KR102104262B1

KR102104262B1 - Riding Type Apparatus for Training Walk

Info

Publication number: KR102104262B1
Application number: KR1020130167484A
Authority: KR
Inventors: 정인환
Original assignee: 큐렉소 주식회사
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2020-04-24
Also published as: KR20150078255A

Abstract

본 발명은 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부, 상기 보행부가 결합되고, 보행 훈련자의 발을 이동시키기 위해 상기 보행부를 구동시키는 보행 구동부, 상기 보행 구동부가 결합되는 본체, 상기 본체에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부, 및 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부를 승강시키는 시트 구동부를 포함하는 탑승형 보행 훈련장치에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게도 적용 가능하도록 보행 훈련자의 골반부를 승강시킴으로써 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 다양한 보행 훈련자들도 보행 훈련을 수행할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.The present invention is a walking unit for supporting a foot of a walking trainee, the walking unit is coupled, a walking driving unit driving the walking unit to move the walking trainee's foot, a body to which the walking driving unit is coupled, coupled to the main body, The seat portion for supporting the pelvis portion of the walking trainer, and the seat portion is elevated so that the pelvis portion of the walking trainee riding on the seat portion is elevated so as to correspond to the movement of the walking trainer's foot on the seat portion by the walking portion. Relate to a riding type walking training device comprising a seat driving unit,
According to the present invention, by lifting the pelvis of the gait trainer so that it can be applied to gait trainers who are difficult to support their own weight, the weight supported by the gait trainer is relaxed to improve the versatility that various gait trainers can perform gait training. You can.

Description

Riding Type Apparatus for Training Walk

본 발명은 보행 훈련자가 보행 훈련을 하는데 이용되는 탑승형 보행 훈련장치에 관한 것이다.The present invention relates to a walking-type walking training apparatus used for walking training by a walking trainer.

일반적으로 사람에게 있어서 가장 중요한 능력 중의 하나는 걷고 움직이는 능력이라 할 수 있다. 그 중에서도 보행 동작은 정상적인 신체이면 누구나 쉽게 할 수 있는 동작이지만, 신경과 골격근이 총괄적으로 사용되는 아주 복잡한 동작이다. 이러한 보행 동작은 한쪽 다리가 입각기(stance period : 발이 지면에 닿아있는 시기)의 안정된 상태를 유지하는 동시에 다른 다리가 몸을 앞으로 전진시키는 연속적이고 반복적인 동작이다. 또한, 보행 동작은 100여 개의 골격근이 상지와 하지의 여러 관절과 협응을 이루어야 가능한 복합적인 동작이며 호흡 작용이나 심장 박동 등 여러 신체 활동의 협응으로 이루어진다.In general, one of the most important abilities for a person is the ability to walk and move. Among them, gait motion can be easily done by anyone with a normal body, but it is a very complex motion that uses nerves and skeletal muscle collectively. This gait motion is a continuous and repetitive motion in which one leg maintains a stable state of the stance period (the time when the foot touches the ground) while the other leg moves the body forward. In addition, gait motion is a complex motion that requires 100 skeletal muscles to coordinate with various joints of the upper and lower extremities, and consists of coordination of various physical activities such as breathing and heartbeat.

이러한 보행 동작은 일상 생활에서 가장 기초적이면서 필수적인 동작이다. 그러므로, 질병이나 사고로 인하여 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 걷지 못하는 환자들에게 보행 훈련을 실시하는 것은, 그 환자가 일상 생활로 복귀할 수 있도록 하는 첫 번째 관문이 된다. 하지만, 척추에 손상을 입거나, 관절이 약해진 사용자들의 경우 재활 훈련에 많은 제약이 존재한다. 즉, 몸을 움직일 때마다 척추나 관절에서 극심한 통증이 발생되기 때문에 오랜 시간 재활 훈련을 지속하는 것이 힘든 것은 물론, 재활 훈련 중 넘어짐 등의 사고를 당함으로서 제2의 상해를 입게 될 가능성도 높다.This gait motion is the most basic and essential motion in everyday life. Therefore, walking training for patients who suffer from impaired nerve function due to disease or accident or cannot walk properly due to muscle imbalance development is the first gateway to help the patient return to daily life. However, there are many limitations in rehabilitation training for users with damage to the spine or weakened joints. That is, it is difficult to continue rehabilitation training for a long time because of severe pain in the spine or joint every time the body is moved, and there is a high possibility that a second injury may occur due to an accident such as falling during rehabilitation training.

종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 트레드밀 방식과 풋 플레이트(Foot plate) 방식의 장치로 구별이 될 수 있다. 이 중 풋 플레이트 방식은 평지 운동뿐만 아니라 계단을 오르내리는 운동 패턴도 가능한 것으로, 트레드밀 방식과 비교하여 환자의 보행 치료에 효과가 크므로 현재 많이 사용되고 있다.The walking training device according to the prior art may be divided into a treadmill method and a foot plate method. Among them, the foot plate method is capable of not only flat motion but also a movement pattern of climbing and descending stairs, and is currently used a lot because it has a great effect on the patient's gait treatment compared to the treadmill method.

이러한 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 상태나 의도와 관계없이 일정한 운동 패턴이나 일정한 운동 강도로 보행 훈련자가 훈련하도록 구현되었다. 그러나, 편마비가 발생한 보행 훈련자는 마비된 근육으로 인해 필요한 순간에 적합한 크기의 힘을 생성하지 못하게 된다. 또한, 편마비가 발생한 보행 훈련자는 양측 하지 근육을 이용하여 균형을 유지하는 능력이 떨어짐으로써 종래 기술에 따른 보행 훈련장치를 사용하는데 어려움이 있었다.The walking training apparatus according to the related art has been implemented so that the walking trainee trains with a constant exercise pattern or constant exercise intensity regardless of the state or intention of the walking trainer. However, a gait trainer with hemiplegia will not be able to generate a force of the right size at the required moment due to the paralyzed muscle. In addition, the gait trainer with hemiplegia had difficulty in using the gait training apparatus according to the prior art because the ability to maintain balance using both lower extremity muscles was poor.

따라서, 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 다음과 같은 문제가 있다.Therefore, the walking training apparatus according to the prior art has the following problems.

종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 자신의 체중을 지지할 수 있는 보행 훈련자를 전제로 하여 구현됨으로써, 보행 훈련자의 발과 다리를 보행 동작에 맞게 움직이도록 하였다. 따라서, 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 편마비 등과 같이 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게는 적용하기 어려운 문제가 있었다.The gait training apparatus according to the prior art is implemented on the premise of a gait trainer capable of supporting his or her weight, thereby moving the gait trainer's feet and legs to suit the gait motion. Therefore, the gait training apparatus according to the prior art has a problem that is difficult to apply to gait trainers who are difficult to support their weight, such as hemiplegia.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 자신의 체중을 전부 지지할 수 없는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행할 수 있도록 체중을 완화함으로써 보행 훈련을 수행할 수 있는 탑승형 보행 훈련장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was devised to solve the problems as described above, and a boarding-type walking training apparatus capable of performing walking training by alleviating weight so that a walking trainer who cannot support all his or her weight can perform walking training It is intended to provide.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부; 상기 보행부가 결합되고, 보행 훈련자의 발을 이동시키기 위해 상기 보행부를 구동시키는 보행 구동부; 상기 보행 구동부가 결합되는 본체; 상기 본체에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부; 및 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부를 승강시키는 시트 구동부를 포함할 수 있다.Boarding walking training apparatus according to the present invention includes a walking unit for supporting the foot of a walking trainer; A walking driver coupled to the walking unit and driving the walking unit to move a walking trainer's foot; A body to which the walking driver is coupled; A seat portion coupled to the main body and supporting a pelvic portion of a gait trainer; And a seat driving unit for elevating the seat portion so that the pelvis portion of the walking trainee riding on the seat portion is elevated so as to correspond to the movement of the foot of the walking trainee riding on the seat portion by the walking portion.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 상기 시트부가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Boarding walking training apparatus according to the present invention may include a control unit for controlling the seat driving unit so that the lifting width of the seat portion is adjusted.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 상기 본체에 결합되고, 상기 시트부의 높이를 조절하기 위한 높이조절부를 포함할 수 있다. 상기 시트구동부는 상기 높이조절부에 의해 높이가 조절된 시트부를 기준으로 상하로 상기 시트부를 승강시킬 수 있다.The riding-type walking training apparatus according to the present invention is coupled to the main body, and may include a height adjustment unit for adjusting the height of the seat portion. The seat driving part may move the seat part up and down based on the seat part whose height is adjusted by the height adjusting part.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 무게를 측정하기 위해 상기 시트부에 결합되는 압력센서를 포함할 수 있다. 상기 시트구동부는 상기 압력센서가 측정한 보행 훈련자의 무게에 따라 상기 시트부가 승강하는 승강폭을 조절할 수 있다.The riding-type walking training apparatus according to the present invention may include a pressure sensor coupled to the seat unit to measure the weight of the walking trainer. The seat driving unit may adjust the lifting width of the seat unit according to the weight of the walking trainer measured by the pressure sensor.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게도 적용 가능하도록 보행 훈련자의 골반부를 승강시킴에 따라 다양한 보행 훈련자에게 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the versatility applicable to various gait trainers by elevating the pelvis of the gait trainer so that it can be applied to gait trainers who are difficult to support their weight.

도 1은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치를 나타낸 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 시트 구동부가 시트부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 3은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 보행 구동부가 보행부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 4는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 높이조절부가 시트부의 높이를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도1 is a schematic perspective view showing a riding walking training apparatus according to the present invention
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view based on line II of FIG. 1 for explaining a process in which the seat driving unit drives the seat unit in the riding walking training apparatus according to the present invention;
Figure 3 is a schematic side view for explaining the process of driving the walking driving unit walking unit of the riding walking training apparatus according to the present invention
Figure 4 is a schematic cross-sectional view based on the line II of Figure 1 for explaining the process of adjusting the height of the seat portion of the riding walking training device according to the present invention

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that in this specification, in addition to reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same number as possible, even if they are displayed on different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in this specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.It should be understood that a singular expression includes a plurality of expressions unless the context clearly defines otherwise, and the terms "first", "second", etc. are intended to distinguish one component from another component, The scope of rights should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that terms such as “include” or “have” do not preclude the presence or addition possibility of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term “at least one” includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of “at least one of the first item, the second item, and the third item” means 2 of the first item, the second item, and the third item as well as each of the first item, the second item, or the third item. Any combination of items that can be presented from more than one dog.

이하에서는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the riding-type walking training apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치를 나타낸 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 시트 구동부가 시트부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 보행 구동부가 보행부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 높이조절부가 시트부의 높이를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도이다.1 is a schematic perspective view showing a boarding walking training apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is based on line II of FIG. 1 for explaining a process in which a seat driving unit drives a seat among the boarding walking training apparatus according to the present invention 3 is a schematic side view for explaining a process in which a walking driving unit drives a walking unit among the riding walking training devices according to the present invention, and FIG. 4 is a height adjustment of the riding walking training device according to the present invention It is a schematic cross-sectional view based on line II of FIG. 1 for explaining a process of adjusting the height of the additional sheet portion.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하는 과정에 있어서, 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하기 위한 것이다.1 to 4, the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention is for reducing the weight supported by the walking trainer in the process of walking walking training.

상기 보행 훈련자는 질병이나 사고 등으로 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 보행을 하지 못하는 사람들이 보행 동작을 개선하기 위해 보행 훈련을 수행하는 사람을 통칭한다. 예컨대, 척추나 관절에 무리가 가기 때문에 오랜 시간 재활 훈련을 지속하기 힘든 보행 훈련자나 뇌 손상으로 인해 하지의 한쪽만 마비가 발생한 편마비 보행 훈련자들을 말한다. 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기와 같은 보행 훈련자들이 보행 훈련간에 지지하는 체중을 완화하기 위한 것이다.The gait trainer refers to a person who performs gait training in order to improve gait motion by people who are unable to walk properly due to damage to nerve function due to disease or accident, or due to muscle imbalance development. For example, it refers to a gait trainer who is unable to continue rehabilitation training for a long time because of a strain on the spine or joints, or a hemiplegic gait trainer who has paralyzed only one side of the lower limb due to brain damage. The riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention is for alleviating the weight that the walking trainers support between walking training.

이를 위해, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부(2), 상기 보행부(2)를 구동시키는 보행 구동부(3), 상기 보행 구동부(3)가 결합되는 본체(4), 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부(5), 및 상기 시트부(5)에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부(2)에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부(5)에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부(5)를 승강시키는 시트 구동부(6)를 포함한다.To this end, the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention includes a walking part 2 for supporting a foot of a walking trainer, a walking driving part 3 driving the walking part 2, and the walking driving part 3 ) Is coupled to the main body (4), the seat portion 5 for supporting the pelvis of the walking trainer, and the foot of the walking trainee riding on the seat portion 5 corresponds to the movement of the walking portion (2) It includes a seat driving unit (6) for elevating the seat portion 5 so that the pelvic portion of the walking trainee riding on the seat portion (5).

상기 보행부(2)는 상하로 이동한다. 상기 보행 구동부(4)는 상기 보행부(2)를 구동시킬 뿐만 아니라, 상기 본체(3)에 결합된 회전축을 중심으로 전후로 회전된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있다.The walking part 2 moves up and down. The walking driving unit 4 not only drives the walking unit 2, but also rotates back and forth around a rotation axis coupled to the main body 3. The seat portion 5 may support the pelvic portion of the walking trainer by walking on the seat portion 5 by a walking trainer.

이에 따라, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention can achieve the following operational effects.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 뇌 손상에 따라 하지의 한쪽만 사용할 수 있는 편마비 보행 훈련자 뿐만 아니라, 양쪽 하지를 자유롭게 사용하지 못하는 보행 훈련자 즉, 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자도 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구현됨으로써 다양한 보행 훈련자들이 보행 훈련을 수행할 수 있다.Riding walking training apparatus 1 according to the present invention is not only a hemiplegic walking trainer that can use only one side of the lower limbs due to brain damage, but also a walking trainer who cannot freely use both lower legs, that is, a walking trainer who is difficult to support his or her weight Since it is implemented to perform gait training, various gait trainers can perform gait training.

이하에서는 상기 보행부(2), 상기 보행 구동부(3), 상기 본체(4), 상기 시트부(5), 및 상기 시트 구동부(6)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the walking part 2, the walking driving part 3, the main body 4, the seat part 5, and the seat driving part 6 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 3을 참고하면, 상기 보행부(2)는 보행 훈련자의 발을 지지한다. 상기 보행부(2)는 편마비가 발생한 보행 훈련자나 노약자 등 쇠약한 보행 훈련자가 용이하게 올라설 수 있도록 낮은 위치에 위치된다. 상기 보행부(2)는 전체적으로 사각판형으로 형성됨으로써 상기 보행 훈련자들이 발을 올리고 안정적으로 중심을 잡을 수 있도록 구현된다. 상기 보행부(2)는 상하로 이동한다. 상기 보행부(2)는 상하로 이동함으로써 상기 보행 훈련자가 계단을 오르거나 내리는데 사용되는 근육들을 반복적으로 수축, 이완시킴으로써 보행 훈련자들이 근육을 강화하도록 기능한다. 또한, 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 보행에 필요한 신체균형을 유지하려는 반사작용 등 뇌나 신경과 관련된 부분도 훈련되도록 기능한다. 이러한 수동적인 반복 행위를 통하여 보행 훈련자는 보행에 필요한 학습 효과를 얻을 수 있다. 특히, 이러한 학습 효과는 뇌나 신경의 장애에 의해 신체 균형 유지 기능이 상실되거나 약화된 보행 훈련자에게 유용하다. 신체 균형 유지 기능이 약화된 보행 훈련자의 경우, 보행 동작을 반복 학습함으로써 신체의 균형 유지를 담당하는 뇌나 신경의 기능을 재생할 수 있다. 상기 보행부(2)의 상하 이동은 상기 보행 훈련자의 몸의 균형을 유지하기 위한 자극으로 기능하고, 상기 보행 훈련자의 신체는 이러한 자극에 대해 반사 작용을 한다. 이에 따라, 보행 훈련자는 반복된 반사 작용을 통해 필요한 근육을 강화시킬 뿐만 아니라, 보행을 담당하는 뇌나 신경까지 같이 협응하여 사용함으로써 보행 능력을 회복하는 기간을 단축할 수 있다.1 and 3, the walking part 2 supports the foot of a walking trainer. The walking unit 2 is positioned at a low position so that a weak walking trainer, such as a walking trainee or an elderly person with hemiplegia, can easily climb. The walking part 2 is formed in a square plate shape as a whole, so that the walking trainees can raise their feet and hold the center stably. The walking part 2 moves up and down. The walking part 2 functions to strengthen the muscles of the walking trainers by repeatedly contracting and relaxing the muscles used by the walking trainer to climb or descend the stairs by moving up and down. In addition, the walking part 2 functions to train a part related to the brain or nerve, such as a reflex action to maintain the body balance necessary for the walking trainer. Through this passive repetitive action, a walking trainer can obtain a learning effect necessary for walking. In particular, this learning effect is useful for gait trainers whose body balance maintaining function is lost or weakened due to brain or nerve disorders. In the case of a gait trainer whose body balance maintenance function is weakened, it is possible to regenerate the function of the brain or nerve responsible for maintaining the body balance by repeatedly learning the gait motion. The up and down movement of the walking part 2 functions as a stimulus for maintaining the balance of the body of the walking trainer, and the body of the walking trainer acts as a reflex to these stimuli. Accordingly, the gait trainer not only strengthens the muscles necessary through repeated reflexes, but also shortens the period of restoring gait ability by coordinating and using the brain or nerve responsible for gait.

상기 보행부(2)는 좌우가 각각 상반되게 상하 이동할 수 있다. 상기 보행부(2)는 좌우가 동시에 상하로 같이 이동할 수도 있다. 상기 보행부(2)는 좌우가 각각 상반되게 이동하는 경우, 편마비가 발생한 보행 훈련자에게 적합한 보행 훈련이며, 상기 보행 훈련자는 보행에 필요한 좌우측 근육 중 마비가 발생한 측의 근육을 주(主)로 훈련할 수 있을 뿐만 아니라, 뇌나 신경까지 동시에 협응하여 사용함으로써 보행 훈련의 효과를 극대화시킬 수 있다. 상기 보행부(2)의 좌우가 동시에 상하로 같이 이동하는 경우, 양쪽 하지를 자유롭게 사용하지 못하는 보행 훈련자에게 적합한 보행 훈련이며, 상기 보행 훈련자는 보행에 필요한 근육을 강화하는 것이 우선이므로, 하지의 근육을 기르기 위해 좌우를 동시에 운동시켜 양쪽 하지의 근육을 동시에 키움으로써 보행 훈련의 효과를 높일 수 있다. 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 상하 자동으로 이동될 수 있다. 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 보행 훈련을 수행하도록 보행 훈련자의 하지 움직임에 따라 상하로 이동될 수도 있다.The walking part 2 may move up and down, respectively, left and right. The walking part 2 may also move left and right at the same time. The gait unit 2 is a gait training suitable for a gait trainer with hemiplegia when the left and right move in opposite directions, and the gait trainer mainly trains the muscles of the paralyzed side among the left and right muscles required for gait. Not only can it be done, but it can also maximize the effectiveness of gait training by coordinating and using the brain or nerve at the same time. When the left and right sides of the walking part 2 move up and down at the same time, it is a walking training suitable for a walking trainer who cannot use both lower limbs freely, and since the walking trainer first strengthens the muscles necessary for walking, the muscles of the lower leg You can increase the effectiveness of gait training by simultaneously exercising the left and right to raise the muscles of both lower extremities simultaneously. The walking unit 2 may be automatically moved up and down so that the walking trainer manually performs walking training. The gait unit 2 may be moved up and down according to the movement of the lower leg of the gait trainer so that the gait trainer actively performs gait training.

상기 보행구동부(3)에는 상기 보행부(2)가 결합된다. 상기 보행구동부(3)는 상기 보행부(2)를 지지한다. 또한, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시킨다. 상기 보행 훈련자는 상기 보행부(2)에 발을 올려놓은 상태에서 보행 훈련을 수행한다. 이에 따라, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시킴으로써 상기 보행 훈련자의 발을 이동시킬 수 있다. 상기 보행구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시키기 위한 모터 등이 포함될 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 상하로 이동하도록 구동시킨다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)가 상하로 이동하는 속도를 조절할 수 있도록 구현된다. 예컨대, 상기 보행 구동부(3)는 보행 훈련자가 노약자 등과 같이 근력이 약한 보행 훈련자일 경우, 상기 보행부(2)를 상하로 천천히 이동하도록 구동함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)로부터 낙상하거나 부상당하는 것을 방지할 수 있다. 보행 훈련자가 보행 훈련에 익숙해지고 보행 훈련자의 상태가 호전됨에 따라 보행 훈련을 강화할 필요가 있는 경우, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 상하로 빠르게 이동하도록 구동함으로써 상기 보행 훈련자는 보행 능력을 회복하는 시간을 단축할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 하지를 움직일 수 없을 정도로 약한 경우, 상기 보행부(2)를 강제로 상하 이동시킴으로써 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 직접 상기 보행부(2)를 구동할 수 있을 정도로 근육을 강화한 경우, 상기 보행부(2)를 구동시키지 않음으로써 상기 보행 훈련자가 능동적으로 상하 보행 훈련을 수행하도록 할 수도 있다. 상기 보행 구동부(3)는 직방체 형태로 형성되어 상기 보행부(2)를 구동시키기 위한 모터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행부(2)를 지지하면서 동시에 구동시킬 수 있는 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.The walking part 2 is coupled to the walking driving part 3. The walking driving part 3 supports the walking part 2. In addition, the walking driving unit 3 drives the walking unit 2. The gait trainer performs gait training while the foot is placed on the gait 2. Accordingly, the walking driving unit 3 may move the walking trainer's foot by driving the walking unit 2. The walking driving unit 3 may include a motor or the like for driving the walking unit 2. The walking driving unit 3 drives the walking unit 2 to move up and down. The walking driving unit 3 is implemented to adjust the speed at which the walking unit 2 moves up and down. For example, when the gait driving unit 3 is a gait trainer having weak muscle strength, such as an elderly person, the gait driving unit 3 is driven to slowly move the gait unit 2 vertically, thereby allowing the gait trainer to walk between the gait units 2. You can avoid falling or being injured. When a gait trainer becomes accustomed to gait training and needs to strengthen gait training as the gait trainer's condition improves, the gait driving unit 3 drives the gait unit 2 to move up and down quickly so that the gait trainer is It can shorten the time to restore walking ability. The gait driving unit 3 may allow the gait trainer to manually perform gait training by forcibly moving the gait unit 2 up and down when the gait trainer is weak enough to actively move the lower leg. When the gait driving unit 3 strengthens the muscle so that the gait trainer can directly drive the gait unit 2, the gait trainer actively trains the gait training by not driving the gait unit 2 You can also do it. The walking driving unit 3 may be formed in a rectangular parallelepiped shape, and may include a motor for driving the walking unit 2, but is not limited thereto. If the walking unit 3 is capable of driving while simultaneously supporting the walking unit 2, It may be formed in other forms, such as a cylindrical shape.

상기 본체(4)에는 상기 보행 구동부(3)가 결합한다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)가 결합한 방향과 수직된 방향으로 상기 본체(4)에 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 상기 보행 구동부(3)는 상기 본체(4)와 결합한 부분을 회전축으로 하여 전후로 회전할 수 있다. 상기 본체(4)에는 상기 보행 구동부(3)와 결합한 부위에 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)와 결합된 상태에서 전후로 회전할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 하지를 움직일 수 없을 정도로 약한 경우, 모터를 이용하여 강제로 전후로 회전시킴으로써 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 직접 상기 보행 구동부(3)를 구동할 수 있을 정도로 근육을 강화한 경우, 모터를 구동시키지 않음으로써 상기 보행 훈련자가 능동적으로 전후 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다.The gait driving unit 3 is coupled to the main body 4. The walking driving part 3 is rotatably coupled to the main body 4 in a direction perpendicular to a direction in which the walking part 2 is coupled. Accordingly, the walking driving unit 3 may rotate back and forth with a rotational axis of a portion combined with the main body 4. The main body 4 may include a motor at a portion combined with the walking driver 3. Therefore, the walking driving unit 3 may rotate back and forth in a state in which it is combined with the walking unit 2. The gait driving unit 3 may allow the gait trainer to manually perform gait training by forcibly rotating forward and backward using a motor when the gait trainer is weak enough to actively move the lower limb. When the gait driving unit 3 strengthens muscles enough to allow the gait trainer to directly drive the gait driving unit 3, the gait trainer may actively perform the gait training before and after the motor is not driven. .

도 1을 참고하면, 상기 본체(4)에는 보행 훈련자의 상체를 지지할 수 있는 상체지지대, 보행 훈련자가 이탈되거나 낙상하는 것을 방지하도록 보행 훈련자가 잡을 수 있는 손잡이를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the main body 4 may further include an upper body support capable of supporting the upper body of the walking trainee, and a handle that the walking trainee can hold to prevent the walking trainee from falling or falling.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기 본체(4)에 회전 가능하게 결합된 상기 보행 구동부(3)가 전후로 회전하고, 상기 보행부(2)가 상하로 이동하도록 구현됨에 따라, 보행 훈련자는 평지에서의 보행 훈련 및 계단을 오르고 내리는 보행 훈련까지 동시에 훈련할 수 있음으로 보행 능력을 회복하는 시간이 단축될 수 있다.The riding walking apparatus 1 according to the present invention is implemented as the walking driving unit 3 rotatably coupled to the main body 4 rotates back and forth, and the walking unit 2 moves up and down, The gait trainer can simultaneously train the gait training on the flatland and the gait training for climbing and descending the stairs, thereby shortening the time to recover the gait ability.

상기 시트부(5)는 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하기 편한 높이에 위치되도록 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자의 골반부를 지지한다. 상기 시트부(5)는 상기 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있다. 상기 시트부(5)는 자전거나 오토바이의 안장과 같은 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있는 형태이면 원형이나 타원형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 시트부(5)는 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화할 수 있다. 이에 따라, 상기 시트부(5)는 편마비가 발생한 보행 훈련자뿐만 아니라 뇌나 신경 손상으로 보행이 자유롭지 못한 보행 훈련자들 즉, 자신의 체중을 지지할 수 없는 보행 훈련자들이 지지해야 하는 체중을 완화함으로써 상기와 같은 보행 훈련자들이 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.The seat portion 5 is coupled to the body 4. The seat portion 5 is coupled to the body 4 so that the walking trainee is positioned at a height convenient for performing walking training. The seat portion 5 supports the pelvic portion of the gait trainer. The seat portion 5 may support the pelvic portion of the walking trainee by riding the walking trainee on the seat portion 5. The seat portion 5 may be formed in a shape such as a saddle of a bicycle or a motorcycle, but is not limited thereto, and may be formed in another shape such as a circular shape or an elliptical shape as long as it can support the pelvic portion of the walking trainer. The seat portion 5 can relieve the weight supported by the walking trainer by supporting the pelvic portion of the walking trainer. Accordingly, the seat portion 5 is not only the gait trainers who suffer from hemiplegia, but also the gait trainers who are not free to walk due to brain or nerve damage, that is, by reducing the weight that the gait trainers who cannot support their weight support. It is possible for the same gait trainers to easily perform gait training.

상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)를 승강시킨다. 이에 따라, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)에 지지된 보행 훈련자의 골반부를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 보행부(2)가 상하 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부(5)를 승강시킨다. 상기 시트 구동부(6)는 무선 또는 유선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행 구동부(3)와 연결됨으로써, 상기 보행 구동부(3)가 상기 보행부(2)를 상하로 이동시키는 것과 대응되게 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 모터와 랙기어와 피니언 기어 등을 이용한 기어방식, 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터 등을 이용하여 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 일측에 상기 시트부(5)가 결합되고, 타측이 상기 본체(4)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)가 결합된 일측보다 상기 본체(4)에 결합되는 타측을 더 두껍게 형성함으로써, 상기 시트부(5)에 탑승하는 상기 보행 훈련자의 골반부를 안정적으로 지지할 수 있다.The seat driving part 6 elevates the seat part 5. Accordingly, the seat driving unit 6 may elevate the pelvis of the walking trainee supported by the seat unit 5. The seat driving part 6 elevates the seat part 5 so that the walking part 2 moves up and down. The seat driving unit 6 is connected to the walking driving unit 3 by using at least one of wireless or wired, so that the walking driving unit 3 moves the walking unit 2 up and down to correspond to the seat driving unit 3. (5) can be elevated. The seat driving part 6 is a gear method using a motor and a rack gear and pinion gear, a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, a belt using a motor, pulley and belt, etc. The seat portion 5 may be moved up and down using a method, a linear motor using a coil and a permanent magnet, or the like. The seat driving part 6 is coupled to the seat part 5 on one side, and the other side is movably coupled to the main body 4. The seat driving part 6 stably forms the other side coupled to the main body 4 thicker than one side to which the seat part 5 is coupled, so that the pelvic part of the walking trainer riding on the seat part 5 is stably. I can support.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 발이 상기 보행부(2)의 상하 이동에 따라 움직이고, 이와 대응되게 상기 보행 훈련자의 골반부가 상기 보행 훈련자의 발의 상하 이동에 따라 같이 움직이도록 상기 시트부(5)를 승강시킴으로써, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 완화하면서 보행 훈련을 수행함에 따라 상기 보행부(2)에만 지지되어 보행 훈련을 수행할 때와 비교하여 더 효율적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.In the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention, the walking trainer's foot moves according to the vertical movement of the walking unit 2, and correspondingly, the pelvic section of the walking training unit moves according to the vertical movement of the walking trainer's foot. By elevating the seat portion 5 to do this, the gait trainer is supported by only the gait unit 2 while performing gait training while alleviating his or her weight, thereby more efficiently walking gait training compared to when performing gait training You can do

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 지지부재(61)를 포함할 수 있다.2 and 4, in the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention, the seat driving unit 6 may include a support member 61.

상기 지지부재(61)는 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)를 지지한다. 상기 지지부재(61)는 일측에 상기 시트부(5)와 결합되고 타측이 상기 본체(4)에 결합됨으로써 상기 시트부(5)를 지지할 수 있다. 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)가 결합되는 일측보다 상기 본체(4)에 결합하는 타측을 더 두껍게 형성함으로써 상기 본체(4)에 더 견고하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)를 더 견고하게 지지할 수 있다. 상기 시트부(5)가 더 견고하게 지지됨에 따라 상기 시트부(5)에 탑승하여 보행 훈련을 수행하는 상기 보행 훈련자는 더 안정적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.The support member 61 is coupled to the body 4. The support member 61 supports the sheet portion 5. The support member 61 is coupled to the seat portion 5 on one side and the other side is coupled to the body 4 to support the seat portion 5. The support member 61 may be more firmly coupled to the body 4 by forming the other side that is coupled to the body 4 thicker than one side to which the sheet portion 5 is coupled. Accordingly, the support member 61 can support the seat portion 5 more firmly. As the seat portion 5 is more firmly supported, the gait trainer riding the seat portion 5 and performing gait training may perform gait training more stably.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 결합부재(62)를 포함할 수 있다.2 and 4, in the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention, the seat driving unit 6 may include a coupling member 62.

상기 결합부재(62)는 상기 시트부(5)에 결합한다. 상기 결합부재(62)는 상기 시트부(5)에 결합된 일측과 반대되는 타측이 상기 지지부재(61)에 결합한다. 이에 따라, 상기 시트부(5)는 상기 지지부재(61)에 결합될 수 있다. 상기 결합부재(62)는 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 시트부(5)를 상기 지지부재(61)에 결합시킬 수 있는 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.The coupling member 62 is coupled to the sheet portion 5. The coupling member 62 has the other side opposite to one side coupled to the seat portion 5 is coupled to the support member 61. Accordingly, the seat portion 5 may be coupled to the support member 61. The coupling member 62 may be formed in a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto, and may be formed in another shape such as a cylindrical shape as long as the sheet portion 5 can be coupled to the support member 61.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 회전부재(63)를 포함할 수 있다.2 and 4, in the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention, the seat driving part 6 may include a rotating member 63.

상기 회전부재(63)는 상기 지지부재(61) 내부에 설치된다. 상기 회전부재(63)는 상기 결합부재(62)를 승하강 시킨다. 상기 회전부재(63)와 상기 결합부재(62)는 외면에 기어 형태를 형성하여 기어가 서로 맞물림으로써, 상기 회전부재(63)는 상기 결합부재(62)를 승하강 시킬 수 있다. 상기 회전부재(63)는 회전축이 모터와 결합되거나 벨트를 이용하여 구동부와 연결됨으로써 회전될 수 있다. 상기 회전부재(63)가 일측으로 회전함에 따라 상기 결합부재(62)가 상승함으로써 상기 시트부(5)는 상승될 수 있다. 상기 회전부재(63)가 일측에 반대되는 타측으로 회전함에 따라 상기 결합부재(62)가 하강함으로써 상기 시트부(5)는 하강될 수 있다. 상기 회전부재(63)는 상기 지지부재(61)에 복수개 설치됨으로써 상기 결합부재(62)를 용이하게 승하강 시킬 수도 있다.The rotating member 63 is installed inside the support member 61. The rotating member 63 moves the coupling member 62 up and down. The rotating member 63 and the coupling member 62 form a gear shape on the outer surface, so that the gears mesh with each other, so that the rotation member 63 can raise and lower the coupling member 62. The rotating member 63 may be rotated by a rotating shaft coupled to a motor or a driving unit using a belt. As the rotating member 63 is rotated to one side, the coupling member 62 is raised, so that the seat portion 5 can be raised. As the rotating member 63 rotates to the other side opposite to one side, the seat member 5 may be lowered by the lowering of the coupling member 62. The coupling member 62 may be easily moved up and down by a plurality of rotating members 63 installed on the support member 61.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 제어부(7)를 포함할 수 있다.1 to 2, the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention may include a control unit 7.

상기 제어부(7)는 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트 구동부(6)를 제어한다. 상기 제어부(7)는 상기 본체(4)에 결합되어 상기 시트 구동부(6)에 무선 또는 유선 중 적어도 하나를 이용하여 연결됨으로써 상기 시트 구동부(6)를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(7)는 상기 보행 훈련자의 보행 동작 상태 즉, 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)의 상하 이동이 작을 경우, 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 작게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 보행 훈련을 수행하는데 어려움이 없도록 할 수 있다. 상기 제어부(7)는 상기 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)의 상하 이동이 클 경우, 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 크게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행할 경우, 보행 훈련자가 지지할 수 있는 체중에 따라 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 상기 보행 훈련자가 어려움 없이 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다.The control unit 7 controls the seat driving unit 6 such that the raising / lowering width of the seating unit 5 is adjusted. The control unit 7 is coupled to the main body 4 to be connected to the seat driving unit 6 by using at least one of wireless or wired to control the seat driving unit 6. For example, the control unit 7 adjusts the lifting width of the seat portion 5 when the gait motion state of the gait trainer, that is, when the gait trainer moves up and down of the gait 2 is small between gait trainings, is small. By doing so, it is possible to reduce the weight supported by the gait trainer so that there is no difficulty in performing gait training. The control unit 7 relieves the weight supported by the walking trainer by greatly adjusting the lifting width of the seat unit 5 when the walking trainee moves up and down the walking unit 2 between walking trainings. By doing this, it is possible to easily perform gait training. Therefore, the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention, when the walking trainer performs walking training, by adjusting the lifting width of the seat portion 5 according to the weight that the walking trainer can support It is possible to reduce the weight supported by the gait trainer so that the gait trainer can perform gait training without difficulty.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 높이조절부(8)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention may include a height adjustment unit 8.

상기 높이조절부(8)는 상기 시트부(5)의 높이를 조절한다. 상기 높이조절부(8)는 상기 시트 구동부(6)와 함께 바닥으로부터 이격된 거리를 조절한 후 상기 본체(4)에 결합됨으로써 상기 시트부(5)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 볼트 또는 억지끼워맞춤 등의 형태로 상기 본체(4)를 관통하여 상기 시트 구동부(6)에 결합할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 보행 훈련자의 골반부의 높이에 따라 상기 시트부(5)의 높이를 조절함으로써 보행 훈련자가 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 높이조절부(8)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하는 경우, 상기 시트부(5)의 높이를 조절함으로써 상기 보행 훈련자는 상기 시트부(5)에 안정적으로 탑승할 수 있을 뿐만 아니라, 하지에 대한 보행 훈련을 수행하는데 어려움이 없도록 할 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 높이조절부(8)에 의해 높이가 조절된 상기 시트부(5)를 기준으로 상하로 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 골반부의 높이에 따라 조절된 상기 시트부(5)에 보행 훈련자가 안정적으로 탑승할 수 있고, 상기 보행 훈련자의 발의 상하 이동에 대응되게 상기 보행 훈련자의 골반부도 승강하도록 구현됨으로써, 상기 보행 훈련자는 자신의 높이에 맞게 안정적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.The height adjustment part 8 adjusts the height of the seat part 5. The height adjusting part 8 can be adjusted to the height of the seat part 5 by being coupled to the main body 4 after adjusting the distance from the floor together with the seat driving part 6. The height adjustment unit 8 may be coupled to the seat driving unit 6 through the main body 4 in the form of a bolt or an interference fit. The height adjustment unit 8 may be implemented to facilitate walking training by a walking trainer by adjusting the height of the seat unit 5 according to the height of the pelvis of the walking trainer. That is, when the gait training unit performs gait training, the height adjusting unit 8 adjusts the height of the seat unit 5 so that the gait trainer can stably board the seat unit 5 as well as However, it can be made difficult to perform gait training for the lower extremities. The seat driving part 6 may move the seat part 5 up and down based on the seat part 5 whose height is adjusted by the height adjustment part 8. Accordingly, the walking-type walking training apparatus 1 according to the present invention can stably board the walking trainee on the seat portion 5 adjusted according to the height of the pelvic section of the walking trainee, and the up and down movement of the walking trainer's foot Corresponding to, by being implemented to lift the pelvis of the walking trainer, the walking trainer can stably perform walking training according to his height.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 압력센서(9)를 포함할 수 있다.2 and 4, the riding-type walking training apparatus 1 according to the present invention may include a pressure sensor 9.

상기 압력센서(9)는 보행 훈련자의 무게를 측정한다. 상기 압력센서(9)는 상기 시트부(5)에 결합된다. 상기 압력센서(9)는 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 무게를 측정할 수 있다. 상기 압력센서(9)는 상기 보행 훈련자의 무게를 측정한 후 유선 또는 무선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 시트 구동부(6)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 상기 보행 훈련자의 무게 정보를 수신한 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 압력센서(9)가 측정한 보행 훈련자의 무게가 기설정한 무게를 초과할 경우, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 지지하는 근력이 부족한 경우이므로, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)의 승강폭을 작게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 무리없이 수행하도록 할 수 있다. 상기 압력센서(9)가 측정한 보행 훈련자의 무게가 기설정한 무게 미만인 경우, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 지지하는 근력이 충분하거나 그 이상인 경우이므로, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)의 승강폭을 크게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.The pressure sensor 9 measures the weight of the walking trainer. The pressure sensor 9 is coupled to the seat portion 5. The pressure sensor 9 may measure the weight of the walking trainer by walking on the seat portion 5 by a walking trainer. The pressure sensor 9 may measure the weight of the walking trainee and transmit it to the seat driver 6 using at least one of wired or wireless. Accordingly, the seat driving unit 6 receiving the weight information of the walking trainee can adjust the lifting width at which the seat unit 5 moves up and down. For example, when the weight of the walking trainee measured by the pressure sensor 9 exceeds a predetermined weight, the walking trainee lacks muscle strength to support his own weight, so the seat driving unit 6 is the seat By adjusting the lifting width of the unit 5 small, it is possible to allow the walking trainee to perform walking training without difficulty. When the weight of the walking trainee measured by the pressure sensor 9 is less than a predetermined weight, the walking trainee has sufficient or more muscle strength to support his or her weight, so the seat driving unit 6 is the seat unit By greatly adjusting the lifting width of (5), it is possible to make the gait trainer easily perform gait training.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 탑승형 보행 훈련장치 2 : 보행부
3 : 보행 구동부 4 : 본체
5 : 시트부 6 : 시트 구동부
7 : 제어부 8 : 높이조절부
9 : 압력센서 61 : 지지부재
62 : 결합부재 63 : 회전부재1: Boarding walking training device 2: Walking unit
3: walking driver 4: body
5: seat part 6: seat drive part
7: Control unit 8: Height adjustment unit
9: pressure sensor 61: support member
62: coupling member 63: rotating member

Claims

A walking unit for supporting a walking trainer's foot;
A walking driver coupled to the walking unit and driving the walking unit to move a walking trainer's foot;
A body to which the walking driver is coupled;
A seat portion coupled to the main body and supporting a pelvic portion of a gait trainer;
A seat driving unit for elevating the seat portion so that the pelvic portion of the walking trainee riding on the seat portion is elevated so as to correspond to the movement of the foot of the walking trainer riding on the seat portion by the walking portion; And
It is coupled to the body, and includes a height adjustment portion for adjusting the height of the seat portion;
The seat driving unit boarding walking training device, characterized in that for lifting the seat portion up and down relative to the height of the seat portion is adjusted by the height adjustment unit.

According to claim 1,
And a control unit for controlling the seat driving unit so that the lifting width at which the seat unit moves up and down is adjusted.

delete

According to claim 1,
It includes a pressure sensor coupled to the seat portion to measure the weight of the walking trainer,
The seat driving unit ride-type walking training device, characterized in that for adjusting the lifting width of the seat unit according to the weight of the walking trainer measured by the pressure sensor.