KR101594048B1 - 카메라들의 협력을 이용하여 3차원 이미지를 생성하는 방법 및 상기 방법을 위한 장치 - Google Patents

카메라들의 협력을 이용하여 3차원 이미지를 생성하는 방법 및 상기 방법을 위한 장치 Download PDF

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Abstract

여러 카메라들을 포함하는 협력 촬영 그룹이 형성되고, 그 카메라들의 촬영 시간은 동기화된다. 카메라들 각각은 위치 정보, 방향각에 대한 정보 및 피사체를 촬영함으로써 얻어진 이미지 정보를 공유하고, 적절히 3차원 이미지를 생성한다. 여러 카메라들은 애드 혹 네트워크 등을 통하여 서로 통신할 수 있으며, 네트워크 코딩 기술을 사용할 수도 있다.
카메라, 3차원, 이미지, 영상, 사진, 위치, 방향각, 네트워크, 무선

Description

카메라들의 협력을 이용하여 3차원 이미지를 생성하는 방법 및 상기 방법을 위한 장치{DEVICE AND METHOD FOR GENERATING 3 DIMENSIONAL IMAGE USING COOPERATION BETWEEN CAMERAS}
아래의 실시예들은 여러 카메라들이 서로 협력하여 사진을 촬영함으로써, 3차원 이미지를 얻는 기술에 관한 것이다.
카메라를 포함하는 다양한 제품들이 있다. 예를 들어, 사용자들은 셀룰라 폰에 설치된 카메라를 이용하여 사진 또는 동양상을 촬영한다.
한 명의 사용자가 하나의 카메라를 이용하여 3차원의 피사체를 촬영하는 경우, 카메라의 시야는 제한되어 있으므로, 3차원의 피사체를 3차원 공간에서 정확히 표현하는 것은 어렵다. 이 때, 3차원의 피사체를 3차원 공간에서 정확히 표현하기 위하여 여러 개의 카메라들을 사용할 수 있다.
하나의 피사체를 촬영하기 위하여 여러 개의 카메라들을 사용하는 실제의 예들은 다양하다. 보다 구체적으로, 특정 가수의 콘서트에서 팬클럽 회원들 각각은 카메라를 이용하여 그 가수를 촬영할 수 있고, 동물원에 견학간 학생들 각각은 카메라를 이용하여 특정 동물을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법은 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 이웃 카메라 및 대상 카메라의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계;상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계; 상기 이웃 카메라로부터 전송된 상기 이웃 카메라의 이미지 정보- 상기 이웃 카메라의 이미지 정보는 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 이웃 카메라가 피사체를 촬영함으로써 얻어짐-를 수집하는 단계; 및 상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 기초로 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 가공하여 상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.
여기서, 통신망은 셀룰라 통신 시스템의 네트워크, 애드 혹 네트워크, 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network) 등을 포함한다.
상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계는 상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하기 위하여 상기 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 대한 억세스 포인트 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 대상 카메라의 동작 방법은 상기 대상 카메라의 이미지 정보를 생성하기 위하여 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 피사체를 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 단계는 상기 대상 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 기초로 상기 대상 카메라의 이미지 정보를 가공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계는
애드 혹 네트워크를 이용하여 상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계이거나, 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계는 상기 애드 혹 네트워크를 이용하여 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계일 수 있다.
상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계는 상기 이웃 카메라로부터의 수신 신호를 기초로 상기 이웃 카메라의 위치 정보를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계는 상기 이웃 카메라에 설치된 가속도 측정 센서(accelerometer)와 지자기 센서를 통해 얻어지는 상기 이웃 카메라의 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계는 네트워크 코딩된 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계일 수 있다.
상기 억세스 포인트는 상기 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 복수의 카메라들 중 어느 하나이거나, 셀룰라 시스템의 기지국일 수 있다.
상기 동작 방법은 상기 이웃 카메라의 위치 정보, 상기 이웃 카메라의 방향 각 정보 또는 상기 이웃 카메라의 이미지 정보 중 적어도 하나를 수집하기 위하여 멀티캐스트 방식을 사용할 수 있도록 상기 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 대한 멀티캐스트 그룹 아이디를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법은 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 이웃 카메라 및 대상 카메라의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계; 상기 대상 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계; 상기 동기화된 촬영 시간에서 피사체를 촬영하여 상기 대상 카메라의 이미지 정보를 생성하는 단계; 및 상기 대상 카메라의 이미지 정보, 상기 대상 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 미리 결정된 서버로 업로드하는 단계를 포함한다.
상기 동작 방법은 상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 상기 미리 결정된 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신망과 연결된 대상 카메라는 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 이웃 카메라 및 대상 카메라의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 시간 동기화부; 상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 위치/방향각 정보 수집부; 상기 이웃 카메라로부터 전송된 상기 이웃 카메라의 이미지 정보- 상기 이웃 카메라의 이미지 정보는 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 이웃 카메라가 피사체를 촬영함으로써 얻어짐-를 수집하는 이미지 정보 수집부; 및 상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 기초로 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 가공하여 상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성부를 포함한다.
이 때, 대상 카메라는 상기 대상 카메라의 이미지 정보를 생성하기 위하여 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 피사체를 촬영하는 촬영부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 대상 카메라는 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집할 수 있고, 따라서 보다 정확하게 피사체의 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예에들에 따르면, 여러 개의 카메라들의 시간은 동기화됨으로써, 여러 개의 카메라들은 동일한 촬영 시간을 가질 수 있고, 피사체가 움직이더라도 피사체의 3차원 이미지를 정확하게 추적할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 특정 피사체를 촬영하는 여러 개의 카메라들을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 하나의 움직이는 피사체(자동차)에 대하여 여러 개의 카메라들(카메라 1 내지 4)이 존재할 수 있다. 예를 들어, 특정 동호회의 회원들인 네 명의 사용자들은 서로 다른 위치들에게 피사체를 촬영할 수 있다. 여기서, 여러 개의 카메라들 각각에는 통신 모듈이 설치되거나, 그 카메라들 각각은 핸드폰, 노트북 등과 같은 통신 장치(이동 단말)에 설치된 것들일 수 있다.
여러 개의 카메라들이 서로 다른 위치들 및 각도들에서 하나의 피사체를 촬영함으로써 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 다만, 피사체가 움직이거나, 백그라운드가 변하는 경우, 피사체에 대한 3차원 이미지를 정확하게 표현하기 위해서는 여러 개의 카메라들은 동일한 촬영 시간에 피사체를 촬영해야 한다.
따라서, 여러 개의 카메라들이 동일한 촬영 시간을 가질 수 있도록 여러 개의 카메라들의 시간들을 동기화할 필요가 있다. 이 때, 본 발명의 실시예들은 카메라들은 애드 혹 네트워크를 구성할 수도 있으며, 셀룰라 통신 시스템의 네트워크와 연결될 수 있다. 그리고, 카메라들은 그 통신망을 통하여 시간 동기를 맞출 수 있고, 따라서 카메라들은 동일한 촬영 시간을 가질 수 있다. 또한, 카메라들은 통신망을 통하여 카메라들의 위치 정보 및 피사체에 대한 방향각에 대한 정보 등을 공유할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라들의 동작 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라들은 협력 촬영 그룹을 형성한다(210). 예를 들어, 특정 동호회에 속하는 사용자들의 카메라들, 동물원에 간 사용자들의 카메라들은 특정 피사체를 협력하여 촬영하기 위하여 협력 촬영 그룹을 형성할 수 있다.
협력 촬영 그룹은 다양한 방식으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 여러 카메라들은 사전에 인증 키를 공유함으로써 협력 촬영 그룹을 형성할 수 있으며, 인터넷 홈페이지를 통해 협력 촬영 그룹의 멤버들로 등록될 수도 있다. 이외에도 다양한 방식으로 협력 촬영 그룹이 형성될 수 있다.
또한, 카메라들은 동일한 촬영 시간에서 피사체를 촬영할 수 있도록 시간들을 동기화한다(220). 왜냐 하면, 움직이는 피사체에 대한 3차원 모델링을 수행하기 위해서는 모든 카메라들이 동일한 촬영 시간에 피사체를 촬영해야 하기 때문이다.
카메라들이 시간을 동기화하는 방법은 다양할 수 있고, 구체적인 예는 도 5를 통해 설명한다.
또한, 카메라들 각각은 자신의 절대적/상대적 위치를 측정하거나, 다른 카메라들의 절대적/상대적 위치를 측정한다(230). 이 때, 절대적 위치는 GPS를 통해 측정될 수 있으며, 상대적 위치는 다른 카메라들로부터 수신된 신호들을 분석함으로써 측정될 수 있다.
보다 구체적으로, 카메라 1 내지 4가 존재하는 경우, 카메라 1 내지 4 각각은 GPS를 통해 자신의 절대적 위치 및 다른 카메라들의 절대적 위치를 파악할 수 있다. 뿐만 아니라, 카메라들 각각은 순차적으로 잘 알려진 프리앰블을 전송할 수 있고, 특정 시점에서 프리앰블을 전송한 특정 카메라와 다른 카메라들은 수신된 프리앰블의 신호 세기 등을 기초로 그 특정 카메라로부터 떨어진 거리들을 추정할 수 있고, 그에 따라 그 특정 카메라 및 다른 카메라들 사이의 상대적인 위치들을 추정 할 수 있다. 뿐만 아니라, 수신되는 프리앰블의 도달각(Degree of Arriva, DoA)을 기초로 카메라들 사이의 거리 및 상대적 위치들을 추정할 수 있다. 또한, 둘 이상의 카메라들이 동시에 프리앰블들을 전송하는 경우에는 도달 시간 차이(difference of time-of-arrival)를 기초로 카메라들 사이의 거리 및 상대적 위치들을 추정할 수 있다.
또한, 카메라들 각각은 피사체에 대한 카메라들 각각의 방향각을 측정한다(240).
3차원 모델링을 수행하기 위해서는 카메라들의 위치들에 대한 정보(이하, 위치 정보)뿐만 아니라, 카메라들이 어떤 방향을 지향하고 있는지에 대한 정보(이하, 방향각에 대한 정보)가 요구된다. 왜냐 하면, 카메라들이 피사체의 좌, 우, 상, 하 중 어떤 방향을 지향하는지에 따라 카메라들에 의해 촬영된 이미지들이 달라지기 때문이다. 이 때, 방향각에 대한 정보는 카메라들 각각에 설치된 가속도 측정 센서(accelerometer)를 통하여 얻어질 수 있다.
또한, 어느 하나의 카메라에 의해 촬영이 요청되거나, 특정 서버에 의해 촬영이 명령되면, 모든 카메라들은 요청된 또는 명령된 촬영 시간에 동시에 피사체를 촬영한다(250).
또한, 모든 카메라들 각각에 의해 촬영된 이미지에 대한 정보(이하, 이미지 정보), 모든 카메라들의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보는 모든 카메라들에 의해 공유된다(260).
이 때, 카메라들 각각은 이미지 정보, 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 브로드캐스트할 수 있고, 이를 통하여 모든 카메라들의 이미지 정보, 모든 카메라들의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보는 모든 카메라들에 의해 공유될 수 있다. 특히, 카메라들은 애드 혹 네트워크를 구성함으로써 상기 정보들을 공유할 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 정보들은 네트워크 코딩됨으로써 카메라들에 의해 효율적으로 송/수신될 수 있다.
카메라들 각각이 모든 카메라들의 이미지 정보, 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 공유한 후, 카메라들 각각은 3차원 렌더링을 수행함으로써 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성한다(270). 즉, 모든 카메라들의 이미지 정보는 다양한 위치들 및 시선(방향각)들에서 촬영된 것이므로, 카메라들 각각은 그 위치들 및 방향각들을 고려하여 이미지 정보를 가공하여 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
도 2의 동작 흐름도는 카메라들에 의해 3차원 렌더링이 수행되는 경우에 관한 것이다. 그러나, 3차원 렌더링은 상대적으로 많은 연산량을 요구할 수 있으므로, 본 발명의 실시예들은 이동통신사의 서버 등이 3차원 렌더링을 수행하는 것을 제안할 수 있다. 또한, 카메라들은 애드 혹 네트워크를 구성할 수도 있고, 구성하지 못할 수도 있는데, 아래의 도 3과 관련해서는 카메라들이 애드 혹 네트워크를 구성하지 못하는 경우에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동통신사, 카메라들 및 서버의 동작 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 이동통신사는 복수의 카메라들을 포함하는 협력 촬영 그룹 을 형성한다(310). 즉, 사용자들은 미리 이동통신사의 웹페이지 등을 통하여 이동통신사에 의해 제공되는 특정 서비스에 가입하고, 여러 카메라들이 인접한 지역에 모이면, 그 카메라들은 이동통신사에 의해 협력 촬영 그룹으로 포함된다.
또한, 카메라들의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 카메라들은 셀룰라 통신 시스템의 네트워크를 이용하여 시간들을 동기화한다(320). 촬영 시간을 동기화하는 과정에 대해서는 도 5를 통해 구체적으로 설명한다.
또한, 카메라들이 애드 혹 네트워크를 구성할 수 없다면, 카메라들은 그들의 상대적 위치들을 측정할 수 없으므로, 카메라들은 GPS를 이용하여 그들의 절대적 위치들을 측정한다(330).
또한, 카메라들은 그들에 설치된 가속도 측정 센서를 이용하여 피사체에 대한 방향각을 측정한다(340).
또한, 카메라들은 셀룰라 통신 시스템의 네트워크를 통하여 동기화된 촬영 시간에서 동시에 피사체를 촬영한다(350).
모든 카메라들 각각이 동시에 피사체를 촬영하여 해당 이미지 정보를 획득하면, 모든 카메라들 각각은 해당 이미지 정보를 미리 결정된 서버로 업로드한다(360). 뿐만 아니라, 모든 카메라들의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보도 서버로 업로드된다. 여기서, 서버는 이동통신사에 운영되는 것일 수 있으며, 인터넷 또는 셀룰라 통신 시스템의 네트워크와 연결된 것일 수도 있다.
또한, 서버는 모든 카메라들의 이미지 정보를 가공(3차원 렌더링)하여 3차원 이미지를 생성한다(370). 즉, 서버는 모든 카메라들의 위치 정보 및 방향각에 대 한 정보를 고려하여 모든 카메라들의 이미지 정보를 적절히 가공하여 3차원 이미지를 생성한다.
서버에 의해 생성된 3차원 이미지는 서버에 의해 카메라들로 다운로드된다(380). 결국, 카메라들은 3차원 렌더링을 수행하지 않고도 3차원 이미지를 얻을 수 있다.
카메라들이 애드 혹 네트워크를 구성할 수 있고, 3차원 렌더링이 서버에 의해 수행될 수 있는데, 이에 대해서는 도 4와 관련하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라들 및 서버의 동작 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 복수의 카메라들은 협력 촬영 그룹을 형성한다(410).
또한, 복수의 카메라들은 촬영 시간을 동기화하기 위하여 애드 혹 네트워크(무선 근거리 통신망, 블루투스)를 통하여 시간들을 동기화하며(420), 카메라들의 상대적 위치들 또는 절대적 위치들을 측정한다(430). 또한, 카메라들 각각은 가속도 측정 센서를 이용하여 피사체에 대한 방향각을 측정한다(440).
또한, 카메라들은 애드 혹 네트워크(무선 근거리 통신망, 블루투스)를 통하여 동기화된 촬영 시간에서 동시에 피사체를 촬영한다(450).
또한, 카메라들은 획득된 이미지 정보, 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 서버로 업로드한다(460). 그리고, 서버는 모든 카메라들의 이미지 정보를 가공(3차원 렌더링)하여 3차원 이미지를 생성하고(470), 3차원 이미지는 서버에 의해 카 메라들로 다운로드된다(480).
도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 단계 220, 320 및 420을 구체적으로 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 카메라들이 동기화된 촬영 시간을 얻기 위하여 그들의 시간들을 동기화하는 방법들에는 두 가지 예들이 있을 수 있다. 본 발명의 실시예들은 방법 1 및 방법 2 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있다.
510을 통하여 방법 1이 선택될 수 있다. 방법 1에서, 카메라들은 사전에 인증키를 저장 및 공유한다(521). 그리고, 인증키를 갖고 있는 카메라들이 특정 영역 내로 진입하면, 그 카메라들 중 어느 하나의 카메라가 억세스 포인트로 설정된다(522). 특히, 가장 넓은 커버리지를 갖는 카메라가 억세스 포인트로 설정될 수 있다. 억세스 포인트가 설정된 후, 카메라들은 그 억세스 포인트와 연관되고(associate), 그 억세스 포인트에 의해 인증된다. 이 때, 연관(association)을 위해서는 카메라들과 억세스 포인트 사이의 동기가 맞추어져야 하므로, 연관을 통하여 카메라들의 시간들은 동기화된다(523). 또한, 인증이 완료되면, 기본 서비스 셋(Basic Service Set, BSS)과 같은 기초적인 단위로서의 네트워크가 형성된다(524). 그리고, 협력 촬영 그룹에 속하는 카메라들이 멀티캐스트 방식을 사용할 수 있도록, 억세스 포인트는 멀티캐스트 그룹 ID를 생성하고, 다른 카메라들과 공유한다(525).
방법 2가 사용될 수도 있다. 여러 카메라들은 협력 촬영 그룹을 형성하기 위하여 이동 통신사에 의해 제공되는 특정 서비스에 가입하며(531), 그 특정 서비스에 가입된 카메라들이 특정 영역으로 모이면, 그 카메라들은 인증을 위하여 기지국과 연관된다(532). 이러한 연관 과정을 통하여 카메라들의 시간들은 동기화된다(533). 셀룰라 통신 시스템의 기지국은 모든 카메라들에 대하여 하나의 멀티캐스트 그룹 ID를 카메라들로 전송한다(534).
결국, 방법 1 및 방법 2 중 어느 하나를 통하여 카메라들의 시간들은 동기화될 수 있음을 알 수 있다.
도 6은 도 2 내지 도 4에 도시된 단계 230-240, 330-340 및 430-440을 구체적으로 나타낸 동작 흐름도이다.
카메라들의 상대적 위치 또는 절대적 위치는 다양한 방법들을 통해 측정될 수 있다. 도 6은 두 가지 예들을 나타내며, 하나는 애드 혹 네트워크를 이용하며, 다른 하나는 GPS를 이용한다.
도 6을 참조하면, 카메라들의 위치들을 추정하기 위하여 610을 통하여 방법 1이 선택되면, 카메라들의 인덱스 n=1로 설정된다(621).
또한, 모든 카메라들은 순차적으로 프리앰블들을 전송하므로, n 번째 카메라인 카메라 n은 프리앰블을 전송한다(622).
이 때, 다른 단말들(카메라들)은 카메라 n에 의해 전송된 프리앰블을 수신하고, 수신 신호를 측정한다(623). 즉, 수신 신호의 세기 등이 측정된다.
또한, 모든 카메라들이 프리앰블을 전송했는지 판단된다(624). N개의 카메 라들이 프리앰블을 전송하지 않았다면, 카메라 n+1이 프리앰블을 전송한다. 반대로, N개의 카메라들이 프리앰블을 전송하였다면, 카메라들은 수신 신호를 기초로 상대적 위치를 측정한다(625). 이 때, 앞서 설명한 바와 같이, 상대적 위치를 추정하기 위하여 수신되는 프리앰블의 도달각(Degree of Arriva, DoA) 등이 사용될 수 있다.
또한, 모든 카메라들 각각은 가속도 측정 센서를 이용하여 피사체에 대한 방향각을 측정한다(626).
또한, 카메라들의 위치들을 추정하기 위하여 610을 통하여 방법 2가 선택되면, 카메라들 각각은 GPS를 이용하여 절대적 위치를 추정한다(631). 그리고, 카메라들 각각은 가속도 측정 센서를 이용하여 피사체에 대한 방향각을 측정한다(632).
도 7은 도 2 내지 도 4에 도시된 단계 250, 350 및 450을 구체적으로 나타낸 동작 흐름도이다.
카메라들이 동시에 촬영하는 과정들은 다양하게 구현될 수 있는데, 본 발명의 실시예들은 도 7에 도시된 두 가지 방법들을 사용할 수 있다. 다만, 도 7에 도시된 두 가지 방법들뿐만 아니라 다른 방법들도 사용될 수 있다.
도 7을 참조하면, 710을 통해 방법 1이 선택되면, 여러 카메라들 중 어느 하나인 단말(카메라) n은 촬영 버튼을 누른다(721). 이 때, 카메라 n의 촬영 요청은 억세스 포인트로 전송되고(722), 억세스 포인트는 그 촬영 요청을 모든 단말들(카메라들)로 전달한다(723). 여기서, 억세스 포인트는 카메라들 중 어느 하나이다. 그리고, 다른 단말들 및 단말 n은 촬영 요청을 수신하는 즉시 또는 촬영 요청에 대응하는 시점에서 동시에 피사체를 촬영한다(724).
또한, 710을 통해 방법 2가 선택되고, 여러 카메라들 중 어느 하나인 단말(카메라) n은 촬영 버튼을 누르면(731), 카메라 n의 촬영 요청은 셀룰라 통신 시스템의 기지국으로 전송되고(732), 그 기지국은 촬영 요청을 단문 메시지 서비스(SMS) 방식 또는 멀티캐스트 방식을 이용하여 모든 단말들로 전달한다(733). 그리고, 다른 단말들 및 단말 n은 촬영 요청을 수신하는 즉시 또는 촬영 요청에 대응하는 시점에서 동시에 피사체를 촬영한다(734).
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 나타낸 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라(800)는 시간 동기화부(810), 촬영부(820), 위치/방향각 정보 수집부(830), 이미지 정보 수집부(840) 및 이미지 생성부(850)를 포함한다.
시간 동기화부(810)는 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 이웃 카메라 및 카메라(800)의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 카메라들의 시간을 동기화한다.
또한, 촬영부(820)는 동기화된 촬영 시간에서 이웃 카메라와 동시에 피사체를 촬영한다.
또한, 위치/방향각 정보 수집부(830)는 카메라(800)의 위치 및 방향각에 대한 정보 또는 이웃 카메라의 위치 및 방향각에 대한 정보를 수집한다.
또한, 이미지 정보 수집부(840)는 이웃 카메라에 의해 생성된 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집한다.
또한, 이미지 생성부(850)는 촬영부(820) 생성된 이미지 정보, 이웃 카메라의 이미지 정보를 카메라들의 위치들 및 방향각들을 고려하여 가공한다. 즉, 이미지 생성부(850)는 카메라들의 위치들 및 방향각들을 고려하여 3차원 렌더링을 수행함으로써, 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 여러 개의 3차원 이미지들을 순차적으로 만들어 냄으로써, 정지된 3차원 이미지뿐만 아니라 3차원의 동영상도 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 특정 피사체를 촬영하는 여러 개의 카메라들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라들의 동작 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동통신사, 카메라들 및 서버의 동작 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라들 및 서버의 동작 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 단계 220, 320 및 420을 구체적으로 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 도 2 내지 도 4에 도시된 단계 230-240, 330-340 및 430-440을 구체적으로 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7은 도 2 내지 도 4에 도시된 단계 250, 350 및 450을 구체적으로 나타낸 동작 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 나타낸 블록도이다.

Claims (15)

  1. 대상 카메라가 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계;
    상기 대상 카메라가 상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계;
    상기 대상 카메라가 상기 이웃 카메라로부터 전송된 상기 이웃 카메라의 이미지 정보- 상기 이웃 카메라의 이미지 정보는 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 이웃 카메라가 피사체를 촬영함으로써 얻어짐-를 수집하는 단계; 및
    상기 대상 카메라가 상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보와 상기 이웃 카메라의 이미지 정보에 기초하여 상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 단계
    를 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계는
    상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하기 위하여 상기 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 대한 억세스 포인트 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계
    를 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 대상 카메라의 이미지 정보를 생성하기 위하여 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 피사체를 촬영하는 단계
    를 더 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 단계는
    상기 대상 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 기초로 상기 대상 카메라의 이미지 정보를 가공하는 단계
    를 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계는
    애드 혹 네트워크를 이용하여 상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계이거나,
    상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계는
    상기 애드 혹 네트워크를 이용하여 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계인 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계는
    상기 이웃 카메라로부터의 수신 신호를 기초로 상기 이웃 카메라의 위치 정보를 추정하는 단계
    를 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계는
    상기 이웃 카메라에 설치된 가속도 측정 센서(accelerometer)와 지자기 센서를 통해 얻어지는 상기 이웃 카메라의 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계
    를 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계는
    네트워크 코딩된 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 수집하는 단계인 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 억세스 포인트는 상기 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 복수의 카메라들 중 어느 하나이거나, 셀룰라 시스템의 기지국인 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이웃 카메라의 위치 정보, 상기 이웃 카메라의 방향각 정보 또는 상기 이웃 카메라의 이미지 정보 중 적어도 하나를 수집하기 위하여 멀티캐스트 방식을 사용할 수 있도록 상기 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 대한 멀티캐스트 그룹 아이디를 수신하는 단계
    를 더 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  11. 대상 카메라가 미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 단계;
    상기 대상 카메라가 상기 대상 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 단계;
    상기 대상 카메라가 상기 동기화된 촬영 시간에서 피사체를 촬영하여 상기 대상 카메라의 이미지 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 대상 카메라가 상기 대상 카메라의 이미지 정보, 상기 대상 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 미리 결정된 서버로 업로드하는 단계
    를 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 상기 미리 결정된 서버로부터 수신하는 단계
    를 더 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라의 동작 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  14. 통신망과 연결된 대상 카메라에 있어서,
    미리 형성된 협력 촬영 그룹에 속하는 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 촬영 시간을 동기화하기 위하여 상기 이웃 카메라 및 상기 대상 카메라의 시간을 동기화하는 시간 동기화부;
    상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 수집하는 위치/방향각 정보 수집부;
    상기 이웃 카메라로부터 전송된 상기 이웃 카메라의 이미지 정보- 상기 이웃 카메라의 이미지 정보는 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 이웃 카메라가 피사체를 촬영함으로써 얻어짐-를 수집하는 이미지 정보 수집부; 및
    상기 이웃 카메라의 위치 정보 및 방향각에 대한 정보를 기초로 상기 이웃 카메라의 이미지 정보를 가공하여 상기 피사체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성부
    를 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 대상 카메라의 이미지 정보를 생성하기 위하여 상기 동기화된 촬영 시간에서 상기 피사체를 촬영하는 촬영부
    를 더 포함하는 통신망과 연결된 대상 카메라.
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