KR102016918B1 - Rag for robot vacuum cleaner - Google Patents

Rag for robot vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR102016918B1
KR102016918B1 KR1020170059132A KR20170059132A KR102016918B1 KR 102016918 B1 KR102016918 B1 KR 102016918B1 KR 1020170059132 A KR1020170059132 A KR 1020170059132A KR 20170059132 A KR20170059132 A KR 20170059132A KR 102016918 B1 KR102016918 B1 KR 102016918B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water
mop
robot cleaner
pumping
mop plate
Prior art date
Application number
KR1020170059132A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180025795A (en
Inventor
허주표
박성이
Original Assignee
주식회사 파인로보틱스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 파인로보틱스 filed Critical 주식회사 파인로보틱스
Publication of KR20180025795A publication Critical patent/KR20180025795A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102016918B1 publication Critical patent/KR102016918B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0686—Nozzles with cleaning cloths, e.g. using disposal fabrics for covering the nozzle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/04—Floor surfacing or polishing machines hand-driven
    • A47L11/06—Floor surfacing or polishing machines hand-driven with reciprocating or oscillating tools
    • A47L11/065—Floor surfacing or polishing machines hand-driven with reciprocating or oscillating tools with supply of cleaning agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/009—Details of suction cleaner tools for additional purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/026—Refilling cleaning liquid containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비하여서, 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되어 걸레의 물걸레청소가 원활하게 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비하여 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되는 효과를 가지며, 걸레로 물이 지속적으로 공급됨으로 물걸레청소가 원활하게 이루어지는 효과를 가지며, 로봇청소기가 움직이지 않는 경우에는 걸레로 물공급이 이루어지지 않아 물의 누수로 인한 주변 오염이 방지되는 효과를 갖는 것이다.The present invention relates to a mop plate for a robot cleaner having a water pump function, and more particularly, to a mop plate for a robot cleaner, forming a pumping protrusion on an upper surface of a bucket, and contacting and pumping a robot cleaner on an upper end of the pumping protrusion. The air pump is provided, the air pump is pumped during the vibration caused by contact with the ground while the robot cleaner is running, the water in the bucket is continuously supplied to the mop to facilitate the mop cleaning of the mop. will be.
That is, according to the present invention, in the mop plate for the robot cleaner, a pumping protrusion is formed on an upper surface of the water tank, and an air pump contacted with the robot cleaner on the upper end of the pumping protrusion is provided in contact with the ground while the robot cleaner is running. When the air pump is pumped according to the vibration has the effect that the water in the bucket is continuously supplied to the mop, and the water is continuously supplied to the mop, the mop cleaning is smoothly effect, if the robot cleaner does not move mop As the water supply is not made, the surrounding pollution due to the leakage of water is prevented.

Description

물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판{Rag for robot vacuum cleaner}Rag for robot vacuum cleaner with water pump function

본 발명은 물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비하여서, 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되어 걸레의 물걸레청소가 원활하게 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다. The present invention relates to a mop plate for a robot cleaner having a water pump function, and more particularly, to a mop plate for a robot cleaner, forming a pumping protrusion on an upper surface of a bucket, and contacting and pumping a robot cleaner on an upper end of the pumping protrusion. The air pump is provided, the air pump is pumped during the vibration caused by contact with the ground while the robot cleaner is running, the water in the bucket is continuously supplied to the mop to facilitate the mop cleaning of the mop. will be.

일반적으로, 청소기는 실내의 먼지등을 청소하는 것이다.In general, the vacuum cleaner is to clean the dust of the room.

이상과 같은 청소기는 사용자가 직접 손으로 잡고 청소하는 진공청소기와 청소기가 자가주행하며 청소하는 로봇청소기 등이 개발되어 사용되고 있다.The above vacuum cleaner has been developed and used by a vacuum cleaner that the user directly holds and cleans by hand and a robot cleaner that runs and cleans the cleaner by itself.

상기한 바와 같은 청소기 중 로봇청소기는 청소기몸체 내부에 구비되는 청소모듈과 청소기몸체 하부에 구비되는 구동모듈 및 청소기몸체 내부에 구비되는 전원부로 구성된 것이다.The robot cleaner of the cleaner as described above is composed of a cleaning module provided in the cleaner body, a driving module provided in the lower part of the cleaner body, and a power supply unit provided in the cleaner body.

이와 같이 구성된 로봇청소기는 청소기몸체의 하부에 구비된 구동모듈에의하여 자가주행하면서 먼지가 있는 청소부위로 이동하여 청소모듈에 의하여 주변의 공기를 흡입하면서 먼지를 흡입하여 청소가 이루어지는 것이다.The robot cleaner configured as described above moves to a dusty cleaning part while self-driving by a drive module provided at the lower part of the cleaner body, and sucks dust while inhaling the surrounding air by the cleaning module.

한편, 상기한 바와 같은 로봇청소기는 청소과정에 걸레청소를 할 수 있게 로봇청소기의 하부에 걸레를 장착하여 사용하고 있다.On the other hand, the robot cleaner as described above is used by mounting the mop in the lower part of the robot cleaner to clean the mop in the cleaning process.

또한, 상기 걸레에 의한 청소가 물걸레청소가 이루어질 수 있게 물통이 구비된 걸레판을 구비하여 실시하고 있다.In addition, the cleaning by the mop is carried out with a mop plate provided with a bucket to mop the mop.

그러나, 종래의 로봇청소기는 걸레판에 의한 물걸레 청소과정에 있어 물통의 물이 중력에 의하여 흘러내리며 청소가 이루어져 물이 걸레로 원활하게 공급되지 못하고, 로봇청소기가 한자리에 정지하게 되면 과도하게 물이 공급되어 주변이 물로 오염되는 문제점이 있었다.However, in the conventional robot cleaner, the water in the bucket flows down by gravity in the process of cleaning the mop by the mop plate, and the water is not supplied smoothly to the mop. When the robot cleaner stops in one place, excessive water is supplied. There was a problem that the supply is contaminated with water around.

대한민국 특허 공개 제10-2005-0012047호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0012047

이에, 본 발명은 종래 로봇청소기가 걸레판에 의한 물걸레 청소과정에 있어 물통의 물이 중력에 의하여 흘러내리며 청소가 이루어질 때 물이 걸레로 원활하게 공급되지 못하고, 로봇청소기가 한자리에 정지하게 되면 과도하게 물이 공급되어 주변이 물로 오염되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Therefore, the present invention is a conventional robot cleaner in the process of cleaning the mop by the mop plate, the water in the bucket flows down by gravity and when the cleaning is made, the water is not supplied smoothly to the mop, the robot cleaner stops in one place is excessive This is to solve the problem that the water is supplied and the surroundings are contaminated with water.

즉, 본 발명은 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.That is, the present invention is characterized in that in the mop plate for the robot vacuum cleaner, a pumping protrusion is formed on the upper surface of the water tank, and an air pump contacting the robot cleaner with the upper end of the pumping protrusion is provided.

따라서, 본 발명은 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비함으로써, 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되는 효과를 가지며, 걸레로 물이 지속적으로 공급됨으로 물걸레청소가 원활하게 이루어지는 효과를 가지며, 로봇청소기가 움직이지 않는 경우에는 걸레로의 물공급이 이루어지지 않아 물의 누수로 인한 주변 오염이 방지되는 효과를 갖는 것이다.Therefore, the present invention forms a pumping protrusion on the upper surface of the bucket, and provided with an air pump pumped in contact with the robot cleaner on the upper end of the pumping protrusion, the air pump when the vibration caused by the contact with the ground while the robot cleaner is running It is pumped and the water of the bucket is continuously supplied to the mop, and the water is continuously supplied to the mop, and the mop cleaning is smoothly effected. When the robot cleaner does not move, the water supply to the mop is not made. It does not have the effect of preventing the surrounding pollution due to water leakage.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로못청소기에 장착된 예시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어펌프의 결합 구성을 보인 단면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물공급공의 구성을 보인 단면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 평면도1 is an exemplary view mounted on a loom cleaner according to an embodiment of the present invention
2 is a perspective view according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view showing a coupling configuration of the air pump according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the water supply hole according to an embodiment of the present invention
5 is a plan view according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되어 물걸레청소가 원활하게 이루어지게 하고, 로봇청소기가 움직이지 않는 경우에는 걸레로의 물공급이 이루어지지 않게 하여 물의 누수로 인한 주변 오염이 방지되도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.According to the present invention, the water in the bucket is continuously supplied to the mop to smoothly clean the mop, and when the robot cleaner does not move, the mop is not supplied to the mop to prevent surrounding contamination due to water leakage. As used in this specification and claims, the terms or words used herein are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors properly define the concept of terms in order to best describe their inventions. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

즉, 본 발명은 청소기몸체와 상기 청소기몸체의 내부에 구비된 청소모듈, 상기 청소기몸체의 하부에 구비되는 구동모듈, 청소기몸체의 내부에 구비되는 전원부, 청소기몸체의 내부에 구비되는 먼지통 및 청소기몸체 내부에 구비되는 제어부로 구성된 로봇청소기(1)의 청소기몸체 하부에 장착되는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 상기 걸레판은 하부에 걸레(20)가 부착되는 걸레판몸체(10)와 상기 걸레판몸체(10)의 상부에 형성되며 물이 채워지는 물통(30)으로 구성되는 것이다.That is, the present invention is a cleaner module and a cleaning module provided in the interior of the cleaner body, a drive module provided in the lower portion of the cleaner body, a power supply provided in the interior of the cleaner body, a dust container and a cleaner body provided in the cleaner body In the robot vacuum cleaner mop plate mounted on the lower part of the cleaner body of the robot cleaner 1 having a control unit provided therein, the mop plate has a mop plate body 10 and the mop plate to which the mop 20 is attached. It is formed in the upper portion of the body 10 and is composed of a bucket 30 filled with water.

그리고, 상기 걸레판몸체(10)의 하부 일측에는 물통(30)에 물을 공급하기 위한 물보급공(11)이 형성되며, 물보급공(11)은 물이 새어나오지 않도록 덮개로 닫히도록 구성되고, 물보급공(11)의 일측으로 물통(30)의 물이 걸레(20)로 공급되는 물공급공(12)이 관통형성되는 것이다.And, the lower side of the mop plate body 10 is formed with a water supply hole 11 for supplying water to the bucket 30, the water supply hole 11 is configured to close the cover so that water does not leak Then, the water supply hole 12 through which the water of the bucket 30 is supplied to the mop 20 to one side of the water supply hole 11 is formed through.

여기서, 상기 물공급공(12)의 내부 상측에는 물이 과도하게 배수되지 않도록 물공급조절부(13)가 구성되는 것이다.Here, the water supply control unit 13 is configured on the upper side of the water supply hole 12 so that water is not excessively drained.

또한, 물공급조절부(13)는 물이 흡수되는 재질로 일정 밀도를 갖는 흡수부재(13a)로 구성되는 것이다.In addition, the water supply control unit 13 is composed of an absorbing member (13a) having a certain density as a material in which water is absorbed.

한편, 물통(30)의 상면에는 펌핑돌기부(41)를 형성하고, 상기 펌핑돌기부(41)의 상단 일측에 로봇청소기(1)와 접촉되어 펌핑작동되는 에어펌프(42)를 구비하고, 타측 일면에 로봇청소기(1)와 체결을 위한 일정 높이 돌출된 체결돌부(43)가 형성되는 것이다.On the other hand, the upper surface of the bucket (30) is formed with a pumping protrusion 41, the upper end of the pumping protrusion 41 is provided with an air pump (42) in contact with the robot cleaner 1, the pumping operation, the other side The fastening protrusions 43 are formed to protrude a certain height for fastening with the robot cleaner 1.

또한, 상기 체결돌부(43)는 로봇청소기(1)와 체결 후 진행 방향에 따라 걸레(30)의 마찰로 인해 들릴 수 있도록 상단이 반구형의 걸림턱(43a)이 형성되고, 걸림턱(43a)이 끼워지는 로못청소기(1)에는 걸레판이 진행 방향의 마찰 접촉에 의해 들리도록 유격되는 공간을 갖도록 결합되는 것이다.In addition, the fastening protrusion 43 has a hemispherical locking jaw 43a formed at the top thereof so that the fastening protrusion 43 can be lifted due to the friction of the mop 30 according to the moving direction after fastening with the robot cleaner 1, and the locking jaw 43a. The loom cleaner 1 to be fitted is coupled to have a space that is spaced so that the mop plate can be heard by frictional contact in the traveling direction.

여기서, 상기 에어펌프(42)는 물통(30)에 에어의 공급만이 이루어지게 물통(30)측에 물통(30)으로 에어가 공급되는 펌핑체크밸브가 구비되고, 상부측에 외부의 공기가 흡입만 되는 흡입체크밸브가 구비되어 실시되는 것이다.Here, the air pump 42 is provided with a pumping check valve for supplying air to the water tank 30 on the water tank 30 side so that only air is supplied to the water tank 30, and external air is provided on the upper side. The suction check valve is provided with only suction.

한편, 본 발명에 따른 걸레판은 로봇청소기(1)의 하부에 장착시 펌핑유격을 가지고 장착되는 것이다.On the other hand, the mop plate according to the present invention is mounted with a pumping clearance when mounted on the lower part of the robot cleaner (1).

또한, 본 발명에 따른 걸레판이 장착되는 로봇청소기(1)의 하면에는 펌핑돌기부(41)가 삽입 결합되게 요입된 펌핑홈이 형성되어 실시될 수 있는 것이다.In addition, the lower surface of the robot cleaner (1) in which the mop plate according to the present invention may be formed by a pumping groove recessed to be inserted into the pumping protrusion 41.

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the application of the present invention will be described.

즉, 본 발명은 청소기몸체와 상기 청소기몸체의 내부에 구비된 청소모듈, 상기 청소기몸체의 하부에 구비되는 구동모듈, 청소기몸체의 내부에 구비되는 전원부, 청소기몸체의 내부에 구비되는 먼지통 및 청소기몸체 내부에 구비되는 제어부로 구성된 로봇청소기(1)의 청소기몸체 하부에 장착되는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 상기 걸레판은 하부에 걸레(20)가 부착되는 걸레판몸체(10)와 상기 걸레판몸체(10)의 상부에 형성되며 물이 채워지는 물통(30)으로 구성되어 청소기몸체의 하부에서 물걸레 청소를 할 수 있게 되는 것이다.That is, the present invention is a cleaner module and a cleaning module provided in the interior of the cleaner body, a drive module provided in the lower portion of the cleaner body, a power supply provided in the interior of the cleaner body, a dust container and a cleaner body provided in the cleaner body In the robot vacuum cleaner mop plate mounted on the lower part of the cleaner body of the robot cleaner 1 having a control unit provided therein, the mop plate has a mop plate body 10 and the mop plate to which the mop 20 is attached. It is formed in the upper portion of the body 10 is made of a bucket 30 is filled with water to be able to clean the mop at the bottom of the cleaner body.

한편, 상기 걸레판몸체(10)의 하부 일측에는 물통(30)에 물을 공급하기 위한 물보급공(11)이 형성되며, 물보급공(11)은 물이 새어나오지 않도록 덮개로 닫히도록 구성되고, 물보급공(11)의 일측으로 물통(30)의 물이 걸레(20)로 공급되는 물공급공(12)이 관통형성하여 실시하게 되면 물보급공(11)을 통해 물통(30)에 물을 공급하고, 물통(30)에 채워진 물이 물공급공(12)을 통해 걸레(20)로 공급되는 것이다.On the other hand, the lower side of the mop plate body 10 is formed with a water supply hole 11 for supplying water to the bucket 30, the water supply hole 11 is configured to close with a cover so that water does not leak When the water supply hole 12 through which the water of the bucket 30 is supplied to the mop 20 is formed to penetrate through one side of the water supply hole 11, the water supply hole 11 through the water supply hole 11. Water is supplied to, the water filled in the bucket 30 is supplied to the mop 20 through the water supply hole (12).

이때, 상기 물공급공(12)의 내부 상측에는 물이 과도하게 배수되지 않도록 물이 흡수되며 밀도가 조밀한 재질로 구성된 물공급조절부(13)로 물공급공(12)을 통해 걸레(20)로 공급되는 물의 양이 과도하지 않고 일정하게 공급되는 것이다.At this time, the water is absorbed in the upper side of the water supply hole 12 so that water is not excessively drained and the mop 20 through the water supply hole 12 to the water supply control unit 13 made of a dense material. ), The amount of water supplied is not excessive and is supplied constantly.

한편, 물통(30)의 상면에는 펌핑돌기부(41)를 형성하고, 상기 펌핑돌기부(41)의 상단 일측에 로봇청소기(1)와 접촉되어 펌핑작동되는 에어펌프(42)를 구비하고, 타측 일면에 로봇청소기(1)와 체결을 위한 일정 높이 돌출된 체결돌부(43)는 로봇청소기(1)가 주행중 발생하는 진동에 의해 에어펌프(42)가 눌려 물통(30)의 압력을 높여줌으로써 걸레(20)로 물의 원활한 공급이 가능해 지는 것이다.On the other hand, the upper surface of the bucket (30) is formed with a pumping protrusion 41, the upper end of the pumping protrusion 41 is provided with an air pump (42) in contact with the robot cleaner 1, the pumping operation, the other side The fastening protrusions 43 protruding a certain height for fastening with the robot cleaner 1 are pressed by the air pump 42 by the vibration generated while the robot cleaner 1 is running, thereby increasing the pressure of the bucket 30. 20) the smooth supply of water is possible.

또한, 상기 체결돌부(43)는 로봇청소기(1)와 체결 후 진행 방향에 따라 걸레(30)의 마찰로 인해 들릴 수 있도록 상단이 반구형의 걸림턱(43a)이 형성되어 로봇청소기의 주행방향에 따라 걸레(20)에 발생하는 마찰로 인해 진행방향의 전방이 들리게 되어 걸레(20)의 전체면적을 활용한 청소가 가능해지는 것이다.In addition, the fastening protrusion 43 has a hemispherical locking jaw 43a formed at an upper end thereof so that the fastening protrusion 43 can be lifted due to the friction of the mop 30 according to the moving direction after fastening with the robot cleaner 1 to the driving direction of the robot cleaner. Accordingly, the front of the traveling direction is lifted due to the friction generated in the mop 20 so that cleaning using the entire area of the mop 20 is possible.

또한, 상기 에어펌프(42)는 물통(30)에 에어의 공급만이 이루어지게 물통(30) 측에 물통(30)으로 에어가 공급되는 펌핑체크밸브가 구비되고, 상부측에 외부의 공기가 흡입만 되는 흡입체크밸브가 구비되게 실시되어 공기의 흡입이 이루어짐으로써 물을 공급하기 위한 물통(30)의 압력을 상승되게 하는 것이다.In addition, the air pump 42 is provided with a pumping check valve for supplying air to the water tank 30 on the water tank 30 side so that only air is supplied to the water tank 30, and external air is provided on the upper side. It is to be provided with a suction check valve that is only suction, so that the suction of air is made to increase the pressure of the bucket 30 for supplying water.

또한, 본 발명에 따른 걸레판이 장착되는 로봇청소기(1)의 하면에는 펌핑돌기부(41)가 삽입 결합되게 요입된 펌핑홈이 형성되어 실시될 수 있는 것이다.In addition, the lower surface of the robot cleaner (1) in which the mop plate according to the present invention may be formed by a pumping groove recessed to be inserted into the pumping protrusion 41.

1 : 로봇청소기
10 : 걸레판몸체
11 : 물보급공 12 : 물공급공
13 : 물공급조절부 13a : 흡수부재
20 : 걸레
30 : 물통
41 : 펌핑돌기부 42 : 에어펌프
43 : 체결돌부 43a : 걸림턱1: robot cleaner
10: mop body
11: water supply 12: water supply
13: water supply control unit 13a: absorption member
20: slut
30: bucket
41: pumping protrusion 42: air pump
43: fastening protrusion 43a: locking jaw

Claims (5)

로봇청소기용 걸레판에 있어서;
하부에 걸레(20)가 장착되는 걸레판몸체(10), 걸레판몸체(10) 상부에 구성되어 물이 채워지는 물통(30), 상기 걸레판의 물통(30) 상면 일측에 로봇청소기(1)와의 체결을 위한 체결돌부(43)를 형성하고, 타측에 펌핑돌기부(41)를 형성하며, 상기 펌핑돌기부(41)의 상단에 로봇청소기(1)와 접촉펌핑되는 에어펌프(42)를 구비하고,
상기 걸레판몸체(10)에는 물통(30)에 물을 공급하며 물이 새어나오지 않도록 덮개로 닫히는 물보급공(11)이 형성되고, 물보급공(11)의 일측으로 물통(30)의 물이 걸레(20)로 공급되는 물공급공(12)이 관통형성되고, 상기 물공급공(12)의 내부 상측에는 물이 과도하게 배수되지 않도록 물이 흡수되는 재질로 일정 밀도를 갖는 흡수부재(13a)로 형성된 물공급조절부(13)가 구성되며,
상기 에어펌프(42)는 물통(30)에 에어의 공급만이 이루어지게 물통(30) 측에 물통(30)으로 에어가 공급되는 펌핑체크밸브가 구비되고, 상부 측에 외부의 공기가 흡입만 되는 흡입체크밸브를 구비하며,
상기 체결돌부(43)는 상단에 반구형의 걸림턱(43a)이 형성되어 로봇청소기(1)의 하부에 장착시 진행 방향에 따라 걸레(30)의 마찰로 인해 진행방향의 걸레판 선단이 들리는 들림 유격과 에어펌프(42)의 펌핑유격을 갖도록 장착하고,
걸레판이 장착되는 로봇청소기(1)의 하면에는 펌핑돌기부(41)가 삽입 결합되게 요입된 펌핑홈이 형성한 것을 특징으로 하는 물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판.
In the mop plate for the robot cleaner;
Mop plate body 10 is equipped with a mop 20 in the lower portion, the mop plate body 10 is formed on the mop plate body 10 is filled with water, the upper surface of the bucket 30 of the mop plate robot cleaner (1) ) Is formed with a fastening protrusion 43 for fastening to the other side, and a pumping protrusion 41 is formed on the other side, and the air pump 42 which is pumped in contact with the robot cleaner 1 on the upper end of the pumping protrusion 41. and,
The mop plate body 10 is provided with a water supply hole 11 to supply water to the water tank 30 and closed with a cover so that water does not leak, the water of the water tank 30 to one side of the water supply ball (11) The water supply hole 12 to be supplied to the mop 20 is formed through the absorbent member having a certain density of a material that absorbs water so that water is not excessively drained inside the water supply hole 12 ( 13a) is formed of a water supply control unit 13,
The air pump 42 is provided with a pumping check valve for supplying air to the water tank 30 on the water tank 30 side so that only air is supplied to the water tank 30, and only the outside air is sucked to the upper side. Equipped with a suction check valve,
The fastening protrusion 43 has a hemispherical hooking jaw 43a formed at an upper end thereof, so that the end of the mop plate in the traveling direction is lifted due to the friction of the mop 30 according to the traveling direction when mounted on the lower part of the robot cleaner 1. Mounted to have a play and a pumping play of the air pump 42,
The lower surface of the robot cleaner (1) on which the mop plate is mounted, the mop plate for the robot cleaner having a water pump function, characterized in that a pumping groove is formed in which the pumping protrusion part 41 is inserted and coupled.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020170059132A 2016-08-31 2017-05-12 Rag for robot vacuum cleaner KR102016918B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160112260 2016-08-31
KR20160112260 2016-08-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180025795A KR20180025795A (en) 2018-03-09
KR102016918B1 true KR102016918B1 (en) 2019-10-22

Family

ID=61727988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170059132A KR102016918B1 (en) 2016-08-31 2017-05-12 Rag for robot vacuum cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102016918B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021221233A1 (en) * 2020-04-28 2021-11-04 Lg Electronics Inc. Robot cleaner

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102014141B1 (en) 2017-08-07 2019-10-21 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
KR102014140B1 (en) 2017-08-07 2019-08-26 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
KR102000068B1 (en) 2017-08-07 2019-07-15 엘지전자 주식회사 Cleaner
KR102021828B1 (en) 2017-08-07 2019-09-17 엘지전자 주식회사 Cleaner
KR102033936B1 (en) 2017-08-07 2019-10-18 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
KR102045003B1 (en) 2018-01-25 2019-11-14 엘지전자 주식회사 Controlling Method of Robot Cleaner
KR102559454B1 (en) * 2018-04-30 2023-07-26 엘지전자 주식회사 cleaner
KR102511617B1 (en) * 2018-04-30 2023-03-20 엘지전자 주식회사 cleaner
CN110353565A (en) * 2019-08-14 2019-10-22 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 A kind of cistern assembly and scrubbing brush
WO2022019360A1 (en) * 2020-07-24 2022-01-27 주식회사 쓰리엠탑 Three-mop robot cleaner, and cleaning control method for controlling same
KR20230133150A (en) 2022-03-10 2023-09-19 엘지전자 주식회사 A mobile robot and a system having the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200195057Y1 (en) 2000-03-30 2000-09-01 김종빈 An autocleaner having a wet floorcloth
KR100848568B1 (en) * 2007-04-30 2008-07-30 (주)경민메카트로닉스 Robot cleaner with watercloth
KR101003671B1 (en) * 2008-12-26 2010-12-24 엘지전자 주식회사 Nozzle for cleaner
KR101052118B1 (en) 2008-12-26 2011-07-26 엘지전자 주식회사 Nozzle of cleaner
KR101634905B1 (en) * 2015-06-22 2016-06-29 엘지전자 주식회사 Cleaner and water cleaning devce

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940013436A (en) * 1992-12-14 1994-07-15 이헌조 Water spray device of vacuum cleaner
KR20050012047A (en) 2003-07-24 2005-01-31 삼성광주전자 주식회사 Robot cleaner having a rotating damp cloth

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200195057Y1 (en) 2000-03-30 2000-09-01 김종빈 An autocleaner having a wet floorcloth
KR100848568B1 (en) * 2007-04-30 2008-07-30 (주)경민메카트로닉스 Robot cleaner with watercloth
KR101003671B1 (en) * 2008-12-26 2010-12-24 엘지전자 주식회사 Nozzle for cleaner
KR101052118B1 (en) 2008-12-26 2011-07-26 엘지전자 주식회사 Nozzle of cleaner
KR101634905B1 (en) * 2015-06-22 2016-06-29 엘지전자 주식회사 Cleaner and water cleaning devce

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021221233A1 (en) * 2020-04-28 2021-11-04 Lg Electronics Inc. Robot cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180025795A (en) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102016918B1 (en) Rag for robot vacuum cleaner
US10433695B2 (en) Robot cleaner
KR102072513B1 (en) Floor cleaner and its water tank structure
CN109843133B (en) Robot cleaner
KR102123247B1 (en) Robot cleaner
RU2676616C1 (en) Vacuum cleaner and device for water cleaning
RU2689222C1 (en) Washing-cleaning robot device made with possibility of movement on surface (versions)
CN213588188U (en) Containing box and cleaning robot
KR102049622B1 (en) Suction apparatus having suction cup and glass-wiping device thereof
KR101654015B1 (en) Mop robot vacuum cleaner
WO2022237297A1 (en) Cleaning device and water tank assembly for cleaning device
KR102476535B1 (en) Remaining water suction device
KR101903229B1 (en) Robot Cleaner
KR100999078B1 (en) Window cleaning device
JP2010194204A (en) Floor washer
KR101429048B1 (en) Robot cleaner having entry prevention device
CN211432707U (en) Operating handle for surface cleaning equipment
JP3186604U (en) Automatic floor cleaner
PT1062900E (en) CLEANING DEVICE FOR SUCCESS
KR101654012B1 (en) Mop robot vacuum cleaner
KR101128530B1 (en) Apparatus for Inhalation Auxiliary of Greese
US20070283671A1 (en) Pressure release protection device for automatic ground cleaning vehicles
KR101737485B1 (en) A robot cleaner
KR200439834Y1 (en) a storage structure of suction unite for vaccum cleaner
CN216797513U (en) Self-walking device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant