KR101997869B1 - Wireless swivel device for seat - Google Patents

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KR101997869B1
KR101997869B1 KR1020170181941A KR20170181941A KR101997869B1 KR 101997869 B1 KR101997869 B1 KR 101997869B1 KR 1020170181941 A KR1020170181941 A KR 1020170181941A KR 20170181941 A KR20170181941 A KR 20170181941A KR 101997869 B1 KR101997869 B1 KR 101997869B1
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조찬기
우현철
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주식회사 디에스시동탄
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Abstract

The present specification provides a wireless swivel device which is operated by wirelessly receiving power, regardless of the location of a seat, and has an improved power consumption saving function. According to an embodiment of the present specification, the wireless swivel device comprises: an upper disk plate coupled to the lower portion of a seat and including an internal gear formed in the center portion thereof; a lower disk plate rotationally coupled to the bottom portion of the upper disk plate; an operation unit formed to control the rotation of a spur gear meshed with the internal gear; a power reception unit coupled to the bottom portion of the lower disk plate; and a power transmission unit disposed below the power reception unit while being spaced apart from the power reception unit, wherein the power reception unit wirelessly receives power from the power transmission unit and supplies the power to the operation unit.

Description

시트용 무선 스위블 장치{WIRELESS SWIVEL DEVICE FOR SEAT}[0001] WIRELESS SWIVEL DEVICE FOR SEAT [0002]

본 명세서에 개시된 내용은 스위블 장치에 관한 것으로, 무선으로 전력을 공급받아 시트를 회전시키는 무선 스위블 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swivel device, and more particularly, to a wireless swivel device that receives electric power wirelessly to rotate a seat.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the description set forth in this identification section is not prior art to the claims of this application and is not to be construed as prior art as described in this identification section.

일반적으로 시트용 스위블 장치는 수동으로 시트를 회전시키고, 전동식으로 작동하는 시트용 스위블 장치는 모터를 통해 작동하므로 전력 공급을 위해 시트와 레일 사이에 케이블이 설치되어, 시트의 회전에 따라 손상되는 경우가 있다.Generally, a swivel device for a seat rotates a seat manually, and a swivel device for a seat operated through an electric motor operates through a motor, so that a cable is provided between the seat and the rail for power supply, .

또한, 시트용 열선 또는 통풍 장치를 시트의 내부에 설치하는 경우, 케이블의 영향으로 레일의 설치 구조의 제약이 발생할 수 있고, 시트의 원활한 회전이 불가능한 단점이 있다.In addition, when the heating wire or the ventilation device for a sheet is installed inside the seat, the installation structure of the rail may be restricted by the influence of the cable, and the seat can not be rotated smoothly.

이와 관련되어 한국 등록특허공보 제10-0209021호는 차량용 시트의 스위블 시스템을 개시하고 있고, 한국 공개특허공보 제10-1999-0042830호는 자동차의 시트 스위블링 장치를 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-0209021 discloses a swivel system for a vehicle seat, and Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1999-0042830 discloses a seat swiveling device for an automobile.

그러나 기존 발명들은 모터를 통해 시트를 회전시키는 장치에 무선으로 전력을 공급하는 기술은 개시하지 않고 있다.However, the existing inventions do not disclose a technique for wirelessly powering a device that rotates a sheet through a motor.

시트의 위치에 상관없이 무선으로 전력을 공급받아 구동하고, 소비전력절감기능이 개선된 무선 스위블 장치를 제공함에 있다.The present invention provides a wireless swivel device in which power is supplied and driven wirelessly regardless of the position of a seat, and a power saving function is improved.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.Further, it is obvious that the present invention is not limited to the above-described technical problems, and another technical problem may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 무선 스위블 장치는 시트의 하부에 결합되고 중앙에 내기어가 형성되는 상원판, 상기 상원판의 하부에 회전이 가능하도록 결합되는 하원판, 상기 내기어에 맞물리는 평기어의 회전을 제어하도록 형성되는 구동부, 상기 하원판의 하부에 결합되는 전력수신부 및 상기 전력수신부의 하부에 이격 배치되는 전력송신부를 포함하고, 상기 전력수신부는 상기 전력송신부에서 무선으로 전력을 공급받아 상기 구동부에 공급한다.According to an embodiment of the disclosed subject matter, the wireless swivel device includes a top plate coupled to a lower portion of a seat and having an inner gear formed at the center thereof, a lower plate coupled to be rotatable at a lower portion of the upper plate, A power receiver coupled to a lower portion of the lower plate, and a power transmitter arranged to be spaced apart from the lower portion of the power receiver, wherein the power receiver is configured to wirelessly supply power to the power transmitter, And supplies it to the driving unit.

또한, 상기 전력송신부는 상기 하원판과 결합된 레일들 사이에 상기 레일들의 연장방향을 따라 배열되도록 형성되고, 외부의 전력을 공급받아 상기 전력수신부에 전력을 공급하는 송신코일들을 포함할 수 있다.The power transmission unit may include transmission coils formed between the rails coupled with the lower plate and arranged along the extending direction of the rails and supplying power to the power receiving unit in response to external power.

또한, 상기 전력수신부는 상기 송신코일을 통해 무선으로 전력을 수신하는 수신코일을 포함할 수 있다.The power receiving unit may include a receiving coil for receiving power wirelessly through the transmitting coil.

또한, 상기 송신코일들 및 수신코일들 각각은 무선 전력 전송과 테이터 송수신을 위한 상대적인 저주파용 코일 및 무선 전력 전송을 위한 상대적인 고주파용 코일을 포함할 수 있다.In addition, each of the transmission coils and the reception coils may include a relative low-frequency coil for wireless power transmission and data transmission and reception, and a relative high-frequency coil for wireless power transmission.

또한, 상기 전력수신부는 내부에 저장된 고유데이터를 직하방에 위치하는 상기 송신코일들 중 어느 하나에 송신하여 상기 수신코일의 직하방에 위치하는 상기 송신코일들 중 어느 하나만 구동시킬 수 있다.Also, the power receiver may transmit the unique data stored therein to any one of the transmission coils located in the lower right position to drive only one of the transmission coils positioned directly under the reception coil.

또한, 상기 전력송신부는 상기 송신코일들 각각에 결합되고, 상기 수신코일의 위치가 직상방에 위치하는 경우, 상기 송신코일들 중 결합된 어느 하나를 작동시켜 무선으로 전력을 송신시키는 무선전력송신기를 더 포함할 수 있다.The power transmission unit may include a wireless power transmitter coupled to each of the transmission coils and operable to wirelessly transmit power by activating any one of the transmission coils when the position of the reception coil is located in the upper room .

또한, 상기 무선전력송신기들 각각은 상기 수신코일의 이동으로 내부에서 전류, 전압 또는 위상의 변화를 통해 상기 시트의 이동을 감지하면, 인접한 무선전력송신기들을 작동시키고, 무선 전력 전송 상태의 상기 전류, 전압 또는 위상의 기준 수치를 나타내는 상기 무선전력송신기들 중 어느 하나만 구동할 수 있다.Each of the wireless power transmitters also activates adjacent wireless power transmitters when sensing the movement of the seat through changes in current, voltage or phase internally due to movement of the receive coil, It is possible to drive only one of the above-mentioned wireless power transmitters which indicates a reference value of voltage or phase.

또한, 상기 무선전력송신기들 각각은 상기 레일에 형성된 압력센서들의 압력의 변화를 통해 상기 수신코일의 직상방 위치를 감지하면 무선으로 상기 수신코일에 전력을 전송할 수 있다.In addition, each of the wireless power transmitters can transmit power to the receiving coil by wirelessly sensing a position of the receiving coil in a vertical direction through a change in pressure of pressure sensors formed on the rail.

또한, 상기 무선전력송신기들 각각은 상기 레일에 형성된 압력센서들의 압력의 변화를 통해 상기 수신코일의 직상방 위치를 감지하면 무선으로 상기 수신코일에 전력을 전송할 수 있다.In addition, each of the wireless power transmitters can transmit power to the receiving coil by wirelessly sensing a position of the receiving coil in a vertical direction through a change in pressure of pressure sensors formed on the rail.

또한, 상기 구동부는 상기 중원판 하부에 배치되는 모터 및 상기 모터의 구동축에 결합된 웜기어와 맞물리고, 상기 평기어의 저면과 결합되는 웜휠을 포함할 수 있다.The driving unit may include a motor disposed below the center plate, and a worm wheel engaged with a worm gear coupled to a driving shaft of the motor and coupled to a bottom surface of the spur gear.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 무선 스위블 장치는 시트의 위치에 상관없이 무선으로 전력을 공급받아 시트의 자유로운 회전이 가능하고, 기존 전동 스위블 장치와 달리 전력 공급을 위한 케이블 손상이 발생하지 않는 장점이 있다.According to the embodiment described herein, the wireless swivel device is capable of freely rotating the seat by supplying electric power wirelessly regardless of the position of the seat, and unlike a conventional motorized swivel device, cable damage for power supply does not occur There are advantages.

또한, 무선 스위블 장치는 무선 전력 전송 및 데이터 통신을 통해 시트의 위치를 감지하여 시트가 위치한 부분에만 무선으로 전력을 전송하여 에너지 절감이 가능하고, 시트에 내장될 수 있는 열선, 시트 내부에 설치될 수 있는 마사지 장치, 시트 상태 감지 장치 또는 시트의 구조 변형 장치를 포함하는 다양한 장치들을 무선으로 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, the wireless swivel device senses the position of the seat through wireless power transmission and data communication and transmits energy wirelessly only to a portion where the seat is located, thereby saving energy. There is an advantage in that various devices including a massaging device, a seat condition detecting device or a structural deforming device of a seat can be controlled wirelessly.

또한, 무선 스위블 장치는 전류, 전압 또는 위상을 통해 시트의 위치를 감지하여 무선 전력 전송의 효율성을 개선하고, 레일에 가해지는 압력을 통해 물리적인 감지를 추가하여 정밀한 시트 위치 감지가 가능한 장점이 있다.The wireless swivel device also has the advantage of sensing the position of the seat through current, voltage or phase to improve the efficiency of wireless power transmission and adding physical sensing through the pressure applied to the rail to enable precise seat position detection .

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effect of the present invention described above is obviously exerted by the constitution of contents described irrespective of whether or not the inventor perceives it, the effect described above is only some effects according to the contents described, Should not be recognized.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not stated in an explicit sentence, a person having ordinary skill in the art to which the written description belongs, It should be seen as an effect described in this specification.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 무선 스위블 장치의 사용상태도.
도 2는 도 1의 무선 스위블 장치의 확대도.
도 3은 도 1의 시트의 이동에 따른 전력송신부의 구동을 나타내는 측면도.
도 4는 도 3의 전력수신부 및 전력송신부의 분해사시도.
도 5는 도 3의 무선전력송신기들 각각의 구성을 나타낸 블록도.
도 6은 도 5의 전력변환부의 구성을 나타낸 블록도.
도 7은 도 5의 스위칭부의 구체적인 구성도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a use state diagram of a wireless swivel device according to an embodiment of the disclosure disclosed herein. FIG.
Fig. 2 is an enlarged view of the wireless swivel device of Fig. 1; Fig.
3 is a side view showing driving of the power transmission unit according to the movement of the sheet of Fig. 1;
4 is an exploded perspective view of the power receiver and the power transmitter of FIG. 3;
5 is a block diagram illustrating the configuration of each of the wireless power transmitters of FIG. 3;
6 is a block diagram showing the configuration of the power conversion unit of FIG. 5;
Fig. 7 is a specific configuration diagram of the switching unit of Fig. 5

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 무선 스위블 장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the wireless swivel device according to the preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically shown for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals denote the same components throughout the specification. And reference numerals for the same components in individual drawings are omitted.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 무선 스위블 장치의 사용상태도를 도시한다.1 illustrates a state of use of a wireless swivel device according to an embodiment of the disclosure disclosed herein.

도 2는 도 1의 무선 스위블 장치의 확대도를 도시한다.Fig. 2 shows an enlarged view of the wireless swiveling device of Fig.

도 1 및 2들에 도시된 바와 같이, 무선 스위블 장치(100)는 상원판(200), 하원판(300), 전력수신부(400), 전력송신부(500) 및 구동부(900)를 포함한다.1 and 2, the wireless swivel apparatus 100 includes a top plate 200, a bottom plate 300, a power receiving unit 400, a power transmitting unit 500, and a driving unit 900.

무선 스위블 장치(100)는 기존 자동차 시트의 하부에 결합된 상기 시트의 스위블 구동을 위한 모터 및 열선(20)에 연결된 케이블 대신에 전력수신부(400) 및 전력송신부(500)를 통해 시트(10) 내부에 배치된 열선(20)과 시트(10)의 스위블 구동을 위한 구동부(900)에 무선으로 전력을 공급한다.The wireless swivel device 100 is connected to the seat 10 through a power receiving unit 400 and a power transmitting unit 500 instead of a motor connected to a motor for swivel driving of the seat and a cable connected to the hot wire 20, And wirelessly supplies electric power to the driving unit 900 for swivel driving of the heating wire 20 and the seat 10 disposed therein.

무선 스위블 장치(100)는 외부전원에 연결된 전력송신부(500)를 통해 시트(10) 하부에 결합된 전력수신부(400)로 무선으로 전력을 전송하면, 전력수신부(400)는 전력을 시트(10)에 결합된 구동부(900) 및 열선(20)에 공급한다.When the wireless swivel device 100 wirelessly transmits power to the power receiving unit 400 coupled to the lower portion of the seat 10 through the power transmitting unit 500 connected to the external power source, To the driving unit 900 and the heating wire 20,

따라서, 기존의 자동차 시트와 다르게 케이블의 꼬임 발생이 없어 시트(10)의 회전 방향 및 회전수에 제한이 없고, 레일(30)들 사이에 배치되는 시트(10)의 배열 및 레일(30)들의 배열 구조가 자유로운 장점이 있다.Unlike the conventional automobile seat, there is no limitation on the rotation direction and the number of revolutions of the seat 10, and the arrangement of the seat 10 disposed between the rails 30 and the arrangement of the rails 30 There is an advantage that the arrangement structure is free.

상원판(200)은 내기어(220)를 포함한다.The upper plate (200) includes an inner gear (220).

상원판(200)은 시트(10)의 저면에 결합되는 원형의 플레이트 형태로 형성되고, 중앙에는 가장자리를 따라 상하부로 관통하는 중공들이 형성되는 내기어(220)가 형성된다.The upper plate 200 is formed in the shape of a circular plate coupled to the lower surface of the seat 10 and an inner gear 220 is formed at the center of the upper plate 200 to form hollows passing through the upper and lower portions along the edge.

하원판(300)은 상원판(200)의 가장자리와 일치하고, 상원판(200)의 하부에서 상원판(200)과 상하부로 연장 형성되는 수직축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합되며, 시트(10)는 내기어(220) 또는 상원판(200)의 가장자리에 결합된다.The lower plate 300 corresponds to the edge of the upper plate 200 and is coupled to the lower plate of the upper plate 200 so as to be rotatable about a vertical axis extending from the upper plate 200 to the upper and lower portions, Is coupled to the inner gear 220 or the edge of the upper plate 200.

하원판(300)은 레일(30)에 결합되어 레일(30)을 따라 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩 이동하도록 롤러(도면 미도시) 및 상기 롤러와 하원판(300) 사이를 연결하는 롤러프레임(도면 미도시)을 통해 레일(30)과 결합된다.The lower plate 300 is connected to the rail 30 and is provided with a roller (not shown) and a roller frame (not shown) connecting the roller and the lower plate 300 so as to slide forward or backward along the rail 30 (Not shown).

전력수신부(400)는 하원판(300)의 저면에 결합되어, 전기적으로 구동부(900) 및 열선(20)과 연결되고, 하부에 배치되는 전력송신부(500)는 레일(30)들 사이에서 레일(30)의 연장 방향을 따라 길게 연장되도록 형성된다.The power receiving unit 400 is coupled to the bottom surface of the lower plate 300 and is electrically connected to the driving unit 900 and the heating line 20. The power transmitting unit 500 disposed below the power receiving unit 400 is connected to the rails 30, (30).

전력수신부(400) 및 전력송신부(500)는 자기 유도 방식, 자기 공진 방식 또는 마이크로파를 통한 무선 전력 전송 방식을 사용하여 전력을 전송할 수 있고, 전력수신부(400) 및 전력송신부(500) 사이의 거리와 차량 내부의 환경에 따라 무선 전력 전송방식은 변경될 수 있다.The power receiving unit 400 and the power transmitting unit 500 can transmit power using a magnetic induction method, a self-resonant method, or a wireless power transmission method using a microwave, and the distance between the power receiving unit 400 and the power transmitting unit 500 And the environment inside the vehicle, the wireless power transmission scheme can be changed.

전력수신부(400) 및 전력송신부(500)들은 서로 간의 공진 주파수를 맞추어 공진 채널을 형성하고 이를 통하여 무선 전력을 송신하며, 이를 위해서는 전력수신부(400) 및 전력송신부(500)들 사이의 공진 주파수의 매칭이 필요하다.The power receiving unit 400 and the power transmitting unit 500 form a resonance channel by matching the resonance frequencies between them and transmit the wireless power through the resonance channel. To this end, the resonance frequency between the power receiving unit 400 and the power transmitting unit 500 Matching is required.

전력수신부(400) 및 전력송신부(500)들 사이의 공진 주파수의 매칭이 이루어지지 않는 경우에는 전력수신부(400) 또는 전력송신부(500)들 각각의 전류, 전압 또는 위상이 변화된다.The current, voltage or phase of each of the power receiving unit 400 or the power transmitting unit 500 is changed when the resonance frequencies of the power receiving unit 400 and the power transmitting unit 500 are not matched.

전력수신부(400) 또는 전력송신부(500)는 시트(10)의 전방 또는 후방을 향한 슬라이딩 이동에 따라 내부의 전류, 전압 또는 위상이 변화하는 것을 감지할 수 있고, 전력송신부(500)는 서로 간의 데이터 통신을 통해 무선 전력이 이루어지지 않는 부분은 무선 전력 전송을 중지시켜 전력 낭비를 방지할 수 있다.The power receiving unit 400 or the power transmitting unit 500 can detect a change in the internal current, voltage, or phase according to a sliding movement toward the front or rear of the seat 10, The part where the wireless power is not transmitted through the data communication can prevent the power wastage by stopping the wireless power transmission.

한편, 시트(10)는 상원판(200)과 회전이 가능하도록 결합되는 별도의 플레이트를 통해 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 레일(30)과 결합될 수 있다.Meanwhile, the seat 10 can be coupled with the rail 30 so as to be slidable forward or backward through a separate plate that is rotatably coupled to the upper plate 200.

구동부(900)는 평기어(920), 구동축(930), 웜휠(940), 웜기어(950) 및 모터(960)를 포함한다.The driving unit 900 includes a spur gear 920, a driving shaft 930, a worm wheel 940, a worm gear 950, and a motor 960.

평기어(920)는 내기어(220)의 중앙 내측면과 서로 맞물리도록 배치되고, 시트(10)의 중량, 모터(960)의 구동력 등을 포함하는 차량의 종류나 사용되는 환경에 따라 평기어(920)의 크기를 변경하여 외측 가장자리의 일부분 또는 외측 가장자리 전체가 내기어(220)와 맞물리도록 형성될 수 있다.The spur gear 920 is disposed so as to mesh with the center inner side surface of the inner gear 220 and adjusts the spur gear 920 in accordance with the type of the vehicle including the weight of the seat 10, A portion of the outer edge or an entire outer edge of the outer edge may be formed to engage with the inner gear 220.

구동축(930)은 평기어(920)의 중앙에 일단이 결합되고, 타단은 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되도록 형성되며, 타단에는 웜휠(940)이 구동축(930)을 따라 회전하도록 결합된다.The drive shaft 930 is coupled at one end to the center of the spur gear 920 and at the other end to extend downward by a predetermined distance and the worm wheel 940 is coupled to rotate along the drive shaft 930 at the other end.

웜기어(950)는 웜휠(940)의 일측에 웜휠(940)과 맞물려 회전하도록 배치되고, 일단은 소정의 거리만큼 연장되어 모터(960)의 구동축과 결합된다.The worm gear 950 is disposed on one side of the worm wheel 940 so as to engage with the worm wheel 940 and is rotated at a predetermined distance to engage with the driving shaft of the motor 960.

따라서, 모터(960)의 구동을 통해 웜기어(950) 및 웜휠(940)이 회전하면, 평기어(920)를 통해 내기어(220)가 회전하고, 내기어(220)의 회전에 의해 상원판(220) 및 시트(10)가 회전한다.Therefore, when the worm gear 950 and the worm wheel 940 rotate through the driving of the motor 960, the inner gear 220 rotates through the spur gear 920, and the rotation of the inner gear 220 causes the upper gear The sheet 220 and the sheet 10 are rotated.

사용자는 차량 내부의 버튼을 통해 상기 버튼과 전기적으로 연결된 모터(960)를 구동시켜 시트(10)의 회전각도를 편리하게 제어할 수 있고, 케이블의 꼬임 현상에 의한 고장 발생이 없는 장점이 있다.The user can easily control the rotation angle of the seat 10 by driving the motor 960 electrically connected to the button through the button inside the vehicle and there is no trouble caused by the twisting of the cable.

도 3은 도 1의 시트의 이동에 따른 전력송신부의 구동을 나타내는 측면도를 도시한다.Fig. 3 shows a side view showing the drive of the power transmission unit according to the movement of the sheet of Fig. 1;

도 4는 도 3의 전력수신부 및 전력송신부의 분해사시도를 도시한다.FIG. 4 is an exploded perspective view of the power receiver and the power transmitter of FIG. 3;

도 3 및 4들에 도시된 바와 같이, 전력수신부(400)는 무선전력수신기(420) 및 수신코일(440)을 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the power receiver 400 includes a wireless power receiver 420 and a receive coil 440.

전력수신부(400)는 전력수신부(400)가 저장하는 고유데이터를 전력수신부(400)의 직하방에 위치하는 전력송신부(500)에 송신하면 상기 고유데이터를 수신하는 전력송신부(500)의 송신코일(520, 524, 528)들 중 어느 하나만 무선 전력 전송을 위해 구동하도록 제어하여 전력낭비를 방지할 수 있다.The power receiving unit 400 transmits the unique data stored in the power receiving unit 400 to the power transmitting unit 500 located directly below the power receiving unit 400. When the transmitting unit 500 receives the unique data, It is possible to prevent power wastage by controlling only one of the power supplies 520, 524, and 528 to be driven for wireless power transmission.

무선전력수신기(420)는 수신코일(440)을 통해 수신하는 전력을 구동부(900)를 향해 전달하고, 전력송신부(500)를 통해 전달되는 데이터를 복조하여 무선전력수신기(420) 내부에 형성되는 제어부로 출력하며, 상기 제어부로부터 입력되는 데이터를 변조하여 수신코일(440)로 출력하는 모뎀부가 형성된다.The wireless power receiver 420 transmits the power received through the receiving coil 440 to the driving unit 900 and demodulates the data transmitted through the power transmitting unit 500 to generate And a modem unit for modulating the data input from the control unit and outputting the modulated data to the reception coil 440.

무선전력수신기(420)는 내부에 배터리가 형성될 수 있고, 상기 배터리가 내부에 배치되는 경우, 상기 배터리를 관리하는 파워관리장치를 통해 외부전원이 차단된 상태에서도 시트(10)를 회전시킬 수 있어, 긴급상황이 발생한 경우 용이하게 사용될 수 있다.A battery can be formed inside the wireless power receiver 420. When the battery is disposed inside the wireless power receiver 420, the power management device for managing the battery can rotate the seat 10 even when the external power source is shut off. And can be used easily when an emergency occurs.

수신코일(440)은 별도의 저주파용 코일을 추가하여 무선전력수신기(420)의 제어부가 저장하는 상기 고유데이터를 전력송신부(500)로 송신하여, 상기 고유데이터를 수신하는 전력송신부(500)의 후술될 송신코일(520, 524, 528)들 중 어느 하나에만 전력을 송신하도록 제어할 수 있다.The receiving coil 440 adds a separate low frequency coil to transmit the unique data stored in the controller of the wireless power receiver 420 to the power transmitter 500 and transmits the unique data to the power transmitter 500 It is possible to control the transmission of power to only one of the transmission coils 520, 524 and 528, which will be described later.

전력송신부(500)는 송신코일(520, 524, 528)들 및 무선전력송신기(600, 700, 800)들을 포함한다.The power transmitter 500 includes transmit coils 520, 524, 528 and a wireless power transmitter 600, 700, 800.

송신코일(520, 524, 528)들 각각은 저주파용 코일(542) 및 고주파용 코일(544)을 포함한다.Each of the transmission coils 520, 524 and 528 includes a low frequency coil 542 and a high frequency coil 544.

송신코일(520, 524, 528)들 각각은 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각의 상부에 결합된다.Each of the transmit coils 520, 524, 528 is coupled to the top of each of the wireless power transmitters 600, 700, 800.

저주파용 코일(542)은 수신코일(440)에 형성된 저주파용 코일과 무선 전력 전송 또는 데이터 송수신을 하고, 고주파용 코일(544)은 수신코일(440)에 형성된 고주파용 코일에 무선으로 전력을 공급한다.The low frequency coil 542 performs wireless power transmission or data transmission / reception with the low frequency coil formed in the reception coil 440, and the high frequency coil 544 wirelessly supplies power to the high frequency coil formed in the reception coil 440 do.

수신코일(440)의 직하방에 위치하는 송신코일(520, 524, 528)들 중 어느 하나가 상기 고유데이터를 수신하면, 상기 고유데이터를 수신한 송신코일(520, 524, 528)들 어느 하나와 결합된 무선전력송신기(600, 700, 800)들 중 어느 하나만 무선 전력 전송 구동을 한다.When any one of the transmission coils 520, 524 and 528 located right below the reception coil 440 receives the unique data, the transmission coil 520, 524, or 528, which receives the unique data, And the wireless power transmitters 600, 700, and 800 combined with the wireless power transmitters.

예를 들어, 시트(10)가 송신코일(520)의 직상방으로 이동하여, 수신코일(440)의 중앙부와 송신코일(520)의 중앙부가 서로 동일 수직선상에 위치하면, 송신코일(520)은 수신코일(440)에서 송신되는 상기 고유데이터를 수신하고, 무선전력송신기(600)는 송신코일(520)을 통해 수신코일(440)을 향해 무선으로 전력을 전송하며 나머지 송신코일(524, 528)들의 구동은 중단된다.For example, when the sheet 10 moves to a position directly above the transmission coil 520 and the central portion of the reception coil 440 and the central portion of the transmission coil 520 are positioned on the same vertical line, The wireless power transmitter 600 wirelessly transmits power to the receive coil 440 via the transmit coil 520 and the remaining transmit coils 524 and 528 Are stopped.

따라서, 수신코일(440) 및 송신코일(520, 524, 528)들 중 어느 하나 사이의 상기 고유데이터의 송수신을 통해 수신코일(440)의 직하방에 위치하는 송신코일(520, 524, 528)들 중 어느 하나만 구동시켜 전력 낭비를 최소화 하는 장점이 있다.Accordingly, the transmission coils 520, 524 and 528 positioned directly under the reception coil 440 through transmission and reception of the unique data between the reception coil 440 and the transmission coils 520, 524 and 528, It is advantageous to minimize power waste by driving only one of them.

도 5는 도 3의 무선전력송신기들 각각의 구성을 나타낸 블록도를 도시한다.Figure 5 shows a block diagram illustrating the configuration of each of the wireless power transmitters of Figure 3;

도 6은 도 5의 전력변환부의 구성을 나타낸 블록도를 도시한다.FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the power conversion unit of FIG. 5;

도 5 및 6들에 도시된 바와 같이, 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각은 서로 무선 또는 유선으로 연결되고, 각각이 전력변환부(720), 자기장모델(740), 제어부(760), 출력부(780) 및 스위칭부(790)를 포함한다.As shown in FIGS. 5 and 6, each of the wireless power transmitters 600, 700, and 800 may be wireless or wireline connected to each other and may include a power converter 720, a magnetic field model 740, a controller 760 ), An output section 780, and a switching section 790.

전력변환부(720)는 차량의 배터리를 포함하는 외부전력(50)과 연결되어 전력을 수신하여 전력수신부(400) 및 전력송신부(500) 사이의 공진 주파수 대역을 가지는 AC 전력으로 변환한다.The power conversion unit 720 is connected to an external power 50 including a battery of the vehicle and receives power to convert the power into AC power having a resonance frequency band between the power receiving unit 400 and the power transmitting unit 500.

자기장모뎀(740)은 자기장 통신 프로토콜을 이용하여 전력수신부(400) 및 전력송신부(500)들 사이의 자기장 통신을 위한 상기 고유데이터를 포함하는 데이터들을 송수신한다.The magnetic field modem 740 transmits and receives data including the unique data for the magnetic field communication between the power receiver 400 and the power transmitter 500 using a magnetic field communication protocol.

출력부(780)는 무선전력송신기(700)를 인접하게 배치된 무선전력송신기(600, 800)들 각각의 출력부(780)와 유선으로 연결되고, 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각은 출력부(780)를 통해 서로의 상태를 감지한다.The output 780 is coupled to the output 780 of each of the wireless power transmitters 600 and 800 disposed adjacent to the wireless power transmitter 700 and coupled to the wireless power transmitters 600, Each of which senses the state of each other via output 780.

제어부(760)는 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각이 포함하는 전력변환부(720), 자기장모뎀(740), 제어부(760) 및 출력부(780)들 각각을 제어하고, 출력부(780)를 통해 수신하는 인접한 무선전력송신기(600, 700, 800)들의 상태에 따라 전력변환부(720)를 구동시키거나 정지시킨다.The control unit 760 controls each of the power conversion unit 720, the magnetic field modem 740, the control unit 760, and the output unit 780 included in each of the wireless power transmitters 600, 700, and 800, (720) according to the states of the adjacent wireless power transmitters (600, 700, 800) received via the antenna (780).

전력변환부(720)는 연결된 송신코일(540)을 통해 시트(10)의 슬라이딩 이동 중에 주파수의 변환에 따른 전류, 전압 또는 위상을 감지할 수 있고, 이때 제어부(760)는 출력부(780)를 통해 인접한 무선전력송신기(600, 700, 800)들에 감지신호를 출력하여 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각을 구동시킨다.The power converter 720 can sense a current, a voltage, or a phase according to the frequency conversion during the sliding movement of the seat 10 through the connected transmission coil 540. The controller 760 controls the output unit 780, 700, and 800 through the wireless power transmitters 600, 700, and 800, respectively, to drive the wireless power transmitters 600, 700, and 800, respectively.

상기 감지신호를 통해 구동되는 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각은 제어부(760)는 전력변환부(720)를 통해 시트(10)의 이동을 감지하면, 스위칭부(790) 내부에 형성되는 스위치 및 복수의 커패시터들을 제어하여 각각의 전력변환부(720)를 저주파용 코일(542)과 연결시켜 전력수신부(400)에서 전송되는 상기 고유데이터를 수신한다.Each of the wireless power transmitters 600, 700, and 800 driven through the sensing signal senses the movement of the seat 10 through the power conversion unit 720, And controls the switch and the plurality of capacitors to connect each power conversion unit 720 to the low frequency coil 542 to receive the unique data transmitted from the power receiving unit 400.

무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각의 전력변환부(720)들 중 어느 하나는 무선전력수신기(420)가 직상방에 위치하여 무선 전력 전송을 위한 주파수의 매칭이 원활한 것을 감지하면, 스위칭부(790)를 통해 전력변환부(720)와 고주파용 코일(544)을 연결시키고, 무선 전력 전송을 위한 주파수의 매칭이 맞지 않는 것을 감지하면 구동을 중단한다.When any one of the power conversion units 720 of the wireless power transmitters 600, 700, and 800 senses that the wireless power receiver 420 is located in the upper right room and the matching of frequencies for wireless power transmission is smooth, The power conversion unit 720 and the high frequency coil 544 are connected to each other through the switching unit 790 and when it is detected that the frequency matching for the wireless power transmission is not matched, the driving is stopped.

따라서, 전력변환부(720)에서 변환된 공진 주파수 대역을 가지는 AC 전력은 스위칭부(790)를 통해 송신코일(540)로 전송되고, 상기 고유데이터의 수신 여부에 따라 저주파용 코일(542) 또는 고주파용 코일(544)이 전력변환부(720)와 연결된다. Therefore, the AC power having the resonance frequency band converted by the power converting unit 720 is transmitted to the transmitting coil 540 through the switching unit 790, and the low frequency coil 542 or And the high frequency coil 544 is connected to the power conversion unit 720.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 전력변환부(720)는 오실레이터(721), 앰프(722), 매칭부(723) 및 센서유닛(724)을 포함한다.6, the power conversion unit 720 includes an oscillator 721, an amplifier 722, a matching unit 723, and a sensor unit 724. [

오실레이터(721)는 무선 전력 전송을 위한 소정의 주파수의 신호를 생성하고, 상기 주파수의 신호는 앰프(722)를 통해 증폭된 다음 매칭부(723)를 통해 주파수 매칭되어 송신코일(540)에 의해 전송된다.The oscillator 721 generates a signal of a predetermined frequency for wireless power transmission. The signal of the frequency is amplified through the amplifier 722, then frequency-matched through the matching unit 723, and transmitted by the transmission coil 540 .

센서유닛(724)은 시트(10)의 이동을 통해 변화되는 전류, 전압, 위상 또는 압력을 감지하면, 감지신호를 제어부(760)로 전송하고, 제어부(760)는 출력부(780)를 통해 인접한 무선전력송신기(600, 700, 800)들에 상기 감지신호를 전송하고, 상기 감지신호를 수신한 무선전력송신기(600, 700, 800)들은 무선 전력을 직상방을 향해 전송한다.The sensor unit 724 senses a change in current, voltage, phase or pressure through the movement of the seat 10 and transmits a sensing signal to the control unit 760. The control unit 760 controls the output unit 780 The wireless power transmitters 600, 700, and 800 transmit the detection signals to the adjacent wireless power transmitters 600, 700, and 800, and the wireless power transmitters 600, 700, and 800 transmit the wireless power toward the normal room.

구체적으로, 센서유닛(724)은 전류센서(725), 전압센서(726), 위상센서(727) 및 압력센서(728)를 포함한다.Specifically, the sensor unit 724 includes a current sensor 725, a voltage sensor 726, a phase sensor 727, and a pressure sensor 728.

전류센서(725)는 매칭부(723)와 송신코일(540) 사이에 형성되어 매칭부(723)로부터 송신코일(540)로 전달되는 전류를 측정하고, 시트(10)의 이동으로 송신코일(540)의 직상방에 위치한 수신코일(440)이 이동하면 매칭부(723)로부터 송신코일(540)로 이동하는 전류의 변화를 감지한다.The current sensor 725 measures a current which is formed between the matching unit 723 and the transmission coil 540 and is transmitted from the matching unit 723 to the transmission coil 540, The receiving coil 440 located on the upper side of the receiving coil 540 moves to detect the change of the current flowing from the matching unit 723 to the transmitting coil 540.

전류센서(725)는 시트(10)의 이동에 따른 전류의 변화를 감지하면, 감지신호를 제어부(760)로 전송하고, 제어부(760)는 인접한 무선전력송신기(600, 700, 800)들에 상기 감지신호를 전송한다.The current sensor 725 senses a change in the current due to the movement of the seat 10 and transmits a sensing signal to the control unit 760. The control unit 760 transmits the sensing signal to the adjacent wireless power transmitters 600, And transmits the detection signal.

전압센서(726)는 매칭부(723)와 송신코일(540) 사이에서 매칭부(723)와 송신코일(540) 사이의 전압을 측정하고, 시트(10)가 이동하여 매칭부(723) 및 송신코일(540) 사이의 전압이 무선 전력 전송이 이루어지는 상태의 전압과 다른 경우, 제어부(760)에 감지신호를 전송한다.The voltage sensor 726 measures the voltage between the matching unit 723 and the transmitting coil 540 between the matching unit 723 and the transmitting coil 540 and measures the voltage between the matching unit 723 and the transmitting coil 540, And transmits a detection signal to the control unit 760 when the voltage between the transmission coil 540 and the voltage of the transmission coil 540 is different from the voltage of the state where the wireless power transmission is performed.

위상센서(727)는 매칭부(723)와 병렬로 연결되어 매칭부(723)를 통과하기 전과 통과한 후의 신호의 위상차를 검출하고, 시트(10)의 이동으로 매칭부(723)를 통과하는 신호의 위상차의 변화를 감지하면, 감지신호를 제어부(760)로 전송한다.The phase sensor 727 is connected in parallel with the matching unit 723 to detect the phase difference between the signals before and after passing through the matching unit 723 and passes through the matching unit 723 by the movement of the seat 10 Upon sensing a change in the phase difference of the signal, the control unit 760 transmits the detection signal to the control unit 760.

압력센서(728)들은 레일(30) 상에 레일(30)의 연장 방향을 따라 서로 소정의 간격을 두고 이격되도록 형성되고, 시트(10) 하부에 형성되고, 레일(30)에 삽입되어 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성되는 롤러의 압력을 감지한다.The pressure sensors 728 are formed on the rail 30 so as to be spaced apart from each other at predetermined intervals along the extending direction of the rail 30 and formed on the lower portion of the seat 10, And senses the pressure of the roller formed so as to be slidable rearward.

압력센서(728)들 각각의 위치는 시트(10)가 이동하여 무선전력수신기(420)의 위치가 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각의 직상방에 위치하는 상태에서 상기 롤러의 위치에 형성된다.The position of each of the pressure sensors 728 is such that the position of the rollers 600 in the state that the position of the wireless power receiver 420 is located in the upper right room of each of the wireless power transmitters 600, As shown in FIG.

시트(10)가 레일(30)을 따라 이동하여 무선전력수신기(420)의 위치가 무선전력송신기(600, 700, 800)들 중 어느 하나의 직상방에 위치하는 경우 압력센서(728)들 각각은 감지신호를 출력부(780)를 통해 인접한 나머지 무선전력송신기(600, 700, 800)들에 전송한다.When the seat 10 moves along the rail 30 and the position of the wireless power receiver 420 is located in the upper right room of any one of the wireless power transmitters 600, 700, 800, the pressure sensors 728 Transmits the sensing signal to the adjacent wireless power transmitters (600, 700, 800) via the output unit (780).

압력센서(728)는 전류센서(725), 전압센서(726) 또는 위상센서(727)와 달리 상기 롤러의 물리적인 영향에 반응하므로, 전류센서(725), 전압센서(726) 또는 위상센서(727)가 감지하는 시트(10)의 이동 상태와 압력센서(728)를 통해 감지하는 시트(10)가 이동하여 정지하는 상태를 복합적으로 감지하여, 정확한 시트(10)의 이동 및 이동방향을 감지할 수 있다.Since the pressure sensor 728 responds to the physical effects of the roller unlike the current sensor 725, the voltage sensor 726 or the phase sensor 727, the current sensor 725, the voltage sensor 726, 727 detects a movement state of the seat 10 and a state in which the seat 10 that is sensed through the pressure sensor 728 moves and stops, can do.

따라서, 전력전환부(720)는 센서유닛(724)을 통해 시트(10)의 이동 및 시트(10)가 이동 후 정지하는 위치를 정밀하게 파악할 수 있고, 전기적인 오류 발생으로 전류센서(725), 전압센서(726) 또는 위상센서(727)가 작동하지 못하는 경우 압력센서(720)를 통해 시트(10)의 위치를 파악하는 장점이 있다.Therefore, the power switching unit 720 can accurately grasp the movement of the seat 10 through the sensor unit 724 and the position at which the seat 10 stops moving, and the current sensor 725, The voltage sensor 726 or the phase sensor 727 can not be operated, the position of the seat 10 can be grasped through the pressure sensor 720. [

도 7은 도 5의 스위칭부의 구체적인 구성도이다.7 is a specific configuration diagram of the switching unit of Fig.

도 7에 도시된 바와 같이, 스위칭부(790)는 제1 스위치(791), 제2 스위치(792), 제2 스위치(794), 저항(796) 및 제3 스위치(798)들을 포함한다.7, the switching unit 790 includes a first switch 791, a second switch 792, a second switch 794, a resistor 796, and a third switch 798.

전력변환부(720)에서 변환된 공진주파수 대역을 가지는 AC전력은 제1 스위치(791)를 통해 저주파용 코일(542) 또는 고주파용 코일(544)로 전송된다.AC power having the resonance frequency band converted by the power converting unit 720 is transmitted to the low frequency coil 542 or the high frequency coil 544 through the first switch 791. [

제어부(760)는 센서유닛(724)을 통해 시트(10)의 이동을 감지하면, 무선전력송신기(600, 700, 800)들을 구동시키고, 무선전력송신기(600, 700, 800)들 각각은 스위칭부(790)가 포함하는 제1 스위치(791)를 구동시켜 전력변환부(720)와 저주파용 코일(542)을 연결시킨다.The controller 760 drives the wireless power transmitters 600, 700 and 800 when it senses the movement of the seat 10 through the sensor unit 724 and each of the wireless power transmitters 600, 700, The first switch 791 included in the power supply unit 790 is driven to connect the power conversion unit 720 and the low frequency coil 542 to each other.

무선전력송신기(600, 700, 800)들 중 전력수신부(400)가 직상방에 위치하는 어느 하나는 상기 고유데이터를 수신하면, 제1 스위치(791)를 구동시켜 전력변환부(720)와 고주파용 코일(544)을 연결시켜 무선으로 전력을 전력수신부(400)에 송신하고, 출력부(780)를 통해 인접한 나머지 무선전력송신기(600, 700, 800)들에 구동중지신호를 송신한다.When one of the wireless power transmitters 600, 700, and 800 receives the unique data, the power receiver 400 drives the first switch 791 to operate the power converter 720 and the high- And transmits a driving stop signal to the adjacent wireless power transmitters 600, 700, and 800 through the output unit 780. The wireless power transmitters 600, 700,

상기 구동중지신호를 수신받는 나머지 무선전력송신기(600, 700, 800)들은 구동을 중지하고, 시트(10)가 다시 이동하는 경우에 다시 구동을 시작한다.The remaining wireless power transmitters 600, 700, 800 receiving the drive stop signal stop driving and start driving again when the seat 10 moves again.

제어부(760)는 상기 고유데이터를 수신하는 경우 또는 고주파용 코일(544)을 통한 무선 전력 전송을 위한 경우를 구분하기 위한 공진주파수의 변경을 위해 커패시턴스에 따라 조절되는 스위칭부(790)의 Q 값(Quality factor)를 조정한다.The control unit 760 controls the Q value of the switching unit 790, which is adjusted in accordance with the capacitance for changing the resonance frequency for discriminating the case of receiving the unique data or for the case of wireless power transmission through the high frequency coil 544, (Quality factor).

상기 Q값은 충전효율과 관련되고, 무선전력송신기(600, 700, 800)들 중 어느 하나의 직상방에 위치하는 전력수신부(400)에만 전력을 송신하는 경우, 제어부(760)는 좁은 대역폭과 높은 Q값을 가지도록 제2 및 제3 스위치(794, 798)들을 제어하여, 고주파용 코일(544)과 제어부(760) 사이에 연결되는 커패시터(792)들 및 저항(796)들의 개수를 제어한다.When the Q value is related to the charging efficiency and only the power receiving unit 400 located in the upper right room of any one of the wireless power transmitters 600, 700, and 800 transmits power, the controller 760 controls the narrow bandwidth Control the number of capacitors 792 and resistors 796 connected between the high frequency coil 544 and the control unit 760 by controlling the second and third switches 794 and 798 to have a high Q value do.

또한, 제어부(760)는 상기 고유데이터를 포함하는 통신을 위해 넓은 대역폭과 낮은 Q값을 가지도록 제2 및 제3 스위치(794, 798)들을 제어하여, 저주파용 코일(542)과 제어부(760) 사이에 연결되는 커패시터(792)들 및 저항(796)들의 개수를 제어한다.The control unit 760 controls the second and third switches 794 and 798 to have a wide bandwidth and a low Q value for communication including the unique data so that the low frequency coil 542 and the control unit 760 The number of capacitors 792 and the number of resistors 796 connected between them.

따라서, 무선 스위블 장치(100)는 전력수신부(400)에서 송신하는 상기 고유데이터를 통해 무선전력송신기(600, 700, 800)들 중 전력수신부(400)가 직상방에 위치하는 어느 하나를 구동시켜 전력 낭비를 방지할 수 있다.Accordingly, the wireless swivel device 100 drives any one of the wireless power transmitters 600, 700, and 800 located in the upper right room through the unique data transmitted from the power receiving unit 400 Power consumption can be prevented.

또한, 무선 스위블 장치(100)는 전력변환부(720)의 센서유닛(724)을 통해 전류, 전압, 위상 또는 레일(30) 상의 상기 롤러의 압력을 감지하여, 전력수신부(400)가 무선전력송신기(600, 700, 800)들 어느 하나의 직상방에 위치하는 것을 감지할 수 있고, 이를 통해 전력수신부(400)가 직상방에 위치하지 않는 나머지 무선전력송신기(600, 700, 800)들의 구동을 정지시켜 전력 낭비를 방지할 수 있다.The wireless swivel device 100 senses the current, the voltage, the phase, or the pressure of the roller on the rail 30 through the sensor unit 724 of the power conversion unit 720, It is possible to detect that the transmitter 600 is located in the upper right room of one of the transmitters 600, 700 and 800 and to operate the remaining wireless power transmitters 600, 700 and 800, The power consumption can be prevented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 무선 스위블 장치 200: 상원판
300: 하원판 400: 전력수신부
500: 전력송신부 900: 구동부100: Wireless swivel device 200: Senor plate
300: Lower plate 400: Power receiver
500: power transmitter 900:

Claims (9)

시트의 하부에 결합되고 중앙에 내기어가 형성되는 상원판;
상기 상원판의 하부에 회전이 가능하도록 결합되는 하원판;
상기 내기어에 맞물리는 평기어의 회전을 제어하도록 형성되는 구동부;
상기 하원판의 하부에 결합되고 무선으로 전력을 수신하여 상기 구동부에 전력을 공급하는 수신코일을 포함하는 전력수신부; 및
상기 전력수신부의 하부에 이격 배치되고, 상기 수신코일에 전력을 공급하는 송신코일들을 포함하는 전력송신부;를 포함하고,
상기 송신코일들 및 수신코일 각각은 무선 전력 전송과 데이터 송수신을 위한 상대적인 저주파용 코일 및 무선 전력 전송을 위한 상대적인 고주파용 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 스위블 장치.
A top plate coupled to a lower portion of the seat and having an internal gear formed at a center thereof;
A lower plate coupled to the lower portion of the upper plate to be rotatable;
A driving unit configured to control rotation of the spur gear engaged with the inner gear;
A power receiving unit coupled to a lower portion of the lower plate and receiving power wirelessly to supply power to the driving unit; And
And a power transmitting unit disposed at a lower portion of the power receiving unit and including transmitting coils for supplying power to the receiving coil,
Wherein each of the transmission coils and the reception coils includes a relative low-frequency coil for wireless power transmission and data transmission and reception, and a relative high-frequency coil for wireless power transmission.
제1항에 있어서, 상기 송신코일들은,
상기 하원판과 결합된 레일들 사이에 상기 레일들의 연장방향을 따라 배열되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 무선 스위블 장치.
2. The apparatus of claim 1,
And the lower plate is formed to be arranged between the rails coupled with the lower plate along the extending direction of the rails.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 전력수신부는,
내부에 저장된 고유데이터를 직하방에 위치하는 상기 송신코일들 중 어느 하나에 송신하여 상기 수신코일의 직하방에 위치하는 상기 송신코일들 중 어느 하나만 구동시키는 것을 특징으로 하는 무선 스위블 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the power receiver comprises:
And transmits only one of the transmission coils positioned directly under the reception coil to one of the transmission coils located directly below the reception coils.
제2항에 있어서, 상기 전력송신부는,
상기 송신코일들 각각에 결합되고, 상기 수신코일의 위치가 직상방에 위치하는 경우, 상기 송신코일들 중 결합된 어느 하나를 작동시켜 무선으로 전력을 송신시키는 무선전력송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 스위블 장치.
The power control apparatus according to claim 2,
And a wireless power transmitter coupled to each of the transmission coils and operable to transmit power wirelessly by activating any one of the transmission coils when the position of the reception coil is located in a direct room. Wireless swivel device.
제6항에 있어서, 상기 무선전력송신기들 각각은,
상기 수신코일의 이동으로 내부에서 전류, 전압 또는 위상의 변화를 통해 상기 시트의 이동을 감지하면, 인접한 무선전력송신기들을 작동시키고, 무선 전력 전송 상태의 상기 전류, 전압 또는 위상의 기준 수치를 나타내는 상기 무선전력송신기들 중 어느 하나만 구동하는 것을 특징으로 하는 무선 스위블 장치.
7. The method of claim 6, wherein each of the wireless power transmitters comprises:
And wherein when the movement of the receiving coil senses movement of the seat through a change in current, voltage or phase therein, it activates adjacent radio power transmitters and transmits a signal indicative of a reference value of the current, Wherein only one of the wireless power transmitters is driven.
제6항에 있어서, 상기 무선전력송신기들 각각은,
상기 레일에 형성된 압력센서들의 압력의 변화를 통해 상기 수신코일의 직상방 위치를 감지하면 무선으로 상기 수신코일에 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 스위블 장치.
7. The method of claim 6, wherein each of the wireless power transmitters comprises:
Wherein the controller is configured to transmit power to the reception coil by wirelessly sensing a position of the reception coil in a vertical direction through a change in pressure of pressure sensors formed on the rail.
제1항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 하원판 하부에 배치되는 모터; 및
상기 모터의 구동축에 결합된 웜기어와 맞물리고, 상기 평기어의 저면과 결합되는 웜휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 스위블 장치.


The driving apparatus according to claim 1,
A motor disposed below the lower plate; And
And a worm wheel engaged with a worm gear coupled to a drive shaft of the motor and coupled to a bottom surface of the spur gear.


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