KR101805615B1 - Virtual engine sound generation apparatus and generation method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus to generate a virtual engine sound and a generation method thereof. According to the present invention, the apparatus to generate a virtual engine sound comprises: an input unit which receives driving information of a hybrid electronic vehicle (HEV) and approach information of people nearby, which are detected by a detection unit, and which receives operation information of a virtual engine sound operation switch; a sound source storage unit which stores the relevant virtual engine sound signal in accordance with the HEV driving information; a sound source amplification unit which, when the entered operation information indicates an on state, amplifies the relevant virtual engine sound signal stored; a sound source output unit which distinguishes and operates two or more speakers in accordance with the entered approach information of the people nearby to give the relevant virtual engine sound signal amplified to the people nearby by using the two or more speakers distinguished; and a control unit which receives the HEV driving information, the approach information, the operation information, and the relevant virtual engine sound signal stored to transfer an amplification command to the sound source amplification unit. The present invention is to provide the apparatus to generate the virtual engine sound and a generation method thereof, which are capable of preventing a traffic accident.

Description

가상 엔진음 발생 장치 및 그 발생 방법{Virtual engine sound generation apparatus and generation method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a virtual engine sound generating apparatus and a method for generating the same,

본 발명은 가상 엔진음 발생 장치 및 그 발생 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual engine sound generator and a method of generating the same.

일반적으로, 종래 HEV(Hybrid Electronic Vehicle)는 휘발유와 경유를 사용하는 내연 기관을 장착한 차량과 달리, 수소와 전기등을 연료로 사용하는 모터를 구동시켜 동작시켰다.Generally, a conventional HEV (Hybrid Electronic Vehicle) operates by driving a motor using hydrogen and electricity as a fuel, unlike a vehicle equipped with an internal combustion engine using gasoline and light oil.

이러한, 종래 HEV는 주행시에 내연 기관을 장착한 차량보다 소음이 현저하게 줄어들었다.Such conventional HEVs have significantly reduced noise compared to vehicles equipped with an internal combustion engine at the time of driving.

그런데, 종래 HEV는 주행시에 보행자와 자전거 운전자 및 오토바이 운전자등과 같은 주변 사람에게 차량의 주행 상태를 알리기 위해 가상 엔진음을 발생시킬 때에, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 쾌적한 생활 환경을 제공하는데에 한계가 있었다.However, in the conventional HEV, when generating a virtual engine sound to notify a surrounding person such as a pedestrian, a bicycle driver, a motorcycle driver, and the like at the time of traveling, the running state of the vehicle, There was a limit in providing the information.

또한, 종래 HEV는 보행자와 자전거 운전자 및 오토바이 운전자등과 같은 주변 사람에게만 해당 가상 엔진음을 효율적으로 정확하고 빠르게 전달하는데에 한계가 있었다.In addition, the conventional HEV has limitations in efficiently and accurately delivering the virtual engine sound to only pedestrians, cyclists, and motorcycle drivers.

따라서, 최근에는 주변 사람에게만 해당 가상 엔진음을 효율적으로 정확하고 빠르게 전달함으로써, 교통사고의 발생을 미연에 방지하고, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 쾌적한 생활 환경을 제공할 수가 있는 개선된 가상 엔진음 발생 장치 및 그 발생 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Accordingly, in recent years, it has been possible to provide a comfortable living environment to people who do not need to hear a virtual engine sound of a vehicle by preventing the occurrence of a traffic accident by delivering the virtual engine sound only to nearby people efficiently and accurately Research on an improved virtual engine noise generator and a method of generating the same has been continuously carried out.

본 발명의 실시 예는, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 가상 엔진음 발생 장치 및 그 발생 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a virtual engine sound generator and a method of generating the same that can prevent the occurrence of a traffic accident in advance.

또한, 본 발명의 실시 예는, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 쾌적한 생활 환경을 제공할 수가 있는 가상 엔진음 발생 장치 및 그 발생 방법을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a virtual engine sound generator and a method of generating the same that can provide a comfortable living environment to people who do not need to hear a virtual engine sound of a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 HEV(Hybrid Electronic Vehicle) 주행 정보 및 주변 사람과의 접근 정보를 입력받고, 가상 엔진음 동작스위치의 동작정보를 입력받는 입력부; HEV 주행 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호가 저장된 음원 저장부; 입력된 동작정보가 온(ON) 상태이면, 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시키는 음원 증폭부; 입력된 주변 사람과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커를 구분하여 동작시키고, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커를 이용하여 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람에게 알리는 음원 출력부; 및 HEV 주행 정보와 접근 정보 및 동작 정보와 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 공급받고, 음원 증폭부에 증폭 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system comprising: an input unit that receives HEV (Hybrid Electronic Vehicle) travel information sensed by a sensing device and access information to nearby persons, and receives operation information of a virtual engine sound operation switch; A sound source storage unit for storing a corresponding virtual engine sound signal according to HEV driving information; A sound source amplifying unit amplifying the stored virtual engine sound signal when the input operation information is ON; A sound source output unit for separating and operating at least two speakers according to access information with the inputted nearby persons, and notifying a surrounding person of the corresponding virtual engine sound signals amplified using at least two or more separated speakers; And a controller receiving the HEV running information, the access information, the operation information, and the corresponding virtual engine sound signal, and transmitting the amplification command to the sound source amplifying unit.

이때, 음원 증폭부는 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킬 때에, 입력된 주변 사람과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 조정되도록 증폭시킬 수가 있다.At this time, when amplifying the stored virtual engine sound signal, at least one of a magnitude value and a phase value of the corresponding virtual engine sound signal is set to at least one of a target size value and a target phase value It can be amplified to adjust to one.

또한, 음원 출력부는 주변 사람에게 알릴 때에, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 주변 사람에게 향하도록 구분된 적어도 둘 이상의 스피커가 더 회전할 수가 있다.In addition, when the sound source output unit notifies a neighboring person, at least two or more loudspeakers may be further rotated so that at least two or more loudspeakers are distinguished so that the direction of the at least two loudspeakers is directed toward a neighboring person.

또한, 입력부는 다른 주변 사람과의 접근 정보를 더 입력받고; 음원 증폭부는 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킬 때에, 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호를 각각 더 증폭시킬 수가 있다.Further, the input unit further receives access information with other nearby persons; When amplifying the stored virtual engine sound signal, the sound source amplifying unit can further amplify the corresponding virtual engine sound signal according to the access information with the inputted nearby person and the access information with other inputted nearby persons.

또한, 입력부는 다른 주변 사람과의 접근 정보를 더 입력받고; 음원 출력부는 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 구분된 적어도 둘 이상의 스피커를 이용하여 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 더 알릴 수가 있다.Further, the input unit further receives access information with other nearby persons; The sound source output unit outputs each corresponding virtual engine sound signal amplified by using at least two or more speakers classified according to the input information of the nearby person and the access information of the inputted other nearby person to the nearby person and other nearby people I can inform you.

또한, 입력부는 다른 주변 사람과의 접근 정보를 더 입력받고; 음원 증폭부는 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킬 때에, 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 각각의 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰, 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 각각 조정되도록 더 증폭시킬 수가 있다.Further, the input unit further receives access information with other nearby persons; The sound source amplifying unit amplifies the stored virtual engine sound signal by at least one of a magnitude value and a phase value of the corresponding virtual engine sound signal according to the access information with the inputted nearby person and the access information with other inputted nearby persons In accordance with at least one of the target size value and the target phase value of the target value.

또한, 입력부는 다른 주변 사람과의 접근 정보를 더 입력받고; 음원 출력부는 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커를 서로 시간 차이를 두고 구분하여 각각 동작시키고, 각각의 적어도 둘 이상의 스피커를 이용하여 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 수가 있다.Further, the input unit further receives access information with other nearby persons; The sound source output unit operates each of the at least two loudspeakers by time difference according to access information with the inputted nearby person and access information with other inputted nearby persons, and uses each of at least two loudspeakers Each of the amplified virtual engine sound signals can be sequentially informed to neighboring persons and other persons at different time intervals.

또한, 음원 출력부는 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 때에, 각각의 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 향하도록 각각의 적어도 둘 이상의 스피커가 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 회전할 수가 있다.In addition, when the sound source output unit further informs the surrounding people and other persons in order of time difference from each other, each of at least two or more speakers is oriented so that the direction of each of the at least two speakers faces to the surrounding people and other people. You can turn further in sequence with time difference.

또한, HEV 주행 정보는 차속 센서값과 기어 위치 센서값 및 브레이크 페달 위치 센서값중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.In addition, the HEV running information may include at least one of a vehicle speed sensor value, a gear position sensor value, and a brake pedal position sensor value.

또한, 주변 사람과의 접근 정보는 주변 사람과의 접근 거리값과 주변 사람의 이동 방향 상태중 적어도 하나를 감지하기 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 센서값을 포함할 수가 있다.In addition, the access information to the neighboring persons may include an ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sensor value for detecting at least one of the approach distance value to the surrounding people and the moving direction state of the surrounding people.

또한, 입력부는 다른 주변 사람과의 접근 정보를 더 입력받고; 다른 주변 사람과의 접근 정보는 다른 주변 사람과의 접근 거리값과 다른 주변 사람의 이동 방향 상태중 적어도 하나를 감지하기 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 센서값을 더 포함할 수가 있다.Further, the input unit further receives access information with other nearby persons; The access information with other nearby persons may further include an ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sensor value for detecting at least one of the distance value of approach to other persons and the direction of movement of other persons nearby.

또한, 주변 사람은 보행자와 자전거 운전자 및 오토바이 운전자중 적어도 하나일 수가 있다.In addition, the nearby person may be at least one of a pedestrian, a bicycle driver, and a motorcycle driver.

또한, 다른 주변 사람은 다른 보행자와 다른 자전거 운전자 및 다른 오토바이 운전자중 적어도 하나일 수가 있다.Also, other nearby people may be at least one of the other pedestrians and other bicycle drivers and other motorcycle drivers.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 HEV(Hybrid Electronic Vehicle) 주행 정보 및 주변 사람과의 접근 정보를 입력받고, 가상 엔진음 동작스위치의 동작정보를 입력받는 입력 단계; 입력된 동작정보가 온(ON) 상태이면, HEV 주행 정보에 따라 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시키는 음원 증폭 단계; 및 입력된 주변 사람과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커를 구분하여 동작시키고, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커를 이용하여 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람에게 알리는 음원 출력 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a hybrid vehicle, the method comprising: inputting HEV (Hybrid Electronic Vehicle) traveling information sensed by a sensing device and access information to nearby persons; A sound source amplifying step of amplifying a corresponding virtual engine sound signal stored according to HEV driving information when the input operation information is ON; And a sound source output step of separating and operating at least two speakers according to the input information of the inputted nearby person and notifying the surrounding people of the corresponding virtual engine sound signal amplified by using at least two or more separated speakers .

본 발명의 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치 및 그 발생 방법은, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.The virtual engine sound generator and the method of generating the same according to the embodiment of the present invention can prevent the occurrence of a traffic accident in advance.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치 및 그 발생 방법은, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 쾌적한 생활 환경을 제공할 수 있다.In addition, the virtual engine sound generator and the method of generating the same according to the embodiment of the present invention can provide a comfortable living environment to people who do not need to hear the virtual engine sound of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치가 감지 장치와 차량 내외부 노이즈 검출장치 및 가상 엔진음 동작스위치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 가상 엔진음 발생 장치와 차량 내외부 노이즈 검출장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 음원 출력부에서 적어도 둘 이상의 스피커를 구분하여 동작시키고, 음원 증폭부에서 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람에게 알리는 상태를 보여주기 위한 도면.
도 4는 도 3에 도시한 구분된 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 주변 사람에게 향하도록 구분된 적어도 둘 이상의 스피커가 회전하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 2에 도시한 음원 출력부에서 주변 사람 및 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커를 서로 시간 차이를 두고 구분하여 각각 동작시키고, 음원 증폭부에서 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 알리는 상태를 보여주기 위한 도면.
도 7 및 도 8은 도 5 및 도 6에 도시한 구분된 각각의 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 향하도록 구분된 각각의 적어도 둘 이상의 스피커가 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 회전하는 상태를 보여주기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치의 가상 엔진음 발생 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치의 가상 엔진음 발생 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram illustrating a state in which a virtual engine sound generator according to an embodiment of the present invention is connected to a sensing device, a vehicle interior / exterior noise detection device, and a virtual engine sound operation switch.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a virtual engine sound generator and a vehicle interior / exterior noise detector shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which at least two speakers are distinguished and operated in the sound source output unit shown in FIG. 2, and the corresponding virtual engine sound signal amplified by the sound source amplifying unit is notified to nearby people.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which at least two or more loudspeakers, which are divided into at least two separated loudspeakers shown in FIG.
FIG. 5 and FIG. 6 respectively show at least two or more loudspeakers according to access information of nearby people and other persons in the sound source output unit shown in FIG. A diagram showing a state in which the respective virtual engine sound signals of the respective persons are sequentially informed to neighboring persons and other persons with a time difference from each other.
Figs. 7 and 8 are diagrams showing a state in which at least two loudspeakers, each of which is divided so that the direction of each of the at least two loudspeakers shown in Figs. 5 and 6 is directed to the surrounding person and the other person, Fig.
9 is a flowchart showing an example of a method for generating a virtual engine sound of a virtual engine sound generator according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing another example of a method for generating a virtual engine sound of a virtual engine sound generator according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치가 감지 장치와 차량 내외부 노이즈 검출장치 및 가상 엔진음 동작스위치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 가상 엔진음 발생 장치와 차량 내외부 노이즈 검출장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a state in which a virtual engine sound generator according to an embodiment of the present invention is connected to a sensing device, a vehicle interior and exterior noise detection device, and a virtual engine sound operation switch. FIG. An engine noise generator, and a vehicle interior / exterior noise detector.

도 3은 도 2에 도시한 음원 출력부에서 적어도 둘 이상의 스피커를 구분하여 동작시키고, 음원 증폭부에서 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람에게 알리는 상태를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which at least two speakers are distinguished and operated in the sound source output unit shown in FIG. 2, and the corresponding virtual engine sound signal amplified by the sound source amplifying unit is notified to nearby people.

도 4는 도 3에 도시한 구분된 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 주변 사람에게 향하도록 구분된 적어도 둘 이상의 스피커가 회전하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which at least two or more loudspeakers, which are divided into at least two separated loudspeakers shown in FIG.

도 5 및 도 6은 도 2에 도시한 음원 출력부에서 주변 사람 및 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커를 서로 시간 차이를 두고 구분하여 각각 동작시키고, 음원 증폭부에서 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 알리는 상태를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 5 and FIG. 6 respectively show at least two or more loudspeakers according to access information of nearby people and other persons in the sound source output unit shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing a state in which the respective virtual engine sound signals of the respective users are sequentially informed to neighboring persons and other persons at different time intervals.

도 7 및 도 8은 도 5 및 도 6에 도시한 구분된 각각의 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 주변 사람 및 다른 주변 사람에게 향하도록 구분된 각각의 적어도 둘 이상의 스피커가 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 회전하는 상태를 보여주기 위한 도면이다.Figs. 7 and 8 are diagrams showing a state in which at least two loudspeakers, each of which is divided so that the direction of each of the at least two loudspeakers shown in Figs. 5 and 6 is directed to the surrounding person and the other person, As shown in Fig.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100)는 입력부(102)와 음원 저장부(104) 및 음원 증폭부(106)와 음원 출력부(108) 및 제어부(110)를 포함한다.1 to 8, a virtual engine sound generator 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 102, a sound source storage unit 104, a sound source amplification unit 106, and a sound source output unit 108 And a control unit 110. [0028]

입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 HEV(Hybrid Electronic Vehicle) 주행 정보 및 주변 사람(A)과의 접근 정보를 입력받고, 가상 엔진음 동작스위치(30)의 동작정보를 입력받는다.The input unit 102 receives HEV (Hybrid Electronic Vehicle) travel information sensed by the sensing device 10 and access information with the nearby person A and receives the operation information of the virtual engine sound actuation switch 30.

이때, 감지 장치(10)는 차속 센서(10a)와 기어 위치 센서(10b) 및 브레이크 페달 위치 센서(10c)와 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 센서(10d)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.The sensing device 10 may include at least one of a vehicle speed sensor 10a, a gear position sensor 10b, a brake pedal position sensor 10c, and an ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sensor 10d.

여기서, HEV 주행 정보는 차속 센서(10a)의 차속 센서값과 기어 위치 센서(10b)의 변속 신호(P/R/N/D)에 대한 기어 위치 센서값 및 브레이크 페달 위치 센서(10c)의 브레이크 페달 위치 센서값중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.Here, the HEV running information is calculated based on the vehicle speed sensor value of the vehicle speed sensor 10a, the gear position sensor value for the shift signal P / R / N / D of the gear position sensor 10b and the brake position sensor value for the brake pedal position sensor 10c And a pedal position sensor value.

또한, 주변 사람(A)과의 접근 정보는 주변 사람(A)과의 접근 거리값과 주변 사람(A)의 이동 방향 상태중 적어도 하나를 감지하기 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 센서(10d)의 ADAS 센서값을 포함할 수가 있다.The access information with the neighboring person A includes an ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sensor 10d for detecting at least one of a distance value of the person A and a moving direction of the person A, Of the ADAS sensor value.

이때, ADAS 센서(10d)는 도시하지는 않았지만, 주변 사람(A)과의 접근 거리값과 주변 사람(A)의 이동 방향 상태중 적어도 하나를 감지하기 위한 CCD 카메라(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 적외선 센서(미도시) 및 라이다(Light Detection And Ranging, LiDar) 센서(미도시)와 사각지대 영역 검출(Blind Spot Detection, BSD) 센서(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.At this time, the ADAS sensor 10d includes a CCD camera (not shown) and an ultrasonic sensor (not shown) for sensing at least one of the distance value of the person A and the moving direction of the person A, (Not shown), a radar sensor (not shown), an infrared sensor (not shown), a light detection and ranging (LiDAR) sensor (not shown) and a blind spot detection (BSD) It can be at least one.

여기서, 주변 사람(A)은 보행자와 자전거 운전자 및 오토바이 운전자중 어느 하나일 수가 있다.Here, the nearby person A may be either a pedestrian, a bicycle driver, or a motorcycle driver.

또한, 입력부(102)는 차량 내외부 노이즈 검출 장치(20)에서 감지한 차량 외부 노이즈 정보와 차량 내부 노이즈 정보중 적어도 하나를 더 입력받을 수가 있다.The input unit 102 may further receive at least one of the vehicle outside noise information and the vehicle inside noise information sensed by the vehicle interior and exterior noise detecting apparatus 20.

여기서, 차량 외부 노이즈 정보는 차량 외부 노이즈 검출 마이크(20a)의 차량 외부 노이즈 검출값일 수가 있고, 차량 내부 노이즈 정보는 차량 내부 노이즈 검출 마이크(20b)의 차량 내부 노이즈 검출값일 수가 있다.Here, the vehicle outside noise information may be the vehicle outside noise detection value of the vehicle outside noise detection microphone 20a, and the inside noise information may be the vehicle inside noise detection value of the inside noise detection microphone 20b.

음원 저장부(104)는 HEV 주행 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호가 저장되어 있고, 도시하지는 않았지만 메모리(미도시)를 포함할 수가 있다.The sound source storage unit 104 may store a corresponding virtual engine sound signal according to HEV driving information, and may include a memory (not shown) although not shown.

여기서, 음원 저장부(104)는 HEV 주행 정보에 따라 디지털 신호에서 아날로그 신호로 변환된 해당 가상 엔진음 신호가 생성되어 있다.Here, the sound source storage unit 104 generates a corresponding virtual engine sound signal converted from an analog signal into a digital signal according to HEV driving information.

음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 가상 엔진음 동작스위치(30)의 동작정보가 온(ON) 상태인 것으로 판단하면, 음원 저장부(104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킨다.The sound source amplification unit 106 outputs the virtual engine sound signal stored in the sound source storage unit 104 as the virtual engine sound signal stored in the sound source storage unit 104 when it is determined that the operation information of the virtual engine sound operation switch 30 input to the input unit 102 is on Amplified.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b, 108c)를 구분하여 동작시키고, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b)를 이용하여 음원 증폭부(106)에 의해 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람에게 알린다.As shown in FIGS. 3 and 4, the sound source output unit 108 separates at least two speakers 108a, 108b, and 108c according to access information with the nearby person A input to the input unit 102, And notifies the surrounding people of the corresponding virtual engine sound signal amplified by the sound source amplifying unit 106 using at least two or more speakers 108a and 108b.

즉, 음원 출력부(108)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b, 108c)를 채널(Channel)별로 구분하여 동작시키고, 채널별로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b)를 이용하여 음원 증폭부(106)에 의해 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람에게 알린다.That is, the sound source output unit 108 separates and operates at least two or more speakers 108a, 108b, and 108c according to channels according to the access information with the nearby person A input to the input unit 102, The virtual engine sound signal amplified by the sound source amplifying unit 106 is notified to nearby persons by using at least two speakers 108a and 108b classified separately.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 음원 저장부(104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 때에, 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 조정되도록 증폭시킬 수가 있다.3, the sound source amplification unit 106 amplifies the virtual engine sound signal stored in the sound source storage unit 104 under the control of the control unit 110, It is possible to amplify at least one of the magnitude value and the phase value of the corresponding virtual engine sound signal according to at least one of the target magnitude value and the target phase value according to the access information with the person A. [

일예로, 도 3에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 거리값이 가까운 것으로 제어부(110)에서 판단하면, 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 높히도록 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 수가 있다.3, when the control unit 110 determines that the access distance value of the sound source amplifying unit 106 is close to that of the nearby person A input to the input unit 102, It is possible to amplify at least one of the magnitude value and the phase value according to the control of the control unit 110 such that the magnitude value and the phase value are increased in accordance with at least one of the target magnitude value and the target phase value set corresponding to the approach distance.

반면에, 도 3에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 거리값이 먼 것으로 제어부(110)에서 판단하면, 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 낮춰지도록 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 수가 있다.3, when the control unit 110 determines that the approach distance value of the sound source amplifying unit 106 to the nearby person A input to the input unit 102 is farther, the virtual engine sound signal It is possible to amplify at least one of the magnitude value and the phase value according to the control of the control unit 110 so as to be lowered in accordance with at least one of the target magnitude value and the target phase value set corresponding to the approach distance.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 주변 사람(A)에게 알릴 때에, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b)의 방향이 주변 사람에게 향하도록 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b)가 제어부(110)의 제어에 따라 더 회전할 수가 있다.4, the sound source outputting unit 108 may include at least two or more speakers 108a and 108b separated in a direction such that the direction of at least two speakers 108a and 108b, (108a, 108b) can further rotate under the control of the control section (110).

또한, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100)의 입력부(102)는 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보를 더 입력받을 수가 있다.6 and 8, the input unit 102 of the virtual engine sound generator 100 according to the embodiment of the present invention can receive further access information with other nearby persons B .

여기서, 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보는 다른 주변 사람(B)과의 접근 거리값과 다른 주변 사람(B)의 이동 방향 상태중 적어도 하나를 감지하기 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 센서(10d)의 ADAS 센서값을 더 포함할 수가 있다.Here, the access information with the other nearby person B is an ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sensor for detecting at least one of the approach distance value to the other person B and the moving direction state of the other person B, And an ADAS sensor value of the sensor 10d.

이때, 다른 주변 사람(B)은 보행자와 자전거 운전자 및 오토바이 운전자중 어느 하나일 수가 있다.At this time, the other nearby person (B) can be either a pedestrian, a bicycle driver, or a motorcycle driver.

여기서, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 음원 저장부(104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 때에, 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호를 각각 더 증폭시킬 수가 있다.5 to 8, the sound source amplification unit 106 amplifies the virtual engine sound signal stored in the sound source storage unit 104 under the control of the control unit 110, and outputs the amplified sound signal to the input unit 102 The virtual engine sound signals can be further amplified according to the access information with the inputted nearby person A and the access information with other nearby person B input to the input unit 102. [

이때, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b, 108c)를 구분하여 동작시키고, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b, 108b와 108c)를 이용하여 음원 증폭부(106)에 의해 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람(A) 및 다른 주변 사람(B)에게 더 알릴 수가 있다.5 to 8, the sound source output unit 108 outputs access information to the nearby person A input to the input unit 102 and information about the other nearby person B input to the input unit 102 At least two loudspeakers 108a, 108b and 108c are separated and operated according to the access information of the sound source amplifying unit 106 and are amplified by the sound source amplifying unit 106 using at least two loudspeakers 108a and 108b, 108b and 108c It is possible to further inform each of the nearby person A and the neighboring person B of the respective virtual engine sound signals.

즉, 음원 출력부(108)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b, 108c)를 채널(Channel)별로 구분하여 동작시키고, 채널별로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b, 108b와 108c)를 이용하여 음원 증폭부(106)에 의해 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람(A) 및 다른 주변 사람(B)에게 더 알릴 수가 있다.That is, the sound source output unit 108 outputs at least two or more speakers (for example, a speaker, a speaker, and a speaker) according to access information with the nearby person A input to the input unit 102 and access information with other nearby persons B input to the input unit 102 108a, 108b, and 108c are divided into channels and operated by using at least two speakers 108a, 108b, 108b, and 108c classified according to channels, The virtual engine sound signal can be further informed to the nearby person (A) and the other nearby person (B).

여기서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 음원 저장부(104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 때에, 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 각각의 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰, 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 각각 조정되도록 더 증폭시킬 수가 있다.5 and 6, the sound source amplification unit 106 amplifies the virtual engine sound signal stored in the sound source storage unit 104 under the control of the control unit 110, At least one of the magnitude value and the phase value of the corresponding virtual engine sound signal according to the access information with the inputted nearby person A and the access information with the other nearby person B input to the input unit 102, And can be further amplified so as to be adjusted in order with time difference from each other in accordance with at least one of the value and the target phase value.

일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 거리값이 가까운 것으로 제어부(110)에서 판단하면, 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 높혀지도록 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 수가 있다.5, when the control unit 110 determines that the approach distance value of the sound source amplifying unit 106 to the nearby person A input to the input unit 102 is close to the virtual person, It is possible to amplify at least one of the magnitude value and the phase value according to the control of the control unit 110 such that the magnitude value and the phase value are increased in accordance with at least one of the target magnitude value and the target phase value set corresponding to the approach distance.

이 후, 도 6에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 거리값이 가까운 것으로 제어부(110)에서 판단하면, 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 높혀지도록 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 수가 있다.6, when the control unit 110 determines that the access distance value of the sound source amplifying unit 106 is close to that of the other person B input to the input unit 102, May be amplified according to the control of the control unit 110 so that at least one of the magnitude value and the phase value of the target value is increased in accordance with at least one of a target magnitude value and a target phase value set corresponding to the approach distance.

반면에, 도 5에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 거리값이 먼 것으로 제어부(110)에서 판단하면, 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 낮춰지도록 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 수가 있다.5, when the controller 110 determines that the sound source amplifying unit 106 is far away from the nearby person A input to the input unit 102, It is possible to amplify at least one of the magnitude value and the phase value according to the control of the control unit 110 so as to be lowered in accordance with at least one of the target magnitude value and the target phase value set corresponding to the approach distance.

이 후, 도 6에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 거리값이 먼 것으로 제어부(110)에서 판단하면, 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 낮춰지도록 제어부(110)의 제어에 따라 증폭시킬 수가 있다.6, when the control unit 110 determines that the sound source amplification unit 106 is far away from the other person B input to the input unit 102, the virtual engine sound signal May be amplified according to the control of the controller 110 such that at least one of the magnitude value and the phase value of the target phase value is lowered in accordance with at least one of a target magnitude value and a target phase value set corresponding to the approach distance.

다시 말하면, 도 5에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 거리에 따라 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 높혀지거나 낮춰지도록 제어부(110)의 제어에 따라 1차적으로 증폭시킬 수가 있다.5, the sound source amplifying unit 106 amplifies the virtual engine sound signal by at least one of the magnitude value and the phase value of the virtual engine sound signal according to the approach distance to the nearby person A input to the input unit 102 It can be amplified primarily according to the control of the control unit 110 so as to be raised or lowered in accordance with at least one of the target size value and the target phase value set corresponding to the approach distance.

이 후, 도 6에 도시된 바와 같이 음원 증폭부(106)는 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 거리에 따라 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 해당 접근 거리에 대응하여 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 높혀지거나 낮춰지도록 제어부(110)의 제어에 따라 2차적으로 증폭시킬 수가 있다.6, the sound source amplifying unit 106 amplifies the virtual engine sound signal by at least one of the magnitude value and the phase value of the virtual engine sound signal according to the approach distance to the other person B input to the input unit 102 It can be amplified in a secondary manner under the control of the control unit 110 so as to be raised or lowered in accordance with at least one of a target size value and a target phase value set corresponding to the approach distance.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b, 108b와 108c)를 서로 시간 차이를 두고 구분하여 각각 동작시키고, 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b, 108b와 108c)를 이용하여 음원 증폭부(106)에 의해 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람(A) 및 다른 주변 사람(B)에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 수가 있다.5 and 6, the sound source output unit 108 is a unit for inputting access information to the nearby person A input to the input unit 102, And at least two speakers 108a, 108b, 108b, and 108c are operated in accordance with the access information of the speakers 108a, 108b, 108b, and 108c, respectively, The respective virtual engine sound signals amplified by the sound source amplifying unit 106 can be sequentially informed to the nearby person A and the other nearby person B with time differences from each other.

일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 입력부(102)에 입력된 주변 사람(A)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b)를 1차적으로 구분하여 동작시키고, 1차적으로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b)를 이용하여 음원 증폭부(106)에 의해 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람(A)에게 1차적으로 더 알릴 수가 있다.5, the sound source output unit 108 primarily divides at least two speakers 108a and 108b according to access information with the nearby person A input to the input unit 102 And at least two loudspeakers 108a and 108b that are primarily divided can be used to primarily inform the surrounding person A of the corresponding virtual engine sound signal amplified by the sound source amplifying unit 106. [

이 후, 도 6에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 입력부(102)에 입력된 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(108b와 108c)를 2차적으로 구분하여 동작시키고, 2차적으로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108b와 108c)를 이용하여 음원 증폭부(106)에 의해 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 다른 주변 사람(B)에게 2차적으로 더 알릴 수가 있다.6, the sound source output unit 108 secondarily separates at least two speakers 108b and 108c according to the access information with the other nearby person B input to the input unit 102 And at least two speakers 108b and 108c that are secondarily classified are used to secondarily receive each virtual engine sound signal amplified by the sound source amplification unit 106 to the other nearby person B I can inform you.

또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 주변 사람(A) 및 다른 주변 사람(B)에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 때에, 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b, 108b와 108c)의 방향이 주변 사람(A) 및 다른 주변 사람(B)에게 향하도록 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b, 108b와 108c)가 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 회전할 수가 있다.7 and 8, when the sound source output section 108 sequentially informs the nearby person A and the other nearby person B with time differences from each other, each of at least two speakers At least two or more respective speakers 108a and 108b, 108b and 108c are arranged in time sequence with respect to each other such that the directions of the speakers 108a and 108b, 108b and 108c are directed to the person A and the other person B, As shown in FIG.

일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 주변 사람(A)에게 1차적으로 더 알릴 때에, 1차적으로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b)의 방향이 주변 사람(A)에게 향하도록 1차적으로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108a와 108b)가 1차적으로 더 회전할 수가 있다.For example, as shown in FIG. 7, when the sound source output unit 108 primarily informs the nearby person A, the direction of at least two speakers 108a and 108b, which are primarily divided, At least two or more loudspeakers 108a and 108b, which are primarily divided so as to be directed toward the speakers A and B, may be further rotated.

이 후, 도 8에 도시된 바와 같이 음원 출력부(108)는 다른 주변 사람(B)에게 2차적으로 더 알릴 때에, 2차적으로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108b와 108c)의 방향이 다른 주변 사람(B)에게 향하도록 2차적으로 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(108b와 108c)가 2차적으로 더 회전할 수가 있다.Thereafter, as shown in FIG. 8, when the sound source output unit 108 further informs the other nearby person B secondarily, the direction of at least two secondarily separated speakers 108b and 108c are different from each other At least two speakers 108b and 108c, which are secondarily divided to face the person B, can further rotate secondarily.

제어부(110)는 HEV 주행 정보 및 주변 사람과의 접근 정보와 가상 엔진음 동작스위치(30)의 동작정보 및 음원 저장부(104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 공급받고, 음원 증폭부(106)에 증폭 명령을 전달한다.The control unit 110 receives HEV driving information, access information to nearby persons, operation information of the virtual engine sound operation switch 30, and corresponding virtual engine sound signals stored in the sound source storage unit 104, ).

여기서, 입력부(102)는 제어부(110)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행할 수가 있고, 음원 저장부(104)는 제어부(110)와 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 수행할 수가 있다.Here, the input unit 102 can perform CAN (Controller Area Network) communication with the controller 110, and the sound source storage unit 104 can perform SPI (Serial Peripheral Interface) communication with the controller 110.

또한, 음원 증폭부(106)는 도시하지는 않았지만 증폭기(amplifier)를 포함할 수가 있고, 음원 출력부(108)의 적어도 둘 이상의 스피커(108a, 108b, 108c)는 일체형으로 제공될 수가 있다.The sound source amplification unit 106 may include an amplifier (not shown), and at least two speakers 108a, 108b, and 108c of the sound source output unit 108 may be provided integrally.

또한, 입력부(102)와 제어부(110)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고, HEV 주행 정보 및 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보 및 가상 엔진음 동작스위치(30)의 동작정보 및 차량 내외부 노이즈 정보를 입력받기 위한 통상적인 CPU(Central Processing Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.Although not shown, the input unit 102 and the control unit 110 control the overall operation of the vehicle with a main computer that is applied to the vehicle, and access to the HEV driving information, access information with the nearby person A, (Not shown) for receiving operation information of the virtual engine sound operation switch 30 and information on the inside and outside noise of the vehicle.

또한, 입력부(102)와 제어부(110)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고, HEV 주행 정보 및 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보 및 가상 엔진음 동작스위치(30)의 동작정보 및 차량 내외부 노이즈 정보를 입력받기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.Although not shown, the input unit 102 and the control unit 110 include a processor, a memory, and an input / output device in a single chip to control the overall operation. The HEV driving information, access information with the nearby person A, (Micro Control Unit) (not shown) for receiving the access information to the person B, the operation information of the virtual engine sound operation switch 30, and the noise information inside and outside the vehicle.

또한, 입력부(102)와 제어부(110)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고, HEV 주행 정보 및 주변 사람(A)과의 접근 정보 및 다른 주변 사람(B)과의 접근 정보 및 가상 엔진음 동작스위치(30)의 동작정보 및 차량 내외부 노이즈 정보를 입력받을 수 있는 모든 제어 수단과 입력 수단이면 가능하다.In addition, the input unit 102 and the control unit 110 are not limited to this, and may be configured to control the overall operation of the vehicle, to access the HEV driving information, the access information with the nearby person A, All the control means and the input means capable of receiving the operation information of the engine sound operation switch 30 and the noise information inside and outside the vehicle.

여기서, 입력부(102)와 제어부(110)는 통합형으로 CPU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 CPU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.The input unit 102 and the control unit 110 may be integrally provided to a CPU (not shown) or an MCU (not shown), and may be separately provided to a CPU (not shown) or an MCU (not shown).

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100)를 이용하여 가상 엔진음을 발생시키기 위한 가상 엔진음 발생 방법을 살펴보면 다음 도 9 및 도 10과 같다.A method of generating a virtual engine sound for generating a virtual engine sound using the virtual engine sound generator 100 according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치의 가상 엔진음 발생 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치의 가상 엔진음 발생 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a method for generating a virtual engine sound in the virtual engine sound generator according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for generating a virtual engine sound according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a flowchart showing another example of the method.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(도2 내지 도8의 100)의 가상 엔진음 발생 방법(900, 1000)은 입력 단계(S902, S1002)와 음원 증폭 단계(S904, S1004) 및 음원 출력 단계(S906, S1006)를 포함한다.9 and 10, the virtual engine sound generating method 900, 1000 of the virtual engine sound generating apparatus (100 of FIGS. 2 to 8) according to the embodiment of the present invention includes inputting steps (S902, S1002) A sound source amplification step (S904, S1004), and a sound source output step (S906, S1006).

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이 입력 단계(S902)는 감지 장치(도2 내지 도4의 10)에서 감지한 HEV(Hybrid Electronic Vehicle) 주행 정보 및 주변 사람(도3 및 도4의 A)과의 접근 정보를 입력부(도2 내지 도4의 102)에서 입력받고, 가상 엔진음 동작스위치(도2 내지 도4의 30)의 동작정보를 입력부(도2 내지 도4의 102)에서 입력받는다.First, as shown in FIG. 9, the inputting step S902 is a step of determining whether or not the HEV (Hybrid Electronic Vehicle) traveling information sensed by the sensing device (10 in FIGS. 2 to 4) 2 to 4), and receives operation information of a virtual engine sound operation switch (30 of FIGS. 2 to 4) from an input unit (102 of FIG. 2 to FIG. 4).

이 후, 음원 증폭 단계(S904)는 입력부(도2 내지 도4의 102)에 입력된 가상 엔진음 동작스위치(도2 내지 도4의 30)의 동작정보가 음원 증폭부(도2 내지 도4의 106)에서 온(ON) 상태인 것으로 판단하면, HEV 주행 정보에 따라 음원 저장부(도2 내지 도4의 104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 제어부(도2 내지 도4의 110)의 제어에 따라 음원 증폭부(도2 내지 도4의 106)에서 증폭시킨다.Thereafter, the tone generator amplification step (S904) causes the operation information of the virtual engine tone operation switch (30 in Figs. 2 to 4) input to the input section (102 in Figs. 2 to 4) 2 to 4) stored in the sound source storage (104 in FIG. 2 to FIG. 4) according to the HEV running information to the controller (110 in FIGS. 2 to 4) And is amplified in the sound source amplification unit (106 in FIG. 2 to FIG. 4) according to the control.

이 후, 음원 출력 단계(S906)는 입력부(도3 및 도4의 102)에 입력된 주변 사람(도3 및 도4의 A)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(도3 및 도4의 108a, 108b, 108c)를 음원 출력부(도3 및 도4의 108)에서 구분하여 동작시키고, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(도3 및 도4의 108a, 108b)를 이용하여 음원 증폭부(도3 및 도4의 106)에 의해 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 음원 출력부(도3 및 도4의 108)에서 주변 사람(도3 및 도4의 A)에게 알린다.Thereafter, the sound source output step S906 includes at least two speakers (Figs. 3 and 4) according to the access information with the nearby persons (Figs. 3 and 4A) input to the input unit (108a, 108b, and 108b in FIG. 3 and FIG. 4) are used to separately operate the sound source amplification units (108a, 108b, and 108c) 3 and Fig. 4), the virtual engine sound signal amplified by the sound source output unit (108 in Fig. 3 and Fig. 4) is notified to the nearby person (Fig.

여기서, 음원 증폭 단계(S904)는 음원 저장부(도3 및 도4의 104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 제어부(도3 및 도4의 110)의 제어에 따라 음원 증폭부(도3 및 도4의 106)에서 증폭시킬 때에, 입력부(도3 및 도4의 102)에 입력된 주변 사람(도3 및 도4의 A)과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 음원 증폭부(도3 및 도4의 106)에 설정된 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 조정되도록 음원 증폭부(도3 및 도4의 106)에서 증폭시킬 수가 있다.3 and 4) according to the control of the control unit 110 (FIG. 3 and FIG. 4), the sound source amplification unit S904 amplifies the virtual engine sound signal stored in the sound source storage unit 104 The amplitude value and the phase (phase) of the corresponding virtual engine sound signal according to the access information with the nearby persons (Figs. 3 and 4A) input to the input section (102 in Figs. 3 and 4) (106 in FIG. 3 and FIG. 4) so that at least one of the values is adjusted in accordance with at least one of the target magnitude value and the target phase value set in the sound source amplification unit (106 in FIGS. 3 and 4) .

또한, 음원 출력 단계(S906)는 음원 출력부(108)에서 주변 사람(도4의 A)에게 알릴 때에, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(도4의 108a, 108b)의 방향이 주변 사람(도4의 A)에게 향하도록 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(도4의 108a, 108b)가 제어부(도4의 110)의 제어에 따라 더 회전할 수가 있다.In addition, the sound source output step (S906) is a step in which at least two or more speakers (108a, 108b in Fig. 4) At least two loudspeakers (108a, 108b in Fig. 4), which are directed toward the speaker (A of Fig. 4), can further rotate under the control of the controller (110 in Fig.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(도5 내지 도8의 100)의 가상 엔진음 발생 방법(1000)중 입력 단계(S1002)는 다른 주변 사람(도6 및 도8의 B)과의 접근 정보를 입력부(도6 및 도8의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.10, the input step S1002 of the virtual engine sound generating method 1000 of the virtual engine sound generating apparatus (100 of Figs. 5 to 8) (FIG. 6 and FIG. 8B) can be further inputted from the input unit (102 in FIG. 6 and FIG. 8).

여기서, 도 10에 도시된 바와 같이 음원 증폭 단계(S1004)는 음원 저장부(도5 내지 도8의 104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 제어부(도5 내지 도8의 110)의 제어에 따라 음원 증폭부(도5 내지 도8의 106)에서 증폭시킬 때에, 입력부(도5 및 도7의 102)에 입력된 주변 사람(도5 및 도7의 A)과의 접근 정보 및 입력부(도6 및 도8의 102)에 입력된 다른 주변 사람(도6 및 도8의 B)과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호를 각각 음원 증폭부(도5 내지 도8의 106)에서 더 증폭시킬 수가 있다.10, the sound source amplification step S1004 is a step of amplifying the virtual engine sound signal stored in the sound source storage (104 of Figs. 5 to 8) according to the control of the controller (110 of Figs. 5 to 8) 5 and Fig. 7) input to the input unit (102 in Fig. 5 and Fig. 7) and the input unit (Fig. 6 6 and FIG. 8) input to the sound source amplifying unit (106 of FIG. 8 and FIG. 8) There is a number.

이때, 도 10에 도시된 바와 같이 음원 출력 단계(S1006)는 입력부(도5 및 도7의 102)에 입력된 주변 사람(도5 및 도7의 A)과의 접근 정보 및 입력부(도6 및 도8의 102)에 입력된 다른 주변 사람(도6 및 도8의 B)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(도5 내지 도8의 108a, 108b, 108c)를 음원 출력부(도5 내지 도8의 108)에서 구분하여 동작시키고, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(도5 및 도7의 108a와 108b, 도6 및 도8의 108b와 108c)를 이용하여 음원 증폭부(도5 내지 도8의 106)에 의해 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 음원 출력부(도5 내지 도8의 108)에서 주변 사람(도5 및 도7의 A) 및 다른 주변 사람(도6 및 도8의 B)에게 더 알릴 수가 있다.10, the sound source output step S1006 includes access information to nearby persons (A and B in FIG. 5 and FIG. 7) input to the input unit (102 in FIG. 5 and FIG. 7) (At least two speakers 108a, 108b, and 108c of Figs. 5 to 8) according to the access information with other nearby persons (Fig. 6 and Fig. 8B) (FIG. 5 to FIG. 7) and the sound source amplification unit (FIG. 5 to FIG. 8) by using at least two or more speakers (108a and 108b of FIGS. 5 and 7, 108b and 108c of FIGS. 5 and 7A) and other nearby persons (Figs. 6 and 8) in the sound source output portion (108 in Figs. 5 to 8) Of B).

여기서, 도 10에 도시된 바와 같이 음원 증폭 단계(S1004)는 음원 저장부(도5 및 도6의 104)에 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 제어부(도5 및 도6의 110)의 제어에 따라 음원 증폭부(도5 및 도6의 106)에서 증폭시킬 때에, 입력부(도5의 102)에 입력된 주변 사람(도5의 A)과의 접근 정보 및 입력부(도6의 102)에 입력된 다른 주변 사람(도6의 B)과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 음원 증폭부(도5 및 도6의 106)에 설정된 각각의 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰, 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 각각 조정되도록 음원 증폭부(도5 및 도6의 106)에서 더 증폭시킬 수가 있다.10, the sound source amplification step S1004 is a step of amplifying the virtual engine sound signal stored in the sound source storage (104 in FIG. 5 and FIG. 6) according to the control of the controller (110 in FIG. 5 and FIG. 6) (FIG. 5A) input to the input unit (102 in FIG. 5) and the input information to the input unit (102 in FIG. 6) At least one of the magnitude value and the phase value of the corresponding virtual engine sound signal according to the access information with other nearby persons (Fig. 6B) is different from each target magnitude value set in the sound source amplification section (106 in Fig. 5 and Fig. 6) (106 in Fig. 5 and Fig. 6) so as to be sequentially adjusted in accordance with at least one of the target phase values and with a time difference from each other.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 음원 출력 단계(S1006)는 입력부(도5의 102)에 입력된 주변 사람(도5의 A)과의 접근 정보 및 입력부(도6의 102)에 입력된 다른 주변 사람(도6의 B)과의 접근 정보에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도5의 108a와 108b, 도6의 108b와 108c)를 음원 출력부(도5 및 도6의 108)에서 서로 시간 차이를 두고 구분하여 각각 동작시키고, 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도5의 108a와 108b, 도6의 108b와 108c)를 이용하여 음원 증폭부(도5 및 도6의 106)에 의해 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 음원 출력부(도5 및 도6의 108)에서 주변 사람(도5의 A) 및 다른 주변 사람(도6의 B)에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 수가 있다.10, the sound source outputting step S1006 is a step of outputting sound source information to the surrounding persons (A in Fig. 5) input to the inputting section (102 in Fig. 5) (At least two speakers 108a and 108b in Fig. 5, 108b and 108c in Fig. 6) according to the access information with the nearby person (B in Fig. 6) 5 and Fig. 6) using the respective at least two speakers (108a and 108b of Fig. 5, 108b and 108c of Fig. 6) 5A and FIG. 6B) from the sound source output section (108 in FIG. 5 and FIG. 6) to the other person (FIG. 6B) There is a number.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 음원 출력 단계(S1006)는 음원 출력부(도7 및 도8의 108)에서 주변 사람(도7의 A) 및 다른 주변 사람(도8의 B)에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 때에, 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도7의 108a와 108b, 도8의 108b와 108c)의 방향이 주변 사람(도7의 A) 및 다른 주변 사람(도8의 B)에게 향하도록 제어부(도7 및 도8의 110)의 제어에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도7의 108a와 108b, 도8의 108b와 108c)가 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 회전할 수가 있다.10, the sound source output step S1006 is a step of outputting a sound signal to the nearby person (FIG. 7A) and other nearby persons (FIG. 8B) (Fig. 7A and Fig. 8A) and the other persons (Fig. 7A and Fig. 8B), the direction of each of at least two loudspeakers (108a and 108b of Fig. 7, 108b and 108c of Fig. 8) (108a and 108b of Fig. 7, 108b and 108c of Fig. 8) are sequentially and temporally shifted from each other according to the control of the control section (110 of Figs. 7 and 8) It can rotate.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(900, 1000)은 입력부(102)와 음원 저장부(104) 및 음원 증폭부(106)와 음원 출력부(108) 및 제어부(110)를 포함하여 입력 단계(S902, S1002)와 음원 증폭 단계(S904, S1004) 및 음원 출력 단계(S906, S1006)를 수행한다.The virtual engine sound generator 100 and the generating methods 900 and 1000 according to an embodiment of the present invention include an input unit 102, a sound source storage unit 104, a sound source amplification unit 106, (S902, S1002), a sound source amplification step (S904, S1004), and a sound source output step (S906, S1006) including the sound source unit (108) and the control unit (110).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(900)은 주변 사람(도3의 A)과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커(도3의 108a와 108b)를 구분하여 동작시키고, 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(도3의 108a와 108b)를 이용하여 증폭된 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람(도3의 A)에게 알릴 수가 있게 된다.Therefore, the virtual engine sound generator 100 and the generating method 900 according to an embodiment of the present invention may include at least two speakers (108a and 108b in FIG. 3) 108a and 108b, and notifies the surrounding person (A in Fig. 3) of the virtual engine sound signal amplified by using at least two or more speakers (108a and 108b in Fig. 3).

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(900)은 주변 사람(도3의 A)에게만 해당 가상 엔진음을 정확하게 전달할 수가 있게 된다.Accordingly, the virtual engine sound generator 100 and the generating method 900 according to the embodiment of the present invention can correctly transmit the virtual engine sound to only the person nearby (A in FIG. 3).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(900)은 교통사고의 발생을 미연에 방지하고, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 쾌적한 생활 환경을 제공할 수가 있게 된다.Accordingly, the virtual engine sound generator 100 and the generating method 900 according to an embodiment of the present invention can prevent a traffic accident from occurring, provide comfortable living for people who do not need to hear a virtual engine sound of the vehicle Environment can be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(900)은 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(도4의 108a와 108b)의 방향이 주변 사람(도4의 A)에게 향하도록 구분된 적어도 둘 이상의 스피커(도4의 108a와 108b)가 더 회전할 수가 있게 된다.The virtual engine sound generator 100 and the generating method 900 according to an embodiment of the present invention may be configured such that at least two or more speakers (108a and 108b in Fig. 4) At least two speakers (108a and 108b in Fig.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(900)은 주변 사람(도4의 A)에게만 해당 가상 엔진음을 더욱 효율적으로 정확하게 전달할 수가 있게 된다.Therefore, the virtual engine sound generator 100 according to the embodiment of the present invention and the method 900 for generating the virtual engine sound can transmit the virtual engine sound more efficiently and accurately only to a person nearby (FIG. 4A).

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(900)은 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지하고, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 더욱 쾌적한 생활 환경을 제공할 수가 있게 된다.Accordingly, the virtual engine sound generator 100 and the generating method 900 according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of traffic accidents more easily, It is possible to provide a more comfortable living environment.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(1000)은 주변 사람(도5의 A)과의 접근 정보 및 다른 주변 사람(도6의 B)과의 접근 정보에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도5의 108a와 108b, 도6의 108b와 108c)를 서로 시간 차이를 두고 구분하여 각각 동작시키고, 구분된 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도5의 108a와 108b, 도6의 108b와 108c)를 이용하여 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 주변 사람(도5의 A) 및 다른 주변 사람(도6의 B)에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 수가 있게 된다.The virtual engine sound generator 100 and the generating method 1000 according to an embodiment of the present invention may be configured to generate the virtual engine sound generator 100 and the virtual engine sound generator 100 in accordance with the access information with the nearby person (At least two loudspeakers 108a and 108b in Fig. 5, 108b and 108c in Fig. 6) are distinguished from each other at a time difference according to the access information, (FIG. 5A) and other nearby persons (FIG. 6B) with time difference from each other by time difference using the respective virtual engine sound signals amplified by the amplifiers 108a and 108b and 108b and 108c of FIG. 6 I can inform you more.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(1000)은 주변 사람(도5의 A) 및 다른 주변 사람(도6의 B)에게만 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 해당 가상 엔진음을 정확하고 빠르게 전달할 수가 있게 된다.Accordingly, the virtual engine sound generator 100 and the generation method 1000 according to the embodiment of the present invention can provide a time difference only to nearby persons (FIG. 5A) and other nearby persons (FIG. 6B) It is possible to accurately and quickly transmit the virtual engine sound in a sequential manner.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(1000)은 교통사고의 발생을 미연에 방지하고, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 쾌적한 생활 환경을 제공할 수가 있게 된다.Accordingly, the virtual engine sound generator 100 and the generating method 1000 according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of a traffic accident in advance, provide a pleasant living for people who do not need to hear a virtual engine sound of the vehicle Environment can be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(1000)은 구분된 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도7의 108a와 108b, 도8의 108b와 108c)의 방향이 주변 사람(도7의 A) 및 다른 주변 사람(도8의 B)에게 향하도록 구분된 각각의 적어도 둘 이상의 스피커(도7의 108a와 108b, 도8의 108b와 108c)가 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 회전할 수가 있게 된다.In addition, the virtual engine sound generator 100 and the method 1000 for generating the same according to an embodiment of the present invention may include at least two separate speakers (108a and 108b in Fig. 7, 108b and 108c in Fig. 8) At least two or more respective speakers (108a and 108b in Fig. 7, 108b and 108c in Fig. 8), each of which is segmented so that the direction is directed toward the neighbor (Figure 7A) and the other neighbor (Figure 8B) So that it is possible to turn further in turn.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(1000)은 주변 사람(도5의 A) 및 다른 주변 사람(도6의 B)에게만 해당 가상 엔진음을 더욱 효율적으로 정확하고 빠르게 전달할 수가 있게 된다.Therefore, the virtual engine sound generator 100 and the method 1000 of generating the virtual engine sound according to the embodiment of the present invention can generate the virtual engine sound only to the nearby person (FIG. 5A) and other nearby persons (FIG. 6B) So that it can be transmitted more efficiently, accurately and quickly.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 엔진음 발생 장치(100) 및 그 발생 방법(1000)은 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지하고, 차량의 가상 엔진음을 들을 필요가 없는 사람들에게 더욱 쾌적한 생활 환경을 제공할 수가 있게 된다.Accordingly, the virtual engine sound generator 100 and the generating method 1000 according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of traffic accidents further, It is possible to provide a more comfortable living environment.

Claims (14)

감지 장치에서 감지한 HEV(Hybrid Electronic Vehicle) 주행 정보 및 주변 사람과의 접근 정보와 다른 주변 사람과의 접근 정보를 입력받고, 가상 엔진음 동작스위치의 동작정보를 입력받는 입력부;
상기 HEV 주행 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호가 저장된 음원 저장부;
상기 입력된 동작정보가 온(ON) 상태이면, 상기 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킬 때에, 상기 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 상기 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호를 각각 증폭시키는 음원 증폭부;
상기 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 상기 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커를 구분하여 동작시키고, 상기 구분된 적어도 둘 이상의 스피커를 이용하여 상기 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 상기 주변 사람 및 상기 다른 주변 사람에게 알리는 음원 출력부; 및
상기 HEV 주행 정보와 상기 접근 정보 및 상기 동작 정보와 상기 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 공급받고, 상기 음원 증폭부에 증폭 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 가상 엔진음 발생장치.An input unit for receiving Hybrid Electronic Vehicle (HEV) driving information sensed by the sensing device, access information to nearby persons, and access information to other nearby persons, and receiving operation information of a virtual engine sound operation switch;
A sound source storage unit for storing a corresponding virtual engine sound signal according to the HEV driving information;
When the inputted operation information is in the ON state, when the stored virtual engine sound signal is amplified, the virtual engine sound signal stored in the virtual engine engine is amplified according to the entered access information with the nearby person, A sound source amplifier for amplifying a sound signal;
At least two or more loudspeakers are separated and operated according to the input information of the neighboring persons inputted and the access information of the inputted neighboring persons, A sound source output unit for notifying a sound signal to the nearby person and the other persons nearby; And
And a control unit for receiving the HEV running information, the access information, the operation information, and the stored virtual engine sound signal, and transmitting the amplification command to the sound source amplifying unit. 제 1항에 있어서,
상기 음원 증폭부는,
상기 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킬 때에,
상기 입력된 주변 사람과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰 조정되도록 증폭시키는 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound source amplifying unit comprises:
When the stored virtual engine sound signal is amplified,
And amplifies at least one of a magnitude value and a phase value of the corresponding virtual engine sound signal according to at least one of a target magnitude value and a target phase value according to the input information with the inputted nearby persons. 제 1항에 있어서,
상기 음원 출력부는,
상기 주변 사람에게 알릴 때에,
상기 구분된 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 상기 주변 사람에게 향하도록 상기 구분된 적어도 둘 이상의 스피커가 더 회전하는 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound source output unit comprises:
When informing the person nearby,
Wherein at least two or more loudspeakers are further rotated so that the direction of at least two or more of the loudspeakers is directed to the person around the loudspeaker. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 음원 증폭부는,
상기 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킬 때에,
상기 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 상기 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호의 크기값과 위상값중 적어도 하나가 각각의 목표 크기값과 목표 위상값중 적어도 하나에 맞춰, 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 각각 조정되도록 더 증폭시키는 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound source amplifying unit comprises:
When the stored virtual engine sound signal is amplified,
At least one of a magnitude value and a phase value of a corresponding virtual engine sound signal is set to at least one of a target size value and a target phase value in accordance with the access information with the inputted nearby persons and the access information with other inputted nearby persons In other words, the virtual engine sound generator is further amplified so as to be individually adjusted in time intervals with respect to each other. 제 1항에 있어서,
상기 음원 출력부는,
상기 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 상기 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 각각의 적어도 둘 이상의 스피커를 서로 시간 차이를 두고 구분하여 각각 동작시키고,
상기 각각의 적어도 둘 이상의 스피커를 이용하여 상기 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 상기 주변 사람 및 상기 다른 주변 사람에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알리는 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound source output unit comprises:
At least two or more loudspeakers are distinguished from each other by a time difference according to the input information of the neighboring persons and the access information of the other nearby persons inputted,
Wherein each of the at least two loudspeakers is used to notify the amplified respective virtual engine sound signals to the nearby person and the other nearby people sequentially with a time difference therebetween. 제 7항에 있어서,
상기 음원 출력부는,
상기 주변 사람 및 상기 다른 주변 사람에게 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 알릴 때에,
상기 각각의 적어도 둘 이상의 스피커의 방향이 상기 주변 사람 및 상기 다른 주변 사람에게 향하도록 상기 각각의 적어도 둘 이상의 스피커가 서로 시간 차이를 두고 순서적으로 더 회전하는 가상 엔진음 발생 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the sound source output unit comprises:
When sequentially informing the nearby person and the other nearby person of the time difference with each other,
Wherein each of the at least two loudspeakers further rotates in order with time difference so that the direction of each of the at least two loudspeakers is directed to the surrounding person and the other person. 제 1항에 있어서,
상기 HEV 주행 정보는 차속 센서값과 기어 위치 센서값 및 브레이크 페달 위치 센서값중 적어도 하나를 포함하는 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the HEV running information includes at least one of a vehicle speed sensor value, a gear position sensor value, and a brake pedal position sensor value. 제 1항에 있어서,
상기 주변 사람과의 접근 정보는,
상기 주변 사람과의 접근 거리값과 상기 주변 사람의 이동 방향 상태중 적어도 하나를 감지하기 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 센서값을 포함하는 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
The access information with the nearby person is,
And an ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sensor value for detecting at least one of an approach distance value to the nearby person and a moving direction state of the nearby person. 제 1항에 있어서,
상기 다른 주변 사람과의 접근 정보는,
상기 다른 주변 사람과의 접근 거리값과 상기 다른 주변 사람의 이동 방향 상태중 적어도 하나를 감지하기 위한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 센서값을 더 포함하는 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
The access information with the other nearby persons is,
Further comprising an Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) sensor value for sensing at least one of an approach distance value to the other nearby persons and a movement direction state of the other nearby persons. 제 1항에 있어서,
상기 주변 사람은 보행자와 자전거 운전자 및 오토바이 운전자중 어느 하나인 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the nearby person is one of a pedestrian, a bicycle driver, and a motorcycle driver. 제 1항에 있어서,
상기 다른 주변 사람은 보행자와 자전거 운전자 및 오토바이 운전자중 어느 하나인 가상 엔진음 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the other nearby persons are any one of a pedestrian, a bicycle driver, and a motorcycle driver. 감지 장치에서 감지한 HEV(Hybrid Electronic Vehicle) 주행 정보 및 주변 사람과의 접근 정보와 다른 주변 사람과의 접근 정보를 입력받고, 가상 엔진음 동작스위치의 동작정보를 입력받는 입력 단계;
상기 입력된 동작정보가 온(ON) 상태이면, 상기 HEV 주행 정보에 따라 저장된 해당 가상 엔진음 신호를 증폭시킬 때에, 상기 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 상기 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 해당 가상 엔진음 신호를 각각 증폭시키는 음원 증폭 단계; 및
상기 입력된 주변 사람과의 접근 정보 및 상기 입력된 다른 주변 사람과의 접근 정보에 따라 적어도 둘 이상의 스피커를 구분하여 동작시키고, 상기 구분된 적어도 둘 이상의 스피커를 이용하여 상기 증폭된 각각의 해당 가상 엔진음 신호를 상기 주변 사람 및 상기 다른 주변 사람에게 알리는 음원 출력 단계를 포함하는 가상 엔진음 발생 방법.An input step of receiving Hybrid Electronic Vehicle (HEV) driving information sensed by the sensing device, access information to nearby persons, and access information with other nearby persons, and receiving operation information of a virtual engine sound operation switch;
When the inputted operation information is in the ON state, when the corresponding virtual engine sound signal stored according to the HEV driving information is amplified, the access information with the inputted nearby person and the access information with the inputted other nearby person A sound source amplifying step of amplifying the corresponding virtual engine sound signal according to the sound source amplification step; And
At least two or more loudspeakers are separated and operated according to the input information of the neighboring persons inputted and the access information of the inputted neighboring persons, And a sound source output step of notifying a sound signal to the nearby person and the other nearby persons.
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