KR101665213B1 - Support system for marine engine - Google Patents

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KR101665213B1
KR101665213B1 KR1020147015815A KR20147015815A KR101665213B1 KR 101665213 B1 KR101665213 B1 KR 101665213B1 KR 1020147015815 A KR1020147015815 A KR 1020147015815A KR 20147015815 A KR20147015815 A KR 20147015815A KR 101665213 B1 KR101665213 B1 KR 101665213B1
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히데오 가토
마코토 후지와라
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나부테스코 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers

Abstract

본 발명은 해상 항행 중이라도 이상이나 고장을 해소하여, 러닝 코스트의 저감도 할 수 있는 선박용 기관의 지원 시스템을 제공하는 것이다. 선체(2) 내에 설치된 메모리(8)가, 엔진(3)의 각종 검지 데이터를 수납하고, 선체측 판단부(10)가 각종 검지 데이터로부터 엔진(3)의 이상 또는 고장을 판단한다. 선체측 통신부(12)가, 위성 회선(14), 기지측 통신부(18)를 통해 기지(16)로 이상 또는 고장 신호를 송신하고, 수신된 판단 결과는 기지측 표시부(24)에 표시된다. 각종 데이터로부터 이상 또는 고장 신호에 기초하여 기지(16)의 지원자가 선택한 이상 또는 고장에 관한 데이터의 송신 요구가 기지측 통신부(18)로부터 선체측 통신부(12)로 송신되고, 선체측 판단부(10)는 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 검지 데이터를 기지측 통신부(18)로 송신한다. 기지측 판단부(22)가 기지측 표시부(24)에 새롭게 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 데이터를 표시한다.An object of the present invention is to provide a support system for a maritime engine capable of eliminating an abnormality or failure even during maritime navigation and reducing the running cost. The memory 8 provided in the hull 2 accommodates various detection data of the engine 3 and the hull side judgment unit 10 judges an abnormality or failure of the engine 3 from various detection data. The hull side communication unit 12 transmits an abnormality or failure signal to the base 16 via the satellite line 14 and the known communication unit 18 and the received determination result is displayed on the known side display unit 24. [ From the various data, a request for transmission of data concerning abnormality or failure selected by the applicant of the base 16 based on the abnormality or the failure signal is transmitted from the known-side communication unit 18 to the ship-side communication unit 12, 10 transmits the detection data relating to the abnormality requested to be transmitted or the failure to the known-side communication unit 18. The base side determination unit 22 displays data relating to an abnormality or failure that is newly requested to be transmitted to the base side display unit 24. [

Description

선박용 기관의 지원 시스템 {SUPPORT SYSTEM FOR MARINE ENGINE}[0001] SUPPORT SYSTEM FOR MARINE ENGINE [0002]

본 발명은 해상에 있는 선박에 고장이나 이상이 발생했을 때, 육상의 기지로부터 선박을 지원하는 데 사용하는 선박용 기관의 지원 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a support system for a marine engine used to support a ship from a base on land when a failure or an abnormality occurs in the marine vessel.

선박용 기관의 지원 시스템으로서는, 예를 들어 특허문헌 1, 2에 개시되어 있는 것이 있다. 특허문헌 1의 기술은, 운행되고 있는 선박의 기관부의 선박 정보를, 통신 위성을 통해 육지측에 설치한 서버에 입력하여 보관하고, 이 서버에 육지측에 있어서 액세스함으로써 상기 선박 정보를 열람하는 것이다. 특허문헌 2의 기술은, 선박에 탑재한 센서에 의해 각각 측정한 엔진 성능 데이터와 엔진의 상태 데이터가, 인터넷을 통해 육상의 엔진 고장 진단 장치로 전송되고, 엔진 고장 진단 장치는 전송된 데이터를 분석하여, 엔진에 이상이 발생하고 있는지 여부를 판단하여, 이상이 있다고 판단했을 때에는, LAN 경유하여 육상에 있는 서비스맨의 휴대 단말에 이상을 통지하고, 선박의 조종자에게는 무선으로 이상을 통지한다.As support systems for marine engines, for example, there are those disclosed in Patent Documents 1 and 2. In the technique of Patent Document 1, the ship information of the engine part of the ship being operated is inputted and stored in a server installed on the land side through the communication satellite, and the ship information is accessed by accessing this server to the land side . In the technique of Patent Document 2, the engine performance data and the engine status data measured by the sensors mounted on the ship are transmitted to the on-ground engine failure diagnosis apparatus via the Internet, and the engine failure diagnosis apparatus analyzes the transmitted data And judges whether or not an abnormality has occurred in the engine. When it is judged that there is an abnormality, the abnormality is notified to the portable terminal of the service man on the ground via the LAN, and the operator of the ship is notified of abnormality by radio.

일본 특허 출원 공개 제2002-157309호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-157309 일본 특허 출원 공개 제2004-156516호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-156516

특허문헌 1에서는, 선박으로부터 모든 선박 정보를 위성 회선을 통해 육상의 서버로 전송하고 있으므로, 위성 회선의 통신료가 높아져, 러닝 코스트가 높아진다. 특허문헌 2에서는, 이상을 검지하여, 그 취지를 선박에 통지하고, 엔진의 운전을 제한하여 엔진이 고장나는 것을 미연에 방지하고자 하는 것이다. 그러나, 이상이 아닌 실제로 고장이 발생한 경우에는 선박측에서는 해소법을 알 수 없어, 최악의 경우, 항행이 불가능하게 된다. 이상이 발생하는 경우라도, 해상을 선박이 항행 중에는 다음 기항지까지 이상을 해소할 수 없다.In Patent Document 1, since all ship information is transmitted from a ship to a server on the ground via a satellite line, communication charges for the satellite line are increased, and the running cost is increased. In Patent Document 2, an abnormality is detected, the effect is notified to the ship, and the operation of the engine is restricted to prevent the engine from failing. However, in the event of a failure, which is not an abnormality, the ship side can not know the solution method and, in the worst case, the navigation becomes impossible. Even if an abnormality occurs, the marine vessel shall not be able to resolve the abnormality until the next port of call while the vessel is underway.

본 발명은, 해상 항행 중이라도 이상이나 고장을 해소하고, 또한, 러닝 코스트의 저감도 할 수 있는 선박용 기관의 지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a support system for a maritime engine capable of eliminating an abnormality or a failure even during maritime navigation and reducing the running cost.

본 발명의 일 형태의 선박용 기관의 지원 시스템에서는, 선체 내에 설치된 선체측 기억부가, 상기 선체에 설치된 엔진 및 상기 선체의 각종 검지 데이터를 수납한다. 이들 각종 검지 데이터는 복수의 검출 수단, 예를 들어 센서에 의해 취득된다. 상기 선체 내에 선체측 판단부가 설치되고, 이는, 상기 각종 검지 데이터로부터 이상 또는 고장을 판단한다. 상기 선체 내에 설치된 선체측 통신부가, 상기 선체측 판단부의 판단 결과 및 상기 각종 검지 데이터를, 위성 회선을 통해 기지로 송신한다. 상기 기지에 설치된 기지측 통신부가, 상기 선체측 통신부와의 사이에서 통신하여, 상기 선체측 판단부의 판단 결과 및 상기 각종 검지 데이터를 수신한다. 이 수신된 판단 결과 및 상기 각종 검지 데이터는, 상기 기지에 설치된 기지측 표시부에 표시된다. 상기 기지에 설치된 기지측 입력부가, 상기 선체측으로의 통신의 내용을 입력한다. 상기 선체측 판단부가 이상 또는 고장이라고 판단한 경우에는, 상기 선체측 통신부로부터 상기 기지측 통신부로 이상 또는 고장 신호가 송신된다. 기지에 설치한 기지측 판단부가 상기 이상 또는 고장 신호를 받아, 기지에 설치한 기지측 표시부에 이상 또는 고장 내용을 표시한다. 상기 각종 데이터로부터 상기 이상 또는 고장 신호에 기초하여 상기 기지의 지원자가 선택한 이상 또는 고장에 관한 데이터의 송신 요구가 상기 기지측 통신부로부터 상기 선체측 통신부로 송신된다. 상기 선체측 판단부는, 상기 선체측 기억부에 새롭게 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 데이터를 축적하고, 이 데이터가 상기 선체측 통신부로부터 상기 기지측 통신부로 송신된다. 상기 기지측 판단부가 상기 기지측 표시부에 상기 새롭게 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 데이터를 표시한다.In a support system for a ship engine according to an embodiment of the present invention, a hull-side storage unit provided in a hull, an engine installed in the hull and various detection data of the hull are received. These various kinds of detection data are acquired by a plurality of detection means, for example, a sensor. A hull-side judgment unit is provided in the hull, and it judges an abnormality or a failure from the various detection data. The hull side communication unit provided in the hull transmits the determination result of the hull side determination unit and the various detection data to the base through the satellite line. The known-side communication unit installed in the base communicates with the hull-side communication unit to receive the determination result of the hull-side determination unit and the various detection data. The received determination result and the various detection data are displayed on the known-side display unit installed in the base. The known-side input unit installed in the base inputs the content of communication to the hull side. When the hull-side judgment unit judges that it is abnormal or failure, an abnormality or a failure signal is transmitted from the hull-side communication unit to the known-side communication unit. The base side judgment unit installed on the base receives the abnormal or fault signal and displays an abnormality or failure contents on the base side display unit installed on the base. From the various data, a request for transmission of data concerning abnormality or failure selected by the known applicant based on the abnormal or fault signal is transmitted from the known-side communication unit to the hull-side communication unit. The hull side judgment unit accumulates data relating to an abnormality or failure newly requested to be transmitted to the hull side storage unit and the data is transmitted from the hull side communication unit to the known side communication unit. And the base side determination unit displays the data relating to the abnormality or the failure requested for the new transmission to the known side display unit.

이와 같이 구성된 지원 시스템에서는, 선체측에서 이상 또는 고장이 발생했다고 판단되었을 때만, 기지로 송신이 행해진다. 또한, 기지로부터 선체측으로는, 모든 데이터가 아니라 지원자가 필요하다고 생각하는 데이터만을 송신하도록 요구한다. 따라서, 위성 회선의 사용료가 적어져, 저러닝 코스트로 된다. 또한, 기지의 지원자가 요구한 데이터가 기지로 전송되므로, 지원자는, 그 데이터로부터 이상이나 고장에 대한 대처법을 생각할 수 있고, 그 대처법을 선체측에 전달하여, 실행받음으로써, 고장이나 이상을 해소하는 것이 가능해진다.In the support system configured in this manner, transmission is performed to the base only when it is determined that an abnormality or failure has occurred on the side of the ship. In addition, from the base to the ship side, it is requested that only the data that the applicant thinks necessary is transmitted, not all the data. Therefore, the usage fee of the satellite line is reduced, and the running cost is reduced. In addition, since the data requested by the base volunteer is transmitted to the base, the volunteer can consider the measures against the anomalies or faults from the data, and transmit the countermeasures to the ship's side to resolve the fault or abnormality .

자동적으로 2회째의 이상 또는 고장 신호가 발신되었을 때에 상기 선체측 기억부에 축적된 상기 새롭게 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 데이터를 상기 선체측 통신부로부터 상기 기지측 송신부로 송신할 수도 있다.Side communication unit to transmit data relating to the abnormality requested to be transmitted or the failure accumulated in the hull-side storage unit to the known-side transmission unit when a second abnormality or a fault signal is automatically transmitted.

이와 같이 구성하면, 2번째에 이상 또는 고장 신호가 발생하면, 기지로부터 지시를 부여하지 않아도 필요로 하는 최신의 데이터가 기지로 송신되므로, 이상이나 고장의 원인의 특정을 기지측에서 행하기 쉬워진다.With this configuration, if an abnormality or a failure signal is generated for the second time, the latest data required is transmitted to the base without giving an instruction from the base, so that it is easy to identify the cause of the abnormality or failure from the base side .

상기 기지로 송신된 상기 이상 또는 고장에 관한 데이터에 기초하여, 상기 기지의 지원자가, 이상 또는 고장의 해소 또는 진행 방지를 위해 작성한, 상기 엔진의 제어 파라미터의 변경안을 표시하는 선체측 표시부를, 상기 선체에 설치할 수도 있다. 이 경우, 예를 들어 기지측 통신부 및 선체측 통신부를 이용하여 엔진의 제어 파라미터안을 전송할 수 있고, 다른 통신 수단을 통해 선체측 표시부에 표시할 수도 있다.Side display unit for displaying a change plan of the control parameter of the engine prepared by the known volunteer for eliminating the abnormality or the failure or proceeding based on the data about the abnormality or the failure transmitted to the base, It can also be installed on the hull. In this case, for example, the control parameters of the engine can be transmitted using the known-side communication unit and the hull-side communication unit, and displayed on the hull-side display unit through other communication means.

이와 같이 구성하면, 이상 또는 고장의 해소 또는 진행 방지를 위해 작성한, 상기 엔진의 제어 파라미터의 변경안이 선체측에서 표시되므로, 이 표시에 따라서 선체측에서 엔진의 제어 파라미터를 변경함으로써, 이상 또는 고장을 해소할 수 있는 개연성이 높아진다.According to this configuration, since an alteration proposal of the control parameter of the engine is displayed on the side of the hull for eliminating the abnormality or preventing the failure or progress, the control parameter of the engine is changed on the side of the hull in accordance with the display, The likelihood that it can be solved becomes high.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 항상, 선체로부터 모든 데이터를 기지로 전송하지 않고, 이상 또는 고장이 발생했을 때에, 기지로부터 요구된 데이터만을 전송하고 있으므로, 통신료를 저렴하게 할 수 있고, 러닝 코스트를 저하시킬 수 있다. 또한, 선체측으로부터 송신된 데이터에 기초하여 기지의 지원자가, 그 대책을 입안할 수 있어, 이상이나 고장을 해소할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, since not only all the data from the hull is transmitted to the base, but only the data requested from the base is transmitted when an abnormality or a failure occurs, the communication fee can be made low, . In addition, based on the data transmitted from the ship side, a known volunteer can formulate countermeasures, thereby resolving troubles or failures.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태의 선박용 기관의 지원 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a support system for a ship engine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 형태의 선박용 기관의 지원 시스템에서는, 선체(2) 내에 설치된 엔진(3) 및 선체(2)의 각종 검지 데이터를 취득하기 위한 복수의 센서(4)가 선체(2) 내에 설치되어 있다. 센서(4)에 의해 측정되는 것에는, 예를 들어 엔진(3)의 배기 온도, 엔진(3)이 구비하는 거버너(GV)(5)의 거버너 링 위치, 엔진(3)이 구비하는 각종 전자기 밸브(EV)(7)의 작동 신호, 엔진(4)에 대해 선체의 조종 장치(9)로부터 공급되는 지령 회전수, 엔진(3)의 실회전수 및 엔진의 시동 공기압 등이 있다. 이들 각종 데이터는, 미리 정한 샘플링 주기의 경과마다 각 센서(4)에 의해 취득된다. 샘플링 주기는 데이터마다 적절한 것이 선택되어 있다.A plurality of sensors 4 for acquiring various detection data of the engine 3 and the hull 2 provided in the hull 2 are installed in the hull 2 in the support system for a ship engine according to the embodiment of the present invention . What is measured by the sensor 4 includes, for example, the exhaust temperature of the engine 3, the governor position of the governor (GV) 5 provided by the engine 3, An operating signal of the valve (EV) 7, a command rotational speed supplied from the hull control device 9 to the engine 4, an actual rotational speed of the engine 3, and a starting air pressure of the engine. These various kinds of data are acquired by the respective sensors 4 every predetermined period of the sampling period. A sampling cycle suitable for each data is selected.

각 센서(4)로부터의 검지 데이터는, A/D 변환기(A/D)(11)에 의해 디지털화된다. 디지털화된 검지 데이터는, 선체측 제어 수단, 예를 들어 선체측 제어부(6)에 공급되어, 선체측 제어부(6)를 통해 선체측 기억부, 예를 들어 메모리(8)에 축적된다. 이 축적에서는, 메모리(8)가 초기 상태로 아무런 데이터가 기억되어 있지 않은 상태에 있어서, 데이터가 메모리(8)에 공급될 때마다 그 데이터가 메모리(8)에 기억된다. 메모리(8)에는, 각 데이터마다 미리 정한 개수의 데이터가 순서대로 기억된다. 어떤 데이터에 대해 미리 정한 개수의 데이터가 기억된 상태에서, 새로운 어떤 데이터가 공급되면, 새로운 어떤 데이터가 기억되고, 가장 오래된 어떤 데이터가 삭제된다. 따라서, 검지 데이터마다, 최신의 검지 데이터로부터 각각 미리 정한 개수만큼 거슬러 올라간 검지 데이터까지가 일련으로 항상 기억되어 있다. 취득된 모든 데이터를 기억시키도록 메모리(8)를 구성하면, 메모리(8)가 대용량이 되어, 고비용으로 되지만, 이상 또는 고장이 발생한 시점으로부터 거슬러 올라가 미리 정한 개수의 검지 데이터가 있으면, 이상이나 고장의 대책을 생각할 수 있으므로, 메모리(8)의 용량을 제한하여, 이 지원 시스템의 저비용화를 도모하고 있다.Detection data from each sensor 4 is digitized by an A / D converter (A / D) 11. The digitized detection data is supplied to the hull side control means, for example, the hull side control section 6, and is stored in the hull side storage section, for example, the memory 8 via the hull side control section 6. [ In this accumulation, the data is stored in the memory 8 every time data is supplied to the memory 8 in a state in which no data is stored in the memory 8 in the initial state. In the memory 8, a predetermined number of data for each data is stored in order. When a predetermined number of data is stored for a certain data and some new data is supplied, some new data is stored and some oldest data is deleted. Therefore, every detection data is always stored in series from the latest detection data up to the detection data dating back to a predetermined number. If the memory 8 is configured to store all of the acquired data, the memory 8 becomes large in size and expensive. However, if there is a predetermined number of detection data from the time when an error or a failure occurs, The capacity of the memory 8 is limited and the cost of the support system is reduced.

새로운 검지 데이터가 메모리(8)에 기억될 때마다, 선체측 제어부(6)가 구비하는 선체측 판단부(10)에 있어서, 새롭게 기억된 검지 데이터를 기초로 하여 이상 또는 고장이 발생하고 있는지 판단된다. 예를 들어, 배기 온도나 거버너 링 위치나 시동 공기압의 검지 데이터의 값이, 이들에 각각 대응하여 미리 설정된 허용 범위 내에 존재하면 배기 온도나 거버너 링 위치나 시동 공기압이 정상이라고 판단되고, 허용 범위 외에 존재하면 이상 또는 고장이라고 판단된다. 각 전자기 밸브(7)의 작동 신호에 대해서는, 예를 들어 조종 장치(9)로부터 각 전자기 밸브(7)에 대해 작동 지령이 부여된 후 소정 시간 내에 작동 신호가 선체측 판단부(10)에 공급되면 각 전자기 밸브는 정상이라고 판단되고, 소정 시간 내에 작동 신호가 공급되지 않은 경우, 각 전자기 밸브(7)는 이상 또는 고장이라고 판단된다. 지령 회전수와 실회전수라 함은, 예를 들어 양자의 검지 데이터의 차가 미리 정한 허용 범위 내이면 엔진(3)의 회전은 정상이라고 판단하고, 허용 범위 외이면 엔진(3)의 회전은 고장 또는 이상으로 판단한다. 선체측 제어부(6)로서는, 예를 들어 CPU를 사용할 수 있다.Each time the new detection data is stored in the memory 8, the hull side judgment unit 10 provided in the hull side control unit 6 judges whether an abnormality or failure has occurred on the basis of the newly stored detection data do. For example, if the exhaust temperature, the governor ring position, or the value of the detection data of the starting air pressure correspond to each of them and are within the preset allowable range, it is determined that the exhaust temperature, the governor ring position and the starting air pressure are normal, If it exists, it is judged to be abnormal or failure. The operating signal of each electromagnetic valve 7 is supplied to the hull side judgment unit 10 within a predetermined time after an operation command is given to each electromagnetic valve 7 from the control unit 9, It is determined that each of the electromagnetic valves is normal, and when the operation signal is not supplied within a predetermined time, each of the electromagnetic valves 7 is judged to be abnormal or failure. The command rotation speed and the actual rotation speed are determined such that the rotation of the engine 3 is normal when the difference between the detection data of the two is within a predetermined allowable range, Or more. As the hull-side control unit 6, for example, a CPU can be used.

상기의 어느 하나의 고장 또는 이상이라고 판단되면, 선체측 판단부(10)는, 선체측 표시 수단, 예를 들어 선체측 표시부(13)에, 이상 또는 고장의 표시와 그 이상 또는 고장의 개소를 표시한다. 동시에, 이 판단 결과를 이상 또는 고장 신호로 하여, 선체(2)에 설치한 선체측 통신부(12)로부터 위성 회선(14)을 통해 육상에 있는 기지(16)측의 기지측 통신부(18)로 선체측 판단부(10)가 송신한다. 위성 회선(14)을 사용하는 것은, 선체(2)가 해상 운행 중이라도, 육상에 있는 기지(16)에 대해 이상 또는 고장이 발생하고 있는 것을 통지하기 위해서이다.If it is judged that any one of the above failures or abnormalities has occurred, the hull side judgment section 10 judges whether or not the hull side display section, for example, the hull side display section 13, Display. At the same time, the result of this judgment is regarded as an abnormality or a failure signal, and is transmitted from the ship side communication section 12 provided on the ship 2 to the known side communication section 18 on the base 16 side on the land via the satellite line 14 And the hull side judgment unit 10 transmits it. The use of the satellite line 14 is to notify that an abnormality or a failure has occurred in the base 16 on the land, even if the hull 2 is in operation at sea.

기지측 통신부(18)에서 수신한 이상 또는 고장 신호는, 기지측 제어 수단, 예를 들어 기지측 제어부(20)에 공급된다. 기지측 제어부(20)도, 예를 들어 CPU에 의해 구성되어 있다. 기지측 제어부(20) 내에는 기지측 판단부(22)가 설치되어 있다. 기지측 판단부(22)는, 이상 또는 고장 신호에 기초하여, 기지측 표시 수단, 예를 들어 기지측 표시부(24)에, 어느 하나의 개소에서 이상 또는 고장이 발생하고 있는지를 표시한다.The abnormality or failure signal received by the base-side communication unit 18 is supplied to the base-side control means, for example, the base-side control unit 20. The base side control section 20 is also constituted by, for example, a CPU. In the base side control unit 20, a base side determination unit 22 is provided. The base side determination unit 22 displays on the base side display means, for example, the base side display unit 24, based on the abnormality or the failure signal, whether or not any abnormality or failure occurs in any one of the locations.

기지(16)에 존재하는 지원자는, 어떤 개소에서 이상 또는 고장이 발생하고 있는지의 기지측 표시부(24)의 표시를 보고, 이상 또는 고장이 발생하고 있는 개소에서의 이상 또는 고장을 해소하는 방책을 세우기 위해 필요한 검지 데이터(이 검지 데이터는 1종류인 경우도, 복수 종류인 경우도 있음)를, 각 센서(4)가 검지하고 있는 각 검지 데이터로부터 선정한다. 또한, 선정된 종류의 검지 데이터의 최신의 것만을 송신하는 것을 요구할지, 선정된 종류의 검지 데이터에 대해, 최신의 검지 데이터로부터 미리 정한 개수의 검지 데이터까지 시계열적으로 거슬러 올라간 검지 데이터군(이하, 시계열 검지 데이터군이라고 칭함)을 송신할 것을 요구할지를 결정한다. 또한, 지원자는, 선정된 검지 데이터의 종류와, 그 종류의 검지 데이터에 대해 시계열 검지 데이터군의 송신을 요구할지 단독의 검지 데이터의 송신을 요구할지를, 기지측 제어부(20)에 부속되는 입력부(26)에 의해 기지측 판단부(22)에 설정한다. 기지측 판단부(22)는, 이 설정에 기초하여 송신 요구를 작성하여, 기지측 통신부(18)에 공급한다. 기지측 통신부(18)는, 이 송신 요구를 위성 회선(14)을 통해 선체측 통신부(12)로 송신한다. 송신된 송신 요구는 선체측 통신부(12)로부터 선체측 판단부(10)에 공급된다. 이에 의해, 송신 요구된 검지 데이터에 대해, 이상이 발생한 직후의 최신의 검지 데이터를 단독 또는 시계열 검지 데이터군으로서 송신한다.The volunteer present in the base 16 may view the display of the base side display unit 24 at which point the abnormality or the failure is occurring and take measures to eliminate the abnormality or the failure at the point where the abnormality or the failure occurs From the detection data detected by each sensor 4, the detection data necessary for erecting (this detection data may be one kind or a plurality of kinds). It is also possible to determine whether or not to transmit only the latest one of the detection data of the selected kind or the detection data group (hereinafter referred to as the " detection data group " , Referred to as a time series detection data group). In addition, the applicant can determine whether to request the transmission of the time series detection data group or the single detection data to the type of the selected detection data and the detection data of that kind, Side determining unit 22 based on the received signals. The base side determination unit 22 creates a transmission request based on this setting and supplies it to the known side communication unit 18. [ The base side communication unit 18 transmits the transmission request to the ship side communication unit 12 via the satellite line 14. [ The transmitted transmission request is supplied from the hull-side communication unit 12 to the hull-side determination unit 10. As a result, the latest detection data immediately after occurrence of an abnormality is transmitted as a single or time series detection data group to the detection data requested to be transmitted.

또한, 이상 또는 고장 신호를 수신하면, 송신 요구하는 검지 데이터의 종류나 시계열 검지 데이터군으로 할지의 여부를 기지측 판단부(22)가 자동적으로 판단하여, 자동적으로 송신 요구를 선체(2)측으로 송신하는 것도 가능하다. 그러나, 선박마다 동일한 검지 데이터에 대해 다른 명칭이 부여되어 있거나, 선박마다 검지 데이터의 종류나 수가 상이한 데다가, 어떤 종류의 검지 데이터를 취득하면 이상이나 고장을 해소할 수 있는지는, 지원자의 경험 노하우에 힘입은 바가 크다. 따라서, 송신 요구하는 검지 데이터의 종류나 시계열 검지 데이터군을 송신 요구할지 단독의 최신 검지 데이터를 송신 요구할지를, 지원자가 결정하고, 결정된 종류의 검지 데이터를, 최신의 것 단독으로 또는 시계열 검지 데이터군으로서 송신하는 것을 요구하는 송신 요구를, 선체(2)로 송신하고 있다. 선체측 판단부(10)에, 다양한 이상 또는 고장과, 이들에 대응하여 송신 요구할 필요가 있는 검지 데이터의 종류와, 단독 검지 데이터를 송신 요구할지 시계열 검지 데이터군을 송신 요구할지를 나타낸 리스트를, 예를 들어 선체측 제어부(6)의 메모리(8)에 미리 기억해 두고, 이상 또는 고장 신호가 선체측 판단부(10)에 공급되었을 때, 공급된 이상 또는 고장 신호에 대응하는 리스트를 메모리(8)로부터 판독하여, 기지(16)측으로 고장 또는 이상 신호와 함께 송신하고, 이 리스트를 기지측 표시부(24)에 표시하여, 표시된 리스트로부터, 지원자가, 송신 요구하는 검지 데이터와, 단독 검지 데이터로서 송신 요구할지, 시계열 검지 데이터군으로서 송신 요구할지를 선정하도록 구성할 수도 있다.When the abnormality or the failure signal is received, the base-side determination unit 22 automatically determines whether the type of the detection data to be transmitted or the time series detection data group is to be used and automatically transmits the transmission request to the hull 2 It is also possible to transmit. However, it is difficult to find out what type of detection data is obtained for different types of vessels, whether different names are assigned to the same detection data for each vessel, whether the types and numbers of detection data are different for each vessel, The bar is big. Therefore, the applicant determines whether the type of the detection data to be transmitted, the time-series detection data group to be transmitted, or the latest latest detection data is to be requested, and the determination data of the determined kind is transmitted to the latest one alone or in the time- To the hull 2, a transmission request for requesting transmission of the transmission request. The type of the detection data that needs to be transmitted in response to the various anomalies or failures, and the list indicating whether to request the transmission of the time-series detection data group or the individual detection data, to the hull side determination unit 10, In the memory 8 of the hull side control unit 6 and stores a list corresponding to the supplied abnormality or failure signal in the memory 8 when an abnormality or a failure signal is supplied to the hull side judgment unit 10, And displays the list on the base-side display unit 24 to display, from the displayed list, the detection data to be sent by the applicant and the transmission data to be transmitted as the individual detection data Or to request transmission as a time series detection data group.

송신 요구를 받은 선체측 판단부(10)는, 복수 종류의 검지 데이터를 송신하는 것이 요구되어 있는 경우, 요구되어 있는 복수 종류의 검지 데이터가 새롭게 메모리(8)에 모두 기억되면, 송신 요구된 각 종류의 검지 데이터를 선체측 통신부(12), 위성 회선(14) 및 기지측 통신부(18)를 통해, 기지측 판단부(22)로 송신한다. 또한, 송신 요구된 종류의 검지 데이터에 대해, 시계열 검지 데이터군의 송신이 요구되어 있는 경우에는, 최신의 검지 데이터를 포함하는 시계열 검지 데이터군을 송신한다. 항상, 위성 회선(14)을 통해 모든 검지 데이터를 기지(16)측으로 송신하는 것도 가능하지만, 그 경우, 위성 회선(14)을 항상 사용게 되어, 그 비용은 방대한 것으로 된다. 이 지원 시스템에서는, 기지(16)측으로부터 송신 요구가 있었을 때에, 송신 요구된 검지 데이터만을 송신하므로, 가령 시계열 검지 데이터의 송신이 요구되어 있는 경우라도, 위성 회선(14)의 사용 시간은 단시간이고, 그 사용료도 저렴해져, 저러닝 코스트로 된다. 또한, 송신 요구가 있었던 시점에서, 메모리(8)에 기억되어 있는 송신 요구된 검지 데이터를 기지(16)측으로 송신하는 것도 가능하지만, 송신 요구된 후의 최신의 검지 데이터를 포함하고 있는 쪽이, 엔진 등의 현상태를 양호하게 나타내고 있으므로, 송신 요구후의 최신의 검지 데이터를 송신하고 있다.In the case where it is requested to transmit a plurality of types of detection data and the plurality of types of detection data required are all stored in the memory 8 newly, To the base side determination unit 22 via the ship side communication unit 12, the satellite line 14, and the known side communication unit 18. [ If transmission of the time series detection data group is requested to the detection data of the transmission requested type, the time series detection data group including the latest detection data is transmitted. It is possible to always transmit all the detection data to the base 16 side through the satellite line 14. In this case, however, the satellite line 14 is always used, and the cost becomes large. In this support system, when transmission is requested from the base station 16, only the detection data requested to be transmitted is transmitted. Therefore, even when transmission of time series detection data is requested, the use time of the satellite line 14 is short , The fee for use thereof becomes low, and the running cost becomes low. It is also possible to transmit the detection data requested to be transmitted stored in the memory 8 to the base 16 side at the time of the transmission request. However, if the transmission data includes the latest detection data after the transmission request, And the like, the latest detection data after the transmission request is transmitted.

기지측 판단부(22)는, 송신되어 온 검지 데이터[기지(16)측으로부터 송신 요구한 검지 데이터]를 기지측 표시부(24)에 표시한다. 지원자는, 기지측 표시부(24)에 표시된 검지 데이터를 보고, 고장 또는 이상의 해소 또는 고장 또는 이상의 진행을 방지하기 위해, 엔진(3)의 제어 파라미터의 변경안을 작성하여, 작성된 변경안의 제어 파라미터를 입력부(26)로부터 기지측 판단부(22)에 설정한다. 이 제어 파라미터안으로서는, 예를 들어 엔진(3)의 자동 제어에 사용하고 있는 PDI 상수 중 어느 하나 또는 모든 변경안이나, 조종 장치(9)가 구비하는 핸들의 조작 위치와 지령 회전수의 관계의 변경 등이 있다. 이들은, 기지측 통신부(18), 위성 회선(14) 및 선체측 통신부(12)를 통해, 선체측 판단부(10)에 공급되어, 선체측 표시부(13)에 표시된다. 선체(2)측에서는, 선원이 선체측 표시부(13)에 표시된 제어 파라미터안을 보고, 이 제어 파라미터안에 따라서 제어 파라미터를 변경한다.The base side determination unit 22 displays the transmitted detection data (detection data requested to be transmitted from the base 16 side) on the base side display unit 24. The applicant looks at the detection data displayed on the base-side display unit 24 and creates a change plan for the control parameters of the engine 3 in order to prevent the breakdown, the breakdown, the breakdown, Side determination unit 22 to the base-side determination unit 22. [ The control parameters include, for example, any one or all of the PDI constants used for the automatic control of the engine 3, the change of the relationship between the manipulation position of the steering wheel and the command rotation speed . These are supplied to the hull side judgment unit 10 via the base side communication unit 18, the satellite line 14 and the hull side communication unit 12 and displayed on the hull side display unit 13. On the side of the hull 2, the source sees the control parameter displayed on the hull-side display unit 13, and changes the control parameter in accordance with the control parameter.

이와 같이 하여, 해상을 항해하고 있어, 지원자가 바로 올라탈 수 없는 선체(2) 내의 선원에 대해, 이상 또는 고장의 해소 또는 진행 방지를 위해 취해야 할 조치를 지시하여, 선원을 지원할 수 있다. 따라서, 이상 또는 고장의 해소 또는 진행 방지를 위해 취해야 할 대책에 익숙한 선원이, 선체(2)에 승선하지 않아도, 선체(2)의 운행을 계속할 수 있다. 또한, 기지(16)측으로부터의 원격 제어에 의해 제어 파라미터를 자동적으로 변경하는 것이 아니라, 선원이 제어 파라미터를 수동으로 변경하므로, 현재의 선체(2)의 상황 등을 선원이 판단하여, 최선의 타이밍에서 제어 파라미터를 변경할 수 있다. 예를 들어 원격 제어로 자동적으로 제어 파라미터를 변경하는 구성이면, 선체(2)에 충돌할 가능성이 있는 다른 선박이 선체(2)의 근방에 있어, 회피 운동을 행할 필요가 있을 때에도, 자동적으로 제어 파라미터가 변경되는 것은, 타이밍적으로 바람직한 것이 아니고, 회피 운동 후의 타이밍에 선원에 의해 제어 파라미터가 변경되는 것이 바람직하다.In this way, the crew can be assisted by instructing the crew in the ship 2 that the navigator is navigating in the sea and the applicant can not immediately ascend, or to take action to prevent or prevent the fault or the breakdown. Therefore, even if a crew who is familiar with the measures to be taken for eliminating or preventing the failure or the progress of the failure can not continue the operation of the hull 2 without boarding the hull 2, Further, instead of automatically changing the control parameter by the remote control from the base 16 side, the source manually changes the control parameter, so that the source of the current hull 2 is determined by the crew, The control parameters can be changed at the timing. For example, when the control parameter is automatically changed by the remote control, even when another ship having a possibility of colliding with the hull 2 is in the vicinity of the hull 2 and it is necessary to perform the avoidance movement, It is preferable that the parameter is changed in a timely manner, and the control parameter is changed by the source at the timing after the avoidance motion.

또한, 선체측 판단부(10)가, 이상 또는 고장 신호를 송신하여, 송신 요구를 기지측 판단부(22)로부터 받았지만, 아직 송신 요구된 검지 데이터를 송신하고 있지 않은 상태에서, 이전과 동일한 이상 또는 고장이 있다고, 선체측 판단부(10)가 2번째라고 판단한 경우, 2번째의 이상 또는 고장 신호와 함께, 먼저 송신 요구를 받은 이후의 시점에서의 최신의 송신 요구된 검지 데이터인 1번째의 송신 요구된 검지 데이터와, 2번째에 이상 또는 고장이라고 판단한 시점에서의 최신의 먼저 송신 요구된 검지 데이터인 2번째의 송신 요구된 검지 데이터를, 자동적으로 기지(16)측으로 송신한다. 이들 1번째 및 2번째의 송신 요구된 검지 데이터만의 송신 대신에, 1번째 및 2번째의 시계열 검지 데이터를 송신할 수도 있다. 1번째의 시계열 검지 데이터는, 1번째의 송신 요구된 검지 데이터로부터 미리 정한 개수만큼 시계열적으로 거슬러 올라간 검지 데이터까지의 일련의 검지 데이터군이고, 2번째의 시계열 검지 데이터는, 2번째의 송신 요구된 검지 데이터로부터 미리 정한 개수만큼 시계열적으로 거슬러 올라간 검지 데이터까지의 일련의 검지 데이터군이다.When the hull side determination unit 10 receives an anomaly or a failure signal and receives a transmission request from the base side determination unit 22 but has not yet transmitted the detection data requested to be transmitted, Which is the latest transmission requested detection data at the time point after receiving the transmission request first, together with the second abnormality or the failure signal when the hull side judgment unit 10 judges that there is a failure, The second transmission requesting detection data, which is the latest detection requesting detection data at the time when it is judged that the transmission data is abnormally or abnormally malfunctioned, is automatically transmitted to the base station 16 side. It is also possible to transmit the first and second time series detection data instead of transmission of only the first and second transmission requested detection data. The first time series detection data is a series of detection data groups from detection data requested for the first transmission to detection data that is backed up by a predetermined number in a time series and the second time series detection data is a second transmission request And a series of detection data groups from the detected detection data up to a predetermined number of pieces of detection data dating back to the time series.

혹은 이상 또는 고장 신호를 선체(2)측으로부터 송신하고, 송신 요구를 기지(16)측으로부터 받아, 이미 송신 요구된 검지 데이터를 송신한 상태에서, 이전과 동일한 이상 또는 고장이 있다고 선체측 판단부(10)가 판단한 경우, 새로운 이상 또는 고장 신호와, 2번째의 이상 또는 고장이라고 판단한 시점 이후에 얻은, 먼저 송신 요구가 있었던 검지 데이터의 최신의 것을, 자동적으로 기지(16)측으로 송신한다. 이 최신의 것 이외에, 이 최신의 것으로부터 소정 개수만큼 거슬러 올라간 것까지의 일련의 송신 요구된 검지 데이터를 송신할 수도 있다.Or a malfunction or a failure signal is transmitted from the ship 2 side and the transmission request is received from the base 16 and the detection data already requested for transmission is transmitted, (10), a new abnormality or a failure signal is automatically transmitted to the base station (16), which is the latest of the detection data which is obtained after the time when it is determined that the second abnormality or failure has occurred. In addition to this latest one, a series of transmission requesting detection data from this latest one up to a predetermined number of retransmissions may be transmitted.

즉, 2번에 걸쳐서 동일한 이상 또는 고장이라고 판단되어, 이미 송신 요구를 받고 있는 경우에는, 2번째의 이상 또는 고장의 판단에 대한 송신 요구가 없어도, 먼저 송신 요구를 받고 있는 검지 데이터의 최신의 것을 송신한다.That is, if it is judged that the same abnormality or failure has occurred over two times and the transmission request has already been received, even if there is no transmission request for the second abnormality or failure judgment, the latest one of the detection data .

또한, 2번째의 이상 또는 고장이라고 판단했을 때, 제어 파라미터안이 기지(16)측으로부터 선체(2)측으로 송신되어 있어도, 송신 요구된 검지 데이터의 최신의 것(2번째로 이상 또는 고장이라고 판단된 후에 취득한 최신의 것) 또는 이것 외에 최신의 것으로부터 미리 설정된 개수만큼 거슬러 올라간 것까지의 일련의 검지 데이터를, 새롭게 송신 요구를 받고 있지 않은 상황 하에서도, 자동적으로 기지(16)측을 향해 송신한다.Even if the second control abnormality or failure is detected and the control parameter image is transmitted from the base 16 side to the hull 2 side, the latest one of the detection data requested for transmission The latest data obtained later) or a series of pieces of detection data ranging from the latest data up to a predetermined number are automatically transmitted toward the base 16 side even in a situation where a new transmission request is not received .

이에 의해, 이상이나 고장이 발생한 직후의 검지 데이터(제어 파라미터안을 작성하기 위해 필요한 검지 데이터)를 기지(16)측에서 취득할 수 있어, 이상이나 고장의 원인을 특정하기 쉬워진다.This makes it possible to acquire detection data (detection data necessary for creating control parameter inspections) immediately after the occurrence of an abnormality or failure, from the base 16 side, and to identify the cause of abnormality or failure.

Claims (5)

선체 내에 설치되어, 상기 선체에 설치된 엔진 및 상기 선체의 각종 검지 데이터를 수납하는 선체측 기억부와,
상기 선체 내에 설치되어, 상기 각종 검지 데이터로부터 이상 또는 고장을 판단하는 선체측 판단부와,
상기 선체 내에 설치되어, 상기 선체측 판단부의 판단 결과 및 상기 각종 검지 데이터를, 선체측에서 이상 또는 고장이 발생했다고 판단되었을 때만, 회선을 통해 기지로 송신 가능한 선체측 통신부와,
상기 기지에 설치되어, 상기 선체측 통신부와의 사이에서 통신하는 기지측 통신부와,
상기 기지에 설치되어, 상기 통신의 내용을 표시하는 기지측 표시부와,
상기 기지에 설치되어, 상기 선체측으로의 통신의 내용을 입력하는 기지측 입력부를 구비한 선박용 기관의 지원 시스템에 있어서,
상기 선체측 판단부가 이상 또는 고장이 발생했다고 판단했을 때만, 상기 선체측 통신부로부터 상기 기지측 통신부로 이상 또는 고장 신호를 발신하고,
상기 이상 또는 고장 신호를 받아, 기지에 설치한 기지측 표시부에 이상 또는 고장 내용을 표시하는 기지측 판단부를 상기 기지에 설치하고,
상기 각종 검지 데이터로부터 상기 이상 신호에 기초하여 상기 기지의 지원자가 선택한 이상 또는 고장에 관한 데이터의 송신 요구가 상기 기지측 통신부로부터 상기 선체측 통신부로 송신되고,
상기 선체측 판단부는, 상기 선체측 기억부에 새롭게 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 데이터를 축적하여, 이 데이터를 상기 선체측 통신부로부터 상기 기지측 통신부로 송신하고,
상기 기지측 판단부가 상기 기지측 표시부에 상기 새롭게 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 데이터를 상기 기지측 표시부에 표시하고,
상기 선체측 기억부는, 이상 또는 고장이 발생한 시점으로부터 거슬러 올라가 미리 정한 개수의 검지 데이터를 수납하는, 선박용 기관의 지원 시스템.A hull side storage unit which is installed in the hull and houses an engine provided on the hull and various detection data of the hull;
A hull side determination unit installed in the hull to judge an abnormality or a failure from the various detection data;
A hull side communication unit provided in the hull and capable of transmitting a determination result of the hull side determination unit and the various detection data to the base through a line only when it is determined that an abnormality or a failure has occurred on the side of the hull,
A base side communication unit provided in the base and communicating with the hull side communication unit,
A base-side display unit provided on the base and displaying the contents of the communication;
And a known-side input unit provided at the base, for inputting contents of communication to the hull, the support system comprising:
Side communication unit transmits an anomaly or failure signal to the known-side communication unit only when the hull-side determination unit determines that an abnormality or failure has occurred,
A base side determination unit for receiving the abnormality or failure signal and displaying an abnormality or a failure content on the base side display unit installed on the base,
From the various detection data, a request for transmission of data concerning abnormality or failure selected by the known applicant based on the abnormal signal is transmitted from the known-side communication unit to the hull-side communication unit,
The hull side judgment section accumulates data relating to an abnormality or a failure newly requested to be transmitted to the hull side storage section and transmits the data to the known side communication section from the hull side communication section,
Side-side determination unit displays data on the abnormality-related or abnormality newly requested to be transmitted to the known-side display unit on the known-side display unit,
Wherein the hull-side storage unit stores a predetermined number of detection data back from the time when an abnormality or a failure occurs. 제1항에 있어서, 자동적으로 2회째의 이상 또는 고장 신호가 발신되었을 때에 상기 선체측 기억부에 축적된 상기 새롭게 송신 요구된 이상 또는 고장에 관한 데이터를 상기 선체측 통신부로부터 상기 기지측 통신부로 송신하는, 선박용 기관의 지원 시스템. The transmission control method according to claim 1, wherein, when a second abnormality or a failure signal is automatically transmitted, data relating to the abnormality newly requested to be transmitted or stored in the hull side storage unit is transmitted from the hull side communication unit Support systems for marine engines. 제1항에 있어서, 상기 기지측으로 송신된 상기 이상 또는 고장에 관한 데이터에 기초하여, 상기 기지의 지원자가, 이상 또는 고장의 해소 또는 진행 방지를 위해서 작성한, 상기 엔진의 제어 파라미터의 변경안을 표시하는 선체측 표시부를 상기 선체에 설치한, 선박용 기관의 지원 시스템.The method according to claim 1, further comprising the step of displaying, based on the data on the abnormality or the failure transmitted to the base side, an alteration proposal of the control parameter of the engine, And the hull-side display unit is provided on the hull. 제1항에 있어서, 상기 선체측 판단부는, 상기 각종 검지 데이터가 상기 선체측 기억부에 수용될 때마다, 상기 각종 검지 데이터로부터 이상 또는 고장을 판단하는, 선박용 기관의 지원 시스템.The support system according to claim 1, wherein the hull side determination unit determines an anomaly or failure from the various detection data whenever the various detection data is received in the hull side storage. 삭제delete
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