KR101871842B1 - Road Incident Notification System - Google Patents

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KR101871842B1
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Abstract

본 발명은 차량의 진행 속도로 도로의 지·정체 상황을 판단하고, 이를 차량의 운전자에게 시각 정보와 청각 정보로 전파함으로써 도로의 돌발 상황에 대해 미리 대비할 수 있도록 하여 교통사고를 예방할 수 있는 도로 돌발 상황 알림 시스템에 관한 것으로, 도로를 지나는 차량의 평균 속도를 차량검지기로 검출하고, 평균 속도에 따라 도로의 지·정체 여부 정보를 정보표출기로 전송하여, 차량에 위험 신호 감지를 위한 구성을 구비할 필요가 없으며, 위험 상황 전파를 위한 사용자의 정보 입력 및 조작이 필요 없는 독립된 형태로 도로 상황 정보를 차량의 운전자가 인지할 수 있는 시각 정보, 청각 정보로 표출함으로써, 운전자가 도로의 돌발 상황에 대해 미리 대비할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a road accident preventing road accident which can prevent a road accident by judging the state of road stagnation at the traveling speed of the vehicle and propagating it to the driver of the vehicle as visual information and audible information, The present invention relates to a situation notification system, in which an average speed of a vehicle passing through a road is detected by a vehicle detector, information on whether or not the road is stagnant or not is transmitted to an information exporter in accordance with an average speed, And expressing the road situation information as visual information and auditory information that can be perceived by the driver of the vehicle in an independent form in which the user does not need to input and manipulate information for dangerous situation propagation, There is an effect that can be prepared in advance.

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Figure 112016091499430-pat00001

Description

도로 돌발 상황 알림 시스템 {Road Incident Notification System}{Road Incident Notification System}

본 발명은 돌발상황 알림 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 진행 속도로 도로의 지·정체 상황을 판단하고, 이를 차량의 운전자에게 시각 정보와 청각 정보로 전파함으로써 도로의 돌발 상황에 대해 미리 대비할 수 있도록 하여 교통사고를 예방할 수 있는 도로 돌발 상황 알림 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unexpected state notification system, and more particularly, to an unexpected state notification system for detecting an unexpected state of a road at a traveling speed of a vehicle and transmitting the visual information and audible information to a driver of the vehicle And more particularly, to a system for notifying a road accident situation that a traffic accident can be prevented by making it possible to prepare in advance.

일반적으로 도로는 차량이 고속 주행할 수 있도록 만들어진 것으로, 경로 상에 복수의 교량과 터널이 존재한다. 아울러 도로는 복수의 직선화 구간과 커브 구간이 혼재되어 있다. 이렇기 때문에 도로상 특정 지점에서 정체가 발생하거나, 사고가 발생하면 그 지점을 지나는 차량은 교통사고에 휘말릴 위험을 안고 있다.Generally, roads are designed to allow a vehicle to travel at a high speed, and there are a plurality of bridges and tunnels on the route. In addition, the road has a plurality of straightening sections and a curve section. Because of this, when a congestion occurs at a certain point on the road, or when an accident occurs, the vehicle passing the point is at risk of getting caught in a traffic accident.

그러나 그럼에도, 많은 운전자가 차량 주행중에 전방 상황을 미처 인지하지 못하거나, 뒤늦게 인지함으로써 교통사고의 발생이 꾸준히 일어나고 있다.Nevertheless, many drivers are not aware of the situation in the middle of driving the vehicle, or are late, so that the traffic accident is occurring steadily.

아울러 일반 도로에서 교량으로 변화하는 구간이나, 일반 도로에서 터널로 변화하는 구간에서는 다중 추돌이나 추락 사고 등의 대형 교통사고의 발생으로 인하여 심각한 인명과 재산 피해를 초래하고 있다.In addition, a section that changes from a general road to a bridge, or a section that changes from an ordinary road to a tunnel, causes severe personal injury and property damage due to a large traffic accident such as a multiple collision or a fall accident.

이와 같이 불특정하고 예고 없이 변화하는 도로 환경에서 교통사고를 실시간 감지하고, 이에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 체계가 없기 때문에 교통사고의 발생이 끊임없이 발생하고 있다. In this way, traffic accidents are constantly occurring because there is no system that detects traffic accident in real time and provides information to driver in an unspecified and unpredictable road environment.

한편, 운전자의 고령화로 인하여 돌발 상황에 대한 순간 대응 능력이 저하되고, 안개 또는 봄, 가을의 잦은 황사로 인하여 운전자 시야 조건이 열악한 상황이 자주 발생하고, 시정거리가 감소함에 따른 사고의 위험도 공존하는 실정이다.On the other hand, the aging of the driver reduces the ability to cope with the sudden situation, the frequent occurrence of dusty conditions due to frequent dustiness of the fog, spring or autumn, and the risk of accidents due to the decrease of the visibility distance. It is true.

이로 인해 일어나는 교통사고를 예방하기 위하여 운전자에게 도로 상황 정보를 제공하는 기술이 다수 공지되어 있다.In order to prevent traffic accidents caused by this, many techniques for providing road situation information to the driver are known.

그러나 선행기술문헌의 특허 문헌 1은 차량 충돌을 방지하기 위한 도로 교통 안전 서비스 제공 시스템 및 방법으로 차량에 사고 발생 감지를 위한 가속도 센서와 사고 발생 지점을 특정하기 위한 GPS 모듈 및 사고 위치 전파를 위한 무선 통신 모듈을 별도로 설치해야 하는 단점이 있다.However, Patent Document 1 of the prior art document discloses a system and method for providing a road traffic safety service for preventing a vehicle collision. The system includes an acceleration sensor for detecting an accident in a vehicle, a GPS module for specifying an accident occurrence point, There is a disadvantage that a communication module must be installed separately.

특허 문헌 2는 도로상의 차량 소통에 방해되는 돌발 상황이 발생한 경우, 운전자가 인지할 수 있도록 돌발 상황에 대한 정보를 실시간 제공할 수 있는 돌발 상황 정보 제공 시스템으로 사용자의 입력 정보를 수신받아야만 돌발 상황 정보를 생성할 수 있다는 단점이 있다.Patent Document 2 discloses an unexpected situation information providing system that can provide information on an unexpected situation in real time so that the driver can recognize the unexpected situation that may interfere with vehicle communication on the road, Can be generated.

특허 문헌 3은 도로변에 설치되는 기존의 가로등에 설치된 엘이디경광등을 상호 연동하여 발광 또는 점멸시켜 주변 주행 차량으로 위험 상황을 경고하는 것으로 차량 내 사고발생신호를 송출하는 송신부가 구비되어야 하는 단점이 있다.Patent Document 3 is disadvantageous in that it has a disadvantage in that it needs to be provided with a transmitter for emitting an accident occurrence signal in the vehicle by interlocking the LED warning light installed in the existing street light to illuminate or blink the warning light to alert the dangerous situation to the surrounding driving vehicle.

특허 문헌 4는 고속도로 등의 중앙분리대나 가이드레일에 설치되어 운전자에게 비상 상황을 알려주는 것으로 사용자가 작동스위치를 직접 작동시켜야 하는 단점이 있다.Patent Document 4 is disadvantageous in that it is installed on a central separator or a guide rail of an expressway or the like to inform the driver of an emergency situation and the user must directly operate the operation switch.

즉 특허 문헌 1 내지 4는 차량의 위험 상황을 감지하거나 전파하기 위한 별도의 구성을 구비해야 하거나, 사용자의 입력 정보를 수신받거나, 사용자가 직접 위험 상황 전파를 위해 작동스위치를 조작해야 하는 불편이 있다.That is, Patent Documents 1 to 4 have a separate configuration for sensing or propagating a dangerous situation of a vehicle, or receiving input information of a user, or operating the operation switch for a user to directly transmit a dangerous situation .

KRKR 10-134043110-1340431 B1B1 KRKR 10-2015-013168610-2015-0131686 AA KRKR 10-2016-008514810-2016-0085148 AA KRKR 10-163413110-1634131 B1B1

본 발명의 목적은 차량에 위험 신호 감지를 위한 구성을 구비할 필요가 없으며, 위험 상황 전파를 위한 사용자의 정보 입력 및 조작이 필요 없이 차량의 속도에 따른 도로의 지·정체 여부 정보를 차량의 운전자가 인지할 수 있도록 시각 정보 또는 청각 정보로 전달하여 도로의 돌발 상황에 대해 미리 대비할 수 있도록 하는 도로 돌발 상황 알림 시스템를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide an information processing apparatus and method for a vehicle that does not need to include a configuration for detecting a dangerous signal in a vehicle, To be recognized by the driver of the vehicle, to be provided with visual information or audible information so as to be prepared in advance for an unexpected situation of the road.

아울러 본 발명의 목적은 도로에 운행 중인 차량의 유무를 감지하여 진동으로 도로의 갑작스러운 상황 변화를 차량의 운전자가 인지할 수 있도록 하여 후속 교통사고의 발생을 예방하는 도로 돌발 상황 알림 시스템를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a road sudden situation notification system for detecting the presence or absence of a vehicle running on the road and allowing a driver of the vehicle to perceive a sudden change in the condition of the road by vibration to prevent the occurrence of a subsequent traffic accident .

본 발명은 도로(10) 변에 설치되어 전파(1)로 주행중인 차량(20)의 속도 및 방향을 파악하고, 상기 속도를 폴링 주기로 평균 속도를 산출하며, 정주기 간격으로 상기 평균 속도를 무선 전송하는 차량검지기(100); 도로(10) 변에 상기 차량검지기(100) 보다 앞선 위치에 설치되어 상기 평균 속도를 전송받아 상기 평균 속도에 따른 상기 도로(10)의 지·정체 여부 정보 또는 교통정보센터로부터 전송받은 음성 정보를 상기 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있도록 시각 정보 또는 청각 정보로 전달하는 정보표출기(200); 및 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 각각 설치되어 자연에너지를 전기에너지로 변환하여 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 전원을 공급하는 전원공급기(300);를 포함하되, 상기 정보표출기(200)는, 상기 평균 속도의 분포별로 정의된 색상의 비콘을 방사하는 알림비콘(210)과, 상기 음성 정보를 출력하는 스피커(220)를 더 포함하며; 상기 전원공급기(300)는, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여, 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 전원을 공급하는 태양전지(310)를 더 포함하고; 도로(10) 변에서 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)의 사이 또는 전방 및 후방에 복수가 등간격으로 설치되되 차량(20)의 전장의 길이보다 긴 간격으로 배치되어 상기 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 유무를 감지하되, 차량이 감지되지 않을 때에 상기 도로(10)의 비상 상황이나 사고 발생으로 판단하는 차량감지센서(400)와, 상기 정보표출기(200) 보다 앞선 위치의 상기 도로(10)에 복수가 이격되게 매설되어 상기 차량감지센서(400)의 차량(20) 유무 신호를 전송받아, 상기 도로(10)의 비상 상황이나 사고 발생 정보를 상기 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있도록 상기 도로(10)에 진동을 가해주는 진동모터(500)를 포함한다.The present invention is characterized in that the speed and direction of the vehicle 20 installed on the side of the road 10 are monitored to determine the speed and direction of the vehicle 20 while the vehicle 1 is traveling by the radio wave 1, A transmitting vehicle detector 100; Information on whether or not the road 10 is stationary or stagnant according to the average speed and voice information transmitted from the traffic information center is provided at a position ahead of the vehicle detector 100 on the side of the road 10, An information exporter 200 for transferring visual information or audible information so that the driver of the vehicle 20 can recognize the information; And a power supply 300 installed in the vehicle detector 100 and the information exposer 200 for converting natural energy into electric energy and supplying power to the vehicle detector 100 and the information display 200, The information exporter 200 further includes a notification beacon 210 emitting a beacon of a color defined by the distribution of the average speed and a speaker 220 outputting the voice information, ; The power supply 300 further includes a solar cell 310 that converts solar energy into electrical energy and supplies power to the vehicle detector 100 and the information exporter 200; A plurality of sensors are provided at equal intervals on the road 10 between the vehicle detector 100 and the information exposer 200 or forward and rearward of the vehicle 10 at intervals longer than the length of the vehicle 20, (400) for detecting the presence or absence of a vehicle (20) running on the road (10) and judging an emergency situation or an accident of the road (10) when a vehicle is not detected, A plurality of the vehicle 10 are positioned so as to be spaced apart from each other on the road 10 ahead of the vehicle 10 so that the vehicle 10 can receive an emergency situation or accident occurrence information of the road 10, And a vibration motor 500 for applying vibration to the road 10 so that a driver of the vehicle 20 can recognize the vibration.

또한, 본 발명의 상기 정보표출기(200)는, 상기 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있도록 교통, 도로, 기상 상황 및 공사 통제 등의 정보를 실시간으로 제공하는 도로교통전광판(240)을 더 포함한다.In addition, the information exporter 200 of the present invention includes a road traffic signboard 240 that provides information such as traffic, roads, weather conditions, and construction control in real time so that the driver of the vehicle 20 can recognize the information .

아울러 본 발명의 차량검지기(100)는, 상기 차량(20)을 검지하기 위한 전파(1)를 생성하는 파형발생모듈(110)과, 상기 파형발생모듈(110)과 전기적으로 연결되어 상기 전파(1)를 증폭해주는 송신모듈(120)과, 상기 송신모듈(120)과 전기적으로 연결되어 상기 차량(20)을 향해 상기 전파(1)를 발사하는 송신안테나(130)와, 상기 차량(20)에서 반사되어 되돌아오는 반사 전파(2)를 수신하는 수신안테나(140)와, 상기 수신안테나(140)와 전기적으로 연결되어 상기 반사 전파(2)를 증폭해주는 수신모듈(150)과, 상기 수신모듈(150)과 전기적으로 연결되어 상기 반사 전파(2)의 진동수 변화를 검출하여 상기 차량(20)의 속도를 검출하며, 상기 속도를 폴링 주기로 평균 속도를 산출하고, 정주기 간격으로 상기 평균 속도를 상기 정보표출기(200)로 무선 전송하는 신호처리모듈(160)을 포함한다.The vehicle detector 100 of the present invention may further include a waveform generating module 110 for generating a radio wave 1 for detecting the vehicle 20, A transmission antenna 130 electrically connected to the transmission module 120 and emitting the radio wave 1 toward the vehicle 20; A receiving module 150 receiving the reflected wave 2 reflected from the receiving antenna 140 and receiving the reflected wave 2 reflected from the receiving antenna 140 and amplifying the reflected wave 2 electrically connected to the receiving antenna 140, (20) is detected by detecting a change in the frequency of the reflected radio wave (2), and the average speed is calculated at a polling period, and the average speed A signal processing module 160 for wireless transmission to the information exporter 200; The.

또한, 본 발명의 상기 정보표출기(200)는, 상기 평균 속도의 분포별로 정의된 문자 및 기호 또는 상기 교통정보센터로부터 전송받은 정보를 문자 및 기호로 상기 도로(10)를 향해 레이저빔(3)을 조사하는 레이저빔발생기(230)를 더 포함한다.In addition, the information exponent 200 of the present invention is characterized in that characters and symbols defined by the distribution of the average speed or information received from the traffic information center are displayed as letters and symbols on the road 10, And a laser beam generator 230 for irradiating the laser beam.

나아가 본 발명의 상기 전원공급기(300)는, 바람에너지를 전기에너지로 변환하여, 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 전원을 공급하는 풍력발전기(320)를 더 포함한다.The power supply 300 of the present invention further includes a wind power generator 320 that converts wind energy into electrical energy and supplies power to the vehicle detector 100 and the information exporter 200.

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본 발명은 도로(10)를 지나는 차량(20)의 평균 속도를 차량검지기(100)로 검출하고, 평균 속도에 따라 도로(10)의 지·정체 여부 정보를 정보표출기(200)로 전송하여 차량(20)에 위험 신호 감지를 위한 구성을 구비할 필요가 없으며, 위험 상황 전파를 위한 사용자의 정보 입력 및 조작이 필요 없는 독립된 형태로 도로(10) 상황 정보를 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있는 시각 정보, 청각 정보로 표출함으로써, 운전자가 도로의 돌발 상황에 대해 미리 대비할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention detects the average speed of the vehicle 20 passing through the road 10 by the vehicle detector 100 and transmits the information on whether or not the road 10 is still or not on the basis of the average speed to the information exporter 200 It is not necessary to provide a configuration for detecting a dangerous signal in the vehicle 20 and it is not necessary for the driver of the vehicle 20 to recognize the situation information of the road 10 in an independent form, There is an effect that the driver can prepare for an unexpected situation on the road by expressing the visual information and the audible information that can be displayed.

나아가 본 발명은 차량검지기(100)와 정보표출기(200)에 각각 자연에너지를 전기에너지로 변환하는 전원공급기(300)를 구비하여, 도로(10) 변에 설치 또는 이동 설치가 용이한 효과가 있다.Further, the present invention includes a power supply 300 that converts natural energy into electric energy to the vehicle detector 100 and the information exposer 200, respectively, so that it is easy to install or move the vehicle on the side of the road 10 have.

한편, 본 발명은 도로(10)에서 운행 중인 차량(20)의 유무를 차량감지센서(400) 초 단위로 감지하고, 차량(20)이 감지되지 않는 경우 이를 정보표출기(200)의 전방 도로(10)에 매설된 진동모터(500)로 전달하여, 도로의 갑작스러운 상황 변화를 진동모터(500)의 진동으로 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있도록 하여 2차 교통사고의 발생을 예방하는 효과가 있다.In the meantime, the present invention detects the presence or absence of the vehicle 20 running on the road 10 in units of seconds of the vehicle detection sensor 400, and when the vehicle 20 is not detected, To the vibration motor 500 buried in the vehicle 10 to allow the driver of the vehicle 20 to perceive a sudden change in the condition of the road by the vibration of the vibration motor 500 to prevent the occurrence of the second traffic accident .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템에서 차량검지기(100)의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템에서 정보표출기(200)와 전원공급기(300)를 도시한 2등각 투시도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템에서 레이저빔발생기(230)의 사용예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템의 개념도.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템의 개념도.1 is a conceptual diagram of a road unexpected state notification system according to a first embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a configuration of a vehicle detector 100 in a road accident situation notification system according to a first embodiment of the present invention.
3 is a isometric view showing the information exporter 200 and the power supply 300 in the road accident notification system according to the first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing an example of using a laser beam generator 230 in a road accident situation notification system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram of a road unexpected state notification system according to a second embodiment of the present invention; FIG.
6 is a conceptual diagram of a road unexpected state notification system according to a third embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템의 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a road accident situation notification system according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 도로 돌발 상황 알림 시스템는 도로(10) 변에 설치된다. 구체적으로는 도로(10)의 사고 다발 구간이나, 터널 내부 또는 터널의 출입구 및 교량에 설치될 수 있다.The road accident notification system of the present invention is installed on the road 10 side. Specifically, it can be installed in an accident-prone section of the road 10, in a tunnel, at entrance and exit of a tunnel, and at a bridge.

차량검지기(100)는 도로(10) 변에 설치되어 차량(20)을 향해 전파를 발사하고, 차량(20)에 의해 반사되어 되돌아오는 전파의 진동수 변화를 검출하여 주행중인 차량(20)의 속도와 방향을 측정한다.The vehicle detector 100 is installed on the side of the road 10 to emit a radio wave toward the vehicle 20 and detects a change in the frequency of the radio wave reflected by the vehicle 20 and returns to the speed of the vehicle 20 And direction.

차량검지기(100)는 지면으로부터 이격되도록 기둥(30)에 의해 설치되거나, 박스 형태의 컨테이너에 밀폐된 상태로도 설치될 수 있다. 기둥(30)의 상부 측에는 판 형상의 받침판(32)이 형성된다. 받침판(32)의 상부에서 좌측 편에는 차량검지기(100)가 설치되고, 우측 편에는 전원공급기(300)의 풍력발전기(320)가 설치된다. 아울러 기둥(30)의 상단에는 태양전지(310)가 비스듬하게 설치된다.The vehicle detector 100 may be installed by the pillar 30 so as to be spaced from the ground, or may be installed in a closed state in a box-shaped container. A plate-like support plate 32 is formed on the upper side of the column 30. [ The vehicle detector 100 is installed on the left side of the support plate 32 and the wind power generator 320 of the power supply 300 is installed on the right side. In addition, a solar cell 310 is installed at an upper end of the column 30 at an oblique angle.

정보표출기(200)는 도로(10) 변에서 차량검지기(100) 보다 앞선 위치에 설치되는 것으로, 차량검지기(100)로부터 정보를 전송받아 도로(10)의 지·정체 여부 정보 또는 근거리에 위치한 교통정보센터로부터 전송받은 교통 안내 음성 정보를 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있는 형태로 표출해준다.The information exporter 200 is installed at a position ahead of the vehicle detector 100 on the side of the road 10. The information exporter 200 receives information from the vehicle detector 100 and displays information on whether the road 10 is still or not, The traffic information voice information transmitted from the traffic information center is displayed in a form recognizable to the driver of the vehicle 20. [

교통정보센터는 교통의 흐름과 사고, 정체, 공사, 집회시위 등 돌발상황을 관찰하여 교통을 관리하는 기관을 의미한다.The traffic information center refers to an organization that manages traffic by observing unexpected situations such as traffic flow, accident, congestion, construction, and demonstration.

정보표출기(200)는 운전자가 위와 같은 정보를 쉽게 인지할 수 있도록 알림비콘(210), 스피커(220), 레이저빔발생기(230)를 포함한다. 알림비콘(210), 스피커(220) 및 레이저빔발생기(230)는 기둥(30)에 의해 지면으로부터 이격되도록 설치된다.The information exporter 200 includes a notification beacon 210, a speaker 220, and a laser beam generator 230 so that the driver can easily recognize the above information. The notification beacon 210, the speaker 220, and the laser beam generator 230 are installed to be spaced apart from the ground by the pillar 30.

차량검지기(100)와 정보표출기(200)의 설치 간격은 500m ~ 1Km 내외로 1:1로 대응되도록 설치되며, 도로(10)의 환경에 맞게 설치 간격이 적용된다. 이때 정보표출기(200)는 차량검지기(100)와 1:다로 대응되도록 복수 설치될 수 있다. 복수의 정보표출기(200)로 다양한 교통 정보를 표출할 수 있다. 아울러 설치 위치에 따라 알림비콘(210), 스피커(220), 레이저빔발생기(230)를 따로따로 설치하거나, 이들을 둘 이상을 조합하여 설치할 수도 있다.The interval between the vehicle detector 100 and the information exposer 200 is set to correspond to 1: 1 to 500 m to 1 km, and the installation interval is applied according to the environment of the road 10. At this time, a plurality of information exposers 200 may be installed so as to correspond to the vehicle detector 100 at a ratio of 1: 1. Various information expressors 200 can display various traffic information. The notification beacon 210, the speaker 220, and the laser beam generator 230 may be separately installed according to the installation position, or two or more of them may be installed in combination.

알림비콘(210)은 차량검지기(100)에서 측정한 평균 속도에 따라서 사전 정의된 색상에 따른 비콘을 방사한다. 예를 들어 평균속도가 해당 도로(10)의 제한속도를 기준으로 하위 30% 미만 범위는 '빨간색', 하위 30% 이상 ~ 60% 미만 범위는 '주황색', 하위 60% 이상 100% 이상 범위는 '녹색'으로 알림비콘(210)의 방사 색상을 사전 정의할 수 있다.The notification beacon 210 emits a beacon according to a predefined color according to the average speed measured by the vehicle detector 100. For example, if the average speed is lower than the lower 30% of the road (10), the range is 'red', the lower 30% to less than 60% is the 'orange', and the lower 60% The emission color of the notification beacon 210 may be predefined as 'green'.

즉 해당 도로(10)의 제한속도가 시속 100Km 라면 차량검지기(100)에서 측정한 평균 속도가 30Km 미만 범위이면 알림비콘(210)이 '빨간색'으로 현재 도로(10) 소통이 정체되는 상태임을 나타내는 비콘을 방사하고, 평균 속도가 30Km 이상 ~ 60Km 미만 범위이면 알림비콘(210)이 '주황색'으로 현재 도로(10) 소통이 지체되는 상태임을 나타내는 비콘을 방사하며, 평균 속도가 60Km 이상 100Km 이상 범위는 '녹색'으로 현재 도로(10) 소통이 원활한 상태임을 나타낸다.That is, if the speed limit of the road 10 is 100 Km per hour and the average speed measured by the vehicle detector 100 is less than 30 Km, the notification beacon 210 indicates 'red' If the average speed is in the range of 30 Km or more to less than 60 Km, the beacon 210 emits a beacon indicating that the communication of the current road 10 is delayed to 'orange', and the average speed is 60 Km or more and 100 Km or more Indicates that the current state of the road 10 is smooth.

스피커(220)는 교통정보센터와 원격으로 연결되어 교통 안내 음성 정보를 수신하며, 수신된 음성 정보를 출력해준다. 정보표출기(200)에 근접한 차량은 스피커(220)에서 출력된 교통 안내 음성 정보를 수신할 수 있으며, 음성 정보의 안내에 따른 대응을 할 수 있다. 예를 들어 스피커(220)로 '전방 교통사고 발생, 서행 하십시오.'라는 메시지를 음성 정보로 반복적으로 출력한다면 정보표출기(200)에 근접한 차량이 해당 음성 정보를 듣고, 차량(20)의 속도를 즉각 감속할 수 있게 된다.The speaker 220 is connected to the traffic information center remotely to receive the traffic announcement voice information and output the received voice information. The vehicle in proximity to the information exporter 200 can receive the traffic announcement voice information output from the speaker 220 and can respond according to the guidance of the voice information. For example, if the speaker 220 repeatedly outputs the message " Make a traffic accident in front, slow down " repeatedly as voice information, the vehicle near the information exporter 200 hears the voice information, It is possible to decelerate immediately.

레이저빔발생기(230)는 도로(10)를 향하여 문자 또는 기호 정보를 표시하는 것으로 차량검지기(100)에서 측정한 평균 속도에 따라 사전 정의된 문자 또는 기호를 표시하거나, 교통정보센터에서 원격으로 입력한 정보를 표시한다.The laser beam generator 230 displays character or symbol information toward the road 10 and displays a predefined character or symbol according to the average speed measured by the vehicle detector 100, Display one piece of information.

레이저빔발생기(230)는 알림비콘(210)과 같은 방식으로 해당 도로(10)의 제한 속도를 기준으로 범위를 구분하여 문자나 기호를 표시할 수 있다.The laser beam generator 230 can display characters or symbols by dividing the range based on the speed limit of the corresponding road 10 in the same manner as the notification beacon 210.

전원공급기(300)는 기둥(30)의 상부에 설치되는 태양전지(310)와 풍력발전기(320)를 포함한다.The power supply 300 includes a solar cell 310 and a wind power generator 320 installed at an upper portion of the column 30.

태양전지(310)는 태양광의 에너지를 전기에너지로 변환해주는 것으로, 차량검지기(100)와 정보표출기(200)와 전기적으로 연결되어 있다.The solar cell 310 converts sunlight energy into electric energy and is electrically connected to the vehicle detector 100 and the information exporter 200.

태양전지(310)는 차량검지기(100)와 정보표출기(200)에 전원을 공급해주는 역할을 한다. 태양전지(310)에는 직류를 교류로 변환하기 위한 인버터가 내장된다.The solar cell 310 serves to supply power to the vehicle detector 100 and the information exporter 200. The solar cell 310 has an inverter for converting a direct current into an alternating current.

풍력발전기(320)는 바람 에너지를 전기에너지로 변환해주는 것으로, 풍력발전기(320)도 차량검지기(100) 및 정보표출기(200)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급해주는 역할을 한다.The wind power generator 320 converts wind energy into electric energy. The wind power generator 320 is also electrically connected to the vehicle detector 100 and the information exporter 200 to supply power.

태양전지(310)와 풍력발전기(320)는 한전계통과 연결되어 잉여 전력 발생 시 이를 한전계통으로 보내고, 날씨의 영향으로 전력 부족 시 한전계통으로부터 전력을 끌어다 사용할 수 있다. 그에 따라 이에 필요한 제어회로를 포함한다.The solar cell 310 and the wind power generator 320 are connected to the KEPCO system to send it to the KEPCO system when surplus power is generated and to draw power from the KEPCO system when the power is insufficient due to the weather. And accordingly includes the necessary control circuitry.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템에서 차량검지기(100)의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle detector 100 in the road-sudden situation notification system according to the first embodiment of the present invention.

차량검지기(100)는 차량(20)의 속도 검출을 위한 전파(1)를 생성하는 파형발생모듈(110)과, 파형발생모듈(110)과 전기적으로 연결되어 전파(1)를 증폭해주는 송신모듈(120)과, 송신모듈(120)과 전기적으로 연결되어 차량(20)을 향해 전파(1)를 발사하는 송신안테나(130)를 구비한다.The vehicle detector 100 includes a waveform generation module 110 for generating a radio wave 1 for detecting the speed of the vehicle 20 and a transmission module 130 electrically connected to the waveform generation module 110 to amplify the radio wave 1, And a transmission antenna 130 that is electrically connected to the transmission module 120 and emits the radio wave 1 toward the vehicle 20. [

아울러 차량검지기(100)는 차량(20)에서 반사되어 되돌아오는 반사 전파(2)를 수신하는 수신안테나(140)와, 수신안테나(140)와 전기적으로 연결되어 반사 전파(2)를 증폭해주는 수신모듈(150)과, 수신모듈(150)과 전기적으로 연결되어 반사 전파(2)의 진동수 변화를 검출하는 신호처리모듈(160)을 구비한다.The vehicle detector 100 further includes a receiving antenna 140 receiving the reflected wave 2 reflected from the vehicle 20 and a receiving antenna 140 electrically connected to the receiving antenna 140 to amplify the reflected wave 2, A module 150 and a signal processing module 160 electrically connected to the reception module 150 to detect a change in the frequency of the reflected wave 2.

파형발생모듈(110), 송신모듈(120), 신호처리모듈(160) 및 수신모듈(150)은 PCB 형태로 내장되고, 송신안테나(130)와 수신안테나(140)는 외부로 노출된다.The waveform generation module 110, the transmission module 120, the signal processing module 160 and the reception module 150 are embedded in a PCB form and the transmission antenna 130 and the reception antenna 140 are exposed to the outside.

파형발생모듈(110)에서 생성된 전파(1)는 송신안테나(130)를 통해 차량(20)을 향해 발사된다. 차량(20)에 다다른 전파(1)는 차량(20)에서 반사되어 반사 전파(2)가 생성되게 된다. 이때 차량(20)의 속도에 따라 반사 전파(2)의 진동수가 달라진다.The radio wave 1 generated by the waveform generating module 110 is emitted toward the vehicle 20 through the transmission antenna 130. The radio waves 1 different from the vehicle 20 are reflected by the vehicle 20 and the reflected radio waves 2 are generated. At this time, the frequency of the reflected wave 2 varies depending on the speed of the vehicle 20.

반사 전파(2)는 수신안테나(140)를 향해 반사되고, 수신안테나(140)의 반사 전파(2)는 수신모듈(150)을 거쳐 신호처리모듈(160)로 입력되게 된다.The reflected wave 2 is reflected toward the receiving antenna 140 and the reflected wave 2 of the receiving antenna 140 is input to the signal processing module 160 via the receiving module 150. [

신호처리모듈(160)은 최초 파형발생모듈(110)에서 생성한 전파(1)와 반사 전파(2)의 진동수 변화를 검출하게 된다. 앞서 설명한 바와 같이 차량(20)의 속도에 따라 진동수의 변화가 다르게 검출되게 되고, 이를 통해 차량(20)의 속도를 검출하게 된다.The signal processing module 160 detects a change in the frequency of the radio wave 1 and the reflected radio wave 2 generated by the initial waveform generation module 110. [ As described above, the change of the frequency is detected differently according to the speed of the vehicle 20, and the speed of the vehicle 20 is detected through the detection.

아울러 신호처리모듈(160)은 도로(10)를 주행중인 각 차량(20)에서 측정된 속도를 폴링 주기로 하여 평균 속도를 산출한다. 그리고 정주기 간격으로 산출된 평균 속도를 정보표출기(200)로 무선 전송해준다. 이를 위해 신호처리모듈(160)은 3g, LTE, Wifi, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), Bluetooth, Zigbee, RFID 등의 무선 정보 전송 인터페이스가 사용되며, 사용되는 무선 정보 전송 인터페이스에 적합한 송수신칩이 내장된다.In addition, the signal processing module 160 calculates the average speed of the road 10 by polling the speed measured by each vehicle 20 in the running state. And transmits the average speed calculated at the regular interval to the information exporter 200 by radio. To this end, the signal processing module 160 uses a wireless information transmission interface such as 3g, LTE, Wifi, Bluetooth low energy, Bluetooth, Zigbee, and RFID, and a transmission / reception chip suitable for a wireless information transmission interface do.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템에서 정보표출기(200)와 전원공급기(300)를 도시한 2등각 투시도이다.3 is a second isometric view showing the information exporter 200 and the power supply 300 in the road accident notification system according to the first embodiment of the present invention.

정보표출기(200)는 앞서 설명한 바와 같이 도로(10) 변에 기둥(30)에 의해 설치된다. 기둥(30)의 상부 측에는 판 형상의 받침판(32)이 형성되고, 받침판(32)의 상부에 정보표출기(200)가 설치된다. 받침판(32)의 상부에서 좌측 편에는 알림비콘(210)과 레이저빔발생기(230)가 설치되고, 우측 편에는 전원공급기(300)의 풍력발전기(320)가 설치된다. 아울러 기둥(30)의 상단에는 전원공급기(300)의 태양전지(310)가 비스듬하게 설치된다.The information exponent 200 is installed by the column 30 on the side of the road 10 as described above. A plate-like support plate 32 is formed on the upper side of the column 30, and an information exporter 200 is provided on the support plate 32. A notification beacon 210 and a laser beam generator 230 are installed on the left side of the support plate 32 and a wind power generator 320 of the power supply 300 is installed on the right side. At the upper end of the column 30, the solar cell 310 of the power supply 300 is installed at an angle.

또한, 받침판(32)의 중앙에는 스피커(220)가 설치된다. 스피커(220)는 360도 전방향으로 소리가 퍼질 수 있도록 복수가 360도를 기준으로 동등간격으로 설치된다.A speaker 220 is installed at the center of the support plate 32. A plurality of speakers 220 are installed at equal intervals on the basis of 360 degrees so that sound can be spread in all directions 360 degrees.

알림비콘(210)은 저전력 블루투스를 기반으로 차량검지기(100)의 신호처리모듈(160)과 정보를 주고 받는다. 이때 차량검지기(100)와 알림비콘(210)에는 서로 정보를 주고받을 때 식별할 수 있도록 ID가 부여되어 있다.The notification beacon 210 exchanges information with the signal processing module 160 of the vehicle detector 100 based on low-power Bluetooth. At this time, an ID is assigned to the vehicle detector 100 and the notification beacon 210 so that they can be identified when information is exchanged with each other.

알림비콘(210)은 앞서 설명한 바와 같이 저전력 블루투스 방식 외에 3g, LTE, Wifi, Bluetooth, Zigbee, RFID 등 다양한 무선 정보 전송 인터페이스가 적용될 수 있으며, 적용되는 무선 정보 전송 인터페이스에 적합한 송수신칩이 내장된다.As described above, the beacon 210 may include various wireless information transmission interfaces such as 3g, LTE, Wifi, Bluetooth, Zigbee, and RFID in addition to the low-power Bluetooth method.

알림비콘(210)은 이러한 무선 정보 전송 인터페이스를 통해 교통정보센터로부터 원격으로 정보를 전송받아 이를 표출할 수도 있다.The notification beacon 210 may receive information from the traffic information center remotely through the wireless information transmission interface and display the information.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템에서 레이저빔발생기(230)의 사용예를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing an example of using a laser beam generator 230 in a road accident situation notification system according to the first embodiment of the present invention.

레이저빔발생기(230)는 알림비콘(210)과 같은 방식의 저전력 블루투스 기반으로 차량검지기(100)의 신호처리모듈(160)과 정보를 주고받거나, 교통정보센터로부터 원격으로 정보를 전송받아 도로(10)를 향해 레이저빔(3)를 조사하여, 도로(10) 표면에 문자 또는 기호를 표시할 수 있다.The laser beam generator 230 receives and transmits information to and from the signal processing module 160 of the vehicle detector 100 on the basis of a low power Bluetooth based notification beacon 210 or remotely receives information from the traffic information center The laser beam 3 can be irradiated onto the surface of the road 10 to display characters or symbols on the surface of the road 10.

레이저빔발생기(230)는 차량검지기(100)에서 측정한 평균 속도에 따라서 사전 정의된 문자 또는 기호를 도로(10) 표면에 조사할 수 있다. 예를 들어 해당 도로(10)를 지나는 차량(20)의 평균 속도가 해당 도로(10)의 제한속도가 100Km 라면, 평균 속도가 제한속도를 기준으로 하위 30%(30Km) 미만 범위이면 현재 도로(10) 소통이 정체되는 상태임을 나타내는 '전방 정체' 문자를 레이저빔(3)로 표시할 수 있으며, 평균 속도가 하위 30% 이상 ~ 60% 미만(30Km 이상 ~ 60Km 미만) 범위이면 현재 도로(10) 소통이 지체되는 상태임을 나타내는 '전방 지체' 문자를 레이저빔(3)로 표시할 수 있다.The laser beam generator 230 can irradiate a predetermined character or symbol to the surface of the road 10 according to the average speed measured by the vehicle detector 100. [ For example, if the average speed of the vehicle 20 passing through the road 10 is 100 km, the average speed is lower than the lower limit 30 km (30 km) 10) If the average speed is lower than 30% and lower than 60% (30 Km or more to less than 60 Km), the 'forward stagnation' character indicating that the traffic is stagnant can be displayed by the laser beam 3. Quot; forward delay " character indicating that the communication is delayed can be indicated by the laser beam 3.

한편, 레이저빔발생기(230)는 저전력 블루투스 방식 외에 3g, LTE, Wifi, Bluetooth, Zigbee, RFID 등 다양한 무선 정보 전송 인터페이스가 적용될 수 있으며, 적용되는 무선 정보 전송 인터페이스에 적합한 송수신칩이 내장된다.Meanwhile, the laser beam generator 230 may include various wireless information transmission interfaces such as 3g, LTE, Wifi, Bluetooth, Zigbee, and RFID in addition to a low power Bluetooth system, and a transmission / reception chip suitable for a wireless information transmission interface to be applied.

아울러 레이저빔발생기(230)는 교통정보센터로부터 원격으로 정보를 전송받아, 이를 레이저빔(3)로 도로(10) 표면에 표시할 수도 있다. 교통정보센터에서는 운전자에게 전달하고자 하는 정보, 예를 들어 '졸리면 쉬었다 가세요' 등의 메시지를 표시하여, 차량(20)을 운전하는 운전자에게 졸음 사고 예방을 독려할 수 있다.In addition, the laser beam generator 230 may receive information from the traffic information center remotely and display the information on the surface of the road 10 with the laser beam 3. The traffic information center may display a message such as " Go to sleep when sleepy " to inform the driver of information to be delivered to the driver, thereby encouraging the driver driving the vehicle 20 to prevent sleepiness.

제2실시예는 제1실시예에서 정보표출기(200)에 알림비콘(210)을 대체하여 도로교통전광판(240)이 설치된 것이다.The second embodiment differs from the first embodiment in that the information display device 200 is provided with a road traffic electric signboard 240 in place of the notification beacon 210.

제2실시예는 제1실시예를 포함하며, 중복되는 구성에 대한 설명은 생략하였다. 여기서 생략되는 설명은 제1실시예의 설명으로 갈음한다.The second embodiment includes the first embodiment, and a description of overlapping configurations is omitted. The description omitted here is replaced with the description of the first embodiment.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템의 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram of a road accident situation notification system according to a second embodiment of the present invention.

도로교통전광판(240)은 근거리에 위치한 교통정보센터로부터 교통 흐름 상황 정보, 도로 지·정체 여부 및 우회로 정보, 기상 상황 정보(가시거리, 적설량, 강풍 등), 공사로 인한 통제 정보, 도로상의 돌발/특별상황 정보(교통사고, 위험구간정보) 등을 실시간으로 전송받아 이를 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있는 시각 정보 형태로 표출해준다.The road traffic signboard 240 receives traffic flow status information, road information, congestion information and detour information, weather information (visible distance, snowfall, strong wind, etc.) from a nearby traffic information center, / Special situation information (traffic accident, danger zone information) in real time and displays it in the form of visual information that the driver of the vehicle 20 can recognize.

도로교통전광판(240)은 이러한 정보를 차량(20)의 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 통행 경로 선택을 도모하여 교통 흐름의 효율을 향상시키고, 정체구간에서의 혼잡가중을 방지할 뿐만 아니라, 교통사고 위험요소가 존재하는 구간을 경험하기 이전에 차량(20)의 운전자에게 알림으로써, 위험요소로 인한 2차 사고를 방지하여 교통안전을 제고하는 역할을 한다.The road traffic light sign board 240 provides this information to the driver of the vehicle 20 so as to improve the efficiency of the traffic flow by selecting the traffic route of the driver and to prevent the traffic congestion in the congestion section, It notifies the driver of the vehicle 20 before the danger zone is experienced, thereby preventing a second accident caused by the risk, thereby enhancing traffic safety.

도로교통전광판(240)은 가변정보표지판(VMS, Variable Message Signs)이 사용되며, 기둥(30)의 상부에 형성된 받침판(32)에서 좌측 편에 설치된다.The road traffic light display panel 240 uses variable information signs (VMS), and is installed on the left side of a foot plate 32 formed on the upper portion of the pillar 30.

여기서 도로교통전광판(240)으로 사용되는 가변정보표지판은 문자 및 기호 등을 표출하는 문자식이 사용된다. 그러나 문자식 외에 도형식 가변정보표지판을 사용할 수도 있으며, LED 전광판을 사용할 수도 있다.Here, the variable information sign used as the road traffic signboard 240 is a character expression that expresses characters and symbols. However, in addition to the character expression, the figure type variable information sign may be used, or an LED electric sign board may be used.

도로교통전광판(240)은 제공되는 시각 정보를 차량(20)의 운전자가 판독하는 시간과 노출 시간, 적정 정보량 등을 고려하여 도로(10) 변에서 위치가 결정된다.The road traffic light signboard 240 is located on the side of the road 10 in consideration of the time, the exposure time, the amount of the proper information, and the like when the driver of the vehicle 20 reads the provided time information.

나아가 도로교통전광판(240)은 교통정보센터로부터 원격으로 앞서 설명한 정보들을 전송받기 위하여 3g, LTE, Wifi, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), Bluetooth, Zigbee, RFID 등의 무선 정보 전송 인터페이스가 사용되며, 사용되는 무선 정보 전송 인터페이스에 적합한 송수신칩이 내장된다.Further, the road traffic signboard 240 uses a wireless information transmission interface such as 3g, LTE, Wifi, Bluetooth low energy, Bluetooth, Zigbee, and RFID to receive the above-described information remotely from the traffic information center, A transmission / reception chip suitable for the wireless information transmission interface to be used is built in.

도로교통전광판(240)은 교통정보센터로부터 정보를 받을 때 식별할 수 있도록 ID가 부여된다. 교통정보센터는 이 ID로 도로교통전광판(240)을 식별하여 정보를 전송하게 된다.An ID is assigned to the road traffic signboard 240 so that it can be identified when information is received from the traffic information center. The traffic information center identifies the road traffic signboard 240 with this ID and transmits the information.

한편, 도로교통전광판(240)은 전원공급기(300)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받는다.Meanwhile, the road traffic signboard 240 is electrically connected to the power supply 300 to receive power.

도 5의 확대도와 같이 도로(10)의 전방에 교통사고가 발생한 경우 "1Km 전방 교통사고 발생 속도를 줄이시오."와 같이 문자를 표출하여, 차량(20)의 운전자가 이를 인지하도록 하고, 교통사고에 미리 대비하지 못하여 발생할 수 있는 2차 사고를 예방할 수 있다.When a traffic accident occurs in front of the road 10 as shown in the enlarged view of FIG. 5, the driver of the vehicle 20 can recognize the fact by expressing a character such as " Secondary accidents that may occur due to failure to prepare for accidents can be prevented.

제3실시예는 제1실시예에서 도로(10)를 주행하는 차량의 유무를 감지하는 차량감지센서(400)와, 도로(10)에 매설되는 진동모터(500)가 추가로 구성된 것이다.The third embodiment further comprises a vehicle detection sensor 400 for detecting the presence or absence of a vehicle running on the road 10 and a vibration motor 500 embedded in the road 10 in the first embodiment.

제3실시예는 제1실시예를 포함하며, 중복되는 구성에 대한 설명은 생략하였다. 여기서 생략되는 설명은 제1실시예의 설명으로 갈음한다.The third embodiment includes the first embodiment, and a description of overlapping configurations is omitted. The description omitted here is replaced with the description of the first embodiment.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 도로 돌발 상황 알림 시스템의 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram of a road accident situation notification system according to the third embodiment of the present invention.

차량감지센서(400)는 도로(10) 변에 일렬로 설치되는 것으로 차량검지기(100)와 정보표출기(200)의 사이 또는 차량검지기(100) 및 정보표출기(200)의 전방과 후방에 등간격으로 복수가 이격되게 배치된다. 이때 차량감지센서(400)의 거리는 차량(20)의 전장보다 넓은 간격만큼 이격되도록 설치된다.The vehicle detection sensor 400 is installed in a line on the side of the road 10 and is disposed between the vehicle detector 100 and the information exporter 200 or between the vehicle detector 100 and the information expector 200 in front of and behind the information detector 200 And are arranged so as to be spaced at equal intervals. At this time, the distance of the vehicle detection sensor 400 is set to be spaced apart from the vehicle 20 by a wide interval.

차량감지센서(400)는 차량(20)의 전고에 대응되는 높이에서 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 유무를 초 단위로 감지한다. 이를 위해 차량감지센서(400)는 기둥(30)의 상부에 도로(10)의 내측을 바라보도록 설치된다.The vehicle detection sensor 400 senses the presence or absence of the vehicle 20 traveling in the road 10 at a height corresponding to the height of the vehicle 20 in seconds. To this end, the vehicle detection sensor 400 is installed to face the inside of the road 10 at an upper portion of the pillar 30.

차량감지센서(400)는 초음파 센서가 사용된다. 차량감지센서(400)는 초음파 센서 대신 열 적외선 이미지 센서가 사용될 수 있다. 아울러 도로(10)에 등간격으로 루프 센서를 매설하여, 이를 차량감지센서(400)로 사용할 수도 있다.The vehicle detection sensor 400 uses an ultrasonic sensor. The vehicle detection sensor 400 may be a thermal infrared image sensor instead of the ultrasonic sensor. In addition, a loop sensor may be embedded in the road 10 at regular intervals, and the loop sensor may be used as the vehicle detection sensor 400.

각각의 차량감지센서(400)는 전원공급기(300)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받는다. 차량감지센서(400)에는 3g, LTE, Wifi, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), Bluetooth, Zigbee, RFID 등의 무선 정보 전송 인터페이스가 내장되며, 사용되는 무선 정보 전송 인터페이스에 적합한 송수신칩이 내장된다.Each vehicle detection sensor 400 is electrically connected to the power supply 300 to receive power. The vehicle detection sensor 400 is equipped with a wireless information transmission interface such as 3g, LTE, Wifi, Bluetooth low energy, Bluetooth, Zigbee, and RFID, and has a transmission / reception chip suitable for a wireless information transmission interface to be used.

차량감지센서(400)는 후술할 진동모터(500)와 1:다로 대응되도록 식별 ID를 가진다. 차량감지센서(400)에서 차량(20)이 감지되지 않을 경우, 차량감지센서(400)는 차량감지센서(400)의 전방측에 위치한 진동모터(500)에 작동 신호를 무선으로 전송해준다.The vehicle detection sensor 400 is connected to the vibration motor 500, which will be described later, And has an identification ID so as to correspond thereto. When the vehicle 20 is not detected by the vehicle detection sensor 400, the vehicle detection sensor 400 wirelessly transmits an operation signal to the vibration motor 500 located on the front side of the vehicle detection sensor 400.

차량감지센서(400)에 차량(20)이 감지되지 않는 것은 갑작스럽게 발생한 교통사고 또는 비상 상황이 발생하여 차량(20)의 흐름이 완전히 멈추었다는 것을 의미한다. 차량감지센서(400)는 이 신호를 감지하여 진동모터(500)에 작동 신호를 무선으로 전송해준다.Failure to detect the vehicle 20 in the vehicle detection sensor 400 means that a sudden traffic accident or emergency has occurred and the flow of the vehicle 20 has completely stopped. The vehicle detection sensor 400 senses this signal and wirelessly transmits an operation signal to the vibration motor 500.

즉 하나의 차량감지센서(400)는 복수의 진동모터(500)와 연결되어 있어서, 어느 하나의 차량감지센서(400)에서 차량(20)이 감지되지 않았으면, 해당 차량감지센서(400)는 전방측에 위치한 진동모터(500)를 작동시켜, 진동모터(500)의 진동으로 차량(20)의 운전자에게 전방에 비상상황이 발생했음을 알려주게 된다.That is, one vehicle detection sensor 400 is connected to the plurality of vibration motors 500. If the vehicle 20 is not detected by any one of the vehicle detection sensors 400, the corresponding vehicle detection sensor 400 The vibration motor 500 located on the front side is operated to notify the driver of the vehicle 20 that the emergency situation has occurred in front of the vehicle 20 by the vibration of the vibration motor 500.

진동모터(500)는 정보표출기(200) 보다 앞선 위치의 도로(10)에 복수가 등간격으로 이격되게 매설되는 것으로 3g, LTE, Wifi, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), Bluetooth, Zigbee, RFID 등의 무선 정보 전송 인터페이스가 내장되며, 사용되는 무선 정보 전송 인터페이스에 적합한 송수신칩이 내장된다.The vibration motor 500 is embedded in a road 10 at a position ahead of the information exposer 200 so as to be spaced apart from one another at equal intervals. The vibration motor 500 can be used in a variety of applications such as 3G, LTE, Wifi, Bluetooth low energy, Bluetooth, Zigbee, RFID And a transmission / reception chip suitable for a wireless information transmission interface to be used.

복수의 진동모터(500)는 각각의 차량감지센서(400)와 무선으로 연결되어, 차량감지센서(400)로 부터 작동 신호를 전송받는다.A plurality of vibration motors (500) are wirelessly connected to respective vehicle detection sensors (400) and receive operating signals from the vehicle detection sensors (400).

진동모터(500)는 전원공급기(300)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받는다.The vibration motor 500 is electrically connected to the power supply 300 to receive power.

아울러 진동모터(500)는 도로(10)에 대하여 수직방향으로 진동해서 도로(10)를 지나는 차량(20)의 타이어가 떨림을 느끼도록 해준다. 차량(20)의 타이어로 전달된 떨림은 차량(20)의 운전자가 느낄 수 있다.In addition, the vibration motor 500 vibrates in a direction perpendicular to the road 10, so that the tire of the vehicle 20 passing the road 10 can feel the vibration. The driver of the vehicle 20 can feel the vibration transmitted to the tire of the vehicle 20. [

진동모터(500)는 도로(10)에서 전방측에 위치한 차량감지센서(400)로부터 진동 작동 신호를 전송받고, 그에 따라 일정 시간 간격으로 떨림이 발생한다. 예를 들어 1 내지 2초 간격으로 떨림을 발생하여 해당 도로(10)를 지나는 차량(20)의 운전자가 진동을 느낄 수 있도록 해준다.The vibration motor 500 receives the vibration operation signal from the vehicle detection sensor 400 located on the front side of the road 10, and accordingly, vibration occurs at a predetermined time interval. For example, at intervals of 1 to 2 seconds, so that the driver of the vehicle 20 passing the road 10 can feel the vibration.

진동을 느낀 차량(20)의 운전자는 전방에 비상 상황이나 사고가 발생한 것을 인지하게 되고, 차량(20)을 감속하거나 주의를 살피는 등의 대응을 하게 되며, 그에 따라 전방의 비상 상황이나 사고의 발생을 미처 인지하지 못하여 발생할 수 있는 2차 사고의 발생을 예방하게 된다.The driver of the vehicle 20 that senses the vibration recognizes that an emergency situation or an accident has occurred in front of the driver and decides to slow down the vehicle 20 or take care of the driver's attention. It is possible to prevent the occurrence of a secondary accident that may occur due to not recognizing the accident.

한편, 진동모터(500)는 식별 교통정보센터와 무선으로 연결될 수 있다. 그래서 교통정보센터의 제어를 받아 작동할 수 있다. 즉 교통정보센터에서 해당 도로(10) 진행중인 차량(20)의 운전자에게 비상 상황을 알리고자 할 때, 교통정보센터에서 복수의 진동모터(500)를 작동시켜 차량(20)의 운전자에게 진동으로 비상 상황에 대해 인지할 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, the vibration motor 500 may be wirelessly connected to the identification traffic information center. Therefore, it can operate under the control of traffic information center. That is, when the traffic information center wants to inform the driver of the vehicle 20 in progress on the road 10 of an emergency, a plurality of vibration motors 500 are operated in the traffic information center to alert the driver of the vehicle 20 You can make them aware of the situation.

아울러 교통정보센터에서는 진동모터(500)와 정보표출기(200)의 알림비콘(210), 스피커(220), 레이저빔발생기(230) 및 도로교통전광판(240) 중 어느 하나 이상을 복합으로 작동시켜 차량(20)의 운전자에게 인지시키고자 하는 정보를 더욱 효과적으로 전달할 수 있다.In addition, the traffic information center operates the vibration motor 500 and any one or more of the notification beacons 210, the speakers 220, the laser beam generators 230, and the road traffic signboard 240 of the information exposer 200 in combination So that the driver of the vehicle 20 can more effectively transmit information to be recognized.

1 : 전파 2 : 반사 전파 3 : 레이저빔
10 : 도로 20 : 차량
30 : 기둥 32 : 받침판
100 : 차량검지기
110 : 파형발생모듈 120 : 송신모듈 : 130 : 송신안테나
140 : 수신안테나 150 : 수신모듈 160 : 신호처리모듈
200 : 정보표출기
210 : 알림비콘 220 : 스피커 230 : 레이저빔발생기
240 : 도로교통전광판
300 : 전원공급기
310 : 태양전지 320 : 풍력발전기
400 : 차량감지센서
500 : 진동모터1: propagation 2: reflection propagation 3: laser beam
10: road 20: vehicle
30: column 32:
100: vehicle detector
110: Waveform generation module 120: Transmission module: 130: Transmission antenna
140: receiving antenna 150: receiving module 160: signal processing module
200: information exporter
210: notification beacon 220: speaker 230: laser beam generator
240: Road traffic signboard
300: Power supply
310: Solar cell 320: Wind generator
400: Vehicle detection sensor
500: Vibration motor

Claims (6)

도로(10) 변에 설치되어 전파(1)로 주행중인 차량(20)의 속도 및 방향을 파악하고, 상기 속도를 폴링 주기로 평균 속도를 산출하며, 정주기 간격으로 상기 평균 속도를 무선 전송하는 차량검지기(100);
도로(10) 변에 상기 차량검지기(100) 보다 앞선 위치에 설치되어 상기 평균 속도를 전송받아 상기 평균 속도에 따른 상기 도로(10)의 지·정체 여부 정보 또는 교통정보센터로부터 전송받은 음성 정보를 상기 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있도록 시각 정보 또는 청각 정보로 전달하는 정보표출기(200); 및
상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 각각 설치되어 자연에너지를 전기에너지로 변환하여 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 전원을 공급하는 전원공급기(300);를 포함하되,
상기 정보표출기(200)는, 상기 평균 속도의 분포별로 정의된 색상의 비콘을 방사하는 알림비콘(210)과, 상기 음성 정보를 출력하는 스피커(220)를 더 포함하며;
상기 전원공급기(300)는, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여, 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 전원을 공급하는 태양전지(310)를 더 포함하고;
도로(10) 변에서 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)의 사이 또는 전방 및 후방에 복수가 등간격으로 설치되되 차량(20)의 전장의 길이보다 긴 간격으로 배치되어 상기 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 유무를 감지하되, 차량이 감지되지 않을 때에 상기 도로(10)의 비상 상황이나 사고 발생으로 판단하는 차량감지센서(400)와,
상기 정보표출기(200) 보다 앞선 위치의 상기 도로(10)에 복수가 이격되게 매설되어 상기 차량감지센서(400)의 차량(20) 유무 신호를 전송받아, 상기 도로(10)의 비상 상황이나 사고 발생 정보를 상기 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있도록 상기 도로(10)에 진동을 가해주는 진동모터(500)를 포함하는 도로 돌발 상황 알림 시스템.
A vehicle monitoring system for detecting a speed and a direction of a vehicle (20) installed on a side of a road (10) in the course of traveling by radio waves, calculating an average speed at a polling period, Detector (100);
Information on whether or not the road 10 is stationary or stagnant according to the average speed and voice information transmitted from the traffic information center is provided at a position ahead of the vehicle detector 100 on the side of the road 10, An information exporter 200 for transferring visual information or audible information so that the driver of the vehicle 20 can recognize the information; And
A power supply 300 installed in the vehicle detector 100 and the information exposer 200 for converting natural energy into electric energy and supplying power to the vehicle detector 100 and the information exporter 200, ; ≪ / RTI >
The information exporter 200 further includes a notification beacon 210 emitting a beacon of a color defined by the distribution of the average speed and a speaker 220 outputting the voice information.
The power supply 300 further includes a solar cell 310 that converts solar energy into electrical energy and supplies power to the vehicle detector 100 and the information exporter 200;
A plurality of sensors are provided at equal intervals on the road 10 between the vehicle detector 100 and the information exposer 200 or forward and rearward of the vehicle 10 at intervals longer than the length of the vehicle 20, (400) which detects the presence or absence of a vehicle (20) running on the road (10), and judges an emergency situation or an accident of the road (10) when a vehicle is not detected,
A plurality of signals are embedded in the road 10 at a position ahead of the information exposer 200 so as to be spaced apart from each other and transmitted to the vehicle detection sensor 400 to detect an emergency situation of the road 10 And a vibration motor (500) for applying vibration to the road (10) so that a driver of the vehicle (20) recognizes accident occurrence information.
제1항에 있어서,
상기 정보표출기(200)는,
상기 차량(20)의 운전자가 인지할 수 있도록 교통, 도로, 기상 상황 또는 공사 통제 정보를 실시간으로 제공하는 도로교통전광판(240)을 더 포함하는 도로 돌발 상황 알림 시스템.
The method according to claim 1,
The information exponent 200 may include:
And a road traffic information board (240) for providing traffic, roads, weather conditions, or construction control information in real time so that the driver of the vehicle (20) can recognize the traffic accident information.
제1항 또는 제2항에 있어서,
차량검지기(100)는,
상기 차량(20)을 검지하기 위한 전파(1)를 생성하는 파형발생모듈(110)과, 상기 파형발생모듈(110)과 전기적으로 연결되어 상기 전파(1)를 증폭해주는 송신모듈(120)과, 상기 송신모듈(120)과 전기적으로 연결되어 상기 차량(20)을 향해 상기 전파(1)를 발사하는 송신안테나(130)와, 상기 차량(20)에서 반사되어 되돌아오는 반사 전파(2)를 수신하는 수신안테나(140)와, 상기 수신안테나(140)와 전기적으로 연결되어 상기 반사 전파(2)를 증폭해주는 수신모듈(150)과, 상기 수신모듈(150)과 전기적으로 연결되어 상기 반사 전파(2)의 진동수 변화를 검출하여 상기 차량(20)의 속도를 검출하며, 상기 속도를 폴링 주기로 평균 속도를 산출하고, 정주기 간격으로 상기 평균 속도를 상기 정보표출기(200)로 무선 전송하는 신호처리모듈(160)을 포함하는 도로 돌발 상황 알림 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The vehicle detector (100)
A waveform generation module 110 for generating a radio wave 1 for detecting the vehicle 20; a transmission module 120 electrically connected to the waveform generation module 110 to amplify the radio wave 1; A transmission antenna 130 electrically connected to the transmission module 120 to emit the radio wave 1 toward the vehicle 20 and a reflection antenna 2 reflected from the vehicle 20 A receiving module 150 electrically connected to the receiving antenna 140 to amplify the reflected wave 2 and a receiving module 150 electrically connected to the receiving module 150 to amplify the reflected wave 2, Detects the change in the frequency of the vehicle (2), detects the speed of the vehicle (20), calculates the average speed at the polling cycle, and wirelessly transmits the average speed to the information exporter And a signal processing module (160).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 정보표출기(200)는,
상기 평균 속도의 분포별로 정의된 문자 및 기호 또는 상기 교통정보센터로부터 전송받은 정보를 문자 및 기호로 상기 도로(10)를 향해 레이저빔(3)을 조사하는 레이저빔발생기(230)를 더 포함하는 도로 돌발 상황 알림 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The information exponent 200 may include:
Further comprising a laser beam generator (230) for irradiating the laser beam (3) toward the road (10) with characters and symbols defined by the distribution of the average speed or information received from the traffic information center in letters and symbols Road accident notification system.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전원공급기(300)는,
바람에너지를 전기에너지로 변환하여, 상기 차량검지기(100)와 상기 정보표출기(200)에 전원을 공급하는 풍력발전기(320)를 더 포함하는 도로 돌발 상황 알림 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The power supply (300)
Further comprising a wind power generator (320) for converting wind energy into electric energy and supplying power to the vehicle detector (100) and the information exporter (200).
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