KR102010772B1 - Carriage system - Google Patents

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Abstract

이송대차 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템은 이송대차; 이송대차의 일측에 배치되어 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도; 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 합류구간에서 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛; 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및 이송대차용 궤도에 연결되며, 전원 공급 케이블과 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함한다. A feed cart system is disclosed. Transfer balance system according to an embodiment of the present invention the transfer balance; A transport trolley disposed on one side of the transport trolley to form a path through which the transport trolley is transferred; A confluence control unit disposed at one side of the confluence section of the path to which the conveyance truck is conveyed to perform confluence control to prevent a collision between the conveyance trucks at the confluence section; A power supply cable for supplying power to the transport balance drive power supply electrically connected to the transport balance drive unit for driving the transport balance, and a pickup for the confluence control unit that receives power from the power supply cable in a non-contact manner and delivers it to the merge control unit; Non-contact power supply unit provided; And a cable and a pickup support holder, which are connected to the feed cart track and support together with the power supply cable and the pickup control unit.

Description

이송대차 시스템{CARRIAGE SYSTEM}Transfer Balance System {CARRIAGE SYSTEM}

본 발명은, 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원 공급을 받을 수 있으면서, 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있는 이송대차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer bogie system, and more particularly, to a transfer bogie system capable of simply changing or adding a position to which power is supplied while being able to receive a non-contact power supply from a power supply cable at a desired position. It is about.

OHS(Overrhead Shuttle), OHT(Overhead Hoist Transport) 등을 포함하는 이송대차 시스템은 이송할 소형 대상물이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장 등에 설치된다.Transfer truck systems, including overhead shuttles (OHS) and overhead hoist transport (OHT), are installed in large hospitals, semiconductor and flat panel display plants with many small objects to transfer.

이송대차 시스템은, 대상물을 이송하는 이송대차와, 이송대차가 주행가능하도록 천장에 설치되되 주행궤도와 주행궤도에서 분기된 분기궤도를 포함하는 이송대차용 궤도를 포함한다.The transport cart system includes a transport cart for transporting an object, and a transport cart track including a travel track and a branch track branched from the track to allow the transport cart to travel.

이송대차 시스템이 반도체 또는 디스플레이 평판패널 생산 라인에 설치된 경우를 예를 들어 설명하면, 크린룸 내의 천장공간에 주행궤도와 주행궤도에서 분기된 분기궤도가 설치되며, 이송대차는 이송포트들 사이를 주행궤도 및 분기궤도를 따라 주행하면서 대상물을 이송한다.For example, when the transport cart system is installed in a semiconductor or display flat panel production line, the travel track and the branch track branched from the travel track are installed in the ceiling space in the clean room, and the transport cart travels between the transport ports. And moving the object while traveling along the branch track.

여기서, 주행궤도 및 분기궤도는 지주 등에 의해 크린룸의 천장공간에 지지된다. 또한 주행궤도 및 분기궤도는 궤도본체와 급전궤도를 포함한다.Here, the traveling track and the branch track are supported in the ceiling space of the clean room by the support. In addition, the traveling track and the branch track includes the track body and the feed track.

이송대차용 궤도에는 주행궤도에서 분기궤도로 분기되는 적어도 하나 이상의 분기구간과, 분기궤도가 주행궤도와 합류되는 적어도 하나 이상의 합류구간이 존재하며, 이송대차는 분기구간과 합류구간에서 주행궤도 및 분기궤도를 선택하여 주행한다.There are at least one branching section branched from the traveling track to the branching track and at least one joining section in which the branching track joins with the traveling track. Select the track and drive.

한편, 이송대차용 궤도에는 다수의 이송대차가 동시에 주행을 할 수 있으므로 합류구간에서 이송대차들 사이에 충돌의 위험성이 있다.On the other hand, there are risks of collision between the transport carts in the joining section because a plurality of transport carts can run simultaneously in the transport cart track.

따라서 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류구간으로 진입하는 이송대차의 위치를 감지하는 차체 감지 센서 및 통신센서 및 신호등 등의 합류제어 유닛을 마련하여 합류제어를 수행하게 한다.Therefore, in order to prevent collision between the transport carts, a confluence control unit such as a car body sensor and a communication sensor and a traffic light sensing the position of the transport carts entering the confluence section is provided to perform the confluence control.

그런데, 종래의 이송대차 시스템에 있어서는, 이러한 합류제어 유닛에 필요한 전원을 공급하는 별도의 케이블을 설치하게 되는데, 그 길이가 길다 보니 전압 강하도 생기고, 포설량도 많아 작업공수도 많이 들어가는 문제점이 있다.By the way, in the conventional transport cart system, a separate cable for supplying the power required for such a confluence control unit is installed, but the length is long, there is a problem that the voltage drop occurs, and the amount of installation is large, so that a lot of labor.

이러한 문제점을 고려하여, 이송대차에 비접촉식으로 전원을 공급하는 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 장치를 사용하는 방법이 고려될 수 있다.In view of this problem, a method of using an apparatus for receiving contactless power from a power supply cable that provides a contactless power supply to the transport cart may be considered.

도 1은 이송대차에 비접촉식으로 전원을 공급하는 전원 공급 케이블(41)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받기 위해 인덕티브 커플러(30)를 설치한 경우로써, 종래의 전원 케이블 홀더(10)를 사용한 경우에 전원 공급 케이블(41)의 위치를 나타낸 도면이다.FIG. 1 illustrates a case in which an inductive coupler 30 is installed to receive power in a non-contact manner from a power supply cable 41 for supplying power in a non-contact manner to a transport cart. In the case of using a conventional power cable holder 10, FIG. The figure which shows the position of the power supply cable 41. FIG.

이러한 종래의 기술에 따르면, 종래의 전원 케이블 홀더(10)는 전원 케이블(41)을 지지하는 역할만을 수행하므로, 인덕티브 커플러(30)를 설치하기 위하여 전원 공급 케이블(41)을 레일(15)의 외부로 이탈시켜 설치하는 방식을 사용하여야 한다.According to this conventional technology, since the conventional power cable holder 10 only serves to support the power cable 41, the rail 15 to the power supply cable 41 in order to install the inductive coupler 30 The installation shall be done by detaching it from the outside.

따라서, 전원 공급 케이블(41)이 이미 포설된 상태에서 인덕티브 커플러(30)의 위치를 변경하거나 추가로 설치하려면 전원 공급 케이블(41)을 새로 포설하여야 하므로 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, in order to change or additionally install the inductive coupler 30 while the power supply cable 41 is already installed, the power supply cable 41 needs to be newly installed. There is no problem.

대한민국 공개특허 제10-2017-0057568호, 2017.05.25.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0057568, 2017.05.25.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원 공급을 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있는 이송대차 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention, while being able to receive a non-contact power supply from the power supply cable in a desired position, it is possible to simply turn on the power supply without the need to install a separate power supply cable or reposition the already installed power supply cable It is to provide a feed cart system that can change or add the receiving position.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송대차; 상기 이송대차의 일측에 배치되어 상기 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도; 상기 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 상기 합류구간에서 상기 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛; 상기 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및 상기 이송대차용 궤도에 연결되며, 상기 전원 공급 케이블과 상기 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the transfer balance; A transport trolley arranged on one side of the transport trolley to form a path through which the transport trolley is transferred; A confluence control unit disposed at one side of the confluence section of the path in which the conveyance truck is conveyed and performing confluence control to prevent a collision between the conveyance trucks in the confluence section; A power supply cable for supplying power to a transport balance driving power supply electrically connected to a transport balance driving unit for driving the transport balance, and a joining control unit receiving power from the power supply cable in a non-contact manner and transferring the power to the merging control unit; A non-contact power supply unit having a pick-up unit; And a cable supporting the power supply cable and the pick-up unit for the confluence control unit, and a support holder for a combined use of the pickup unit.

상기 전원 공급 케이블은 상기 이송대차용 궤도를 따라 배치되고, 상기 합류제어 유닛용 픽업부는 상기 전원 공급 케이블과 이격배치되며, 상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더에는, 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 수납되는 픽업수납공간부가 마련될 수 있다.The power supply cable is disposed along the track for the transport cart, and the pickup control unit pickup unit is spaced apart from the power supply cable, and the cable and pickup unit supporting holder is accommodated in the pickup control unit pickup unit. Pick-up storage space may be provided.

상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더는, 상기 픽업수납공간부가 마련되는 지지홀더 본체; 상기 지지홀더 본체에 결합되어 상기 전원 공급 케이블을 지지하는 케이블 지지부; 및 상기 지지홀더 본체에 결합되어 이송대차용 궤도의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 궤도 결합부를 포함할 수 있다.The support holder for both the cable and the pickup unit may include: a support holder body in which the pickup storage space is provided; A cable support part coupled to the support holder body to support the power supply cable; And coupled to the support holder body may include a track coupling portion detachably coupled to one side of the track for transport carts.

상기 지지홀더 본체, 상기 케이블 지지부 및 상기 궤도 결합부는 일체로 마련될 수 있다.The support holder body, the cable support and the track coupling may be integrally provided.

상기 픽업수납공간부로 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 상기 지지홀더 본체에 결합되며, 상기 픽업수납공간부를 형성하는 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부가 마련될 수 있다.The joining control unit pick-up unit is inserted into the pick-up storage unit by a sliding insertion method, and the pick-up unit for the joining control unit is coupled to the support holder body, and the joining is formed on an inner wall of the support holder body forming the pick-up storage unit. A guide protrusion for guiding the insertion position of the pick-up portion for the control unit may be provided.

상기 합류제어 유닛용 픽업부에는 상기 가이드용 돌출부와 맞물림되는 가이드홈이 마련될 수 있다.A pickup groove for the confluence control unit may be provided with a guide groove engaged with the guide protrusion.

상기 가이드용 돌출부와 이격되어 마련되되, 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부로부터 상기 합류제어 유닛을 전기적으로 연결하는 합류제어전선이 배치되는 합류제어전선배치홈이 형성될 수 있다.It is provided spaced apart from the protrusion for the guide, the joining control wire arrangement groove which can be formed on the inner side wall of the support holder body is arranged a joining control wire for electrically connecting the joining control unit from the pickup for the joining control unit. have.

상기 이송대차용 궤도는, 상기 이송대차의 바퀴를 지지하는 레일; 및 상기 레일의 일측에 마련되어 상기 궤도 결합부를 지지하는 지지턱을 포함할 수 있다.The transport trolley comprises: a rail supporting the wheel of the transport trolley; And provided on one side of the rail may include a support jaw for supporting the track coupling.

상기 이송대차용 궤도는, 일측은 상기 지지턱에 결합되고 타측은 상기 궤도 결합부와 걸림결합되는 지지턱 마감부재를 더 포함하며, 상기 궤도 결합부에는 상기 지지턱 마감부재와 걸림결합에 의해 고정되는 걸림턱이 마련될 수 있다.The transport trolley track, one side is coupled to the support jaw and the other side further comprises a support jaw closure member engaged with the track coupling portion, the track coupling portion is fixed by the engaging engagement with the support jaw closure member The locking jaw may be provided.

상기 합류제어 유닛용 픽업부는, 코어에 코일을 감은 형태로 형성되어 상기 전원 케이블로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러일 수 있다.The pick-up unit for the confluence control unit may be an inductive coupler formed by winding a coil around a core to generate an electromotive force from the power cable by an electromagnetic induction law.

상기 비접촉식 전원공급 유닛은, 상기 이송대차의 일측에 배치되되, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 이송대차 구동 전원공급부로 전달하는 이송대차용 픽업부를 더 포함할 수 있다.The non-contact power supply unit may be disposed on one side of the transport cart, and may further include a transport cart pickup for receiving power from the power supply cable in a non-contact manner and transferring the power to the transport cart drive power supply.

상기 합류제어 유닛은, 차체 감지 센서 및 통신 센서 및 신호등 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The joining control unit may include at least one of a vehicle body detecting sensor, a communication sensor, and a traffic light.

본 발명의 실시예들은, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 마련함으로써 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a non-contact power supply from the power supply cable at a desired position by providing a support holder for both the cable and the pick-up unit, while installing a separate power supply cable or repositioning the already installed power supply cable. There is no need to change or add locations where power is supplied.

도 1은 종래의 방식으로 인덕티브 커플러를 설치한 상태의 전원 공급 케이블의 위치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템의 개략적인 평면 이미지이다.
도 3은 도 1의 A부분의 확대도로서, 합류구간을 자세히 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차를 나타내는 부분 단면 구조도이다.
도 5는 도 4의 비접촉식 전원공급 유닛과 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더와 합류제어 유닛용 픽업부가 결합되는 모습을 설명하기 위한 분리 사시도이다.1 is a view showing the position of the power supply cable with the inductive coupler installed in a conventional manner.
2 is a schematic planar image of a transport cart system according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1, and is a plan view showing a confluence section in detail.
4 is a partial cross-sectional structural view showing a transport cart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a non-contact power supply unit and a support holder part of a cable and a pickup part of FIG.
FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a state in which the cable and the pickup unit combined support holder and the merger control unit pickup unit according to an embodiment of the present disclosure are combined; FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 이송대차 시스템의 개략적인 평면 이미지이고, 도 3은 도 2의 A부분의 확대도로서, 합류구간을 자세히 나타낸 평면도이다.FIG. 2 is a schematic planar image of the transfer bogie system, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG.

먼저, 도 2를 참조하여 이송대차용 궤도(100)에 대해 먼저 살펴보면, 이송대차용 궤도(100)는 이송대차(200)의 주행을 안내하는 궤도로서 이송대차(200)의 일측에 배치되어 이송대차(200)가 이송되는 경로를 형성한다. First, referring to FIG. 2, the transport balance track 100 will be described first. The transport balance track 100 is a track for guiding the travel of the transport balance 200 and is disposed on one side of the transport balance 200. It forms a path through which the cart 200 is transported.

이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2)과, 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)을 포함할 수 있다. 이송대차용 궤도(100)에 인접하게 이송대차(200)에 의한 이송의 대상물인 이송물이 로딩 및 언로딩되는 이송포트(P)가 배치될 수 있다.The transport trolley track 100 may include a straight section S1, a curve connecting section S2, a branch section S3, and a joining section S4. The transport port P may be disposed adjacent to the transport cart track 100, in which a transport object, which is an object of transport by the transport cart 200, is loaded and unloaded.

직진구간(S1)은 이송대차(200)가 직진으로 주행할 수 있는 구간이고, 커브 연결구간(S2)은 연속된 직진구간(S1)의 일부가 일정 곡률을 가지는 구간이며, 분기구간(S3)은 둘 이상의 직진구간(S1) 또는 커브 연결구간(S2)으로 분리되는 구간이고, 합류구간(S4)은 둘 이상의 직진구간(S1) 또는 커브 연결구간(S2)이 하나로 합쳐지는 구간을 가리킨다.The straight line S1 is a section in which the transport cart 200 can travel straight, and the curve connecting section S2 is a section in which a portion of the continuous straight line S1 has a predetermined curvature, and the branch section S3. Is a section divided into two or more straight sections S1 or curve connecting sections S2, and the joining section S4 indicates a section in which two or more straight sections S1 or curve connecting sections S2 merge into one.

이처럼 이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2), 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)을 포함하고 있기 때문에 이송대차(200)는 직선 주행 외에도 곡선 주행을 하면서 이송물을 이송시킨다.As such, the feed cart track 100 includes a straight section S1, a curve connecting section S2, a branch section S3, and a joining section S4. While transferring the conveyed material.

직진구간(S1) 및 커브 연결구간(S2)에는 주행궤도(110)가 배치될 수 있으며, 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)은 이격되게 배치된 복수의 주행궤도(110)를 상호 연결하도록 주행궤도(110)에서 분기 및 합류되는 분기 및 합류궤도(130)가 배치될 수 있다.The driving trajectory 110 may be disposed in the straight section S1 and the curve connecting section S2, and the branch section S3 and the joining section S4 connect the plurality of traveling tracks 110 spaced apart from each other. Branch and confluence trajectory 130 which is branched and joined in the traveling track 110 may be disposed.

주행궤도(110)와 분기 및 합류궤도(130)는 그 기능만 상이할 뿐 구조는 동일하다.The traveling trajectory 110 and the branching and merging trajectory 130 differ only in their functions, but have the same structure.

주행궤도(110)와 분기 및 합류궤도(130)에는 이송대차(200)의 주행 휠(220)이 구름 접촉되어 주행할 수 있도록 주행 휠(220)을 지지하는 레일(rail, 150, 도 4 참조)이 마련된다.Rails 150 and 4 which support the travel wheels 220 in order to travel in contact with the travel wheels 220 of the transport cart 200 in rolling contact with the travel tracks 110 and the branch and confluence tracks 130. ) Is provided.

한편, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 합류구간(S4)의 근방에는 여러가지 합류제어 유닛(300)이 마련된다.Meanwhile, as shown in detail in FIG. 3, various joining control units 300 are provided near the joining section S4.

합류제어 유닛(300)은 이송대차(200)가 이송되는 경로의 합류구간(S4) 일측에 배치되어 합류구간(S4)에서 이송대차(200) 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 역할을 한다.The confluence control unit 300 is disposed at one side of the confluence section S4 of the path where the conveyance truck 200 is conveyed, and performs confluence control to prevent a collision between the conveyance carts 200 in the confluence section S4. Do it.

합류제어는 합류구간(S4)으로 먼저 진입한 이송대차(200)가 주행하는 동안에 다른 궤도에서 진입하려는 이송대차(200)를 대기시키고 후에 주행하게 하는 등의 조작을 의미하며, 이러한 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛(300)은 차체 감지 센서(310) 및 통신 센서(320) 및 신호등(330) 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The confluence control means an operation such as waiting for the conveying bogie 200 to enter in another track while driving the conveying bogie 200 which has entered the confluence section S4 first, and then running the convection control. The confluence control unit 300 includes at least one of a vehicle body detecting sensor 310, a communication sensor 320, and a traffic light 330.

그런데, 종래의 이송대차 시스템에 있어서는, 합류제어 유닛(300)을 작동시키기 위해서 필요한 전원을 공급하는 별도의 케이블을 설치하게 되는데, 그 길이가 길다 보니 전압 강하도 생기고, 포설량도 많아 작업공수도 많이 들어가는 문제점이 있다.By the way, in the conventional transport cart system, a separate cable for supplying the power required to operate the confluence control unit 300 is installed, the length is long, so the voltage drop occurs, the amount of installation is a lot of work maneuver There is a problem entering.

또한 전술한 바와 같이, 도 1을 참조하면, 전원 케이블(41)을 지지하는 역할만을 수행하는 전원 케이블 홀더(10)를 사용하는 경우에는, 인덕티브 커플러(30)를 설치하기 위하여 전원 공급 케이블(41)을 레일(15)의 외부로 이탈시켜 설치하는 방식을 사용하여야 한다.In addition, as described above, referring to FIG. 1, in the case of using the power cable holder 10 which serves only to support the power cable 41, the power supply cable ( 41) should be used to move away from the rail (15) to install.

따라서, 전원 공급 케이블(41)이 이미 포설된 상태에서 인덕티브 커플러(30)의 위치를 변경하거나 추가로 설치하려면 전원 공급 케이블(41)을 새로 포설하여야 하므로 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, in order to change or additionally install the inductive coupler 30 while the power supply cable 41 is already installed, the power supply cable 41 needs to be newly installed. There is no problem.

그러나, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 후술할 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 마련함으로써, 전원 공급 케이블(410)을 지지함과 동시에 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납할 수 있으므로, 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛(300)으로 전달할 수 있게 된다.However, according to an embodiment of the present invention, by providing a support holder 500 for both a cable and a pickup unit, which will be described later, the power supply cable 410 may be supported and the pickup control unit pickup unit 430 may be stored. Therefore, it is possible to receive power from the power supply cable 410 in a non-contact manner to transfer to the joining control unit 300.

따라서, 전원 공급 케이블(410)을 레일(150)의 외부로 이탈시켜 설치할 필요가 없으며, 전원 공급 케이블(410)이 포설된 상태에서도 간단하게 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 전원 공급이 필요한 위치로 이동시키거나 추가로 설치할 수 있다.Therefore, it is not necessary to install the power supply cable 410 off the outside of the rail 150, and even when the power supply cable 410 is installed, it is necessary to simply supply power to the pickup unit 430 for the joining control unit. You can move it to a location or install additional ones.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차를 나타내는 부분 단면 구조도이고, 도 5는 도 4의 비접촉식 전원공급 유닛과 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 부분을 확대한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더와 합류제어 유닛용 픽업부가 결합되는 모습을 설명하기 위한 분리 사시도이다.Figure 4 is a partial cross-sectional structural view showing a transport cart according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an enlarged view of the non-contact power supply unit and the support holder portion of the cable and pickup portion of Figure 4, Figure 6 is an embodiment of the present invention The separated perspective view for explaining the combination of the cable and the pickup portion supporting holder and the joining control unit pickup unit according to an embodiment of the.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템은, 이송대차용 궤도(100)와, 이송대차(200)와, 합류제어 유닛(300, 도 2참조)과, 비접촉식 전원공급 유닛(500)를 포함한다.As shown in these figures, the transfer bogie system according to an embodiment of the present invention, the transfer bogie track 100, the transfer bogie 200, the confluence control unit 300 (see Fig. 2), a non-contact type And a power supply unit 500.

이송대차용 궤도(100)와 합류제어 유닛(300, 도 2참조)에 대한 설명은 전술한 바와 같다.Description of the transfer balance track 100 and the confluence control unit 300 (see FIG. 2) is as described above.

이송대차(200)는 이송대차 본체(210)와 주행 휠(220)을 포함하며, 이송대차 본체(210)에는 주행 휠(220)을 구동시키는 이송대차 구동부(미도시)와 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부(미도시)가 마련된다.The transport balance 200 includes a transport balance body 210 and a travel wheel 220, and the transport balance body 210 includes a transport balance drive unit (not shown) and a transport balance drive unit for driving the travel wheel 220. Transfer cart drive power supply (not shown) is provided to be connected to.

한편, 도 4 및 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 비접촉식 전원공급 유닛(400)은 전원 공급 케이블(410)과, 합류제어 유닛용 픽업부(430)와, 이송대차용 픽업부(450)를 포함한다.On the other hand, as shown in detail in Figures 4 and 5, the non-contact power supply unit 400 is a power supply cable 410, the merger control unit pickup unit 430, the transfer cart pickup unit 450 Include.

전원 공급 케이블(410)은 이송대차(200)를 구동시키는 이송대차 구동부(미도시)와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부(미도시)에 전원을 공급하는 역할을 하며, 이송대차용 궤도(100)를 따라 배치된다.The power supply cable 410 serves to supply power to a transport cart drive power supply unit (not shown) electrically connected to a transport cart drive unit (not shown) for driving the transport cart 200, and a track for transport carts ( 100) are disposed along.

일반적으로 전원 공급 케이블(410)에는 고주파 교류전원이 인가되며 전자기유도법칙에 의해 전원 공급 케이블(410)에 인접된 합류제어 유닛용 픽업부(430)와 이송대차용 픽업부(450)로 기전력이 생성된다.In general, a high frequency AC power is applied to the power supply cable 410 and electromotive force is applied to the pickup unit 430 and the transfer cart pickup 450 adjacent to the power supply cable 410 by the electromagnetic induction law. Is generated.

따라서, 전원 공급 케이블(410)은 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 길게 마련되되, 이송대차용 궤도(100)를 따라 주행하는 이송대차(200)의 본체에 결합되는 이송대차용 픽업부(450)와 항상 일정한 거리를 유지하기 위해 레일(150)과 일정한 거리만큼 이격배치되어야 한다.Therefore, the power supply cable 410 is provided along the rail 150 of the transport trolley track 100, the transport cart coupled to the main body of the transport cart 200 traveling along the transport cart track 100 In order to maintain a constant distance with the pickup portion 450 at all times it must be spaced apart from the rail 150 by a predetermined distance.

이를 위해 전원 공급 케이블(410)을 정확한 위치에 배치시키고 지지하기 위한 지지대가 필요하며, 본 실시 예에서는 후술할 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 그 역할을 한다.To this end, a support for disposing and supporting the power supply cable 410 at the correct position is required. In this embodiment, the cable and pickup unit supporting holder 500 to be described later plays a role.

합류제어 유닛용 픽업부(430)는 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛(300)으로 전달하는 역할을 하는데, 전원 공급 케이블(410)과 이격배치되며, 코어(431)에 코일(432)을 감은 형태로 형성되어 전원 케이블(410)로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러이다.The pick-up unit 430 for the joining control unit serves to receive power from the power supply cable 410 in a non-contact manner and transmit the power to the joining control unit 300. The pick-up unit 430 is spaced apart from the power supply cable 410 and is disposed in the core 431. The coil 432 is wound around the inductive coupler to generate an electromotive force from the power cable 410 by the law of electromagnetic induction.

이송대차용 픽업부(450)는 이송대차(200)의 일측에 배치되되, 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 이송대차 구동 전원공급부(미도시)로 전달하는 역할을 하며, 전원 공급 케이블(410)에 고주파 교류전원이 인가될 때 전자기유도법칙에 의해 기전력이 생성된다.Transfer trolley pick-up unit 450 is disposed on one side of the transfer trolley 200, the non-contact power from the power supply cable 410 serves to deliver to the transfer cart drive power supply (not shown), power Electromotive force is generated by the law of electromagnetic induction when a high frequency AC power is applied to the supply cable 410.

이렇게 비접촉식 전원공급 유닛(400)을 마련함으로써 이송대차(200)와 합류제어 유닛(300)에 동시에 비접촉식으로 전원을 공급할 수 있게 되어, 합류제어 유닛(300)으로 전원을 공급하기 위해 지상으로부터 별도의 케이블을 설치할 필요가 없게 된다.By providing the non-contact power supply unit 400 in this way it is possible to supply power to the transport cart 200 and the confluence control unit 300 at the same time in a non-contact manner, separate from the ground to supply power to the confluence control unit 300 There is no need to install cables.

한편, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)에 연결되며, 전원 공급 케이블(410)과 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 함께 지지하는 역할을 하며, 픽업수납공간부(510)와, 케이블 지지부(530)와, 궤도 결합부(550)를 포함한다.Meanwhile, the support holder 500 combined with the cable and the pickup part is connected to the rail 150 of the transport trolley track 100, and serves to support the power supply cable 410 and the pickup part for the joining control unit together. And a pickup storage space 510, a cable support 530, and an orbital coupling 550.

케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 전원 공급 케이블(410)이 배치되는 전구간에 설치되며, 일정한 길이로 제작된 복수개의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)이 반복적으로 레일(150)의 일측에 착탈 가능하게 결합되어 설치된다.The support holder 500 that combines the cable and the pickup part is installed between the light bulbs in which the power supply cable 410 is disposed along the rail 150 of the transport trolley track 100. The combined support holder 500 is repeatedly detachably coupled to one side of the rail 150.

따라서 합류구간(S4) 가까이에 배치된 합류제어 유닛(300)과 인접한 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 선택하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납시킬 수 있다.Therefore, the cable and pickup unit supporting holder 500 in a position adjacent to the confluence control unit 300 disposed near the confluence section S4 may be selected to accommodate the condensation control unit pickup unit 430.

결국, 원하는 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)만을 분리하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 결합시킬 수 있으므로, 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있게 된다.As a result, since only the cable of the desired position and the combined support holder 500 can be separated to combine the pickup unit 430 for the confluence control unit, power is simply supplied without having to relocate the already installed power supply cable. You can change or add the destination.

픽업수납공간부(510)는 지지홀더 본체(501)에 마련되며, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 지지홀더 본체(501)의 내부에 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 길이와 동일하게(점선 참조) 빈 공간으로 형성되어 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 수납되는 곳이다.Pick-up storage space 510 is provided in the support holder body 501, as shown in detail in Figure 6, the same as the length of the pickup unit 430 for the joining control unit inside the support holder body 501 (See the dotted line.) The empty space is formed where the pick-up unit 430 for the merging control unit is accommodated.

이때 픽업수납공간부(510)로 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 지지홀더 본체(501)에 결합된다.In this case, the pickup control unit pickup unit 430 is inserted into the pickup storage space 510 by a sliding insertion method, and the pickup control unit pickup unit 430 is coupled to the support holder body 501.

이렇게 슬라이딩 삽입 방식으로 간단히 결합가능하기 때문에 원하는 위치에 손쉽게 설치하거나 분리할 수 있는 이점이 있으므로, 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 설치 위치도 쉽게 변경할 수 있다.Since the sliding insertion method can be simply combined, there is an advantage of easily installing or detaching at a desired position, so that the installation position of the pickup unit 430 for the joining control unit can be easily changed.

픽업수납공간부(510)를 형성하는 지지홀더 본체(501)의 내측벽에는 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부(511)가 마련되며, 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 코어(431)에는 가이드용 돌출부(511)와 맞물림되는 가이드홈(433)이 마련된다. A guide protrusion 511 for guiding the insertion position of the pick-up unit 430 for the joining control unit is provided on the inner wall of the support holder body 501 forming the pick-up storage space 510, and pick-up for the joining control unit The core 431 of the unit 430 is provided with a guide groove 433 engaged with the guide protrusion 511.

또한, 지지홀더 본체(501)의 내측벽에는 가이드용 돌출부(511)와 이격되어 마련되되, 합류제어 유닛용 픽업부(430)로부터 합류제어 유닛(300)을 전기적으로 연결하는 합류제어전선(434)이 배치되도록 합류제어전선배치홈(512)이 형성된다.In addition, the inner wall of the support holder body 501 is provided spaced apart from the guide protrusion 511, the confluence control wire 434 for electrically connecting the confluence control unit 300 from the pickup portion 430 for the confluence control unit. ), The joining control wire arrangement groove 512 is formed.

합류제어전선(434)은 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 코일(432)과 합류제어 유닛(300)을 연결하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)에서 생성된 기전력을 합류제어 유닛(300)으로 전달하며, 그 사이에는 합류제어 유닛용 픽업부(430)로부터의 기전력을 인가받는 레귤레이터(REGULATOR, 미도시)와, 레귤레이터(미도시)와 연결되며 합류제어 유닛(300)로 전압을 분배하는 분배회로를 구비한 파워 서플라이(POWER SUPPLY, 미도시)를 더 구비할 수 있다.The confluence control wire 434 connects the coil 432 of the confluence control unit pickup unit 430 and the confluence control unit 300 to combine the electromotive force generated by the confluence control unit pickup unit 430 with the confluence control unit 300. And a regulator (not shown) that receives an electromotive force from the pick-up unit 430 for the joining control unit, and is connected to the regulator (not shown), and distributes the voltage to the joining control unit 300. A power supply (POWER SUPPLY, not shown) having a distribution circuit can be further provided.

케이블 지지부(530)는 지지홀더 본체(501)에 결합되어 전원 공급 케이블(410)을 지지하는 역할을 하며, 전원 공급 케이블(410)이 간단하게 탈착 가능하도록 케이블의 외주면 일부를 가압하는 형태로 제작된다.The cable support part 530 is coupled to the support holder body 501 to support the power supply cable 410, and is manufactured in a form in which a part of the outer circumferential surface of the cable is pressed so that the power supply cable 410 can be easily detached. do.

궤도 결합부(550)는 지지홀더 본체(501)에 결합되어 이송대차용 궤도(100)의 일측에 착탈 가능하게 결합된다.The track coupling part 550 is coupled to the support holder body 501 and detachably coupled to one side of the track 100 for transport carts.

본 실시 예에서, 지지홀더 본체(501)와 케이블 지지부(530)와 궤도 결합부(550)는 일체로 마련되었으나, 레일(150) 및 전원 공급 케이블(410)의 크기와 형태에 따라 구조변경이 가능하도록 개별적으로 제작되어 결합될 수도 있다.In the present embodiment, the support holder body 501, the cable support 530 and the track coupling portion 550 is provided integrally, but the structure change depending on the size and shape of the rail 150 and the power supply cable 410 It may be made separately and combined to enable it.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 이송대차용 궤도(100)의 일측에 결합되는 구조 및 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 전원 공급을 원하는 위치에 설치되는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 4 to 6, a structure in which the cable and pickup unit support holder 500 is coupled to one side of the transport trolley track 100, and the pickup unit 430 for joining control unit may supply power. The process to be installed at the location will be described.

먼저, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 이송대차용 궤도(100)의 일측에 결합되는 구조에 대해 설명하면, 이송대차용 궤도(100)는 레일(150)과, 지지턱(160)과, 지지턱 마감부재(170)를 포함한다.First, a description will be given of the structure in which the cable and the pickup portion combined support holder 500 is coupled to one side of the transport balance track 100, the transport balance track 100 is a rail 150, the support jaw 160 And, the supporting jaw closure member 170 includes.

지지턱(160)은 레일(150)의 내측에 이송대차(200)를 향해 돌출되어 마련되며, 궤도 결합부(550)를 지지하기 위해 궤도 결합부(550)의 하부를 받칠 수 있도록 계단형태로 제작된다.The support jaw 160 is provided to protrude toward the transport cart 200 on the inner side of the rail 150, in a stepped shape so as to support the lower portion of the track coupling portion 550 to support the track coupling portion 550. Is produced.

궤도 결합부(550)가 지지턱(160)의 상부에 올려져 지지되는 상태에서 지지턱 마감부재(170)를 지지턱에 결합시키면 지지턱 마감부재(170)가 궤도 결합부(550)의 상부를 가압하게 된다.When the support jaw closing member 170 is coupled to the support jaw in the state in which the track coupling portion 550 is supported on the upper portion of the support jaw 160, the support jaw closing member 170 is upper part of the track coupling portion 550. Will be pressed.

이 때, 궤도 결합부(550)의 상부와 지지턱 마감부재(170)의 하부가 걸림결합에 의해 고정되도록, 궤도 결합부(550)의 상부에는 걸림턱(551)이 마련되며, 지지턱 마감부재(170)의 하부에는 걸림홈(171)이 마련된다.At this time, the locking jaw 551 is provided on the upper portion of the track coupling portion 550 so that the upper portion of the track coupling portion 550 and the lower portion of the support jaw closing member 170 are fixed by the locking engagement. A locking groove 171 is provided below the member 170.

걸림결합에 의해 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 더욱 견고하게 결합시킬 수 있게 된다.By the engaging engagement it is possible to more firmly couple the cable and the pickup portion combined support holder 500.

지지턱(160)과 지지턱 마감부재(170)는 복수개의 관통공(162, 172)이 일정 간격으로 상호 이격되어 배치됨으로써 볼트 및 너트로 결합될 수 있다.The support jaw 160 and the support jaw closure member 170 may be coupled to each other by a plurality of through holes 162 and 172 by being spaced apart from each other at predetermined intervals.

다음으로, 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 전원 공급을 원하는 위치에 설치되는 과정에 대하여 설명한다.Next, a description will be given of a process in which the pick-up unit 430 for the joining control unit is installed at a desired position for supplying power.

케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 전원 공급 케이블(410)이 배치되는 전구간에 설치되며, 일정한 길이로 제작된 복수개의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)이 반복적으로 레일(150)의 일측에 착탈 가능하게 결합되어 설치된다.The support holder 500 that combines the cable and the pickup part is installed between the light bulbs in which the power supply cable 410 is disposed along the rail 150 of the transport trolley track 100. The combined support holder 500 is repeatedly detachably coupled to one side of the rail 150.

따라서, 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 전원 공급을 원하는 위치에 설치하기 위해서는 먼저 전원을 공급하기 위한 합류제어 유닛(300)과 인접한 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 선택하여야 한다.Therefore, in order to install the pick-up unit 430 for the joining control unit at a desired position for power supply, first, the cable and pickup unit supporting holder 500 at a position adjacent to the joining control unit 300 for supplying power must be selected. do.

선택된 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 이송대차용 궤도(100)의 지지턱(160)에서 분리한 후에, 픽업수납공간부(510)에 슬라이딩 결합에 의해 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납시키고, 다시 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 지지턱(160)에 결합시킴으로써 간단하게 작업을 끝낼 수 있다.After separating the selected cable and the pickup unit combined support holder 500 from the support jaw 160 of the transport trolley track 100, the pickup unit 430 for the joining control unit by sliding engagement with the pickup storage space 510. ), And the work can be completed simply by coupling the support holder 500 that combines the cable and the pickup part to the support jaw 160.

이때 가이드용 돌출부(511)에 의해 정확한 위치에 수납시킬 수 있으며, 함류제어전선(434)는 합류제어전선배치홈(512)에 배치됨으로써 이웃한 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)와의 사이에 간섭이 일어나지 않는다. At this time, the guide protrusion 511 can be stored in the correct position, and the flow control wire 434 is disposed in the confluence control wire arrangement groove 512 between the adjacent cable and the pickup portion supporting holder 500. No interference

이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, power can be supplied in a non-contact manner from a power supply cable at a desired position, and power is simply supplied without the need to install a separate power supply cable or reposition an already installed power supply cable. You can change or add the destination.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 이송대차용 궤도 150 : 레일
160 : 지지턱 170 : 지지턱 마감부재
200 : 이송대차 220 : 주행 휠
300 : 합류제어 유닛 400 : 비접촉식 전원공급 유닛
410 : 전원 공급 케이블 430 : 합류제어 유닛용 픽업부
434 : 합류제어 전선 450 : 이송대차용 픽업부
500 : 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 510 : 픽업수납공간부
530 : 케이블 지지부 550 : 궤도 결합부100: trajectory rail 150: rail
160: support jaw 170: support jaw closure member
200: feed cart 220: driving wheel
300: merge control unit 400: non-contact power supply unit
410: power supply cable 430: pickup section for the merge control unit
434: confluence control wire 450: pick-up unit for transport cart
500: support holder for both cable and pickup part 510: pickup storage space
530: cable support 550: track coupling

Claims (12)

이송대차;
상기 이송대차의 일측에 배치되어 상기 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도;
상기 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 상기 합류구간에서 상기 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛;
상기 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및
상기 이송대차용 궤도에 연결되며, 상기 전원 공급 케이블과 상기 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함하며,
상기 전원 공급 케이블은 상기 이송대차용 궤도를 따라 배치되고,
상기 합류제어 유닛용 픽업부는 상기 전원 공급 케이블과 이격배치되며,
상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더에는, 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 수납되는 픽업수납공간부가 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.Transfer bogie;
A transport trolley arranged on one side of the transport trolley to form a path through which the transport trolley is transferred;
A confluence control unit disposed at one side of the confluence section of the path in which the conveyance truck is conveyed and performing confluence control to prevent a collision between the conveyance trucks in the confluence section;
A power supply cable for supplying power to a transport balance driving power supply electrically connected to a transport balance driving unit for driving the transport balance, and a joining control unit receiving power from the power supply cable in a non-contact manner and transferring the power to the merging control unit; A non-contact power supply unit having a pick-up unit; And
It is connected to the transport trolley track, and includes a cable and a pickup support holder for supporting both the power supply cable and the pickup control unit together,
The power supply cable is disposed along the transport trolley,
The pickup control unit for the joining control unit is spaced apart from the power supply cable,
And a pick-up storage space portion for accommodating the pick-up portion for the confluence control unit in the support holder for both the cable and the pick-up portion. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더는,
상기 픽업수납공간부가 마련되는 지지홀더 본체;
상기 지지홀더 본체에 결합되어 상기 전원 공급 케이블을 지지하는 케이블 지지부; 및
상기 지지홀더 본체에 결합되어 이송대차용 궤도의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 궤도 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 1,
The cable and the pickup portion combined support holder,
A support holder body provided with the pickup storage space;
A cable support part coupled to the support holder body to support the power supply cable; And
And a track coupling portion coupled to the support holder body to be detachably coupled to one side of the track for transport carts. 제3항에 있어서,
상기 지지홀더 본체, 상기 케이블 지지부 및 상기 궤도 결합부는 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 3,
And said support holder body, said cable support and said track coupling are integrally provided. 제3항에 있어서,
상기 픽업수납공간부로 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 상기 지지홀더 본체에 결합되며,
상기 픽업수납공간부를 형성하는 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부가 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 3,
The pick-up part for the joining control unit is inserted into the pick-up storage space by a sliding insertion method, and the pick-up part for the joining control unit is coupled to the support holder body,
And a guide protrusion for guiding an insertion position of the pickup portion for the confluence control unit on an inner wall of the support holder body forming the pickup storage space. 제5항에 있어서,
상기 합류제어 유닛용 픽업부에는 상기 가이드용 돌출부와 맞물림되는 가이드홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 5,
And a guide groove engaged with the protrusion for the guide is provided in the pickup unit for the confluence control unit. 제5항에 있어서,
상기 가이드용 돌출부와 이격되어 마련되되, 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부로부터 상기 합류제어 유닛을 전기적으로 연결하는 합류제어전선이 배치되는 합류제어전선배치홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 5,
It is provided to be spaced apart from the protrusion for the guide, the inner wall of the support holder body is formed a joining control wire arrangement groove which is formed a joining control wire for electrically connecting the joining control unit from the pickup for the joining control unit Characterized by a feed cart system. 제3항에 있어서,
상기 이송대차용 궤도는,
상기 이송대차의 바퀴를 지지하는 레일; 및
상기 레일의 일측에 마련되어 상기 궤도 결합부를 지지하는 지지턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 3,
The transport trolley is,
A rail supporting the wheel of the transport cart; And
And a support jaw provided at one side of the rail to support the track coupling portion. 제8항에 있어서,
상기 이송대차용 궤도는,
일측은 상기 지지턱에 결합되고 타측은 상기 궤도 결합부와 걸림결합되는 지지턱 마감부재를 더 포함하며,
상기 궤도 결합부에는 상기 지지턱 마감부재와 걸림결합에 의해 고정되는 걸림턱이 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 8,
The transport trolley is,
One side is further coupled to the support jaw and the other side further comprises a support jaw closure member engaged with the track coupling portion,
Transfer track system, characterized in that the engaging jaw is fixed to the track engaging portion is fixed by the engaging engagement with the support jaw closure member. 제1항에 있어서,
상기 합류제어 유닛용 픽업부는, 코어에 코일을 감은 형태로 형성되어 상기 전원 공급 케이블로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러인 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 1,
And said pick-up unit for the confluence control unit is an inductive coupler formed in a form of a coil wound around a core to generate electromotive force from the power supply cable by an electromagnetic induction law. 제1항에 있어서,
상기 비접촉식 전원공급 유닛은,
상기 이송대차의 일측에 배치되되, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 이송대차 구동 전원공급부로 전달하는 이송대차용 픽업부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 1,
The contactless power supply unit,
It is disposed on one side of the transport cart, the transport balance system further comprises a transport cart pickup for receiving power from the power supply cable in a non-contact manner to transfer to the transport cart drive power supply. 제1항에 있어서,
상기 합류제어 유닛은,
차체 감지 센서 및 통신 센서 및 신호등 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 1,
The joining control unit,
A transport cart system comprising at least one of a vehicle body detection sensor, a communication sensor, and a traffic light.
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