결된 아암이 횡방향으로 폴딩 가능하게 제1 아암과 제2 아암을 힌지 연결하여 구성하되, 폴딩된 상태를 흔들리지 않고 유지할 수 있도록 제1 아암과 제2 아암이 상호 맞닿는 부분을 손쉽게 고정할 수 있는 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial sprayer for agricultural use capable of arm folding and fixing. It relates to an unmanned aerial spreader for agricultural use capable of fixing the arm folding that can easily fix the part where the first arm and the second arm abut each other so as to maintain the folded state without shaking.

일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다.In general, a drone is a flying vehicle in the shape of an airplane or helicopter that flies by induction of radio waves without a human being. At first, it was used as a target instead of a bandit for practice shooting of air force aircraft, anti-aircraft guns, and missiles, and gradually with the development of wireless technology. Developed as a reconnaissance aircraft, it was also used for reconnaissance and surveillance by penetrating deep inland.

이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되는 등 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화되고 있다.Recently, the scope of use of these drones is gradually expanding, such as being used for transportation purposes, and various products with various sizes and performances are being developed depending on the purpose of use. is becoming

뿐만 아니라 넓은 농경지에 약제 또는 씨앗을 살포하기 위한 농업용 무인 항공살포기도 널리 사용되고 있는 추세이다.In addition, agricultural unmanned aerial sprayers for spraying pharmaceuticals or seeds on a wide farmland are widely used.

이러한 농업용 무인 항공살포기의 경우 액상형, 분말형, 정제형, 고상형 등 다양한 형태의 약제 또는 씨앗을 탑재하여 넓은 면적에 농약을 살포할 수 있다.In the case of such an unmanned aerial sprayer for agriculture, various types of drugs or seeds, such as liquid, powder, tablet, and solid, can be loaded and pesticides can be sprayed over a large area.

종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-166225호(2016.10.06.)에는 "농약 살포용 드론 및 카트리지 타입 농약 공급통"이 제안된 바 있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1885517호(2018.08.06. 공고)에는 "방제용 드론"이 제안된 바 있다.As a prior art, Korean Patent Publication No. 10-166225 (2016.10.06.) proposes "a drone for spraying pesticide and cartridge-type pesticide supply container", and Korean Patent Publication No. 10-1885517 (2018.08.06) . Announcement), a "control drone" has been proposed.

하지만, 상기의 종래기술은 아암이 폴딩되지 않아 보관시 많은 부피를 차지하는 문제점이 있었다. However, the above prior art has a problem in that the arm is not folded and occupies a large volume during storage.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 아암의 폴딩을 통해 보관시 부피를 최소화할 수 있고, 아암이 폴딩된 경우 그 상태를 흔들림 없이 유지할 수 있는 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to minimize the volume during storage through folding of the arm, and to maintain the state without shaking when the arm is folded. An object of the present invention is to provide an unmanned aerial spreader for agricultural use that can be fixed by folding the arm.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기는 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서, 상기 아암부는 상기 아암이 상기 본체부에 고정된 제1 아암과 상기 제1 아암에 횡방향으로 폴딩 가능하게 힌지 연결된 제2 아암으로 이루어지고, 상기 제2 아암이 폴딩되는 경우 어느 하나의 제2 아암의 선단부가 이웃하는 제1 아암의 선단부에 맞닿을 수 있도록 제2 아암의 길이가 형성되며, 상기 제2 아암이 폴딩된 상태에서 상기 제2 아암의 선단부와 상기 제2 아암의 선단부가 맞닿는 제1 아암의 선단부에는 상호 고정될 수 있는 폴딩고정수단이 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the agricultural unmanned aerial spreader capable of fixing the arm folding according to the present invention includes a main body; an arm unit provided with a plurality of arms radially symmetrically connected to a side surface of the body unit; a flight unit provided with propellers respectively installed at the front ends of the plurality of arms to enable flight; a support part connected to the lower part of the body part to enable landing; a spraying part supported and installed on the main body or the support part so as to enable the spraying of drugs or seeding of seeds to the outside; a power supply unit for supplying power to the flight unit and the spray unit; In the unmanned aerial spreader for agriculture comprising When folded, the length of the second arm is formed so that the tip of one of the second arms abuts on the tip of the adjacent first arm, and when the second arm is folded, the tip of the second arm and the It is characterized in that a folding fixing means that can be fixed to each other is provided at the front end of the first arm to which the front end of the second arm abuts.

여기서, 상기 폴딩고정수단은 일정 탄성을 갖는 소재로 이루어지고 상기 제2 아암이 폴딩된 상태에서 상기 제1 아암과 상기 제2 아암의 상호 맞닿는 부분에 각각 상호 대응되게 맞물릴 수 있는 고리 형상이 형성되어 외력에 의해 벌어지고 탄성에 의해 복원되며 고정될 수 있는 제1, 2 후크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the folding fixing means is made of a material having a certain elasticity, and in a state in which the second arm is folded, the first arm and the second arm have a ring shape that can be engaged with each other to correspond to each other. It is characterized in that it is configured to include first and second hooks that can be opened by an external force, restored by elasticity, and fixed.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기는 아암의 폴딩이 가능한 구조를 통해 부피를 최소화할 수 있어 보관이 용이한 장점이 있고, 폴딩고정수단을 통해 아암이 폴딩된 경우 그 상태를 흔들림 없이 유지할 수 있는 장점이 있다.According to the above configuration, the agricultural unmanned aerial sprayer capable of fixing the arm by folding according to the present invention has the advantage of being easy to store because the volume can be minimized through the structure in which the arm can be folded, and the arm is folded through the folding fixing means. It has the advantage of being able to maintain its state without shaking.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 폴딩된 상태를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 주요부 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기가 폴딩된 상태를 도시한 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 아암연결수단의 분해 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 주요부 사시도1 is a perspective view of an unmanned aerial sprayer for agricultural use capable of fixing arm folding according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a folded state of the agricultural unmanned aerial spreader capable of fixing the arm folding according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a plan view of the main part of the agricultural unmanned aerial sprayer capable of fixing the arm folding according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a plan view showing a folded state of the agricultural unmanned aerial spreader capable of fixing the arm folding according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of an arm connecting means according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a perspective view of the main part of the agricultural unmanned aerial spreader capable of fixing the arm folding according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the agricultural unmanned aerial spreader capable of fixing the arm folding according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 폴딩된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 주요부 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기가 폴딩된 상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 아암연결수단의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기의 주요부 사시도이다.1 is a perspective view of an unmanned aerial spreader for agricultural use capable of arm folding and fixing according to an embodiment of the present invention, and FIG. A perspective view, Figure 3 is a plan view of the main part of an unmanned aerial spreader for agricultural use capable of fixing arm folding according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an unmanned aerial spreader for agricultural use capable of fixing arm folding according to an embodiment of the present invention It is a plan view showing a folded state, FIG. 5 is an exploded perspective view of an arm connecting means according to an embodiment of the present invention, and FIG. is a perspective view.

도 1 내지 도 6을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기는 본체부(10)와, 아암부(20)와, 비행부(30)와, 지지부(40)와, 살포부(50)와, 전원공급부(60)를 포함한다.1 to 6, the agricultural unmanned aerial spreader capable of arm folding and fixing according to an embodiment of the present invention has a main body portion 10, an arm portion 20, a flight portion 30, and a support portion 40 ), and a spray unit 50 , and a power supply unit 60 .

상기 본체부(10)는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 무인 항공살포기의 중심부에 위치되고, 각종 센서 및 컨트롤러 등이 탑재되며, 상기 아암부(20) 및 상기 지지부(40)가 각각 측방 및 하방으로 연결 지지될 수 있도록 하는 중심프레임의 역할을 하는 구성이다.The main body portion 10 is located in the center of the agricultural unmanned aerial spreader according to an embodiment of the present invention, and various sensors and controllers are mounted, and the arm portion 20 and the support portion 40 are respectively lateral and It is a configuration that plays the role of a central frame that can be connected and supported downward.

본 발명의 일실시예에서는 상기 본체부(10)에 탑재되는 각종 센서 및 컨트롤러 등을 비와 같은 외부 환경 요인으로부터 보호하기 위한 보호커버(11)가 상부로 착탈 가능하게 장착된다.In one embodiment of the present invention, a protective cover 11 for protecting various sensors and controllers mounted on the main body 10 from external environmental factors such as rain is detachably mounted on the upper part.

상기 아암부(20)는 상기 본체부(10)의 측면에 복수개가 방사대칭형으로 연결되어 그 선단부에 프로펠러(31) 및 노즐익스텐션바(52a) 등을 지지할 수 있도록 하기 위한 구성이다.A plurality of the arm units 20 are radially symmetrically connected to the side surface of the main body unit 10 to support the propeller 31 and the nozzle extension bar 52a at their distal ends.

본 발명의 일실시예에서 상기 아암부(20)는 복수개의 아암(21)과, 아암연결수단(22)과, 폴딩고정수단(23)을 포함하여 구성된다.In one embodiment of the present invention, the arm unit 20 includes a plurality of arms 21 , arm connecting means 22 , and folding fixing means 23 .

상기 복수개의 아암(21)은 본 발명의 일실시예에서는 총 4개로 이루어져 이웃하는 아암(21)과 상호 90도 각도를 형성한다.In one embodiment of the present invention, the plurality of arms 21 is composed of a total of four and forms an angle of 90 degrees with the neighboring arms 21 .

또한, 상기 각각의 아암(21)은 상기 본체부(10)에 고정된 제1 아암(211)과 상기 제1 아암(211)에 횡방향으로 폴딩 가능하게 힌지 연결된 제2 아암(212)으로 이루어지는데, 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이 컴팩트한 폴딩을 위해 상기 제2 아암(212)이 폴딩되는 경우 어느 하나의 제2 아암(212)의 선단부가 이웃하는 제1 아암(211)의 선단부에 맞닿을 수 있도록 상기 제2 아암(212)의 길이가 형성된다.In addition, each of the arms 21 includes a first arm 211 fixed to the main body 10 and a second arm 212 hinged to be transversely foldable to the first arm 211 . However, when the second arm 212 is folded for compact folding as shown in FIG. 2 or FIG. 4 , the tip of one of the second arms 212 is the tip of the adjacent first arm 211 . The length of the second arm 212 is formed so as to be in contact with the .

상기 아암연결수단(22)은 상기 제1 아암(211)과 상기 제2 아암(212)이 상호 일직선을 이룬 상태에서 사용자의 조작에 의해 상기 제1 아암(211)과 상기 제2 아암(212)의 연결부를 상호 고정할 수 있는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 제1 연결브래킷(221)과, 제2 연결브래킷(222)과, 힌지축(223)과, 제1 나선탭(224)과, 분리형 고정노브(225)를 포함하여 구성된다.The arm connecting means 22 is connected to the first arm 211 and the second arm 212 by a user's manipulation while the first arm 211 and the second arm 212 are in a straight line with each other. In an embodiment of the present invention in a configuration capable of fixing the connecting portions of the first connecting bracket 221, the second connecting bracket 222, the hinge shaft 223, , is configured to include a detachable fixed knob (225).

상기 제1 연결브래킷(221)은 상기 제1 아암(211)의 연결단부 외측을 감싸며 상기 제1 아암(21)에 고정되는 구성이다.The first connection bracket 221 surrounds the outside of the connection end of the first arm 211 and is fixed to the first arm 21 .

상기 제2 연결브래킷(212)은 상기 제2 아암(212)의 연결단부 외측을 감싸며 상기 제2 아암(212)에 고정되는 구성이다.The second connection bracket 212 surrounds the outside of the connection end of the second arm 212 and is fixed to the second arm 212 .

즉, 상기 제1 연결브래킷(221)과 상기 제2 연결브래킷(212)은 가공의 편의를 위해 봉형태로 가공된 상기 제1 아암(21) 및 상기 제2 아암(212)에 삽입 고정되어 아암연결수단(22)으로서의 역할을 수행할 수 있도록 하기 위한 구성이다.That is, the first connection bracket 221 and the second connection bracket 212 are inserted and fixed to the first arm 21 and the second arm 212 processed in a bar shape for convenience of processing. It is a configuration to be able to perform a role as the connection means (22).

한편, 상기 제1 연결브래킷(221)과 상기 제2 연결브래킷(222)은 상기 제1 아암(211)과 상기 제2 아암(212)이 상호 일직선을 이룬 상태에서 상호간 접촉면에 서로 대응되게 맞물릴 수 있는 형상의 직선형의 요홈(221a) 및 돌기(222a)가 형성된다.On the other hand, the first connection bracket 221 and the second connection bracket 222 may be engaged to correspond to each other on the mutual contact surfaces in a state in which the first arm 211 and the second arm 212 form a straight line with each other. A straight groove (221a) and a protrusion (222a) of the shape that can be formed.

상기 직선형의 요홈(221a) 및 돌기(222a)의 구성에 의해 상기 제1 연결브래킷(221)과 상기 제2 연결브래킷(222)은 상호 일직선을 이룬 상태에서 회전에 대한 저항을 가질 수 있게 된다.The first connection bracket 221 and the second connection bracket 222 can have resistance to rotation while forming a straight line with each other by the configuration of the straight grooves 221a and the protrusions 222a.

상기 힌지축(223)은 상기 직선형의 요홈(221a) 및 돌기(222a)의 일측단을 힌지 연결하는 구성으로 상기 힌지축(223)의 구성에 의해 상기 제2 아암(212)의 폴딩이 가능하게 된다.The hinge shaft 223 is configured to hinge-connect one end of the straight groove 221a and the protrusion 222a, and the second arm 212 can be folded by the configuration of the hinge shaft 223. do.

상기 제1 나선탭(224)은 상기 제1 아암(211)의 연결단부의 외주면에 형성되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 제1 나선탭(224)이 상기 제1 연결브래킷(221)의 외주면에 형성된다.The first spiral tab 224 is formed on the outer circumferential surface of the connection end of the first arm 211 . In an embodiment of the present invention, the first spiral tab 224 is formed on the first connection bracket 221 . formed on the outer peripheral surface of

상기 분리형 고정노브(225)는 일정 길이를 갖고 상기 제1 나선탭(224)이 형성되지 않은 상기 제2 아암(212)의 연결단부의 외측을 감싸도록 삽입되어 길이방향을 따라 전후 이동 가능하되, 상기 제1 나선탭(224)에 결합 가능하도록 내주면에 상기 제1 나선탭(224)에 대응되는 제2 나선탭(225a)이 형성된 구성이다.The detachable fixing knob 225 has a predetermined length and is inserted so as to surround the outside of the connection end of the second arm 212 in which the first spiral tab 224 is not formed, and is movable back and forth along the longitudinal direction, The second spiral tab 225a corresponding to the first spiral tab 224 is formed on the inner circumferential surface so as to be coupled to the first spiral tab 224 .

본 발명의 일실시예에서 상기 분리형 고정노브(225)는 상기 제1 나선탭(224)이 형성되지 않은 상기 제2 연결브래킷(222)의 외측을 감싸도록 삽입된다.In an embodiment of the present invention, the detachable fixing knob 225 is inserted to surround the outside of the second connection bracket 222 in which the first spiral tab 224 is not formed.

상기와 같은 분리형 고정노브(225)를 이용한 고정구조를 갖는 아암연결수단(22)을 통해 상기 아암(21)이 펼쳐진 경우 그 상태를 흔들림 없이 확고하게 유지할 수 있게 된다.When the arm 21 is unfolded through the arm connecting means 22 having a fixing structure using the detachable fixing knob 225 as described above, the state can be firmly maintained without shaking.

상기 폴딩고정수단(23)은 상기 제2 아암(212)이 폴딩된 상태에서 상기 제2 아암(212)의 선단부와 상기 제2 아암(212)의 선단부가 맞닿는 제1 아암(211)의 선단부에는 상호 고정될 수 있도록 구비되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 제1, 2후크(231, 232)를 포함하여 구성된다.The folding fixing means 23 is located at the tip of the first arm 211 where the tip of the second arm 212 and the tip of the second arm 212 come into contact with the second arm 212 in the folded state. In an embodiment of the present invention in a configuration provided to be mutually fixed, the first and second hooks 231 and 232 are included.

상기 제1, 2후크(231, 232)는 도 6에 도시된 바와 같이 일정 탄성을 갖는 소재로 이루어지고 상기 제2 아암(212)이 폴딩된 상태에서 상기 제1 아암(211)과 상기 제2 아암(212)의 상호 맞닿는 부분에 각각 상호 대응되게 맞물릴 수 있는 고리 형상이 형성되어 외력에 의해 벌어지고 탄성에 의해 복원되며 고정될 수 있는 구성이다.As shown in FIG. 6 , the first and second hooks 231 and 232 are made of a material having a certain elasticity, and in a state in which the second arm 212 is folded, the first arm 211 and the second A ring shape that can be engaged with each other is formed in the mutually abutting portions of the arms 212, which is opened by an external force, restored by elasticity, and can be fixed.

상기 비행부(30)는 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암(21)의 선단부에 각각 설치된 프로펠러(31)가 구비된 구성이다.The flight unit 30 has a configuration in which propellers 31 respectively installed at the front ends of the plurality of arms 21 are provided to enable flight.

본 발명의 일실시예에서 상기 프로펠러(31)는 회전모터(311)와, 회전판(312)과, 복수개의 회전날개(313)를 포함하여 구성된다.In an embodiment of the present invention, the propeller 31 is configured to include a rotating motor 311 , a rotating plate 312 , and a plurality of rotating blades 313 .

상기 회전모터(311)는 상기 전원공급부(60)을 공급받아 회전축이 회전되는 구성으로 상기 아암(21)의 선단부 상부에 회전축이 상방을 향하도록 고정된다.The rotary motor 311 is fixed to the upper end of the distal end of the arm 21 so that the rotary shaft faces upward in a configuration in which the rotary shaft is rotated by receiving the power supply unit 60 .

상기 회전판(312)은 상기 회전모터(311)의 회전축에 중심부가 고정되어 상기 회전축과 일체로 회전되는 구성이다.The rotating plate 312 is configured to rotate integrally with the rotating shaft by having a central portion fixed to the rotating shaft of the rotating motor 311 .

상기 복수개의 회전날개(313)는 본 발명의 일실시예에서는 3개가 상기 회전판(312)에 중심부를 기준으로 방사대칭형으로 연결되는 구성이다.The plurality of rotary blades 313 are configured to be radially symmetrically connected to the rotary plate 312 with respect to the center in one embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에서 상기 3개의 회전날개(313) 각각은 외력에 의해 접히고 상기 회전판(312)이 회전되는 경우 원심력에 의해 펼쳐지는 것이 가능하도록 일단부가 상기 회전판(312)에 힌지 연결된다.In one embodiment of the present invention, each of the three rotary blades 313 is folded by an external force, and when the rotary plate 312 is rotated, one end is hinged to the rotary plate 312 so that it can be unfolded by centrifugal force. .

상기와 같이 상기 회전날개(313) 각각이 상기 회전판(312)에 힌지 연결됨으로써 폴딩시 부피를 최소화할 수 있음은 물론, 회전날개가 외부의 충격에 의해 파손되는 것 또한 방지할 수 있게 된다.As described above, each of the rotor blades 313 is hinged to the rotation plate 312 , thereby minimizing the volume during folding and also preventing the rotor blades from being damaged by external impact.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2 아암(212)이 폴딩된 상태에서 총 4개의 프로펠러(31) 중 서로 이웃하는 2개의 프로펠러(31) 상호간 쌍을 이룬 상태에서 상기 쌍을 이루는 2개의 프로펠러(31)에 구비된 총 6개의 회전날개(313)가 외력에 의해 상호 포개지는 방향으로 접히며 일정 이하의 외력에 의해서는 펼쳐지지 않도록 고정될 수 있도록 구성된다.In addition, in an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2 or FIG. 4 , in a state in which the second arm 212 is folded, two propellers 31 adjacent to each other out of a total of four propellers 31 are paired with each other. A total of six rotor blades 313 provided in the two propellers 31 forming the pair in the state of being folded in a direction overlapping each other by an external force and fixed so as not to be unfolded by an external force less than a certain amount is composed

상기 프로펠러(31)가 2개의 회전날개(313)로 이루어진 경우에는 상호 포개지더라도 셀프 고정이 힘들 수 있으나, 본 발명에서는 상기 프로펠러(31)가 3개의 회전날개(313)로 이루어짐으로써 별도의 고정구조물 없이도 셀프 고정이 가능하게 되는 것이다.When the propeller 31 is made of two rotary blades 313, it may be difficult to self-fix even if they are overlapped with each other, but in the present invention, the propeller 31 is made of three rotary blades 313, so that it is separately fixed Self-fixing is possible without a structure.

상기 지지부(40)는 착지가 가능하도록 상기 본체부(10)의 하부에 연결 설치되는 구성이다.The support part 40 is configured to be connected to the lower part of the main body part 10 so that landing is possible.

본 발명의 일실시예에서 상기 지지부(40)는 상기 본체부(10)의 하부에 연결되어 상기 살포부(50)가 지지되도록 하기 위한 지지프레임(41)과, 지면에 안정적인 착지를 위해 상기 지지프레임(41)에서 하부로 벌어지게 연장된 다리프레임(42)으로 구성된다.In one embodiment of the present invention, the support portion 40 is connected to the lower portion of the main body portion 10 to support the support frame 41 for the spraying portion 50 to be supported, and the support for a stable landing on the ground. It is composed of a leg frame (42) extending to the lower part of the frame (41).

상기 살포부(50)는 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부(10) 또는 상기 지지부(40)에 지지 설치되는 구성이다.The spraying unit 50 is configured to be supported and installed on the main body 10 or the support 40 so that the spraying of the drug or the sowing of seeds is possible to the outside.

상기 살포부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 약제의 분사가 가능하도록 약제 저장탱크(51a)와 분사노즐(521a)이 구비된 노즐익스텐션바(52a)를 포함하여 구성된 약제 살포부(50a)로 구성될 수도 있고, 씨앗의 분사가 가능하도록 씨앗 저장탱크(51b)를 포함하여 구성된 씨앗 살포부(50b)로 구성될 수도 있다.The spraying unit 50 is configured to include a nozzle extension bar (52a) provided with a chemical storage tank (51a) and a spray nozzle (521a) to enable the injection of the drug as shown in FIG. ) may be configured, and may be configured as a seed spraying unit (50b) configured to include a seed storage tank (51b) to enable the spraying of seeds.

상기 전원공급부(60)는 상기 비행부(30) 및 살포부(50)에 전원을 공급하는 구성으로 상기 약제 저장탱크(51a) 또는 상기 씨앗 저장탱크(51b)의 상부에 형성된 평면부에 배터리(61)가 안착 결합되도록 구성될 수 있다. The power supply unit 60 is configured to supply power to the flight unit 30 and the spray unit 50, and a battery ( 61) may be configured to be seated and coupled.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The agricultural unmanned aerial spreader capable of arm folding fixed as described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is defined only by the matters described in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

10 본체부
11 보호커버
20 아암부
21 아암
211 제1 아암
212 제2 아암
22 아암연결수단
221 제1 연결브래킷
221a 요홈
222 제2 연결브래킷
222a 돌기
223 힌지축
224 제1 나선탭
225 분리형 고정노브
225a 제2 나선탭
23 폴딩고정수단
231 제1 후크
232 제2 후크
30 비행부
31 프로펠러
311 회전모터
312 회전판
313 회전날개
40 지지부
41 지지프레임
42 다리프레임
50 살포부
50a 약제 살포부
50b 씨앗 살포부
60 전원공급부
61 배터리10 body part
11 protective cover
20 arm
21 arm
211 first arm
212 second arm
22 arm connection means
221 1st connection bracket
221a groove
222 2nd connection bracket
222a protrusion
223 hinge shaft
224 first spiral tap
225 Detachable Fixed Knob
225a second spiral tab
23 Folding fixing means
231 first hook
232 second hook
30 flight
31 propeller
311 rotary motor
312 turntable
313 rotor blade
40 support
41 support frame
42 leg frame
50 spray unit
50a drug dispensing unit
50b seed spreader
60 power supply
61 battery

Claims (2)

본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서,
상기 아암부는, 상기 아암이 상기 본체부에 고정된 제1 아암과 상기 제1 아암에 횡방향으로 폴딩 가능하게 힌지 연결된 제2 아암으로 이루어지고, 상기 제2 아암이 폴딩되는 경우 어느 하나의 제2 아암의 선단부가 이웃하는 제1 아암의 선단부에 맞닿을 수 있도록 제2 아암의 길이가 형성되며, 상기 제2 아암이 폴딩된 상태에서 상기 제2 아암의 선단부와 상기 제2 아암의 선단부가 맞닿는 제1 아암의 선단부에는 상호 고정될 수 있는 폴딩고정수단이 구비되되,
상기 폴딩고정수단은, 일정 탄성을 갖는 소재로 이루어지고 상기 제2 아암이 폴딩된 상태에서 상기 제1 아암과 상기 제2 아암의 상호 맞닿는 부분에 각각 상호 대응되게 맞물릴 수 있는 고리 형상이 형성되어 외력에 의해 벌어지고 탄성에 의해 복원되며 고정될 수 있는 제1, 2 후크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기.a body part; an arm unit provided with a plurality of arms radially symmetrically connected to a side surface of the body unit; a flight unit provided with propellers respectively installed at the front ends of the plurality of arms to enable flight; a support part connected to the lower part of the body part to enable landing; a spraying part supported and installed on the main body or the support part so as to enable the spraying of drugs or sowing of seeds to the outside; a power supply unit for supplying power to the flight unit and the spray unit; In the agricultural unmanned aerial spreader comprising,
The arm part includes a first arm in which the arm is fixed to the body part and a second arm hingedly connected to the first arm in a transverse direction foldable, and when the second arm is folded, any one of the second arms The length of the second arm is formed so that the distal end of the arm abuts against the distal end of the adjacent first arm; 1 The front end of the arm is provided with a folding fixing means that can be fixed to each other,
The folding fixing means is made of a material having a certain elasticity, and has a ring shape that can be engaged with each other to correspond to the mutual abutting portions of the first arm and the second arm when the second arm is folded. Agricultural unmanned aerial spreader capable of arm folding and fixing, characterized in that it comprises first and second hooks that can be opened by external force, restored by elasticity, and fixed. 삭제delete
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