KR102048020B1 - Parking guide navigation method and system - Google Patents

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KR102048020B1
KR102048020B1 KR1020180164167A KR20180164167A KR102048020B1 KR 102048020 B1 KR102048020 B1 KR 102048020B1 KR 1020180164167 A KR1020180164167 A KR 1020180164167A KR 20180164167 A KR20180164167 A KR 20180164167A KR 102048020 B1 KR102048020 B1 KR 102048020B1
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KR1020180164167A
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박상운
박상혁
김기태
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Abstract

The present invention relates to a parking service providing method and system using a navigation and, more specifically, to a method and a system for searching for parking lots around a destination set by a user and securing a parking location according to a preference of a user to quickly park, and also smoothly rotating a parking space in the parking lot to increase the benefit for profit. The system comprises a navigation terminal for setting a path from an origin to a received destination and guiding the path to the destination according to the path; a parking management part which provides parking space information and updates and provides the parking space information in real time; and a control part for searching the parking lot near the destination by using the parking space information and specifying a target parking lot according to a preset condition to update the destination.

Description

주차장 안내 내비게이션 방법 및 시스템{PARKING GUIDE NAVIGATION METHOD AND SYSTEM}PARKING GUIDE NAVIGATION METHOD AND SYSTEM

본 발명은 내비게이션을 이용한 주차 서비스 제공 방법 및 시스템에 있어서, 사용자가 설정한 목적지 주변의 주차장들을 검색하고 주차 위치를 사용자의 기호에 따라 확보하여 빠르게 주차를 할 수 있고, 주차장에서도 주차공간이 원활하게 회전되어 이익을 증대시킬 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a parking service providing method and system using the navigation, the parking lot around the destination set by the user can be quickly parked by securing the parking position according to the user's preference, the parking space smoothly in the parking lot A method and system can be rotated to increase profit.

본 발명은 빅데이터 및네비게이션을 연동한 주차장 안내서비스 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 기계 학습된 빅데이터 및 사용자의 데이터와 연동된 차량항법장치를 이용하여 사용자에게 실시간으로 목적지의 주차정보 서비스를 제공할 수 있는 기술에 관한것이다.The present invention relates to a parking lot guide service method incorporating big data and navigation. More specifically, the present invention relates to a technology capable of providing a parking information service of a destination to a user in real time by using a machine-learned big data and a vehicle navigation device linked with the user's data.

일반적으로, 위성항법 시스템(Global Positioning System: GPS)은 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이고, 이러한 GPS와 함께 각종 통신 네트워크와의 연결을 통해 네비게이션을 수행한다.In general, a GPS system (Global Positioning System) is a system that can accurately know its position using a satellite, and performs the navigation through the connection with various communication networks with the GPS.

일반적으로 차량에 탑재하여 자기위치 정보를 제공하는 시스템을 차량항법 시스템(Car Navigation System: CNS)이라 한다. 물론 차량뿐만 아니라, 셀룰러폰이나 PCS(Personal Communication Phone) 폰, PDA(Personal Digital Assistant)단말기 등의 개인 휴대 통신 단말기 등에 상기한 GPS를 이용하여 자기위치 정보를 제공할 수 있고, 요즘에는 실제로 많은 서비스들이 개인 다말을통해 제공되고 있다.In general, a system for providing magnetic location information mounted on a vehicle is called a car navigation system (CNS). Of course, not only a vehicle, but also a personal mobile communication terminal such as a cellular phone, a personal communication phone (PCS) phone, a personal digital assistant (PDA) terminal, and the like, can provide the self-location information using the above-described GPS, and nowadays many services Are provided through personal Tamar.

이러한 각종 네비게이션 시스템에서는 목적지까지 안내는 가능하지만, 목적지에 도착한 뒤 주차 장소를 모색하고 예상했던 주차 공간에 주차가 불가능한 경우 추가적인 시간 소모가 발생한다는 단점이 있다.In such various navigation systems, it is possible to guide to a destination, but there is a disadvantage that additional time is consumed when a parking place is searched after arriving at the destination and parking is not possible in the expected parking space.

예컨대, 강남에 있는 특정 병원을 검색하는 경우 검색하고자 하는 병원의 위치로만 안내할 뿐 실제 주차를 위한 정보는 제공되지 않으며 주변의 주차장을 찾아 가더라도 주차공간이 부족하거나 주차공간이 이용 불가능한 특별한 사정이 있는 경우 주차 가능한 주차 공간 대한 정보검색이 어렵다는 문제점이 있었다.For example, if you search for a specific hospital in Gangnam, you will only be guided to the location of the hospital you want to search for, but information for actual parking will not be provided. There was a problem that it is difficult to search for information about parking spaces available.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 설정한 목적지로 경로를 추출하면서 사용자의 주차 필요성에 따라 목적지 주변의 주차공간을 검색하여 목적지에 도착하자마자 빠르게 주차할 수 있도록 하는 서비스를 제공할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to solve the problems as described above, while extracting the route to the destination set by the user to search the parking space around the destination according to the user's parking needs to be able to park as soon as possible to arrive at the destination It is intended to provide a method and system that can provide services.

본 발명은 사용자의 선호도 조건에 따라 목적지 주변의 주차장들의 점수를 평가해 상기 사용자의 선호도 조건을 만족하는 주차장으로 사용자를 안내하는 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a method and system for guiding a user to a parking lot that satisfies the user's preference condition by evaluating scores of the parking lots around the destination according to the user's preference condition.

상기한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션시스템은 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 네비게이션 단말;주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공하는 주차관리부; 및상기 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색하고 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 제어부;를 포함할 수 있다.Parking lot navigation system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is set a route to a destination received from the starting point, the navigation terminal for guiding to the destination according to the route; providing parking space information A parking management unit updating and providing the parking space information in real time; And a control unit searching for a parking lot near the destination by using the parking space information and specifying a target parking lot according to a predetermined condition to update the destination.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는,상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller may specify a parking lot except for a parking lot having no empty parking space by using the parking space information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조건은, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the condition may include a distance from a destination, a parking fee, and a size of a parking space.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the control unit repeatedly checks whether parking is possible using the parking space variation information while moving, and re-specifies and guides the target parking lot when the state is changed to not parking or available for parking. Can be.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 주차관리부는, 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the parking manager may reserve a parking space when the estimated arrival time of the user or the remaining distance to the destination is less than or equal to a threshold value.

상기한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 주차 공간 정보를 이용해 목적지 근처의 주차장을 검색하는 단계; 기설정된 조건에 따라 상기 검색된 주차장 중 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 단계; 및 상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking guide navigation method, the method comprising: setting a path to a destination input from a starting point, and searching for a parking lot near the destination using parking space information; Specifying a target parking lot among the searched parking lots and updating the destination according to a preset condition; And guiding to the destination along the route.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 주차장 검색 단계는, 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차 공간을 특정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the parking lot searching step may specify a parking space except for a parking lot in which there is no empty parking space by using the parking space information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조건은, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the condition may include a distance from a destination, a parking fee, and a size of a parking space.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 목적지 갱신 단계는, 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the destination updating step may be performed by repeatedly checking whether parking is possible using the parking space variation information while moving, and re-specifying the target parking lot when the state is changed to not parking or available for parking. I can guide you.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 목적지 갱신 단계는, 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the destination updating step may reserve a parking space when the estimated arrival time of the user or the remaining distance to the destination is less than or equal to a threshold value.

본 발명에 따르면, 사용자가 목적지를 설정하고 주차가 필요한 경우 사용자가 빠르게 주차할 수 있도록 상기 목적지 주변의 주차공간을 확보하여소모되는 시간을 줄여준다.According to the present invention, when the user sets the destination and parking is required, the parking space around the destination is secured so that the user can park the vehicle quickly, thereby reducing the time consumed.

또한, 사용자의 선호도 조건에 따라 주차장을 선별하여 사용자의 기호에 맞는 주차장을 안내하여 사용자의 만족도를 높일 수 있다.In addition, the parking lot may be selected according to the user's preference condition and guided to the parking lot suitable for the user's preference, thereby increasing user satisfaction.

또한, 주차장의 주차 공간이 남아 있는지 여부를 실시간으로 체크하여 사용자의 예상 도착 시간을 고려하여 주차 공간의 확보 여부를 판단하므로 주차공간을 낭비하지 않고 경로 안내 및 주차 공간 안내 서비스를 연계할 수 있다.In addition, by checking whether the parking space of the parking lot remains in real time to determine whether the parking space is secured in consideration of the estimated arrival time of the user, it is possible to link the route guidance and the parking space guidance service without wasting the parking space.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.On the other hand, the effects of the present invention is not limited to the above-mentioned effects, various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션단말의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리부의 블록도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션방법의 알고리즘도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션방법의 흐름도이다. 1 is a conceptual diagram of a parking lot guide navigation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a parking lot guide navigation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a parking management unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an algorithm of a parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '주차장 안내 내비게이션방법 및 시스템'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시예들은 본 발명의 기술사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail 'parking guide navigation method and system' according to the present invention. The described embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical spirit of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In addition, the matters represented in the accompanying drawings may be different from the form actually embodied in the schematic drawings in order to easily explain the embodiments of the present invention.

한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다.In addition, each component expressed below is only an example for implementing this invention. Thus, other implementations may be used in other implementations of the invention without departing from the spirit and scope of the invention.

또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 둘 이상의 구성부들이 함께 구현될 수도 있다.In addition, each component may be implemented by purely hardware or software configurations, but may also be implemented by a combination of various hardware and software components that perform the same function. In addition, two or more components may be implemented together by one hardware or software.

또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안된다.In addition, the expression "comprising" certain components merely refers to the presence of the components as an 'open' expression, and should not be understood as excluding additional components.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a parking lot guide navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템은 차량(100), 내비게이션(200), GPS 위성(300) 및 주차관리서버(400)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a parking lot guide navigation system according to an embodiment of the present invention may include a vehicle 100, a navigation 200, a GPS satellite 300, and a parking management server 400.

상기 차량(100)은 사용자가 이용하는 이동 수단을 의미할 수 있다. 상기 차량(100)은 자가용 차량을 포함할 수 있다.The vehicle 100 may mean a moving means used by a user. The vehicle 100 may include a private vehicle.

상기 내비게이션(200)은 출발지에서 사용자가 설정한 목적지로 이동하는 경로를 찾아 설정할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 상기 경로를 최단 시간, 최단 거리를 기준으로 경로를 찾아 설정할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 실시간 교통정보를 이용해 경로 설정을 할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템을 이용하는 사용자들의 정보를 이용해 실시간 교통정보를 수집할 수 있다. 즉, 주차장 안내 내비게이션 시스템을 이용하는 사용자들의 위치 및 이동 속도 등을 통해 실시간 교통정보를 수집하고, 상기 실시간 교통정보를 이용해 경로 설정 및 경로 안내를 수행할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 사용자의 통신 기능을 포함하는 휴대용 단말, 내비게이션 전용 단말을 포함할 수 있고, 상기 차량(100) 내에 설치된 내비게이션일 수 있다.The navigation 200 may find and set a path for moving from a departure point to a destination set by a user. The navigation 200 may find and set the path based on the shortest time and the shortest distance. The navigation 200 may set a route using real-time traffic information. The navigation 200 may collect real-time traffic information using information of users who use the parking lot guide navigation system according to an embodiment of the present invention. That is, real-time traffic information may be collected through locations and moving speeds of users using the parking lot guide navigation system, and route setting and route guidance may be performed using the real-time traffic information. The navigation 200 may include a portable terminal including a user's communication function, a navigation dedicated terminal, and may be a navigation device installed in the vehicle 100.

상기 GPS 위성(300)은 상기 내비게이션(200) 또는 상기 차량(100)의 위치 정보를 제공할 수 있다. 상기 GPS 위성(300)은 상기 차량(100) 또는 상기 내비게이션(200)의 이동 방향 및 이동 속도 정보를 제공할 수 있다. 상기 GPS 위성(300)은 목적지, 출발지 및 현재 위치의 정보를 제공할 수 있다.The GPS satellite 300 may provide location information of the navigation 200 or the vehicle 100. The GPS satellite 300 may provide the moving direction and the moving speed information of the vehicle 100 or the navigation 200. The GPS satellite 300 may provide information on a destination, a departure point, and a current location.

상기 주차관리서버(400)는 주차 공간 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차관리서버(400)는 실시간으로 주차 공간 정보를 갱신하여 상기 내비게이션(200)에 제공할 수 있다. 상기 주차관리서버(400)는 반복적으로 상기 주차 공간 정보를 반복적으로 갱신하여 상기 내비게이션(200)에 제공할 수 있다. 상기 주차관리서버(400)는 상기 주차 공간 정보를 특정 시간 간격으로 갱신하여 상기 내비게이션(200)에 제공할 수 있다.The parking management server 400 may provide parking space information. The parking management server 400 may update the parking space information in real time and provide the same to the navigation 200. The parking management server 400 may repeatedly update the parking space information and provide the same to the navigation 200. The parking management server 400 may update the parking space information at specific time intervals and provide the same to the navigation 200.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a parking lot guide navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면,본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템은 내비게이션 단말(210), 제어부(220) 및 주차관리부(230)를 포함할 수 있다.2, the parking lot guide navigation system according to an embodiment of the present invention may include a navigation terminal 210, a controller 220, and a parking manager 230.

상기 내비게이션 단말(210)은 사용자로부터 목적지를 입력 받을 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 출발지로부터 입력 받은 상기 목적지로 향하는 경로를 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 탐색해 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 수집할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 사용하는 복수의 사용자들의 이동 정보를 이용해 실시간 교통 정보를 획득할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 이용하는 사용자들의 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보를 수집해 빅데이터로 활용하여 실시간 교통 정보를 생성할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)는 상기 실시간 교통 정보에 따라 경로를 설정 및 변경하고, 경로에 따라 사용자의 진로를 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 일정 주기마다 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 사용자의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 출발지는 현재위치를 포함할 수 있다. 사용자가 출발지를 별도로 설정하지 않는 경우 상기 출발지는 현재위치로 설정될 수 있다.The navigation terminal 210 may receive a destination from a user. The navigation terminal 210 may set and guide a route to the destination received from a departure point. The navigation terminal 210 may search for, set, and guide a route to the destination using real-time traffic information. The navigation terminal 210 may collect real-time traffic information. The navigation terminal 210 may obtain real-time traffic information using the movement information of a plurality of users using the navigation terminal 210. The navigation terminal 210 may generate real-time traffic information by collecting location, movement direction, and movement speed information of users using the navigation terminal 210 as big data. The navigation terminal 210 may set and change a route according to the real-time traffic information, and guide a user's course according to the route. The navigation terminal 210 may re-discover the route to the destination using real-time traffic information at regular intervals. The navigation terminal 210 may re-discover the route to the destination using real-time traffic information at the request of the user. The starting point may include the current location. If the user does not separately set the starting point, the starting point may be set as the current position.

상기 제어부(220)는 사용자에 주차 여부에 대한 질문을 출력하고, 사용자의 응답을 입력 받을 수 있다.상기 제어부(220)는 사용자의 주차 여부를 사용자의 선택에 따라 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자가 목적지에 주차를 한다고 판단한 경우 상기 내비게이션 단말(210)이 사용자를 주차장으로 안내하도록 할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 주차 공간으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다.The controller 220 may output a question about whether the user parks the vehicle and receive an input of the user's response. The controller 220 may determine whether the user parks according to the user's selection. The controller 220 may determine whether the user parks using the driving pattern of the user and the visit pattern information of the input destination. The control unit 220 may allow the navigation terminal 210 to guide the user to the parking lot when it is determined that the user parks at the destination. The controller 220 may update the destination to the parking space.

상기 제어부(220)는 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색하고 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 조건은 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다. 상기 조건은 사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보를 포함할 수 있다. 상기 조건은 각각 복수의 범위로 구분될 수 있다. 상기 조건의 설정된 범위에서 조건을 만족하는 주차장을 찾지 못한 경우 상기 조건의 범위를 넓힐 수 있다. 상기 제어부(220)는 검색된 복수의 주차장을 상기 조건에 따라 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)가 선호도 점수를 평가할 때, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 선호도에 따라 가중치를 달리하여 검색된 복수의 주차장의 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 선택에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과들을 수집해 패턴을 학습하고, 사용자의 선호도에 각각의 조건이 미치는 상대적 영향 정도를 가중치로 환산할 수 있다.The controller 220 may search the parking lot near the destination by using the parking space information, specify the target parking lot according to a preset condition, and update the destination. The condition may include distance from the destination, parking fee, size of parking space. The condition may include the user's preference information formed by learning the user's driving habits and the selected parking lot information. Each of the above conditions may be divided into a plurality of ranges. If a parking lot that satisfies the condition is not found within the set range of the condition, the range of the condition may be widened. The controller 220 may evaluate a user preference score of the searched plurality of parking lots according to the condition. When the controller 220 evaluates the preference score, the user preference scores of the plurality of found parking lots may be evaluated by varying weights of conditions such as distance from a destination, parking fee, and size of the parking space according to the user's preference. The controller 220 may weight the conditions according to a user's selection. The controller 220 may collect the parking lot selection result data of the user and give weight to the conditions. The controller 220 may collect the parking lot selection results of the user to learn a pattern, and convert the relative influence of each condition on the user's preference into a weight.

상기 제어부(220)는 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다. 상기 제어부(220)는상기 목적지 주변의 주차장을 검색하고, 주차 가능 공간이 있는 주차장 중 기설정된 조건에 따른 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 점수가 가장 높은 주차장으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 수신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 이용해 주차장의 상태 변화를 감지할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 기 특정된 주차장이 이용 불가로 상태가 변경된 경우 주차 가능 공간이 있고, 점수가 높은 다른 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 목적지로 설정된 주차장보다 점수는 높으나 주차 불가 상태였던 주차장이 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장이 복수인 경우 점수가 가장 높은 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다.The control unit 220 may update the destination by specifying a parking lot except for a parking lot having no empty parking space using the parking space information. The controller 220 may repeatedly check whether parking is possible using the parking space variation information during movement, and re-specify and guide the target parking lot when the state is changed to not parking or available for parking. The controller 220 may search a parking lot around the destination and evaluate a score according to a preset condition among the parking lots having a parking space. The controller 220 may update the destination to the parking lot having the highest score. The controller 220 may receive the parking space information while moving to the destination. The controller 220 may detect a state change of a parking lot using the parking space information while moving to the destination. The controller 220 may update a destination to another parking lot having a parking available space and having a high score when a predetermined parking lot is changed to unavailable while moving to the destination. The control unit 220 may update the destination to a parking lot having a higher score than the parking lot set as the destination but the parking lot, which was not available, changed to the parking available state. The controller 220 may update the destination to a parking lot having the highest score when there are a plurality of parking lots having a high score that becomes a parking available state when the parking state is changed to a parking available state.

상기 주차관리부(230)는 상기 제어부(220)에 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공할 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주차장의 위치, 주차장의 이름, 주차장의 주차 공간의 크기, 주차장의 주차 요금, 주차장의 주차 가능 차량 수를 포함할 수 있다.The parking management unit 230 may provide parking space information to the controller 220 and update and provide the parking space information in real time. The parking space information may include the location of the parking lot, the name of the parking lot, the size of the parking space of the parking lot, the parking fee of the parking lot, and the number of available parking lots of the parking lot.

상기 주차 공간의 크기는 정확한 수치적 값을 포함할 수 있고, 기준에 따라 대, 중, 소로 구분될 수 있다. 상기 주차 요금은 각 주차장의 요금기준에 따른 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 요금은 2시간 주차시 발생 요금을 기준으로 설정될 수 있다.The size of the parking space may include an accurate numerical value and may be divided into large, medium, and small according to a criterion. The parking fee may provide information according to a fee standard of each parking lot. The parking fee may be set based on a fee generated when parking for 2 hours.

상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.The parking management unit 230 may reserve a parking space when the estimated arrival time of the user or the remaining distance to the destination is less than or equal to a threshold value.

상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간이 5분 이하로 남은 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 사용자가 남은 거리가 2km 이내인 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이상인 경우 상기 제어부(220)의 요청에 따라 갱신된 주차 공간 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차관리부(230)가 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이하인 경우에만 주차공간을 확보하기 때문에 주차장 입장에서도 손실을 최소화 하고 수익을 최대화 할 수 있다. The parking management unit 230 may reserve and secure a specific parking space when the estimated arrival time of the user remains less than 5 minutes. The parking management unit 230 may reserve and secure a specific parking space when the remaining distance of the user is within 2 km. The parking manager 230 may provide updated parking space information at the request of the controller 220 when the estimated arrival time and the remaining distance are greater than or equal to a threshold. Since the parking management unit 230 secures the parking space only when the estimated arrival time and the remaining distance are less than or equal to the threshold value, the parking management unit 230 may minimize the loss and maximize the profit even in the parking lot.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 단말의 블록도이다.3 is a block diagram of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 내비게이션 단말(210)은 입력부(211), 경로안내부(212) 및 통신부(213)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the navigation terminal 210 may include an input unit 211, a path guide unit 212, and a communication unit 213.

상기 입력부(211)는 사용자로부터 목적지, 출발지, 주차 여부, 선호도 조건을 입력 받을 수 있다. 상기 입력부(211)는 버튼 또는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 상기 입력받은 상기 목적지, 출발지, 주차 여부, 선호도 조건을 상기 경로안내부(212)에 전달하거나 통신부(213)를 통해 상기 제어부(220) 및 상기 주차관리부(230)로 전달할 수 있다.The input unit 211 may receive a destination, a departure point, parking status, and a preference condition from a user. The input unit 211 may include a button or a touch screen. The input destination, the starting point, whether parking or not, and a preference condition may be transmitted to the path guide unit 212 or to the controller 220 and the parking manager 230 through a communication unit 213.

상기 경로안내부(212)는 출발지로부터 입력 받은 상기 목적지로 향하는 경로를 설정하고 안내할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 탐색해 설정하고 안내할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 실시간 교통 정보를 수집할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 내비게이션 단말(210)을 사용하는 복수의 사용자들의 이동 정보를 이용해 실시간 교통 정보를 획득할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 내비게이션 단말(210)을 이용하는 사용자들의 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보를 수집해 빅데이터로 활용하여 실시간 교통 정보를 생성할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)는 상기 실시간 교통 정보에 따라 경로를 설정 및 변경하고, 경로에 따라 사용자의 진로를 안내할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 일정 주기마다 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 사용자의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 출발지는 현재위치를 포함할 수 있다. 사용자가 출발지를 별도로 설정하지 않는 경우 상기 출발지는 현재위치로 설정될 수 있다.The route guide unit 212 may set and guide a route toward the destination received from a departure point. The route guide unit 212 may search for, set, and guide a route to the destination using real-time traffic information. The route guide unit 212 may collect real-time traffic information. The route guide unit 212 may obtain real-time traffic information using movement information of a plurality of users using the navigation terminal 210. The route guide unit 212 may generate location information, movement direction, and movement speed information of the users who use the navigation terminal 210 as big data to generate real-time traffic information. The navigation terminal 210 may set and change a route according to the real-time traffic information, and guide a user's course according to the route. The route guide unit 212 may re-search the route toward the destination by using real-time traffic information at regular intervals. The route guide unit 212 may re-discover the route toward the destination using real-time traffic information at the request of the user. The starting point may include the current location. If the user does not separately set the starting point, the starting point may be set as the current position.

상기 통신부(213)는 상기 제어부(220) 및 상기 주차관리부(230)와 통신해 데이터를 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 외부로부터 실시간 교통 정보를 수신해 상기 경로안내부(212)에 제공할 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 경로안내부(212)에서 획득한 운전자의 교통정보를 외부로 전송해 실시간 교통 정보 생성에 사용하도록 제공할 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 제어부(220)에서 주차장을 특정해 목적지를 갱신하면, 상기 갱신된 목적지를 수신해 상기 경로안내부(212)에 제공해 상기 경로안내부(212)가 목적지를 갱신하고 경로를 재탐색하여 안내하도록 할 수 있다. The communication unit 213 may communicate with the control unit 220 and the parking management unit 230 to exchange data. The communication unit 213 may receive real-time traffic information from the outside and provide it to the route guide unit 212. The communication unit 213 may transmit the traffic information of the driver obtained by the route guide unit 212 to the outside and use the same to generate real time traffic information. When the communication unit 213 updates the destination by specifying the parking lot in the control unit 220, the communication unit 213 receives the updated destination and provides the path guide unit 212 to update the destination by the route guide unit 212. You can rescan to guide.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부의 블록도이다.4 is a block diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부(220)는 검색부(221), 결정부(222) 및 통신부(223)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the controller 220 according to an exemplary embodiment may include a searcher 221, a determiner 222, and a communicator 223.

상기 검색부(221)는 사용자가 주차가 필요함을 입력하면 주차 공간 정보를 이용해 목적지 주변의 주차장을 검색할 수 있다. 상기 검색부(221)는 사용자의 주차 여부를 사용자의 선택에 따라 결정하고 주차장을 검색할 수 있다. 상기 검색부(221)는 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정하고 주차장을 검색할 수 있다. When the user inputs that parking is required, the search unit 221 may search for parking near a destination using parking space information. The search unit 221 may determine whether the user parks according to the user's selection and search the parking lot. The search unit 221 may determine whether the user parks by using the driving pattern of the user, the visit pattern information of the input destination, and search the parking lot.

상기 결정부(222)는 상기 통신부(223)를 통해 상기 내비게이션 단말(210)에서 상기 주차 공간으로 상기 목적지를 갱신하게 수 있다.The determination unit 222 may update the destination from the navigation terminal 210 to the parking space through the communication unit 223.

상기 결정부(222)는 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 검색된 주차장을 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 조건은 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다. 상기 조건은 사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보를 포함할 수 있다. 상기 조건은 각각 복수의 범위로 구분될 수 있다. 상기 조건의 설정된 범위에서 조건을 만족하는 주차장을 찾지 못한 경우 상기 조건의 범위를 넓힐 수 있다. 상기 결정부(222)는 검색된 복수의 주차장을 상기 조건에 따라 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 결정부(222)가 선호도 점수를 평가할 때, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 선호도에 따라 가중치를 달리하여 검색된 복수의 주차장의 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 결정부(222)는 사용자의 선택에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 결정부(222)는 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 결정부(222)는 사용자의 주차장 선택 결과들을 수집해 패턴을 학습하고, 사용자의 선호도에 각각의 조건이 미치는 상대적 영향 정도를 가중치로 환산할 수 있다.The determination unit 222 may update the destination by specifying the target parking lot based on a preset condition of the found parking lot near the destination using the parking space information. The condition may include distance from the destination, parking fee, size of parking space. The condition may include the user's preference information formed by learning the user's driving habits and selected parking lot information. Each of the above conditions may be divided into a plurality of ranges. If a parking lot that satisfies the condition is not found within the set range of the condition, the range of the condition may be widened. The determination unit 222 may evaluate a user preference score of the plurality of found parking lots according to the condition. When the determination unit 222 evaluates the preference score, the user preference scores of the plurality of found parking lots may be evaluated by varying weights of conditions such as distance from the destination, parking fee, and size of the parking space according to the user's preference. . The determination unit 222 may weight the conditions according to a user's selection. The determination unit 222 may collect the parking lot selection result data of the user and give weight to the conditions. The determination unit 222 may collect the parking lot selection results of the user to learn the pattern, and convert the relative degree of influence of each condition on the user's preference into a weight.

상기 결정부(222)는 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정해 상기 내비게이션 단말(210)에서 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 이동 중에 상기 주차 공간 정보의 변동사항을체크해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다. 상기 결정부(222)는상기 목적지 주변의 주차장을 검색하고, 주차 가능 공간이 있는 주차장 중 기설정된 조건에 따른 점수를 평가할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 점수가 가장 높은 주차장으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 수신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 이용해 주차장의 상태 변화를 감지할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 목적지로 이동 중에 기 특정된 주차장이 이용 불가로 상태가 변경된 경우 주차 가능 공간이 있고, 점수가 높은 다른 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 목적지로 설정된 주차장보다 점수는 높으나 주차 불가 상태였던 주차장이 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장이 복수인 경우 점수가 가장 높은 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다.The determination unit 222 may use the parking space information to update the destination in the navigation terminal 210 by specifying a parking lot except for a parking lot having no empty parking space. The determination unit 222 may check the change of the parking space information while moving and repeatedly check whether parking is possible, and re-specify and guide the target parking lot when the state is changed to not parking or available for parking. The determination unit 222 may search a parking lot around the destination and evaluate a score according to a predetermined condition among the parking lots having a parking available space. The determination unit 222 may update the destination to the parking lot with the highest score. The determination unit 222 may receive the parking space information while moving to the destination. The determination unit 222 may detect a state change of the parking lot using the parking space information while moving to the destination. The determination unit 222 may update a destination to another parking lot having a parking available space and having a high score when a predetermined parking lot is changed to unavailable while moving to the destination. The determination unit 222 may update the destination to a parking lot having a higher score than the parking lot set as the destination, but the parking lot, which was not available to the parking lot, is changed to the parking available state. The determination unit 222 may update a destination to a parking lot having the highest score when there are a plurality of parking lots having a high score that becomes a parking available state when the parking state is changed to a parking available state.

상기 통신부(213)는 상기 내비게이션 단말(210) 및 상기 주차관리부(230)와 데이터를 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 내비게이션 단말(210)과 목적지, 주차 여부, 조건 정보를 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 주차관리부(230)와 주차 공간 정보를 주고 받을 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주기적으로 갱신되어 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 상기 주차관리부(230)가 주차공간을 예약 확보하게 할 수 있다.The communication unit 213 may exchange data with the navigation terminal 210 and the parking management unit 230. The communication unit 213 may exchange a destination, a parking status, and condition information with the navigation terminal 210. The communication unit 213 may exchange parking space information with the parking management unit 230. The parking space information may be periodically updated and received. The communication unit 213 may allow the parking management unit 230 to reserve a parking space when the estimated arrival time of the user or the distance remaining to the destination is less than or equal to a threshold value.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리부의 블록도이다.5 is a block diagram of a parking management unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리부(230)는 주차 공간 정보부(231), 예약부(232) 및 통신부(233)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the parking management unit 230 according to an embodiment of the present invention may include a parking space information unit 231, a reservation unit 232, and a communication unit 233.

상기 주차 공간 정보부(231)는 상기 제어부(220)에 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공할 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주차장의 위치, 주차장의 이름, 주차장의 주차 공간의 크기, 주차장의 주차 요금, 주차장의 주차 가능 차량 수를 포함할 수 있다.The parking space information unit 231 may provide parking space information to the controller 220 and update and provide the parking space information in real time. The parking space information may include the location of the parking lot, the name of the parking lot, the size of the parking space of the parking lot, the parking fee of the parking lot, and the number of available parking lots of the parking lot.

상기 주차 공간의 크기는 정확한 수치적 값을 포함할 수 있고, 기준에 따라 대, 중, 소로 구분될 수 있다. 상기 주차 요금은 각 주차장의 요금기준에 따른 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 요금은 2시간 주차시 발생 요금을 기준으로 설정될 수 있다.The size of the parking space may include an accurate numerical value and may be divided into large, medium, and small according to a criterion. The parking fee may provide information according to a fee standard of each parking lot. The parking fee may be set based on a fee generated when parking for 2 hours.

상기 예약부(232)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.The reservation unit 232 may reserve a parking space when the estimated arrival time of the user or the remaining distance to the destination is less than or equal to a threshold value.

상기 예약부(232)는 상기 사용자의 예상 도착 시간이 5분 이하로 남은 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 예약부(232)는 상기 사용자가 남은 거리가 2km 이내인 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차 공간 정보부(231)는 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이상인 경우 상기 제어부(220)의 요청에 따라 갱신된 주차 공간 정보를 상기 통신부(233)를 통해 제공할 수 있다. 상기 주차관리부(230)가 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이하인 경우에만 주차공간을 확보하기 때문에 주차장 입장에서도 손실을 최소화 하고 수익을 최대화 할 수 있다. The reservation unit 232 may reserve and secure a specific parking space when the estimated arrival time of the user remains less than 5 minutes. The reservation unit 232 may reserve and secure a specific parking space when the remaining distance of the user is within 2 km. The parking space information unit 231 may provide the parking space information updated at the request of the controller 220 through the communication unit 233 when the estimated arrival time and the remaining distance are greater than or equal to a threshold value. Since the parking management unit 230 secures the parking space only when the estimated arrival time and the remaining distance are less than or equal to the threshold value, the parking management unit 230 may minimize the loss and maximize the profit even in the parking lot.

도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션방법의 알고리즘도이다. 6 is an algorithm of a parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은 차량 탑승 후 내비게이션을 구동하면 사용자로부터 목적지를 입력 받을 수 있다.Referring to FIG. 6, in the parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present disclosure, when a navigation device is driven after a vehicle is boarded, a destination may be input from a user.

목적지를 입력 받으면 내비게이션 단말(210)에서 도착 예상시간을 계산하고, 주차 여부를 입력 받을 수 있다.When the destination is input, the navigation terminal 210 may calculate an estimated arrival time and receive an input of parking.

상기 주차 여부에서 주차를 선택하지 않는 경우 바로 목적지로 안내를 시작하고, 주차를 선택하면 목적지 주변의 주차 공간을 검색하고 선택한 뒤, 선택된 상기 주차 공간으로 안내를 시작할 수 있다.If the parking is not selected whether the parking is selected, the guide can be immediately started to the destination. If the parking is selected, the parking space around the destination can be searched and selected, and the guide can be started to the selected parking space.

안내 중간에도 반복적으로 주차 가능 여부를 판단하여 주차가 불가능다면, 새로운 주차 공간을 검색하여 안내하고, 주차가 가능하다면 주차 위치로 안내를 한다. If parking is not possible by repeatedly determining whether parking is possible in the middle of the guide, a new parking space is searched for and guided.

사용자가 경로를 취소하면 목적지 입력 단계로 돌아가고, 취소하지 않으면 주차 완료시까지 안내를 계속하여 주차를 완료하면 목적지에 도착하여 안내가 종료될 수 있다.If the user cancels the route, the user returns to the destination input step. If the user does not cancel the route, the guidance is continued until the parking is completed.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법의 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은 상기 내비게이션 단말(210), 제어부(220) 및 주차관리부(230)를 포함하는 주차장 안내 내비게이션 시스템에 의해 수행될 수 있다. The parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present invention may be performed by the parking lot guide navigation system including the navigation terminal 210, the controller 220, and the parking manager 230.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 주차 공간 정보를 이용해 목적지 근처의 주차장을 검색하는 단계(S710)를 포함할 수 있다.The parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present invention may include setting a path to a destination received at the departure point, and searching for a parking lot near the destination using the parking space information (S710).

S710 단계에서, 상기 내비게이션 단말(210)은 사용자로부터 목적지를 입력 받을 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 출발지로부터 입력 받은 상기 목적지로 향하는 경로를 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 탐색해 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 수집할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 사용하는 복수의 사용자들의 이동 정보를 이용해 실시간 교통 정보를 획득할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 이용하는 사용자들의 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보를 수집해 빅데이터로 활용하여 실시간 교통 정보를 생성할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)는 상기 실시간 교통 정보에 따라 경로를 설정 및 변경하고, 경로에 따라 사용자의 진로를 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 일정 주기마다 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 사용자의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 출발지는 현재위치를 포함할 수 있다. 사용자가 출발지를 별도로 설정하지 않는 경우 상기 출발지는 현재위치로 설정될 수 있다.In operation S710, the navigation terminal 210 may receive a destination from a user. The navigation terminal 210 may set and guide a route to the destination received from a departure point. The navigation terminal 210 may search for, set, and guide a route to the destination using real-time traffic information. The navigation terminal 210 may collect real-time traffic information. The navigation terminal 210 may obtain real-time traffic information using the movement information of a plurality of users using the navigation terminal 210. The navigation terminal 210 may generate real-time traffic information by collecting location, movement direction, and movement speed information of users using the navigation terminal 210 as big data. The navigation terminal 210 may set and change a route according to the real-time traffic information, and guide a user's course according to the route. The navigation terminal 210 may re-discover the route to the destination using real-time traffic information at regular intervals. The navigation terminal 210 may re-discover the route to the destination using real-time traffic information at the request of the user. The starting point may include the current location. If the user does not separately set the starting point, the starting point may be set as the current position.

S710 단계에서, 상기 제어부(220)는 사용자에 주차 여부에 대한 질문을 출력하고, 사용자의 응답을 입력 받을 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차 여부를 사용자의 선택에 따라 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자가 목적지에 주차를 한다고 판단한 경우 상기 내비게이션 단말(210)이 사용자를 주차장으로 안내하도록 할 수 있다.In operation S710, the controller 220 may output a question about whether the user parks the vehicle and may receive a response of the user. The controller 220 may determine whether the user parks according to the user's selection. The controller 220 may determine whether the user parks using the driving pattern of the user and the visit pattern information of the input destination. The control unit 220 may allow the navigation terminal 210 to guide the user to the parking lot when it is determined that the user parks at the destination.

S710 단계에서, 상기 제어부(220)는 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색할 수 있다.상기 주차관리부(230)는 상기 제어부(220)에 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공할 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주차장의 위치, 주차장의 이름, 주차장의 주차 공간의 크기, 주차장의 주차 요금, 주차장의 주차 가능 차량 수를 포함할 수 있다.In operation S710, the controller 220 may search for a parking lot near the destination using parking space information. The parking manager 230 provides parking space information to the controller 220 and the parking space information. Can be updated and provided in real time. The parking space information may include the location of the parking lot, the name of the parking lot, the size of the parking space of the parking lot, the parking fee of the parking lot, and the number of available parking lots of the parking lot.

상기 주차 공간의 크기는 정확한 수치적 값을 포함할 수 있고, 기준에 따라 대, 중, 소로 구분될 수 있다. 상기 주차 요금은 각 주차장의 요금기준에 따른 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 요금은 2시간 주차시 발생 요금을 기준으로 설정될 수 있다.The size of the parking space may include an accurate numerical value and may be divided into large, medium, and small according to a criterion. The parking fee may provide information according to a fee standard of each parking lot. The parking fee may be set based on a fee generated when parking for 2 hours.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은기설정된 조건에 따라 상기 검색된 주차장 중 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.The parking lot guide navigation method according to an embodiment of the present disclosure may include updating a destination by specifying a target parking lot among the searched parking lots according to a preset condition (S720).

S720 단계에서, 상기 제어부(220)는 상기 주차 공간으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다.상기 제어부(220)는 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 조건은 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다. 상기 조건은 사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보를 포함할 수 있다. 상기 조건은 각각 복수의 범위로 구분될 수 있다. 상기 조건의 설정된 범위에서 조건을 만족하는 주차장을 찾지 못한 경우 상기 조건의 범위를 넓힐 수 있다. 상기 제어부(220)는 검색된 복수의 주차장을 상기 조건에 따라 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)가 선호도 점수를 평가할 때, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 선호도에 따라 가중치를 달리하여 검색된 복수의 주차장의 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 선택에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과들을 수집해 패턴을 학습하고, 사용자의 선호도에 각각의 조건이 미치는 상대적 영향 정도를 가중치로 환산할 수 있다.In operation S720, the controller 220 may update the destination to the parking space. The controller 220 may specify the target parking lot according to a preset condition and update the destination. The condition may include distance from the destination, parking fee, size of parking space. The condition may include the user's preference information formed by learning the user's driving habits and the selected parking lot information. Each of the above conditions may be divided into a plurality of ranges. If a parking lot that satisfies the condition is not found within the set range of the condition, the range of the condition may be widened. The controller 220 may evaluate a user preference score of the searched plurality of parking lots according to the condition. When the controller 220 evaluates the preference score, the user preference scores of the plurality of found parking lots may be evaluated by varying weights of conditions such as distance from a destination, parking fee, and size of the parking space according to the user's preference. The controller 220 may weight the conditions according to a user's selection. The controller 220 may collect the parking lot selection result data of the user and give weight to the conditions. The controller 220 may collect the parking lot selection results of the user to learn a pattern, and convert the relative influence of each condition on the user's preference into a weight.

S720 단계에서, 상기 제어부(220)는 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다. 상기 제어부(220)는상기 목적지 주변의 주차장을 검색하고, 주차 가능 공간이 있는 주차장 중 기설정된 조건에 따른 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 점수가 가장 높은 주차장으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 수신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 이용해 주차장의 상태 변화를 감지할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 기 특정된 주차장이 이용 불가로 상태가 변경된 경우 주차 가능 공간이 있고, 점수가 높은 다른 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 목적지로 설정된 주차장보다 점수는 높으나 주차 불가 상태였던 주차장이 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장이 복수인 경우 점수가 가장 높은 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다.In operation S720, the controller 220 may update the destination by specifying a parking lot except for the parking lot having no empty parking space using the parking space information. The controller 220 may repeatedly check whether parking is possible using the parking space variation information during movement, and re-specify and guide the target parking lot when the state is changed to not parking or available for parking. The controller 220 may search a parking lot around the destination and evaluate a score according to a preset condition among the parking lots having a parking space. The controller 220 may update the destination to the parking lot having the highest score. The controller 220 may receive the parking space information while moving to the destination. The controller 220 may detect a state change of a parking lot using the parking space information while moving to the destination. The controller 220 may update a destination to another parking lot having a parking available space and having a high score when a predetermined parking lot is changed to unavailable while moving to the destination. The control unit 220 may update the destination to a parking lot having a higher score than the parking lot set as the destination but the parking lot, which was not available, changed to the parking available state. The controller 220 may update the destination to a parking lot having the highest score when there are a plurality of parking lots having a high score that becomes a parking available state when the parking state is changed to a parking available state.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 단계(S730)를 포함할 수 있다.The parking lot guidance navigation method according to an embodiment of the present invention may include a step (S730) of guiding to the destination according to the route.

S730 단계에서, 상기 내비게이션 단말(210)은 상기 목적지로 사용자를 안내할 수 있다.In operation S730, the navigation terminal 210 may guide the user to the destination.

S730 단계에서, 상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.In operation S730, the parking management unit 230 may reserve a parking space when the estimated arrival time of the user or the remaining distance to the destination is less than or equal to a threshold value.

상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간이 5분 이하로 남은 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 사용자가 남은 거리가 2km 이내인 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이상인 경우 상기 제어부(220)의 요청에 따라 갱신된 주차 공간 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차관리부(230)가 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이하인 경우에만 주차공간을 확보하기 때문에 주차장 입장에서도 손실을 최소화 하고 수익을 최대화 할 수 있다. The parking management unit 230 may reserve and secure a specific parking space when the estimated arrival time of the user remains less than 5 minutes. The parking management unit 230 may reserve and secure a specific parking space when the remaining distance of the user is within 2 km. The parking manager 230 may provide updated parking space information at the request of the controller 220 when the estimated arrival time and the remaining distance are greater than or equal to a threshold. Since the parking management unit 230 secures the parking space only when the estimated arrival time and the remaining distance are less than or equal to the threshold value, the parking management unit 230 may minimize the loss and maximize the profit even in the parking lot.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통 상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (10)

출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 네비게이션 단말;
주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공하는 주차관리부; 및
상기 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색하고 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정하고, 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내하고,
상기 조건은,
사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보에 따른 선호도 점수를 포함하고,
상기 선호도 점수는,
상기 제어부가 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 패턴을 학습하여 사용자의 선호도에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여하여 평가하고,
상기 주차관리부는,
상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보하는 주차장 안내 내비게이션 시스템.
A navigation terminal for setting a route from an origin to a destination and guiding the route according to the route;
A parking management unit providing parking space information and updating and providing the parking space information in real time; And
And a controller for searching a parking lot near the destination using the parking space information and specifying a target parking lot according to a preset condition to update the destination.
The control unit,
When the user decides whether to park the car by using the driving pattern of the user or the visited pattern information of the input destination, repeatedly checks whether the parking is possible by using the parking space change information during the movement, and when the state is changed to not available or available for parking. Re-specify and guide the purpose parking lot
The condition is
It includes a preference score according to the user's preference information formed by learning the user's driving habits, selected parking lot information,
The preference score is,
The controller collects the parking lot selection result data of the user for conditions such as distance from the destination, parking fee, size of the parking space, and learns a pattern to weight and evaluate the conditions according to the user's preference.
The parking management unit,
And a parking lot guidance navigation system that reserves a parking space when the estimated arrival time of the user or the remaining distance to the destination is less than or equal to a threshold value.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정하는 주차장 안내 내비게이션 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
The parking lot guidance navigation system which specifies a parking lot except the parking lot which does not have an empty parking space using the said parking space information.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정하고, 주차 공간 정보를 이용해 목적지 근처의 주차장을 검색하는 단계;
기설정된 조건에 따라 상기 검색된 주차장 중 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 단계; 및
상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 단계;를 포함하고,
상기 목적지 갱신 단계는,
이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내하는 단계; 및
상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보하는 단계;를 포함하고,
상기 조건은,
사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보에 따른 선호도 점수를 포함하고,
상기 선호도 점수는,
목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 패턴을 학습하여 사용자의 선호도에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여하여 평가하는 주차장 안내 내비게이션 방법.
Setting a route from the starting point to the input destination, determining whether the user parks using the driving pattern of the user and the visiting pattern of the input destination, and searching the parking lot near the destination using the parking space information;
Specifying a destination parking lot among the searched parking lots and updating the destination according to a preset condition; And
Guiding to the destination along the route;
The destination update step,
Repeatedly checking whether parking is possible using the parking space variation information during movement, and re-specifying and guiding the target parking lot when the state is changed to not parking or available parking; And
And securing a parking space when the estimated time of arrival of the user or the remaining distance to the destination is less than or equal to a threshold value.
The condition is
It includes a preference score according to the user's preference information formed by learning the user's driving habits, selected parking lot information,
The preference score is,
A parking guide navigation method for evaluating a condition such as distance from a destination, a parking fee, and a size of a parking space by collecting a parking lot selection result data of a user, learning a pattern, and weighting the conditions according to a user's preference.
제6항에 있어서,
상기 주차장 검색 단계는,
상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차 공간을 특정하는 주차장 안내 내비게이션방법.


The method of claim 6,
The parking lot search step,
A parking lot guidance navigation method for specifying a parking space except for a parking space in which there is no empty parking space using the parking space information.


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