KR102099852B1 - 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법으로, 게임 채널에 접속하는 단계와 사용자의 위치를 추정하는 단계를 포함하고, 게임 채널에 접속하는 단계는, 사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 표지를 촬영하는 단계와, 검출부가 촬영된 영상으로부터 표식을 검출하는 단계와, 추출부가 상기 표식으로부터 고유의 인식번호를 추출하여 증강현실 서버에서 제공하는 인식번호에 매칭되는 채널에 접속하는 단계를 포함한다. 상기 사용자 위치를 추정하는 단계는, 사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 페이지를 촬영하는 단계와, 검출부가 제1마커를 검출하는 단계와, 추출부가 상기 제1마커에서 식별자를 추출하고, 상기 식별자를 증강현실 서버에 전송하는 단계와, 위치 및 자세 계산부가 상기 제1마커에 기초하여 사용자의 초기 위치 및 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송하는 단계와, 위치 및 자세 계산부가 센서를 통해 사용자의 변화된 위치와 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송하는 단계를 포함한다.공간 지도의 완성도를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템 및 방법{System and method for providing multi-user augmented reality contents using game book including markers}
본 발명은 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 증강현실 게임북을 이용하여 동일한 게임 채널에 접속이 가능하고 마커 및 영상 주행 기록계를 이용하여 사용자의 위치를 추정하는 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
증강현실(AR:Augmented Reality)은 실제 환경에 컴퓨터 그래픽 등의 영상을 삽입하여 실제 영상과 가상의 영상을 혼합한 것을 의미하며, 증강현실 시스템은 실제 세계와 가상 세계를 결합함으로써 실시간으로 사용자와 상호작용이 이루어지도록 하는 것이다. 증강 현실은 현실 영상과 가상의 그래픽을 접목하여 보여주기 때문에 더욱 실감나고 정확한 영상을 얻기 위해서는 가상 대상체들을 화면에서 원하는 자리에 정확히 위치시켜야 한다. 이를 구현하기 위해서는 가상 대상체에 대한 3차원 좌표가 필요하며, 이 좌표는 카메라를 기준으로 하는 좌표값 이 되어야 한다.그러나 카메라의 영상에서 현실 세계의 어떤 지점이나 물체에 대한 카메라의 3차원 좌표를 확보해야 하는데, 이를 위해서는 2대 이상의 카메라가 필요하므로 3차원 위치를 파악하기가 쉽지 않은 문제점이 있었다. 이에 따라, 가상 대상체를 위치시킬 마커(marker)를 현실 세계의 공간에 배치하고 마커를 기준으로 상대적 좌표를 추출하여 가상 대상체를 위치시킬 위치 및 자세를 추정하는 마커 기반 인식 기술에 대해 개발이 많이 이루어지고 있다.
한국등록특허 제10-1281314호, 발명의 명칭 '증강현실시스템 및 증강현실구현방법'
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 초기 위치는 카메라 영상에서 검출한 마커를 이용하고, 사용자의 이동 위치는 영상 주행 기록계를 통해 계산하여 증강현실을 실현하는 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법은, 게임 채널에 접속하는 단계와 사용자 위치를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 게임 채널에 접속하는 단계는, 사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 표지를 촬영하는 단계와, 검출부가 촬영된 영상으로부터 표식을 검출하는 단계와, 추출부가 상기 표식으로부터 고유의 인식번호를 추출하여 증강현실 서버에서 제공하는 인식번호에 매칭되는 채널에 접속하는 단계를 포함한다.
상기 사용자 위치를 추정하는 단계는, 사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 페이지를 촬영하는 단계와, 검출부가 제1마커를 검출하는 단계와, 추출부가 상기 제1마커에서 식별자를 추출하고, 상기 식별자를 증강현실 서버에 전송하는 단계와, 위치 및 자세 계산부가 상기 제1마커에 기초하여 사용자의 초기 위치 및 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송하는 단계와, 위치 및 자세 계산부가 센서를 통해 사용자의 변화된 위치와 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 마커를 기반으로 한 증강현실 게임북을 이용하여 페이지별로 다양한 다양한 증강 현실 컨텐츠를 제공할 수 있다.
또한, 사용자의 초기 위치는 마커로 추정하고, 이후의 사용자의 위치는 마커 없이 영상 주행 기록계를 사용하여 위치를 추정하여 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자단말이 게임 채널에 접속하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치를 추정하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 게임북의 페이지에 도시된 마커들을 설명하는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템의 구성도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자단말이 게임 채널에 접속하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법에서 사용자단말이 서버의 게임 채널에 접속하는 단계는, 먼저 사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 표지를 촬영한다(S110). 증강현실 게임북의 표지에는 각각의 책마다 고유의 표식이 배치된다.
이후에 사용자단말(100)의 검출부가 촬영된 영상으로부터 표식을 검출한다(S120). 사용자단말(100)의 추출부가 상기 표식으로부터 고유의 인식번호를 추출하여 증강현실 서버에서 제공하는 인식번호에 매칭되는 채널에 접속한다(S130). 즉, 사용자들은 고유의 표식을 가지고 게임 채널에 접속할 수 있으며, 증강현실 게임북의 각각의 페이지 상의 마커에서 반환되는 식별자에 기초하여 동일한 게임을 진행할 수 있다. 2명 이상의 사용자가 동시에 게임 채널에 접속하여 증강현실 게임을 진행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치를 추정하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법에서 사용자 위치를 추정하는 단계는, 먼저 사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 페이지를 촬영한다(S210).
이후에 사용자단말의 검출부가 제1마커를 검출한다(S220). 이때, 제1마커는 서로 다른 적어도 하나의 게임이 구현되도록 지시하는 마커이다. 상기 제1마커와 근접한 서로 다른 페이지의 제2마커는 상기 제1마커가 지시하는 게임에 대한 설명을 지시하는 마커이다. 상기 제1마커와 상기 제2마커는 게임북의 서로 다른 페이지에 배치되며, 책을 접을 경우 서로 포개지도록 배치될 수 있다. 상기 제1마커와 상기 제2마커는 서로 다른 형상일 수 있다.
추출부가 상기 제1마커에서 식별자를 추출하고, 상기 식별자를 증강현실 서버에 전송한다(S230).
위치 및 자세 계산부가 상기 제1마커에 기초하여 사용자의 초기 위치 및 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송한다(S240). 위치 및 자세 계산부는 상기 제1마커를 가상 공간 상에 원점으로 저장하여 사용자의 초기 위치를 설정할 수 있다.
이후에, 위치 및 자세 계산부가 센서를 통해 사용자의 변화된 위치와 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송한다(S250), 이때, 상기 센서는 영상 주행 기록계일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 사용자단말은 증강현실 서버로부터 증강현실 컨텐츠의 위치와 자세를 수신하여 사용자의 위치와 자세를 업데이트할 수 있다.
이후에, 증강현실 서버로부터 실행된 게임을 참여하여 진행한다(S260).
즉, 본 발명은 초기 사용자의 위치는 마커로 추정하고, 이후는 마커 없이 영상 주행 기록계를 사용하여 사용자의 위치를 추정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 게임북의 페이지에 도시된 마커들을 설명하는 예시도이다.
도 3을 참조하면, 증강현실 게임북(20)은 왼쪽 페이지에 제1마커가 배치되고, 오른 페이지에 제2마커가 배치될 수 있으나 배치 위치에 대해 한정하는 것은 아니다. 상기 제1마커는 서로 다른 적어도 하나의 게임이 구현되도록 지시하는 마커이고, 상기 제2마커는 상기 제1마커가 지시하는 게임에 대한 설명을 지시하는 마커이다. 상기 제1마커와 상기 제2마커는 게임북의 서로 다른 페이지에 배치되며, 책을 접을 경우 서로 포개지도록 배치될 수 있다. 상기 제1마커와 상기 제2마커는 서로 다른 형상일 수 있다. 사용자단말의 위치 및 자세 계산부는 상기 제1마커를 가상 공간 상에 원점(0,0)으로 저장하여 사용자의 초기 위치를 설정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 시스템(10)은 증강현실 서버(100), 사용자단말(200)을 포함한다.
증강현실 서버(100)는 저장부(110), 컨텐츠 제공부(120), 통신부(130)로 구성된다. 저장부(110)는 마커를 인식하기 위한 정보를 저장할 수 있고, 상기 마커에 연동되는 객체인 증강현실 게임 컨텐츠와, 게임 컨텐츠에 대한 설명 컨텐츠를 저장할 수 있다.
컨텐츠 제공부(120)는 사용자단말로부터 마커 식별자를 수신하면 식별자에 대응하는 컨텐츠를 전달받아 출력하여 증강현실을 구현할 수 있다.
통신부(120)는 사용자단말로부터 마커 식별자와 사용자단말의 위치 및 자세를 수신할 수 있고, 사용자단말에 증강현실 컨텐츠를 제공할 수 있다.
사용자단말(200)은 카메라부(210), 검출부(220), 추출부(230), 위치 및 자세 계산부(240), 디스플레이부(250), 통신부(260), 제어부(270), 컨트롤러부(280)로 구성된다.
카메라부(210)는 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 검출부로 전달할 수 있다.
검출부(220)는 카메라부로부터 촬영된 영상으로부터 증강현실 게임북의 표지의 표식을 검출하거나, 증강현실 게임북의 페이지의 마커를 검출할 수 있다.
추출부(230)는 상기 표식으로부터 고유의 인식번호를 추출할 수 있고, 상기 제1마커에서 식별자를 추출할 수 있다.
위치 및 자세 계산부(240)는 상기 제1마커에 기초하여 사용자의 초기 위치 및 자세를 계산할 수 있다. 위치 및 자세 계산부(240)는 상기 제1마커를 가상 공간 상에 원점으로 저장하여 사용자의 초기 위치를 설정할 수 있다. 위치 및 자세 계산부(240)가 센서를 통해 사용자의 변화된 위치와 자세를 계산할 수 있다. 이때, 상기 센서는 영상 주행 기록계일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 사용자단말은 증강현실 서버로부터 증강현실 컨텐츠의 위치와 자세를 수신하여 사용자의 위치와 자세를 업데이트할 수 있다.
디스플레이부(250)는 증강현실 서버로부터 증강현실 컨텐츠를 출력할 수 있다. 통신부(260)는 마커에서 추출한 식별자 및 계산된 사용자단말의 위치 및 자세를 증강현실 서버에 전송할 수 있고, 증강현실 서버로부터 증강현실 컨텐츠를 제공받을 수 있다.
제어부(270)는 사용자단말의 동작에 관련한 프로세스의 처리를 제어하며, 각 구성의 동작을 제어한다. 컨트롤러부(280)는 사용자가 게임을 제어하기 위해 입력부로서 동작할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10; 증강현실 컨텐츠 제공 시스템 100; 증강현실 서버
110; 저장부 120; 컨텐츠 제공부
130; 통신부 200; 사용자단말
210; 카메라부 220; 검출부
230; 추출부 240; 위치 및 자세 계산부
250; 디스플레이부 260; 통신부
270; 제어부 280; 컨트롤러부

Claims (5)

  1. 증강현실 게임북을 이용한 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법에 있어서,
    게임 채널에 접속하는 단계와 사용자 위치를 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 게임 채널에 접속하는 단계는,
    (a) 사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 표지를 촬영하는 단계;
    (b) 검출부가 촬영된 영상으로부터 표식을 검출하는 단계; 및
    (c) 추출부가 상기 표식으로부터 고유의 인식번호를 추출하여 증강현실 서버에서 제공하는 인식번호에 매칭되는 채널에 접속하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자 위치를 추정하는 단계는,
    사용자단말의 카메라부가 증강현실 게임북의 페이지를 촬영하는 단계;
    검출부가 제1마커를 검출하는 단계;
    추출부가 상기 제1마커에서 식별자를 추출하고, 상기 식별자를 증강현실 서버에 전송하는 단계;
    위치 및 자세 계산부가 상기 제1마커에 기초하여 사용자의 초기 위치 및 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송하는 단계; 및
    위치 및 자세 계산부가 센서를 통해 사용자의 변화된 위치와 자세를 계산하고, 계산 결과값을 증강현실 서버에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1마커는 서로 다른 적어도 하나의 게임이 구현되도록 지시하고,
    상기 제1마커와 근접한 페이지에 도시되는 제2마커는 상기 제1마커가 지시하는 게임에 대한 설명을 포함하는 컨텐츠를 지시하고,
    상기 게임북의 표지에는 각각의 책마다 고유의 표식이 배치되고,
    상기 제1마커와 상기 제2마커는 게임북의 서로 다른 페이지에 배치되고, 책을 접을 경우 서로 포개지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 영상 주행 기록계인 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 초기 위치 및 자세를 계산하는 단계는,
    상기 제1마커를 가상 공간 상에 원점으로 저장하여 사용자의 초기 위치를 설정하는 멀티유저 증강현실 컨텐츠 제공 방법.
  5. 삭제
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