KR101912635B1 - Image display apparatus, and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상표시장치 및 그 동작방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 영상표시장치의 동작방법은, 제1 촬영영상 및 제2 촬영영상을 수신하는 단계, 상기 제1 촬영영상과 제2 촬영영상에 기초하여, 시청자의 위치를 연산하는 단계 및 상기 연산된 시청자의 위치에 따라 복수 시점 영상을 가변하여 표시하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 무안경 방식에 의한 입체 영상 표시시 사용자의 이용 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.The present invention relates to an image display apparatus and an operation method thereof. A method of operating an image display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes receiving a first captured image and a second captured image, computing a position of a viewer based on the first captured image and the second captured image, And varying a plurality of viewpoint images according to the calculated position of the viewer. This makes it possible to improve the usability of the user in the stereoscopic image display by the non-eyeglass system.

Description

영상표시장치 및 그 동작방법{Image display apparatus, and method for operating the same}[0001] The present invention relates to an image display apparatus and a method of operating the same,

본 발명은 영상표시장치 및 그 동작방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 무안경 방식에 의한 입체 영상 표시시 사용자의 이용 편의성을 향상시킬 수 있는 영상표시장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display apparatus and an operation method thereof, and more particularly, to an image display apparatus and an operation method thereof that can improve the usability of a user when displaying a stereoscopic image by a non-eyeglass system.

영상표시장치는 사용자가 시청할 수 있는 영상을 표시하는 기능을 갖춘 장치이다. 사용자는 영상표시장치를 통하여 방송을 시청할 수 있다. 영상표시장치는 방송국에서 송출되는 방송신호 중 사용자가 선택한 방송을 디스플레이에 표시한다. 현재 방송은 전세계적으로 아날로그 방송에서 디지털 방송으로 전환하고 있는 추세이다. A video display device is a device having a function of displaying an image that a user can view. The user can view the broadcast through the video display device. A video display device displays a broadcast selected by a user among broadcast signals transmitted from a broadcast station on a display. Currently, broadcasting is changing from analog broadcasting to digital broadcasting around the world.

디지털 방송은 디지털 영상 및 음성 신호를 송출하는 방송을 의미한다. 디지털 방송은 아날로그 방송에 비해, 외부 잡음에 강해 데이터 손실이 작으며, 에러 정정에 유리하며, 해상도가 높고, 선명한 화면을 제공한다. 또한, 디지털 방송은 아날로그 방송과 달리 양방향 서비스가 가능하다.Digital broadcasting refers to broadcasting in which digital video and audio signals are transmitted. Compared to analog broadcasting, digital broadcasting is strong against external noise and has a small data loss, is advantageous for error correction, has a high resolution, and provides a clear screen. Also, unlike analog broadcasting, digital broadcasting is capable of bidirectional service.

본 발명의 목적은, 무안경 방식에 의한 입체 영상 표시시 사용자의 이용 편의성을 향상시킬 수 있는 영상표시장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide an image display apparatus and an operation method thereof that can improve the usability of a user in stereoscopic image display by the non-eyeglass system.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 무안경 방식에서, 서로 다른 높이에 복수의 카메라를 설치하여, 시청자의 위치를 효과적으로 인식하고, 인식된 시청자의 위치에 따라 복수 시점 영상을 가변하여 표시할 수 있는 영상표시장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for providing a plurality of cameras at different heights in a non-eyeglass system, effectively recognizing a position of a viewer, and capable of displaying a plurality of viewpoint images in a variable manner according to the positions of recognized viewers An image display apparatus and an operation method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상표시장치의 동작방법은, 제1 촬영영상 및 제2 촬영영상을 수신하는 단계, 상기 제1 촬영영상과 제2 촬영영상에 기초하여, 시청자의 위치를 연산하는 단계 및 상기 연산된 시청자의 위치에 따라 복수 시점 영상을 가변하여 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a video display device, the method including receiving a first captured image and a second captured image, And a step of variably displaying a plurality of view-point images according to the calculated position of the viewer.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상표시장치는, 복수 시점 영상이 표시되는 디스플레이, 시청자를 촬영하는 제1 카메라와 제2 카메라 및 상기 제1 카메라로 촬영한 제1 촬영영상 및 상기 제2 카메라로 촬영한 제2 촬영영상에 기초하여, 상기 시청자의 위치를 연산하고, 상기 연산된 시청자의 위치에 따라 복수 시점 영상을 가변하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image display apparatus including a display on which a plurality of viewpoint images are displayed, a first camera and a second camera that photograph a viewer, a first camera And a control unit for calculating the position of the viewer based on the image and the second photographed image taken by the second camera, and varying the plurality of viewpoint images according to the calculated position of the viewer.

본 발명의 실시예에 따르면, 영상표시장치는 서로 다른 높이에 설치된 복수의 카메라를 이용하여, 넓은 범위의 영역을 촬영할 수 있어, 시청자의 위치를 용이하게 인식할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the image display apparatus can photograph a wide range of regions using a plurality of cameras provided at different heights, and can easily recognize the position of the viewer.

이에 따라, 상기 인식된 시청자의 위치에 기초하여, 시청자가 최적의 입체 영상을 시청할 수 있도록 복수 시점 영상을 가변하여 표시할 수 있어, 시청자에 대한 이용 편의성이 향상된다.Thus, based on the recognized position of the viewer, the multi-view image can be varied and displayed so that the viewer can view the optimum stereoscopic image, thereby improving the usability for the viewer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 영상표시장치의 렌즈부와 디스플레이를 분리하여 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 내부 블록도이다.
도 4는 도 3의 제어부의 내부 블록도이다.
도 5는 도 3의 원격제어장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 도 3의 원격제어장치의 내부 블록도이다.
도 7은 좌안 영상과 우안 영상에 의해 상이 맺히는 것을 설명하는 도면이다.
도 8은 좌안 영상과 우안 영상의 간격에 따른 3D 영상의 깊이를 설명하는 도면이다.
도 9는 무안경 방식의 입체 영상표시장치의 원리를 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 10 내지 16은 복수 시점 영상을 포함하는 영상표시장치의 원리를 설명하기 위하여 참조되는 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 영상표시장치에서의 동작방법을 보여주는 순서도이다.
도 18 내지 25는 도 17의 영상표시장치의 동작방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
1 is a view showing an appearance of an image display apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the lens unit of the video display device of FIG. 1 separated from the display.
3 is an internal block diagram of an image display apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an internal block diagram of the control unit of FIG.
5 is a diagram showing a control method of the remote control apparatus of FIG.
Fig. 6 is an internal block diagram of the remote control device of Fig. 3; Fig.
Fig. 7 is a view for explaining how images are formed by the left eye image and the right eye image.
8 is a view for explaining the depth of the 3D image according to the interval between the left eye image and the right eye image.
9 is a diagram referred to explain the principle of a stereoscopic image display apparatus of the non-eyeglass system.
10 to 16 are views referred to explain the principle of an image display apparatus including a plurality of view-point images.
17 is a flowchart showing an operation method in an image display apparatus according to an embodiment.
18 to 25 are diagrams referred to explain the operation method of the video display device of FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 외관을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 영상표시장치의 렌즈부와 디스플레이를 분리하여 표시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing an appearance of an image display apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a lens unit and a display of the image display apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치는, 입체 영상, 즉 3D 영상 표시가 가능한 영상표시장치이다. 본 발명의 실시예에서는, 무안경 방식의 3D 영상 표시가 가능한 영상표시장치를 예시한다.Referring to the drawings, an image display apparatus according to an embodiment of the present invention is an image display apparatus capable of displaying a stereoscopic image, that is, a 3D image. In the embodiment of the present invention, an image display apparatus capable of 3D-image display in a non-eyeglass system is exemplified.

이를 위해, 영상표시장치(100)는, 디스플레이(180)와, 렌즈부(195)를 포함한다.To this end, the image display apparatus 100 includes a display 180 and a lens unit 195.

디스플레이(180)는, 입력되는 영상을 표시할 수 있으며, 특히, 본 발명의 실시예에 따라, 복수 시점 영상을 표시할 수 있다. 구체적으로는, 복수 시점 영상을구성하는 서브 픽셀이 일정한 패턴으로 배열되어 표시될 수 있다.The display 180 may display an input image, and in particular, may display a plurality of viewpoint images according to an embodiment of the present invention. Specifically, subpixels constituting a plurality of view-point images can be arranged and displayed in a predetermined pattern.

렌즈부(195)는, 디스플레이(180)에 일정 간격으로 이격되어 사용자 방향으로 배치될 수 있다. 도 2에서는, 디스플레이(180)와 렌즈부(195) 간격을 분리하는 것을 예시한다.The lens unit 195 may be spaced apart from the display 180 and disposed in the user direction. In Fig. 2, the separation between the display 180 and the lens portion 195 is exemplified.

렌즈부(195)는, 인가되는 전원에 따라 광의 진행 방향을 가변할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 시청자 모두 2D 영상을 시청하는 경우, 렌즈부(195)에는 제1 전원이 인가되어, 디스플레이(180)에서 방출되는 광과 동일한 방향으로 광이 방출될 수 있다. 이에 따라, 영상표시장치(100)는 복수의 시청자에게 2D 영상을 제공할 수 있다.The lens unit 195 may be configured to vary the traveling direction of the light according to an applied power source. For example, when a plurality of viewers watch 2D images, the first power is applied to the lens unit 195, and light can be emitted in the same direction as the light emitted from the display 180. [ Accordingly, the image display apparatus 100 can provide a 2D image to a plurality of viewers.

반면에, 복수의 시청자 모두 3D 영상을 시청하는 경우, 렌즈부(195)에는 제2 전원이 인가되어, 디스플레이(180)에서 방출되는 광이 산란되고, 이에 따라 영상표시장치(100)는 복수의 시청자에게 3D 영상을 제공할 수 있다.On the other hand, when a plurality of viewers watch the 3D image, the second power is applied to the lens unit 195, and the light emitted from the display 180 is scattered, The 3D image can be provided to the viewer.

한편, 렌즈부(195)는, 렌티큘라 렌즈(Lenticular Lens)를 이용하는 렌티큘라 방식, 슬릿 어레이(Slit Array)를 이용하는 패럴랙스(Parallax)방식, 마이크로 렌즈 어레이(microlens array)를 이용하는 방식 등이 가능하다. 본 발명의 실시예에서는, 렌티큘라 방식을 중심으로 기술한다.The lens unit 195 may be a lenticular system using a lenticular lens, a parallax system using a slit array, a system using a microlens array, or the like. Do. In the embodiment of the present invention, the lenticular method will be mainly described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상표시장치의 내부 블록도이다. 3 is an internal block diagram of an image display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 영상표시장치(100)는 방송 수신부(105), 외부장치 인터페이스부(130), 저장부(140), 사용자입력 인터페이스부(150), 촬영부(155), 센서부(미도시), 제어부(170), 디스플레이(180), 오디오 출력부(185), 전원 공급부(190) 및 렌즈부(195)를 포함할 수 있다.3, an image display apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a broadcast receiving unit 105, an external device interface unit 130, a storage unit 140, a user input interface unit 150, A controller 180, a display 180, an audio output unit 185, a power supply unit 190, and a lens unit 195. The display unit 180 may include a display unit 155, a sensor unit (not shown), a controller 170,

방송 수신부(105)는, 튜너부(110), 복조부(120), 및 네트워크 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다. 물론, 필요에 따라, 튜너부(110)와 복조부(120)를 구비하면서 네트워크 인터페이스부(130)는 포함하지 않도록 설계하는 것도 가능하며, 반대로 네트워크 인터페이스부(130)를 구비하면서 튜너부(110)와 복조부(120)는 포함하지 않도록 설계하는 것도 가능하다. The broadcast receiving unit 105 may include a tuner unit 110, a demodulation unit 120, and a network interface unit 130. Of course, it is possible to design the network interface unit 130 not to include the tuner unit 110 and the demodulation unit 120 as necessary, and to provide the network interface unit 130 with the tuner unit 110 And the demodulation unit 120 are not included.

튜너부(110)는 안테나를 통해 수신되는 RF(Radio Frequency) 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널 또는 기저장된 모든 채널에 해당하는 RF 방송 신호를 선택한다. 또한, 선택된 RF 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성신호로 변환한다. The tuner unit 110 selects an RF broadcast signal corresponding to a channel selected by the user or all pre-stored channels among RF (Radio Frequency) broadcast signals received through the antenna. Also, the selected RF broadcast signal is converted into an intermediate frequency signal, a baseband image, or a voice signal.

예를 들어, 선택된 RF 방송 신호가 디지털 방송 신호이면 디지털 IF 신호(DIF)로 변환하고, 아날로그 방송 신호이면 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)로 변환한다. 즉, 튜너부(110)는 디지털 방송 신호 또는 아날로그 방송 신호를 처리할 수 있다. 튜너부(110)에서 출력되는 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)는 제어부(170)로 직접 입력될 수 있다.For example, if the selected RF broadcast signal is a digital broadcast signal, it is converted into a digital IF signal (DIF). If the selected RF broadcast signal is an analog broadcast signal, it is converted into an analog baseband image or voice signal (CVBS / SIF). That is, the tuner unit 110 can process a digital broadcast signal or an analog broadcast signal. The analog baseband video or audio signal (CVBS / SIF) output from the tuner unit 110 can be directly input to the controller 170.

또한, 튜너부(110)는 ATSC(Advanced Television System Committee) 방식에 따른 단일 캐리어의 RF 방송 신호 또는 DVB(Digital Video Broadcasting) 방식에 따른 복수 캐리어의 RF 방송 신호를 수신할 수 있다. The tuner unit 110 may receive an RF broadcast signal of a single carrier according to an Advanced Television System Committee (ATSC) scheme or an RF broadcast signal of a plurality of carriers according to a DVB (Digital Video Broadcasting) scheme.

한편, 튜너부(110)는, 본 발명에서 안테나를 통해 수신되는 RF 방송 신호 중 채널 기억 기능을 통하여 저장된 모든 방송 채널의 RF 방송 신호를 순차적으로 선택하여 이를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호로 변환할 수 있다. Meanwhile, the tuner unit 110 sequentially selects RF broadcast signals of all broadcast channels stored through a channel memory function among the RF broadcast signals received through the antenna in the present invention, and sequentially selects RF broadcast signals of the intermediate frequency signal, baseband image, . ≪ / RTI >

한편, 튜너부(110)는, 복수 채널의 방송 신호를 수신하기 위해, 복수의 튜너를 구비하는 것이 가능하다. 또는, 복수 채널의 방송 신호를 동시에 수신하는 단일 튜너도 가능하다.On the other hand, the tuner unit 110 can include a plurality of tuners in order to receive broadcast signals of a plurality of channels. Alternatively, a single tuner that simultaneously receives broadcast signals of a plurality of channels is also possible.

복조부(120)는 튜너부(110)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF)를 수신하여 복조 동작을 수행한다. The demodulator 120 receives the digital IF signal DIF converted by the tuner 110 and performs a demodulation operation.

복조부(120)는 복조 및 채널 복호화를 수행한 후 스트림 신호(TS)를 출력할 수 있다. 이때 스트림 신호는 영상 신호, 음성 신호 또는 데이터 신호가 다중화된 신호일 수 있다. The demodulation unit 120 may perform demodulation and channel decoding, and then output a stream signal TS. At this time, the stream signal may be a signal in which a video signal, a voice signal, or a data signal is multiplexed.

복조부(120)에서 출력한 스트림 신호는 제어부(170)로 입력될 수 있다. 제어부(170)는 역다중화, 영상/음성 신호 처리 등을 수행한 후, 디스플레이(180)에 영상을 출력하고, 오디오 출력부(185)로 음성을 출력한다. The stream signal output from the demodulation unit 120 may be input to the controller 170. The control unit 170 performs demultiplexing, video / audio signal processing, and the like, and then outputs an image to the display 180 and outputs audio to the audio output unit 185.

외부장치 인터페이스부(130)는, 접속된 외부 장치(190)와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 이를 위해, 외부장치 인터페이스부(130)는, A/V 입출력부(미도시) 또는 무선 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. The external device interface unit 130 can transmit or receive data with the connected external device 190. [ To this end, the external device interface unit 130 may include an A / V input / output unit (not shown) or a wireless communication unit (not shown).

외부장치 인터페이스부(130)는, DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 카메라, 캠코더, 컴퓨터(노트북), 셋탑 박스 등과 같은 외부 장치와 유/무선으로 접속될 수 있으며, 외부 장치와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다. The external device interface unit 130 can be connected to an external device such as a DVD (Digital Versatile Disk), a Blu ray, a game device, a camera, a camcorder, a computer , And may perform an input / output operation with an external device.

A/V 입출력부는, 외부 장치의 영상 및 음성 신호를 입력받을 수 있다. 한편, 무선 통신부는, 다른 전자기기와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. The A / V input / output unit can receive video and audio signals from an external device. Meanwhile, the wireless communication unit can perform short-range wireless communication with other electronic devices.

네트워크 인터페이스부(135)는, 영상표시장치(100)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스부(135)는, 네트워크를 통해, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다. The network interface unit 135 provides an interface for connecting the video display device 100 to a wired / wireless network including the Internet network. For example, the network interface unit 135 can receive, via the network, content or data provided by the Internet or a content provider or a network operator.

저장부(140)는, 제어부(170) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 저장할 수도 있다. The storage unit 140 may store a program for each signal processing and control in the control unit 170 or may store the processed video, audio, or data signals.

또한, 저장부(140)는 외부장치 인터페이스부(130)로 입력되는 영상, 음성 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 저장부(140)는, 채널 맵 등의 채널 기억 기능을 통하여 소정 방송 채널에 관한 정보를 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 140 may perform a function for temporarily storing video, audio, or data signals input to the external device interface unit 130. [ In addition, the storage unit 140 may store information on a predetermined broadcast channel through a channel memory function such as a channel map.

도 3의 저장부(140)가 제어부(170)와 별도로 구비된 실시예를 도시하고 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 저장부(140)는 제어부(170) 내에 포함될 수 있다. Although the storage unit 140 of FIG. 3 is separately provided from the controller 170, the scope of the present invention is not limited thereto. The storage unit 140 may be included in the controller 170.

사용자입력 인터페이스부(150)는, 사용자가 입력한 신호를 제어부(170)로 전달하거나, 제어부(170)로부터의 신호를 사용자에게 전달한다. The user input interface unit 150 transmits a signal input by the user to the control unit 170 or a signal from the control unit 170 to the user.

예를 들어, 원격제어장치(200)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 사용자 입력 신호를 송신/수신하거나, 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(170)에 전달하거나, 사용자의 제스처를 센싱하는 센서부(미도시)로부터 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(170)에 전달하거나, 제어부(170)로부터의 신호를 센서부(미도시)로 송신할 수 있다. (Not shown), such as a power key, a channel key, a volume key, and a set value, from the remote control apparatus 200, (Not shown) that senses a user's gesture to the control unit 170 or transmits a signal from the control unit 170 to the control unit 170 It is possible to transmit it to the sensor unit (not shown).

제어부(170)는, 튜너부(110) 또는 복조부(120) 또는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여, 입력되는 스트림을 역다중화하거나, 역다중화된 신호들을 처리하여, 영상 또는 음성 출력을 위한 신호를 생성 및 출력할 수 있다. The control unit 170 demultiplexes the input stream or processes the demultiplexed signals through the tuner unit 110 or the demodulation unit 120 or the external device interface unit 130 so as to output the video or audio output Signals can be generated and output.

제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 디스플레이(180)로 입력되어, 해당 영상 신호에 대응하는 영상으로 표시될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다. The video signal processed by the controller 170 may be input to the display 180 and displayed as an image corresponding to the video signal. Also, the image signal processed by the controller 170 may be input to the external output device through the external device interface unit 130.

제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 오디오 출력부(185)로 음향 출력될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다. The audio signal processed by the control unit 170 may be output to the audio output unit 185 as an audio signal. The audio signal processed by the controller 170 may be input to the external output device through the external device interface unit 130. [

도 3에는 도시되어 있지 않으나, 제어부(170)는 역다중화부, 영상처리부 등을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 도 4을 참조하여 후술한다.Although not shown in FIG. 3, the controller 170 may include a demultiplexer, an image processor, and the like. This will be described later with reference to Fig.

그 외, 제어부(170)는, 영상표시장치(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 튜너부(110)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다. In addition, the control unit 170 can control the overall operation in the video display device 100. [ For example, the control unit 170 may control the tuner unit 110 to control the tuning of the RF broadcast corresponding to the channel selected by the user or the previously stored channel.

또한, 제어부(170)는 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다. In addition, the controller 170 may control the image display apparatus 100 according to a user command or an internal program input through the user input interface unit 150.

한편, 제어부(170)는, 영상을 표시하도록 디스플레이(180)를 제어할 수 있다. 이때, 디스플레이(180)에 표시되는 영상은, 정지 영상 또는 동영상일 수 있으며, 3D 영상일 수 있다.Meanwhile, the control unit 170 may control the display 180 to display an image. At this time, the image displayed on the display 180 may be a still image or a moving image, and may be a 3D image.

한편, 제어부(170)는 디스플레이(180)에 표시되는 영상 중에, 소정 오브젝트에 대해 3D 오브젝트로 생성하여 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트는, 접속된 웹 화면(신문, 잡지 등), EPG(Electronic Program Guide), 다양한 메뉴, 위젯, 아이콘, 정지 영상, 동영상, 텍스트 중 적어도 하나일 수 있다. Meanwhile, the controller 170 may generate a 3D object for a predetermined object among the images displayed on the display 180, and display the 3D object. For example, the object may be at least one of a connected web screen (newspaper, magazine, etc.), EPG (Electronic Program Guide), various menus, widgets, icons, still images, moving images, and text.

이러한 3D 오브젝트는, 디스플레이(180)에 표시되는 영상과 다른 깊이를 가지도록 처리될 수 있다. 바람직하게는 3D 오브젝트가 디스플레이(180)에 표시되는 영상에 비해 돌출되어 보이도록 처리될 수 있다. Such a 3D object may be processed to have a different depth than the image displayed on the display 180. [ Preferably, the 3D object may be processed to be projected relative to the image displayed on the display 180.

한편, 제어부(170)는, 촬영부(155)로부터 촬영된 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 인식할 수 있다. 예를 들어, 사용자와 영상표시장치(100)간의 거리(z축 좌표)를 파악할 수 있다. 그 외, 사용자 위치에 대응하는 디스플레이(180) 내의 x축 좌표, 및 y축 좌표를 파악할 수 있다.On the other hand, the control unit 170 can recognize the position of the user based on the image photographed by the photographing unit 155. [ For example, the distance (z-axis coordinate) between the user and the image display apparatus 100 can be grasped. In addition, the x-axis coordinate and the y-axis coordinate in the display 180 corresponding to the user position can be grasped.

한편, 도면에 도시하지 않았지만, 채널 신호 또는 외부 입력 신호에 대응하는 썸네일 영상을 생성하는 채널 브라우징 처리부가 더 구비되는 것도 가능하다. 채널 브라우징 처리부는, 복조부(120)에서 출력한 스트림 신호(TS) 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 출력한 스트림 신호 등을 입력받아, 입력되는 스트림 신호로부터 영상을 추출하여 썸네일 영상을 생성할 수 있다. 생성된 썸네일 영상은 복호화딘 영상 등과 함께 스트림 복호화되어 제어부(170)로 입력될 수 있다. 제어부(170)는 입력된 썸네일 영상을 이용하여 복수의 썸네일 영상을 구비하는 썸네일 리스트를 디스플레이(180)에 표시할 수 있다. Although not shown in the drawing, a channel browsing processing unit for generating a channel signal or a thumbnail image corresponding to an external input signal may be further provided. The channel browsing processing unit receives the stream signal TS output from the demodulation unit 120 or the stream signal output from the external device interface unit 130 and extracts an image from an input stream signal to generate a thumbnail image . The generated thumbnail image may be stream-decoded together with a decoded image and input to the controller 170. The control unit 170 may display a thumbnail list having a plurality of thumbnail images on the display 180 using the input thumbnail image.

이때의 썸네일 리스트는, 디스플레이(180)에 소정 영상을 표시한 상태에서 일부 영역에 표시되는 간편 보기 방식으로 표시되거나, 디스플레이(180)의 대부분 영역에 표시되는 전체 보기 방식으로 표시될 수 있다. 이러한 썸네일 리스트 내의 썸네일 영상은 순차적으로 업데이트 될 수 있다. At this time, the thumbnail list may be displayed in a simple view mode displayed on a partial area in a state where a predetermined image is displayed on the display 180, or in a full viewing mode displayed in most areas of the display 180. The thumbnail images in the thumbnail list can be sequentially updated.

디스플레이(180)는, 제어부(170)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 수신되는 영상 신호, 데이터 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성한다. The display 180 converts a video signal, a data signal, an OSD signal, a control signal processed by the control unit 170, a video signal, a data signal, a control signal, and the like received from the external device interface unit 130, .

디스플레이(180)는 PDP, LCD, OLED, 플렉시블 디스플레이(flexible display)등이 가능하며, 또한, 3차원 디스플레이(3D display)가 가능하다. The display 180 can be a PDP, an LCD, an OLED, a flexible display, or the like, and is also capable of a 3D display.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이(180)는, 별도의 안경(glass)이 필요 없는 무안경 방식의 3D 영상 표시 가능한 디스플레이이다. 이를 위해, 렌티큘러 방식의 렌즈부(195)를 구비한다. As described above, the display 180 according to the embodiment of the present invention is a non-eyeglass 3D image display capable of not requiring a separate glass. For this, a lenticular lens unit 195 is provided.

전원 공급부(190)는, 영상표시장치(100) 내의 전반적인 전원을 공급한다. 이에 따라, 영상표시장치(100) 내의 각 모듈 또는 유닛 등이 동작할 수 있게 된다.The power supply unit 190 supplies the overall power within the video display device 100. Accordingly, each module or unit in the video display device 100 can be operated.

또한, 디스플레이(180)는 2D 영상 영역과 3D 영상 영역을 포함하도록 구성할 수 있으며, 이러한 경우에 전원 공급부(190)는, 서로 다른 제1 전원과 제2 전원을 렌즈부(195)에 공급할 수 있다. 이러한 제1 전원 공급 및 제2 전원 공급은, 제어부(170)의 제어에 의하여 수행될 수 있다.Also, the display 180 may be configured to include a 2D image area and a 3D image area. In this case, the power supply part 190 may supply the first power source and the second power source different from each other to the lens part 195 have. The first power supply and the second power supply may be performed under the control of the controller 170.

렌즈부(195)는, 인가되는 전원에 따라 광의 진행 방향을 가변한다. The lens unit 195 varies the traveling direction of the light according to the applied power source.

디스플레이(180)의 2D 영상 영역에 대응하는 렌즈부의 제1 영역에는 제1 전원이 인가될 수 있으며, 이에 따라, 디스플레이(180)의 2D 영상 영역에서 방출되는 광과 동일한 방향으로 광이 방출될 수 있다. 이에 따라, 표시되는 2D 영상을 사용자가 2D 영상으로 인지하게 된다.The first power source may be applied to the first region of the lens unit corresponding to the 2D image region of the display 180 so that light may be emitted in the same direction as the light emitted from the 2D image region of the display 180 have. Accordingly, the user sees the displayed 2D image as a 2D image.

다른 예로, 디스플레이(180)의 3D 영상 영역에 대응하는 렌즈부의 제2 영역에는 제2 전원이 인가될 수 있으며, 이에 따라, 디스플레이(180)의 3D 영상 영역에서 방출되는 광이 산란되어, 산란된 광이 발생하게 된다. 이에 따라 3D 효과가 발생하여, 표시되는 3D 영상을 별도의 글래스 착용 없이도 사용자가 입체 영상으로 인지하게 된다.As another example, a second power source may be applied to a second region of the lens portion corresponding to the 3D image region of the display 180, such that light emitted from the 3D image region of the display 180 is scattered, Light is generated. As a result, a 3D effect is generated, and the user perceives the displayed 3D image as a stereoscopic image without wearing a separate glass.

한편, 렌즈부(195)는, 디스플레이(180)에 이격되어, 사용자 방향으로 배치될 수 있다. 특히, 렌즈부(195)는 디스플레이(180)와의 간격이 평행하거나, 소정각도로 경사지게 배치되거나, 오목하거나 볼록하게 배치될 수 있다. 한편, 렌즈부(195)는, 시트 형태로 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈부(195)는, 렌즈 시트라고 명명될 수도 있다.On the other hand, the lens portion 195 can be disposed in the user direction, away from the display 180. [ In particular, the lens portion 195 may be disposed at a distance from the display 180, parallel to the display 180, inclined at a predetermined angle, or concave or convex. On the other hand, the lens portion 195 can be arranged in a sheet form. Accordingly, the lens portion 195 according to the embodiment of the present invention may be called a lens sheet.

한편, 디스플레이(180)는, 터치 스크린으로 구성되어 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용되는 것도 가능하다. Meanwhile, the display 180 may be configured as a touch screen and used as an input device in addition to the output device.

오디오 출력부(185)는, 제어부(170)에서 음성 처리된 신호를 입력 받아 음성으로 출력한다. The audio output unit 185 receives the signal processed by the control unit 170 and outputs it as a voice.

촬영부(155)는 사용자를 촬영한다. 촬영부(155)는 1 개의 카메라로 구현되는 것이 가능하나, 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 카메라로 구현되는 것도 가능하다. 한편, 촬영부(155)는 디스플레이(180) 상부에 영상표시장치(100)에 매립되거나 또는 별도로 배치될 수 있다. 촬영부(155)에서 촬영된 영상 정보는 제어부(170)에 입력될 수 있다. The photographing unit 155 photographs the user. The photographing unit 155 may be implemented by a single camera, but the present invention is not limited thereto and may be implemented by a plurality of cameras. Meanwhile, the photographing unit 155 may be embedded in the image display device 100 above the display 180 or may be disposed separately. The image information photographed by the photographing unit 155 may be input to the control unit 170. [

제어부(170)는, 촬영부(155)로부터 촬영된 영상, 또는 센서부(미도시)로부터의 감지된 신호 각각 또는 그 조합에 기초하여 사용자의 제스처를 감지할 수 있다. The control unit 170 can sense the gesture of the user based on each of the images photographed by the photographing unit 155 or sensed signals from the sensor unit (not shown) or a combination thereof.

원격제어장치(200)는, 사용자 입력을 사용자입력 인터페이스부(150)로 송신한다. 이를 위해, 원격제어장치(200)는, 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 통신, 적외선(IR) 통신, UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 방식 등을 사용할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는, 사용자입력 인터페이스부(150)에서 출력한 영상, 음성 또는 데이터 신호 등을 수신하여, 이를 원격제어장치(200)에서 표시하거나 음성 출력할 수 있다.The remote control apparatus 200 transmits the user input to the user input interface unit 150. [ To this end, the remote control apparatus 200 can use Bluetooth, RF (radio frequency) communication, infrared (IR) communication, UWB (Ultra Wideband), ZigBee, or the like. Also, the remote control apparatus 200 can receive the video, audio, or data signal output from the user input interface unit 150 and display it or output it by the remote control apparatus 200.

한편, 상술한 영상표시장치(100)는, 고정형 또는 이동형 디지털 방송 수신 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있다. Meanwhile, the video display device 100 may be a digital broadcast receiver capable of receiving a fixed or mobile digital broadcast.

한편, 본 명세서에서 기술되는 영상표시장치는, TV 수상기, 모니터, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 포함될 수 있다.Meanwhile, the video display device described in the present specification can be applied to a TV set, a monitor, a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (personal digital assistant), a portable multimedia player (PMP) And the like.

한편, 도 3에 도시된 영상표시장치(100)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 영상표시장치(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.Meanwhile, a block diagram of the image display apparatus 100 shown in FIG. 3 is a block diagram for an embodiment of the present invention. Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted according to the specifications of the image display apparatus 100 actually implemented. That is, two or more constituent elements may be combined into one constituent element, or one constituent element may be constituted by two or more constituent elements, if necessary. In addition, the functions performed in each block are intended to illustrate the embodiments of the present invention, and the specific operations and apparatuses do not limit the scope of the present invention.

한편, 영상표시장치(100)는 도 3에 도시된 바와 달리, 도 3의 도시된 튜너부(110)와 복조부(120)를 구비하지 않고, 네트워크 인터페이스부(130) 또는 외부장치 인터페이스부(135)를 통해서, 영상 컨텐츠를 수신하고, 이를 재생할 수도 있다.3, the video display apparatus 100 does not include the tuner unit 110 and the demodulation unit 120 shown in FIG. 3, and the network interface unit 130 or the external device interface unit 135 to play back the video content.

한편, 영상표시장치(100)는, 장치 내에 저장된 영상 또는 입력되는 영상의 신호 처리를 수행하는 영상신호 처리장치의 일예이다, 영상신호 처리장치의 다른 예로는, 도 3에서 도시된 디스플레이(180)와 오디오 출력부(185)가 제외된 셋탑 박스, 상술한 DVD 플레이어, 블루레이 플레이어, 게임기기, 컴퓨터 등이 더 예시될 수 있다. On the other hand, the image display apparatus 100 is an example of a video signal processing apparatus that performs signal processing of an image stored in the apparatus or an input image. Another example of the image signal processing apparatus includes a display 180 shown in FIG. 3, A set-top box excluding the audio output unit 185, a DVD player, a Blu-ray player, a game machine, a computer, and the like may be further exemplified.

도 4은 도 3의 제어부의 내부 블록도이다. 4 is an internal block diagram of the control unit of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 의한 제어부(170)는, 역다중화부(310), 영상 처리부(320), 프로세서(330), OSD 생성부(340), 믹서(345), 프레임 레이트 변환부(350), 및 포맷터(360)를 포함할 수 있다. 그 외 오디오 처리부(미도시), 데이터 처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The control unit 170 includes a demultiplexing unit 310, an image processing unit 320, a processor 330, an OSD generating unit 340, a mixer 345, A frame rate conversion unit 350, and a formatter 360. [0031] An audio processing unit (not shown), and a data processing unit (not shown).

역다중화부(310)는, 입력되는 스트림을 역다중화한다. 예를 들어, MPEG-2 TS가 입력되는 경우 이를 역다중화하여, 각각 영상, 음성 및 데이터 신호로 분리할 수 있다. 여기서, 역다중화부(310)에 입력되는 스트림 신호는, 튜너부(110) 또는 복조부(120) 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 출력되는 스트림 신호일 수 있다.The demultiplexer 310 demultiplexes the input stream. For example, when an MPEG-2 TS is input, it can be demultiplexed into video, audio, and data signals, respectively. The stream signal input to the demultiplexer 310 may be a stream signal output from the tuner 110 or the demodulator 120 or the external device interface 130.

영상 처리부(320)는, 역다중화된 영상 신호의 영상 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해, 영상 처리부(320)는, 영상 디코더(225), 및 스케일러(235)를 구비할 수 있다. The image processing unit 320 may perform image processing of the demultiplexed image signal. To this end, the image processing unit 320 may include a video decoder 225 and a scaler 235. [

영상 디코더(225)는, 역다중화된 영상신호를 복호화하며, 스케일러(235)는, 복호화된 영상신호의 해상도를 디스플레이(180)에서 출력 가능하도록 스케일링(scaling)을 수행한다.The video decoder 225 decodes the demultiplexed video signal and the scaler 235 performs scaling so that the resolution of the decoded video signal can be output from the display 180.

영상 디코더(225)는 다양한 규격의 디코더를 구비하는 것이 가능하다. The video decoder 225 may include a decoder of various standards.

한편, 영상 처리부(320)에서 복호화된 영상 신호는, 2D 영상 신호만 있는 경우, 2D 영상 신호와 3D 영상 신호가 혼합된 경우, 및 3D 영상 신호만 있는 경우로 구분될 수 있다. On the other hand, the image signal decoded by the image processing unit 320 can be divided into a case where there is only a 2D image signal, a case where a 2D image signal and a 3D image signal are mixed, and a case where there is only a 3D image signal.

예를 들어, 외부 장치(190)으로부터 입력되는 외부 영상 신호 또는 튜너부(110)에서 수신되는 방송 신호의 방송 영상 신호가, 2D 영상 신호만 있는 경우, 2D 영상 신호와 3D 영상 신호가 혼합된 경우, 및 3D 영상 신호만 있는 경우로 구분될 수 있으며, 이에 따라, 이후의 제어부(170), 특히 영상 처리부(320) 등에서 신호 처리되어, 각각 2D 영상 신호, 2D 영상 신호와 3D 영상 신호의 혼합 신호, 3D 영상 신호가 출력될 수 있다.For example, when an external video signal input from the external device 190 or a broadcast video signal of a broadcast signal received from the tuner unit 110 includes only a 2D video signal, when a 2D video signal and a 3D video signal are mixed And a case where there is only a 3D video signal. Accordingly, the controller 170, particularly, the image processing unit 320 and the like can process the 2D video signal, the mixed video signal of the 2D video signal and the 3D video signal, , A 3D video signal can be output.

한편, 영상 처리부(320)에서 복호화된 영상 신호는, 다양한 포맷의 3D 영상 신호일 수 있다. 예를 들어, 색차 영상(color image) 및 깊이 영상(depth image)으로 이루어진 3D 영상 신호일 수 있으며, 또는 복수 시점 영상 신호로 이루어진 3D 영상 신호 등일 수 있다. 복수 시점 영상 신호는, 예를 들어, 좌안 영상 신호와 우안 영상 신호를 포함할 수 있다. Meanwhile, the image signal decoded by the image processing unit 320 may be a 3D image signal in various formats. For example, a 3D image signal composed of a color image and a depth image, or a 3D image signal composed of a plurality of view image signals. The plurality of viewpoint image signals may include, for example, a left eye image signal and a right eye image signal.

여기서, 3D 영상 신호의 포맷은, 좌안 영상 신호(L)와 우안 영상 신호(R)를 좌,우로 배치하는 사이드 바이 사이드(Side by Side) 포맷, 상,하로 배치하는 탑 다운(Top / Down) 포맷, 시분할로 배치하는 프레임 시퀀셜(Frame Sequential) 포맷, 좌안 영상 신호와 우안 영상 신호를 라인 별로 혼합하는 인터레이스 (Interlaced) 포맷, 좌안 영상 신호와 우안 영상 신호를 박스 별로 혼합하는 체커 박스(Checker Box) 포맷 등일 수 있다.Here, the format of the 3D video signal is a side-by-side format in which the left-eye image signal L and the right-eye image signal R are arranged in left and right directions, a top- An interlaced format in which the left and right eye image signals and the right eye image signal are mixed line by line, a checker box for mixing the left eye image signal and the right eye image signal box by box, Format, and the like.

프로세서(330)는, 영상표시장치(100) 내 또는 제어부(170) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 튜너(110)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다. The processor 330 may control the overall operation in the image display apparatus 100 or in the control unit 170. [ For example, the processor 330 may control the tuner 110 to select a channel selected by the user or an RF broadcast corresponding to a previously stored channel.

또한, 프로세서(330)는, 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다. In addition, the processor 330 may control the image display apparatus 100 by a user command or an internal program input through the user input interface unit 150. [

또한, 프로세서(330)는, 네트워크 인터페이스부(135) 또는 외부장치 인터페이스부(130)와의 데이터 전송 제어를 수행할 수 있다. In addition, the processor 330 may perform data transfer control with the network interface unit 135 or the external device interface unit 130.

또한, 프로세서(330)는, 제어부(170) 내의 역다중화부(310), 영상 처리부(320), OSD 생성부(340) 등의 동작을 제어할 수 있다. The processor 330 may control operations of the demultiplexing unit 310, the image processing unit 320, the OSD generating unit 340, and the like in the controller 170.

OSD 생성부(340)는, 사용자 입력에 따라 또는 자체적으로 OSD 신호를 생성한다. 예를 들어, 사용자 입력 신호에 기초하여, 디스플레이(180)의 화면에 각종 정보를 그래픽(Graphic)이나 텍스트(Text)로 표시하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 생성되는 OSD 신호는, 영상표시장치(100)의 사용자 인터페이스 화면, 다양한 메뉴 화면, 위젯, 아이콘 등의 다양한 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 생성되는 OSD 신호는, 2D 오브젝트 또는 3D 오브젝트를 포함할 수 있다. The OSD generation unit 340 generates an OSD signal according to a user input or by itself. For example, based on a user input signal, a signal for displaying various information in a graphic or text form on the screen of the display 180 can be generated. The generated OSD signal may include various data such as a user interface screen of the video display device 100, various menu screens, a widget, and an icon. In addition, the generated OSD signal may include a 2D object or a 3D object.

또한, OSD 생성부(340)는, 원격제어장치(200)로부터 입력되는 포인팅 신호에 기초하여, 디스플레이에 표시 가능한, 포인터를 생성할 수 있다. 특히, 이러한 포인터는, 포인팅 신호 처리부에서 생성될 수 있으며, OSD 생성부(240)는, 이러한 포인팅 신호 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. 물론, 포인팅 신호 처리부(미도시)가 OSD 생성부(240) 내에 구비되지 않고 별도로 마련되는 것도 가능하다.The OSD generating unit 340 can generate a pointer that can be displayed on the display based on the pointing signal input from the remote control device 200. [ In particular, such a pointer may be generated by a pointing signal processing unit, and the OSD generating unit 240 may include such a pointing signal processing unit (not shown). Of course, a pointing signal processing unit (not shown) may be provided separately from the OSD generating unit 240.

믹서(345)는, OSD 생성부(340)에서 생성된 OSD 신호와 영상 처리부(320)에서 영상 처리된 복호화된 영상 신호를 믹싱할 수 있다. 이때, OSD 신호와 복호화된 영상 신호는 각각 2D 신호 및 3D 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 믹싱된 영상 신호는 프레임 레이트 변환부(350)에 제공된다.The mixer 345 may mix the OSD signal generated by the OSD generator 340 and the decoded video signal processed by the image processor 320. At this time, the OSD signal and the decoded video signal may include at least one of a 2D signal and a 3D signal. The mixed video signal is supplied to a frame rate converter 350.

프레임 레이트 변환부(Frame Rate Conveter, FRC)(350)는, 입력되는 영상의 프레임 레이트를 변환할 수 있다. 한편, 프레임 레이트 변환부(350)는, 별도의 프레임 레이트 변환 없이, 그대로 출력하는 것도 가능하다. A frame rate converter (FRC) 350 can convert the frame rate of an input image. On the other hand, the frame rate converter 350 can output the frame rate without conversion.

포맷터(360)는, 프레임 레이트 변환된 3D 영상을 배열할 수 있다.The formatter 360 can arrange the frame rate converted 3D image.

한편, 포맷터(Formatter)(360)는, 믹서(345)에서 믹싱된 신호, 즉 OSD 신호와 복호화된 영상 신호를 입력받아, 2D 영상 신호와 3D 영상 신호를 분리할 수 있다.The formatter 360 receives the mixed signal, i.e., the OSD signal and the decoded video signal, from the mixer 345, and separates the 2D video signal and the 3D video signal.

한편, 본 명세서에서, 3D 영상 신호는 3D 오브젝트를 포함하는 것을 의미하며, 이러한 오브젝트의 예로는 PIP(picuture in picture) 영상(정지 영상 또는 동영상), 방송 프로그램 정보를 나타내는 EPG, 다양한 메뉴, 위젯, 아이콘, 텍스트, 영상 내의 사물, 인물, 배경, 웹 화면(신문, 잡지 등) 등이 있을 수 있다.In the present specification, a 3D video signal means a 3D object. Examples of the 3D object include a picuture in picture (PIP) image (still image or moving picture), an EPG indicating broadcasting program information, Icons, texts, objects in images, people, backgrounds, web screens (newspapers, magazines, etc.).

한편, 포맷터(360)는, 3D 영상 신호의 포맷을 변경할 수 있다. 예를 들어, 상술한 다양한 포맷으로 3D 영상이 입력되는 경우, 복수 시점 영상으로 변경할 수 있다. 특히, 복수 시점 영상이 반복되도록 변경할 수 있다. 이에 의해, 무안경 타입의 3D 영상이 표시될 수 있게 된다.On the other hand, the formatter 360 can change the format of the 3D video signal. For example, when a 3D image is input in the above-described various formats, it can be changed to a multi-view image. In particular, it is possible to change the multiple viewpoint image to be repeated. Thereby, the 3D image of the non-spectacle type can be displayed.

한편, 포맷터(360)는, 2D 영상 신호를 3D 영상 신호로 전환할 수도 있다. 예를 들어, 3D 영상 생성 알고리즘에 따라, 2D 영상 신호 내에서 에지(edge) 또는 선택 가능한 오브젝트를 검출하고, 검출된 에지(edge)에 따른 오브젝트 또는 선택 가능한 오브젝트를 3D 영상 신호로 분리하여 생성할 수 있다. 이때, 생성된 3D 영상 신호는, 상술한 바와 같이, 복수 시점 영상 신호일 수 있다. Meanwhile, the formatter 360 may convert the 2D video signal into a 3D video signal. For example, according to a 3D image generation algorithm, an edge or a selectable object is detected in a 2D image signal, and an object or a selectable object according to the detected edge is separated into a 3D image signal and is generated . At this time, the generated 3D image signal may be a multiple view image signal as described above.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 포맷터(360) 이후에, 3D 효과(3-dimensional effect) 신호 처리를 위한 3D 프로세서(미도시)가 더 배치되는 것도 가능하다. 이러한 3D 프로세서(미도시)는, 3D 효과의 개선을 위해, 영상 신호의 밝기(brightness), 틴트(Tint) 및 색조(Color) 조절 등을 처리할 수 있다. Although not shown in the drawing, it is also possible that a 3D processor (not shown) for 3-dimensional effect signal processing is further disposed after the formatter 360. The 3D processor (not shown) can process the brightness, tint, and color of the image signal to improve the 3D effect.

한편, 제어부(170) 내의 오디오 처리부(미도시)는, 역다중화된 음성 신호의 음성 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해 오디오 처리부(미도시)는 다양한 디코더를 구비할 수 있다.Meanwhile, the audio processing unit (not shown) in the control unit 170 can perform the audio processing of the demultiplexed audio signal. To this end, the audio processing unit (not shown) may include various decoders.

또한, 제어부(170) 내의 오디오 처리부(미도시)는, 베이스(Base), 트레블(Treble), 음량 조절 등을 처리할 수 있다. In addition, the audio processing unit (not shown) in the control unit 170 can process a base, a treble, a volume control, and the like.

제어부(170) 내의 데이터 처리부(미도시)는, 역다중화된 데이터 신호의 데이터 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 역다중화된 데이터 신호가 부호화된 데이터 신호인 경우, 이를 복호화할 수 있다. 부호화된 데이터 신호는, 각 채널에서 방영되는 방송프로그램의 시작시간, 종료시간 등의 방송정보를 포함하는 EPG(Electronic Progtam Guide) 정보일 수 있다. The data processing unit (not shown) in the control unit 170 can perform data processing of the demultiplexed data signal. For example, if the demultiplexed data signal is a coded data signal, it can be decoded. The encoded data signal may be EPG (Electronic Program Guide) information including broadcast information such as a start time and an end time of a broadcast program broadcasted on each channel.

한편, 도 4에서는 OSD 생성부(340)와 영상 처리부(320)로부터의 신호를 믹서(345)에서 믹싱한 후, 포맷터(360)에서 3D 처리 등을 하는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 믹서가 포맷터 뒤에 위치하는 것도 가능하다. 즉, 영상 처리부(320)의 출력을 포맷터(360)에서 3D 처리하고, OSD 생성부(340)는 OSD 생성과 함께 3D 처리를 수행한 후, 믹서(345)에서 각각의 처리된 3D 신호를 믹싱하는 것도 가능하다.4 shows that the signals from the OSD generating unit 340 and the image processing unit 320 are mixed in the mixer 345 and then 3D processed in the formatter 360. However, May be located behind the formatter. That is, the output of the image processing unit 320 is 3D-processed by the formatter 360, and the OSD generating unit 340 performs 3D processing together with the OSD generation. Thereafter, the processed 3D signals are mixed by the mixer 345 It is also possible to do.

한편, 도 4에 도시된 제어부(170)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(170)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. Meanwhile, the block diagram of the controller 170 shown in FIG. 4 is a block diagram for an embodiment of the present invention. Each component of the block diagram can be integrated, added, or omitted according to the specifications of the control unit 170 actually implemented.

특히, 프레임 레이트 변환부(350), 및 포맷터(360)는 제어부(170) 내에 마련되지 않고, 각각 별도로 구비될 수도 있다.In particular, the frame rate converter 350 and the formatter 360 are not provided in the controller 170, but may be separately provided.

도 5는 도 3의 원격제어장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing a control method of the remote control apparatus of FIG.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 디스플레이(180)에 원격제어장치(200)에 대응하는 포인터(205)가 표시되는 것을 예시한다. 5A illustrates that the pointer 180 corresponding to the remote control device 200 is displayed on the display 180. In this case,

사용자는 원격제어장치(200)를 상하, 좌우(도 5의 (b)), 앞뒤(도 5의 (c))로 움직이거나 회전할 수 있다. 영상표시장치의 디스플레이(180)에 표시된 포인터(205)는 원격제어장치(200)의 움직임에 대응한다. 이러한 원격제어장치(200)는, 도면과 같이, 3D 공간 상의 움직임에 따라 해당 포인터(205)가 이동되어 표시되므로, 공간 리모콘이라 명명할 수 있다. The user can move or rotate the remote control device 200 up and down, left and right (Figure 5 (b)), and back and forth (Figure 5 (c)). The pointer 205 displayed on the display 180 of the video display device corresponds to the movement of the remote control device 200. [ In this remote control device 200, as shown in the figure, since the pointer 205 is moved according to the movement in the 3D space, it can be called a space remote controller.

도 5의 (b)는 사용자가 원격제어장치(200)를 왼쪽으로 이동하면, 영상표시장치의 디스플레이(180)에 표시된 포인터(205)도 이에 대응하여 왼쪽으로 이동하는 것을 예시한다. 5B illustrates that when the user moves the remote control apparatus 200 to the left, the pointer 205 displayed on the display 180 of the image display apparatus also shifts to the left correspondingly.

원격제어장치(200)의 센서를 통하여 감지된 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보는 영상표시장치로 전송된다. 영상표시장치는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보로부터 포인터(205)의 좌표를 산출할 수 있다. 영상표시장치는 산출한 좌표에 대응하도록 포인터(205)를 표시할 수 있다.Information on the motion of the remote control device 200 sensed through the sensor of the remote control device 200 is transmitted to the image display device. The image display apparatus can calculate the coordinates of the pointer 205 from the information on the motion of the remote control apparatus 200. [ The image display apparatus can display the pointer 205 so as to correspond to the calculated coordinates.

도 5의 (c)는, 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서, 사용자가 원격제어장치(200)를 디스플레이(180)에서 멀어지도록 이동하는 경우를 예시한다. 이에 의해, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이(180) 내의 선택 영역이 줌인되어 확대 표시될 수 있다. 이와 반대로, 사용자가 원격제어장치(200)를 디스플레이(180)에 가까워지도록 이동하는 경우, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이(180) 내의 선택 영역이 줌아웃되어 축소 표시될 수 있다. 한편, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에서 멀어지는 경우, 선택 영역이 줌아웃되고, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에 가까워지는 경우, 선택 영역이 줌인될 수도 있다.5C illustrates a case in which the user moves the remote control device 200 away from the display 180 while pressing a specific button in the remote control device 200. FIG. Thereby, the selected area in the display 180 corresponding to the pointer 205 can be zoomed in and displayed. Conversely, when the user moves the remote control device 200 close to the display 180, the selection area within the display 180 corresponding to the pointer 205 may be zoomed out and zoomed out. On the other hand, when the remote control device 200 moves away from the display 180, the selection area is zoomed out, and when the remote control device 200 approaches the display 180, the selection area may be zoomed in.

한편, 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서는 상하, 좌우 이동의 인식이 배제될 수 있다. 즉, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에서 멀어지거나 접근하도록 이동하는 경우, 상,하,좌,우 이동은 인식되지 않고, 앞뒤 이동만 인식되도록 할 수 있다. 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누르지 않은 상태에서는, 원격제어장치(200)의 상,하, 좌,우 이동에 따라 포인터(205)만 이동하게 된다. On the other hand, when the specific button in the remote control device 200 is pressed, it is possible to exclude recognizing the up, down, left, and right movement. That is, when the remote control apparatus 200 moves away from or approaches the display 180, it is not recognized that the up, down, left, and right movements are recognized, and only the forward and backward movements are recognized. Only the pointer 205 is moved in accordance with the upward, downward, leftward, and rightward movement of the remote control device 200 in a state where the specific button in the remote control device 200 is not pressed.

한편, 포인터(205)의 이동속도나 이동방향은 원격제어장치(200)의 이동속도나 이동방향에 대응할 수 있다. On the other hand, the moving speed and moving direction of the pointer 205 may correspond to the moving speed and moving direction of the remote control device 200.

도 6은 도 3의 원격제어장치의 내부 블록도이다.Fig. 6 is an internal block diagram of the remote control device of Fig. 3; Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 원격제어장치(200)는 무선통신부(420), 사용자 입력부(435), 센서부(440), 출력부(450), 전원공급부(460), 저장부(470), 제어부(480)를 포함할 수 있다. The remote control device 200 includes a wireless communication unit 420, a user input unit 435, a sensor unit 440, an output unit 450, a power supply unit 460, a storage unit 470, And a control unit 480.

무선통신부(420)는 전술하여 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 영상표시장치 중 임의의 어느 하나와 신호를 송수신한다. 본 발명의 실시예들에 따른 영상표시장치들 중에서, 하나의 영상표시장치(100)를 일예로 설명하도록 하겠다.The wireless communication unit 420 transmits / receives a signal to / from any one of the video display devices according to the embodiments of the present invention described above. Of the video display devices according to the embodiments of the present invention, one video display device 100 will be described as an example.

본 실시예에서, 원격제어장치(200)는 RF 통신규격에 따라 영상표시장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 RF 모듈(421)을 구비할 수 있다. 또한 원격제어장치(200)는 IR 통신규격에 따라 영상표시장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 IR 모듈(423)을 구비할 수 있다. In this embodiment, the remote control apparatus 200 may include an RF module 421 capable of transmitting and receiving signals with the image display apparatus 100 according to the RF communication standard. In addition, the remote control apparatus 200 may include an IR module 423 capable of transmitting and receiving signals to and from the image display apparatus 100 according to the IR communication standard.

본 실시예에서, 원격제어장치(200)는 영상표시장치(100)로 원격제어장치(200)의 움직임 등에 관한 정보가 담긴 신호를 RF 모듈(421)을 통하여 전송한다. In the present embodiment, the remote control device 200 transmits a signal containing information on the motion and the like of the remote control device 200 to the image display device 100 through the RF module 421.

또한, 원격제어장치(200)는 영상표시장치(100)가 전송한 신호를 RF 모듈(421)을 통하여 수신할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는 필요에 따라 IR 모듈(423)을 통하여 영상표시장치(100)로 전원 온/오프, 채널 변경, 볼륨 변경 등에 관한 명령을 전송할 수 있다. Also, the remote control device 200 can receive the signal transmitted by the video display device 100 through the RF module 421. [ In addition, the remote control device 200 can transmit a command regarding power on / off, channel change, volume change, and the like to the video display device 100 through the IR module 423 as necessary.

사용자 입력부(430)는 키패드, 버튼, 터치 패드, 또는 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(430)를 조작하여 원격제어장치(200)으로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(430)가 하드키 버튼을 구비할 경우 사용자는 하드키 버튼의 푸쉬 동작을 통하여 원격제어장치(200)으로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(430)가 터치스크린을 구비할 경우 사용자는 터치스크린의 소프트키를 터치하여 원격제어장치(200)으로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(430)는 스크롤 키나, 조그 키 등 사용자가 조작할 수 있는 다양한 종류의 입력수단을 구비할 수 있으며 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.The user input unit 430 may include a keypad, a button, a touchpad, or a touch screen. The user can input a command related to the image display apparatus 100 to the remote control apparatus 200 by operating the user input unit 430. [ When the user input unit 430 includes a hard key button, the user can input a command related to the image display apparatus 100 to the remote controller 200 through the push operation of the hard key button. When the user input unit 430 has a touch screen, the user can touch a soft key of the touch screen to input a command related to the image display apparatus 100 to the remote control apparatus 200. [ In addition, the user input unit 430 may include various types of input means such as a scroll key, a jog key, etc., which can be operated by the user, and the present invention does not limit the scope of the present invention.

센서부(440)는 자이로 센서(441) 또는 가속도 센서(443)를 구비할 수 있다. 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보를 센싱할 수 있다. The sensor unit 440 may include a gyro sensor 441 or an acceleration sensor 443. The gyro sensor 441 can sense information about the motion of the remote control device 200. [

일예로, 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 동작에 관한 정보를 x,y,z 축을 기준으로 센싱할 수 있다. 가속도 센서(443)는 원격제어장치(200)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 한편, 거리측정센서를 더 구비할 수 있으며, 이에 의해, 디스플레이(180)와의 거리를 센싱할 수 있다.For example, the gyro sensor 441 can sense information about the operation of the remote control device 200 based on the x, y, and z axes. The acceleration sensor 443 can sense information on the moving speed and the like of the remote control device 200. On the other hand, a distance measuring sensor can be further provided, whereby the distance to the display 180 can be sensed.

출력부(450)는 사용자 입력부(430)의 조작에 대응하거나 영상표시장치(100)에서 전송한 신호에 대응하는 영상 또는 음성 신호를 출력할 수 있다. 출력부(450)를 통하여 사용자는 사용자 입력부(430)의 조작 여부 또는 영상표시장치(100)의 제어 여부를 인지할 수 있다. The output unit 450 may output an image or a voice signal corresponding to the operation of the user input unit 430 or corresponding to the signal transmitted from the image display apparatus 100. [ The user can recognize whether the user input unit 430 is operated or whether the image display apparatus 100 is controlled through the output unit 450.

일예로, 출력부(450)는 사용자 입력부(430)가 조작되거나 무선 통신부(420)을 통하여 영상표시장치(100)와 신호가 송수신되면 점등되는 LED 모듈(451), 진동을 발생하는 진동 모듈(453), 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(455), 또는 영상을 출력하는 디스플레이 모듈(457)을 구비할 수 있다. For example, the output unit 450 includes an LED module 451 that is turned on when the user input unit 430 is operated or a signal is transmitted / received to / from the video display device 100 through the wireless communication unit 420, a vibration module 453 for outputting sound, an audio output module 455 for outputting sound, or a display module 457 for outputting an image.

전원공급부(460)는 원격제어장치(200)으로 전원을 공급한다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)이 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로서 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.The power supply unit 460 supplies power to the remote control device 200. The power supply unit 460 can reduce power waste by interrupting the power supply when the remote controller 200 is not moving for a predetermined period of time. The power supply unit 460 may resume power supply when a predetermined key provided in the remote control device 200 is operated.

저장부(470)는 원격제어장치(200)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 프로그램, 애플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. 만일 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100)와 RF 모듈(421)을 통하여 무선으로 신호를 송수신할 경우 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100)는 소정 주파수 대역을 통하여 신호를 송수신한다. 원격제어장치(200)의 제어부(480)는 원격제어장치(200)와 페어링된 영상표시장치(100)와 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 주파수 대역 등에 관한 정보를 저장부(470)에 저장하고 참조할 수 있다.The storage unit 470 may store various types of programs, application data, and the like necessary for the control or operation of the remote control apparatus 200. [ If the remote control device 200 wirelessly transmits and receives a signal through the image display device 100 and the RF module 421, the remote control device 200 and the image display device 100 transmit signals through a predetermined frequency band Send and receive. The control unit 480 of the remote control device 200 stores information on the frequency band and the like capable of wirelessly transmitting and receiving signals with the video display device 100 paired with the remote control device 200 in the storage unit 470 Can be referenced.

제어부(480)는 원격제어장치(200)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다. 제어부(480)는 사용자 입력부(430)의 소정 키 조작에 대응하는 신호 또는 센서부(440)에서 센싱한 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 신호를 무선 통신부(420)를 통하여 영상표시장치(100)로 전송할 수 있다.The control unit 480 controls various items related to the control of the remote control device 200. The control unit 480 transmits a signal corresponding to a predetermined key operation of the user input unit 430 or a signal corresponding to the motion of the remote control device 200 sensed by the sensor unit 440 through the wireless communication unit 420, (100).

영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)는, 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있는 무선통신부(411)와, 원격제어장치(200)의 동작에 대응하는 포인터의 좌표값을 산출할 수 있는 좌표값 산출부(415)를 구비할 수 있다. The user input interface unit 150 of the image display apparatus 100 includes a wireless communication unit 411 capable of wirelessly transmitting and receiving signals to and from the remote control apparatus 200 and a pointer corresponding to the operation of the remote control apparatus 200. [ And a coordinate value calculation unit 415 that can calculate the coordinate value of the coordinate system.

사용자 입력 인터페이스부(150)는, RF 모듈(412)을 통하여 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있다. 또한 IR 모듈(413)을 통하여 원격제어장치(200)이 IR 통신 규격에 따라 전송한 신호를 수신할 수 있다.The user input interface unit 150 can wirelessly transmit and receive signals to and from the remote control device 200 through the RF module 412. Also, the remote control device 200 can receive a signal transmitted through the IR module 413 according to the IR communication standard.

좌표값 산출부(415)는 무선통신부(411)를 통하여 수신된 원격제어장치(200)의 동작에 대응하는 신호로부터 손떨림이나 오차를 수정하여 디스플레이(170)에 표시할 포인터(202)의 좌표값(x,y)을 산출할 수 있다.The coordinate value calculator 415 corrects the camera shake or error from the signal corresponding to the operation of the remote controller 200 received via the wireless communication unit 411 and outputs the coordinate value of the pointer 202 to be displayed on the display 170 (x, y) can be calculated.

사용자 입력 인터페이스부(150)를 통하여 영상표시장치(100)로 입력된 원격제어장치(200) 전송 신호는 영상표시장치(100)의 제어부(170)로 전송된다. 제어부(170)는 원격제어장치(200)에서 전송한 신호로부터 원격제어장치(200)의 동작 및 키 조작에 관한 정보를 판별하고, 그에 대응하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다.The transmission signal of the remote controller 200 inputted to the image display apparatus 100 through the user input interface unit 150 is transmitted to the controller 170 of the image display apparatus 100. [ The control unit 170 can determine the information on the operation of the remote control apparatus 200 and the key operation from the signal transmitted from the remote control apparatus 200 and control the image display apparatus 100 in accordance with the information.

또 다른 예로, 원격제어장치(200)는, 그 동작에 대응하는 포인터 좌표값을 산출하여 영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)로 출력할 수 있다. 이 경우, 영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)는 별도의 손떨림이나 오차 보정 과정 없이 수신된 포인터 좌표값에 관한 정보를 제어부(170)로 전송할 수 있다.As another example, the remote control device 200 may calculate the pointer coordinate value corresponding to the operation and output it to the user input interface unit 150 of the video display device 100. [ In this case, the user input interface unit 150 of the image display apparatus 100 can transmit information on the received pointer coordinate values to the control unit 170 without any additional camera shake or error correction process.

또한, 다른 예로, 좌표값 산출부(415)가, 도면과 달리 사용자 입력 인터페이스부(150)가 아닌, 제어부(170) 내부에 구비되는 것도 가능하다.As another example, the coordinate value calculating unit 415 may be provided in the control unit 170 instead of the user input interface unit 150, unlike the drawing.

도 7은 좌안 영상과 우안 영상에 의해 상이 맺히는 것을 설명하는 도면이며, 도 8은 좌안 영상과 우안 영상의 간격에 따른 3D 영상의 깊이를 설명하는 도면이다. FIG. 7 is a view for explaining how images are formed by a left eye image and a right eye image, and FIG. 8 is a view for explaining depths of a 3D image according to an interval between a left eye image and a right eye image.

먼저, 도 7을 참조하면, 복수의 영상 또는 복수의 오브젝트들(515,525,535,545)이 예시된다. First, referring to FIG. 7, a plurality of images or a plurality of objects 515, 525, 535, 545 are illustrated.

먼저, 제1 오브젝트(515)는, 제1 좌안 영상신호에 기초하는 제1 좌안 영상(511,L)과 제1 우안 영상신호에 기초하는 제1 우안 영상(513,R)를 포함하며, 제1 좌안 영상(511,L)과 제1 우안 영상(513,R)의 간격은 디스플레이(180) 상에서 d1 인 것이 예시된다. 이때, 사용자는 좌안(501)과 제1 좌안 영상(511)을 연결하는 연장선, 및 우안(503)과 제1 우안 영상(503)을 연결하는 연장선이 교차되는 지점에, 상이 맺히는 것처럼 인식한다. 따라서 사용자는 제1 오브젝트(515)가 디스플레이(180) 보다 뒤에 위치하는 것으로 인식한다. First, the first object 515 includes a first left eye image 511, L based on the first left eye image signal and a first right eye image 513, R based on the first right eye image signal, It is exemplified that the interval between the first left eye image 511, L and the first right eye image 513, R is d1 on the display 180. [ At this time, the user recognizes that an image is formed at an intersection of an extension line connecting the left eye 501 and the first left eye image 511 and an extension line connecting the right eye 503 and the first right eye image 503. Accordingly, the user recognizes that the first object 515 is located behind the display 180. [

다음, 제2 오브젝트(525)는, 제2 좌안 영상(521,L)과 제2 우안 영상(523,R)을 포함하며, 서로 겹쳐져 디스플레이(180)에 표시되므로, 그 간격은 0 인 것이 예시된다. 이에 따라, 사용자는 제2 오브젝트(525)가 디스플레이(180) 상에 위치 것으로 인식한다. Next, since the second object 525 includes the second left eye image 521, L and the second right eye image 523, R and overlaps with each other and is displayed on the display 180, do. Accordingly, the user recognizes that the second object 525 is located on the display 180. [

다음, 제3 오브젝트(535)와 제4 오브젝트(545)는, 각각 제3 좌안 영상(531,L)과 제2 우안 영상(533,R), 제4 좌안 영상(541,L)과 제4 우안 영상(543,R)를 포함하며, 그 간격이 각각 d3, d4 인 것이 예시된다. Next, the third object 535 and the fourth object 545 are displayed on the display screen of the fourth left eye image 531, L, the second right eye image 533, R, the fourth left eye image 541, Right eye image 543 (R), and the intervals thereof are d3 and d4, respectively.

상술한 방식에 따라, 사용자는 상이 맺히는 위치에, 각각 제3 오브젝트(535)와 제4 오브젝트(545)가 위치하는 것으로 인식하며, 도면에서는, 각각 디스플레이(180) 보다 앞에 위치하는 것으로 인식한다. According to the above-described method, the user recognizes that the third object 535 and the fourth object 545 are located at positions where images are formed, respectively, and recognizes that they are located before the display 180 in the drawing.

이때, 제4 오브젝트(545)가 제3 오브젝트(535) 보다 더 앞에, 즉 더 돌출되는 것으로 인식되며, 이는 제4 좌안 영상(541,L)과 제4 우안 영상(543,R)의 간격(d4)이, 제3 좌안 영상(531,L)과 제3 우안 영상(533,R)의 간격(d3) 보다 더 큰 것에 기인한다.At this time, it is recognized that the fourth object 545 is projected before the third object 535, that is, more protruded than the third object 535. This is because the interval between the fourth left eye image 541, L and the fourth right eye image 543, d4 is larger than the interval d3 between the third left eye image 531, L and the third right eye image 533, R. [

한편, 본 발명의 실시예에서는, 디스플레이(180)와 사용자에게 인식되는 오브젝트(515,525,535,545) 사이의 거리를 깊이(depth)로 표현한다. 이에 따라, 디스플레이(180)보다 뒤에 위치하고 있는 것처럼 사용자에게 인식되는 경우의 깊이(depth)는 음의 값(-)을 가지는 것으로 하며, 디스플레이(180)보다 앞에 위치하고 있는 것처럼 사용자에게 인식되는 경우의 깊이(depth)는 음의 값(+)을 가지는 것으로 한다. 즉, 사용자 방향으로 돌출 정도가 더 클수록, 깊이의 크기는 더 커지게 된다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the distance between the display 180 and the objects 515, 525, 535, and 545 recognized by the user is represented by a depth. Accordingly, it is assumed that the depth when the user is recognized as being positioned behind the display 180 has a negative value (-), and the depth when the user is recognized as being positioned before the display 180 (depth) has a negative value (+). That is, the greater the degree of protrusion in the user direction, the greater the depth.

도 8을 보면, 도 8(a)의 좌안 영상(601)과 우안 영상(602) 간의 간격(a)이, 도 8(b)에 도시된 좌안 영상(601)과 우안 영상(602) 간의 간격(b)이 더 작은 경우, 도 8(a)의 3D 오브젝트의 깊이(a')가 도 8(b)의 3D 오브젝트의 깊이(b') 보다 더 작은 것을 알 수 있다. 8, the interval a between the left eye image 601 and the right eye image 602 in FIG. 8 (a) is smaller than the interval a between the left eye image 601 and the right eye image 602 shown in FIG. 8 (b) it is understood that the depth a 'of the 3D object in FIG. 8 (a) is smaller than the depth b' of the 3D object in FIG. 8 (b).

이와 같이, 3D 영상이 좌안 영상과 우안 영상으로 예시되는 경우, 좌안 영상과 우안 영상 간의 간격에 의해, 사용자 입장에서 상이 맺히는 것으로 인식되는 위치가 달라지게 된다. 따라서, 좌안 영상과 우안 영상의 표시간격을 조절함으로써, 좌안 영상과 우안 영상으로 구성되는 3D 영상 또는 3D 오브젝트의 깊이를 조절할 수 있게 된다.In this way, when the 3D image is exemplified as the left eye image and the right eye image, the positions recognized as images are different depending on the interval between the left eye image and the right eye image. Accordingly, by adjusting the display intervals of the left eye image and the right eye image, the depth of the 3D image or the 3D object composed of the left eye image and the right eye image can be adjusted.

도 9는 무안경 방식의 입체 영상표시장치의 원리를 설명하기 위해 참조되는 도이다.Fig. 9 is a diagram referred to explain the principle of a stereoscopic image display apparatus of a non-eyeglass system.

무안경 방식의 입체 영상표시장치는 앞에서 설명한 바와 같이, 렌티큘라(Lenticular) 방식과 패럴렉스(Parallax)방식이 있으며, 이외에도 마이크로 렌즈 어레이(microlens array)를 이용하는 방식 등이 있다. 이하에서는 렌티큘라 방식과 패럴랙스 방식에 대하여 자세히 설명하기로 한다. 또한, 이하에서는 시점 영상이 좌안용 시점 영상과 우안용 시점 영상 2개로 구성되는 것을 예를 들어 설명하나, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다. As described above, the stereoscopic image display apparatus of the non-eyeglass system includes a lenticular system and a parallax system, and a system using a microlens array. Hereinafter, the lenticular method and the parallax method will be described in detail. Hereinafter, it will be exemplified that the viewpoint image is composed of the left eye view image and the right eye view image, but this is not limitative.

도 9(a)는 렌티큘라 렌즈(Lenticular Lens)를 이용하는 렌티큘라 방식을 나타내는 도면이다. 도 9(a)를 참조하면, 디스플레이(180)에는 좌안용 시점 영상을 구성하는 블록(720, L)과 우안용 시점 영상을 구성하는 블록(710, R)이 교대로 배열될 수 있다. 이때, 각 블록은, 복수의 픽셀을 포함할 수 있으나, 하나의 픽셀을 포함하는 것도 가능하다. 이하에서는, 각 블록이 하나의 픽셀로 구성되는 경우를 중심으로 기술한다. 9 (a) is a view showing a lenticular system using a lenticular lens. Referring to FIG. 9A, a block 720 (L) constituting a left eye view image and blocks 710 (R) constituting a right eye view image may be alternately arranged on a display 180. At this time, each block may include a plurality of pixels, but it is also possible to include one pixel. Hereinafter, the case where each block is composed of one pixel will be mainly described.

렌티귤라 방식에서는 렌즈부(195)에 렌티큘라 렌즈(195a)가 배치되는데, 디스플레이(180)의 전면에 배치된 렌티큘라 렌즈(195a)는 상기 픽셀(710, 720)로 부터 방출되는 광의 진행 방향을 가변시킬 수 있다. 예를 들어, 좌안용 시점 영상을 구성하는 픽셀(720, L)로부터 방출된 광은 시청자의 좌안(701)을 향하도록 진행방향을 가변시키고, 우안용 시점 영상을 구성하는 픽셀(710, R)로부터 방출된 광은 시청자의 우안(702)을 향하도록 가변시킬 수 있다. The lenticular lens system 195 includes a lenticular lens 195a disposed on the front surface of the display 180. The lenticular lens 195a disposed on the front surface of the display 180 is disposed in a direction Can be varied. For example, the light emitted from the pixels 720, L constituting the left eye view image is changed in the direction of progress toward the left eye 701 of the viewer, and the pixels 710, R constituting the right eye view image, The light emitted from the viewer can be changed toward the right eye 702 of the viewer.

이에 따라, 사용자는 좌안(702)에서는 좌안용 시점 영상을 구성하는 픽셀(720, L)로부터 방출된 광이 합쳐져 좌안용 시점 영상을 보게 되고, 우안(701)에서는 우안용 시점 영상을 구성하는 픽셀(710, R)로부터 방출된 광이 합쳐져 우안용 시점 영상을 보게 되며, 별도의 안경 착용 없이도 시청자가 입체 영상으로 인지하게 된다.Accordingly, in the left eye 702, the light emitted from the pixels 720, L constituting the left eye view image is merged to see the left eye view image. In the right eye 701, The light emitted from the right eye 710 (R) is combined to see the right eye view image, and the viewer is recognized as a three-dimensional image without wearing glasses.

도 9(b)는 슬릿 어레이(Slit array)를 이용하는 패럴랙스 방식을 나타내는 도면이다. 도 9(b)를 참조하면, 도 9(a)와 마찬가지로 디스플레이(180)에는 좌안용 시점 영상을 구성하는 픽셀(720, L)과 우안용 시점 영상을 구성하는 픽셀(710, R)이 교대로 배열될 수 있다. 또한, 패럴랙스 방식에서는 렌즈부(195)에 슬릿 어레이(195b)가 배치되는데, 슬릿 어레이(195b)가 배리어(barrier)의 역할을 하여 상기 픽셀로부터 방출되는 광이 일정방향으로만 진행할 수 있도록 한다. 이에 따라, 렌티큘라 방식과 마찬가지로 사용자는 좌안(702)에서는 좌안용 시점 영상을 보게 되고, 우안(701)에서는 우안용 시점 영상을 보게 되며, 별도의 안경 착용 없이도 시청자가 입체 영상으로 인지하게 된다.9 (b) is a diagram showing a parallax system using a slit array. Referring to FIG. 9B, similarly to FIG. 9A, a pixel 720 (L) constituting a left eye view image and pixels 710 (R) constituting a right eye view image are alternately displayed on a display 180 Lt; / RTI > In the parallax system, a slit array 195b is disposed in the lens unit 195. The slit array 195b functions as a barrier so that light emitted from the pixels can travel only in a certain direction . Accordingly, in the same manner as the lenticular method, the user sees the left eye view image in the left eye 702, the right eye view image in the right eye 701, and the viewer recognizes the stereoscopic image without wearing any glasses.

도 10 내지 16은 복수 시점 영상을 포함하는 영상표시장치의 원리를 설명하기 위하여 참조되는 도이다.10 to 16 are views for explaining the principle of an image display apparatus including a plurality of view-point images.

도 10은 3개의 시점 영역(821, 822, 823)이 형성되는 무안경 방식의 영상표시장치(100)를 나타내는 도면으로, 3개의 시점 영역(821, 822, 823)에서는 각각 3개의 시점 영상이 인식될 수 있다. Fig. 10 is a diagram showing a non-eyeglass image display apparatus 100 in which three viewpoint regions 821, 822 and 823 are formed. In the three viewpoint regions 821, 822 and 823, Can be recognized.

3개의 시점 영역(821, 822, 823)에서 각각 3개의 시점 영상이 인식되도록 3개의 시점 영상을 구성하는 일부 픽셀들이 도 10에 도시한 바와 같이, 디스플레이(180)에 재배열되어 표시될 수 있다. 이때, 픽셀을 재배열하는 것은 픽셀의 물리적인 위치 변경이 아니고, 디스플레이(180)에 표시된 픽셀의 값을 변경하여 표시하는 것을 의미한다.Some pixels constituting the three viewpoint images may be rearranged and displayed on the display 180 as shown in FIG. 10 so that three viewpoint images are respectively recognized in the three viewpoint regions 821, 822 and 823 . At this time, rearranging the pixels means changing the value of the pixel displayed on the display 180, rather than changing the physical position of the pixel.

3개의 시점 영상은 도 11에 도시된 바와 같이, 서로 다른 방향에서 오브젝트(910)를 촬영한 영상일 수 있다. 예를 들어, 도 11의 (a)는 제1 방향에서 촬영된 영상, 도 11의(b)는 제2 방향에서 촬영된 영상, 도 11의 (c)는 제3 방향에서 촬영된 영상일 수 있으며, 제1 방향, 제2 방향 및 제3 방향은 서로 다른 방향일 수 있다. The three viewpoint images may be images of the object 910 taken in different directions as shown in FIG. For example, FIG. 11A shows an image taken in the first direction, FIG. 11B shows the image taken in the second direction, FIG. 11C shows the image taken in the third direction, And the first direction, the second direction, and the third direction may be different directions.

또한, 도 11의 (a)는 오브젝트(910)를 중심으로 좌측방향에서 촬영된 영상일 수 있고, 도 11의 (b)는 오브젝트(910)를 중심으로 정면방향에서 촬영된 영상, 도 11의 (c)는 오브젝트(910)를 중심으로 우측방향에서 촬영된 영상일 수 있다.11A shows an image taken in the left direction with the object 910 as the center, FIG. 11B shows an image taken in the front direction with the object 910 as the center, FIG. (c) may be an image photographed in the rightward direction with the object 910 as a center.

디스플레이(180)에 표시된 제1 픽셀(811)은 제1 서브 픽셀(801), 제2 서브 픽셀(802) 및 제3 서브 픽셀(803)로 구성될 수 있으며, 제1,2 및 3 서브 픽셀(801, 802, 803)은 각각 적색, 녹색, 청색 중 어느 하나를 나타내는 서브 픽셀일 수 있다.The first pixel 811 displayed on the display 180 may be composed of a first subpixel 801, a second subpixel 802 and a third subpixel 803, (801, 802, and 803) may be subpixels representing any one of red, green, and blue.

도 10은 3개의 시점 영상을 구성하는 픽셀들이 재배열되어 표시된 일 패턴을 도시한 것으로, 이에 한정되는 것은 아니며, 렌즈부(195)에 따라, 다양한 패턴으로 재배열되어 표시될 수 있다.FIG. 10 shows one pattern displayed by rearranging the pixels constituting the three view-point images. However, the present invention is not limited thereto, and may be rearranged and displayed in various patterns according to the lens unit 195.

도 10에서 숫자 1이 기재된 서브 픽셀들(801, 802, 803)은 제1 시점 영상을 구성하는 서브 픽셀이고, 숫자 2가 기재된 서브 픽셀들은 제2 시점 영상을 구성하는 서브 픽셀이며, 숫자 3이 기재된 서브 픽셀들은 제3 시점 영상을 구성하는 서브 픽셀들일 수 있다.In FIG. 10, the subpixels 801, 802 and 803 in which the numeral 1 is described are subpixels constituting the first viewpoint image, the subpixels in which the numeral 2 is described are subpixels constituting the second viewpoint image, The described subpixels may be subpixels constituting the third viewpoint image.

따라서, 제1 시점 영역(821)에서는 숫자 1이 기재된 서브 픽셀들이 합쳐져, 제1 시점 영상이 인식되고, 제2 시점 영역(822)에서는 숫자 2가 기재된 서브 픽셀들이 합쳐져 제2 시점 영상이 인식되며, 제3 시점 영역에서는 숫자 3이 기재된 서브 픽셀들이 합쳐져 제3 시점 영상이 인식될 수 있다.Accordingly, in the first viewpoint region 821, the subpixels in which the numeral 1 is described are combined to recognize the first viewpoint image, and in the second viewpoint region 822, the subpixels describing the numeral 2 are combined to recognize the second viewpoint image , And the third viewpoint image can be recognized by combining the subpixels in which the number 3 is described in the third viewpoint region.

즉, 도 11에 도시된, 제1 시점 영상(901), 제2 시점 영상(902) 및 제3 시점 영상(903)은 각각 시점 방향에 따라 디스플레이되는 영상을 나타낸 것이다. 또한, 제1 시점 영상(901)은 제1 시점 방향에서, 제2 시점 영상(902)은 제2 시점 방향에서, 제3 시점 영상(903)은 제3 시점 방향에서 오브젝트(910)를 촬영한 영상일 수 있다. That is, the first view image 901, the second view image 902, and the third view image 903 shown in FIG. 11 represent images displayed along the view direction. In addition, the first viewpoint image 901 is taken in the first viewpoint direction, the second viewpoint image 902 is taken in the second viewpoint direction, and the third viewpoint image 903 is taken in the third viewpoint direction It can be a video.

따라서, 도 12(a)에 도시한 바와 같이, 시청자의 좌안(922)이 제3 시점 영역(823)에 위치하고, 우안(921)이 제2 시점 영역(822)에 위치하는 경우, 좌안(922)은 제3 시점 영상(903)을 보게 되고,우안(921)은 제2 시점 영상(902)을 보게 된다.Therefore, when the left eye 922 of the viewer is located in the third viewpoint region 823 and the right eye 921 is located in the second viewpoint region 822 as shown in Fig. 12 (a), the left eye 922 The third viewpoint image 903 and the right eye view 921 see the second viewpoint image 902. FIG.

이 때, 제3 시점 영상(903)이 좌안용 영상이고, 제2 시점 영상(902)이 우안용 영상이 되어, 이에 따라, 도 12(b)에 도시한 바와 같이, 도 7에서 설명한 원리에 의해 오브젝트(910)가 디스플레이(180)보다 앞에 위치하는 것으로 인식하여, 별도의 안경 착용 없이도 시청자가 입체 영상으로 인지하게 된다. At this time, the third view image 903 is the left eye image, and the second view image 902 is the right eye image. Accordingly, as shown in Fig. 12 (b) The viewer recognizes that the object 910 is positioned in front of the display 180, and the viewer recognizes the stereoscopic image without wearing glasses.

또한, 시청자의 좌안(922)이 제2 시점 영역(822)에 위치하고, 우안(921)이 제1 시점 영역(821)에 위치하는 경우도 마찬가지로 입체 영상(3D 영상)으로 인지할 수 있다.Also, when the left eye 922 of the viewer is located in the second view region 822 and the right eye 921 is located in the first view region 821, stereoscopic images (3D images) can be recognized as well.

한편, 도 10에 도시한 바와 같이 복수 시점 영상의 픽셀을 수평방향으로만 재배열하면, 수평해상도가 2D 영상에 비해 1/n(복수 시점 영상의 개수)로 줄어든다. 예를 들어, 도 10의 입체 영상(3D 영상)의 수평해상도는 2D 영상에 비해 1/3로 줄어들게 된다. 그에 반해, 수직해상도는 재배열되기 전의 복수 시점 영상(901, 902, 903)과 같은 해상도를 가지게 된다. On the other hand, as shown in FIG. 10, when the pixels of the plural viewpoint images are rearranged only in the horizontal direction, the horizontal resolution is reduced to 1 / n (the number of viewpoint images) as compared with the 2D image. For example, the horizontal resolution of the stereoscopic image (3D image) of FIG. 10 is reduced to 1/3 of that of the 2D image. On the other hand, the vertical resolution has the same resolution as the multi-view images 901, 902, and 903 before being rearranged.

방향별 시점 영상의 개수가 많은 경우(시점 영상의 개수를 증가시켜야 하는 이유에 대해서는 도 14에서 후술하기로 한다)에는 수직해상도에 비해 수평해상도만 줄어들어, 해상도의 불균형이 심하여 3D 영상의 전체적인 품질이 저하될 수 있다는 문제점이 발생한다.In the case where the number of viewpoint images per direction is large (the reason why the number of viewpoint images should be increased will be described later with reference to FIG. 14), only the horizontal resolution is reduced as compared with the vertical resolution, There is a problem that it may be degraded.

이러한 점을 개선하기 위해, 도 13에 도시한 바와 같이, 렌즈부(195)를 디스플레이(180)의 전면에 디스플레이의 종축(185)과 일정각도(α)를 이루도록 기울여서 배치하고, 렌즈부(195)의 기울여진 각도에 따라 복수 시점 영상을 구성하는 서브 픽셀을 다양한 패턴으로 재배열하여 표시할 수 있다. 도 13은 본 발명의 일 실시예로서, 25개의 방향별 복수 시점을 포함하는 영상표시장치를 나타내며, 이 때, 렌즈부(195)는 렌티큘라 렌즈 또는 슬릿 어레이일 수 있다.13, the lens unit 195 is disposed on the front surface of the display 180 while being inclined at a predetermined angle alpha with the longitudinal axis 185 of the display, and the lens unit 195 The subpixels constituting the multiple view image can be rearranged and displayed in various patterns. 13 shows an image display apparatus including a plurality of viewpoints in each of 25 directions according to an embodiment of the present invention. In this case, the lens unit 195 may be a lenticular lens or a slit array.

상기와 같이 렌즈부(195)를 기울여서 배치하면, 도 13에 도시한 바와 같이 제6 시점 영상을 구성하는 적색의 서브 픽셀이 수평 및 수직방향으로 5개의 픽셀마다 나타나게 되고, 입체 영상(3D 영상)은 재배열되기 전의 방향별 복수 시점 영상에 비해 수평 및 수직해상도가 1/5로 줄어들도록 구성할 수 있다. 따라서, 기존의 수평해상도만 1/25로 줄어드는 방식에 비하여, 해상도 저하의 균형을 맞출 수 있게 된다.13, the red subpixels constituting the sixth view image are displayed for every five pixels in the horizontal and vertical directions, and the three-dimensional image (3D image) The horizontal and vertical resolutions can be reduced to 1/5 of the directional multi-view images before rearrangement. Therefore, it is possible to balance the degradation in resolution compared to a method in which only the conventional horizontal resolution is reduced to 1/25.

도 14는 영상표시장치의 전면에 나타나는 스윗 존과 데드 존을 설명하기 위한 도면이다.14 is a diagram for explaining a sweet zone and a dead zone appearing on the front face of the video display device.

상술한 바와 같은 영상표시장치(100)를 이용하여 입체 영상을 시청하는 경우 특수 입체 안경을 착용하지 않은 복수의 시청자들에게 입체감을 느끼게 할 수 있는 장점이 있지만, 일부 영역으로 제한된다는 단점이 있다. When the stereoscopic image is viewed using the image display device 100 as described above, the stereoscopic effect can be felt by a plurality of viewers who do not wear the special stereoscopic glasses, but the stereoscopic effect is limited to a certain area.

시청자가 최적의 영상을 시청할 수 있는 영역이 존재하는데, 이는 최적시청거리(OVD; optimum viewing distance, D) 및 스윗 존(sweet zone, 1020)에 의하여 정의될 수 있다. 우선, 최적시청거리(D)는 좌안 및 우안의 간격, 렌즈부의 피치 및 렌즈의 초점거리에 의하여 결정될 수 있다. There is an area where the viewer can view an optimal image, which can be defined by an optimal viewing distance (OVD) and a sweet zone (1020). First, the optimum viewing distance D can be determined by the distance between the left and right eyes, the pitch of the lens portion, and the focal length of the lens.

스윗 존(1020)은 복수의 시점 영역이 순차적으로 위치하여 시청자가 입체감을 안정적으로 느낄 수 있는 영역이다. 도 14에 도시한 바와 같이, 시청자가 스윗 존(1020)에 위치하는 경우(a), 우안(1001)에는 제12 내지 14 시점 영상이, 좌안(1002)에는 제17 내지 19 시점 영상이 인식되어, 좌안(1002)과 우안(1001)에 방향별 시점 영상이 순차적으로 인식될 수 있다. 따라서, 도 12에서 설명한 바와 같이, 좌안의 영상과 우안의 영상에 의해 입체감을 느낄 수 있다.The swizzone 1020 is an area in which a plurality of viewpoint regions are sequentially positioned so that a viewer can stably feel a three-dimensional feeling. 14, when the viewer is located in the sweet zone 1020, the 12th to 14th viewpoint images are recognized in the right eye 1001 and the 17th to 19th viewpoint images are recognized in the left eye view 1002 , The viewpoint image for each direction can be sequentially recognized in the left eye 1002 and the right eye 1001. [ Therefore, as described with reference to Fig. 12, the stereoscopic effect can be felt by the left eye image and the right eye image.

반면에, 시청자가 스윗 존(1020)을 벗어나서 데드 존(dead zone, 1015)에 위치하는 경우(b), 예를 들어, 좌안(1003)에는 제1 내지 3 시점 영상이, 우안(1004)에는 제23 내지 25시점 영상이 인식되는 경우, 좌안(1003)과 우안(1004)에 방향별 시점 영상이 순차적으로 인식되지 않으며, 좌안 영상과 우안 영상의 역전이 일어날 수 있어 입체감을 제대로 느끼지 못할 수 있다. 또한, 좌안(1003) 또는 우안(1004)에 제1 시점 영상과 제25 시점 영상이 한번에 인식되는 경우에는 어지러움을 느낄 수 있다. On the other hand, in the case where the viewer is located in the dead zone 1015 after leaving the sweet zone 1020, for example, the first to third view images are displayed in the left eye 1003, When the 23rd to 25th viewpoint images are recognized, the viewpoint-based viewpoint images are not sequentially recognized in the left eye 1003 and the right eye 1004, and the inversion of the left eye image and the right eye image may occur, . In addition, when the first view image and the 25th view image are recognized at once in the left eye 1003 or the right eye 1004, dizziness may be felt.

스윗 존(1020)의 크기는 방향별 복수 시점 영상의 개수(n)와 하나의 시점에 대응되는 거리에 의해서 정해질 수 있다. 하나의 시점에 대응되는 거리는 시청자의 양안 사이의 거리보다 작아야 하므로, 그 크기를 증가시키는 데에 한계가 있어, 스윗 존(1020)의 크기를 증가시키기 위해서는 방향별 복수 시점 영상의 개수(n)를 증가시켜야 한다.The size of the swath zone 1020 can be defined by the number n of the plurality of viewpoint images in the direction and the distance corresponding to one viewpoint. Since the distance corresponding to one viewpoint must be smaller than the distance between the eyes of the viewer, there is a limit to increase the size thereof. To increase the size of the sweet zone 1020, .

한편, 도 15는 영상표시장치에 표시되는 복수 시점 영상의 관점에서 바라본 사용자의 상대적인 위치를 나타낸 도이다.On the other hand, FIG. 15 is a diagram showing a relative position of a user viewed from the viewpoint of a multi-view image displayed on the image display apparatus.

예를 들어, 시청자가 도 15의 (a)와 같이, 스윗 존(방향별 시점 영상이 순차적으로 배열된 영역)에 위치하는 경우, 일예로, 시청자는 우안에서는 제21 시점 영상, 좌안에서는 제16 시점 영상을 인식할 수 있고, 이에 따라 시청자의 좌안과 우안에 방향별 시점 영상이 순차적으로 인식되어, 입체 영상을 시청할 수 있다.For example, when the viewer is located in the sweet zone (region in which the view images are sequentially arranged in the direction) as shown in Fig. 15A, the viewer can view the 21st view image in the right eye, The viewpoint image can be recognized, and accordingly, the viewpoint image for each direction can be sequentially recognized on the left and right eyes of the viewer, and the stereoscopic image can be viewed.

반면에, 도 15의 (b) 또는 (c)와 같이, 데드 존(방향별 시점 영상이 역전되어 배열된 영역)에 위치하는 경우, 시청자의 좌안 및 우안에 제 21 시점 영상과 제1 시점 영상이 역전되어 인식되거나 제 25 시점 영상과 제5 시점 영상이 역전되어 인식될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 15 (b) or (c), when the dead zone (the region in which the view image of each direction is reversed) is located, the 21st view image and the first view image Or the 25th viewpoint image and the 5th viewpoint image may be reversed and recognized.

스윗 존이 형성된 (a)영역에 위치한 시청자가 수평방향으로 이동하여, 데드 존이 형성된 (b)영역에 위치하는 경우, 제어부(170)는 시청자의 위치를 재설정하여, 시청자가 다시 스윗 존에 위치하도록 복수 시점 영상을 가변하여 표시한다. When the viewer located in the area (a) where the sweet zone is formed moves in the horizontal direction and is located in the area (b) where the dead zone is formed, the controller 170 resets the position of the viewer, Viewpoint image is varied and displayed.

예를 들어, 제어부(170)는 시청자가 수평방향으로 이동한 위치(b)에 스윗 존이 형성되도록, 디스플레이(180)에 표시된 복수 시점 영상을 수평방향(좌측 또는 우측 방향)으로 일정한 픽셀만큼 이동시켜 표시할 수 있다.For example, the control unit 170 moves the multiple view image displayed on the display 180 by a predetermined pixel in the horizontal direction (left or right direction) so that a sweet zone is formed at the position (b) where the viewer moved in the horizontal direction .

한편, 스윗 존이 형성된 (a)영역에 위치한 시청자가 수직방향으로 이동하여, 데드 존이 형성된 (c)영역에 위치하는 경우에도, 제어부(170)는 시청자의 위치를 재설정하여, 시청자가 다시 스윗 존에 위치하도록 복수 시점 영상을 가변하여 표시한다.On the other hand, when the viewer located in the area (a) where the sweet zone is formed moves in the vertical direction and is located in the area (c) where the dead zone is formed, the controller 170 resets the position of the viewer, View image is displayed so as to be located in the zone.

이때, 제어부(170)는 시청자가 수직방향으로 이동한 위치(c)에 스윗 존이 형성되도록, 디스플레이(180)에 표시된 복수 시점 영상을 수직방향(상하 방향)으로 일정한 픽셀만큼 이동시켜 표시할 수 있다.At this time, the controller 170 can display a plurality of view images displayed on the display 180 by moving a predetermined number of pixels in the vertical direction (up and down direction) so that a sweet zone is formed at the position (c) have.

상기와 같이, 제어부(170)는 시청자의 위치에 기초하여 복수 시점 영상을 가변하여 표시하기 위해, 카메라(160)에 의해 촬영된 시청자의 영상에 의해 시청자의 위치를 인식할 수 있다.As described above, the controller 170 can recognize the position of the viewer based on the image of the viewer photographed by the camera 160, in order to vary and display the plurality of viewpoint images based on the position of the viewer.

이때, 카메라(160)는 수평, 수직 시야각(horisontal, vertical viewing angle)을 가져 촬영가능한 영역이 제한되게 되고, 특히 수직 시야각에 의해 시청자가 일정범위의 높이를 벗어나는 경우에는 카메라(160)에 의해 촬영된 영상에서 시청자 이미지가 인식되지 않을 수 있다. At this time, the camera 160 has a horizontally and vertically viewing angle, thereby limiting the photographable area. Particularly, when the viewer is out of a certain height range due to the vertical viewing angle, The viewer image may not be recognized.

예를 들어, 도 16과 같이, 서로 다른 높이에 위치한 (a) 및 (b)에 있어서, 시청자(1201)가 (a)에 위치하는 경우에는 카메라(160)의 수직 시야각 범위 내에 위치하여, 촬영가능하지만, 시청자(1202)가 (b)에 위치하는 경우(예를 들어, 누워서 영상을 시청하거나 영상표시장치가 시청자보다 높게 설치된 경우 등)에는 카메라(160)의 수직 시야각 범위(1235)를 벗어나 위치하여, 촬영되지 않거나 일부분만 촬영된다. 또한 시청자로 인식될 수 있는 특정 부분이 촬영되지 않을 수 있다.For example, as shown in Fig. 16, when the viewer 1201 is located at (a) in the positions (a) and (b) located at different heights, the viewer 1201 is located within the vertical viewing angle range of the camera 160, If, however, the viewer 1202 is located at (b) (e.g., when viewing the image lying down or the image display device is installed higher than the viewer), it is possible to move beyond the vertical viewing angle range 1235 of the camera 160 And it is not photographed or only a part of it is photographed. Also, a specific part that can be recognized as a viewer may not be photographed.

이러한 경우, 제어부(170)는 시청자(1202)의 위치를 인식하지 못하여, 시청자(1202)가 스윗존에 위치하도록 복수시점 영상을 가변하여 표시할 수 없다.In this case, the controller 170 can not recognize the position of the viewer 1202, and can not display the multi-view image so that the viewer 1202 is located in the sweet zone.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 서로 다른 높이에 설치된 복수 개의 카메라에 의해 촬영된 촬영영상에 기초하여 시청자를 위치를 인식할 수 있는 영상표시장치를 제공한다. 이하에서, 상기 영상표시장치에 대해 자세히 설명하기로 한다.In order to solve such a problem, there is provided an image display apparatus capable of recognizing a position of a viewer based on an image photographed by a plurality of cameras installed at different heights. Hereinafter, the video display device will be described in detail.

도 17은 일 실시예에 따른 영상표시장치의 동작방법을 보여주는 순서도이고, 도 18 내지 25는 도 17의 영상표시장치의 동작방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation method of an image display apparatus according to an embodiment, and FIGS. 18 to 25 are drawings referred to explain an operation method of the image display apparatus of FIG.

도 17을 참조하면, 제어부(170)는 제1 촬영영상 및 제2 촬영영상을 수신한다(S1110).Referring to FIG. 17, the controller 170 receives the first captured image and the second captured image (S1110).

예를 들어, 도 18과 같이, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)는 수직방향으로 서로 이격되어, 서로 다른 높이에 설치되고, 제1 카메라(161)에서는 제1 촬영영상(1310)을 제2 카메라(162)로부터 제2 촬영영상(1320)을 수신한다.For example, as shown in FIG. 18, the first camera 161 and the second camera 162 are spaced apart from each other in the vertical direction and installed at different heights. In the first camera 161, the first captured image 1310 ) From the second camera (162).

제1 카메라(161)와 제2 카메라(162)가 서로 다른 높이에 설치되면, 제1 카메라(161)에 의해 촬영가능한 영역과 제2 카메라(162)에 의해 촬영가능한 영역은 적어도 일부가 다르며, 이에 따라, 제1 카메라(161)에 의해 촬영되지 못하는 영역을 제2 카메라(162)에 의해서 촬영할 수 있고, 제2 카메라(162)에 의해 촬영되지 못하는 영역을 제1 카메라(161)에 의해서 촬영할 수 있다. When the first camera 161 and the second camera 162 are installed at different heights, at least a part of the area photographable by the first camera 161 and the area photographable by the second camera 162 are different, Accordingly, the second camera 162 can photograph an area not captured by the first camera 161, and the first camera 161 captures an area not captured by the second camera 162 .

따라서, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)에 의해 촬영가능한 영역이 수직방향으로 넓어지게 된다. 이때, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)는 영상표시장치의 상, 하 프레임에 설치될 수 있다.Therefore, the area that can be photographed by the first camera 161 and the second camera 162 is widened in the vertical direction. At this time, the first camera 161 and the second camera 162 may be installed in upper and lower frames of the video display device.

한편, 도 16과 같이, 시청자(1201)가 제1 카메라(160)에 의해 촬영가능한 영역 내에 위치하여, 제1 카메라(160)로부터 수신한 제1 촬영영상(1210)을 이용하여 시청자를 인식하기 충분한 경우에는 제2 카메라(162)를 동작하지 않을 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 16, when the viewer 1201 is located within the region where the first camera 160 can take a picture and recognizes the viewer using the first captured image 1210 received from the first camera 160 The second camera 162 may not operate.

한편, 도 18과 같이, 시청자(1305)가 제1 카메라(161)에 의해 촬영가능한 영역을 벗어나 위치하는 경우(제1 카메라(161)의 시야각을 벗어나 위치하는 경우)에는, 제1 카메라(161)로부터 수신한 제1 촬영영상(1310)을 이용하여 시청자를 인식할 수 없다. 따라서, 이러한 경우, 사용자의 선택에 따라 제2 카메라(162)를 동작시킬 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 18, when the viewer 1305 is located outside the region in which the first camera 161 can take a picture (in a case where the viewer 1305 is located outside the viewing angle of the first camera 161) The viewer can not be recognized using the first captured image 1310 received from the viewer. Accordingly, in this case, the second camera 162 can be operated according to the user's selection.

예를 들어, 도 19(a)와 같이, 제1 카메라(161)에 의해 촬영된 제1 촬영영상(1310)에 시청자 이미지(1307)가 포함되지 않으면, 제1 촬영영상(1310)에서 시청자(1305)가 인식되지 않는다는 것을 표시하고, 제어부(170)는 제2 카메라(카메라 2, 162)의 동작여부를 묻는 메시지(1330)를 디스플레이(180)에 표시할 수 있다. For example, as shown in FIG. 19 (a), if the viewer image 1307 is not included in the first captured image 1310 captured by the first camera 161, And the control unit 170 may display a message 1330 on the display 180 asking whether the second camera (camera 2, 162) is operating or not.

이때, 제2 카메라(162)의 동작에 대응하는 오브젝트를 선택하는 입력이 있는 경우, 제어부(170)는 제2 카메라(162)를 동작시켜, 시청자 이미지(1307)가 포함된 제2 촬영영상(1320)을 수신할 수 있다.At this time, if there is an input for selecting an object corresponding to the operation of the second camera 162, the control unit 170 operates the second camera 162 to display a second captured image 1320).

또는, 도 19(b)와 같이, 복수의 시청자가 존재하는 경우, 우선 제1 카메라(161)를 동작시켜, 제1 카메라(161)에 촬영된 제1 촬영영상(1310)에 포함되는 시청자 이미지에 대한 정보를 표시하고, 일부 시청자가 제1 카메라(161)에 의해 촬영되지 않은 경우, 제2 카메라(162)의 동작여부를 묻는 메시지(1340)를 디스플레이(180)에 표시하고, 제2 카메라(162)에 대한 동작을 선택하는 입력으로, 제2 카메라(162)를 동작시킬 수 있다.19B, if there are a plurality of viewers, the first camera 161 is first operated to display the viewer image (first image) included in the first captured image 1310 photographed by the first camera 161 And displays a message 1340 asking whether or not the second camera 162 is operated on the display 180 when some viewers are not photographed by the first camera 161, The second camera 162 can be operated as an input for selecting an operation for the first camera 162.

제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)는 시청자의 얼굴이나, 좌안 및 우안을 인식하여 촬영한다. The first camera 161 and the second camera 162 recognize the face of the viewer, the left eye and the right eye, and shoot.

제어부는 상기와 같이, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)에 의해 촬영된 제1 촬영영상 및 제2 촬영영상에 기초하여, 시청자의 위치를 연산한다(S1120).As described above, the control unit calculates the position of the viewer based on the first captured image and the second captured image captured by the first camera 161 and the second camera 162 (S1120).

도 20과 같이, 제1 시청자(1301)는 제1 카메라(161)의 촬영가능 영역 내에 위치하고, 제2 시청자(1302)는 제1 카메라(161)의 촬영가능 영역을 벗어나 위치하는 경우, 제1 시청자(1301)는 제1 카메라(161)에 의해 촬영되어 제1 촬영영상(1310)에 제1 시청자 이미지(1311)가 포함되고, 제2 시청자(1302)는 제2 카메라(162)에 의해 촬영되어 제2 촬영영상(1320)에 제2 시청자 이미지(1312)가 포함될 수 있다. 20, when the first viewer 1301 is located within the photographable area of the first camera 161 and the second viewer 1302 is located beyond the photographable area of the first camera 161, The viewer 1301 is photographed by the first camera 161 and includes the first viewer image 1311 in the first captured image 1310 and the second viewer 1302 is captured by the second camera 162 And a second viewer image 1312 may be included in the second captured image 1320.

제어부(170)는 수신한 제1 촬영영상(1310)에 기초하여, 제1 시청자(1301)의 위치를 인식하고, 제2 촬영영상(1320)에 기초하여 제2 시청자(1302)의 위치를 인식할 수 있다. 또는, 도 21과 같이, 제1 촬영영상(1310) 및 제2 촬영영상(1320)을 합성하고, 합성된 영상(1330)을 이용하여, 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302)의 위치를 인식할 수 있다. The control unit 170 recognizes the position of the first viewer 1301 based on the received first captured image 1310 and recognizes the position of the second viewer 1302 based on the second captured image 1320 can do. Alternatively, as shown in FIG. 21, the first captured image 1310 and the second captured image 1320 are synthesized, and the first captured image 1310 and the second captured image 1320 are combined using the synthesized image 1330, The position can be recognized.

이때, 제1 카메라(161)가 촬영한 제1 촬영영상(1310)과 제2 카메라(162)가 제2 촬영영상(1320)을 합성하기 위해서는 시간 동기화가 필요하고, 이에 따라 제1 촬영영상(1310) 및 제2 촬영영상(1320)에는 촬영시각정보가 포함될 수 있다.In order to synthesize the first and second images 1310 and 1320 taken by the first camera 161 and the second camera 162, time synchronization is required, 1310 and the second captured image 1320 may include photographing time information.

또한, 제1 촬영영상(1310)에 제2 시청자 이미지(1312)가 적어도 일부 포함된 경우, 제2 시청자 이미지(1312)를 기준으로 제1 촬영영상(1310)과 제2 촬영영상(1320)이 중첩되도록 합성할 수 있다.When at least a portion of the second viewer image 1312 is included in the first captured image 1310, the first captured image 1310 and the second captured image 1320 are displayed on the basis of the second viewer image 1312 Can be synthesized so as to overlap.

제어부(170)는 제1 촬영영상(1310), 제2 촬영영상(1320) 및 제1 촬영영상과 제2 촬영영상을 합성한 영상(1330) 중 어느 하나에 기초하여, 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302)의 위치를 연산할 수 있다. 이때, 제어부(170)는 헤드트래킹(head tracking) 또는 아이트래킹(eye tracking) 등의 기법을 사용하여, 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302)의 얼굴, 좌안 및 우안 등을 인식할 수 있다.The control unit 170 controls the first viewer 1301 based on any one of the first captured image 1310, the second captured image 1320, and the image 1330 obtained by combining the first captured image and the second captured image, And the position of the second viewer 1302 can be calculated. At this time, the controller 170 recognizes the faces, the left eye, and the right eye of the first viewer 1301 and the second viewer 1302 using a technique such as head tracking or eye tracking .

또한, 제어부(170)는 실시간으로 제1 촬영영상(1310) 및 제2 촬영영상(1320)을 수신하고, 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302)의 위치를 연산할 수 있다.The controller 170 may receive the first captured image 1310 and the second captured image 1320 in real time and calculate the positions of the first viewer 1301 and the second viewer 1302.

또한, 제어부(170)는 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162) 중에서, 제1 시청자(1301), 제2 시청자(1302) 각자와 더 가깝게 위치한 카메라에 의해 촬영된 촬영영상을 우선적으로 고려하여, 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302)의 위치를 연산할 수 있다.The control unit 170 may also preferentially select the photographed images photographed by the cameras located closer to the first viewer 1301 and the second viewer 1302 among the first camera 161 and the second camera 162 The positions of the first viewer 1301 and the second viewer 1302 can be calculated.

한편, 제어부(170)는 연산된 제1 시청자 및 제2 시청자의 위치에 기초하여, 복수 시점 영상을 디스플레이에 가변하여 표시할 수 있다(S1130).On the other hand, the control unit 170 may display the multiple view image on the display based on the calculated positions of the first viewer and the second viewer (S1130).

이때, 제어부(170)는 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302)가 위치하는 영역이 스윗 존에 포함되도록 하여, 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302)의 좌안 및 우안에서 복수 시점 영상이 순차적으로 인식되도록 디스플레이(180)에 복수 시점 영상을 재배열하여 표시할 수 있다.At this time, the controller 170 controls the first viewer 1301 and the second viewer 1302 so that the first viewer 1301 and the second viewer 1302 are located in the sweet zone, A plurality of viewpoint images may be rearranged and displayed on the display 180 so that the plurality of viewpoint images are sequentially recognized.

예를 들어, 제어부(170)는 제1 시청자(1301)와 제2 시청자(1302)의 좌안 및 우안에서, 도 15와 같이, 제1 시점 영상, 제6 시점 영상, 제11 시점 영상, 제16 시점 영상 및 제21 시점 영상을 순차적으로 포함하는 (a)와 같은 영역을 인식하도록 복수 시점 영상을 가변하여 표시할 수 있다.For example, the controller 170 displays the first view image, the sixth view image, the eleventh view image, the sixteenth view image, the sixteenth view image, and the sixteenth view image, as shown in FIG. 15, in the left and right eyes of the first viewer 1301 and the second viewer 1302, A plurality of viewpoint images may be variably displayed so as to recognize an area as shown in (a) sequentially including a viewpoint image and a 21st viewpoint image.

또한, 제어부(170)는 제1 시청자(1301) 및 제2 시청자(1302) 모두가 스윗 존에 위치되도록 복수 시점 영상을 표시할 수 없는 경우에는 제1 시청자(1301) 또는 제2 시청자(1302)에게 이동을 요청하는 메시지를 표시할 수 있다.The controller 170 may be configured to control the first viewer 1301 or the second viewer 1302 when both the first viewer 1301 and the second viewer 1302 can not be displayed in the sweet zone, A message requesting movement may be displayed.

상기한 바와 같이, 영상표시장치(100)는 시청자가 수평 방향 뿐만 아니라 수직 방향으로 이동하는 경우 또는 누워서 입체 영상을 시청하는 경우에도 시청자의 위치를 인식하여, 시청자에게 안정적인 입체영상을 제공할 수 있어, 시청자의 이용 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, the image display apparatus 100 can recognize the position of the viewer even when the viewer moves not only in the horizontal direction but also in the vertical direction, or when the viewer views the stereoscopic image lying down, thereby providing a stable stereoscopic image to the viewer , It is possible to improve the usability of the viewer.

도 22과 같이, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)를 동일한 수직선(1370)상에 설치한 경우, 제1 카메라(161)에서 촬영된 제1 촬영영상(1310)과 제2 카메라(162)에서 촬영된 제2 촬영영상(1320)에는 디스패러티(disparity)가 존재하지 않는다. 즉, 제1 촬영영상(1310)에 포함되는 시청자 이미지(1401)와 제2 촬영영상(1320)에 포함되는 시청자 이미지(1402)의 간격이 0이다.22, when the first camera 161 and the second camera 162 are installed on the same vertical line 1370, the first captured image 1310 captured by the first camera 161, The disparity does not exist in the second captured image 1320 captured by the second captured image 162. [ That is, the interval between the viewer image 1401 included in the first captured image 1310 and the viewer image 1402 included in the second captured image 1320 is zero.

제1 촬영영상(1310)과 제2 촬영영상(1320)에 디스패러티가 존재하지 않는 경우, 시청자의 평면상에서의 위치(2차원적인 위치)의 연산은 가능하나, 3차원적인 위치의 연산을 할 수 없다. 즉, 시청자가 영상표시장치에서 떨어진 거리(시청자가 카메라에서 떨어진 거리)를 연산하지 못하는 문제점이 있다.When the disparity does not exist in the first and second shot images 1310 and 1320, it is possible to calculate the position (two-dimensional position) on the viewer's plane, I can not. That is, there is a problem that the viewer can not calculate the distance (the distance that the viewer is away from the camera) away from the image display device.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 23과 같이, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)를 수평방향으로 이격시켜 설치할 수 있다.Accordingly, in order to solve the above-described problems, the first camera 161 and the second camera 162 may be spaced apart in the horizontal direction as shown in FIG.

이때, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)는 영상표시장치(100)의 상, 하 프레임에 각각 설치되거나, 좌, 우 프레임에 각각 설치될 수 있다.At this time, the first camera 161 and the second camera 162 may be respectively installed in the upper and lower frames of the image display device 100, or may be installed in the left and right frames, respectively.

제1 카메라(161) 및 제 2 카메라(162)가 수평방향으로 이격되어 설치된 경우, 제1 촬영영상(1310) 및 제2 촬영영상(1320)은 디스패러티(disparity)를 갖게되고, 제어부(170)는 제1 촬영영상(1310)과 제2 촬영영상(1320)을 이용하여, 시청자(1405)가 영상표시장치(100)에서 떨어진 거리(시청자가 카메라에서 떨어진 거리)를 연산할 수 있다.When the first camera 161 and the second camera 162 are installed apart from each other in the horizontal direction, the first captured image 1310 and the second captured image 1320 have a disparity, and the controller 170 The viewer 1405 can calculate the distance that the viewer 1405 is distant from the image display device 100 (the distance that the viewer is away from the camera) using the first captured image 1310 and the second captured image 1320. [

예를 들어, 제1 촬영영상(1310)을 우안 영상으로, 제2 촬영영상(1320)을 좌안 영상으로 대응시키면, 도 7 및 8에서 설명한 바와 같은 원리로 시청자(1405)가 영상표시장치(100)에서 떨어진 거리를 연산할 수 있다.For example, if the first captured image 1310 is associated with the right eye image and the second captured image 1320 is associated with the left eye image, the viewer 1405 is displayed on the video display device 100 ) Can be calculated.

예를 들어, 제1 촬영영상(1310) 및 제2 촬영영상(1320)에서 동일한 시청자(1405)를 촬영한 경우, 제1 촬영영상(1310)에 포함된 시청자 이미지(1401)와 제2 촬영영상(1320)에 포함된 시청자 이미지(1402)의 간격(1450)에 의해 시청자(1405)가 영상표시장치(100)에서 떨어진 거리를 연산할 수 있다.For example, when the same viewer 1405 is photographed in the first captured image 1310 and the second captured image 1320, the viewer image 1401 included in the first captured image 1310 and the second captured image 1402 included in the first captured image 1310, The viewer 1405 may calculate the distance of the distance from the image display apparatus 100 by the interval 1450 of the viewer image 1402 included in the image display unit 1320.

이때, 제1 촬영영상(1310)에 포함된 시청자 이미지(1401)와 제2 촬영영상(1320)에 포함된 시청자 이미지(1402)의 간격(1450)이 클수록 시청자(1405)가 영상표시장치(100)에 가까이 위치한다.At this time, as the interval 1450 between the viewer image 1401 included in the first captured image 1310 and the viewer image 1402 included in the second captured image 1320 is larger, ).

앞서, 도 14에서 설명한 바와 같이, 시청자가 입체영상을 시청하는 경우, 최적의 영상을 시청하기 위해서는 최적시청거리(OVD)를 유지하여야 한다.As described above with reference to FIG. 14, when a viewer views a stereoscopic image, the optimal viewing distance (OVD) must be maintained in order to view an optimal image.

따라서, 도 24와 같이, 제어부(170)는 상기와 같이 연산된 거리(시청자가 영상표시장치에서 떨어진 거리, 1510)와 최적시청거리(OVD)를 비교하여, 시청자가 최적시청거리(OVD)보다 앞이나 뒤에 위치한 경우, 시청자(1405)에게 거리 조절을 위한 알림 메시지를 표시할 수 있다. 이때, 알림메시지는 디스플레이(180)에 표시될 수 있으며, 알림음으로 출력될 수도 있고, 이에 한정하지 않는다. Accordingly, as shown in FIG. 24, the controller 170 compares the calculated distance (the distance that the viewer is away from the video display device 1510) with the optimal viewing distance OVD, The viewer 1405 can display a notification message for adjusting the distance. At this time, the notification message may be displayed on the display 180 and may be output as a notification sound, but is not limited thereto.

예를 들어, 도 25와 같이, 알림메시지(1530)는 시청자(1405)가 최적시청거리(OVD)에 위치하도록 시청자(1405)에게 이동방향과 이동거리를 표시할 수 있다. 상기와 같은 메시지를 통하여, 시청자(1405)는 최적시청거리(OVD)에서 입체 영상을 시청할 수 있어, 안정적인 입체 영상 시청이 가능하며, 이에 따라 사용자의 이용 편의성이 향상될 수 있다.For example, as shown in FIG. 25, the notification message 1530 may display the moving direction and the moving distance to the viewer 1405 so that the viewer 1405 is positioned at the optimal viewing distance OVD. Through the above message, the viewer 1405 can view the stereoscopic image at the optimum viewing distance (OVD), and can stably view the stereoscopic image, thereby improving the usability of the user.

본 발명에 따른 영상표시장치 및 그 동작방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The image display apparatus and the operation method thereof according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above but the embodiments can be applied to all or some of the embodiments May be selectively combined.

한편, 본 발명의 영상표시장치의 동작방법은 영상표시장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the operation method of the image display apparatus of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium readable by a processor included in the image display apparatus. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 복수 시점 영상이 표시되는 디스플레이;
복수의 시청자를 촬영하는 제1 카메라와 제2 카메라; 및
상기 제1 카메라로 촬영한 제1 촬영영상 및 상기 제2 카메라로 촬영한 제2 촬영영상에 기초하여, 상기 복수의 시청자의 위치를 연산하고, 상기 연산된 복수의 시청자의 위치에 따라 복수 시점 영상을 가변하는 제어부를 포함하며,
상기 제1 카메라 및 제2 카메라는 수직방향으로 서로 이격되어, 서로 다른 높이에 설치되고,
상기 제어부는,
상기 제1 촬영영상에 상기 복수의 시청자 중 제1 시청자에 대한 이미지는 포함되나, 제2 시청자에 대한 이미지가 포함되지 않는 경우, 상기 제2 카메라의 동작 여부를 나타내는 메시지를 표시하도록 제어하며, 상기 제2 카메라의 동작에 대응하는 오브젝트를 선택하는 입력이 있는 경우, 상기 제2 카메라가 동작하도록 제어하고, 연산된 상기 제1 시청자 및 상기 제2 시청자의 위치에 기초하여, 복수 시점 영상을 상기 디스플레이에 가변하여 표시하도록 제어하는 영상표시장치.
A display on which a plurality of viewpoint images are displayed;
A first camera and a second camera for photographing a plurality of viewers; And
Wherein the position of the plurality of viewers is calculated based on a first captured image captured by the first camera and a second captured image captured by the second camera, And a controller,
Wherein the first camera and the second camera are spaced apart from each other in the vertical direction and installed at different heights,
Wherein,
Controlling to display a message indicating whether the second camera is operated when an image of the first viewer among the plurality of viewers is included in the first captured image but an image of the second viewer is not included, A second camera for controlling the second camera to operate when there is an input for selecting an object corresponding to the operation of the second camera, and for generating, based on the calculated positions of the first viewer and the second viewer, To be displayed in a variable manner.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 촬영영상에 상기 제2 시청자 이미지가 포함되지 않은 경우, 상기 제2 촬영영상에 기초하여, 상기 제2 시청자의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
10. The method of claim 9,
Wherein,
And calculates the position of the second viewer based on the second captured image when the first captured image does not include the second viewer image.
삭제delete 제9항에 있어서,
상기 제1 카메라와 제2 카메라는 수직 및 수평 위치가 서로 다른 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the first camera and the second camera have different vertical and horizontal positions.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 시청자가 이동한 위치에 대응하여, 상기 복수 시점 영상의 배열을 가변하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
10. The method of claim 9,
Wherein,
Wherein the arrangement of the plurality of viewpoint images is varied corresponding to the position of movement of the plurality of viewers.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 촬영영상과 제2 촬영영상을 이용하여, 상기 복수의 시청자와 상기 영상표시장치 사이의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리에 기초하여, 상기 복수의 시청자에게 상기 거리 조절을 위한 알림 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
10. The method of claim 9,
Wherein,
Calculating a distance between the plurality of viewers and the video display device using the first shot image and the second shot video and transmitting a notification message for the distance adjustment to the plurality of viewers based on the calculated distance, And displays the image.
제14항에 있어서,
상기 알림 메시지는 상기 복수의 시청자가 최적시청거리에 위치하도록 하는 이동방향 및 이동거리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상표시장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the notification message includes information on a moving direction and a moving distance for allowing the plurality of viewers to be located at an optimum viewing distance.
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