KR102011959B1 - Method and Apparatus for Processing Radar Received Signal for Detecting Interference Signals in Pulse Compression Process - Google Patents

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홍성민
권세웅
유수곤
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

Disclosed are a method for processing a radar reception signal detecting an interference signal in a pulse compression process and an apparatus therefor. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for processing a radar reception signal comprises: a signal reception unit obtaining a radar reception signal reflected by a target body; an interference signal detection unit detecting an interference signal of the radar reception signal before performing pulse compression processing; an interference signal suppression unit, as a result of the detection of the interference signal, removing the interference signal in the radar reception signal, if the interference signal exists; and a pulse compression unit performing the pulse compression processing for the radar reception signal in which the interference signal is removed and generating a pulse compression signal.

Description

펄스 압축 과정에서 간섭신호를 탐지하는 레이더 수신신호 처리 방법 및 그를 위한 장치{Method and Apparatus for Processing Radar Received Signal for Detecting Interference Signals in Pulse Compression Process}Radar received signal processing method and apparatus for detecting interference signal during pulse compression process {Method and Apparatus for Processing Radar Received Signal for Detecting Interference Signals in Pulse Compression Process}

본 발명은 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지하고 펄스 압축 처리를 수행하는 레이더 수신신호 처리 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a radar received signal processing method and apparatus therefor for detecting an interference signal of the radar received signal and performing pulse compression processing.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiments of the present invention and do not constitute a prior art.

펄스 압축 레이더 시스템은 표적 대상체로부터 획득한 레이더 수신신호를 디지털 방식으로 펄스 압축 처리하여 표적 대상체의 위치를 탐지하기 위한 펄스 압축신호를 생성한다. The pulse compression radar system digitally compresses the radar received signal obtained from the target object to generate a pulse compressed signal for detecting the position of the target object.

레이더에서 특정 거리에 떨어진 표적 대상체의 레이더 수신신호(반사신호)는 펄스를 송신한 후 거리에 비례한 특정 시간에 수신되지만 간섭 신호는 임의의 시간에 무작위로 발생한다. 이에 따라, 간섭신호를 제거하기 위해서는 다수의 펄스를 송신한 후 특정 펄스의 수신 구간에만 형성된 신호를 탐지하여 간섭으로 판단하여 제거해야만 한다. 즉, 다수 개의 펄스로 구성된 버스트(Burst) 단위로 형성된 레이더 수신신호에서 간섭신호를 탐지하여야만 한다. The radar reception signal (reflection signal) of the target object away from the radar at a specific distance is received at a specific time proportional to the distance after transmitting the pulse, but the interference signal is randomly generated at any time. Accordingly, in order to remove the interference signal, a signal formed only in a reception section of a specific pulse after transmitting a plurality of pulses must be detected and removed as interference. That is, the interference signal must be detected from the radar received signal formed in burst units including a plurality of pulses.

기존의 레이더 신호 처리장치는 다수의 펄스를 송수신하는 레이더에서만 펄스 압축 신호를 생성한 후 간섭신호를 탐지할 수 있었다. 이러한 기존의 레이더 신호 처리장치는 다수의 펄스를 송수신하는 펄스압축 레이더에만 적용 가능하며, 하나의 펄스 또는 적은 수의 펄스를 사용하는 레이더에서는 사용하기 어려운 한계가 있다. 또한, 기존의 레이더 신호 처리장치는 펄스 압축 과정에서 레이더 수신신호에 포함된 간섭신호도 함께 증가시켜 실제 표적의 탐지를 어렵게 만드는 문제점이 있다. Conventional radar signal processing apparatus was able to detect the interference signal after generating the pulse compression signal only in the radar transmitting and receiving a plurality of pulses. Such a conventional radar signal processing apparatus is applicable only to a pulse compression radar for transmitting and receiving a plurality of pulses, there is a limit that is difficult to use in a radar using a single pulse or a small number of pulses. In addition, the conventional radar signal processing apparatus has a problem that makes it difficult to detect the actual target by increasing the interference signal included in the radar received signal in the pulse compression process.

본 발명은 펄스 압축 과정에서 레이더 수신신호의 간섭신호를 우선 탐지하고 탐지된 간섭신호를 억제한 후 펄스 압축 처리를 수행하는 레이더 수신신호 처리 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a main object to provide a radar received signal processing method and apparatus therefor for first detecting an interference signal of a radar received signal in a pulse compression process, suppressing the detected interference signal, and performing a pulse compression process.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 레이더 수신신호 처리장치는 표적 대상체로부터 반사된 레이더 수신신호를 획득하는 신호 수신부; 펄스 압축 처리를 수행하기 이전에 상기 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지하는 간섭신호 탐지부; 상기 간섭신호의 탐지결과, 상기 간섭신호가 존재하는 경우 상기 레이더 수신신호에서 상기 간섭신호를 제거하는 간섭신호 억제부; 및 상기 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리하여 펄스 압축신호를 생성하는 펄스 압축부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a radar receiving signal processing apparatus for achieving the above object includes a signal receiving unit for obtaining a radar received signal reflected from a target object; An interference signal detector for detecting an interference signal of the radar received signal before performing a pulse compression process; An interference signal suppression unit which removes the interference signal from the radar reception signal when the interference signal exists as a result of the detection of the interference signal; And a pulse compression unit configured to generate a pulse compression signal by performing pulse compression on the radar received signal from which the interference signal has been removed.

또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 레이더 수신신호 처리방법은 표적 대상체로부터 반사된 레이더 수신신호를 획득하는 신호 수신단계; 펄스 압축 처리를 수행하기 이전에 상기 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지하는 간섭신호 탐지단계; 상기 간섭신호의 탐지결과, 상기 간섭신호가 존재하는 경우 상기 레이더 수신신호에서 상기 간섭신호를 제거하는 간섭신호 억제단계; 및 상기 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리하여 펄스 압축신호를 생성하는 펄스 압축단계를 포함할 수 있다. In addition, according to another aspect of the invention, the radar received signal processing method for achieving the above object comprises a signal receiving step of obtaining a radar received signal reflected from the target object; An interference signal detecting step of detecting an interference signal of the radar received signal before performing a pulse compression process; An interference signal suppression step of removing the interference signal from the radar received signal when the interference signal exists as a result of the detection of the interference signal; And a pulse compression step of generating a pulse compression signal by performing pulse compression on the radar received signal from which the interference signal has been removed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 펄스 압축을 처리하기 이전에 레이더 수신신호를 검사하여 펄스형 간섭신호의 존재 유무를 바로 판단하기 때문에 다수의 펄스를 송수신해야만 간섭신호를 탐지할 수 있는 종래 기술의 한계를 극복할 수 있는 효과가 있다. As described above, since the present invention directly determines the existence of the pulsed interference signal by inspecting the radar reception signal before processing the pulse compression, the present invention is capable of detecting the interference signal only by transmitting and receiving a plurality of pulses. There is an effect that can overcome the limitations.

본 발명은 펄스 압축을 처리하기 이전에 레이더 수신신호를 검사하여 펄스형 간섭신호의 존재 유무를 바로 판단함으로써, 하나의 펄스가 송수신된 경우에도 그 반사신호에 간섭신호가 존재하는지 확인할 수 있으며, LPRF(Low Pulse Repetition Frequency) 레이더 및 통신분야에도 적용 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the radar reception signal is immediately determined before the pulse compression is processed to immediately determine the presence of the pulsed interference signal, so that even if a pulse is transmitted or received, the interference signal exists in the reflected signal. (Low Pulse Repetition Frequency) It can be applied to radar and communication fields.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지 및 억제 처리하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리장치를 기반으로 생성된 펄스 압축신호와 종래 방식으로 생성된 펄스 압축신호를 비교한 예시도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for processing radar received signals according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a radar received signal processing method according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining an operation of detecting and suppressing an interference signal of a radar reception signal according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view comparing a pulse compression signal generated based on a radar reception signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention with a pulse compression signal generated in a conventional manner.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에서 제안하는 펄스 압축 과정에서 간섭신호를 탐지하는 레이더 수신신호 처리 방법 및 그를 위한 장치에 대해 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art. Hereinafter, a radar reception signal processing method and apparatus for detecting an interference signal in a pulse compression process proposed by the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 표적 대상체가 존재하는 주변의 강한 클러터 및 재밍(Jamming) 환경 특성의 변화에 능동적으로 적응하여, 표적의 존재 여부, 표적의 위치, 속도 및 표적 식별 등의 정밀한 표적 대상체 정보를 실시간으로 추출 및 처리하는 기법에 관한 것이다. 구체적으로는 레이더 수신신호 처리장치에서 레이더 수신신호에 포함된 간섭신호를 탐지하고 탐지된 간섭신호를 억제한 후 펄스 압축 처리를 수행하고, 펄스 압축신호를 생성하는 동작에 대하여 설명하며, 펄스 압축신호가 생성된 이후 도플러 동작, MTI(Moving Target Indicator) 필터링, CFAR(Constant False Alarm Rate) 등의 동작에 대한 기재는 생략하도록 한다. The present invention actively adapts to changes in strong clutter and jamming environment characteristics in the vicinity of a target object, thereby realizing accurate target object information such as the presence of the target, the position of the target, the speed, and the target identification in real time. It relates to techniques for extraction and processing. Specifically, an operation of detecting an interference signal included in the radar reception signal in the radar reception signal processing apparatus, suppressing the detected interference signal, performing pulse compression processing, and generating a pulse compression signal will be described. After the generation, the description of operations such as Doppler operation, MTI (Moving Target Indicator) filtering, and Constant False Alarm Rate (CFAR) will be omitted.

본 발명의 레이더 수신신호 처리 방법 및 장치는 방위산업 분야 예컨대, 레이더, 통신 분야에 적용되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 레이더 신호를 처리하는 일반적인 레이더 탐색 또는 통신 분야에도 적용 가능할 것이다. The radar received signal processing method and apparatus of the present invention is preferably applied to the defense industry, for example, radar, communication, but is not necessarily limited thereto, and may be applicable to a general radar search or communication field that processes radar signals.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for processing radar received signals according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따르면 레이더 수신신호 처리장치(100)는 신호 수신부(110), 간섭신호 탐지부(120), 잡음신호 생성부(130), 간섭신호 억제부(132), 펄스 압축부(140) 및 펄스 압축신호 출력부(150)를 포함한다. 도 1의 레이더 수신신호 처리장치(100)는 일 실시예에 따른 것으로서, 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 레이더 수신신호 처리장치(100)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, the radar reception signal processing apparatus 100 may include a signal receiver 110, an interference signal detector 120, a noise signal generator 130, an interference signal suppressor 132, and a pulse compression unit ( 140 and a pulse compression signal output unit 150. The radar reception signal processing apparatus 100 of FIG. 1 is according to an exemplary embodiment, and not all blocks illustrated in FIG. 1 are essential components, and in some embodiments, some blocks included in the radar reception signal processing apparatus 100 may be used. This can be added, changed or deleted.

신호 수신부(110)는 표적 대상체로부터 반사된 레이더 수신신호를 획득하는 동작을 수행한다. 신호 수신부(110)는 기 설정된 주파수를 갖는 레이더 송신신호가 표적 대상체에 반사되어 수신 안테나를 통해 레이더 수신신호를 획득한다. The signal receiver 110 acquires the radar received signal reflected from the target object. The signal receiver 110 reflects the radar transmission signal having a preset frequency to the target object to obtain the radar reception signal through the reception antenna.

신호 수신부(110)는 레이더 수신신호의 증폭, 캐리어(Carrier) 주파수 제거, 대역 필터링 등을 수행할 수 있으며, 이러한 신호 수신부(110)의 동작은 일반적인 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다. The signal receiver 110 may perform amplification of a radar reception signal, carrier frequency removal, band filtering, and the like. Since the operation of the signal receiver 110 is a general technology, a detailed description thereof will be omitted.

간섭신호 탐지부(120)는 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지하는 동작을 수행한다. 간섭신호 탐지부(120)는 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리를 수행하기 이전에 간섭신호의 존재 여부를 탐지하며, 간섭신호는 펄스형 간섭일 수 있다. The interference signal detector 120 detects an interference signal of the radar reception signal. The interference signal detector 120 detects the presence of the interference signal before performing the pulse compression process on the radar received signal, and the interference signal may be pulse type interference.

간섭신호 탐지부(120)는 레이더 수신신호에 슬라이딩 윈도우(Sliding Window) 방식을 적용하여 간섭신호를 탐지한다. 구체적으로, 간섭신호 탐지부(120)는 셀(Cell) 단위로 저장되어 있는 레이더 수신신호에 포함된 셀들의 전체 또는 일부 측정값을 기반으로 평균 신호 크기를 산출하고, 산출된 평균 신호 크기를 이용하여 임계값(Threshold)을 생성한다. 간섭신호 탐지부(120)는 생성된 임계값을 레이더 수신신호의 측정값과 비교하여 간섭신호를 탐지한다. 여기서, 임계값은 레이더 수신신호에 포함된 셀들의 측정값에 따라 유동적으로 변경되는 값일 수 있다. The interference signal detector 120 detects an interference signal by applying a sliding window method to the radar received signal. In detail, the interference signal detector 120 calculates an average signal size based on all or some measured values of cells included in the radar received signal stored in units of cells, and uses the calculated average signal size. To create a threshold. The interference signal detector 120 detects the interference signal by comparing the generated threshold value with the measured value of the radar reception signal. Here, the threshold value may be a value that is fluidly changed according to measured values of cells included in the radar received signal.

간섭신호 탐지부(120)는 간섭 신호의 존재 여부를 판단하는 테스트 셀을 기준으로 소정의 개수의 좌측 평가셀 및 우측 평가셀 각각의 측정값을 기반으로 평균 신호 크기를 산출한다. 여기서, 간섭신호 탐지부(120)는 좌측 평가셀의 신호 크기 및 우측 평가셀의 신호 크기를 합산하고, 합산된 값의 평균값을 계산하여 평균 신호 크기를 산출할 수 있다. The interference signal detector 120 calculates an average signal size based on a measurement value of each of a predetermined number of left and right evaluation cells based on test cells for determining whether an interference signal exists. Here, the interference signal detector 120 may add the signal size of the left evaluation cell and the signal size of the right evaluation cell, and calculate an average signal size by calculating an average value of the summed values.

한편, 간섭신호 탐지부(120)는 평균 신호 크기를 산출하는데 있어서 좌측 평가셀 및 우측 평가셀 각각에 가중치를 부여하여 평균 신호 크기를 산출할 수 있다. 여기서, 좌측 평가셀 및 우측 평가셀에 부여되는 가중치는 서로 다른 값일 수 있다. 좌측 평가셀 및 우측 평가셀에 부여되는 가중치는 소정의 비율을 갖는 서로 다른 크기의 가중치일 수 있으며, 좌측 평가셀보다 우측 평가셀에 더 높은 가중치를 부여하여 평균 신호 크기를 산출하는 것이 바람직하다. Meanwhile, in calculating the average signal size, the interference signal detector 120 may calculate the average signal size by assigning a weight to each of the left and right evaluation cells. Here, the weights assigned to the left evaluation cell and the right evaluation cell may be different values. The weights assigned to the left and right evaluation cells may be weights of different sizes having a predetermined ratio, and the average signal size may be calculated by giving a higher weight to the right evaluation cell than the left evaluation cell.

예를 들어, 간섭신호 탐지부(120)는 이전 테스트 셀에서 간섭신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 해당 판단 결과를 피드백 정보로 반영하여 현재 테스트 셀을 판단하기 위한 좌측 평가셀 및 우측 평가셀에 서로 다른 크기의 가중치를 부여할 수 있다. 간섭신호 탐지부(120)는 이전 테스트 셀의 간섭신호 판단결과를 다음 셀의 간섭신호 존재여부를 판단하는 동안 저장하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 저장부에 일정 기간동안 저장/보관될 수도 있다. For example, when it is determined that an interference signal exists in a previous test cell, the interference signal detector 120 reflects the result of the determination as feedback information to the left evaluation cell and the right evaluation cell for determining the current test cell. Different weights can be given. The interference signal detector 120 may store the interference signal determination result of the previous test cell while determining whether the interference signal exists in the next cell, but is not necessarily limited thereto. It may be stored.

한편, 간섭신호 탐지부(120)는 테스트 셀을 기준으로 동일한 개수의 좌측 평가셀 및 우측 평가셀 각각의 측정값을 기반으로 평균 신호 크기를 산출하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 간섭신호 탐지부(120)는 이전 테스트 셀에서 간섭신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 우측 평가셀의 셀 개수를 증가시키거나 좌측 평가셀의 셀 개수를 감소시킬 수 있다. 이에 따라 간섭신호 탐지부(120)는 이전 테스트 셀의 간섭 신호 포함 여부를 반영하여 동적으로 변경되는 임계값을 이용하여 평균 신호 크기를 산출할 수 있다. On the other hand, the interference signal detection unit 120 is described as calculating the average signal size based on the measurement value of each of the same number of left and right evaluation cells on the basis of the test cell, but is not necessarily limited thereto. For example, when it is determined that an interference signal exists in a previous test cell, the interference signal detector 120 may increase the number of cells in the right evaluation cell or decrease the number of cells in the left evaluation cell. Accordingly, the interference signal detector 120 may calculate an average signal size using a threshold value dynamically changed by reflecting whether the previous test cell includes the interference signal.

간섭신호 탐지부(120)는 레이더 수신신호에서 펄스형 간섭신호가 존재하는 경우, 간섭신호가 존재하는 것으로 판단된 셀(Cell) 번호 및 레이더 수신신호에 대한 최종 평균 신호 크기를 잡음신호 생성부(130)로 전송한다. When the pulsed interference signal is present in the radar received signal, the interference signal detector 120 may determine a cell number and the final average signal size of the radar received signal determined as the interference signal. 130).

한편, 간섭신호 탐지부(120)는 레이더 수신신호에서 펄스형 간섭신호가 존재하지 않는 경우, 레이더 수신신호를 정상신호로 판단하여 펄스 압축부(140)에서 펄스 압축 처리가 수행되도록 한다.Meanwhile, when the pulsed interference signal does not exist in the radar reception signal, the interference signal detector 120 determines that the radar reception signal is a normal signal so that the pulse compression process may be performed by the pulse compression unit 140.

잡음신호 생성부(130)는 간섭신호 탐지부(120)에서 탐지된 간섭신호 탐지 결과에 근거하여 간섭신호를 억제하기 위한 랜덤 잡음신호를 생성한다. 잡음신호 생성부(130)는 간섭신호 탐지 결과에 포함된 셀 번호 및 최종 평균 신호 크기를 이용하여 랜덤 잡음신호를 생성한다. 잡음신호 생성부(130)는 셀 번호 및 최종 평균 신호 크기를 기반으로 랜덤 위상을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 랜덤 잡음신호는 LFM(Linear Frequency Modulation) 기반의 잡음 파형 신호일 수 있으며, 예를 들어 RPCR(Random Phase and Code Rate Transition) 파형을 갖는 신호일 수 있다. The noise signal generator 130 generates a random noise signal for suppressing the interference signal based on the interference signal detection result detected by the interference signal detector 120. The noise signal generator 130 generates a random noise signal using the cell number and the final average signal size included in the interference signal detection result. The noise signal generator 130 may generate a signal having a random phase based on the cell number and the final average signal size. Here, the random noise signal may be a noise waveform signal based on linear frequency modulation (LFM), for example, a signal having a random phase and code rate transition (RPCR) waveform.

간섭신호 억제부(132)는 레이더 수신신호에서 탐지된 간섭신호의 억제를 수행한다. 간섭신호 억제부(132)는 잡음신호 생성부(130)로부터 획득한 랜덤 잡음신호를 이용하여 레이더 수신신호의 간섭신호를 제거한다. The interference signal suppression unit 132 suppresses the interference signal detected from the radar reception signal. The interference signal suppressor 132 removes the interference signal of the radar reception signal by using the random noise signal obtained from the noise signal generator 130.

간섭신호 억제부(132)는 레이더 수신신호에 랜덤 잡음신호를 곱하여 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 생성할 수 있다. 간섭신호 억제부(132)는 랜덤 잡음신호를 이용하여 레이더 수신신호의 간섭신호를 제거할 수 있다면 어떠한 신호 제거 방식도 적용 가능하다. The interference signal suppressing unit 132 may generate a radar reception signal from which the interference signal is removed by multiplying the radar reception signal by a random noise signal. If the interference signal suppressing unit 132 can remove the interference signal of the radar reception signal using the random noise signal, any signal removal method can be applied.

펄스 압축부(140)는 간섭신호 억제부(132)로부터 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 획득하고, 레이더 수신신호에 대한 펄스 압축 처리를 수행한다. 펄스 압축부(140)는 레이더 수신신호의 신호대잡음비(SNR: Signal to Noise Ratio) 및 거리분해능 등을 높이기 위하여 펄스 압축 처리를 수행한다. The pulse compression unit 140 obtains a radar reception signal from which the interference signal has been removed from the interference signal suppression unit 132, and performs a pulse compression process on the radar reception signal. The pulse compression unit 140 performs a pulse compression process to increase the signal-to-noise ratio (SNR) and the distance resolution of the radar received signal.

펄스 압축부(140)는 펄스 압축 처리를 위한 특정 변조신호를 이용하여 펄스 압축 처리를 수행한다. 여기서, 특정 변조신호는 잡음신호 생성부(130)에서 생성된 신호일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 변조신호 생성부(미도시)로부터 획득한 변조신호일 수 있다. The pulse compression unit 140 performs a pulse compression process by using a specific modulated signal for the pulse compression process. Here, the specific modulated signal may be a signal generated by the noise signal generator 130, but is not necessarily limited thereto and may be a modulated signal obtained from a separate modulated signal generator (not shown).

펄스 압축부(140)는 특정 변조신호를 기반으로 상관기(Correlator)를 이용하여 펄스 압축 처리를 수행하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 특정 변조신호를 이용하여 펄스 압축 처리를 수행할 수 있다면 다양한 방식으로 변형하여 적용 가능하다. The pulse compression unit 140 preferably performs a pulse compression process using a correlator based on a specific modulated signal, but is not necessarily limited thereto. If the pulse compressing process may be performed using a specific modulated signal, It can be modified and applied in various ways.

펄스 압축부(140)는 레이더 수신신호의 파형과 특정 변조신호의 파형을 컨볼루션(Convolution) 처리하여 표적 대상체의 정보를 탐지하기 위한 펄스 압축신호를 생성할 수 있다. The pulse compression unit 140 may generate a pulse compression signal for detecting information of the target object by convolutional processing of the waveform of the radar reception signal and the waveform of the specific modulation signal.

펄스 압축신호 출력부(150)는 펄스 압축부(140)를 통해 생성된 펄스 압축신호를 출력한다. 펄스 압축신호 출력부(150)는 펄스 압축신호를 출력하여 표적 대상체를 탐지하기 위한 이후 신호 처리가 수행되도록 한다. 여기서, 이후 신호 처리는 도플러 동작, MTI(Moving Target Indicator) 필터링, CFAR(Constant False Alarm Rate) 등일 수 있다. The pulse compression signal output unit 150 outputs the pulse compression signal generated through the pulse compression unit 140. The pulse compressed signal output unit 150 outputs a pulse compressed signal so that subsequent signal processing for detecting the target object is performed. Here, the signal processing may be a Doppler operation, a moving target indicator (MTI) filtering, a constant false alarm rate (CFAR), or the like.

본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리장치(100)는 다수의 펄스를 송신한 후 모두 수신해야만 간섭신호를 탐지할 수 있는 종래 기술의 한계를 극복하였다. 레이더 수신신호 처리장치(100)는 하나의 펄스가 송신된 경우에도 그 반사신호(레이더 수신신호)에 간섭신호가 존재하는지 확인할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 레이더 수신신호 처리장치(100)는 다수의 펄스를 송신하는 MPRF(Medium Pulse Repetition Frequency) 레이더 또는 HPRF(High Pulse Repetition Frequency) 레이더에 적용 가능할 뿐만 아니라 하나의 펄스 또는 적은 수의 펄스를 사용하는 LPRF(Low Pulse Repetition Frequency) 레이더에도 적용 가능하다. The radar reception signal processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention overcomes the limitations of the prior art in which an interference signal can be detected only after receiving a plurality of pulses. The radar reception signal processing apparatus 100 may check whether an interference signal exists in the reflected signal (radar reception signal) even when one pulse is transmitted. Accordingly, the radar reception signal processing apparatus 100 of the present invention is not only applicable to a medium pulse repetition frequency (MPRF) radar or a high pulse repetition frequency (HPRF) radar that transmits a plurality of pulses, but also a single pulse or a small number of radars. It is also applicable to LPRF (Low Pulse Repetition Frequency) radars that use pulses.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a radar received signal processing method according to an embodiment of the present invention.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 표적 대상체로부터 반사된 레이더 수신신호를 획득한다(S210).The radar reception signal processing apparatus 100 obtains the radar reception signal reflected from the target object (S210).

레이더 수신신호 처리장치(100)는 레이더 수신신호에 포함된 간섭신호 탐지한다(S220). 레이더 수신신호 처리장치(100)는 셀(Cell) 단위로 저장되어 있는 레이더 수신신호의 윈도우 측정값을 이용하여 임계값(Threshold)을 생성하고, 생성된 임계값을 레이더 수신신호의 측정값과 비교하여 간섭신호를 탐지한다. 여기서, 임계값은 레이더 수신신호에 포함된 셀들의 측정값에 따라 유동적으로 변화하는 값일 수 있다. The radar reception signal processing apparatus 100 detects an interference signal included in the radar reception signal (S220). The radar reception signal processing apparatus 100 generates a threshold using a window measurement value of the radar reception signal stored in units of cells, and compares the generated threshold with a measurement value of the radar reception signal. To detect the interference signal. Here, the threshold value may be a value that varies fluidly according to the measured values of cells included in the radar received signal.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 단계 S220의 탐지 결과에 따른 간섭신호의 존재 여부를 판단한다(S230).The radar reception signal processing apparatus 100 determines whether an interference signal is present according to the detection result of step S220 (S230).

단계 S230의 판단 결과 레이더 수신신호에 간섭신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 레이더 수신신호에서 간섭신호가 존재하는 셀 번호(발생 위치)를 확인한다(S240).When it is determined in step S230 that the interference signal exists in the radar reception signal, the radar reception signal processing apparatus 100 checks the cell number (occurrence position) in which the interference signal exists in the radar reception signal (S240).

레이더 수신신호 처리장치(100)는 레이더 수신신호의 평균 신호 크기 및 간섭신호가 존재하는 셀 번호를 이용하여 간섭신호를 억제하기 위한 잡음신호를 생성한다(S250).The radar reception signal processing apparatus 100 generates a noise signal for suppressing the interference signal using the average signal size of the radar reception signal and the cell number in which the interference signal exists (S250).

레이더 수신신호 처리장치(100)는 단계 S250에서 생성된 잡음신호를 이용하여 레이더 수신신호의 간섭신호를 제거 처리한다(S260).The radar reception signal processing apparatus 100 removes the interference signal of the radar reception signal by using the noise signal generated in step S250 (S260).

레이더 수신신호 처리장치(100)는 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 펄스 압축처리하여(S270), 펄스 압축신호를 생성 및 출력한다(S280).The radar reception signal processing apparatus 100 performs pulse compression processing on the radar reception signal from which the interference signal is removed (S270), and generates and outputs a pulse compression signal (S280).

한편, 단계 S230의 판단 결과 레이더 수신신호에 간섭신호가 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 간섭신호를 억제 처리하는 과정을 생략하고, 수신된 레이더 수신신호를 펄스 압축처리하여 펄스 압축신호를 생성 및 출력할 수 있다(S270, S280). On the other hand, when it is determined that the interference signal does not exist in the radar reception signal as a result of the determination in step S230, the radar reception signal processing apparatus 100 skips the process of suppressing the interference signal and pulse-compresses the received radar reception signal. Processing may generate and output a pulse compressed signal (S270, S280).

도 2에서는 각 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 2에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 2는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 2, the steps are described as being sequentially executed, but are not necessarily limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 2 may be applied by changing or executing one or more steps in parallel, FIG. 2 is not limited to the time series order.

도 2에 기재된 본 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리 방법은 애플리케이션(또는 프로그램)으로 구현되고 단말장치(또는 컴퓨터)로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리 방법을 구현하기 위한 애플리케이션(또는 프로그램)이 기록되고 단말장치(또는 컴퓨터)가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨팅 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치 또는 매체를 포함한다.The radar received signal processing method according to the present embodiment described in FIG. 2 may be implemented in an application (or a program) and recorded on a recording medium readable by a terminal device (or a computer). An application (or program) for implementing the radar reception signal processing method according to the present embodiment is recorded, and the recording medium readable by the terminal device (or the computer) records all kinds of data in which data that can be read by the computing system is stored. Device or media.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지 및 억제 처리하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 3 is an exemplary view for explaining an operation of detecting and suppressing an interference signal of a radar reception signal according to an exemplary embodiment of the present invention.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 레이더 수신신호에 슬라이딩 윈도우(Sliding Window) 방식을 적용하여 간섭신호를 탐지한다. 구체적으로, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 셀(Cell) 단위로 저장되어 있는 레이더 수신신호의 윈도우 측정값을 이용하여 임계값(Threshold)을 생성하고, 생성된 임계값을 기반으로 레이더 수신신호에 포함된 간섭신호를 탐지한다. 여기서, 임계값은 레이더 수신신호에 포함된 셀들의 측정값에 따라 유동적으로 변화한다. The radar reception signal processing apparatus 100 detects an interference signal by applying a sliding window method to the radar reception signal. Specifically, the radar reception signal processing apparatus 100 generates a threshold using the window measurement value of the radar reception signal stored in units of cells, and the radar reception signal based on the generated threshold value. Detect interference signals included in Here, the threshold value is fluidly changed according to the measured values of the cells included in the radar received signal.

간섭신호를 탐지하기 위한 슬라이딩 윈도우 방식은 레이더 수신신호에 포함된 데이터 셀을 기 설정된 참조 윈도우를 특정 방향으로 슬라이딩 시키면서 간섭신호를 탐지하는 방식을 의미한다. 참조 윈도우는 테스트 셀(Test Cell, 310), 가드 셀(Guard Cell), 좌측 평가셀(Left Wing, 320) 및 우측 평가셀(Right Wing, 322) 등을 포함한다. 참조 윈도우의 윈도우 길이(Window Length) N은 참조 윈도우의 테스트 셀을 기준으로 좌측 평가셀(Left Wing, 320) 및 우측 평가셀(Right Wing, 322)의 길이를 포함하며, 윈도우 길이는 짝수 값으로 설정하는 것이 바람직하다. The sliding window method for detecting an interference signal refers to a method of detecting an interference signal by sliding a predetermined reference window in a data cell included in the radar received signal in a specific direction. The reference window includes a test cell 310, a guard cell, a left wing 320, a right wing 322, and the like. The window length N of the reference window includes the lengths of the left evaluation cell (Left Wing) 320 and the right evaluation cell (Right Wing 322) based on the test cell of the reference window, and the window length is an even value. It is preferable to set.

이하, 도 3을 참조하여 기 설정된 참조 윈도우를 이용하여 레이더 수신신호에서 간섭신호를 탐지하는 동작을 설명하도록 한다. Hereinafter, an operation of detecting an interference signal in a radar received signal using a preset reference window will be described with reference to FIG. 3.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 레이더 수신신호 중 간섭신호 탐지 알고리즘을 수행하기 위한 테스트 셀(310)의 측정값을 추출한다(S310). The radar reception signal processing apparatus 100 extracts the measurement value of the test cell 310 for performing the interference signal detection algorithm among the radar reception signals (S310).

레이더 수신신호 처리장치(100)는 테스트 셀(310)을 기준으로 인접한 셀들을 가드 셀로 설정하며, 가드 셀의 값들은 간섭신호를 탐지하는 연산에서 제외시킨다. 여기서, 가드 셀의 개수는 설정에 따라 변경될 수 있다. The radar reception signal processing apparatus 100 sets neighboring cells as guard cells based on the test cell 310, and excludes values of the guard cells from the operation of detecting the interference signal. Here, the number of guard cells may be changed according to a setting.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 참조 윈도우의 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322) 각각의 신호 크기를 획득하고, 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322)의 최종 평균 신호 크기를 산출한다(S320). The radar reception signal processing apparatus 100 obtains a signal magnitude of each of the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell 322 of the reference window, and the final average signal of the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell 322. The size is calculated (S320).

도 3에서 레이더 수신신호 처리장치(100)는 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322)에 포함된 모든 신호 크기를 합산한 후 평균 신호 크기를 산출하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한저되는 것은 아니다. 예를 들어, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322) 각각의 평균 신호 크기를 산출하고, 두 개의 평균 신호 크기 중 평균값이 높은 값을 최종 평균 신호 크기로 산출하거나 두 개의 평균 신호 크기의 평균값을 최종 평균 신호 크기로 산출할 수 있다. In FIG. 3, the radar reception signal processing apparatus 100 calculates an average signal size after summing all signal sizes included in the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell 322. no. For example, the radar reception signal processing apparatus 100 calculates an average signal size of each of the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell 322, and selects a value having a higher average value among the two average signal sizes to obtain a final average signal size. The average value of two average signal magnitudes may be calculated as.

한편, 단계 S320에서 레이더 수신신호 처리장치(100)는 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322)에 가중치를 부여하여 최종 평균 신호 크기를 산출할 수 있다. In operation S320, the radar reception signal processing apparatus 100 may calculate a final average signal size by weighting the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell 322.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 간섭신호의 탐지 정확도를 높이기 위하여 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322)에 서로 다른 크기의 가중치를 부여하여 최종 평균 신호 크기를 산출할 수 있다. 여기서, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322) 각각에 별도로 가중치를 부여할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322) 간에 소정의 비율을 갖는 서로 다른 크기의 가중치를 부여할 수 있다. The radar reception signal processing apparatus 100 may calculate a final average signal size by giving weights of different sizes to the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell 322 in order to increase the detection accuracy of the interference signal. Here, the radar reception signal processing apparatus 100 may separately weight each of the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell 322, but the present invention is not limited thereto, and the left evaluation cell 320 and the right evaluation cell are not limited thereto. 322 may be weighted with different sizes having a predetermined ratio.

예를 들어, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 이전 테스트 셀에서 간섭신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 해당 판단 결과를 피드백 정보로 반영하여 현재 테스트 셀(310)을 판단하기 위한 좌측 평가셀(320) 및 우측 평가셀(322)에 서로 다른 크기의 가중치를 부여할 수 있다. 여기서, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 좌측 평가셀(320)보다 우측 평가셀(322)에 더 높은 가중치를 부여하여 최종 평균 신호 크기를 산출할 수 있다. For example, when it is determined that an interference signal exists in a previous test cell, the radar reception signal processing apparatus 100 reflects a result of the determination as feedback information to determine a current left evaluation cell for determining the current test cell 310 ( 320 and the right evaluation cell 322 may be weighted with different sizes. Here, the radar reception signal processing apparatus 100 may calculate a final average signal size by giving a higher weight to the right evaluation cell 322 than the left evaluation cell 320.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 산출된 최종 평균 신호 크기를 추후 간섭신호의 제거를 위해 잡음신호를 생성하기 위한 모듈로 전달함과 동시에 최종 평균 신호 크기를 이용하여 임계값을 생성한다(S322, S330). 여기서, 임계값은 최종 평균 신호 크기에 임계 결정 상수(Threshold Decision Constant)를 배수 처리하여 생성된 값일 수 있다. The radar reception signal processing apparatus 100 transmits the calculated final average signal size to a module for generating a noise signal for later elimination of the interference signal and generates a threshold value using the final average signal size (S322, S330). Here, the threshold value may be a value generated by multiplying a threshold decision constant to a final average signal size.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 단계 S310에서 추출된 테스트 셀(310)의 측정값(신호 크기)과 임계값을 비교하여(S340), 간섭신호의 존재 여부를 판단한다. 레이더 수신신호 처리장치(100)는 테스트 셀(310)의 측정값이 임계값보다 큰 경우, 레이더 수신신호의 테스트 셀(310)에 간섭신호가 존재하는 것으로 판단하고(S350), 간섭신호가 존재하는 셀 번호를 잡음신호를 생성하는 모듈로 전송한다. The radar reception signal processing apparatus 100 compares the measured value (signal size) of the test cell 310 extracted in step S310 with a threshold value (S340) to determine whether an interference signal exists. If the measured value of the test cell 310 is greater than the threshold value, the radar reception signal processing apparatus 100 determines that an interference signal exists in the test cell 310 of the radar received signal (S350), and the interference signal exists. The cell number is transmitted to the module generating the noise signal.

레이더 수신신호 처리장치(100)는 단계 S320에서 산출된 최종 평균 신호 크기와 셀 번호를 기반으로 간섭신호를 억제시키기 위한 잡음신호를 생성하고(S360), 레이더 수신신호에서 간섭신호를 제거하는 동작을 수행한다(S370). 레이더 수신신호 처리장치(100)는 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리하여 펄스 압축신호를 생성한다(S380, S390).The radar reception signal processing apparatus 100 generates a noise signal for suppressing the interference signal based on the final average signal size and the cell number calculated in step S320 (S360), and removes the interference signal from the radar reception signal. It performs (S370). The radar reception signal processing apparatus 100 generates a pulse compression signal by performing pulse compression on the radar reception signal from which the interference signal is removed (S380 and S390).

한편, 레이더 수신신호 처리장치(100)는 테스트 셀(310)의 측정값이 임계값보다 작은 경우, 레이더 수신신호의 테스트 셀(310)에 정상신호가 존재하는 것으로 판단하고(S352), 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리하여 펄스 압축신호를 생성한다(S380, S390).On the other hand, the radar reception signal processing apparatus 100 determines that the normal signal exists in the test cell 310 of the radar reception signal when the measured value of the test cell 310 is smaller than the threshold value (S352), and the radar reception Pulse compression is performed on the signal to generate a pulse compression signal (S380 and S390).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리장치를 기반으로 생성된 펄스 압축신호와 종래 방식으로 생성된 펄스 압축신호를 비교한 예시도이다. 4 is an exemplary view comparing a pulse compression signal generated based on a radar reception signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention with a pulse compression signal generated in a conventional manner.

도 4의 (a)는 펄스형 간섭신호를 포함하는 레이더 수신신호를 나타낸다. 본 실시예에 따른 레이더 수신신호 처리장치(100)는 펄스 압축 과정을 수행하기 전에 레이더 수신신호에 포함된 간섭신호를 우선적으로 탐지하고, 탐지결과에 따라 간섭신호를 제거한 후 펄스 압축 처리를 수행한다. 4 (a) shows a radar reception signal including a pulsed interference signal. The radar reception signal processing apparatus 100 according to the present embodiment first detects an interference signal included in the radar reception signal before performing the pulse compression process, removes the interference signal according to the detection result, and then performs a pulse compression process. .

도 4의 (b)는 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 나타낸다. 레이더 수신신호 처리장치(100)는 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 이용하여 펄스 압축 처리를 수행한다. 4B illustrates a radar reception signal from which an interference signal has been removed. The radar reception signal processing apparatus 100 performs a pulse compression process using the radar reception signal from which the interference signal is removed.

도 4의 (c)는 본 발명의 펄스 압축신호와 기존방식의 펄스 압축신호를 비교한 결과를 나타낸다. 도 4의 (c)의 녹색 결과값은 간섭신호를 제거한 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리한 본 발명의 펄스 압축신호를 나타내고, 파란색 결과값은 간섭신호가 포함된 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리한 기존방식의 펄스 압축신호를 나타낸다. 4 (c) shows a result of comparing the pulse compression signal of the present invention with the pulse compression signal of the conventional method. The green result of FIG. 4 (c) represents the pulse compression signal of the present invention in which the radar reception signal from which the interference signal has been removed is subjected to pulse compression, and the blue result value is the conventional compression of the radar reception signal including the interference signal. Type pulse compression signal.

본 발명의 레이더 수신신호 처리장치는 간섭신호를 제거한 후 생성된 펄스 압축신호를 이용함으로써, 표적 대상체의 탐지능력을 향상시킬 수 있으며 하나의 펄스 또는 적은 수의 펄스를 사용하는 레이더에 적용 가능하다. The radar reception signal processing apparatus of the present invention can improve detection capability of a target object by using a pulse compression signal generated after removing an interference signal, and can be applied to a radar using one pulse or a small number of pulses.

이상의 설명은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the embodiments of the present invention, and those skilled in the art to which the embodiments of the present invention pertain various modifications without departing from the essential characteristics of the embodiments of the present invention. Modifications may be possible. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical spirit of the embodiments of the present invention, but to describe, and the scope of the technical spirit of the embodiments of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the embodiments of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the embodiments of the present invention.

100: 레이더 수신신호 처리장치
110: 신호 수신부 120: 간섭신호 탐지부
130: 잡음신호 생성부 132: 간섭신호 억제부
140: 펄스 압축부 150: 펄스 압축신호 출력부100: radar receiving signal processing device
110: signal receiving unit 120: interference signal detection unit
130: noise signal generator 132: interference signal suppression
140: pulse compression unit 150: pulse compression signal output unit

Claims (14)

표적 대상체로부터 반사된 레이더 수신신호를 획득하는 신호 수신부;
펄스 압축 처리를 수행하기 이전에 상기 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지하는 간섭신호 탐지부;
상기 간섭신호의 탐지결과, 상기 간섭신호가 존재하는 경우 상기 레이더 수신신호에서 상기 간섭신호를 제거하는 간섭신호 억제부; 및
상기 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리하여 펄스 압축신호를 생성하는 펄스 압축부를 포함하되,
상기 간섭신호의 탐지 결과에 근거하여 상기 간섭신호를 제거하기 위한 랜덤 잡음신호를 생성하는 잡음신호 생성부를 추가로 포함하고, 상기 잡음신호 생성부는 상기 간섭신호의 탐지 결과에 근거하여 상기 간섭신호가 존재하는 셀 번호 및 상기 레이더 수신신호의 평균 신호 크기를 이용하여 상기 랜덤 잡음신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.A signal receiver configured to acquire a radar reception signal reflected from the target object;
An interference signal detector for detecting an interference signal of the radar received signal before performing a pulse compression process;
An interference signal suppression unit which removes the interference signal from the radar reception signal when the interference signal exists as a result of the detection of the interference signal; And
It includes a pulse compression unit for generating a pulse compression signal by pulse compression processing the radar received signal from which the interference signal is removed,
And a noise signal generator for generating a random noise signal for removing the interference signal based on a detection result of the interference signal, wherein the noise signal generator includes the interference signal based on a detection result of the interference signal. And generating the random noise signal by using a cell number and an average signal size of the radar received signal. 제1항에 있어서,
상기 간섭신호 탐지부는,
셀(Cell) 단위로 저장되어 있는 상기 레이더 수신신호에 슬라이딩 윈도우(Sliding Window) 방식을 적용하여 상기 간섭신호를 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.The method of claim 1,
The interference signal detector,
The radar reception signal processing apparatus, characterized in that for detecting the interference signal by applying a sliding window (Sliding Window) method to the radar received signal stored in units of cells (Cell). 제2항에 있어서,
상기 간섭신호 탐지부는,
윈도우 측정값을 이용하여 임계값(Threshold)을 생성하고, 생성된 임계값을 레이더 수신신호의 측정값과 비교하여 상기 간섭신호를 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.The method of claim 2,
The interference signal detector,
And generating a threshold value by using a window measurement value, and comparing the generated threshold value with a measured value of a radar received signal to detect the interference signal. 제3항에 있어서,
상기 간섭신호 탐지부는,
상기 레이더 수신신호에 포함된 셀들의 전체 또는 일부에 대한 측정값을 기반으로 평균 신호 크기를 산출하고, 상기 평균 신호 크기를 이용하여 상기 임계값을 생성하되, 상기 임계값은 레이더 수신신호에 포함된 셀들의 측정값에 따라 유동적으로 변경되는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.The method of claim 3,
The interference signal detector,
The average signal size is calculated based on the measured values of all or some of the cells included in the radar received signal, and the threshold is generated using the average signal size, wherein the threshold is included in the radar received signal. Radar receiving signal processing apparatus characterized in that the fluid is changed in accordance with the measured values of the cells. 제4항에 있어서,
상기 간섭신호 탐지부는,
간섭 신호의 존재 여부를 판단하는 테스트 셀을 기준으로 소정의 개수의 좌측 평가셀 및 우측 평가셀 각각의 측정값을 기반으로 상기 평균 신호 크기를 산출하여 상기 임계값을 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.The method of claim 4, wherein
The interference signal detector,
The threshold value is generated by calculating the average signal size based on measurement values of a predetermined number of left and right evaluation cells based on test cells for determining whether an interference signal exists. Signal processing device. 제5항에 있어서,
상기 간섭신호 탐지부는,
상기 좌측 평가셀의 신호 크기 및 상기 우측 평가셀의 신호 크기를 합산하고, 합산된 값의 평균값을 계산하여 상기 평균 신호 크기를 산출하되,
이전 테스트 셀에서 간섭신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 해당 판단 결과를 피드백 정보로 반영하여 현재 상기 테스트 셀을 판단할 때 상기 좌측 평가셀 및 상기 우측 평가셀 각각에 서로 다른 크기의 가중치를 부여하여 상기 평균 신호 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.The method of claim 5,
The interference signal detector,
The average signal size is calculated by summing the signal size of the left evaluation cell and the signal size of the right evaluation cell and calculating an average value of the summed values.
When it is determined that an interference signal exists in a previous test cell, the result of the determination is reflected as feedback information, and when the current test cell is determined, weights having different sizes are assigned to each of the left and right evaluation cells. And a radar reception signal processing apparatus for calculating the average signal magnitude. 제6항에 있어서,
상기 간섭신호 탐지부는,
상기 좌측 평가셀보다 상기 우측 평가셀에 더 높은 가중치를 부여하여 상기 평균 신호 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.The method of claim 6,
The interference signal detector,
And the average signal magnitude is calculated by giving a higher weight to the right evaluation cell than the left evaluation cell. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 간섭신호 억제부는,
상기 랜덤 잡음신호를 이용하여 상기 레이더 신호에서 상기 간섭신호를 제거하되, 상기 랜덤 잡음신호는 LFM(Linear Frequency Modulation) 기반의 잡음 파형 신호인 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리장치.The method of claim 1,
The interference signal suppression unit,
And removing the interference signal from the radar signal using the random noise signal, wherein the random noise signal is a noise waveform signal based on linear frequency modulation (LFM). 레이더 수신신호 처리장치가 레이더 수신신호를 처리하는 방법에 있어서,
표적 대상체로부터 반사된 레이더 수신신호를 획득하는 신호 수신단계;
펄스 압축 처리를 수행하기 이전에 상기 레이더 수신신호의 간섭신호를 탐지하는 간섭신호 탐지단계;
상기 간섭신호의 탐지결과, 상기 간섭신호가 존재하는 경우 상기 레이더 수신신호에서 상기 간섭신호를 제거하는 간섭신호 억제단계; 및
상기 간섭신호가 제거된 레이더 수신신호를 펄스 압축 처리하여 펄스 압축신호를 생성하는 펄스 압축단계를 포함하되,
상기 간섭신호의 탐지 결과에 근거하여 상기 간섭신호를 제거하기 위한 랜덤 잡음신호를 생성하는 잡음신호 생성단계를 추가로 포함하고, 상기 잡음신호 생성단계는 상기 간섭신호의 탐지 결과에 근거하여 상기 간섭신호가 존재하는 셀 번호 및 상기 레이더 수신신호의 평균 신호 크기를 이용하여 상기 랜덤 잡음신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리방법.In the radar receiving signal processing apparatus for processing a radar received signal,
A signal receiving step of obtaining a radar received signal reflected from the target object;
An interference signal detecting step of detecting an interference signal of the radar received signal before performing a pulse compression process;
An interference signal suppression step of removing the interference signal from the radar received signal when the interference signal exists as a result of the detection of the interference signal; And
And a pulse compression step of generating a pulse compression signal by performing pulse compression on the radar received signal from which the interference signal has been removed.
And a noise signal generating step of generating a random noise signal for removing the interference signal based on the detection result of the interference signal, wherein the noise signal generating step comprises the interference signal based on the detection result of the interference signal. And generating the random noise signal by using a cell number in which is present and an average signal size of the radar received signal. 제10항에 있어서,
상기 간섭신호 탐지단계는,
슬라이딩 윈도우(Sliding Window) 방식에 따른 윈도우 측정값을 이용하여 임계값(Threshold)을 생성하고, 생성된 임계값을 레이더 수신신호의 측정값과 비교하여 상기 간섭신호를 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리방법.The method of claim 10,
The interference signal detection step,
A threshold is generated by using a window measurement value according to a sliding window method, and the radar reception is detected by comparing the generated threshold value with a measurement value of a radar reception signal. Signal processing method. 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 신호 수신단계는,
하나의 펄스를 송신한 후 상기 표적 대상체에 반사된 상기 레이더 수신신호를 획득하되, 상기 간섭신호 탐지단계는 상기 펄스 압축 처리를 수행하기 이전에 하나의 펄스를 사용하는 상기 레이더 수신신호에 대한 상기 간섭신호의 존재 여부를 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더 수신신호 처리방법.The method of claim 10,
The signal receiving step,
Acquire the radar received signal reflected from the target object after transmitting one pulse, wherein the interference signal detecting step includes the interference with the radar received signal using one pulse before performing the pulse compression process. Radar reception signal processing method characterized by detecting the presence of a signal. 컴퓨터에 제10항 내지 제11항 및 제13항 중 어느 한 항에 따른 레이더 수신신호 처리방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램.A computer program stored in a medium for causing a computer to execute the radar received signal processing method according to any one of claims 10 to 11 and 13.
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