KR102107019B1 - Dental sculpture training system and dental sculpture training method using the same - Google Patents

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KR102107019B1
KR102107019B1 KR1020200022106A KR20200022106A KR102107019B1 KR 102107019 B1 KR102107019 B1 KR 102107019B1 KR 1020200022106 A KR1020200022106 A KR 1020200022106A KR 20200022106 A KR20200022106 A KR 20200022106A KR 102107019 B1 KR102107019 B1 KR 102107019B1
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dental
training
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KR1020200022106A
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이승희
김원기
고재완
이지용
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대구보건대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a dental sculpture training system and a dental sculpture training method using the same, wherein the dental sculpture training system and the dental sculpture training method using the same, in the dental sculpture training system comprising a trainee terminal device, a manager terminal device, and a server, the trainee terminal device is mainly composed of a dental information function on the dental sculpture training mode with augmented reality, a guide function, an illustrate function, a 3D function to see a tooth in three dimensions, a tapeline function, a video function, and lecture listening.

Description

치아조각 실습시스템 및 이를 이용한 치아조각 실습방법{Dental sculpture training system and dental sculpture training method using the same}Dental sculpture training system and dental sculpture training method using the same}

본 발명은 치아조각 실습시스템 및 이를 이용한 치아조각 실습방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 증강현실을 이용하여 실습자들이 치아조각 실습물의 완성도를 확인하면서 치아실습이 정확하게 수행되도록 하는 치아조각 실습시스템 및 그 실습방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental sculpting practice system and a dental sculpting practice method using the same, and more specifically, a dental sculpting practice system that allows practitioners to perform dental practice accurately while confirming the completeness of the dental sculpting practice using augmented reality. It is about the practice method.

제4차 산업혁명이 의료교육에 많은 영향을 미치고 있다. 치아형태학 실습은 복잡한 치아특성을 익히고 석고나 왁스에 자로 치수를 재고 조각하는 방식으로 실습이 진행되어, 실습자에게 많은 집중력과 시간이 소요되므로 학습몰입도와 흥미유발이 어려울 뿐만 아니라 교육자나 관리자에게도 정확한 평가가 쉽지 않다. 따라서 시대의 변화와 흐름에 맞는 발전된 교육의 필요성이 대두되고 있으며, 특히 첨단 IT기술 및 스마트 디바이스의 도입이 절실하다.The 4th Industrial Revolution is having a great influence on medical education. The practice of dental morphology is practiced by acquiring complex tooth characteristics, dimensioning and sculpting them with a ruler on plaster or wax, and it takes a lot of concentration and time for the practitioner, making learning immersion and interests difficult and accurate for educators and managers. Evaluation is not easy. Therefore, the need for advanced education to meet the changes and trends of the times has emerged, and the introduction of advanced IT technology and smart devices is urgently needed.

최근 치아분야에 AR(증강현실) 오브젝트가 활용된 치과 디자인 기술이 제안되고 있다. 한국공개특허 10-2016-0143654의 증강현실 치과디자인방법 및 시스템은, 의료가 새로운 증강현실 환경을 구축할 것을 제안하고 있다. 치아형태학 교육에서 선행기술로서 공개특허 제2002-0030415호로 치아형태학 교육용 프리젠테이션 시스템이 제안된 바 있다. Recently, a dental design technique using an AR (augmented reality) object in the dental field has been proposed. The augmented reality dental design method and system of Korean Patent Publication No. 10-2016-0143654 suggests that medical care establish a new augmented reality environment. As a prior art in dental morphology education, a presentation system for dental morphology education has been proposed as Publication No. 2002-0030415.

상기 기술은 치아의 이미지가 회전하도록 시점을 기준으로 해당 치아의 3차원 이미지 데이터를 재구성하여 출력하는 시스템을 통해, 가상 치아를 3차원 이미지로 디스플레이 하여 이미지를 회전시켜 볼 수 있도록 기술을 제공하고 있다. 그러나 이 기술은 현실공간에서 가상의 객체들과의 상호작용을 통해 체험에 의한 교육 (Learning by Doing) 효과를 제공하여 학습에 대한 집중력 및 교육 효과 향상을 도모하는 효과를 거두기 어렵다. The above technology provides a technique for displaying a virtual tooth as a 3D image and rotating the image through a system that reconstructs and outputs 3D image data of the corresponding tooth based on a viewpoint to rotate the image of the tooth. . However, this technology provides an effect of learning by doing through interaction with virtual objects in the real space, so it is difficult to achieve an effect of promoting concentration and learning effect on learning.

이러한 점을 해결하기 위해 모바일을 이용한 치아 카빙 실습시스템 (특허제 10-1973787호)이 제안된 바 있다. 상기 기술은 실습자 모바일기기의 디스플레이부에 가상 왁스모형 영상을 디스플레이하고, 실습자 모바일기기의 연산처리부가 가상 왁스모형 영상 상에서 터치펜의 움직임 신호를 실습자 모바일기기의 디스플레이부로부터 수신하여, 터치펜의 움직임 신호를 조각도에 의한 조각 신호로 인식하여, 가상 왁스모형을 치아형태로 가상 조각하도록 하여, 실습결과물 영상인 가상 치아 왁스모형 영상을 디스플레이하는 시스템을 제공하고 있다. 이로 인해, 실습자는 가상으로 각 치아의 조각단계에 따른 조각실습을 행하고, 가상 실습 결과물인 가상 치아 왁스모형 영상과 실습설정 치아 영상을 비교, 평가할 수 있게 된다. To solve this problem, a dental carving training system using mobile (Patent No. 10-1973787) has been proposed. The above technology displays a virtual wax model image on the display portion of the trainee's mobile device, and the operation processing unit of the trainee mobile device receives a motion signal of the touch pen on the virtual wax model image from the display portion of the trainee's mobile device, and touches it. A system for displaying a virtual tooth wax model image, which is an image of a practice result, is provided by recognizing a movement signal of a pen as a engraving signal according to the degree of engraving, thereby virtually carving a virtual wax model into a tooth shape. For this reason, the practitioner can virtually perform the sculpting practice according to the sculpting step of each tooth, and can compare and evaluate the virtual tooth wax model image and the training set tooth image, which are the results of the virtual training.

그러나 상기 기술은 터치펜에 의한 가상실습이고 석고모형에는 부적합하다. 또 실습과정 중에 실습자가 정확하게 조작을 하고 있는지 파악하기 어려울 뿐만 아니라 교육자 내지 관리자들이 이를 평가할 수 있는 객관적인 기준이 제시되어 있지 않다.However, the above technique is a virtual practice by a touch pen and is not suitable for a gypsum model. In addition, it is difficult to grasp whether the practitioner is operating correctly during the training process, and there is no objective standard for educators or managers to evaluate it.

본 발명이 이루고자 하는 첫째 과제는, 증강현실 환경에서 치아조각 실습자가 올바른 자세로 보다 용이하게 치아조각 실습과정을 수행하고, 그 실습과정에서 완성도를 확인하도록 하여 몰입도와 성취도를 극대화하는 치아조각 실습방법을 제공하는데 있다.The first task to be achieved by the present invention is a dental carving practice method for maximizing immersion and achievement by allowing a dental sculpture practitioner to perform a dental carving practice process more easily in a correct posture in an augmented reality environment, and confirming the completeness during the practice. To provide.

본 발명이 이루고자 하는 두 번째 과제는 상기 실습방법이 적용되어 교육자 내지 관리자가 동시에 객관적으로 평가하면서 치아학습효과를 극대화할 수 있는 치아조각 실습시스템 및 실습방법을 제공하는 데 있다.The second task to be achieved by the present invention is to provide a dental carving practice system and a practice method capable of maximizing a tooth learning effect while simultaneously assessing objectively by an educator or manager by applying the practice method.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 실습자 단말장치, 관리자 단말장치 및 서버가 포함된 치아조각 실습시스템에 있어서, 상기 실습자의 단말장치는 증강현실이 구현된 치아조각 실습모드 상에서 치아정보 기능, 가이드기능, 도해기능, 치아를 입체적으로 볼 수 있는 3D기능, 줄자기능, 영상기능, 강좌듣기가 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a dental carving device training system including a trainee terminal device, a manager terminal device, and a server, wherein the trainee terminal device has a tooth information function in a dental carved practice mode in which augmented reality is implemented, It is characterized by including a guide function, an illustration function, a 3D function to see a tooth in three dimensions, a tape measure function, a video function, and listening to a course.

또한, 본 발명은 치아조각시스템에서 상기 실습자 단말장치는 거치대에 고정시킨 상태에 두고, 상기 단말장치 하부의 20~30cm 정도 이격거리에서 석고봉 또는 왁스 등의 치아조각 실습 재료가 배치되어 치아조각실습이 수행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the dental carving system, the trainee terminal device is placed in a fixed state on the cradle, and the dental carving practice materials such as gypsum rods or wax are arranged at a distance of about 20 to 30 cm below the terminal device. Characterized in that the practice is performed.

또한, 본 발명은 실습자 단말장치, 관리자 단말장치 및 서버가 포함된 치아조각 실습시스템에 있어서, 실습자 단말기(U)는 실습 응용프로그램을 설치 후 어플을 실행하는 단계 (S100); 상기 어플이 실행된 후 실습을 희망하는 치아를 선택하는 단계(S200단계); 상기 치아선택이 실행되면 실습모드 상에 증강현실 기반으로 치아 가이드라인, 도해, 3D, 줄자기능 등을 포함하는 기능들이 표시되는 실습모드진입단계 (S300단계); 상기 실습모드 진입 후, 실습모드 상에서 실습자 단말기를 통해 실제로 실습자가 석고봉을 조각하면서 카메라부를 통해 촬영되고 있는 실습영상에 가이드 라인, 도해, 3D, 줄자기능이 오버랩 되면서 치아조각 실습이 진행되는 치아조각실습 단계(S400단계)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention in the dental carved practice system including a practitioner terminal device, an administrator terminal device and a server, the practitioner terminal (U) running the application after installing the practical application (S100); Selecting a tooth to be practiced after the application is executed (step S200); When the tooth selection is performed, a practice mode entry step (step S300) in which a function including a tooth guideline, an illustration, a 3D, a tape measure function is displayed on the basis of augmented reality on the practice mode; After entering the practice mode, the guideline, illustration, 3D, and tape measure function overlap with the practice image being taken through the camera while the practitioner actually engraves the gypsum rod in the practice mode. Characterized in that it comprises a sculpture practice step (step S400).

또한, 본 발명은 실습자단말기가 실습 영상을 토대로 실습 완료 한 실습자 단말기의 치아조각에 대한 3D 오브젝트들이 치아조각 실습 데이터들을 생성하고, 상기 데이터들이 DB화되어 실습자의 정보자료와 함께 관리자 단말로 전송되어 실습완료되는 단계(S500단계)를 종료한 후, 관리자 단말기는 실습자 단말기로부터 전송된 치아조각 영상에 대해 평가를 하고, 실습결과에 대해 코멘트를 부가하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the 3D objects for the dental fragments of the practitioner terminal, which the practitioner terminal has completed on the basis of the training image, generates the dental fragmentation training data, and the data is DBized to the administrator terminal together with the practitioner's information data. After completing the step of transmitting and completing the training (step S500), the manager terminal evaluates the tooth fragment image transmitted from the training terminal and adds a comment to the training result.

본 발명을 이용한 치아조작 실습시스템은 AR(증강현실) 기술을 활용하여 치아별 석고조각 가이드라인 제시하면서 수행되므로 교육 콘텐츠에 실감을 더해 학습에 몰입감을 부여한다. 이에 따라 실습자의 흥미유발을 통한 보다 자율적이고 자발적인 학습이 가능해지고, 교육자(또는 관리자) 입장에서도 교육효과가 극대화되고 정확한 평가가 가능해진다.The dental manipulation practice system using the present invention is performed while presenting the guidelines for gypsum fragmentation for each tooth by using AR (augmented reality) technology, thereby adding immersion to educational content. As a result, more autonomous and voluntary learning is possible through inducing the practitioner's interest, and the educational effect is maximized and accurate evaluation is also possible for the educator (or manager).

실제로 이 프로그램을 통해 치기공과 재학생 10명 대상 만족도 조사를 실시한 결과 평균 만족도 96.75를 달성하였는데, 그 장점을 ① 집이나 학교가 아닌 곳에서 어디서나 언제나 편하게 카빙 또는 도해를 할 수 있다. ② 처음 카빙을 배울 때 순서부터 막막한데 혼자 카빙할 때 카빙하는 순서부터 방법, 도해 등등이 자세하게 나와 있어서 좋다. ③ 석고 실습할 때 책으로만 봐서는 미세한 부분을 조각하기가 힘든 경우가 많았는데 영상을 보면서 실습을 할 수 있어서 정말 도움된다. ④ 도해, 줄자기능 등을 통해 보다 정교한 조작과 치아조각 완성도를 알 수 있으므로 보다 집중력이 향상되고 완성도 높은 실습이 가능하다. 는 점이 확인되었다. In fact, through this program, a satisfaction survey was conducted for 10 dental technicians and 10 students, which achieved an average satisfaction of 96.75. The advantages of ① can be easily carved or illustrated anytime, anywhere, not at home or at school. ② When learning the first carving, the order is vague, but when you carve by yourself, the order, illustration, etc. from the order of carving is good. ③ When practicing gypsum, it was often difficult to sculpt minute parts only by looking at the book, but it is really helpful because you can practice while watching the video. ④ Through the illustration, tape measure, etc., more sophisticated manipulation and completeness of tooth fragmentation can be seen, so that more concentration and improved practice are possible. Was confirmed.

또한, 실습자의 실습결과물이 관리자의 단말기에 전송되므로 실습결과물에 대한 평가와 코멘트가 바로 이어질 수 있으므로, 교육의 효과가 극대화된다.In addition, since the training results of the trainees are transmitted to the manager's terminal, evaluation and comments on the training results can be immediately followed, thereby maximizing the effectiveness of education.

도 1은 본 발명의 치아조각실습 시스템을 개략적으로 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에서 실습자의 단말 장치의 간략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 치아조각을 실습방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.
도 4는 도 3에서 기준점 이하일 경우 실습방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예로서 치아배열 인트로 화면을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일실시예로서 실습화면을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 치아정보기능을 나타내는 화면이다.
도 8은 본 발명의 가이드기능을 나타내는 화면이다.
도 9는 본 발명의 도해기능을 나타내는 화면이다.
도 10은 본 발명의 3D기능을 나타내는 화면이다.
도 11은 본 발명의 줄자기능을 나타내는 화면이다.
도 12는 본 발명에 따라 증강현실(AR)에서 치아조각이 구현되는 것을 나타내는 화면이다.
도 13은 일반적으로 실습자가 치아조각을 하고 있는 자세이다.
도 14는 본 발명에 따라 실습자가 치아조각을 실습하는 자세를 나타내는 사진이다.
도 15는 본 발명에서 치아평균 치수표를 나타낸다.
1 is a schematic diagram schematically showing a dental carving practice system of the present invention.
2 is a simplified configuration diagram of a terminal device of a trainee in an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart schematically illustrating a method for practicing the dental carving of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a practice method when the reference point is less than or equal to FIG. 3.
Figure 5 shows a tooth array intro screen as an embodiment of the present invention.
6 shows a practice screen as an embodiment of the present invention.
7 is a screen showing the tooth information function of the present invention.
8 is a screen showing the guide function of the present invention.
9 is a screen showing the illustrated function of the present invention.
10 is a screen showing the 3D function of the present invention.
11 is a screen showing the tape measure function of the present invention.
12 is a screen showing that a tooth is implemented in augmented reality (AR) according to the present invention.
13 is a posture in which the practitioner is generally carving teeth.
14 is a photograph showing a posture of a practitioner practicing a tooth piece according to the present invention.
15 shows a tooth average dimension table in the present invention.

치아조각은 치아형태를 도해하고 조각함으로써 해부학적이고 임상학적 치아형태를 재현하고 기술을 습득하는 과정으로서, 정확한 치수를 완전히 재현하는 것이 무엇보다 중요하다.Sculpture of teeth is the process of reproducing anatomy and clinical tooth shape and acquiring skills by depicting and sculpting tooth shape, and it is most important to fully reproduce accurate dimensions.

초보자라도 치관의 근원심경, 순설경, 치관 길이에 대한 비율을 사전에 정확히 인식하고, 각 치아의 특징에 맞는 치아를 조각 시 표준 수치와 대비해 가면서 치아조각을 한다면 보다 쉽게 치아조각이 능숙하게 훈련될 수 있다.Even beginners can accurately recognize the ratios of the crown's mesial nerves, nasal bronchi, and crown lengths in advance, and if they carve teeth that fit the characteristics of each tooth against the standard values, the teeth will be trained more easily. Can be.

치아조각 실습 시 사용되는 석고와 왁스는 그 물성이 전혀 달라서 차아 조각 시 서로 다른 장단점을 가진다. 왁스는 삭제가 쉽고 빠른 시간에 조작을 완성시킬 수 있으며, 잘못 삭제된 부분은 재부착하여 수정할 수 있는 장점이 있으나, 고도하고 정밀한 손 동작을 요하는 치아조각 훈련에는 부적합하다. 반면 석고블록은 치아 각 부분의 형태를 블록에 연필을 그려가면서 단계별로 치아의 특성을 파악하면서 조각을 시행하기 때문에 손 동작을 통한 조각훈련 학습효과가 크지만, 완성하는데 시간이 많이 소요되고 일단 잘못 삭제된 부분을 수정하기 어려운 문제가 있다. 본 발명은 석고나 왁스조각에 모두 사용될 수 있으나, 특히 석고조각에 더욱 유익한 실습방법이다.Gypsum and wax used in the practice of dental carving have different properties, so they have different advantages and disadvantages when carved. Wax is easy to remove and can complete the operation in a short time, and has the advantage of being able to reattach and correct incorrectly deleted parts, but it is unsuitable for dental sculpture training that requires highly precise hand movements. On the other hand, the gypsum block has a great effect on learning the sculpture training through hand movements, because the shape of each part of the tooth is drawn by drawing a pencil on the block and grasping the characteristics of the teeth step by step. There is a problem that it is difficult to correct the deleted part. The present invention can be used for both gypsum and wax carving, but is a more beneficial practice method for gypsum carving.

본 발명에서 증강현실(AR)은, 실제 조각 환경에 컴퓨터 그래픽 영상 등을 삽입하여 실제 현실의 영상과 가상의 형상이 결합 내지 매치되도록 하여, 치아조각이 실제 수행되도록 하는 것을 의미한다. In the present invention, augmented reality (AR) means that a computer graphic image or the like is inserted into a real sculptural environment so that an image of a real reality and a virtual shape are combined or matched, so that a tooth fragment is actually performed.

도 1은 본 발명의 치아조각 실습시스템의 개략적인 구성이며, 도2는 본 발명의 일실시예에서 증강현실을 이용한 실습자 단말장치의 개략적인 구성으로서, 이를 통해 본 발명의 시스템을 간략히 설명한다. 1 is a schematic configuration of a dental carving practice system of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration of a trainee terminal device using augmented reality in one embodiment of the present invention, thereby briefly describing the system of the present invention. .

도 1과 같이, 본 발명은 실습자 또는 사용자가 치아조각 실습에 사용하는 단말장치 (U1,U2....Un ) , 관리자가 치아조각 실습결과를 관리하는데 사용하는 단말장치 (M1,M2 ...Mn) 및 서버가 포함된 시스템이 도시된다. As shown in Fig. 1, the present invention is a terminal device (U1, U2 .... Un) used by a practitioner or a user for dental carving practice, and a terminal device (M1, M2) used by an administrator to manage dental carving practice results. ..Mn) and a system including a server are shown.

상기 서버(2)는 각종 실습모드에 필요한 정보DB를 구축하여 관리하며 자동화되어 수행되며, 실습자 단말의 실습결과 자료를 전송하고 전송된 실습 결과자료에 대한 정보를 데이터베이스(DB)에 저장하여, 관리자의 단말기에서 해당 실습자료에 대한 정보 및 실습결과 자료를 확인할 수 있도록 한다. 또 네트워크와 같은 음성서버 및 동영상서버에 동작가능하게 접속되고, 실습자와 관리자의 단말기들이 네트워크로 연결되어 파일들을 업로딩할 수 있도록 한다. 서버는 인증을 통해 실습자의 회원가입, 등록을 행하고, 실습자료들을 저장하여 필요에 따라 제공함으로써, 실습자 단말의 실습결과물을 저장하고 관리자의 단말기와 연결하여 평가결과를 서로 공유하게 한다. The server 2 is built and managed by establishing and managing the information DB required for various practice modes, and transmits the practice result data of the trainee terminal and stores the information on the transmitted practice result data in the database DB, The administrator's terminal allows you to check the information on the training data and the training result data. In addition, it is operably connected to a voice server such as a network and a video server, and the terminals of the practitioner and the administrator are connected to the network to upload files. The server registers and registers the trainees through authentication, stores the training materials and provides them as needed, and stores the training results of the trainee terminals and connects them with the manager's terminals to share the evaluation results with each other.

관리자 단말(M)은 서버를 통해 실습자 단말과 연결되어 실습 결과를 검토,평가하고 검토의견 또는 평가를 메시지 및 영상형태로 실습자단말로 전송받는 장치이다. 관리자모드는 실습자 단말이 구현 과정 중 AR을 통해 생성한 3D 오브젝트 및 사진을 서버로 전송하고, 관리자 단말에서는 관리 가능한 오브젝트 데이터 및 사진을 내려 받아 실습자 단말이 생성한 치아 오브젝트에 대한 3D 모델링 및 사진이 확인 가능하다. 또, 관리자모드에서는 실습자가 AR 화면에 접근한 시간, 나간 시간을 확인하여 데이터베이스로 전송받을 수 있어서, 관리자모드 앱에서 실습자의 실습시간을 확인 가능하다.The manager terminal (M) is a device that is connected to a practitioner terminal through a server to review and evaluate the training results and receive a review opinion or evaluation in the form of a message and a video to the practitioner terminal. The manager mode transmits 3D objects and pictures created through AR during the implementation process by the trainee terminal to the server, and the manager terminal downloads manageable object data and photos, and 3D modeling of the tooth objects generated by the trainee terminal and You can check the picture. In addition, in the admin mode, the practitioner can check the time when the practitioner has access to the AR screen and the time that has passed out, so that it can be sent to the database.

실습자의 단말장치(U1)는 스마트폰이나 테블릿과 같은 이동통신 단말기 형태로 구현될 수 있는데, 제어부(10),메모리부(20),입력부(30), 출력부(40), 디스플레이부(50), 통신부(60), 카메라부(70)를 포함하고, 이보다 많은 구성요소를 구비할 수 있다. 상기 카메라부 (70)는 실습치아 영상을 촬영하는 장치이다. 통신부(60)는 무선통신을 위한 하나 이상의 모듈을 포함한다. 입력부 (30)는 터치패드, 키패드 등이 포함되며 단말장치의 동작제어를 위한 입력데이터를 발생시킨다. 출력부(40)는 음성, 시각 ,촉각 등과 관련된 출력을 발생시키며, 실습장치에서 수행되는 기능과 관련된 음성 신호를 출력한다. 디스플레이부(50)는 실습 시 처리되는 정보를 실습자가 확인 가능하도록 화면상에 지도 영상(Instruction Image)을 표시한다. 메모리부(20)는 제어부 동작수행 및 치아조각을 위한 다양한 정보를 저장할 수 있고, 입출력 데이터를 임시 저장할 수 있다. 제어부(10)는 실습자 단말의 전반적인 동작을 제어하는 것이다.The terminal device U1 of the trainee may be embodied in the form of a mobile communication terminal such as a smartphone or a tablet. The control unit 10, the memory unit 20, the input unit 30, the output unit 40, the display unit ( 50), a communication unit 60, a camera unit 70, and may include more components. The camera unit 70 is a device for taking a practice tooth image. The communication unit 60 includes one or more modules for wireless communication. The input unit 30 includes a touch pad, a keypad, and the like, and generates input data for controlling the operation of the terminal device. The output unit 40 generates output related to voice, time, and tactile, and outputs a voice signal related to a function performed in the training device. The display unit 50 displays a map image on the screen so that the practitioner can check the information processed during the training. The memory unit 20 may store various information for performing the operation of the control unit and carving the teeth, and temporarily store input / output data. The control unit 10 is to control the overall operation of the trainee terminal.

이상의 본 발명에 사용한 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 것이며, 증강현실에 사용되는 다양한 기능들이 부가될 수 있다고 해석되어야 한다. It should be interpreted that the system used in the present invention can apply various changes and have various embodiments, and various functions used in augmented reality can be added.

이하 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 치아조작 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of manipulating a tooth using augmented reality according to the present invention will be described.

도 3은 치아조각 실습시스템을 이용하여 실제로 치아조각을 실습하는 방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.3 is a flow chart schematically illustrating a method of actually practicing a dental sculpting using a dental sculpting training system.

실습자 단말기(U)는 회원 가입신청을 하여 실습 응용프로그램을 설치 후 어플을 실행하면, 증강현실 기반 치아 가이드라인, 도해, 3D기능이 탑재된 것으로서 치아석고조각을 실제로 실습하기 위한 어플이 실행된다. (S100)When the practitioner terminal (U) applies for membership registration and installs the practicum application and then runs the app, the augmented reality-based teeth guidelines, illustrations, and 3D functions are installed, and an application for actually practicing the dental plaster fragments is executed. . (S100)

S100단계에서 실습자 단말기(U)에 치아조각 실습 응용프로그램이 설치된 후 어플이 실행될 때, 비회원일 경우 회원 가입신청 및 인증을 마치도록 한다. 상기 어플이 실행되면, 실습자 단말기에는 인트로 화면에 치아가 나열된 화면이 나타나게 되게 되고, 이 중에서 실습자 단말은 희망하는 치아를 선택하면 된다.(S200단계)In step S100, when the application is executed after the dental carving practice application is installed on the practitioner terminal U, if a non-member, the application for membership registration and authentication is completed. When the application is executed, a screen listing teeth on the intro screen is displayed on the trainee terminal, and among these, the trainee terminal can select a desired tooth (step S200).

상기 치아선택이 실행되면 바로 실습모드로 진입하는데, 실습자 단말기에서는 치아조각 실습 응용프로그램의 치아조각 실습 보조도구인 증강현실 기반 치아 가이드라인, 도해, 3D 등 각종 기능들이 표시된다. (S300단계)When the tooth selection is executed, the user enters the training mode immediately. In the practitioner's terminal, various functions such as augmented reality-based teeth guidelines, illustrations, and 3D, which are auxiliary tools for dental carving in the dental carving practice application, are displayed. (Step S300)

실습모드 진입 후, 실습모드 상에서 실습자 단말기를 통해 실제로 실습자가 석고봉을 조각하면서 카메라부를 통해 촬영되고 있는 실습영상에 가이드 라인,도해, 3D, 줄자기능이 오버랩 되면서 치아조각 실습이 진행되는 단계가 수행된다.(S400단계)After entering the practice mode, the guideline, illustration, 3D, and tape measure functions overlap with the practice image being taken through the camera while the practitioner actually engraves the plaster bar in the practice mode. Is performed (step S400).

마지막 단계로 실습 과정에서 카메라부를 통해 촬영되고 있는 치아 실습 영상을 토대로 실습 완료 한 실습자 단말기의 치아조각에 대한 3D 오브젝트들이 치아조각 실습 데이터들을 생성하고, 상기 데이터들이 DB화되어 실습자의 정보자료와 함께 관리자 단말로 전송되어 실습완료를 수행하는 단계이다. (S500단계)As a final step, 3D objects for dental fragments of the practitioner terminal that completed the training based on the dental training image being taken through the camera unit during the training process generate dental carving training data, and the data are DB and the information of the training It is the step of performing the training completion by being transmitted to the administrator terminal. (Step S500)

도 4는 도 3의 과정에서 치아조각 실습이 기준점 이하일 경우 실습방법을 설명하는 흐름도이다.FIG. 4 is a flow chart illustrating a practice method when the dental carving practice is less than a reference point in the process of FIG. 3.

본 발명의 실습모드가 진행되는 동안에 실습자는 표준치에 비하여 자신의 석고 조각이 어느 정도 완성되어 가는지 스스로 평가해 볼 수 있다. 표준 모형과 실습 치아 사이에 차이가 발생할 경우 색상을 표시할 수 있다. 실습 설정 치아보다 작은 경우는 파랑색, 큰 경우는 빨강색으로 나타내어 실습자가 오차가 발생한 것을 인식할 수 있는데, 이 경우 어느 정도의 오차인지를 정확히 알기 어렵다. During the practice mode of the present invention, the practitioner can evaluate for himself how much his or her gypsum piece is completed compared to the standard value. Colors can be displayed if differences occur between the standard model and the practice teeth. In practice, it is indicated in blue if it is smaller than the set tooth, and in red if it is larger, so the practitioner can recognize that an error has occurred. In this case, it is difficult to know exactly how much the error is.

실습자 단말기의 치아정보기능에는 치아조각 실습평가기준표에 의해 제시된 치아평균 치수표의 5개 ①~⑤ 평가항목이 기준치로 설정되어 있으므로, 실습자 단말기는 석고치아조각 5개면(순면, 설면, 근심면, 원심면, 절단연)형상과 실습모드화면의 도해기능 5개면(순면, 설면, 근심면, 원심면, 절단연)과 오버랩하여 ①~⑤평가 항목을 기준으로 기준치에 도달한지 여부를 비교할 수 있다.In the dental information function of the practitioner's terminal, 5 ① ~ ⑤ evaluation items of the tooth average dimension table provided by the practice evaluation criteria table for tooth fragments are set as standard values, so the practitioner's terminal has 5 faces of gypsum teeth (pure cotton, snowy face, mesial face) , Centrifugal surface, cutting edge) shape and illustration function of the practice mode screen overlapping with 5 surfaces (pure surface, snow surface, mesial surface, centrifugal surface, cutting surface) to compare whether the reference value is reached based on ① ~ ⑤ evaluation items have.

상기 오버랩 후 5개면을 기준으로 도해 기능을 이용해 각각의 면의 표준치그림과 실습자의 석고치아조각을 비교하여, 치아가 작게 조각되거나 크게 조각되는 경우는 (-)점수 표시되고, 치아가 표준치 그림과 맞을 경우는 (+)점수 표시하여 실습자가 석고 치아조각을 행할 때 실시간으로 화면에서 평점이 나타나므로 그 점수를 확인할 수 있다. After the overlap, compare the standard tooth drawing of each side and the plaster tooth piece of the practitioner using the drawing function based on the 5 sides, and if the tooth is smallly or largely carved, a (-) score is displayed, and the tooth If it is correct, the score is displayed on the screen in real time when the practitioner performs a piece of gypsum teeth by displaying the (+) score, so that the score can be checked.

실습자 단말기는 증강현실 모드가 구현되어 치아조각 실습을 하는 과정에서, 카메라부(70)를 통해 촬영 입력된 치아실습 영상을 판독하여 제어부(10)가 영상 분석을 한다. 상기 치아실습 영상을 판독 시에는 잡영 제거, 선 추출, 경계 그룹 생성 등의 이미지 프로세실을 하여 치아석고조각과 그 배경을 구분하고, 치아석고조각의 형태를 파악 후 치아석고조각의 형태대로 3D 오브젝트를 생성한 후, 생성된 치아석고조각 3D 오브젝트 모델링과 증강현실 치아 3D 모델링을 비교하여 오차를 대비할 수 있다.The augmented reality mode is implemented in the practitioner terminal, and in the process of practicing tooth fragmentation, the dental practice image inputted through the camera unit 70 is read and the controller 10 analyzes the image. When reading the dental practice image, the image process such as debris removal, line extraction, boundary group creation, etc. is used to distinguish the tooth plaster fragment from its background, identify the shape of the tooth plaster fragment, and identify the shape of the tooth plaster fragment and then 3D object in the shape of the tooth plaster fragment. After generating, it is possible to prepare for an error by comparing the generated 3D object modeling of tooth plaster and 3D modeling of augmented reality teeth.

상기 위치 측정은 줄자기능을 통해 정확히 수행될 수 있으며, 오차 부분 즉 잘못 조각된 부분은 (-)점수 표시, 잘 조각된 부분은 (+)점수 표시하여 완성도가 확인되고, 입력된 알고리즘인 평가방식에 의해 수치 또는 백분율로 실습자는 최종 점수 100점 (또는 100%)을 목표로 실습 완료되도록 치아조각 실습을 진행하게 되는 것이다. The position measurement can be accurately performed through the tape measure function, and the error part, that is, the erroneously sculpted part is marked with (-) score, and the well-sculpted part is marked with (+) score to confirm completeness. By the numerical value or percentage, the practitioner proceeds with the dental sculpting practice so that the practice is completed with the goal of the final score of 100 (or 100%).

실습자 단말은 S400에서 증강현실 모드에서 치아조각 실습을 수행하다가 카메라부(70)를 통해 입력된 치아실습 영상이 설정된 기준치와 비교하여 (S410), 실습 치아조각의 평점이 기준치에 도달하였다면 실습절차를 종료한다. 기준치에 미달하는 경우는 재차 조각실습모드로 돌아가서 실습을 수행하게 되나, 기준치에 도달하지 못했다고 해도 목표로 한 일정 시간이 경과하였다면 절차를 종료할 수 있다. 실습종료 후 상기 실습 데이터들이 DB화되어 실습자의 정보자료와 함께 관리자 단말로 전송되어 완료된다.The practitioner terminal performs the dental carving practice in the augmented reality mode in S400, and then compares the dental practice image input through the camera unit 70 with the set reference value (S410), and if the rating of the practical dental sculpture reaches the reference value, the practice procedure To exit. If it does not reach the reference value, it returns to the piece practice mode again to perform the exercise, but even if the reference value has not been reached, the procedure can be terminated if a certain period of time has elapsed. After the training is completed, the training data is converted into a DB and transmitted to the administrator terminal along with the practitioner's information.

도 5는 본 발명의 일실시예로서 치아배열 인트로 화면을 나타낸다.Figure 5 shows a tooth array intro screen as an embodiment of the present invention.

도 5(b)와 같이, 치아는 전치부(앞니) 와 구치부(어금니) 크게 2부분으로 나뉜다. 전치는 대문이(중절치)부터 송곳니(견치)까지이며, 구치는 작은어금니(소구치)부터 큰어금니(대구지)까지이다. S100 단계에서 어플이 실행되면, 실습자 단말기에서 FDI (International numbering system)방식으로 치아가 나열된 화면이 도5 (a)와 같이 나타난다. 상기 치아 배열 방식은 상악 좌측 7개(21번~27번), 우측 7개(11번~17번), 하악 좌측 7개(31번~37번), 우측 7개(41번~47번) 총 치아 28개가 탑재된 것이다. 실습자 단말기(U)는 치아선택 화면에 탑재된 치아 가운데서 실습을 하기 원하는 특정 치아를 선택한다(S200). 도 5(a)에서는 실습자 단말기가 11번 상악우측중절치를 선택하고 선택완료 버튼을 누르는 것을 나타낸다.As shown in Fig. 5 (b), the teeth are largely divided into two parts, anterior teeth (front teeth) and posterior teeth (molar teeth). The anterior teeth range from the upper (large incisor) to the canine (canine), and the posterior teeth range from the small molars (small premolar) to the large molars (large molar). When the application is executed in step S100, a screen in which teeth are listed in an FDI (International numbering system) method in the practitioner terminal appears as shown in FIG. 5 (a). The teeth are arranged in the upper left 7 (21 ~ 27), the right 7 (11 ~ 17), the lower left 7 (31 ~ 37), the right 7 (41 ~ 47) A total of 28 teeth are mounted. The trainee terminal U selects a specific tooth to be trained from among the teeth mounted on the tooth selection screen (S200). In Fig. 5 (a), the practitioner terminal selects the maxillary right middle incisor 11 and presses the selection completion button.

도 6은 본 발명의 일실시예로서 실습화면을 나타낸다.6 shows a practice screen as an embodiment of the present invention.

본 발명에서 치아조각 실습모드에서는 그 탑재된 기능으로서 치아정보 기능, 가이드기능, 도해기능, 치아를 입체적으로 볼 수 있는 3D기능, 줄자기능, 영상기능, 강좌듣기 등이 포함되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the dental carving practice mode is characterized in that it includes a tooth information function, a guide function, an illustration function, a 3D function to view a tooth in three dimensions, a tape measure function, a video function, and a lecture listening function.

상기 도 5(a)와 같이 실습자 단말기가 상악우측중절치를 선택하고 선택완료 버튼을 누르게 되면, 상기 선택된 특정 치아에 대한 실습화면은 도 6과 같이 나타나고, 실습모드에 진입하게 된다(S300). 본 발명에서 치아조각 실습을 위해, 실습자 단말기의 실습화면에 탑재된 기능들인 치아정보 기능, 가이드기능, 도해기능, 치아를 입체적으로 볼 수 있는 3D기능, 줄자기능, 영상기능, 강좌듣기 등은 순차적으로 또는 동시에 수행될 수도 있다. When the trainee terminal selects the maxillary right middle incisor and presses the selection completion button as shown in FIG. 5 (a), the practice screen for the selected specific tooth appears as shown in FIG. 6 and enters the practice mode (S300). For the practice of tooth fragmentation in the present invention, the dental information function, the guide function, the illustrated function, the 3D function to view the tooth in three dimensions, the tape measure function, the video function, the course listening, etc. It may be performed sequentially or simultaneously.

이하 상악우측 중절치를 선택하여 치아조각 실습을 할 경우 사용되는 주요 기능들을 상세히 설명한다. Hereinafter, the main functions used in the dental carving practice by selecting the middle maxillary incisor will be described in detail.

도 7은 치아정보기능을 나타내는 화면이다.7 is a screen showing a tooth information function.

본 발명에서 치아정보는 치아의 형태, 사이즈, 치아 면에 대한 특성, 치아평균 치수를 포함하는 것을 특징으로 하며, 각 정보별로 DB가 구축된다. 실습자는 단말기에 표시된 아이콘을 터치하여 필요한 정보를 획득할 수 있다. In the present invention, the dental information is characterized by including the shape, size, characteristics of the tooth surface, and the average tooth size, and a DB is constructed for each information. The practitioner may acquire necessary information by touching an icon displayed on the terminal.

본 발명의 실시 예에서 상악중절치 치아정보를 검색하게 되면, 그 위치는 상악치열궁에서 정중선으로부터 첫 번째 위치이고, 형상은 좌우 1개식이며, 사이즈는 절치 중 가장 크다는 정보가 개시된다. 치아평균 치수는 도 14의 치아평균치수표에 개시된 바와 같다. 상악중절치의 치아 평균치는 치관의 길이, 근원심경, 순설경 또는 협설경, 근심부의 치경선 높이, 원심부의 치경선 높이에 대한 치수정보이다. 상기 치아정보는 실습자 단말기에서 확대하여 보거나, 나레이션으로 강의듣기가 가능하도록 구비된다. When retrieving the maxillary incisor tooth information in an embodiment of the present invention, the position is the first position from the midline in the maxillary incisor arch, the shape is one left and right, the size is disclosed that the largest of the incisors. The tooth average dimensions are as disclosed in the tooth average dimension table in FIG. 14. The average tooth value of the maxillary central incisors is dimensional information about the length of the crown, the mesial nerve, the buccal or stenosis, the alveolar height of the mesial region, and the alveolar height of the distal region. The dental information is provided to be enlarged in a practitioner's terminal or to listen to a lecture by narration.

도 8의 본 발명에서 가이드기능을 나타낸다.8 shows a guide function in the present invention.

본 발명의 가이드 기능은 선택된 치아의 크기와 형태를 구획된 가이드 선에 서 표시되는 것을 특징으로 한다. 이러한 가이드 선에 의해 수치가 표시될 수 있다. 실습자는 상기한 석고봉과 조각기구(미도시)를 가지고 치아조각을 시작하기에 앞서 선택한 치아에 대한 가이드 기능을 통해, 실습자 단말기 화면에서 선택된 치아 가이드 선을 안내받는다.The guide function of the present invention is characterized in that the size and shape of the selected tooth are displayed on the divided guide line. The numerical value can be displayed by the guide line. The practitioner is guided with the selected guide line on the screen of the practitioner's terminal through the guide function for the selected tooth prior to starting the tooth carving with the above-described gypsum rod and engraving device (not shown).

도 8(a)의 좌측 석고봉은, 그 순면/설면 석고봉 치수가 15㎜, 근심면/원심면 석고봉 치수가 14㎜이며, 5개 면을 가진다. 상기 석고봉에 실습자는 본 발명의 치아조작 실습 앱을 통해, 석고봉 면에 손으로 자와 연필을 이용하여 치아의 그림을 그리게 되며, 도 8(a)의 우측 석고봉 면에 희망하는 실습치아를 도해하면 된다.The left gypsum rod of FIG. 8 (a) has a plain / snow gypsum rod dimension of 15 mm, a mesial / centrifugal gypsum rod dimension of 14 mm, and has five faces. The practitioner on the gypsum rod draws a picture of a tooth by using a ruler and a pencil by hand on the gypsum rod side through the dental manipulation training app of the present invention, and the desired practice tooth on the right gypsum rod side in FIG. 8 (a). Can be illustrated.

도 8(b)는 상악중절치가 선택된 실습자 단말기 화면 상에 가이드 기능이 구현되는 것을 나타내는 것으로서, 순면에 대한 치아 가이드 선이다. 가이드 선들 중에 회색선은 석고봉 크기, 빨간 점선은 치아 가이드, 점선은 치아등분선을 나타낸다. FIG. 8 (b) shows that a guide function is implemented on a screen of a terminal of a trainee in which a maxillary incisor is selected, and is a tooth guide line for a pure surface. Among the guide lines, the gray line represents the size of the plaster bar, the red dotted line represents the tooth guide, and the dotted line represents the tooth bisecting line.

도 8(c)는 실습자 단말기 화면에 가이드 기능이 구현되어, 상악우측중절치의 가이드 선이 순면, 설면, 근심면, 원심면, 절단연의 5개 치아 면이 증강현실(AR)로 가이드 되고, 치아 외형이 가이드 선상에서 나타난다. 표준 치수와 각 치면의 융선과 구,와 등의 함몰부위도 가이드 선상에 나타낼 수 있다. 8 (c) is a guide function is implemented on the screen of the practitioner terminal, the guide line of the maxillary right middle incisor is pure cotton, lingual surface, mesial surface, centrifugal surface, the cutting tooth 5 teeth surface is guided by augmented reality (AR), The tooth appearance appears on the guide line. Standard dimensions and ridges, spheres, and depressions on each tooth surface can also be indicated on the guide line.

도 9의 본 발명의 도해기능으로서 치아의 외형이 나타나는 것이 도시되어 있다.It is shown that the appearance of the teeth appear as the illustrated function of the present invention in FIG.

실습자 단말기 상에 상기 가이드된 치아 외형이 도해되는 것으로 가이드 선 상에 증강현실로 구현된다. 도 9(b)는 상악우측중절치순면이 증강현실(AR)로 가이드 되어, 실습자 단말기 상에서 도해된 것이며, 실습자는 5개의 석고 봉면에 손으로 자와 연필을 이용하여 선택한 치아에 대한 도해를 보면서, 석고 봉면 상에 치아 도해를 그대로 그리게 된다. 이때 석고봉의 앞면을 상악우측중절치 순면으로 기준하고, 석고봉의 뒷면은 상악우측중절치의 설면, 석고봉의 우측은 상악우측중절치의 원심면, 석고봉의 좌측은 상악중절치의 근심면, 석고봉의 윗면은 상악중절치의 절단연의 해당 면에 맞게 해당 치아를 그리는 것이다.The guided tooth appearance is illustrated on the trainee terminal and is implemented in augmented reality on the guide line. 9 (b), the maxillary right middle incisor plane is guided by augmented reality (AR), illustrated on the practitioner's terminal, while the practitioner looks at an illustration of a tooth selected using a ruler and a pencil by hand on five plaster rods , On the gypsum rod, the teeth are drawn as they are. At this time, the front side of the gypsum rod is based on the maxillary right middle incisor. It is to draw the corresponding teeth according to the corresponding side of the cutting edge.

도 10은 본 발명에 의한 3D기능은 나타낸다.10 shows a 3D function according to the present invention.

3D 모형의 특징은 데이터가 디지털화 되어있어 효율적으로 정보가 저장, 분류, 검색될 뿐 아니라 단말기 상에 재현된 3차원 영상을 자유자재로 위치 이동, 확대, 축소, 분리하여 치아조각에 응용할 수 있다. 도 10에서는 실습자가 상악우측 중절치의 입체적 특징을 잘 관찰되도록 2~3배 줌인하여 확대하여 관찰하고 있음을 나타낸다. 실습자 단말기에는 상기한 순면(협면), 설면, 근심면, 원심면, 절단연(교합면)의 치아 면이 증강현실(AR)로 가이드 되어, 치아 조각의 입체적 형상을 3D 증강현실(AR)에 맞춰 관찰할 수 있다. The characteristic of the 3D model is that the data is digitalized, so that information can be efficiently stored, classified, and searched, and the 3D images reproduced on the terminal can be freely moved, enlarged, reduced, and separated to be applied to tooth fragments. In Fig. 10, it shows that the practitioner is zooming in and out by zooming in 2-3 times so that the three-dimensional characteristics of the maxillary right middle incisor can be well observed. To the trainee terminal, the tooth surfaces of the above-described pure cotton (narrow surface), lingual surface, mesial surface, centrifugal surface, and amputation surface (occlusal surface) are guided by augmented reality (AR), and the three-dimensional shape of the tooth fragment is 3D augmented reality (AR). Can be observed in time.

도 11은 본 발명에 의한 줄자기능을 나타는 것으로 치아의 구체적인 치수를 측정하는 것이다. Figure 11 shows the tape measure function according to the present invention is to measure the specific dimensions of the teeth.

치아조각 시 입체적인 정확성을 위한 크기를 측정하는 매우 중요하다. 통상 사용되는 boley gauge는 0에서 10cm까지 표시되어 0.1mm 범위까지 측정가능하나 이보다 더 정밀한 수치도 측정가능하다. 실습자 단말장치는 치수를 측정하기 위해서는 줄자기능을 구현시켜 소정의 2개 이상의 포인트를 찍어 각 포인트들의 거리를 측정하여 치아길이를 잴 수 있다. It is very important to measure the size for three-dimensional accuracy when carving a tooth. The commonly used boley gauge is displayed from 0 to 10 cm, and can be measured in the range of 0.1 mm, but more precise values can be measured. In order to measure the dimensions of the trainee terminal device, a tape measure function is implemented to take two or more predetermined points and measure the distance of each point to measure the length of the teeth.

도 11은 3D화면상에서 줄자기능을 이용하여 상악우측중절치의 순면 치관길이가 10.5㎜인 것을 측정한 것을 나타내는데, 치관의 길이 이외에도 치관의 근원심경, 치경부의 근원심경, 치관의 순설경(협설경), 치경부의 순설경(협설경), 근심부의 치경선 높이, 원심부의 치경선 높이 등 선택 부분 거리를 측정할 수 있다. 또한 선택 부분 포인트를 정확하게 찍지 못하였을 경우 이 포인트를 삭제하는 기능이 있어, 이 기능을 이용하여 잘못 선택한 포인트를 수정하고 싶을 때 삭제기능이 유용하며 삭제 후 다시 포인트를 선택할 수 있다. 상기 줄자기능을 통해 도 14에 제시된 치아평균 치수와 수치가 대비될 수 있다.FIG. 11 shows that the crown length of the maxillary right middle incisor is 10.5 mm using a tape measure function on the 3D screen. In addition to the length of the crown, the root of the crown, the root of the crown, the root of the crown, and the crown of the crown (narrow) , It is possible to measure the distance of the selected part such as the pure lingual diameter of the cervical region (narrow snow), the alveolar height of the mesial region, and the alveolar height of the distal region. In addition, there is a function to delete this point if the selected part point is not accurately taken, the delete function is useful when you want to correct the wrongly selected point using this function, and you can select the point again after deletion. Through the tape measure function, a tooth average dimension and a numerical value shown in FIG. 14 may be compared.

도 12는 본 발명에 따라 증강현실(AR)에서 치아조각이 구현되는 것을 나타내는 화면이다.12 is a screen showing that a tooth fragment is implemented in augmented reality (AR) according to the present invention.

상기 선택된 상악우측중절치는 실습자 단말기 상에 가이드 선이 나타나고, 해당 치아 면이 도해 상에 나타나며 석고봉 해당 면에 중첩되게 된다. 이때 영상기능을 구현시켜 유튜브 동영상과 연결된 영상을 참고하여 석고조각을 할수 있다. 실습자 단말기는 치아석고조각 5개 면의 설명과 영상이 재생되고, 도해기능, 3D, 줄자기능 등을 동시에 구현하여 치아조각을 할 때 이 기능들을 이용하면서 조각할 수 있다.The selected maxillary right middle incisor has a guide line appearing on the trainee's terminal, the tooth surface appears on the diagram and overlaps the corresponding surface of the plaster bar. At this time, by implementing the video function, you can make a plaster sculpture by referring to the video connected with the YouTube video. The practitioner's terminal can engrave while using these functions when carving a tooth by simultaneously implementing the illustration function, 3D, tape measure, etc., and the description and image of the five faces of the plaster of the tooth.

도 13 및 도 14를 통해 실습자가 치아조각을 하는 과정을 간략히 설명한다.13 and 14, the process of the practitioner carving a tooth will be briefly described.

치아를 조각하는데 자세는 매우 중요한 문제이다. 치아의 크기가 10mm 내외로 작고, 치아 조각은 매우 정밀한 작업을 요하는 것이므로 작업환경을 제대로 갖추는 것이 필요하다. Posture is a very important issue in sculpting teeth. The size of the teeth is small, around 10mm, and the pieces of the teeth require very precise work, so it is necessary to properly equip the work environment.

도 13은 실습자가 소정의 작업대 앞에 앉아서 치아를 조각하는 모습을 보여주는데, 올바른 자세는 의자에 앉아서 허리를 똑바로 편후 손목 위의 팔을 작업대에 닿게 하여 조각물이 명시거리 (약25cm)에 오도록 하는 것이다. 그러나 실습시간이 장시간 흘러가다 보면 석고나 왁스블록을 책상 위에 올려서 조각하거나, 팔꿈치와 손을 책상에 붙이고 의자를 뒤로 빼서 않아 조각을 하는 등 자세가 흩어지기 싶고, 또 조각도로 인하여 사고가 나기도 쉽다.FIG. 13 shows a practitioner sitting in front of a predetermined work table and sculpting a tooth. The correct posture is sitting on a chair, straightening the waist, and then touching the arm on the wrist to the work table so that the sculpture comes to an explicit distance (about 25 cm). . However, if the practice time has passed for a long time, the posture wants to be scattered, such as placing a piece of plaster or wax on a desk or putting an elbow and hand on the desk and pulling the chair back, and it is easy to cause an accident due to sculpting.

도 14는 본 발명의 시스템으로 실습자가 실습을 하고 있는 사진으로서, 실습자가 석고봉에 상악우측중절치를 실제 조각하고 있는 장면이다. 실습자는 거치대에 실습자 단말장치를 고정시키고, 조각물이 단말장치와 20~30cm 정도 거리를 두어, 실습자 단말기 상에 표준 치아 화면을 보면서 조각기구로 석고봉을 조각하도록 한다. 이때 실습자는 가이드, 도해화면, 3D기능의 화면을 줌인, 줌아웃 하여 석고봉 위에 단말장치 화면을 보면서 상악우측중절치 가이드, 도해기능을 이용하여 석고봉 상세 조작도로 상악우측중절치를 그리면서 실습을 하는 것이다.FIG. 14 is a photograph of a practitioner practicing with the system of the present invention, wherein the practitioner is actually carving a maxillary right middle incisor on a plaster bar. The practitioner fixes the practitioner terminal device on the cradle, and the sculpture is placed about 20 to 30 cm away from the terminal device, so that the plaster bar is sculpted with a sculpting device while viewing a standard tooth screen on the practitioner terminal. At this time, the practitioner is practicing while drawing the maxillary right incisor with the detailed manipulation of the maxillary right incisor using the guide and illustration function while viewing the terminal device screen on the gypsum stick by zooming in and out of the guide, illustration screen, and 3D function screen. .

도 15는 본 발명의 일실시예로서 실습자가 수행한 실습결과에 대한 평가를 수행하기 위한 치아평균치수표를 나타낸다.15 shows a tooth average dimension table for performing an evaluation on a practice result performed by a practitioner as an embodiment of the present invention.

치아의 크기는 개개인에 따라 차이가 나지만, 치아의 기본 형태를 익히고 조각실습물의 평가를 위해서 표준치를 정하는 것이 필요하다. 도 14에 제시된 표준치는 Russel Wheeler가 Brack의 영구치에 대한 평균 치수표를 이상적인 형태가 되도록 변형시킨 것을 기본으로 한 것이나, 이러한 기준치는 이에 한정되는 것은 아니다.The size of the teeth varies depending on the individual, but it is necessary to learn the basic shape of the teeth and set a standard value for evaluation of the sculpture practice. The standard values shown in FIG. 14 are based on the Russel Wheeler's modification of the average dimension table for permanent values of the rack to an ideal shape, but the standard values are not limited thereto.

본 발명에 의한 치아조각 실습평가 기준은 아래 [표 1]와 같이 ① ~⑤의 5개항목으로 구분하여 각각 평점을 매긴다.The criteria for evaluating the dental sculpting practice according to the present invention are classified into 5 items of ① to ⑤ as shown in [Table 1] below, and each of them is rated.

Figure 112020019134880-pat00001
Figure 112020019134880-pat00001

실시예 1: A학생의 치아조각 실습결과는 "치아평균 치수표"를 ①②③④⑤평가기준 항목을 기준으로 평가를 실시하였다.Example 1: Student A's dental carving practice results were evaluated based on the items of ①②③④⑤Evaluation Criteria for “Tooth Average Dimension Table”.

Figure 112020019134880-pat00002
Figure 112020019134880-pat00002

① 치관의 길이 평가기준은 10.5㎜로 A학생의 실습물은 줄자 기능(검정색 화살표)을 이용하여 측정한 결과 이 항목에서는 오차 없이 100% 충족함.① The criterion for the length evaluation of the crown is 10.5 mm, and the student's lab material was measured using the tape measure function (black arrow). This item satisfies 100% without error.

② 치관의 근원심경은 8.5㎜로 A학생의 실습물은 측정 결과 8㎜로 0.5㎜부족하였으며, 치경부의 근원심경 7.0㎜에 0.5㎜ 부족한 6.5㎜이다. A학생은 ②항목에서는 90% 충족하였음.② The root mesial diameter of the crown was 8.5 mm, and the actual work of student A was 8 mm, which was 0.5 mm short, and the root diameter of the cervical region was 6.5 mm, which was insufficient by 0.5 mm. A student satisfied 90% in ②.

③ 치관의 순설경은 7.0㎜로 A학생의 실습물은 오차 없이 100% 충족하였으며, 치경부의 순설경은 6.0㎜에 충족하여 ③항목에서는 100% 충족하였음.③ The pure snow diameter of the crown was 7.0 mm, and the actual work of student A met 100% without error, and the pure snow diameter of the cervical region met 6.0 mm, and the item ③ was 100% satisfied.

④ 근심부의 치경선 높이의 평가기준은 3.5㎜로 A학생의 실습물은 이 항목에서는 오차 없이 100% 충족함.④ The evaluation standard of the alveolar line height at the mesial part is 3.5 mm, and the student's lab material 100% is satisfied without error in this item.

⑤ 원심부의 치경선 높이의 평가기준은 2.5㎜로 A학생의 실습물은 치경선 높이가 2㎜로 0.5㎜ 작게 제작하여 이 항목에서는90% 충족함.⑤ The evaluation standard of the alveolar line height of the centrifugal part is 2.5 mm, and the student's lab material has a alveolar line height of 2 mm and 0.5 mm, which is 90%.

A학생의 총평점: B+ Overall score of student A: B +

A학생은 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 3개 영역은 100% 충족하였고 2개 영역을 85~90%사이 충족하여 조각하여 최종 평가는 B+ 이다. Student A was 100% satisfied with three areas of evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average tooth size, and the final evaluation was B + by sculpting two areas between 85% and 90%.

A학생에 대한 코멘트: Comment to student A:

향후 보완할 점은 치아실습 프로그램의 도해기능과 줄자 기능을 이용하여 A학생의 부족한 부분 치아의 근원심경의 치수와 원심부 치경선 높이에 집중하여 치아조각의 완성도를 높일 수 있을 것이다.In the future, the supplementary point will be able to improve the completeness of the dental fragmentation by focusing on the dimension of the mesial heart and the height of the centrifugal alveolar part of the lacking tooth of the student A by using the illustration function and tape measure function of the dental practice program.

본 발명에 의한 평가알고리즘의 일 실시예는 다음과 같다.An embodiment of the evaluation algorithm according to the present invention is as follows.

A+ : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 4개 영역은 100% 충족하였고 1개 영역을 95%이상 충족하여 조각하였다.A +: Four areas among evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average tooth size were 100% satisfied, and one area was more than 95% satisfactory.

A : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 4개 영역은 100% 충족하였고 1개 영역을 90%~95%사이 충족하여 조각하였다.A: Four areas among evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average tooth size were 100% satisfied, and one area was sculpted between 90% and 95%.

B+ : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 3개 영역은 100% 충족하였고 2개 영역을 85~90%사이 충족하여 조각하였다.B +: Three areas among the evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average dimension of the teeth were 100% satisfied, and the two areas were sculpted between 85% and 90%.

B : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 3개 영역은 100% 충족하였고 2개 영역을 80~85%사이 충족하여 조각하였다.B: Three areas among evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average dimension of teeth were 100% satisfied, and two areas were sculpted between 80% and 85%.

C+ : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 2개 영역은 100% 충족하였고 3개 영역을 75~80%사이 충족하여 조각하였다.C +: Two areas among the evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average dimension of the teeth were 100% satisfied, and three areas were sculpted between 75% and 80%.

C : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 2개 영역은 100% 충족하였고 3개 영역을 70~75%사이 충족하여 조각하였다.C: Two areas among evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average tooth size were 100% satisfied, and three areas were sculpted between 70-75%.

D+ : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 1개 영역은 100% 충족하였고 4개 영역을 65~70%사이 충족하여 조각하였다.D +: One of the evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average tooth size was 100% satisfied, and the four areas were sculpted between 65-70%.

D : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 ①~⑤중 1개 영역은 100% 충족하였고 4개 영역을 60~65%사이 충족하여 조각하였다.D: One of the evaluation criteria ① ~ ⑤ according to the average tooth size was 100% satisfied, and the four areas were satisfactory between 60-65%.

F : 치아 평균 치수에 따른 평가기준 모두 미 충족하여 조각하였다.F: All of the evaluation criteria according to the average tooth size were not satisfied and were sculpted.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Or it can be carried out by modification.

10 : 제어부 20 : 메모리부
30 : 입력부 40 : 출력부
50 : 디스플레이부 60 : 통신부
70 : 카메라부
10: control unit 20: memory unit
30: input unit 40: output unit
50: display unit 60: communication unit
70: camera unit

Claims (12)

실습자 단말장치, 관리자 단말장치 및 서버가 포함된 치아조각 실습시스템에 있어서,
상기 실습자 단말장치는 증강현실이 구현되는 이동통신 단말기로서, 실습치아 영상을 촬영하는 카메라부(70);무선통신을 위한 하나 이상의 모듈을 포함하는 통신부(60); 단말장치의 동작제어를 위한 입력데이터를 발생시키는 입력부(30); 단말장치의 음성, 시각 , 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키는 출력부(40); 실습 치아영상이 확인 가능하도록 화면상에 지도 영상(Instruction Image)을 표시하는 디스플레이부(50); 동작수행 및 치아조각을 위한 다양한 정보를 저장하는 메모리부(20); 및 상기 동작들을 제어하는 제어부(10)를 포함하고,
상기 관리자 단말장치는, 상기 실습자 단말과 연결되어 실습 결과를 검토,평가하고 검토의견 또는 평가를 메시지 및 영상형태로 실습자 단말장치로 전송하며,
상기 서버는, 상기 실습자 단말장치가 실습모드를 수행 시 필요한 정보DB를 구축하여 관리하며 자동화되어 수행되며, 실습자 단말장치의 실습결과 자료를 전송하고 전송된 실습 결과자료에 대한 정보를 데이터베이스(DB)에 저장하여, 관리자 단말기에서 해당 실습자료에 대한 정보 및 실습결과 자료를 확인할 수 있도록 구비되는 것이며,
상기 실습자 단말장치는 실제로 실습자가 석고봉을 조각하면서 카메라부를 통해 촬영되고 있는 치아재료 실습영상이 증강현실로 구현되어, 증강현실 기반의 치아조각 실습모드 상에서 치아정보 기능, 가이드기능, 도해기능, 치아를 입체적으로 볼 수 있는 3D기능, 줄자기능, 영상기능, 강좌듣기가 포함되는 것을 특징으로 하는 치아조각시스템.
In the dental carving device training system including a trainee terminal device, a manager terminal device and a server,
The trainee terminal device is a mobile communication terminal in which augmented reality is implemented, a camera unit 70 for taking a practice tooth image; a communication unit 60 including one or more modules for wireless communication; An input unit 30 for generating input data for operation control of the terminal device; An output unit 40 for generating output related to voice, time, and tactile sense of the terminal device; A display unit 50 that displays a map image on the screen so that the practice dental image can be checked; A memory unit 20 for storing various information for performing an operation and carving a tooth; And a control unit 10 for controlling the operations,
The manager terminal device is connected to the trainee terminal to review and evaluate the results of the training, and transmits a review opinion or evaluation to the trainee terminal device in the form of a message and a video,
The server establishes and manages the necessary information DB when the trainee terminal device performs the training mode, and performs it automatically, transmits the training result data of the trainee terminal device, and stores information about the transmitted training result data ( DB), it is provided so that the administrator terminal can check the information about the relevant practice data and the practice result data.
The practitioner terminal device is a dental material practice image that is actually photographed through the camera while the practitioner carves a plaster bar, and is implemented as augmented reality. 3D function that can see the teeth in three dimensions, tape measure function, video function, dental engraving system characterized in that includes listening to the course.
제1항에 있어서,
상기 치아정보기능에는 치아의 형태, 사이즈, 치아 면에 대한 특성, 치아평균 치수를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아조각시스템
According to claim 1,
The tooth information function includes a tooth shape, size, characteristics of the tooth surface, and a tooth carving system characterized by including the average tooth size.
제1항에 있어서,
상기 가이드기능에는 5개 치아 면이 증강현실로 가이드 되는 것을 특징으로 하는 치아조각시스템
According to claim 1,
In the guide function, a tooth engraving system characterized in that five tooth surfaces are guided by augmented reality.
제1항에 있어서,
상기 줄자기능은 실습 모드 상의 치아에 대해 선택 부분 거리를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 치아조각시스템
According to claim 1,
The tape measure function is a dental engraving system characterized in that it is possible to measure a selected part distance for a tooth in a practice mode.
제1항에 있어서,
상기 가이드된 치아 외형이 도해되고 3D기능으로 가이드 선 상에 5개 치아 면이 증강현실로 가이드 되는 것을 특징으로 하는 치아조각시스템
According to claim 1,
A tooth fragmentation system characterized in that the guided tooth appearance is illustrated and 5 tooth surfaces are guided by augmented reality on the guide line with a 3D function.
제1항 또는 제5항에 기재된 치아조각시스템에서,
상기 실습자 단말장치는 거치대에 고정시킨 상태에 두고, 상기 실습자 단말장치 하부의 20~30cm 정도 이격거리에서 석고봉 또는 왁스 등의 치아조각 실습 재료가 배치되어 치아조각실습이 수행되는 것을 특징으로 하는 치아조각시스템
In the dental engraving system according to claim 1 or claim 5,
The practitioner terminal device is placed in a fixed state on a cradle, and dental practitioner materials such as gypsum rods or wax are disposed at a distance of about 20 to 30 cm below the practitioner terminal device to perform dental fragmentation practice. Dental Sculpture System
제1항에 기재된 실습자 단말장치, 관리자 단말장치 및 서버가 포함된 치아조각 실습시스템에 있어서,
실습자 단말기(U)는 실습 응용프로그램을 설치 후 어플을 실행하는 단계 (S100);
상기 어플이 실행된 후 실습을 희망하는 치아를 선택하는 단계(S200단계);
상기 치아선택이 실행되면 실습모드 상에 증강현실 기반으로 치아 가이드라인, 도해, 3D, 줄자기능 등을 포함하는 기능들이 표시되는 실습모드진입단계 (S300단계);
상기 실습모드 진입 후, 실습모드 상에서 실습자 단말기를 통해 실제로 실습자가 석고봉을 조각하면서 카메라부를 통해 촬영되고 있는 실습영상에 가이드 라인, 도해, 3D, 줄자기능이 오버랩 되면서 치아조각 실습이 진행되는 치아조각실습 단계(S400단계)를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아조각 실습방법
In the dental fragmentation practice system comprising the trainee terminal device, the manager terminal device and the server according to claim 1,
The practitioner terminal U executes the application after installing the training application (S100);
Selecting a tooth to be practiced after the application is executed (step S200);
When the tooth selection is performed, a practice mode entry step (step S300) in which a function including a tooth guideline, an illustration, a 3D, a tape measure function is displayed on the basis of augmented reality on the practice mode;
After entering the practice mode, the guideline, illustration, 3D, and tape measure function overlap with the practice image being taken through the camera while the practitioner actually engraves the gypsum rod in the practice mode. Sculpture practice step (S400 step) characterized in that it comprises a tooth carving practice method
제7항에 있어서,
상기 치아조각실습 단계(S400단계)에서 실습자 단말기의 카메라부(70)를 통해 촬영 입력된 치아실습 영상과 치아조각 실습평가기준표의 기준치를 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아조각 실습방법
The method of claim 7,
Comprising the step of comparing the reference value of the dental practice image evaluation criteria table and the dental practice image taken through the camera unit 70 of the practitioner terminal in the dental sculpture practice step (step S400).
제8항에 있어서,
실습영상과 기준치는 치아 5개면(순면, 설면, 근심면, 원심면, 절단연)과 오버랩하여 오차를 비교하는 것을 특징으로 하는 치아조각 실습방법
The method of claim 8,
The practice image and the reference value overlap the five teeth (pure cotton, lingual surface, mesial surface, centrifugal surface, cutting edge) and compare the errors, characterized in that the tooth fragment practice method
제7항 또는 제8항에 있어서,
실습영상과 기준치는 치아 5개면(순면, 설면, 근심면, 원심면, 절단연)과 오버랩하여 실습치아가 기준치 그림과 맞지않는 오차부분은 수치 또는 백분율로 표시하여 실습 완료되도록 치아조각 실습이 진행되어, 기준치에 미달하는 경우 재차 조각실습모드로 돌아가서 실습을 수행하거나, 기준치에 도달하지 못했다고 해도 목표로 한 일정 시간이 경과하였다면 절차를 종료할 수 있는 것을 특징으로 하는 치아조각 실습방법
The method of claim 7 or 8,
The practice image and the reference value overlap with 5 teeth (pure cotton, lingual surface, mesial surface, centrifugal surface, cutting edge), and the part of the error where the practice tooth does not match the reference value is displayed as a numerical value or a percentage so that the practice of tooth fragmentation is completed. If it does not reach the reference value, the dental carving practice method is characterized in that the procedure can be terminated if the target predetermined time has elapsed even if the reference value is not reached even if the reference value has not been reached.
제7항에 있어서,
상기 실습 영상을 토대로 실습 완료 한 실습자 단말기의 치아조각에 대한 3D 오브젝트들이 치아조각 실습 데이터들을 생성하고, 상기 데이터들이 DB화되어 실습자의 정보자료와 함께 관리자 단말로 전송되어 실습완료되는 단계(S500단계)를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아조각 실습방법
The method of claim 7,
Based on the training image, 3D objects for tooth fragments of the trainee terminal who completed the training generate teeth fragment training data, and the data is DB and transmitted to the administrator terminal along with the practitioner's information data to complete the training (S500) Step) dental carving practice method comprising a
제11항에 있어서,
관리자 단말기는 실습자 단말기로부터 전송된 치아조각 영상에 대해 평가를 하고, 실습결과에 대해 코멘트를 부가하는 것을 특징으로 하는 치아조각 실습방법
The method of claim 11,
The manager terminal evaluates the tooth fragment image transmitted from the operator terminal and adds a comment to the training result.
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