KR102107628B1 - Apparatus for detecting location of train - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열차의 위치를 검출하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 위치 검출 장치는, 기준 트랜스폰더를 기준으로 열차의 제1 지점이 이동한 거리인 제1 이동거리를 계산하는 제1 이동거리 계산부, 상기 기준 트랜스폰더를 기준으로 상기 열차의 제2 지점이 이동한 거리인 제2 이동거리를 계산하는 제2 이동거리 계산부, 상기 제1 이동거리 및 상기 제2 이동거리를 기초로 상기 열차의 측정 길이를 계산하는 길이 계산부, 상기 측정 길이를 미리 저장된 열차의 실제 길이와 비교하여 오차율을 계산하는 오차율 계산부 및 상기 오차율 계산부에 의해 계산된 상기 오차율을 기초로 상기 열차의 측정 위치를 보정하여 상기 열차의 실제 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 타코미터의 오류로 인해 발생할 수 있는 열차 이동거리의 오차율을 바탕으로 열차의 위치를 보정함으로써 보다 정확하게 열차의 위치를 파악할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to an apparatus for detecting the location of a train. The apparatus for detecting a position of a train according to an embodiment of the present invention, based on a reference transponder, a first travel distance calculating unit for calculating a first travel distance that is a distance traveled by a first point of a train, based on the reference transponder A second movement distance calculation unit for calculating a second movement distance, which is a distance traveled by the second point of the train, and a length calculation for calculating the measurement length of the train based on the first movement distance and the second movement distance The actual position of the train is corrected by correcting the measurement position of the train based on the error rate calculated by the error rate calculation unit and the error rate calculation unit that compares the measured length with the actual length of a previously stored train and calculates an error rate. Characterized in that it comprises a positioning unit for determining. According to the present invention, it is possible to more accurately grasp the position of the train by correcting the position of the train based on the error rate of the travel distance of the train that may occur due to the error of the tachometer.

Description

열차 위치 검출 장치{APPARATUS FOR DETECTING LOCATION OF TRAIN}Train location detection device {APPARATUS FOR DETECTING LOCATION OF TRAIN}

본 발명은 열차의 위치를 검출하기 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for detecting the location of a train.

열차를 안전하게 운행하기 위해서는 열차의 현재 위치를 정확하게 검출하는 것이 필수적이다. 종래에는 타코미터(Tachometer)를 사용하여 열차의 이동거리를 누적하고, 누적된 이동거리를 이용하여 열차의 위치를 계산하였다. 하지만 타코미터의 오차나 차륜의 슬립/슬라이드 현상 등으로 인해 열차의 이동거리를 정확하게 파악할 수 없게 되며, 이에 따라 열차의 위치가 잘못 계산되면 사고가 발생할 가능성이 있다. 이와 같은 단점을 보완하기 위하여, 선로에 일정 간격으로 트랜스폰더(Transponder)를 설치하고, 열차가 각각의 트랜스폰더를 통과할 때마다 열차의 이동거리를 초기화하는 방법이 사용되고 있다. 하지만 이와 같은 방법을 사용하더라도 트랜스폰더 간의 간격이 멀어질 경우 열차의 정확한 위치를 계산하기 어렵게 된다.In order to safely operate a train, it is essential to accurately detect the current location of the train. Conventionally, the travel distance of the train was accumulated using a tachometer, and the position of the train was calculated using the accumulated travel distance. However, due to the error of the tachometer or the slip / slide phenomenon of the wheel, it is impossible to accurately grasp the moving distance of the train, and accordingly, if the position of the train is incorrectly calculated, an accident may occur. In order to compensate for this disadvantage, a method of installing a transponder at regular intervals on a track and initializing the moving distance of the train is used each time a train passes through each transponder. However, even with this method, if the distance between the transponders increases, it is difficult to calculate the exact position of the train.

도 1은 종래 기술에 따른 열차 위치 검출 방법을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram for explaining a method for detecting a train position according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 열차 위치의 검출을 위해 미리 정해진 간격에 따라 선로 위에 복수의 트랜스폰더(102, 104)가 배치된다. 트랜스폰더(102, 104)는 각각의 식별 정보 및 각각의 트랜스폰더(102, 104) 위치에 대응되는 절대 좌표 정보를 가지고 있다. As shown in FIG. 1, a plurality of transponders 102 and 104 are conventionally disposed on a track at predetermined intervals for detection of a train position. The transponders 102 and 104 have respective identification information and absolute coordinate information corresponding to each transponder 102 and 104 position.

한편, 선로 위를 지나는 열차의 바퀴에는 열차의 이동거리를 측정하기 위한 타코미터(106, 108)가 설치된다. 타코미터(106, 108)는 각 바퀴의 단위 시간 당 회전 수를 측정하기 위한 장치이다.On the other hand, tachometers 106 and 108 for measuring the travel distance of the train are installed on the wheels of the train passing over the track. The tachometers 106 and 108 are devices for measuring the number of revolutions per unit time of each wheel.

또한 열차의 특정 지점에는 트랜스폰더 리더(110)가 배치된다. 예컨대 열차가 선로 위를 이동함에 따라서 트랜스폰더 리더(110)가 선로에 배치된 트랜스폰더(102)를 통과하게 되는 순간, 트랜스폰더 리더(110)는 트랜스폰더(102)로부터 위치 정보를 수신함과 동시에 타코미터(106, 108)를 초기화시킨다. 여기서 트랜스폰더(102)가 송신하는 위치 정보는 트랜스폰더(102)의 식별 정보 및 절대 좌표 정보를 포함한다.In addition, the transponder reader 110 is disposed at a specific point on the train. For example, the moment the transponder reader 110 passes through the transponder 102 disposed on the track as the train moves on the track, the transponder reader 110 receives location information from the transponder 102 at the same time. The tachometers 106 and 108 are initialized. Here, the location information transmitted by the transponder 102 includes identification information and absolute coordinate information of the transponder 102.

열차가 트랜스폰더(102)를 통과한 이후 안테나(112)를 통해 지상 신호 설비(114)로부터 열차의 위치 정보에 대한 전송 요청이 들어오면, 트랜스폰더 리더(110)는 현재 위치에서 타코미터(106, 108)로부터 회전 수 정보를 수신하여 열차의 이동거리(d)를 계산할 수 있다. 트랜스폰더 리더(110)는 이와 같이 계산한 이동거리(d) 및 트랜스폰더(102)로부터 수신된 위치 정보(식별 정보, 절대 좌표 정보)를 이용하여 열차의 현재 위치를 계산하고, 계산된 현재 위치에 대한 정보를 안테나(112)를 통해 지상 신호 설비(114)에 전송한다. After the train passes through the transponder 102, when a request for transmission of the location information of the train is received from the ground signal facility 114 through the antenna 112, the transponder reader 110 receives the tachometer 106 from the current location. 108), it is possible to calculate the moving distance d of the train by receiving the rotation speed information. The transponder reader 110 calculates the current position of the train using the calculated travel distance d and the position information (identification information, absolute coordinate information) received from the transponder 102, and the calculated current position The information about is transmitted to the ground signal facility 114 through the antenna 112.

도 1과 같은 종래 기술에 따르면, 지상 신호 설비(114)가 열차의 위치를 직접 파악하는 것이 아니라 열차로부터 전송된 위치 정보를 통해 열차의 위치를 간접적으로 파악한다. 이와 같은 상황에서 열차에 설치된 타코미터(106, 108)의 오류로 인해 트랜스폰더(102)로부터의 이동거리(d)에 오차가 발생하게 되면 이를 기초로 계산되는 열차 위치에도 오차가 발생하게 된다. 이와 같은 오차로 인해 열차의 정확한 위치 검출에 실패하게 되면 열차 간 충돌/추돌 사고로 이어질 가능성이 있다.
According to the prior art as shown in FIG. 1, the ground signal facility 114 does not directly grasp the location of the train, but indirectly grasps the location of the train through location information transmitted from the train. In this situation, if an error occurs in the travel distance d from the transponder 102 due to an error of the tachometers 106 and 108 installed in the train, an error occurs in the train position calculated based on the error. Failure to detect the exact location of the train due to such an error may lead to collision / collision between trains.

본 발명은 타코미터의 오류로 인해 발생할 수 있는 열차 이동거리의 오차율을 바탕으로 열차의 위치를 보정함으로써 보다 정확하게 열차의 위치를 파악할 수 있는 열차 위치 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a train position detection device capable of more accurately grasping the position of a train by correcting the position of the train based on the error rate of the train travel distance that may occur due to an error in the tachometer.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the appended claims and combinations thereof.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 열차 위치 검출 장치에 있어서, 기준 트랜스폰더를 기준으로 열차의 제1 지점이 이동한 거리인 제1 이동거리를 계산하는 제1 이동거리 계산부, 상기 기준 트랜스폰더를 기준으로 상기 열차의 제2 지점이 이동한 거리인 제2 이동거리를 계산하는 제2 이동거리 계산부, 상기 제1 이동거리 및 상기 제2 이동거리를 기초로 상기 열차의 측정 길이를 계산하는 길이 계산부, 상기 측정 길이를 미리 저장된 열차의 실제 길이와 비교하여 오차율을 계산하는 오차율 계산부 및 상기 오차율 계산부에 의해 계산된 상기 오차율을 기초로 상기 열차의 측정 위치를 보정하여 상기 열차의 실제 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object, in the train position detection device, a first moving distance calculation unit for calculating a first moving distance that is the distance the first point of the train moved based on the reference transponder, the reference transponder A second moving distance calculating unit that calculates a second moving distance, which is a distance traveled by the second point of the train, based on the first moving distance and calculating the measured length of the train based on the second moving distance Length calculation unit, by comparing the measured length with the actual length of the train stored in advance, an error rate calculation unit for calculating an error rate, and correcting the measurement position of the train based on the error rate calculated by the error rate calculation unit, thereby realizing the train It characterized in that it comprises a positioning unit for determining the position.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 타코미터의 오류로 인해 발생할 수 있는 열차 이동거리의 오차율을 바탕으로 열차의 위치를 보정함으로써 보다 정확하게 열차의 위치를 파악할 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention as described above, by correcting the position of the train based on the error rate of the moving distance of the train that may occur due to the error of the tachometer, there is an advantage that can grasp the position of the train more accurately.

도 1은 종래 기술에 따른 열차 위치 검출 방법을 설명하기 위한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 위치 검출 방법을 설명하기 위한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 위치 검출 장치의 구성도.1 is a configuration diagram for explaining a method for detecting a train position according to the prior art.
2 is a configuration diagram for explaining a method for detecting a train position according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a train position detecting device according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in the drawings are used to indicate the same or similar components.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 위치 검출 방법을 설명하기 위한 구성도이다.2 is a configuration diagram for explaining a method for detecting a train position according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서는 미리 정해진 간격에 따라 선로 위에 복수의 트랜스폰더, 예컨대 제1 트랜스폰더(202) 및 제2 트랜스폰더(204)가 배치된다. 각각의 트랜스폰더(202, 204)는 식별 정보 및 각각의 트랜스폰더(202, 204) 위치에 대응되는 절대 좌표 정보를 가지고 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 이와 같은 복수의 트랜스폰더 중 하나를 열차의 위치를 검출하기 위한 기준이 되는 기준 트랜스폰더로 설정한다. 이하에서는 제1 트랜스폰더(202)가 기준 트랜스폰더로 설정된 상황을 가정하여 본 발명에 따른 열차 위치 검출 방법을 설명한다.Referring to FIG. 2, in an embodiment of the present invention, a plurality of transponders, for example, a first transponder 202 and a second transponder 204 are disposed on a track at predetermined intervals. Each transponder 202, 204 has identification information and absolute coordinate information corresponding to the location of each transponder 202, 204. In one embodiment of the present invention, one of such a plurality of transponders is set as a reference transponder as a reference for detecting the position of the train. Hereinafter, a method for detecting a train position according to the present invention will be described on the assumption that the first transponder 202 is set as a reference transponder.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 열차에는 제1 지점에 배치되는 제1 트랜스폰더 리더(210) 및 제2 지점에 배치되는 제2 트랜스폰더 리더(212)가 포함된다. 또한 열차의 바퀴에는 제1 트랜스폰더 리더(210)와 연동되는 제1 타코미터(206) 및 제2 트랜스폰더 리더(212)와 연동되는 제2 타코미터(208)가 설치된다. 이하에서는 제1 지점이 열차의 전두부로 설정되고, 제2 지점이 열차의 후두부로 설정된 상황을 가정하여 본 발명에 따른 열차 위치 검출 방법을 설명하나, 제1 지점 및 제2 지점이 반드시 이와 같이 한정되어야 하는 것은 아니다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 2, the train includes a first transponder reader 210 disposed at a first point and a second transponder reader 212 disposed at a second point. In addition, a first tachometer 206 interlocked with the first transponder reader 210 and a second tachometer 208 interlocked with the second transponder reader 212 are installed on the wheel of the train. Hereinafter, a method for detecting a location of a train according to the present invention will be described on the assumption that the first point is set as the front part of the train and the second point is set as the back part of the train, but the first point and the second point are necessarily limited as described above It doesn't have to be.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 위치 검출 장치의 구성도이다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 위치 검출 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.3 is a configuration diagram of a train position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for detecting a train position according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 위치 검출 장치(302)는 제1 이동거리 계산부(304), 제2 이동거리 계산부(306), 길이 계산부(308), 오차율 계산부(310), 위치 결정부(312)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the train position detecting device 302 according to an embodiment of the present invention includes a first moving distance calculator 304, a second moving distance calculator 306, a length calculator 308, and an error rate It includes a calculation unit 310, a positioning unit 312.

도 2와 같이 열차가 기준 트랜스폰더(202)를 통과하는 순간 제1 트랜스폰더 리더(210)와 제2 트랜스폰더 리더(212)는 각각 제1 타코미터(206)와 제2 타코미터(208)를 초기화시킨다. 그 후 제1 이동거리 계산부(304)는 기준 트랜스폰더(202)를 기준으로 열차의 제1 지점, 즉 제1 트랜스폰더 리더(210)가 설치된 지점이 이동한 거리인 제1 이동거리(A)를 계산한다. 제1 이동거리 계산부(304)는 제1 타코미터(206)부터 전송되는 회전 수 정보를 이용하여 제1 지점이 기준 트랜스폰더(202)로부터 이동한 거리, 즉 제1 이동거리(A)를 계산할 수 있다. 마찬가지 방식으로, 제2 이동거리 계산부(306)는 제2 타코미터(208)로부터 전송되는 회전 수 정보를 이용하여 제2 지점, 즉 제2 트랜스폰더 리더(212)가 설치된 지점이 기준 트랜스폰더(202)를 기준으로 이동한 거리인 제2 이동거리(B)를 계산할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first transponder reader 210 and the second transponder reader 212 initialize the first tachometer 206 and the second tachometer 208, respectively, as soon as the train passes through the reference transponder 202. Order. Thereafter, the first moving distance calculating unit 304 is the first moving distance (A), which is the distance that the first point of the train, that is, the point where the first transponder reader 210 is installed, moves based on the reference transponder 202. ). The first moving distance calculator 304 calculates the distance that the first point has moved from the reference transponder 202 using the rotation number information transmitted from the first tachometer 206, that is, the first moving distance A. Can be. In the same manner, the second moving distance calculation unit 306 uses the rotation number information transmitted from the second tachometer 208 to determine whether the second point, that is, the second transponder reader 212 is installed, is the reference transponder ( 202), the second travel distance B, which is the distance traveled, may be calculated.

다음으로, 길이 계산부(308)는 제1 이동거리 계산부(304)에 의해 계산된 제1 이동거리(A) 및 제2 이동거리 계산부(306)에 의해 계산된 제2 이동거리(B)를 기초로 열차의 측정 길이(D)를 계산한다. 측정 길이(D)는 다음과 같이 계산될 수 있다.
Next, the length calculation unit 308 includes the first movement distance A calculated by the first movement distance calculation unit 304 and the second movement distance B calculated by the second movement distance calculation unit 306. ), Calculate the measured length (D) of the train. The measurement length D can be calculated as follows.

[수학식 1][Equation 1]

D = A - B
D = A-B

만약 타코미터(206, 208)의 오류로 인해 제1 이동거리(A) 및 제2 이동거리(B)가 정확하게 측정되지 않았다면, 측정 길이(D)는 제1 지점과 제2 지점 간의 실제 거리를 의미하는 실제 길이(L)와 일치하지 않을 수 있다. 따라서 오차율 계산부(310)는 아래와 같이 측정 길이(D)를 미리 저장된 열차의 실제 길이(L)와 비교하여 오차율을 계산한다.
If the first travel distance (A) and the second travel distance (B) are not accurately measured due to the error of the tachometers (206, 208), the measurement length (D) means the actual distance between the first point and the second point May not match the actual length (L). Therefore, the error rate calculator 310 calculates the error rate by comparing the measured length D with the actual length L of the train stored in advance as follows.

[수학식 2][Equation 2]

오차율(E) = 측정 길이(D) / 실제 길이(L)
Error rate (E) = measured length (D) / actual length (L)

위치 결정부(312)는 이와 같이 계산된 오차율을 기초로 열차의 측정 위치를 보정하여 열차의 실제 위치를 결정한다.The positioning unit 312 corrects the measurement position of the train based on the calculated error rate to determine the actual position of the train.

여기서 열차의 측정 위치는 제1 이동거리(A) 및 제2 이동거리(B) 중 적어도 하나와 기준 트랜스폰더(202)의 위치 정보를 이용하여 결정될 수 있다. 예컨대 위치 결정부(312)는 기준 트랜스폰더(202)의 절대 좌표를 기준으로 열차의 제1 지점이 얼마만큼 이동했는지(A)를 파악하고, 이를 통해 파악된 제1 지점의 위치를 열차의 위치로 결정하여 지상 신호 설비(216)에 전송할 수 있다. 이 때 제1 이동거리(A)를 기초로 파악된 열차의 위치가 열차의 측정 위치가 되고, 제1 이동거리(A)를 오차율(E)로 나눈 값(A/E)을 기초로 파악된 열차의 위치가 열차의 실제 위치가 된다.Here, the measurement position of the train may be determined using at least one of the first travel distance (A) and the second travel distance (B) and the position information of the reference transponder 202. For example, the positioning unit 312 determines how much (A) the first point of the train has moved based on the absolute coordinates of the reference transponder 202, and determines the position of the first point identified through the position of the train. It can be determined and transmitted to the ground signal facility 216. At this time, the position of the train identified based on the first travel distance (A) becomes the measurement position of the train, and is determined based on the value (A / E) obtained by dividing the first travel distance (A) by the error rate (E). The location of the train becomes the actual location of the train.

이와 같이 본 발명에 의한 열차 위치 검출 장치(302)는 오차율(E)을 바탕으로 열차의 측정 위치를 보정함으로써 타코미터(206, 208)에 오류가 발생하더라도 열차의 실제 위치를 정확하게 파악할 수 있다.As described above, the train position detecting device 302 according to the present invention can accurately grasp the actual position of the train even if an error occurs in the tachometers 206 and 208 by correcting the measurement position of the train based on the error rate E.

한편, 본 발명의 일실시예에서 위치 결정부(312)는 기준 트랜스폰더가 제1 지점과 제2 지점 사이에 존재하는 경우, 기 저장된 오차율을 기초로 열차의 측정 위치를 보정하여 열차의 실제 위치를 결정할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the positioning unit 312 corrects the measurement position of the train based on the pre-stored error rate when the reference transponder is present between the first point and the second point. Can decide.

도 2와 같이 제1 지점 및 제2 지점이 모두 제1 트랜스폰더(202)를 통과한 상태에서는 제1 트랜스폰더(202)를 기준 트랜스폰더로 설정하여 열차의 위치를 정확하게 계산할 수 있다. 그러나 열차가 계속 전진하여 제1 지점이 제2 트랜스폰더(204)를 통과하였으나 제2 지점이 아직 제2 트랜스폰더(204)를 통과하지 못한 상태에서 제2 트랜스폰더(204)가 기준 트랜스폰더로 설정될 경우, 제1 이동거리와 제2 이동거리를 기초로 열차의 위치를 정확하게 계산하기가 불가능해진다.As shown in FIG. 2, when both the first point and the second point have passed through the first transponder 202, the first transponder 202 may be set as a reference transponder to accurately calculate the position of the train. However, as the train continues to advance, the first point passes through the second transponder 204, but the second point does not yet pass through the second transponder 204, and the second transponder 204 becomes the reference transponder. When set, it is impossible to accurately calculate the position of the train based on the first travel distance and the second travel distance.

따라서 위치 결정부(312)는 기준 트랜스폰더(204)가 제1 지점(제1 트랜스폰더 리더(210)의 위치)과 제2 지점(제2 트랜스폰더 리더(212)의 위치) 사이에 존재하는 경우 제2 트랜스폰더(204)를 기준으로 계산되는 오차율을 사용하지 않고, 기 저장된 오차율, 즉 제1 트랜스폰더(202)를 기준으로 계산된 오차율을 사용하여 열차의 실제 위치를 결정한다.Therefore, the positioning unit 312 is the reference transponder 204 is located between the first point (the position of the first transponder reader 210) and the second point (the position of the second transponder reader 212). In the case of using the error rate calculated based on the second transponder 204, the actual position of the train is determined using the pre-stored error rate, that is, the error rate calculated based on the first transponder 202.

이에 따라 본 발명의 열차 위치 검출 장치(302)는 오차율을 저장할 수 있는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 저장부에는 오차율 뿐만 아니라 제1 이동거리, 제2 이동거리, 측정 길이, 실제 길이, 측정 위치, 실제 위치, 트랜스폰더의 위치 정보 등이 저장될 수 있다. 또한 이와 같이 저장된 정보들은 안테나(214)를 통해 지상 신호 설비(216)로 전송될 수 있다.Accordingly, the train position detecting device 302 of the present invention may further include a storage unit (not shown) that can store an error rate. In addition to the error rate, the storage unit may store first movement distance, second movement distance, measurement length, actual length, measurement position, actual position, and location information of the transponder. In addition, the stored information may be transmitted to the ground signal facility 216 through the antenna 214.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 위치 결정부(312)는 오차율 계산부(310)에 의해 계산된 오차율이 미리 설정된 기준 오차율보다 큰 경우 타코미터(206, 208)에 오류가 발생한 것으로 판단하고, 디스플레이나 스피커 등을 통해 타코미터(206, 208)의 오류를 사용자에게 통지할 수 있다. 이에 따라 사용자는 타코미터(206, 208)의 오류를 신속하게 인지하고 타코미터(206, 208)를 수리하거나 교체할 수 있어 타코미터(206, 208)의 오류로 인한 열차 사고를 방지할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the positioning unit 312 determines that an error has occurred in the tachometers 206 and 208 when the error rate calculated by the error rate calculation unit 310 is greater than a preset reference error rate. Or, the tachometer 206, 208 may be notified to the user through a speaker. Accordingly, the user can quickly recognize the errors of the tachometers 206 and 208 and repair or replace the tachometers 206 and 208, thereby preventing a train accident due to the errors of the tachometers 206 and 208.

전술한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The above-described present invention can be variously substituted, modified, and changed within the scope not departing from the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by.

Claims (6)

기준 트랜스폰더를 기준으로 열차의 제1 지점이 이동한 거리인 제1 이동거리를 계산하는 제1 이동거리 계산부;
상기 기준 트랜스폰더를 기준으로 상기 열차의 제2 지점이 이동한 거리인 제2 이동거리를 계산하는 제2 이동거리 계산부;
상기 제1 이동거리 및 상기 제2 이동거리를 기초로 상기 열차의 측정 길이를 계산하는 길이 계산부;
상기 측정 길이를 미리 저장된 열차의 실제 길이와 비교하여 오차율을 계산하는 오차율 계산부; 및
상기 제1 이동거리 및 상기 제2 이동거리 중 적어도 하나와 상기 오차율 계산부에 의해 계산된 상기 오차율을 기초로 상기 열차의 측정 위치를 보정하여 상기 열차의 실제 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는
열차 위치 검출 장치.
A first moving distance calculator for calculating a first moving distance that is a distance that the first point of the train has moved based on the reference transponder;
A second moving distance calculating unit calculating a second moving distance that is a distance that the second point of the train has moved based on the reference transponder;
A length calculating unit calculating a measurement length of the train based on the first moving distance and the second moving distance;
An error rate calculation unit that compares the measured length with an actual length of a previously stored train and calculates an error rate; And
And at least one of the first movement distance and the second movement distance and a position determination unit for correcting the measurement position of the train based on the error rate calculated by the error rate calculation unit to determine the actual position of the train
Train location detection device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치 결정부는
상기 기준 트랜스폰더의 위치 정보를 더 이용하여 상기 측정 위치를 결정하고,
상기 위치 정보는
상기 기준 트랜스폰더의 식별 정보 및 상기 기준 트랜스폰더의 절대 좌표 정보를 포함하는
열차 위치 검출 장치.
According to claim 1,
The positioning unit
The location of the reference transponder is further used to determine the measurement location,
The location information
Including identification information of the reference transponder and absolute coordinate information of the reference transponder
Train location detection device.
제1항에 있어서,
상기 제1 이동거리 및 상기 제2 이동거리는 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 각각 배치되는 제1 타코미터 및 제2 타코미터로부터 전송되는 회전 수 정보를 이용하여 계산되는
열차 위치 검출 장치.
According to claim 1,
The first movement distance and the second movement distance are calculated using rotation number information transmitted from the first tachometer and the second tachometer disposed at the first point and the second point, respectively.
Train location detection device.
제1항에 있어서,
상기 위치 결정부는
상기 기준 트랜스폰더가 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이에 존재하는 경우, 기 저장된 오차율을 기초로 상기 열차의 측정 위치를 보정하여 상기 열차의 실제 위치를 결정하는
열차 위치 검출 장치.
According to claim 1,
The positioning unit
When the reference transponder exists between the first point and the second point, the actual position of the train is determined by correcting the measured position of the train based on a pre-stored error rate
Train location detection device.
제1항에 있어서,
상기 위치 결정부는
상기 오차율 계산부에 의해 계산된 오차율이 미리 설정된 기준 오차율보다 큰 경우 타코미터에 오류가 발생한 것으로 판단하고, 사용자에게 상기 타코미터의 오류를 통지하는
열차 위치 검출 장치.According to claim 1,
The positioning unit
If the error rate calculated by the error rate calculator is greater than a preset reference error rate, it is determined that an error has occurred in the tachometer, and the user is notified of the error of the tachometer.
Train location detection device.
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