KR102025723B1 - Golf hitting analysis apparatus, golf training system using the apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a golf strike analysis apparatus, which enables virtual golf practice by allowing a user to recognize the direction and strength of a golf ball through a simple device when the user hits the golf ball, and to a golf training system using the same and a method thereof. The present invention provides a strike analysis apparatus using, as a measurement means, only impact amount measurement sensors capable of accurately measuring the amount of impact. When only a single device is arranged, the trajectory of the golf ball can be predicted by simply measuring the direction and strength of hitting of the golf ball without additional installation, thereby improving installation convenience and reducing costs. In addition, virtual golf practice can be provided through a user terminal by wirelessly connecting the strike analysis apparatus with the user terminal, and a high-quality strike analysis and a game can be performed only with a simple strike analysis apparatus by reflecting an environment generated in the field.

Description

골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법{Golf hitting analysis apparatus, golf training system using the apparatus and method thereof}Golf hitting analysis apparatus, golf training system using the apparatus and method

본 발명은 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 골프공을 타격하는 경우 골프공의 방향과 세기를 간단한 장치를 통해서 파악하도록 하여 가상 골프 연습이 가능하도록 한 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf hitting analysis device, a golf practice system and method using the same, in particular when hitting the golf ball to determine the direction and strength of the golf ball through a simple device golf hit analysis to enable the virtual golf practice A device, a golf practice system and method using the same.

골프에 대한 관심이 높아지면서 다양한 골프 연습 장치들이 등장하고 있으며, 좁은 곳에서도 효과적으로 골프를 즐길 수 있도록 스윙과 퍼팅 동작을 센싱하여 골프 자세를 교정하도록 하거나 필드에서 게임을 즐기는 것처럼 가상의 필드 환경을 제공하는 방법들도 널리 알려져 있다.As golf interest increases, a variety of golf practice devices are emerging, and the swing and putting motions can be sensed to correct golf posture or play a game on the field so that golf can be enjoyed effectively even in a narrow place. Methods are also well known.

가장 일반적인 방식은 카메라를 통해서 골프공의 궤적을 추적하여 골프 연습이나 가상 게임을 즐일 수 있도록 하는 방식이지만 카메라를 통해서 작은 골프공의 궤적을 추적하기 위하여 조도를 낮추어 주변 환경과 특정 색상의 골프공을 구분할 수 있도록 하고 있어 환경적 제약이 있고, 시력이 좋지 않은 사용자는 정확한 타격이 어려운 불편함이 있다.The most common method is to track the trajectory of the golf ball through the camera so that you can enjoy golf practice or virtual games. There are environmental constraints to distinguish, and the user with poor eyesight has the inconvenience of difficult to hit correctly.

특히, 카메라 만으로 정확한 타격 확인이 어렵기 때문에 스윙 위치에 센서를 구성하여 추가 정보를 확인하는 등의 부가적인 장치를 이용하고 있어 연습장 구성이 복잡하고 설치 비용이 높은 문제점이 있다.In particular, since it is difficult to check the exact hitting by the camera alone, there is a problem that the configuration of the exercise book is complicated and the installation cost is high because additional devices such as configuring the sensor at the swing position to check additional information are used.

이를 해결하기 위하여 한국 공개특허 제10-2006-0082350호, 가상 골프 게임 시스템은 골프공 크기의 충격을 감지할 수 있는 단위 셀이 매트릭스 형태로 배치되며, 빔 프로젝터를 통해 제공되는 가상 게임이 표시되는 스크린을 마련하고 공을 타격하는 티에 공의 유무를 판단하는 센서를 두어 타격 시점과 충격 시점의 시간 차이를 통해서 타격 속도를 측정하고, 타격된 셀의 위치를 파악하여 골프공의 궤적을 예측하는 시스템이 제시되었다. 하지만 이러한 시스템에 적용되는 스크린은 그 제조가 어렵고 제조 비용이 대단히 높으며, 스크린 형태로 얇으며 유연한 재질이 사용되어야 하는 충격 센서의 정밀도가 낮아 실제 충격량을 정확히 산출하지 못하므로 추가적인 타격 시점을 확인하여 공의 속도를 파악한 후 충격량 측정치를 보상하기 위한 티 센서가 반드시 필요한 한계가 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-2006-0082350, a virtual golf game system, wherein unit cells capable of detecting an impact of a golf ball size are arranged in a matrix form, and a virtual game provided through a beam projector is displayed. A system that prepares a screen and puts a sensor on the tee hitting the ball to measure the speed of the ball through the time difference between the point of impact and the point of impact, and estimates the trajectory of the golf ball by identifying the location of the hit cell. This has been presented. However, the screens applied to these systems are difficult to manufacture and have a very high manufacturing cost, and due to the low precision of the shock sensor, which requires a thin, flexible material in the form of a screen, the actual impact amount cannot be accurately calculated. After grasping the speed, the tee sensor is required to compensate for the impact measurement.

따라서, 설치와 이동이 간단하며 비용이 낮은 장치를 통해 정확한 타격 분석이 가능하다고 보기에는 비용이 너무 높고 설치가 복잡한 한계가 있다.Therefore, there is a limit that is too expensive and complicated to install, because it is easy to install and move, and accurate impact analysis is possible with a low cost device.

다른 방식으로 한국 공개특허 제10-2001-0073639호, 모의 골프 경기 장치와 네트워크를 이용한 모의 골프 경기 시스템 및 경기 방법 역시 타격 위치를 확인할 수 있도록 전극들이 교차 배치된 표적막과, 골프공의 타격 시점을 확인하기 위한 마이크를 구성한 후 , 골프공이 타격되는 소리가 발생되는 시점에서 골프공이 표적막을 타격하는 시점 간의 시간 차를 확인하여 골프공의 속도를 예측하고, 표적막에 구성되는 전극들이 공에 의해 접촉되는 위치를 파악하여 골프공의 방향을 확인하는 방식을 이용한다. 따라서, 이러한 방법 역시 표적막을 설치해야 하고 별도의 타격 측정 센서를 타격 지점에 구성해야 하므로 설치가 복잡한 한계가 존재하며, 실제 표적막에 대한 타격 강도는 측정되지 않으므로 비교적 오차가 큰, 짧은 거리의 속도 측정만으로 비거리를 예상해야 하는 문제가 있다. In another method, Korean Patent Publication No. 10-2001-0073639, a simulated golf game system and a game method using a simulated golf game device and a network, also includes a target membrane in which electrodes are intersected so as to determine the location of the hit, and a golf ball hitting time point. After configuring the microphone to confirm the time, the time difference between the time the golf ball hits the target membrane at the time when the sound of the golf ball is hit to predict the speed of the golf ball, the electrodes formed on the target membrane by the ball Use the method of checking the direction of the golf ball by grasping the contact position. Therefore, this method also has a complex limitation in that the target membrane must be installed and a separate impact measuring sensor must be configured at the impact point, and since the impact strength against the actual target membrane is not measured, a short distance speed is relatively large. There is a problem that the distance must be estimated only by measuring.

이와 같이 종래 방식은 카메라와 추가적인 센서들을 이용하거나, 비용이 많이 발생하고 제조가 어려운 센서 매트릭스 스크린과 타격 시점 확인용 센서를 이용하거나, 비거리 측정 오차가 발생하는 단순 위치 확인용 표적막과 타격 시점 확인용 센서를 이용하기 때문에 설치가 복잡하거나 비용이 높거나, 정확도가 낮은 한계가 있다. 특히, 이러한 스크린 설치 방식들은 스윙에 대한 측정은 어느정도 가능하지만 정밀도가 높은 퍼팅을 측정하기는 어렵기 때문에 별도의 퍼팅 측정 장비들이 필요하며, 공의 회전에 따른 드로우, 훅, 페이드, 슬라이스와 같은 실질적인 타격 상태를 파악하기 어려워 간단한 게임 정도만 가능할 뿐, 골프 습관에 대한 분석과 어드바이스 제공이라거나 이러한 습관에 따른 미스나 의도적 회전을 게임에 반영하지 못하는 한계가 있다.As such, the conventional method uses a camera and additional sensors, uses a costly and difficult to manufacture sensor matrix screen and a hitting point sensor, or checks a target position and a hitting point for a simple positioning that a flying distance measurement error occurs. Because of the use of sensors, installation is complicated, expensive, or low accuracy. In particular, these screen-mounting methods require some measure of swing, but it is difficult to measure high-precision putts, which requires separate putting measuring equipment, and the practical application of draw, hook, fade, and slice as the ball rotates. It is difficult to grasp the hitting state, so only a simple game is possible, and there is a limit in analyzing the golf habits and providing advice or failing to reflect misses or intentional rotations according to these habits.

따라서, 설치가 간단하고 비용이 낮으면서도 정확하게 골프공의 궤적과 타격의 세기를 측정하는 장치에 대한 요구가 높아지고 있고, 간단한 장치를 통해서 실제와 유사한 가상의 골프 게임을 즐기거나 타격 습관에 대한 코칭을 받을 수 있도록 하는 시스템에 대한 요구도 높아지고 있는 실정이다.Therefore, there is an increasing demand for a device that is simple to install, low in cost, and accurately measures the trajectory and hitting strength of a golf ball, and enjoys a virtual game of golf or coaches on a hitting habit through a simple device. There is an increasing demand for a system that can receive.

한국 공개특허 제10-2006-0082350호 [가상 골프 게임 시스템]Korean Patent Publication No. 10-2006-0082350 [Virtual Golf Game System] 한국 공개특허 제10-2001-0073639호 [모의 골프 경기 장치와 네트워크를 이용한 모의 골프 경기 시스템 및 경기 방법]Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-0073639 [A simulation golf game system and game method using a simulation golf game device and network]

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 정확한 충격량 측정이 가능한 충격량 측정 센서들 만을 측정 수단으로 하는 타격 분석 장치를 제공하는 것으로 단일 장치만 배치하면 추가 설치 없이 간단히 골프공의 타격 방향과 세기를 측정하여 골프공의 궤적을 예측할 수 있도록 함으로써 설치 편의성을 높이고 비용을 낮출 수 있도록 함과 아울러, 이러한 타격 분석 장치를 무선으로 사용자 단말과 연결하는 것으로 사용자 단말을 통해 가상 골프 연습을 제공하고, 필드에서 발생되는 환경을 반영하도록 하여 간단한 타격 분석 장치 만으로 고품질 타격 분석과 게임 진행이 가능하도록 한 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. An object of the embodiments of the present invention for improving the above-described problem is to provide a blow analysis device using only the impact amount measuring sensors capable of measuring the exact amount of impact as a measuring means, simply by arranging a single device and without the installation direction of the golf ball simply By measuring the strength and predicting the trajectory of the golf ball, it is possible to increase installation convenience and lower costs, and provide a virtual golf practice through the user terminal by wirelessly connecting such a hit analysis device with the user terminal. The present invention provides a golf hitting analysis device, a golf practice system and method using the same, which allows high quality hitting analysis and game progress with only a simple hitting analysis device by reflecting the environment generated in the field.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 정확한 충격량 측정 센서들이 배치된 타격 분석 장치를 제공하는 것으로 스윙 뿐만 아니라 정밀한 측정이 필요한 퍼팅에 대해서도 정확한 타격 분석이 가능하도록 한 단일의 타격 분석 장치를 제공함으로써 설치 편의성을 높이고 비용을 낮추면서도 스윙과 퍼팅에 대한 연습이 모두 가능하도록 한 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide a blow analysis device in which accurate impact amount measuring sensors are disposed, thereby providing convenience of installation by providing a single blow analysis device that enables accurate blow analysis not only for a swing but also for a putt requiring precise measurement. The present invention provides a golf hitting analysis device, a golf practice system and method using the same, which enables both swing and putting exercises while increasing costs and lowering costs.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 정확한 충격량 측정 센서들을 배치하고 이들을 상호 연결하여 충격량이 공의 위치와 회전에 따라 분산되도록 한 타격 분석 장치를 제공함으로써 충격량 측정 센서만으로 정확한 충격 위치 파악과 충격량 분석에 따른 공의 타격 세기와 공의 회전 방향과 정도를 확인하도록 하여 골프 습관을 코칭하거나 미스 혹은 의도적인 공의 회전 정도를 파악할 수 있도록 하며, 이러한 공의 회전을 가상 환경에 반영할 수 있도록 한 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide an impact analysis device in which the impact amount measurement sensors are disposed and interconnected so that the impact amount is distributed according to the position and rotation of the ball. The golf striking can be used to check the strength of the ball and the direction and degree of rotation of the ball, so that coaching habits can be identified, or the degree of rotation of the miss or intentional ball can be reflected, and the golf can be reflected in the virtual environment. It is to provide an analysis device, a golf practice system and method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치는 골프공 타격 지점에 대응되어 복수로 설치되는 충격량 측정 센서들과, 상기 충격량 측정 센서들과 연결되어 충격량에 따른 전기적 신호를 수집하여 이를 디지털 값으로 변환하는 입출력부와, 입출력부에서 디지털 값으로 변환된 충격량 측정 센서들의 측정 값들을 통해 골프공의 비거리와 방향을 포함하는 타격 분석 결과를 연산하여 제공하는 연산부와, 외부 사용자 단말과 기 설정된 통신 방식으로 연결되어 연산부에서 연산된 타격 분석 결과를 제공하는 통신부와, 입출력부를 통해 변환된 충격량 측정 센서들의 충격량 정보를 연산부에 제공하고, 연산부의 타격 분석 결과를 통신부에 제공하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the golf striking analysis apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to the impact amount measuring sensors and a plurality of impact amount measuring sensors installed corresponding to the golf ball hitting point, according to the impact amount An input / output unit that collects an electrical signal and converts it into a digital value, and an operation unit that calculates and provides a hit analysis result including a distance and direction of a golf ball through the measured values of impact measurement sensors converted from the input / output unit to a digital value; The communication unit provides an impact analysis result calculated by the operation unit connected to the external user terminal through a preset communication method, and provides the impact amount information of the impact amount measurement sensors converted through the input / output unit to the operation unit, and provides the impact analysis result of the operation unit to the communication unit. It includes a control unit for providing.

일례로서, 제어부와 연결되어 타격 분석 결과를 표시하는 표시부, 사용자의 입력에 따른 신호를 생성하여 제어부에 제공하여 제어부가 통신부의 통신을 설정하거나, 분석 동작을 시작하도록 하거나, 연산부에 연산 파라미터를 변경하도록 하거나, 표시부의 표시 내용과 방식을 변경하도록 하는 인터페이스부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.For example, the display unit connected to the control unit to display the result of the hit analysis, generates a signal according to the user's input to provide the control unit to the control unit to set the communication of the communication unit, start the analysis operation, or change the calculation parameters in the operation unit The display device may further include at least one of an interface unit for changing the display content and the method of the display unit.

일례로서, 제어부는 상기 입출력부에 연결된 충격량 측정 센서들에 숫자 형식의 식별자를 할당하고, 연산부는 충격이 발생한 충격량 센서들의 식별자를 기준으로 타격 방향에 대한 정보를 연산하되, 복수 충격량 센서들에 충격이 발생하는 경우 충격이 발생한 충격량 센서들의 식별자 조합이나 식별자에 대한 산술 값을 방향에 대한 결과 값으로 제공할 수 있다.As an example, the control unit allocates an identifier in numerical form to the impact amount measuring sensors connected to the input / output unit, and the calculating unit calculates information on the impact direction based on the identifiers of the impact amount sensors in which the impact occurs, but impacts the plurality of impact amount sensors. In this case, the combination of the identifiers or the arithmetic value for the identifiers of the impact amount of the impact sensor can be provided as a result value for the direction.

일례로서, 충격량 측정 센서들은 골프공의 타격을 측정하는 센서부와 골프공의 타격에 따른 힘을 흡수하는 충격 흡수부를 포함할 수 있다.As one example, the impact amount measuring sensors may include a sensor unit for measuring the hit of the golf ball and a shock absorber for absorbing the force according to the hit of the golf ball.

일례로서, 충격량 측정 센서들을 전면, 측면, 후면 중 적어도 한 부분에서 상호 연결하는 충격 분산부를 더 포함하며, 상기 연산부는 충격 분산부에 의해 분산되는 충격량 측정 센서들의 충격량 분포 패턴을 통해 골프공의 회전에 대한 정보를 더 생성하여 타격 분석 결과로 제공할 수 있다.As an example, the apparatus further includes an impact spreader for interconnecting the impact amount measuring sensors at least one of a front side, a side surface, and a rear surface, and the calculation unit rotates the golf ball through the impact amount distribution pattern of the impact amount measuring sensors dispersed by the impact spreader. More information about can be generated and provided as a result of the hit analysis.

본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치를 이용한 골프 연습 시스템은 앞서 예시한 골프 타격 분석 장치와, 골프 타격 분석 장치의 통신부와 기 설정된 통신 방식을 통해 연결되며, 골프 타격 분석 장치를 통해 제공되는 타격 분석 결과를 수신하여 타격에 대한 방향과 비거리를 확인하여 사용자에게 제공하며, 골프공의 회전 정보가 타격 분석 결과에 포함되는 경우 회전에 대한 정보와 그에 따른 코칭 정보, 미스 여부 정보, 의도적 회전이 반영된 결과물 정보 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 포함한다.The golf practice system using the golf hitting analysis device according to another embodiment of the present invention is connected to the golf hitting analysis device and the communication unit of the golf hitting analysis device described above through a predetermined communication method, provided through the golf hitting analysis device Receives the result of the impact analysis, and confirms the direction and the distance of the hit to provide to the user, and if the rotation information of the golf ball is included in the impact analysis result information about the rotation and the corresponding coaching information, miss information, intentional rotation And a user terminal for providing at least one of the reflected result information to a user.

본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치를 이용한 골프 연습 방법은 골프 타격 분석 장치가 골프공 타격 지점에 대응되어 복수로 설치된 충격량 측정 센서들의 전기적 신호를 수집하여 디지털 값으로 변환하는 단계와, 골프 타격 분석 장치가 디지털 값으로 변환된 충격량 측정 센서들의 측정 값들을 통해 충격량 측정 센서들 중 적어도 하나 이상을 타격하는 골프공의 비거리와 방향을 포함하는 타격 분석 결과를 연산하는 단계와, 골프 타격 분석 장치가 기 설정된 통신 방식으로 연결된 사용자 단말에 연산된 타격 분석 결과를 제공하는 단계와, 상기 사용자 단말이 수신된 타격 분석 결과를 이용하여 코칭 정보나 타격 분석 결과가 반영된 골프 게임 정보를 제공하는 단계를 포함한다.Golf practice method using a golf hitting analysis device according to another embodiment of the present invention comprises the steps of the golf hitting analysis device to collect the electrical signal of the plurality of impact measuring sensors installed in correspondence to the golf ball hitting point and converting the digital value; Calculating, by the golf striking analysis device, a blow analysis result including a distance and a direction of a golf ball striking at least one or more of the impact amount measuring sensors through the measured values of the impact amount measuring sensors converted into digital values; Providing a calculated hit analysis result to a user terminal connected through a preset communication method, and providing the golf game information reflecting coaching information or hit analysis result using the received hit analysis result by the device; Include.

일례로서, 골프 타격 분석 장치는 충격량 측정 센서들을 전면, 측면, 후면 중 적어도 한 부분에서 상호 연결하는 충격 분산부를 더 포함하며, 상기 타격 분석 결과를 연산하는 단계는 충격 분산부에 의해 분산되는 충격량 측정 센서들의 충격량 분포 패턴을 통해 골프공의 회전에 대한 정보를 더 생성하여 타격 분석 결과로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example, the golf striking analysis device further includes an impact spreader interconnecting the impact amount measuring sensors in at least one of front, side, and rear surfaces, and the calculating of the impact analysis result may include measuring the amount of impact distributed by the impact spreader. The method may further include generating information about the rotation of the golf ball through the impact amount distribution pattern of the sensors and providing the result of the impact analysis.

본 발명 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법은 정확한 충격량 측정이 가능한 충격량 측정 센서들 만을 측정 수단으로 하는 타격 분석 장치를 제공하는 것으로 단일 장치만 배치하면 추가 설치 없이 간단히 골프공의 타격 방향과 세기를 측정하여 골프공의 궤적을 예측할 수 있도록 함으로써 설치 편의성을 높이고 비용을 낮출 수 있도록 함과 아울러, 이러한 타격 분석 장치를 무선으로 사용자 단말과 연결하는 것으로 사용자 단말을 통해 가상 골프 연습을 제공하고, 필드에서 발생되는 환경을 반영하도록 하여 간단한 타격 분석 장치 만으로 고품질 타격 분석과 게임 진행이 가능한 효과가 있다.Golf striking analysis device according to an embodiment of the present invention, the golf practice system and method using the same provides a striking analysis device using only the impact measurement sensors that can measure the exact amount of impact as a means to measure golf simply without additional installation By measuring the hit direction and strength of the ball to predict the trajectory of the golf ball, it is possible to increase installation convenience and lower costs. In addition, by connecting such a hit analysis device wirelessly to the user terminal, the virtual golf can be connected to the user terminal. By providing practice and reflecting the environment generated in the field, it is possible to perform high quality hit analysis and game progress with only a simple hit analysis device.

본 발명 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법은 정확한 충격량 측정 센서들이 배치된 타격 분석 장치를 제공하는 것으로 스윙 뿐만 아니라 정밀한 측정이 필요한 퍼팅에 대해서도 정확한 타격 분석이 가능하도록 한 단일의 타격 분석 장치를 제공함으로써 설치 편의성을 높이고 비용을 낮추면서도 스윙과 퍼팅에 대한 연습이 모두 가능한 효과가 있다.Golf striking analysis device according to an embodiment of the present invention, golf practice system and method using the same to provide a striking analysis device with accurate impact measurement sensors arranged to enable accurate striking analysis not only for swing but also for putting that requires precise measurement. By providing a single blow analysis device, both swing and putting practice can be performed while increasing installation convenience and lowering costs.

본 발명 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법은 정확한 충격량 측정 센서들을 배치하고 이들을 상호 연결하여 충격량이 공의 위치와 회전에 따라 분산되도록 한 타격 분석 장치를 제공함으로써 충격량 측정 센서만으로 정확한 충격 위치 파악과 충격량 분석에 따른 공의 타격 세기와 공의 회전 방향과 정도를 확인하도록 하여 골프 습관을 코칭하거나 미스 혹은 의도적인 공의 회전 정도를 파악할 수 있도록 하며, 이러한 공의 회전을 가상 환경에 반영할 수 있는 효과가 있다.Golf striking analysis device according to an embodiment of the present invention, golf practice system and method using the same by measuring the impact amount by arranging accurate impact amount measuring sensors and interconnecting them so that the impact amount is distributed according to the position and rotation of the ball impact measurement Only the sensor can be used to check the impact strength of the ball and the direction and degree of rotation of the ball according to the impact location analysis and the impact amount analysis, so that you can coach golf habits or determine the degree of miss or intentional ball rotation. There is an effect that can be reflected in the virtual environment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치를 이용한 골프 연습 시스템 및 그 동작 방식을 설명하는 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치의 예시 및 동작 방식을 설명하는 개념도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말의 골프 게임 과정을 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충격 분산부를 더 부가한 골프 타격 분석 장치의 구성 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 충격 분산부를 적용한 골프 타격 분석 장치의 골프공 회전 검출 방식을 설명하는 개념도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회전에 따른 충격량 측정 센서들의 출력 패턴 예시도.
도 8은 도 3에 도시된 충격량 측정 센서들에 충격 분산부를 적용한 경우의 충격량 측정 센서들의 출력 패턴 예시도.
1 is a conceptual diagram illustrating a golf practice system using the golf striking analysis apparatus and its operation method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a golf hitting analysis device according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating an example and operation method of the golf hitting analysis device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a golf game process of the user terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary configuration of a golf striking analysis device further adding an impact dispersion unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a golf ball rotation detection method of the golf striking analysis device to which the impact dispersion unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exemplary view of the output pattern of the impact amount measuring sensors according to the golf ball rotation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exemplary view of an output pattern of impact amount measuring sensors when the impact dispersion unit is applied to the impact amount measuring sensors shown in FIG. 3; FIG.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. The present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Technical terms used in the present invention are merely used to describe specific embodiments, it should be noted that it is not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art unless the present invention has a special meaning defined in the present invention, and is excessively comprehensive. It should not be interpreted in the sense of or in the sense of being excessively reduced. In addition, when a technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be properly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms used in the present invention include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the invention, and some of the components or some of the steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present invention may be used to describe components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

이하, 도 1 내지 도 8을 통해 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치, 이를 이용한 골프 연습 시스템 및 방법을 설명한다.Hereinafter, a golf striking analysis apparatus according to an embodiment of the present invention, a golf practice system and method using the same will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치를 이용한 골프 연습 시스템 및 그 동작 방식을 설명하는 개념도로서, 도시된 바와 같이 골프공(300)이 타격되는 목표 지점에 대응되어 복수로 설치된 충격량 측정 센서들(180)을 구비하여 골프공의 방향과 비거리를 분석한 후 그 분석 결과를 소정의 통신 방식으로 송신하는 타격 분석 장치(100)와, 타격 분석 장치(100)와 통신 연결되어 타격에 대한 분석 결과를 수신한 후 이를 이용하여 코칭 정보나 타격 분석 결과가 반영된 골프 게임 정보를 제공하는 사용자 단말(200)을 포함한다.1 is a conceptual diagram illustrating a golf practice system using the golf striking analysis apparatus and its operation method according to an embodiment of the present invention, as shown, a plurality of impact amount corresponding to the target point hit the golf ball 300 It is provided with the measurement sensors 180 to analyze the direction and the distance of the golf ball and transmits the analysis result in a predetermined communication method, and the blow analysis device 100 is in communication with the blow analysis device 100 And a user terminal 200 which provides the golf game information reflecting the coaching information or the hit analysis result using the received analysis result.

도시된 충격량 측정 센서들(180)은 각각 상이한 패턴이나 컬러로 표현될 수 있으며, 이러한 상이한 표현을 통해서 사용자가 원하는 목표를 향해 골프공(300)을 타격할 수 있도록 구성할 수 있다.The illustrated impact amount measuring sensors 180 may be expressed in different patterns or colors, respectively, and may be configured to hit the golf ball 300 toward a desired target through such different expressions.

이러한 충격량 측정 센서들(180)은 정확하고 정밀한 충격량 측정이 가능한 센서로 구성되는데, 스트레인 게이지, 압전센서, 기계 구조 센서, 이들을 활용한 로드셀, 가속도 센서, 충격(shock) 센서, 진동센서, 관성 센서, 힘 센서, 토크 센서, 자이로 센서, 피에조 센서, 터치 센서 등을 이용할 수 있고, 그 외에도 편주 센서, 속도 센서, 로터리 센서, 압력, 밀도, 부피에 관한 센서와 같은 다양한 종류의 센서들 중 하나 이상이 적용될 수 있다.The impact sensor 180 is composed of a sensor capable of measuring accurate and precise impact amount, strain gauge, piezoelectric sensor, mechanical structure sensor, load cell, acceleration sensor, shock sensor, vibration sensor, inertial sensor using them , Force sensors, torque sensors, gyro sensors, piezo sensors, touch sensors, etc., in addition to one or more of a variety of sensors, such as yaw sensors, speed sensors, rotary sensors, pressure, density, and volume sensors This can be applied.

한편, 타격된 골프공(300)이 과도하게 튕겨나가지 않도록 충격량 측정 센서들(180)은 골프공의 타격을 측정하는 센서부와 구체적으로 도시되지는 않았으나 골프공의 타격을 흡수하는 충격 흡수부로 구성될 수 있다. 혹은, 골프공의 타격을 흡수하는 충격 흡수부가 충격량 측정 센서들(180)이 설치되는 타격 분석 장치(100)의 설치 부분에 구성될 수도 있다. On the other hand, the impact amount measuring sensor 180 is composed of a sensor unit for measuring the impact of the golf ball and an impact absorbing unit for absorbing the impact of the golf ball, although not specifically shown so that the hit golf ball 300 is not bounced excessively Can be. Alternatively, the shock absorber for absorbing the hit of the golf ball may be configured in the installation portion of the hit analysis device 100 is installed the impact amount measuring sensors 180.

이러한 타격 분석 장치(100)는 충격량 측정 센서들(180)과 이하 도 2에 설명하는 내부 구성들이 포함되는 외부 케이스로 구성될 수 있으며, 단일한 장치로서 사용자가 원하는 위치에 쉽게 배치하고 이동할 수 있고, 미리 결정된 거리의 타격 위치에서 골프공(300)을 타격하여 타격 분석 장치(100)의 충격량 측정 센서들(180)을 맞추면 타격된 하나 이상의 충격량 측정 센서(180)의 센싱값을 통해 방향과 타격 세기에 따른 비거리 분석 결과를 타격 분석 결과로서 제공할 수 있다. The impact analysis device 100 may be configured of an impact case measuring sensors 180 and an outer case including the internal components described below with reference to FIG. 2, and may be easily disposed and moved to a desired position as a single device. When hitting the golf ball 300 at the hitting distance of a predetermined distance to match the impact amount measuring sensors 180 of the hit analysis device 100, the direction and strike through the sensing value of the at least one impact amount measuring sensor 180 hit The result of the distance analysis according to the intensity can be provided as a hit analysis result.

특히, 도시된 바와 같이 충격량 측정 센서들(180)이 정밀한 측정이 가능한 센서를 적용할 수 있는 구조이며, 지면과 밀착될 수 있는 구조이므로 골프공(30)에 대한 스윙 분석은 물론이고 퍼팅 분석도 가능하다.In particular, as shown, the impact sensor 180 is a structure that can be applied to the sensor capable of precise measurement, and the structure can be in close contact with the ground, as well as the swing analysis of the golf ball 30 as well as putting analysis It is possible.

한편, 타격 방향 분석의 편의를 위하여 각 충격량 측정 센서들(180)은 고유한 인덱스가 부여될 수 있는데, 가운데를 '0'으로 하고 우측으로는 양수의 값이, 좌측으로는 음수의 값이 인덱스로 설정될 수도 있다.On the other hand, each of the impact measuring sensors 180 can be given a unique index for the convenience of hitting direction analysis, the center is set to '0', the positive value on the right side, the negative value on the left side index May be set.

도시된 바와 같이 사용자는 타격 분석 장치(100)의 노출된 충격량 측정 센서들(180) 중 원하는 패턴이나 컬러의 충격량 측정 센서를 목표로 골프공(300)을 타격할 수 있는데, 가운데 위치한 충격량 측정 센서를 타격하는 경우(C) 인덱스 '0'을 방향 정보로 결정할 수 있고, 우측의 충격량 측정 센서를 타격하는 경우(D) 인덱스 '2'를 방향 정보로 결정할 수 있으며, 좌측의 충격량 측정 센서를 타격하는 경우(B) 인덱스 '-2'를 방향 정보로 결정할 수 있다. 만일, 우측의 충격량 측정 센서들 중 복수를 동시에 타격하는 경우(E) 인덱스 '3'과 인덱스 '4'에 대한 평균값인 '3.5'를 방향 정보로 결정할 수 있다.As shown, the user may strike the golf ball 300 to target the impact amount measuring sensor of the desired pattern or color among the exposed impact amount measuring sensors 180 of the impact analysis device 100, the impact amount measuring sensor located in the center (C) the index '0' can be determined as the direction information, and when hitting the impact measurement sensor on the right side (D) the index '2' can be determined as the direction information and hitting the impact sensor (B) the index '-2' may be determined as the direction information. If the plurality of impact sensor measuring the right impact at the same time (E) may be determined as the direction information '3.5', the average value for the index '3' and the index '4'.

물론, 이러한 인덱스 정보는 원하는 숫자의 패턴으로 결정될 수 있는데, 음수 대신 모두 양수로 설정하거나, 평균값을 소숫점을 나타내지 않도록 짝수의 값으로 인덱스를 결정할 수도 있다.Of course, the index information may be determined by a desired pattern of numbers, and all of them may be set to a positive number instead of a negative number, or the index may be determined to an even value so that the average value does not represent a decimal point.

또한, 좀 더 정밀한 방향 정보를 얻기 위하여 충격량 측정 센서들의 가운데가 아닌 일측으로 치우친 위치에서 복수의 충격량 측정 센서들을 타격하는 경우(A), 인덱스의 평균을 방향 정보로 결정할 수도 있으나, 각 충격량 측정 센서들의 센싱값의 편차를 이용하여 치우친 정도를 반영한 인덱스 값(예를 들어, -3.7)을 방향 정보로 결정할 수도 있다. 이러한 소숫점 연산을 피하기 위하여 인덱스 값에 대한 연산은 소숫점 1자리 해상도인 경우 10을 곱하여 연산하거나 소숫점 2자리 해상도인 경우 100을 곱하여 연산하는 방식을 적용할 수도 있다.In addition, when hitting a plurality of impact measuring sensors at a position biased to one side instead of the center of the impact measuring sensors to obtain more accurate direction information (A), the average of the index may be determined as the direction information, but each impact measuring sensor The index value (for example, -3.7) that reflects the degree of bias may be determined as the direction information by using the deviation of the sensing values. In order to avoid such a decimal point operation, an index value may be calculated by multiplying 10 by 1 decimal resolution or by 100 by 2 decimal resolution.

다른 방식으로, 충격이 발생한 충격량 측정 센서들의 인덱스 조합을 방향에 대한 분석 결과로 제공할 수도 있다.Alternatively, the index combination of the impact amount measuring sensors in which the impact occurred may be provided as a result of analysis on the direction.

하지만, 최근 사용되는 콘트롤러의 경우, 소형 마이크로 콘트롤러라 하더라도 연산 속도나 내부 메모리가 충분하여 높은 수준의 수학적 연산이 가능하므로 인덱스를 통해 높은 해상도로 방향에 대한 정보를 산출하거나 방향에 대한 각도 정보를 정확하게 연산할 수도 있다.However, in the case of recently used controllers, even a small microcontroller has enough computation speed or internal memory to enable a high level of mathematical operation. Therefore, the index can be used to calculate the direction information at high resolution or to accurately measure the angle information about the direction. You can also compute.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치의 구성도로서, 도시된 바와 같이 골프공 타격 지점에 대응되어 복수로 설치되는 충격량 측정 센서들(180)과, 충격량 측정 센서들(180)이 연결되어 충격량에 따른 전기적 신호를 수집하여 이를 디지털 값으로 변환하는 입출력부(160)와, 입출력부(160)에서 디지털 값으로 변환된 충격량 측정 센서들(180)의 측정 값들을 통해 골프공의 비거리와 방향을 포함하는 타격 분석 결과를 연산하여 제공하는 연산부(150)와, 외부 사용자 단말과 기 설정된 통신 방식으로 연결되어 연산부(150)에서 연산된 타격 분석 결과를 제공하는 통신부(120)와, 입출력부(160)를 통해 변환된 충격량 측정 센서들의 충격량 정보를 연산부(150)에 제공하고 연산부(150)의 타격 분석 결과를 통신부(120)에 제공하는 제어부(110)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram of a golf striking analysis device according to an embodiment of the present invention, the impact amount measuring sensors 180 and a plurality of impact amount measuring sensors 180 are installed to correspond to the golf ball hitting point, as shown The connected input and output unit 160 to collect the electrical signal according to the impact amount and convert it into a digital value, and the input and output unit 160 through the measured values of the impact amount measurement sensors 180 converted to a digital value of the golf ball A calculation unit 150 that calculates and provides a blow analysis result including a flying distance and a direction, a communication unit 120 connected to an external user terminal in a preset communication method and providing a blow analysis result calculated by the calculation unit 150; The controller 110 may provide the impact amount information of the impact amount measurement sensors converted through the input / output unit 160 to the calculation unit 150 and provide the impact analysis result of the calculation unit 150 to the communication unit 120.

또한, 도시된 바와 같이 선택적으로 제어부(110)와 연결되어 타격 분석 결과를 표시하는 표시부(130)나 사용자의 입력에 따른 신호를 생성하여 제어부(110)에 제공하여 제어부(110)가 통신부(120)의 통신을 설정하거나, 분석 동작을 시작하도록 하거나, 연산부(150)에 연산 파라미터를 변경하도록 하거나, 표시부(130)의 표시 내용과 방식을 변경하도록 하는 인터페이스부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in the drawing, the control unit 110 is selectively connected to the control unit 110 and displays a result of the hit analysis, or generates a signal according to a user input and provides the signal to the control unit 110 so that the control unit 110 communicates with the communication unit 120. ) May further include an interface unit 140 for setting communication of the communication unit, starting an analysis operation, changing the operation parameter in the operation unit 150, or changing the display content and method of the display unit 130. .

일례로 통신부(120)는 직렬이나 병렬 유선 통신 방식(RS232, RS485, USB, 광통신 등)을 지원하거나 다양한 종류의 무선 통신 방식(블루투스, RF, 와이파이, 적외선, UWB, RFID, 와이브로, LoRA 등) 중 적어도 하나를 지원할 수 있다.For example, the communication unit 120 supports serial or parallel wired communication methods (RS232, RS485, USB, optical communication, etc.) or various types of wireless communication methods (Bluetooth, RF, Wi-Fi, infrared, UWB, RFID, WiBro, LoRA, etc.). It can support at least one of.

일례로, 표시부(130)는 단순한 점등 수단(LED 등)이거나, 문자를 표시하는 수단(FND, 문자 LCD 등)이거나, 다양한 정보를 표시하는 수단(그래픽 LCD 등)일 수 있다.For example, the display unit 130 may be a simple lighting means (LED, etc.), a means for displaying text (FND, text LCD, etc.), or a means for displaying a variety of information (graphic LCD, etc.).

입출력부(160)는 충격량 측정 센서들의 아날로그 신호를 수신하여 이를 디지털 값으로 변환하는 아날로그 디지털 변환 구성을 포함하는 것이 바람직하다.The input / output unit 160 preferably includes an analog-to-digital conversion configuration for receiving analog signals from the impact amount measuring sensors and converting them to digital values.

인터페이스부(140)는 사용자의 입력을 수신하기 위한 스위치, 버튼, 조이스틱, 다이얼, 조그셔틀 등과 같은 입력 수단을 포함할 수 있다.The interface unit 140 may include input means such as a switch, a button, a joystick, a dial, a jog shuttle, and the like for receiving a user input.

제어부(110)와 연산부(150), 입출력부(160), 통신부(120) 등은 단일한 마이크로 콘트롤러로서 통합 구성될 수 있으며, 각각의 기능을 수행하는 별도의 하드웨어 수단으로 분리 구성될 수도 있다.The control unit 110, the operation unit 150, the input / output unit 160, the communication unit 120, and the like may be integrated as a single microcontroller, or may be separately configured by separate hardware means for performing each function.

여기서, 제어부(110)는 입출력부(160)에 연결된 충격량 측정 센서들(180)에 숫자 형식의 식별자를 할당하고, 연산부(150)는 충격이 발생한 충격량 센서들(180)의 식별자를 기준으로 타격 방향에 대한 정보를 연산하되, 복수 충격량 센서들(180)에 충격이 발생하는 경우 충격이 발생한 충격량 센서들(180)의 식별자 조합이나 식별자에 대한 산술 값을 방향에 대한 결과 값으로 제공할 수 있다.Herein, the controller 110 assigns an identifier of a numerical format to the impact amount measuring sensors 180 connected to the input / output unit 160, and the operation unit 150 strikes based on the identifiers of the impact amount sensors 180 having an impact. The information about the direction is calculated, but when an impact occurs in the plurality of impact amount sensors 180, an arithmetic value of the identifier combination or identifier of the impact amount sensors 180 having the impact may be provided as a result value for the direction. .

연산부(150)는 디지털 값으로 변환된 충격량 측정 센서들(180)의 측정 값들을 이용하여 타격의 세기를 확인하여 예상 비거리를 산출할 수 있으며, 이를 분석 결과값으로 제공할 수 있다. 물론, 성능이 더 좋은 사용자 단말에서 추가적인 파라미터를 반영하여 연산할 수 있도록 측정된 측정 값들을 타격 분석 결과에 포함시켜 제공할 수도 있다.The calculation unit 150 may calculate the estimated distance by checking the strength of the blow using the measured values of the impact amount measuring sensors 180 converted into digital values, and provide the result as an analysis result. Of course, the measured values may be included in the impact analysis result so that the user terminal with better performance may be calculated by reflecting additional parameters.

도시되지는 않았으나, 전원 제공을 위한 배터리부나 외부 상용 전원 연결부 등의 전원 공급부를 더 포함할 수 있다.Although not shown, the apparatus may further include a power supply unit such as a battery unit or an external commercial power connection unit for providing power.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 타격 분석 장치의 예시 및 동작 방식을 설명하는 개념도로서, 도시된 바와 같이 충격량 측정 센서(185)를 격자 형상으로 배치하여 도 1 에 도시된 1차원적 방향 측정을 2차원으로 확장시킬 수 있다. 이 경우 동시 타격되는 충격량 측정 센서(185)는 최대 4개가 되며 각 충격량 측정 센서(185)에 인덱스를 할당하고 이들을 조합하거나 산술적으로 계산하거나 혹은 각 충격량 측정 센서(185)의 충격량을 기준으로 방향에 대한 각도를 산출할 수도 있다.3 is a conceptual diagram illustrating an example and an operation method of the golf striking analysis apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. Direction measurements can be extended in two dimensions. In this case, up to four impact amount measuring sensors 185 may be simultaneously hit, and an index may be assigned to each impact amount measuring sensor 185 and combined or arithmetically calculated, or may be determined based on the impact amount of each impact amount measuring sensor 185. It is also possible to calculate the angle for.

더불어, 사용자에게 목표를 시각적으로 구분할 수 있도록 하기 위하여 각 충격량 측정 센서들은 각각 다른 패턴이나 색상으로 표현되거나, 중심을 기준으로 원형 동심원 형상을 가지는 표적 형상으로 표현될 수도 있다.In addition, in order to visually distinguish the target from the user, each impact sensor may be expressed in a different pattern or color, or may be represented by a target shape having a circular concentric shape with respect to the center.

도시된 예에서, 사용자가 타격 분석 장치(100)의 노출된 충격량 측정 센서들(185) 중 원하는 패턴이나 컬러의 충격량 측정 센서를 목표로 골프공(300)을 타격할 수 있는데, 가운데 위치한 충격량 측정 센서(32번 센서) 하나만 타격하는 경우(c) 해당 센서의 인덱스나 x축, y축 각도 정보를 산출하여 방향 정보로 결정할 수 있고, 두개의 충격량 측정 센서들(12번, 21번)을 동시에 타격하는 경우(a), 인덱스 12와 21의 조합(예를 들어 1221)이나 소정의 산출연산을 통해 방향을 표현하는 인덱스를 통해 방향 정보를 결정하거나 이들의 평균 위치(경계부)에 따른 x축, y축 각도 정보를 산출하여 방향 정보로 결정할 수도 있다. 만일, 충격량 측정 센서들 중 4개의 센서들(33, 34, 42, 43)을 동시에 타격하는 경우(d), 인덱스 33, 34, 42, 43의 조합(예를 들어 33344243)이나 소정의 산술연산을 통해 방향을 표현하는 인덱스를 통해 방향 정보를 결정하거나 이들의 평균 위치(4곳의 접점부)에 따른 x축, y축 각도 정보를 산출하여 방향 정보로 결정할 수도 있다. 혹은 충격량 측정 센서들 중 4개의 센서들(29, 30, 38, 39)을 일측으로 치우쳐 동시에 타격하는 경우(b), 인덱스 29, 30, 38, 39의 조합(예를 들어 29303839)이나 소정의 산술연산을 통해 방향을 표현하는 인덱스를 통해 방향 정보를 결정하거나 이들의 평균 위치(4곳의 접점부)에 따른 x축, y축 각도 정보를 산출하여 방향 정보로 결정하거나, 혹은 각 충격량 측정 센서들의 충격량 패턴에 따라 30번 센서측으로 일부 치우친 x축, y축 각도 정보를 산출하여 방향 정보로 결정할 수도 있다.In the illustrated example, the user may strike the golf ball 300 to target the impact amount measuring sensor of the desired pattern or color among the exposed impact amount measuring sensors 185 of the hit analysis device 100, the impact amount is located in the center In case of hitting only one sensor (Sensor 32) (c) The index, x-axis and y-axis angle information of the sensor can be calculated and determined as direction information, and two impact sensor (No. 12, 21) can be determined simultaneously. (A), the direction information is determined through a combination of indexes 12 and 21 (e.g., 1221) or an index representing a direction through a predetermined calculation operation, or the x-axis according to their average position (boundary), The y-axis angle information may be calculated and determined as the direction information. If, at the same time hitting four of the impact measuring sensors (33, 34, 42, 43) (d), the combination of the index 33, 34, 42, 43 (for example 33344243) or a predetermined arithmetic operation The direction information may be determined through an index representing a direction, or the x and y axis angle information according to their average positions (four contact parts) may be calculated and determined as the direction information. Alternatively, when four sensors 29, 30, 38, and 39 of the impact measuring sensors are biased and hit at the same time (b), a combination of indexes 29, 30, 38, and 39 (for example, 29303839) or a predetermined The direction information is determined through an index representing the direction through arithmetic operation, or the angle information is calculated by calculating the x-axis and y-axis angle information according to their average positions (four contact points), or each impact amount measurement sensor According to the impact amount pattern, the partial x-axis and y-axis angle information that is biased toward the sensor 30 may be calculated and determined as the direction information.

이와 같은 방향 정보 산출 방식은 방향 정보를 연산하는 연산부의 연산 방식이나 통신부를 통해 타격 분석 결과를 수신하는 사용자 단말과의 통신 포맷에 따라 결정될 수 있는데, 인덱스나 인덱스 조합/연산 방식에 따라 각도를 산출하는 수식이나 x축, y축 각도 정보가 미리 저장된 룩업 테이블을 참조하여 각도를 산출하는 매칭 수식을 연산부나 사용자 단말에 구성할 수 있다. Such a direction information calculation method may be determined according to a calculation method of an operation unit calculating direction information or a communication format with a user terminal receiving a hit analysis result through a communication unit, and calculates an angle according to an index or an index combination / operation method. A matching formula for calculating an angle by referring to a look-up table in which a formula or x-axis and y-axis angle information is stored in advance may be configured in an operation unit or a user terminal.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말의 골프 게임 과정을 보인 예시도로서, 타격 분석 장치가 골프공의 타격을 분석하여 방향에 대한 정보와 충격량에 따른 비거리 정보를 포함하는 타격 분석 결과를 통신부를 통해 사용자 단말에 제공할 수 있으며, 사용자 단말은 해당 타격 분석 결과를 이용하여 도시된 바와 같은 골프 게임 화면을 제공할 수 있다. 도시된 바와 같이 준비 상태 화면을 제공하다가 사용자가 실제 골프공을 타격하여 타격 분석 장치를 타격하면 방향과 비거리에 따른 타격 분석 결과를 반영하여 가상 골프 게임을 진행하는 화면을 제공할 수 있다.Figure 4 is an exemplary view showing a golf game process of the user terminal according to an embodiment of the present invention, the hit analysis device analyzes the hit of the golf ball hitting the analysis result including the distance information according to the direction information and the impact amount It may be provided to the user terminal through the communication unit, the user terminal may provide a golf game screen as shown by using the result of the hit analysis. As shown in the figure, when the user hits the actual golf ball and hits the hit analysis device, the screen may be provided to proceed with the virtual golf game by reflecting the result of the hit analysis according to the direction and distance.

이 경우, 사용자 단말은 현실감을 높이기 위하여 골프장의 상태(필드의 높낮이, 필드의 상태, 바람의 방향 등)를 고려하여 타격 분석 결과에 소정의 가중치를 적용하여 게임에 반영할 수 있다.In this case, the user terminal may apply a predetermined weight to the hit analysis result in consideration of the state of the golf course (field height, field state, wind direction, etc.) to reflect the game in the game in order to increase the realism.

물론, 이러한 골프 게임이 아닌 목표를 제시하고 사용자가 정확한 목표를 타격하였는지 확인하여 그 결과를 표시한다거나 타격 분석 결과를 통해 사용자의 타격을 코칭하는 정보를 제공할 수도 있다.Of course, it is possible to present a goal other than the golf game and to check whether the user has hit the correct goal, display the result, or provide information for coaching the user's hit through the hit analysis result.

하지만, 앞서 설명한 방식의 경우 골프공의 타격 위치와 세기에 대한 정보만을 이용하기 때문에 실질적으로 골프공에 회전이 걸려 원하는 방향으로 공을 보내지 못하거나 반대로 효과적인 그린 공략을 위해 골프공에 회전을 걸어 타격하는 경우를 반영하지 못하며, 이러한 회전에 대한 측정은 카메라나 타격 영역에 배치되는 센서를 통해서도 측정하기가 곤란하다.However, in the above-described method, since only the information about the hitting position and strength of the golf ball is used, the golf ball is substantially rotated, so that the ball cannot be sent in the desired direction, or conversely, the golf ball is hit by rotating the golf ball for effective green attack. In this case, it is difficult to measure the rotation even through a camera or a sensor disposed in the hitting area.

본 발명의 다른 실시예에서는 정밀한 충격량 측정 센서들 만으로 구성한 타격 분석 장치를 통해서 골프공에 걸린 회전의 방향과 정도를 측정할 수 있도록 함으로써 현실감을 높이거나 사용자에 대한 실질적인 습관 코칭이 가능하도록 한다.In another embodiment of the present invention, it is possible to measure the direction and the degree of rotation of the golf ball through the impact analysis device composed of precise impact amount measuring sensors only to increase the realism or to enable practical habit coaching for the user.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충격 분산부를 더 부가한 골프 타격 분석 장치의 구성 예시도로서, 가장 단순하게 구성한 충격 분산부(190)를 적용하는 방식을 보인 것이다. FIG. 5 is an exemplary configuration diagram of a golf striking analysis device further adding an impact dispersion unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a method of applying the impact dispersion unit 190 configured to be the simplest.

도 5a와 같이 충격량 측정 센서들(180)의 전면에 각 충격량 측정 센서들을 상호 연결하기 위한 충격 분산부(190)를 결합(예컨대 충격량 측정 센서들(180)의 전면 중 가운데 일부 영역이 충격 분산부(190)와 접착되는 방식)하여 도 5b와 같은 타격 분석 장치(100)를 구성할 수 있다.5A is coupled to the impact dispersion unit 190 for interconnecting each impact amount measuring sensor to the front of the impact amount measuring sensors 180 (for example, some areas of the front surface of the impact amount measuring sensors 180 is the impact spreading unit) And a method of adhering to (190)), the impact analysis device 100 as illustrated in FIG. 5B may be configured.

물론, 도시되지는 않았으나 충격 분산부(190)는 연결되는 각 충격량 측정 센서들의 패턴이나 색상과 같은 표현 방식을 반영하여 이러한 표현이 노출되도록 형성될 수 있으며 제작 편의를 위하여 충격량 측정 센서들에는 이러한 표현 방식을 적용하지 않고 전면의 충격 분산부(190)에 목표를 구분하기 위한 표현 방식을 적용할 수도 있다.Of course, although not shown, the impact dispersion unit 190 may be formed to expose such an expression by reflecting an expression method such as a pattern or a color of each of the impact amount measurement sensors to be connected, and for the convenience of production, the expression may be expressed in the impact amount measurement sensors The expression method for distinguishing the target may be applied to the impact dispersion unit 190 on the front side without applying the method.

또한, 충격 분산부(190)는 비교적 마찰력이 높은 소재(고무 재질, 실리콘 재질 등)가 적어도 노출되는 전면에 구성되도록 하여 타격되는 골프공의 회전에 민감하도록 구성할 수 있다.In addition, the impact dispersion unit 190 may be configured to be sensitive to the rotation of the golf ball hitting so that the relatively high friction material (rubber material, silicon material, etc.) is configured on the front surface at least exposed.

이러한 충격 분산부(190)는 도시된 방식과 같이 충격량 측정 센서들의 전면이 아닌 측면, 후면 중 적어도 한 부분에서 이들을 상호 연결하는 방식으로 구성될 수 있다.The impact dispersion unit 190 may be configured in such a manner as to interconnect them in at least one portion of the side, the rear, not the front of the impact amount measuring sensors as shown.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 충격 분산부를 적용한 골프 타격 분석 장치의 골프공 회전 검출 방식을 설명하는 개념도로서, 도 6a와 같이 골프공(300)에 우측 회전이 걸리는 경우 해당 골프공이 충격 분산부(190)를 타격할 때 충격 분산부(190)에는 회전에 따른 힘이 작용하게 되는데, 점선 화살표로 나타낸 바와 같이 공의 회전에 따라 우측의 충격 분산부 영역을 당기며 반대로 좌측의 충격 분산부 영역을 밀게 된다.FIG. 6 is a conceptual view illustrating a golf ball rotation detection method of a golf striking analysis device to which an impact dispersion unit according to an exemplary embodiment of the present invention is applied. When the right rotation is applied to the golf ball 300 as shown in FIG. When hitting the part 190, the force according to the rotation is applied to the impact dispersion unit 190, as shown by the dashed arrow pulls the impact dispersion region on the right side as the ball rotates, on the contrary, the impact dispersion unit on the left side Will push the area.

만일, 골프공이 9개의 충격량 측정 센서들(In1 내지 In9) 중 가운데인 충격량 측정 센서(In5)를 타격하면서 우회전이 걸린 상태라면 도 6b와 같이 충격량 측정 센서(In5)의 충격량이 가장 크며, 회전에 따라 타격 지점의 우측에 배치된 충격량 측정 센서(In6, In7, In8, In9)들 역시 충격 분산부(190)가 당기는 힘에 따라 순차적으로 충격이 발생하게 되며, 타격 지점의 좌측에 배치된 충격량 측정 센서의 일부(In4, In3)는 충격 분산부(190)가 밀림(들뜸)에 따라 충격량이 타격 방향에 따라 발생되는 값과 반대가 되는 방향의 값을 출력할 수 있다.If the golf ball hits the right amount while hitting the impact amount sensor In5, which is the center of the nine impact amount sensors In1 to In9, the impact amount of the impact amount sensor In5 is the largest as shown in FIG. Accordingly, the impact amount measuring sensors (In6, In7, In8, In9) disposed on the right side of the hitting point are also sequentially generated in accordance with the force pulled by the impact dispersion unit 190, and the impact amount measured on the left side of the hitting point Some of the sensors In4 and In3 may output values in a direction in which the impact dispersion unit 190 is opposite to a value generated in the impact direction as the impact dispersion unit 190 is pushed up.

물론, 충격량 측정 센서(180)의 종류와 측정 방식에 따라 도 6b와 다른 형태의 측정 패턴이 나타날 수 있으나, 회전에 따라 타격 지점의 주변에 특유한 패턴으로 힘을 분산하는 충격 분산부(190)에 의해 충격이 특정 패턴으로 분산되는 충격량 측정 센서들의 측정 값들을 분석하는 것으로 타격되는 골프공의 회전 방향과 세기를 구분할 수 있는 정보를 생성할 수 있다.Of course, although the measurement pattern of the form different from FIG. 6B may appear depending on the type and the measuring method of the impact amount measuring sensor 180, the impact dispersion unit 190 to distribute the force in a unique pattern around the impact point as the rotation By analyzing the measured values of the impact amount measuring sensors in which the impact is dispersed in a specific pattern it can generate information to distinguish the direction of rotation and strength of the golf ball hit.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회전에 따른 충격량 측정 센서들의 출력 패턴 예시도로서, 도 7b에 도시된 대표적인 골프공 회전에 따라 골프공이 우측으로 회전하는 드로우나 훅, 골프공이 좌측으로 회전하는 페이드나 슬라이스, 공의 회전이 없는 스트레이트에 따른 충격량 측정 센서들의 측정 패턴을 도 7a와 같이 정의하면, 실제 타격 시 측정되는 충격량 측정 센서들의 패턴 일치도에 따라 회전 방향과 회전의 세기를 분석할 수 있게 된다. 7 is an exemplary view of the output pattern of the impact measurement sensors according to the golf ball rotation according to an embodiment of the present invention, the draw or hook, the golf ball is rotated to the left according to the typical golf ball rotation shown in Figure 7b If the measurement pattern of the impact measuring sensors according to the straight without rotation of the fading, slices, or rotation of the ball is defined as shown in FIG. 7A, the rotation direction and the intensity of the rotation may be analyzed according to the pattern matching of the impact measuring sensors measured during actual hitting. It becomes possible.

이는 타격 분석 장치의 연산부에서 수행되어 타격 분석 결과에 포함될 수 있으며, 측정되는 충격량 측정 센서들의 로 데이터(Raw data)를 사용자 단말에 전송하고, 회전 방향과 회전의 세기를 사용자 단말에서 분석할 수도 있다.This may be performed in the calculation unit of the hit analysis device and included in the hit analysis result. The raw data of the measured impact amount sensors may be transmitted to the user terminal, and the rotation direction and the intensity of the rotation may be analyzed by the user terminal. .

도 8은 도 3에 도시된 충격량 측정 센서 매트릭스를 이용하는 경우, 우측으로 회전이 걸린 골프공이 32번 센서에 충돌할 경우 측정되는 충격량 측정 센서들의 충격량 측정 결과를 입체적으로 보인 예시도이다. 8 is an exemplary view showing in three dimensions the impact amount measurement results of the impact amount measuring sensors measured when the golf ball rotated to the right hits the sensor 32 when using the impact amount sensor matrix shown in FIG.

도시된 바와 같이 타격 지점의 충격량이 가장 크고, 우측 회전에 따른 충격 분산부의 충격 분산에 의해 타격 지점 우측 및 상 하부에 위치한 충격량 측정 센서들에 큰 충격량이 측정되고 타격 지점 좌측에 위치한 충격량 측정 센서들은 충격 분산부가 밀리거나 들뜨게 됨에 따라 측정 충격량이 반대로 측정되는 패턴을 보일 수 있다.As shown, the impact amount of the hitting point is the largest, and a large amount of impact is measured on the impact amount measuring sensors located on the right and the upper and lower parts of the hitting point by the impact dispersion of the impact spreader according to the right rotation. As the impact dispersal is pushed or lifted, the measured impact amount may be reversed.

이러한 입체적 패턴 역시 충격량 측정 센서의 종류와 측정 방식에 따라 다른 형태를 가질 수 있으나, 공의 회전에 따라 특정한 패턴(설명된 좌우 뿐만 아니라 상하에 대한 회전도 포함)이 형성될 수 있으며, 이러한 패턴을 구분하는 것으로 공의 회전 방향과 세기를 분석할 수 있게 된다.The three-dimensional pattern may also have a different shape according to the type and the measuring method of the impact amount measuring sensor, but a specific pattern (including the rotation of the upper and lower sides as well as the described left and right) may be formed according to the rotation of the ball. By distinguishing, the direction and strength of the ball's rotation can be analyzed.

사용자 단말은 이러한 공의 회전 방향과 세기와 같은 회전 정보를 수신하거나 연산하여 이를 통해 사용자에게 공의 방향, 세기(비거리), 공의 회전 종류에 대한 분석 결과를 제공하고 적절한 코칭 정보, 미스 여부 정보 등을 제공할 수 있으며, 이러한 타격 분석 결과가 반영된 골프 게임을 제공함으로써 사용자가 의도적으로 회전을 걸었을 때 이러한 회전에 대한 영향이 반영된 게임 결과를 제공할 수 있어 단일 센서만을 이용한 간단하고 저렴한 장치를 이용하면서도 다양한 타격(스윙과 퍼팅)에 대한 정확한 분석과 연습이 가능하며 현실감이 있는 게임을 진행할 수 있는 효과가 있다.The user terminal receives or calculates rotation information such as the rotation direction and strength of the ball, thereby providing the user with an analysis result about the direction, strength (flying distance), and rotation type of the ball, and providing appropriate coaching information and miss information. By providing a golf game that reflects the result of such a hit analysis, it is possible to provide a game result reflecting the influence of the rotation when the user intentionally rotates, thereby providing a simple and inexpensive device using only a single sensor. While using it, it is possible to accurately analyze and practice various hits (swing and putting) and to play a realistic game.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다. In the above described and illustrated with respect to preferred embodiments according to the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention attached to the claims. .

100: 타격 분석 장치 110: 제어부
120: 통신부 130: 표시부
140: 인터페이스부 150: 연산부
160: 입출력부 180: 충격량 측정 센서
190: 충격 분산부 200: 사용자 단말
300: 골프공
100: blow analysis device 110: control unit
120: communication unit 130: display unit
140: interface unit 150: arithmetic unit
160: input and output unit 180: impact amount measuring sensor
190: impact dispersion unit 200: user terminal
300: golf ball

Claims (8)

골프공 타격 지점에 대응되어 복수로 설치되는 충격량 측정 센서;
상기 충격량 측정 센서와 연결되어 충격량에 따른 전기적 신호를 수집하여 디지털 값으로 변환하는 입출력부;
상기 입출력부에서 디지털 값으로 변환된 상기 충격량 측정 센서의 측정 값을 통해 골프공의 비거리와 방향을 포함하는 타격 분석 결과를 연산하여 제공하는 연산부;
외부 사용자 단말과 기 설정된 통신 방식으로 연결되어 상기 연산부에서 연산된 타격 분석 결과를 제공하는 통신부;
상기 입출력부를 통해 변환된 상기 충격량 측정 센서의 충격량 정보를 상기 연산부에 제공하고, 상기 연산부의 타격 분석 결과를 상기 통신부에 제공하는 제어부; 및
상기 충격량 측정 센서의 전면에 접착을 통해 연결되고, 고무 및 실리콘 중 적어도 하나의 재질로 이루어진 충격 분산부를 포함하고,
상기 연산부는, 상기 충격 분산부에 의해 분산되는 상기 충격량 측정 센서의 충격량 분포 패턴을 통해 골프공의 회전에 대한 정보를 더 생성하여 타격 분석 결과로서 추가 제공하고,
제1 방향으로 회전하는 골프공의 타격 시, 골프공의 타격 지점을 기준으로 이와 인접한 상기 제1 방향 측 부분의 충격량 측정 센서에는 상기 충격 분산부가 당겨지는 힘에 따른 제1 충격량이 측정되고, 상기 타격 지점을 기준으로 이와 인접하며 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향 측 부분의 충격량 측정 센서에는 상기 충격 분산부가 밀려서 들뜨는 현상에 따른 제2 충격량이 측정되고,
상기 제1 충격량은 상기 제1 방향을 따라 순차적인 값으로 나타나고,
상기 제2 충격량은 상기 제1 충격량과 반대되는 방향의 값으로 나타나며,
상기 연산부는, 상기 제1 충격량과 상기 제2 충격량을 통해 나타나는 값과 해당 값들의 분포 패턴에 기초하여 골프공의 회전 방향과 세기를 분석하여 타격 분석 결과로서 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 분석 장치.
An impact amount measuring sensor installed in plurality in correspondence with a golf ball hitting point;
An input / output unit connected to the impact amount measuring sensor for collecting an electrical signal according to the impact amount and converting the electrical signal into a digital value;
A calculation unit configured to calculate and provide a blow analysis result including a distance and a direction of a golf ball through the measured value of the impact amount measuring sensor converted into a digital value in the input / output unit;
A communication unit connected to an external user terminal through a preset communication scheme and providing a hit analysis result calculated by the operation unit;
A control unit which provides impact amount information of the impact amount measurement sensor converted through the input / output unit to the calculation unit, and provides a blow analysis result of the calculation unit to the communication unit; And
Is connected to the front of the impact sensor by adhesive bonding, and comprises a shock dispersion made of at least one material of rubber and silicon,
The calculating unit may further generate information on the rotation of the golf ball through the impact amount distribution pattern of the impact amount measuring sensor distributed by the impact dispersing unit, and additionally provide it as a hit analysis result.
When the golf ball rotates in the first direction, the impact amount measuring sensor of the portion of the first direction side adjacent to the golf ball hitting the golf ball may measure the first impact amount according to the force from which the impact dispersion is pulled. The second impact amount according to the impact dispersion is pushed by the impact amount measurement sensor of the second direction side portion adjacent to the hitting point and opposite to the first direction,
The first impact amount is represented as a sequential value along the first direction,
The second impact amount is represented by a value in a direction opposite to the first impact amount,
The calculation unit, the golf striking analysis device, characterized in that to analyze the rotation direction and the strength of the golf ball on the basis of the value appearing through the first impact amount and the second impact amount and the distribution pattern of the corresponding value provided as a hit analysis result .
청구항 1에 있어서, 상기 제어부와 연결되어 타격 분석 결과를 표시하는 표시부,
사용자의 입력에 따른 신호를 생성하여 제어부에 제공하여 제어부가 통신부의 통신을 설정하거나, 분석 동작을 시작하도록 하거나, 연산부에 연산 파라미터를 변경하도록 하거나, 표시부의 표시 내용과 방식을 변경하도록 하는 인터페이스부 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 분석 장치.
The display apparatus of claim 1, further comprising: a display unit connected to the control unit to display a hit analysis result;
The interface unit generates a signal according to a user's input and provides it to the control unit so that the control unit can establish communication of the communication unit, start an analysis operation, change the operation parameter in the operation unit, or change the display content and method of the display unit. Golf striking analysis device, characterized in that it further comprises at least one of.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 입출력부에 연결된 충격량 측정 센서들에 숫자 형식의 식별자를 할당하고, 연산부는 충격이 발생한 충격량 센서들의 식별자를 기준으로 타격 방향에 대한 정보를 연산하되, 복수 충격량 센서들에 충격이 발생하는 경우 충격이 발생한 충격량 센서들의 식별자 조합이나 식별자에 대한 산술 값을 방향에 대한 결과 값으로 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 분석 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit allocates an identifier of a numerical form to the impact amount measuring sensors connected to the input and output unit, the calculating unit calculates the information on the impact direction on the basis of the identifier of the impact amount sensor that the impact occurred, a plurality of impact amount sensors And an arithmetic value for the identifier or combination of the impact amount sensors having an impact as a result value for the direction when an impact occurs in the field.
청구항 1에 있어서, 상기 충격량 측정 센서들은 골프공의 타격을 측정하는 센서부와 골프공의 타격에 다른 힘을 흡수하는 충격 흡수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 분석 장치.
The golf striking analysis device according to claim 1, wherein the impact measuring sensors comprise a sensor unit for measuring the striking of the golf ball and a shock absorbing unit for absorbing a force different from the striking of the golf ball.
삭제delete 청구항 제1항 내지 청구항 제4항 중 어느 한 항에 따른 골프 타격 분석 장치; 및
상기 골프 타격 분석 장치의 통신부와 기 설정된 통신 방식을 통해 연결되며, 상기 골프 타격 분석 장치를 통해 제공되는 타격 분석 결과를 수신하여 타격에 대한 방향과 비거리를 확인하여 사용자에게 제공하며, 골프공의 회전 정보가 타격 분석 결과에 포함되는 경우 회전에 대한 정보와 그에 따른 코칭 정보, 미스 여부 정보, 의도적 회전이 반영된 결과물 정보 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 분석 장치를 이용한 골프 연습 시스템.
Golf striking analysis device according to any one of claims 1 to 4; And
Connected to the communication unit of the golf hitting analysis device through a predetermined communication method, receiving the hit analysis result provided through the golf hitting analysis device to check the direction and the distance to the hitting and provide to the user, the golf ball rotation Golf hit analysis device comprising a user terminal for providing the user with at least one of the information on the rotation, the coaching information, miss information, the result information reflecting the intentional rotation when the information is included in the hit analysis results Golf practice system.
청구항 제1항 내지 청구항 제4항 중 어느 한 항의 골프 타격 분석 장치를 이용한 골프 연습 방법에 관한 것으로,
상기 골프 타격 분석 장치가 골프공 타격 지점에 대응되어 복수로 설치된 상기 충격량 측정 센서의 전기적 신호를 수집하여 디지털 값으로 변환하는 단계;
상기 골프 타격 분석 장치가 디지털 값으로 변환된 상기 충격량 측정 센서의 측정 값들을 통해 상기 충격량 측정 센서 중 적어도 하나 이상을 타격하는 골프공의 비거리와 방향을 포함하는 타격 분석 결과를 연산하는 단계;
상기 골프 타격 분석 장치가 기 설정된 통신 방식으로 연결된 사용자 단말에 연산된 타격 분석 결과를 제공하는 단계; 및
상기 사용자 단말이 수신된 타격 분석 결과를 이용하여 코칭 정보나 타격 분석 결과가 반영된 골프 게임 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 분석 장치를 이용한 골프 연습 방법.
A golf practice method using the golf striking analysis device according to any one of claims 1 to 4,
Collecting, by the golf striking analysis device, an electrical signal of the impact amount measuring sensor installed in correspondence with a golf ball striking point and converting the electrical signal into a digital value;
Calculating, by the golf striking analysis device, a hit analysis result including a distance and a direction of a golf ball striking at least one or more of the impact amount measuring sensors through the measured values of the impact amount measuring sensor converted into a digital value;
Providing, by the golf striking analysis device, a calculated striking analysis result to a user terminal connected through a predetermined communication method; And
And providing golf game information reflecting coaching information or a hit analysis result using the hit analysis result received by the user terminal.
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