KR101565226B1

KR101565226B1 - Operation panel and mechanical parking facility including the same

Info

Publication number: KR101565226B1
Application number: KR1020137028282A
Authority: KR
Inventors: 가즈야 하라; 다카마사 하타노; 세이이치 노다
Original assignee: 미츠비시 쥬고우 메카토로시스테무즈 가부시키가이샤
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2015-11-02
Also published as: WO2014041843A1; JP5480452B1; TW201411572A; CN103797200A; JPWO2014041843A1; TWI503798B; CN103797200B; KR20140050600A

Abstract

관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악 가능하게 함과 함께, 조작성을 좋게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 가능하게 하도록, 조작반은, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 가지며, 이 조작 화면 (26) 에는, 각 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고, 차량의 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치에 입고 조작을 실행시키고, 차량의 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치에 출고 조작을 실행시킨다. 또, 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트의 위치와 움직임이 아이콘 (12i) 에 의해 리얼 타임으로 표시된다. 조작 화면 (26) 은 아이콘 (12i) 의 움직임에 맞추어 자동적으로 스크롤된다.In a mechanical parking facility operated by a manager, it is possible to clearly grasp the entry and exit situation in the parking lot, to improve operability to eliminate input errors, and to enable efficient operation with the shortest waiting time of the user , The operation panel has a touch panel type operation screen 26. Icons 14i of the parking spaces are displayed on the operation screen 26 in real time together with their respective tolerances / The goods receipt operation is executed to the control device by touching the icon 14i of the tolerance indication at the time of goods receipt, and when the vehicle is shipped, the dispatch vehicle touches the icon 14i of the parking space in which the dispatching vehicle is parked, . In addition to the icon 14i of the parking space, the position and movement of the lift are displayed in real time by the icon 12i. The operation screen 26 is automatically scrolled in accordance with the movement of the icon 12i.

Description

[0001] OPERATION PANEL AND MECHANICAL PARKING FACILITY INCLUDING THE SAME [0002]

본 발명은, 터치 패널식의 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a touch panel type operation panel and a mechanical parking facility having the same.

백화점이나 호텔 등의 상업 시설에 부설된 기계식 주차 설비에서는, 관리인에 의해 유저 차량의 입출고 조작이 실시되고 있다. 예를 들어 엘리베이터식의 반송기를 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에서는, 관리인이 입출고 상황 (재차(在車) 상황, 팔레트의 형상 종별, 전동 차량에 대한 충전 설비의 유무) 을 조작반으로 확인한 다음, 팔레트 번호를 텐키 (ten key) 입력하고, 필요한 팔레트를 호출하여 입고시키거나, 혹은 출고하고자 하는 차량이 탑재된 팔레트를 호출하여 출고시키고 있었다.In a mechanical parking facility installed in a commercial facility such as a department store or a hotel, the entry / exit operation of the user vehicle is performed by the manager. For example, in a tower type mechanical parking facility equipped with an elevator type conveying machine, after the manager checks the entry / exit situation (presence of a car, type of pallet, presence or absence of a charging facility for an electric vehicle) Ten keys were entered, the required pallet was called up, or the pallet was loaded with the vehicle to be dispatched.

또한, 관리인에 의한 입출고 조작이 아니고, 유저 자신이 대화식 화면의 터치 패널을 조작하여 입출고 조작을 실시하도록 한 기계식 주차 설비가 특허문헌 1 에 개시되어 있다.Further, Patent Document 1 discloses a mechanical parking facility in which a user himself / herself performs input / output operations by operating a touch panel of an interactive screen, rather than an input / output operation by a manager.

일본 공개특허공보 2002－174048호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-174048

종래의 관리인 전용의 조작반은, 그 크기의 제약에서, 입출고 상황이나 각종 정보를 표시하기 위해서 LED 등으로 표시를 실시하도록 되어 있어, 매우 시인성(視認性) 이 좋지 않았다. 특히, 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에 있어서는, 전 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하면, 각 계층의 표시가 매우 작아져 보기 어려워지고, 그 결과, 조작반의 표시를 보는 대신에 화이트 보드에 자필로 입출고 상황을 기입하거나, 자석을 붙여 기록하는 것과 같은 운용이 이루어지고 있었다.Conventional management panels dedicated to the manager are required to perform display with an LED or the like in order to display the information on the entry and exit situation or various information in terms of the size thereof, and thus the visibility is not very good. Particularly, in the case of a tower type mechanical parking facility having a plurality of layers, if the entry and exit statuses in the entire hierarchy are displayed in a hierarchical manner, the display of each hierarchy becomes difficult to be very small and as a result, The same operation as writing out and putting in the handboard on the white board or recording with the magnet was performed.

또, 입출고 상황의 표시부와, 팔레트의 호출 등을 실시하는 입력 조작부가 별체로 되어 있었기 때문에, 표시부의 정보에 기초하여 입력 조작부에 입력 조작할 때에, 입력 오류를 범할 가능성이 있었다.In addition, since the input / output state display section and the input operation section for performing the calling or the like of the pallet are different, there is a possibility that an input error may be caused when the input operation section is input based on the information of the display section.

상기의 입력 오류의 대책으로서, 관리인이 차종의 형상에 따른 팔레트 종별을 지정하는 것만으로 하고, 나머지는 기계측이 자동 선택하는 시스템도 있지만, 리프트 (반송기) 의 위치가 고려되지 않고, 승입계(乘入階)에서 가까운 순서로 선택되므로, 리프트의 이동에 시간이 걸려, 이용자의 대기 시간이 길어진다는 경향이 있었다.As a countermeasure against the input error described above, there is a system in which the manager designates the pallet type according to the shape of the vehicle type and the other machine is automatically selected by the machine. However, the position of the lift (The entrance floor), the time required for the movement of the lift takes a long time, and the waiting time of the user tends to be long.

또, 특허문헌 1 에 개시되어 있는 것이나, 종래의 다른 터치 패널식의 조작반은, 입출고의 입력 조작이나, 안전 확인 등을 실시하는 것에 불과하고, 주차장 내의 입출고 상황이나 리프트의 위치 등의 정보를 화면에 리얼 타임으로 표시하는 것은 아니었다. 이 때문에, 주차장 내의 동작 상황 (리프트 위치나 동작 행정) 을 확인할 수 없어, 대기 시간을 최단으로 할 수 있는 조작을 선택할 수 없었다.Another conventional touch panel type operation panel disclosed in Patent Document 1 is merely an input / output input operation, a safety confirmation, and the like, and it is possible to display information such as the entry / exit situation in the parking lot and the position of the lift, In real time. For this reason, it is impossible to confirm the operation state (lift position or operation stroke) in the parking lot, and the operation that can shorten the waiting time can not be selected.

예를 들어, 입고시에는, 리프트가 정지하고 있는 위치에 가장 가까운 빈 스페이스로부터 빈 팔레트를 꺼내 승입계에 반송함으로써, 이용자의 대기 시간을 최단으로 할 수 있지만, 종래의 조작반에서는 이것이 불가능했다.For example, at the time of stocking, the empty pallet is taken out from the empty space closest to the position where the lift is stopped, and is returned to the rising system, thereby making it possible to shorten the waiting time of the user.

본 발명은, 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있도록 함과 함께, 조작성을 양호하게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있는 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a mechanical parking facility operated by a manager who can clearly grasp entry and exit situation in a parking lot, improve operability and eliminate input errors, And an object of the present invention is to provide an operation panel in which an efficient operation can be achieved with a minimum waiting time and a mechanical parking facility having the operation panel.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다.In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.

즉, 본 발명에 관련된 조작반은, 복수의 주차 스페이스와, 상기 주차 스페이스에 주차 차량을 입출고시키기 위한 반송기와, 상기 반송기에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 제어 장치를 구비한 기계식 주차 설비에 있어서, 상기 제어 장치에 상기 입출고 조작을 실행시키기 위한 조작반으로서, 그 조작반은, 터치 패널식의 조작 화면을 가지며, 그 조작 화면에는, 상기 각 주차 스페이스의 아이콘이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고, 입고시에는 공차 표시의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 입고 조작을 실행시키고, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 출고 조작을 실행시키는 것을 특징으로 한다.That is, an operation panel related to the present invention is a mechanical parking facility comprising a plurality of parking spaces, a carrier for loading and unloading the parking vehicles into and from the parking space, and a control device for executing a series of input and output operations by the carrier, Wherein the operation panel has a touch panel type operation screen in which an icon of each of the parking spaces is displayed in a real Time is displayed on the icon of the tolerance display, and when touching the icon on the tolerance display, the warehouse operation is executed to the control device, and at the time of leaving, the warehouse vehicle is touched to the icon of the parking space in which the warehouse vehicle is parked, .

상기 구성의 조작반에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황이 터치 패널식의 조작 화면에 표시되기 때문에, 관리인은 조작 화면을 봄으로써 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있다. 그리고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘을, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘을, 각각 터치함으로써, 제어 장치에 입고 조작 또는 출고 조작을 실행시킬 수 있다.According to the operation panel having the above-described configuration, since the entry and exit situation in the parking lot is displayed on the touch panel type operation screen, the manager can clearly grasp the entry and exit situation in the parking lot by viewing the operation screen. Then, by touching the icon of the tolerance display at the time of stocking and the icon of the parking space where the leaving vehicle is parked at the time of leaving, the control unit can execute the goods receipt operation or the goods issue operation.

이 때문에, 종래와 같이, 입출고를 실시하고자 하는 주차 스페이스 (팔레트) 의 번호를 텐키 입력하거나 할 필요가 없고, 직접 아이콘을 터치함으로써, 제어 장치에 입출고 조작을 개시시킬 수 있다. 따라서, 조작성이 좋고, 입력 오류가 일어날 가능성이 낮다.As a result, it is not necessary to enter the number of the parking space (pallet) to be input and output in the same manner as in the prior art, and the input / output operation can be started to the control device by directly touching the icon. Therefore, the operability is good and the possibility of an input error is low.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는, 상기 주차 스페이스의 아이콘과 함께, 상기 반송기의 위치와 움직임이 아이콘으로 리얼 타임으로 표시되는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation panel related to the present invention is characterized in that, in the above configuration, the position and the movement of the carrier are displayed in real time on the operation screen together with the icon of the parking space.

상기 구성의 조작반에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황에 더하여, 반송기의 위치와 움직임이 조작 화면에 표시되기 때문에, 주차장 내의 입출고 상황을 한층 명료하게 파악하여, 신속한 입출고 조작을 실시할 수 있다.According to the operation panel having the above configuration, since the position and the movement of the conveyer are displayed on the operation screen in addition to the entry and exit situation in the parking lot, the entry and exit situation in the parking lot can be grasped more clearly and the entry and exit operation can be performed quickly.

예를 들어, 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 경우에 있어서의 입고시에는, 반송기의 아이콘의 위치에 가장 가까운 공차 표시의 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 반송기가 당해 주차 스페이스에 있는 빈 팔레트를 취하러 갈 때까지의 시간이 짧아도 되어, 빈 팔레트를 단시간에 승입계에 반송할 수 있다.For example, at the time of entry in the case of an elevator type mechanical parking facility, when the icon of the parking space of the tolerance display nearest to the position of the icon of the conveying machine is touched, the conveyor takes an empty pallet in the parking space It is possible to shorten the time to go to the empty pallet and to return the empty pallet to the rising system in a short time.

또, 예를 들어 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 경우에 있어서의 입고시에는, 승입계에 가장 가까운 공차 표시의 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 공차의 차량 반송 케이지가 승입계에 도착할 때까지의 시간을 최단으로 할 수 있다.For example, in the case of a mechanical parking facility of a vertical circulation type, when goods are touched to the icon of the parking space of the tolerance display nearest to the lift-up system, until the vehicle carrier cage of the tolerance arrives at the lift- Time can be shortest.

이들에 의해, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.Thus, it is possible to make the operation with good efficiency with the shortest waiting time of the user.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는 상기 복수의 주차 스페이스의 일부가 표시되고, 상기 조작 화면은 상기 반송기의 움직임에 맞추어 자동적으로 스크롤되는 것을 특징으로 한다.The operation panel according to the present invention is characterized in that in the above configuration, a part of the plurality of parking spaces is displayed on the operation screen, and the operation screen is automatically scrolled in accordance with the movement of the carrier.

상기 구성의 조작반에 의하면, 예를 들어 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에 있어서, 전체 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하지 않고, 수 계층 정도씩 표시할 수 있기 때문에, 조작반의 화면 사이즈에 제약이 있어도, 각 계층의 표시를 크게 하여 시인성과 터치 조작성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 자동 스크롤에 더하여, 수동으로도 스크롤할 수 있도록 해도 되고, 이로써 편리성을 한층 향상시킬 수 있다.According to the above-described operation panel, for example, in the case of a tower type mechanical parking facility having a plurality of layers, it is possible to display the entrance / It is possible to improve the visibility and touch operability by increasing the display of each layer even when the size is limited. In addition to the automatic scroll, it is also possible to scroll manually, thereby further improving the convenience.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스의 아이콘에는, 당해 주차 스페이스에 주차 가능한 차종이 표시되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, in the above-described construction, the operation panel related to the present invention is characterized in that the parking space icon indicates a vehicle type in which the parking space can be parked.

상기 구성의 조작반에 의하면, 보통차뿐만 아니라, 하이루프차, 대형차, 저상차, 충전 차량과 같은, 각각 전용의 수용 구조를 갖는 차량을, 망설이지 않고 한번에 최적인 구조의 주차 스페이스에 입고시킬 수 있어, 기계식 주차장 설비의 효율이 좋은 운용에 공헌할 수 있다.According to the operation panel configured as described above, it is possible to put a vehicle having a dedicated accommodation structure such as a high roof car, a large car, a low-height car, and a charging car in a parking space of an optimum structure at once, , And can contribute to efficient operation of mechanical parking facilities.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는, 상기 기계식 주차 설비에 주차 가능한 대수가 표시되어 있는 것을 특징으로 한다. 이로써, 주차장 내의 공차 상황을 명료하게 파악할 수 있어, 관리인이 입출고 조작을 실시하기 쉬워진다.In the above-described configuration, the operation panel related to the present invention is characterized in that the operation screen displays the number of parking spaces that can be parked in the mechanical parking facility. Thereby, the tolerance situation in the parking lot can be clearly grasped, and the manager can easily perform the entry / exit operation.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 당해 아이콘이 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되는 것을 특징으로 한다. 이로써, 차량을 입출고시키고자 하는 주차 스페이스의 위치나 움직임이 명확해져, 관리인이 입출고 조작을 한층 실시하기 쉬워진다.Further, in the above-described configuration, the operation panel related to the present invention is characterized in that when the icon of the parking space is touched, the icon is displayed so as to stand out more than other icons. As a result, the position and movement of the parking space to which the vehicle is to be transferred are made clear, and the manager can more easily carry out the entry and exit operations.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입고시에는, 입고 가능이라고 표시되어 있는 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 입고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되고, 출고시에는, 출고시키고자 하는 차량이 입고되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 출고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the above-described configuration, in the above-described configuration, when touching the icon indicated as possible to wear is displayed on the screen, a screen for confirming whether or not to put it on the next screen is displayed, When a user touches the icon of the parking space in which the vehicle to be shipped is placed, a screen for confirming whether or not to leave the next screen is displayed.

상기 구성의 조작반에 의하면, 아이콘을 잘못 터치해도, 조작을 정정할 수 있어, 잘못한 지시에 의해 제어 장치가 작동되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해져, 입력 오류를 방지할 수 있다.According to the operation panel having the above-described configuration, even if the icon is mistakenly touched, the operation can be corrected, and the control device can be prevented from being operated by wrong instruction. Therefore, operability is improved, and an input error can be prevented.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작의 실행 중이어도, 예약 조작 화면으로 전환하여 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있는 것을 특징으로 한다.The operation panel related to the present invention is characterized in that, even in the above-mentioned configuration, even during the execution of the entry / exit operation, the operation panel can be switched to the reservation operation screen to reserve the next entry and exit.

상기 구성의 조작반에 의하면, 입출고 조작의 완료를 기다리지 않고, 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있기 때문에, 기계식 주차장 설비의 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.According to the operation panel having the above-described configuration, since the next entry / exit operation can be reserved without waiting for the completion of entry / exit operation, efficient operation of the mechanical parking facility can be planned.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 상기 주차 스페이스에 1 개 이상의 빈 스페이스가 있고, 또한 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 공하(空荷) 상태로 정지되어 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 입고 버튼이 표시되고, 이 즉시 입고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로의 타고 들어감이 가능해지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the above-described configuration, the operation panel related to the present invention is characterized in that, when the entry / exit operation is not performed, the parking space has one or more empty spaces, The loading button is immediately displayed on the operation screen, and when the loading button is touched immediately when the loading button is stopped in the empty loading state, it is possible to get into the charging-in machine.

상기 구성의 조작반에 의하면, 1 개 이상의 빈 스페이스가 있고, 또한 승입계에 반송기가 공하 상태로 정지되어 있을 때에는, 즉시 입고 버튼이 표시됨으로써, 관리인은, 조작 화면을 보거나 스크롤하거나 하여 빈 스페이스를 찾지 않아도, 즉시 입고 버튼에 터치하면, 차량을 승입계에 타고 들어가게 할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.According to the operation panel having the above configuration, when there is one or more blank spaces and the carrier is stopped in the open state, the immediate stocking button is displayed so that the manager can see the operation screen and scroll to find a blank space If you do not touch the button immediately, you can get the vehicle to enter the lift system. As a result, operability is improved and efficient operation can be achieved with the shortest waiting time of the user.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 재차 상태로 정지하고 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 출고 버튼이 표시되고, 이 즉시 출고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로부터 차의 출고가 가능해지는 것을 특징으로 한다.The control panel according to the present invention is characterized in that, in the above-described configuration, when the carrying-in and carrying-out operations are not being carried out, A goods issue button is displayed, and when the goods issue button is immediately touched, the vehicle is allowed to be shipped from the collection system.

상기 구성의 조작반에 의하면, 승입계에 반송기가 재차 상태로 정지되어 있을 때에는, 즉시 출고 버튼이 표시됨으로써, 관리인은, 조작 화면을 보거나 스크롤하거나 하지 않아도, 즉시 출고 버튼에 터치하면, 차량을 승입계로부터 출고시킬 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.According to the operation panel having the above-described configuration, when the conveyor is stopped in the state where the conveyor is stopped again, the release button is immediately displayed so that the manager can touch the release button immediately without viewing or scrolling the operation screen, Lt; / RTI > As a result, operability is improved and efficient operation can be achieved with the shortest waiting time of the user.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스에 수용된 상기 주차 차량의 전후 방향이 표시되는 것을 특징으로 한다.Further, in the above-described configuration, the operation panel related to the present invention is characterized in that the front-rear direction of the parked vehicle accommodated in the parking space is displayed.

상기 구성의 조작반에 의하면, 관리인이 주차 중의 차량의 전후 방향을 파악할 수 있기 때문에, 예를 들어 후방향으로 입고하고 있는 차량의 출고시에는, 방향을 반전시키는 조작을 예약해 둘 수 있어 주차장 설비를 효율적으로 운행할 수 있다.According to the operator panel having the above-described configuration, since the manager can grasp the front-rear direction of the vehicle during parking, for example, at the time of leaving the vehicle wearing in the rearward direction, an operation of reversing the direction can be reserved, It can be operated efficiently.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스에 수용되어 있는 상기 주차 차량을 출고시키는 출고 모드와, 상기 주차 차량을 출고시키지 않고, 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드를 선택 가능한 것을 특징으로 한다.The operation panel according to the present invention is characterized in that in the above configuration, it is possible to select a departure mode for leaving the parking vehicle accommodated in the parking space and a turning mode for reversing the front-rear direction without leaving the parking vehicle .

상기 구성의 조작반에 의하면, 예를 들어 입출고 조작이 실시되고 있지 않을 때에, 관리인이, 차량이 후방향으로 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘을 선택하여 선회 모드에 의해 반전시켜, 전방향으로 주차시킬 수 있다. 이로써, 출고시에는 전방향에서 출고할 수 있어, 출고를 용이하게 하고, 나아가서는 주차장 설비를 효율적으로 운행할 수 있다.According to the operation panel having the above-described configuration, for example, when the entry / exit operation is not being performed, the manager can select the icon of the parking space in which the vehicle is parked in the rearward direction, have. As a result, the vehicle can be shipped from all directions at the time of shipment, facilitating shipment, and more efficiently driving the parking lot facility.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차 설비는, 상기의 어느 구성의 조작반을 구비한 것을 특징으로 한다.Further, the mechanical parking facility according to the present invention is characterized by having an operation panel having any of the above-described structures.

상기 구성의 기계식 주차 설비에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있도록 함과 함께, 조작성을 양호하게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.According to the mechanical parking facility having the above-described configuration, it is possible to clearly grasp the entry and exit situation in the parking lot, to improve the operability and eliminate the input error, and to enable the efficient operation with the shortest waiting time of the user .

이상과 같이, 본 발명에 관련된 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비에 의하면, 관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악함과 함께, 조작성이 양호하여 입력 오류의 우려가 없고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.As described above, according to the operation panel and the mechanical parking facility provided with the operation panel according to the present invention, in the mechanical parking facility operated by the manager, it is possible to clearly understand the entry and exit situation in the parking lot, And further, the operation can be performed with high efficiency with the shortest waiting time of the user.

도 1 은, 본 발명에 관련된 조작반의 제 1 실시형태를 나타내는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다.
도 2 는, 승입계를 나타내는 사시 투시도이다.
도 3 은, 조작반을 나타내는 사시도이다.
도 4 는, 제어 계통의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5 는, 조작 화면의 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 차종 선택시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 입고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 8 은, 팔레트 도착 시간 표시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 9 는, 예약 입력 화면을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 예약 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 입고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 장내 안전 확인 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 13 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 14 는, 격납 중의 화면을 나타내는 도면이다.
도 15 는, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 16 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 17 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 18 은, 입고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 19 는, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 20 은, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 21 은, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 22 는, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 23 은, 입고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 24 는, 안전 확인 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 25 는, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 26 은, 격납 중의 화면을 나타내는 도면이다.
도 27 은, 격납 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 28 은, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 29 는, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 30 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 31 은, 출고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 32 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 33 은, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 34 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 35 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 36 은, 출고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 37 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 38 은, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 39 는, 충전차용의 아이콘에 표시되는 충전 마크의 종류를 나타내고, (a) 는 충전 가능의 마크, (b) 는 충전 불가능의 마크, (c) 는 충전 중의 마크, (d) 는 충전 완료의 마크, (e) 는 충전 실패의 마크, (f) 는 야간 전원 사용 중의 마크를 각각 나타내는 도면이다.
도 40 은, 즉시 입고 버튼이 조작 가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 41 은, 즉시 입고 버튼이 조작 불가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 42 는, 즉시 입고 버튼의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 43 은, 즉시 출고 버튼이 조작 가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 44 는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다.
도 45 는, 도 44 의 XLV-XLV 선을 따르는 기계식 입체 주차장의 종단면도이다.
도 46 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 47 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 48 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 49 는, 9 번의 케이지가 선택된 상태를 나타내는 도면이다.
도 50 은, 출고, 선회, 중지의 선택 화면을 나타내는 도면이다.
도 51 은, 선회 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 52 는, 선회 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 53 은, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 54 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 55 는, 출고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 56 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.1 is a longitudinal sectional view of an elevator type mechanical parking facility showing a first embodiment of an operation panel related to the present invention.
Fig. 2 is a perspective perspective view showing an incremental system. Fig.
3 is a perspective view showing an operation panel.
4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system.
5 is a diagram showing an initial screen of the operation screen.
6 is a view showing a screen when a vehicle type is selected.
Fig. 7 is a view showing a screen of goods receipt classification confirmation.
Fig. 8 is a view showing a palette arrival time display screen.
9 is a diagram showing a reservation input screen.
10 is a diagram showing a reservation display screen.
Fig. 11 is a view showing a screen of the stocking instruction.
Fig. 12 is a view showing a screen of an intestinal safety confirmation instruction.
Fig. 13 is a diagram showing a screen of closing instruction.
14 is a view showing a screen during storage.
15 is a diagram showing an initial screen.
16 is a view showing a screen of the goods receipt situation.
Fig. 17 is a view showing a screen of the goods receipt situation. Fig.
18 is a view showing a screen for confirming the type of goods receipt.
Fig. 19 is a view showing a screen of the goods receipt operation status. Fig.
Fig. 20 is a view showing a screen of the goods receipt operation status. Fig.
Fig. 21 is a view showing a screen of the goods receipt operation status. Fig.
Fig. 22 is a view showing a screen of the goods receipt operation status. Fig.
Fig. 23 is a view showing a screen of a stocking instruction.
24 is a view showing a screen of the safety confirmation instruction.
Fig. 25 is a diagram showing a screen of closing instruction. Fig.
26 is a view showing a screen during storage.
Fig. 27 is a view showing a screen of a storing operation situation. Fig.
28 is a diagram showing an initial screen.
Fig. 29 is a view showing a screen of the goods receipt situation. Fig.
30 is a view showing a screen of the stocking situation.
31 is a view showing a screen for confirming the goods issue type.
32 is a view showing a screen of the delivery operation status.
Fig. 33 is a view showing a screen of the delivery operation status. Fig.
34 is a view showing a screen of the delivery operation status.
35 is a view showing a screen of the delivery operation status.
Fig. 36 is a diagram showing a screen of a departure order.
FIG. 37 is a diagram showing a screen of a closing door instruction. FIG.
38 is a diagram showing an initial screen.
Fig. 39 shows the type of the charging mark displayed on the icon for the charging vehicle, in which (a) is a rechargeable mark, (b) is a non-rechargeable mark, (c) (E) is a mark showing failure of charging, and (f) is a mark showing a mark during night power use, respectively.
40 is a diagram showing a state in which the immediate goods receipt button can be operated.
41 is a diagram showing a state in which the immediate goods receipt button can not be operated.
42 is a diagram showing another example of the immediate stock button.
43 is a diagram showing a state in which the immediately unload button is operable.
44 is a longitudinal sectional view of a vertical circulation type mechanical parking facility showing a second embodiment of the present invention.
45 is a longitudinal sectional view of the mechanical three-dimensional parking garage along the line XLV-XLV in Fig.
46 is a view showing a screen of the goods receipt situation.
47 is a view showing a screen of the goods receipt situation.
Fig. 48 is a view showing a screen of the goods receipt situation. Fig.
49 is a diagram showing a state in which the cage 9 is selected.
Fig. 50 is a view showing a selection screen for goods leaving, turning, and stopping.
51 is a view showing a screen of the turning operation situation.
52 is a view showing a screen of a turning operation situation.
53 is a view showing a screen of the delivery operation status.
54 is a view showing a screen of the delivery operation status.
Fig. 55 is a view showing a screen of a departure order. Fig.
56 is a diagram showing a screen of a closed instruction.

이하에, 본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［제 1 실시형태］[First Embodiment]

도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다. 또한, 본 발명에 관련된 조작반은, 복수의 주차 스페이스에 반송기로 주차 차량을 입출고시키는 기계식 주차 설비이면 폭넓게 적용할 수 있는 것으로서, 이하의 설명에 있는 엘리베이터식의 입체 주차장에만 한정되는 것은 아니다.1 is a longitudinal sectional view of an elevator type mechanical parking facility according to a first embodiment of the present invention. Further, the operation panel related to the present invention can be widely applied as long as it is a mechanical parking facility that carries out a parking vehicle by a carrier on a plurality of parking spaces, and is not limited to the elevator type three-dimensional parking space described below.

기계식 주차 설비 (1) 는, 복수의 차량 (2) 을 수용 가능한 엘리베이터식의 타워형 입체 주차장 시설이며, 차량 (2) 을 입출고시키는 입출고문 (3) 이 지상부에 설치된 주차탑 (4) 을 구비하고 있다. 주차탑 (4) 의 지상층은 승입계 (6) 로 되어 있고, 그 바닥면에는 차량 (2) 의 방향을 전환시키는 턴테이블 (7) 이 설치되어 있다. 턴테이블 (7) 은, 승입계 (6) 의 바닥면에 형성된 오목 형상의 피트 (8) 내에 선회판 (9) 과 선회 구동부 (10) 가 형성된 구성이다.The mechanical parking facility 1 is an elevator type tower type three-dimensional car park facility capable of accommodating a plurality of vehicles 2 and has a parking tower 4 provided with an entrance and exit door 3 for loading and unloading the vehicle 2 on the ground side have. The ground layer of the parking tower 4 is a lift-up system 6, and a turntable 7 for changing the direction of the vehicle 2 is provided on the bottom surface. The turntable 7 has a configuration in which the swivel plate 9 and the swivel drive unit 10 are formed in the concave pit 8 formed on the bottom surface of the lift-

주차탑 (4) 의 중심부에는 수직인 승강 통로 (11) 가 형성되어 있고, 이 안에 리프트 (12) (엘리베이터상의 반송기) 가 상하로 승강 가능하게 설치되어 있다. 리프트 (12) 는, 예를 들어 주차탑 (4) 의 상부에 설치된 도시되지 않은 윈치로부터 하방으로 연장되는 복수 개의 와이어 로프 (13) 에 네 코너를 매달아 유지하고, 상기 윈치가 기동함으로써 승강 통로 (11) 내를 상하로 승강할 수 있다.A vertical elevating passage 11 is formed in the center of the parking tower 4, and a lift 12 (a conveyor on the elevator) is vertically installed in the elevating passage 11. The lift 12 holds four corners on a plurality of wire ropes 13 extending downward from a winch (not shown) provided on the upper part of the parking tower 4, for example, 11) can be moved up and down.

한편, 승강 통로 (11) 의 양측에는 차량 격납 선반 (14) (주차 스페이스) 이 설치되어 있다. 이 차량 격납 선반 (14) 은, 승강 통로 (11) 를 사이에 두도록 하여 상하로 다계층상으로 형성되어 있고, 각각의 차량 격납 선반 (14) 에는 차량을 적재하기 위한 팔레트 (15) 가 1 매씩 수용되어 있다. 또한, 차량 격납 선반 (14) 의 지주 등은 도시가 생략되어 있다.On the other hand, vehicle storage shelves 14 (parking spaces) are provided on both sides of the elevation passage 11. [ The vehicle storage shelf 14 is formed in a vertically multi-layered structure with the elevating passage 11 therebetween. Each of the vehicle storage shelves 14 is provided with a pallet 15 for loading a vehicle And is accommodated. In addition, the support of the vehicle containment rack 14 is not shown.

리프트 (12) 와 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면에는, 양자 (12, 14) 의 바닥면의 높이가 일치했을 때에, 공하의 팔레트 (15), 또는 차량 (2) 이 적재된 팔레트 (15) 를, 리프트 (12) 로부터 차량 격납 선반 (14) 에, 또는 차량 격납 선반 (14) 으로부터 리프트 (12) 에, 순조롭게 주고 받을 수 있는 도시되지 않은 수도(受渡) 기구가 설치되어 있다.When the height of the bottom surface of the lift 12 and the height of the bottom surface of the vehicle storage shelf 14 coincide with each other, the pallet 15 or the palette 15 on which the vehicle 2 is loaded (Not shown) capable of smoothly transferring from the lift 12 to the vehicle storage shelf 14 or from the vehicle storage shelf 14 to the lift 12 are provided.

도 1 에 있어서, 예를 들어 승입계 (6) 의 바로 위의, 요컨대 최하단의 차량 격납 선반 (14) 과, 그 위의 차량 격납 선반 (14) 은, 하이루프 차량을 입고할 수 있도록, 천정 높이 (상측의 차량 격납 선반 (14) 과의 간격) 가 높아져 있다. 또한, 상방의 계층에도, 이와 같은 하이루프 대응의 차량 격납 선반 (14) 이 여러 층 설치되어 있다. 이로써, 주차탑 (4) 의 전체 높이를 억제하면서, 수용 차량수를 증대할 수 있다.1, for example, a vehicle storage rack 14 immediately above and in the lower end of the lift-up system 6 and a vehicle storage rack 14 thereabove are mounted on a ceiling (The distance from the upper vehicle storage shelf 14) is increased. Also, in the upper layer, a plurality of vehicle shelves 14 corresponding to such a high roof are provided. As a result, the total height of the parking tower 4 can be reduced, and the number of vehicles accommodated can be increased.

또, 특정한 수의 차량 격납 선반 (14) 과 팔레트 (15) 에, 하이브리드차 등의 전동 차량 (EV ： Electric Vehicle) 의 차재 배터리를 충전하기 위한 충전 장치 (18) 가 설치되어 있다. 이 충전 장치 (18) 는, 팔레트 (15) 측에 설치된 수전 장치 (19) 와, 차량 격납 선반 (14) 측에 설치되어 수전 장치 (19) 에 접촉함으로써 외부 전원 (상용 전원) 의 전력을 수전 장치 (19) 에 공급하는 송전 장치 (20) 를 구비하여 구성되어 있다. 수전 장치 (19) 에는 도시되지 않은 콘센트가 있어, 충전을 필요로 하는 차량 (2) 과의 사이가 충전 케이블로 접속되어, 주차 중에 충전이 이루어진다. 또한, 송전 장치 (20) 가 설치된 차량 격납 선반은 부호를 14E 로 하여 다른 차량 격납 선반 (14) 과 구별하고, 수전 장치 (19) 가 설치된 팔레트는 부호를 15E 로 하여 다른 팔레트 (15) 와 구별한다.A charging device 18 for charging a vehicle battery of an electric vehicle such as a hybrid vehicle is provided in a specific number of the vehicle storage shelves 14 and the pallet 15. This charging device 18 is provided with a water receiving device 19 provided on the pallet 15 side and a water supply device 19 provided on the side of the vehicle storage rack 14 to contact the water receiving device 19 to power the external electric power And a power transmission device 20 for supplying the power to the device 19. The water receiving apparatus 19 has a receptacle (not shown), which is connected to the vehicle 2 requiring charging through a charging cable, and charging is performed during parking. The pallet on which the power receiver 19 is provided is identified by the reference numeral 15E and distinguished from the pallet 15 on the other side of the vehicle storage shelf 14. [ do.

도 2 는, 승입계 (6) 를 나타내는 사시 투시도이다. 외측에서 보아, 입출고문 (3) 의 좌측에 비상용 출입구 (23) 가 있고, 입출고문 (3) 의 상부에 청색과 적색의 램프를 구비한 입고 관제등 (24) 이 설치되어 있다. 또, 예를 들어 입출고문 (3) 으로 향하여 우측에 조작반 (25) 이 설치되어 있다. 이 조작반 (25) 은, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 관리인에 의해 조작되는 것으로, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 구비하고 있다. 또, 조작반 (25) 에는, 기동용의 키 실린더 (27) 와, 비상 정지 버튼 (28) 과, 턴테이블 (7) 의 작동 버튼 (29, 30) 등의 조작 스위치류가 설치되어 있다. 또한, 이 조작반 (25) 은, 상기와 같이 입출고문 (3) 의 근방에 설치되어 있어도 되지만, 입출고문 (3) 의 근방에 설치된 도시되지 않은 관리인실의 내부에 설치되어 있어도 된다.2 is a perspective perspective view showing the lift-up system 6. Fig. An emergency exit port 23 is provided on the left side of the entry and exit door 3 and an entrance control light 24 having blue and red lamps is provided on the entrance door 3. [ In addition, for example, the operation panel 25 is provided on the right side toward the entry / exit door 3. The operation panel 25 is operated by a manager of the mechanical parking facility 1, and has a touch panel type operation screen 26 as shown in Fig. The operation panel 25 is also provided with operating switch cylinders 27 such as a key cylinder for starting, an emergency stop button 28 and operation buttons 29 and 30 for the turntable 7. The operation panel 25 may be provided in the vicinity of the entry / exit door 3 as described above, but it may be provided inside a management room (not shown) provided in the vicinity of the entry / exit door 3.

승입계 (6) 의 내부에는, 중앙부에 팔레트 (15) 가 배치되는 스페이스가 있고, 입출고문 (3) 의 정면의 벽에는 차량의 위치를 드라이버가 확인하기 위한 거울 (32) 과, 「전진」, 「정차」, 「후퇴」의 지시를 실시하는 전광식의 정차 위치 지시등 (33) 이 설치되어 있다. 또, 승입계 (6) 의 양 측면의 벽에는, 차량의 크기나 전후 위치를 검지하기 위한 인감·차량 센서 (35, 36) 나, 비상 정지 버튼 (37) 등이 설치되어 있다. 정차 위치 지시등 (33) 은, 차량 센서 (35, 36) 에 의해 검지되는 차량 위치의 데이터에 기초하여, 차량의 드라이버에 차량 위치의 지시를 실시한다.A mirror 32 for confirming the position of the vehicle on the front wall of the entry / exit door 3 and a mirror 32 for confirming the position of the vehicle are provided in the interior of the elevation system 6, Stop position " lamp 33 for instructing the " stop ", " stop ", and " retreat " Seal / vehicle sensors 35 and 36, an emergency stop button 37, and the like are provided on walls of both side surfaces of the lift-up system 6 for detecting the size and position of the vehicle. The stop position indicator lamp 33 instructs the driver of the vehicle on the basis of the data of the vehicle position detected by the vehicle sensors 35 and 36.

또한, 승입계 (6) 의 내부에, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 전체의 제어를 실시하는 제어 장치 (40) 가 설치되어 있다. 제어 장치 (40) 는, 리프트 (12) 에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 장치이며, 후술하는 바와 같이, 조작반 (25) 과 정보를 교환하면서 입출고 조작을 실행한다.In addition, a control device 40 for controlling the entire mechanical parking facility 1 is provided inside the lift-up system 6. The control device 40 is a device for executing a series of input / output operations by the lift 12, and performs input / output operations while exchanging information with the operation panel 25 as described later.

도 4 는, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 제어 계통의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.Fig. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system of the mechanical parking facility 1. Fig.

제어 장치 (40) 에는 조작반 (25) 이 접속되어 있다. 조작반 (25) 의 터치 패널식의 조작 화면 (26) 은 입력부와 표시부를 겸하고 있어, 관리인이 조작 화면 (26) 으로부터 입력하는 각종 정보가 제어 장치 (40) 에 전달되고, 제어 장치 (40) 로부터 이송되는 각종 정보가 조작 화면 (26) 에 표시된다.An operation panel 25 is connected to the control device 40. The touch panel type operation screen 26 of the operation panel 25 serves also as an input section and a display section so that various information inputted by the manager from the operation screen 26 is transmitted to the control device 40, Various pieces of information to be transferred are displayed on the operation screen 26.

제어 장치 (40) 에는, 화면 묘사·스크롤 처리·입력 정보 처리부 (40a) 가 내장됨과 함께, 데이터베이스 (40b) 가 접속되어 있다. 데이터베이스 (40b) 는, 재차 상황, 팔레트 형상 종별, 차량 격납 선반 형상 종별, 충전 차량의 유무, 충전 상태, 팔레트별 EV 충전 데이터 등의 데이터가 축적된다.In the control device 40, a screen description, a scroll processing, and an input information processing unit 40a are incorporated, and a database 40b is connected. The database 40b accumulates data such as the situation, the pallet type, the type of the vehicle storage rack, the presence or absence of the charged vehicle, the charging status, and the EV charging data for each pallet.

또, 제어 장치 (40) 에는, EV 충전 제어부 (41), 입출고문 제어부 (42), 반송기 제어부 (43), 입출고 감시 제어부 (44), 차중 계측·제어부 (45), 선회 구동부 제어부 (46) 등의 각 제어부가 접속되어 있다.The control device 40 is connected to the EV charging control section 41, the input / output control section 42, the carrier control section 43, the input / output monitoring control section 44, the undercarriage measuring / controlling section 45, And the like are connected.

EV 충전 제어부 (41) 는, 제어 장치 (40) 로부터 충전 지령을 받아서 충전 장치 (18) 를 작동시켜, 충전 전압계 (50) 로부터 얻어지는 충전량을 기초로 작성한 EV 충전 상태 축적 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The EV charging control section 41 receives the charging command from the control device 40 and activates the charging device 18 to output the EV charging state accumulation information created based on the charging amount obtained from the charging voltmeter 50 to the control device 40. [ .

입출고문 제어부 (42) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아서 입출고문 (3) 을 개폐 조작하고, 입출고문 센서 (51) 로부터 입출고문 (3) 의 위치 신호를 받아, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The entry and exit control unit 42 receives an operation command from the control device 40 to open and close the entry and exit door 3 and receives the position signal of the entry and exit door 3 from the entry and exit door sensor 51, Feedback to the device 40.

반송기 제어부 (43) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아 리프트 (12) 의 승강 및 팔레트 (15) 의 실음과 내림 동작을 실행시켜, 반송기 위치 센서 (52) 로부터 리프트 (12) 의 위치 신호를 받아, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The conveyor control section 43 receives the operation command from the control device 40 and executes the lifting and lowering of the lift 12 and the sounding and lifting operations of the pallet 15 to move the lift 12 from the conveyor position sensor 52, And feeds back the information to the control device 40. [0050]

입출고 감시 제어부 (44) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 인감·차량 센서 (35, 36) 로부터, 승입계 (6) 에 있어서의 차량 및 사람의 유무나 위치 등의 정보를 수신하고, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The input and output monitoring control unit 44 receives an operation command from the control device 40 and receives information such as the presence and position of the vehicle and the person in the lift system 6 from the seal and vehicle sensors 35 and 36 And feeds back the information to the control device 40.

차중 계측·제어부 (45) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 차중 계측기 (54) 에 의해, 리프트 (12) 에 탑재된 차량의 차중을 계측하고, 차중 센서 (55) 를 통하여 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The undercarriage measuring and controlling unit 45 receives an operation command from the control unit 40 and measures the weight of the vehicle mounted on the lift 12 by the undercarriage measuring unit 54, And feeds back the information to the control device 40.

선회 구동부 제어부 (46) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 턴테이블 (7) (선회 구동부 (10)) 을 동작시켜, 턴테이블 위치 센서 (56) 에 의해 턴테이블 (7) 의 선회 위치 신호를 받고, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.The swivel drive section control section 46 receives an operation command from the control device 40 and operates the turntable 7 (the swivel drive section 10) to rotate the swivel position signal And feeds back the information to the control device 40. [

이와 같이 구성된 기계식 주차 설비 (1) 에 차량 (2) 이 입고하는 경우에는, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14)(14E) 으로부터 빈 팔레트 (15)(15E) 가 리프트 (12) 에 꺼내져 승강 통로 (11) 를 따라 하방으로 내려가고, 턴테이블 (7) (선회판 (9)) 상에 재치된다. 차량 (2) 은 입출고문 (3) 으로부터 승입계 (6) 에 들어가 턴테이블 (7) 상에 재치된 팔레트 (15) 상에 정차하고, 그 후, 턴테이블 (7) 이 선회하여 차량 (2) 의 방향이 차량 격납 선반 (14) 의 ?향을 따르도록 방향 전환된다. 방향 전환된 팔레트 (15) 는, 차량 (2) 과 함께 리프트 (12) 에 의해 상방으로 반송되고, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14)(14 E) 의 높이로 위치 맞춤되어, 리프트 (12) 의 바닥면으로부터 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면으로 슬라이드 이동된다. 이로써, 차량 (2) 이 팔레트 (15) 마다 차량 격납 선반 (14) 에 격납된다.The empty pallets 15 and 15E from the vehicle storage shelves 14 and 14E in which the vehicle 2 is not stored are moved to the lift 12, descends downward along the elevation passage 11, and is placed on the turntable 7 (swivel plate 9). The vehicle 2 enters the lifting system 6 from the entry and exit door 3 and stops on the pallet 15 placed on the turntable 7 and then the turntable 7 turns to rotate the car 2 The direction is changed to follow the direction of the vehicle containment rack 14. The pallet 15 that has been redirected is transported upward by the lift 12 together with the vehicle 2 and is positioned at the height of the vehicle containment racks 14 and 14 E in which the vehicle 2 is not stored And is slid from the bottom surface of the lift 12 to the bottom surface of the vehicle containment rack 14. Thereby, the vehicle 2 is stored in the vehicle storage rack 14 for each pallet 15.

출고시는, 출고하는 차량 (2) 이 격납된 차량 격납 선반 (14) 의 높이에 맞추어 리프트 (12) 가 정지하고, 차량 격납 선반 (14) 에 격납되어 있는 차량 (2) 이 팔레트 (15) 마다 리프트 (12) 로 옮겨지고, 리프트 (12) 가 턴테이블 (7) 까지 강하하여 팔레트 (15) 와 차량 (2) 을 재치하고, 차량 (2) 은 턴테이블 (7) 에 의해 입출고문 (3) 의 방향을 향하도록 방향 전환된 후, 출고가 된다.The lift 12 is stopped in accordance with the height of the vehicle storage shelf 14 in which the leaving vehicle 2 is stored and the vehicle 2 stored in the vehicle storage shelf 14 is moved to the pallet 15, The lift 12 is lowered to the turntable 7 to place the pallet 15 and the vehicle 2. The vehicle 2 is moved by the turntable 7 to the entrance and exit door 3, Direction, and then it is delivered.

이하에, 조작반 (25) 에 의해 차량 (2) 을 입출고시키는 순서에 대해 설명한다.Hereinafter, the procedure of carrying out the vehicle 2 by the operation panel 25 will be described.

입고시에는, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 입고시키고자 하는 차량의 종별만을 입력하고, 나머지는 제어 장치 (40) 에 비어 있는 차량 격납 선반 (14) 을 자동 선택시키는 자동 선택식 입고법과, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 표시되는 주차탑 (4) 내의 입고 상황을 보고, 비어 있는 차량 격납 선반 (14) 을, 터치 패널에 터치함으로써 직접 선정하는 매뉴얼식 입고법을 선택할 수 있다.At the time of goods receipt, the manager inputs only the type of vehicle to be entered on the operation screen 26 of the operation panel 25, and the remainder is the automatic selection of the vehicle storage rack 14 which is vacant in the control device 40 And a manual manner in which the manager touches the empty vehicle storage shelf 14 by touching the touch panel to see the receipt situation in the parking tower 4 displayed on the operation screen 26 of the operation panel 25, You can choose the method of stocking.

［자동 선택식 입고법］[Automatic selection formula stock method]

도 5 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 의 초기 화면에는, 주표시란 (A) 과 부표시란 (B) 이 있고 (이하의 설명에서는 모두 동일하다), 주표시란 (A) 에는 「차종」, 「입고 상황」이라고 하는 2 개의 아이콘과, 주차 가능한 대수 (예를 들어 100 대) 가 표시되어 있다.As shown in Fig. 5, in the initial screen of the operation screen 26, there are a main display column A and a sub display column B (all are the same in the following description) Vehicle type ", " receipt situation ", and the number of possible parking spaces (for example, 100 vehicles) are displayed.

자동 선택식 입고법을 선택하는 경우에는, 먼저, 「차종」아이콘에 터치한다. 각 아이콘은 터치하면 색이 변하거나, 흑백이 반전되거나 하여 반응하고 (도 5 중에서는 그레이로 변색시키고 있다), 동시에 터치음이 나오게 되어 있다.In the case of selecting the automatic selection type stocking method, first touch the "vehicle type" icon. Each of the icons reacts when the touch is changed or when the black and white are reversed (in FIG. 5, the touch tone is changed to gray), and simultaneously the touch sound is outputted.

그리고, 도 6 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주표시란 (A) 에는 각 차종에 대응한 아이콘과, 그 주차 가능 대수가 표시된다. 예를 들어 입고시키고자 하는 차량이 하이루프 차량의 경우에는, 「하이루프」의 아이콘을 터치한다. 또한, 부표시란 (B) 에는, 현재의 조작 단계가 호출 단계인 것을 의미하는 「호출」이라고 하는 표시가 이루어진다.Then, the screen shown in Fig. 6 is changed to the main display column (A), and an icon corresponding to each vehicle type and its available number of parking are displayed. For example, when the vehicle to be put on is a high-roof vehicle, touch the icon of " high-loop ". Further, in the sub display column (B), a message " call " indicating that the current operation step is the call step is displayed.

특정한 차종의 빈 대수가 제로로 된 경우에는, 그 차량의 아이콘의 주차 가능 대수가 제로로 표시됨과 함께, 이 아이콘을 터치해도 선택할 수 없게 된다. 예를 들어, 도 6 중에 나타내는 하이루프·충전차용의 아이콘과 같이, 얇게 표시는 되어 있지만, 터치해도 반응하지 않게 된다.When the empty number of a specific vehicle type becomes zero, the number of possible parking spaces of the icon of the vehicle is displayed as zero, and even if this icon is touched, it can not be selected. For example, although it is displayed thinly like an icon for a high-loop / charged car shown in Fig. 6, it does not respond even when touched.

도 6 의 팔레트 선택 화면에서 「하이루프」의 아이콘을 터치하면, 도 7 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프 입고하시겠습니까 ?」라고 확인된다. 이 화면에는 「예」와「아니오」의 아이콘이 있고, 하이루프로 틀림이 없으면 「예」의 아이콘을 터치한다. 이로써, 도 8 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 제어 장치 (40) 가 자동 선택한 공차의 차량 격납 선반 (14) 에 있는 팔레트 (15) 를 리프트 (12) 에 의해 승입계 (6) 에 반송하는 조작이 개시된다. 이 도 8 의 화면에서는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (예를 들어 No. 4) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 10 초) 이 표시된다.When the icon of " high loop " is touched on the palette selection screen of Fig. 6, the screen shown in Fig. 7 is changed to " Would you like to wear a high loop? There are "Yes" and "No" icons on this screen, and if there is no Haulupurotimuri touch the "Yes" icon. Thereby, the screen shown in Fig. 8 is changed to an operation in which the control device 40 carries the pallet 15 on the vehicle storage shelf 14 of the automatically selected tolerance to the lift-up system 6 by the lift 12, do. In the screen of Fig. 8, the number (for example, No. 4) of the palette being called and the time until this pallet arrives at the lift-up system 6 (for example, 1 minute 10 seconds) is displayed.

이 도 8 의 화면에서는 주표시란 (A) 의 좌측 상부에 「되돌아간다」라는 아이콘이 표시되어 있고, 이것을 누르면 팔레트 (15) 의 호출이 중지되어 초기 화면으로 돌아간다. 또, 주표시란 (A) 의 우측 하부에 「예약」이라는 아이콘이 표시되어 있어, 팔레트 (15) 의 호출 중에 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있다. 팔레트 (15) 가 호출되고 있는 동안에 이 「예약」아이콘을 터치하면, 도 9 에 나타내는 예약 입력 화면으로 전환된다. 이 화면은 초기 화면과 동일하게 「차종」아이콘과 「입고 상황」아이콘이 있고, 상기와 마찬가지로 조작하여 다음의 입출고의 예약을 실시하면, 도 10 에 나타내는 예약 표시 화면이 되고, 그 하단에 복수의 예약 내용이 표시된다. 각 예약 내용에는, 각각 「예약 취소」아이콘이 있어, 이것을 터치함으로써 예약을 취소할 수 있다. 이들의 조작을 실시하고 있는 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운된다.In the screen of Fig. 8, an icon " return " is displayed at the upper left of the main display field A, and when pressed, the call to the palette 15 is stopped and the screen returns to the initial screen. Further, an icon " reservation " is displayed in the lower right portion of the main display column (A), so that the next entry / exit reservation can be performed during the call of the pallet 15. When this "reservation" icon is touched while the pallet 15 is being called, the reservation input screen shown in FIG. 9 is switched. This screen has a "vehicle type" icon and an "arrival status" icon in the same manner as the initial screen. When the next entry and exit reservation is performed by operating in the same manner as described above, the reservation display screen shown in FIG. 10 is displayed. The reservation contents are displayed. Each reservation content has a "reservation cancel" icon, and the reservation can be canceled by touching it. While these operations are being performed, the arrival time of the pallet 15 displayed at the upper portion of the sub display column B is continuously counted down.

팔레트 (15) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 11 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「입고해 주세요」라는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열린다. 이 때문에, 차량 (2) 이 승입계 (6) 의 내부로 타고 들어갈 수 있다. 이 때, 부표시란 (B) 에는 입고 단계인 것을 의미하는 「입고」라고 하는 표시가 추가된다.When the pallet 15 arrives at the lift-up system 6, the screen shown in Fig. 11 is displayed, and a message " please wear it " is displayed and the entry / exit door 3 is opened. Therefore, the vehicle 2 can ride into the lift-up system 6. At this time, a sub display column (B) is provided with an indication " receipt "

차량 (2) 이 승입계 (6) 의 정위치에 정차하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 12 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 안전을 확인하고, 확인 버튼을 눌러 주세요」라고 표시된다. 또, 부표시란 (B) 에는 확인 단계인 것을 의미하는 「확인」이라고 하는 표시가 추가된다. 관리인은, 차량 (2) 의 드라이버가 승입계 (6) 로부터 나온 것을 확인함과 함께, 차량 상태를 체크한다. 예를 들어, 안테나가 격납되어 있는지, 도어 미러가 접혀져 있는지, 문이 열려 있지 않은지, 엔진이 정지되어 있는지, 차체가 팔레트로부터 비어져 나와 있지 않은지, 등을 대강 확인하고, 이상이 없으면 「확인」이라는 아이콘에 터치한다.When the vehicle 2 stops at a predetermined position of the lift-up system 6, the display of the operation screen 26 is changed to the screen shown in Fig. 12, and the message " Confirm safety in the intestine and press the confirm button & . In the sub-display column (B), a message " OK " which means the confirmation step is added. The manager confirms that the driver of the vehicle 2 has come out of the lift-up system 6 and checks the state of the vehicle. For example, if the antenna is stored, the door mirror is folded, the door is not opened, the engine is stopped, the vehicle body is not pushed out of the pallet, and so on. Touch the icon.

그러면, 도 13 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인(無人)을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 재차 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다. 부표시란 (B) 에는 문 폐쇄 단계인 것을 의미하는 「폐문」이라는 표시가 추가된다.Then, the screen shown in Fig. 13 is displayed, and an icon " close door " is displayed along with a message " Confirm unattended (unattended) in the intestine and close the door ". The manager closes the entry and exit statement (3) by touching the icon "close the door" after confirming the unmanned person in the intestine again. In the sub display column (B), an indication "closed door" signifying that the door is closed is added.

입출고문 (3) 이 완전히 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 14 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주차 가능한 대수가 당초보다 1 대 적은 대수 (예를 들어 99 대) 로 표시된다. 이것으로, 자동 선택식 입고법에 의한 입고가 완료된다.When the entry / exit door 3 is completely closed, the display of the operation screen 26 is changed to the screen shown in Fig. 14, and the number of possible parking spaces is displayed as a small number (for example, 99 units) smaller than the original one by one. With this, the goods receipt by the automatic selection method is completed.

［매뉴얼식 입고법］[Manual method of wearing;

매뉴얼식 입고법을 선택하는 경우에는, 먼저, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 초기 화면에 있어서, 주표시란 (A) 에 표시되어 있는 「차종」, 「입고 상황」이라는 2 개의 아이콘 중 「입고 상황」아이콘에 터치한다. 이로써, 도 16 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 이 화면에는, 주차탑 (4) 의 내부의 구조가 간략적으로 표시되어 있고, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 번호와, 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시된다. 공차의 아이콘 (14i) 에는 팔레트만이 표시되고, 재차의 아이콘 (14i) 에는 팔레트와, 그 위에 적재된 차량의 그림이 표시된다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입고 조작을 실행시킬 수 있다.15, one of the two icons, " vehicle type " and " goods receipt status " displayed in the main display field A on the initial screen, "Icon. This changes to the screen shown in Fig. The structure of the interior of the parking tower 4 is briefly displayed on this screen and the icons 14i of the vehicle storage racks 14 are displayed in real time together with their respective numbers and the tolerance / Is displayed. The pallet is displayed on the icon 14i of the tolerance, and the pallet and the picture of the vehicle loaded on the icon 14i are displayed on the icon 14i. Then, as described later, by touching the icon 14i of the tolerance display, it is possible to cause the control device 40 to execute the stocking operation.

또, 각 아이콘 (14i) 에는, 당해 차량 격납 선반에 주차 가능한 차종이 표시됨과 함께, 충전 장치 (18) 가 구비된 장소 (도 16 중의 1 ∼ 4 번의 차량 격납 선반) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 충전 마크가 표시되어 인식할 수 있게 되어 있다. 예를 들어, 하이루프 차량까지 수용할 수 있는 장소에는 「하이」, 미드루프 차까지 밖에 수용할 수 없는 장소에는 「미드」라고 표시되어 있다. 그 밖에도, 보통차, 저상차, 특대차, 경자동차 등의 종별이 생각된다. 또한, 미드루프 차나 경자동차를 하이루프 차량용의 차량 격납 선반에 격납할 수도 있다.16). In addition, in the places where the charging device 18 is provided (vehicle storage shelves 1 to 4 in Fig. 16), for example, a plug code So that the charging mark of the battery can be recognized and recognized. For example, "high" is displayed at a place where the vehicle can accommodate a high-roof vehicle, and "mid" is displayed at a place where only a mid-roof car can be accommodated. In addition, the type of ordinary car, low-end car, oversized car, light car is considered. Further, the mid-roof car or light car may be stored in a vehicle cabin for a high-roof vehicle.

여기서, 조작 화면 (26) 에 표시할 수 있는 것은 주차탑 (4) 의 전체 계층의 일부, 예를 들어 5 계층분만으로 되어 있고, 표시되어 있지 않은 계층을 보고자 하는 경우에는, 화면의 우측에 표시되어 있는 스크롤 아이콘 C, D, E, F 에 터치하여 화면을 스크롤한다. 스크롤 아이콘 D, E 에 터치하면, 각각 상하에 1 화면분 (5 계층분) 스크롤되고, 스크롤 아이콘 C, F 에 터치하면, 각각 최상 계층과 최하 계층까지 스킵된다.Here, what can be displayed on the operation screen 26 is only a part of the entire hierarchy of the parking tower 4, for example, five hierarchical levels. When it is desired to view a hierarchy not displayed, Touch the scroll icons C, D, E, and F to scroll the screen. When the scroll icons D and E are touched, they are scrolled up and down one screen (five layers), respectively. When the scroll icons C and F are touched, they are skipped to the uppermost layer and the lowest layer respectively.

부표시란 (B) 의 하부에는, 차중을 나타내는 차중 인디케이터 (G) 와 리프트 (12) 의 승강 속도를 나타내는 속도 인디케이터 (H) 가 표시되어 있다. 또, 주표시란 (A) 의 하부에는, 리프트 (12) 가 현재 위치하고 있는 계층을 숫자로 표시하는 현재단 표시 아이콘 (J) 과, 「앞쪽」, 「안쪽」이라고 표시된 아이콘 (K, L) 이 형성되어 있다. 예를 들어, 이 기계식 주차 설비 (1) 는, 1 개의 입출고문 (3) 의 내부에, 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동을 갖는 종렬 배치이며, 「앞쪽」이라고 표시된 아이콘 (K) 에 터치하면 앞쪽의 주차동의 주차 상황이 조작 화면 (26) 에 표시되고, 「안쪽」이라고 표시된 아이콘 (L) 에 터치하면 안쪽의 주차동의 주차 상황이 조작 화면 (26) 에 표시되도록 되어 있다. 이 아이콘 (K, L) 은, 선택된 쪽이 진하고, 선택되어 있지 않은 쪽이 엷게 표시된다.In the lower portion of the sub-display column B, a vehicle indicator G indicating the vehicle weight and a speed indicator H indicating the ascending / descending speed of the lift 12 are displayed. In the lower part of the main display column A, there are displayed a current stage display icon J for displaying the hierarchy in which the lift 12 is currently located, and icons (K, L) indicated as " Respectively. For example, the mechanical parking facility 1 is arranged in a columnar arrangement having a front parking door and an inside parking door inside a single entrance door 3, and touches an icon K indicated as " front " The parking status of the front parking lot is displayed on the operation screen 26 and the parking status of the inside parking lot is displayed on the operation screen 26 when the user touches the icon L indicated as " inside ". The icons (K, L) are displayed in a darker state than the selected state.

또, 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트 (12) 의 위치와 움직임을 나타내는 아이콘 (12i) 이 리얼 타임으로 표시되고, 이 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 의 움직임에 맞추어 화면이 자동적으로 상하로 스크롤된다. 요컨대, 아이콘 (12i) 이 상승하면 화면이 상방의 계층으로 순차 스크롤되고, 아이콘 (12i) 이 하강하면 화면이 하방의 계층으로 순차 스크롤된다. 이 자동 스크롤 중에 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 에 터치하면, 이들 스크롤 아이콘에 의한 수동 스크롤이 우선된다. 도 16 의 화면에서는, 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 이, 예를 들어 7 번과 8 번의 차량 격납 선반의 높이에 정지되어 있다.An icon 12i indicating the position and movement of the lift 12 is displayed in real time on the operation screen 26 together with the icon 14i of each vehicle containment rack 14. The lift 12, The screen is automatically scrolled up and down in accordance with the movement of the icon 12i of the display 12a. In other words, when the icon 12i is raised, the screen is sequentially scrolled to the upper layer, and when the icon 12i is lowered, the screen is sequentially scrolled to the lower layer. When the user touches the scroll icons (C, D, E, F) during the automatic scroll, the manual scroll by these scroll icons takes precedence. In the screen of Fig. 16, the icon 12i of the lift 12 is stopped at the height of the vehicle storage shelves 7 and 8, for example.

입고시키고자 하는 차량이 예를 들어 하이루프 차량이며, 또한, 배터리의 충전이 필요한 하이브리드차인 경우에는, 조작 화면 (26) 을 보고, 공차 표시에서 하이루프 대응, 또한 충전 마크가 있는 아이콘 (14i) 을 찾는다. 도 16 의 화면에서는 상기의 조건에 해당하는 1 번 내지 4 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 이 모두 재차로 되어 있기 때문에, 스크롤 아이콘 (D) 에 터치하여 상방의 계층에 화면을 스크롤한다.If the vehicle to be loaded is a high-roof vehicle, for example, and is a hybrid vehicle requiring charging of the battery, look at the operation screen 26 and display the icons 14i corresponding to the high loop in the tolerance display, . In the screen of Fig. 16, since all the icons 14i of the vehicle storage shelves 1 to 4 corresponding to the above conditions are all re-arranged, the screen is scrolled to the upper layer by touching the scroll icon D

이로써, 도 17 에 나타내는 화면으로 이행한다. 여기에는 11 번 내지 20 번까지의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 이 표시되어 있다. 도 17 의 상황에서는, 예를 들어 16 번과 19 번과 20 번의 아이콘 (14i) 이 하이루프와 충전 대응이며, 또한 공차이기 때문에, 이 3 지점 중 어느 곳에 주차하면 되지만, 전술한 바와 같이 리프트 (12) 가 7 번과 8 번의 차량 격납 선반의 높이에 정지되어 있기 때문에, 리프트 (12) 로부터 가장 가까운 16 번의 아이콘 (14i) 을 선택하면 리프트 (12) 의 이동량이 최소가 되어 입고에 관계된 시간이 최단이 된다. 따라서, 16 번의 아이콘 (14i) 에 터치한다. 터치된 아이콘 (14i) 은, 그 색이 반전되거나, 점멸하거나 하여, 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되고, 이 눈에 띄는 표시는 입출고 조작이 완료될 때까지 계속된다.Thereby, the screen shifts to the screen shown in Fig. Here, the icons 14i of the vehicle storage shelves 11 to 20 are displayed. In the situation shown in Fig. 17, for example, icons 16i, 19i and 20i are chargeable in response to a high loop and charge, and therefore, parking can be performed anywhere in these three points. However, 12 is stopped at the height of the vehicle storage shelves 7 and 8, when the 16 icons 14i closest to the lift 12 are selected, the amount of movement of the lift 12 is minimized, It is the shortest. Therefore, the user touches the icon 14i of 16 times. The touched icon 14i is displayed such that its color is inverted or flickered, and is prominent from other icons, and this prominent display continues until the entry / exit operation is completed.

이로써, 도 18 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프·충전용 팔레트 No. 16 입고하시겠습니까 ?」라고 하는 안내와 함께, 「예」, 「아니오」라는 아이콘이 표시된다. 「예」의 아이콘에 터치하면, 도 19 에 나타내는 화면으로 바뀜과 함께, 리프트의 아이콘 (12i) 이 상승하여 16 번의 선반에 도착할 때까지의 상황이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 16) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 10 초) 이 표시된다. 또, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시된다. 또한, 현재단 표시 아이콘 (J) 에, 리프트 (12) 가 통과 중인 계층의 번호가 표시된다.Thus, the screen shown in Fig. 18 is changed to "High Loop Charging Palette No. 1". Do you want to wear 16? "And an icon of" Yes "and" No "is displayed. When the icon of " YES " is touched, the screen shown in Fig. 19 is changed to a state in which the icon 12i of the lift rises to arrive at the shelf 16, in real time. At this time, the number (No. 16) of the pallet being called and the time (for example, 1 minute and 10 seconds) until the pallet arrives at the lift-up system 6 is displayed on the upper part of the sub- Is displayed. The speed indicator H indicates the lift speed of the lift 12. In addition, the number of the layer through which the lift 12 is passing is displayed in the current stage display icon J.

리프트의 아이콘 (12i) 이 16 번의 선반의 높이까지 상승하면, 도 20 에 나타내는 바와 같이, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 으로부터 팔레트가 리프트의 아이콘 (12i) 상에 수도되는 상황이 표시되고, 수도가 완료되면, 도 21 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 하강하는 상황이 하강 속도와 함께 표시되고, 또한 도 22 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하는 상황이 표시된다. 이 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운되고 있다.When the icon 12i of the lift rises to the height of the shelf 16, as shown in Fig. 20, a situation is displayed in which the palette is on the icon 12i of the lift from the icon 14i of the vehicle storage rack 16 When the water supply is completed, as shown in Fig. 21, the situation in which the lift 12 descends is displayed together with the descending speed, and as shown in Fig. 22, when the lift 12 arrives at the lift-up system 6 The situation is displayed. During this time, the arrival time of the pallet 15 displayed at the upper part of the sub display column B is counted down.

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 23 의 화면으로 바뀌고, 「입고해 주세요」라고 하는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열리므로, 차량 (2) 의 드라이버는 차량 (2) 을 승입계 (6) 에 타고 들어간다. 차량 (2) 이 승입계 (6) 의 정위치에 정차하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 24 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 여기에는, 「장내의 안전을 확인하고, 확인 버튼을 눌러 주세요」라고 표시되어 있다. 드라이버가 차량 (2) 에서 내려 충전 케이블을 충전 장치에 접속하고, 승입계 (6) 로부터 나온 후, 관리인은, 차량 (2) 의 드라이버가 승입계 (6) 에 없는 것을 확인함과 함께, 차량 상태를 대강 체크하고, 이상이 없으면 「장내 확인」이라고 하는 아이콘에 터치한다.When the lift 12 arrives at the lift-up system 6, the screen shown in Fig. 23 is displayed and the guidance of "please wear" is displayed and the entry / exit door 3 is opened. The vehicle 2 is entered into the lift-up system 6. When the vehicle 2 stops at a predetermined position of the lift-up system 6, the display of the operation screen 26 changes to the screen shown in Fig. Here, it is indicated that " Confirmation of safety in the intestine and press the confirmation button ". The driver confirms that the driver of the vehicle 2 is not present in the lift-up system 6 and the driver of the vehicle 2 is not in the vehicle 6, after the driver comes down from the vehicle 2 and connects the charging cable to the charging device, The status is checked roughly, and if there is no abnormality, touch the icon "Confirmation of intestines".

이로써, 도 25 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다.Thereby, the screen shown in Fig. 25 is displayed, and an icon " close door " is displayed along with the guidance " confirm the unmanned state of the intestines and close the door ". The manager closes the entry and exit statement (3) by touching the icon "close the door" after confirming the unmanned state of the intestines.

입출고문 (3) 이 완전히 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 26 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주차 가능한 대수가 당초보다 1 대 적은 대수 (예를 들어 99 대) 로 표시된다. 이것으로 입고가 완료된다.When the entry / exit door 3 is completely closed, the display of the operation screen 26 is changed to the screen shown in Fig. 26, and the number of parking spaces is displayed as a smaller number (for example, 99) than the original one. This completes the wearing.

또한, 차량 (2) 의 격납 중에, 도 26 에 나타내는 「입고 상황」이라는 아이콘에 터치하면, 도 27 에 나타내는 바와 같이, 차량 (2) 을 실은 리프트 (12) (아이콘 (12i)) 가 상승하여 16 번의 차량 격납 선반에 수용될 때까지의 행정이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시됨과 함께, 차중 인디케이터 (G) 에 차량 (2) 의 차중이 표시된다. 이와 같이 격납 중의 행정을 한창 표시하고 있는 중이라도, 화면 우측 하부의 「예약」이라는 아이콘을 터치함으로써, 도 9, 도 10 에 나타내는 예약 표시 화면으로 이행하여 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있다.26, the lift 12 (icon 12i) carrying the vehicle 2 is lifted up as shown in Fig. 27, and the lift 12 The administration to be accommodated in the 16 vehicle storage shelves is displayed in real time. At this time, the ascending speed of the lift 12 is displayed on the speed indicator H, and the vehicle weight of the vehicle 2 is displayed on the indicator G of the vehicle. By touching the icon " Reservation " in the lower right portion of the screen in the middle of the display of the storing in this way, it is possible to shift to the reservation display screen shown in Figs. 9 and 10 to reserve the next entry / exit operation.

［출고 방법］[Delivery method]

다음으로, 출고시의 순서에 대해 설명한다.Next, the procedure at the time of shipment will be described.

출고시에는, 도 28 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 의 초기 화면에 표시되어 있는 「입고 상황」의 아이콘에 터치한다. 이로써, 도 29 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 출고시키고자 하는 차량이, 예를 들어 16 번의 차량 격납 선반에 격납되어 있는 경우에는, 도 29 에 나타내는 화면에는 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘이 표시되어 있지 않기 때문에, 스크롤 아이콘 (D) 에 터치하여 상방의 계층에 화면을 스크롤한다. 이로써, 도 30 에 나타내는 화면으로 이행한다. 그리고, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에 터치한다. 이로써, 제어 장치 (40) 에 출고 조작을 실행시킬 수 있다.At the time of shipment, as shown in Fig. 28, the user touches the icon of " goods receipt situation " displayed on the initial screen of the operation screen 26. [ Thereby, the screen shown in Fig. 29 is changed. When the vehicle to be shipped is stored in, for example, 16 car storage shelves, since the icon of the car storage shelf 16 is not displayed on the screen shown in Fig. 29, the scroll icon D is touched Scrolls the screen to the upper layer. Thus, the process shifts to the screen shown in Fig. Then, the icon 14i of the vehicle storage shelf 16 is touched. Thereby, the delivery operation can be executed to the control device 40. [

즉, 조작 화면 (26) 의 화면이 도 31 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프·충전용 팔레트 No. 16 출고하시겠습니까 ?」라고 하는 안내와 함께, 「예」, 「아니오」라는 아이콘이 표시된다. 「예」의 아이콘에 터치하면, 도 32 에 나타내는 화면으로 변함과 함께, 리프트의 아이콘 (12i) 이 상승하여 16 번의 선반에 도착할 때까지의 상황이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 16) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 30 초) 이 표시된다. 또, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시되고, 현재단 표시 아이콘 (J) 에, 리프트 (12) 가 통과 중인 계층의 번호가 표시된다.That is, the screen of the operation screen 26 is changed to the screen shown in Fig. 31, and the " high loop "Quot; Yes ", " NO " When the icon of " YES " is touched, the screen shown in Fig. 32 is changed to a state in which the icon 12i of the lift rises and arrives at the shelf 16, in real time. At this time, the number (No. 16) of the pallet being called and the time (for example, 1 minute and 30 seconds) until the pallet arrives at the lift-up system 6 is displayed on the upper part of the sub- Is displayed. The elevation speed of the lift 12 is displayed on the speed indicator H and the number of the hierarchy through which the lift 12 passes is displayed in the current stage display icon J. [

리프트 (12) 가 16 번의 선반의 높이까지 상승하면, 도 33 에 나타내는 바와 같이, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 으로부터 팔레트와 차량이 리프트의 아이콘 (12i) 상에 수도되는 상황이 표시되고, 수도가 완료되면, 도 34 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 하강하는 상황이 하강 속도 및 차량 중량과 함께 표시되고, 또한 도 35 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하는 상황이 표시된다. 이 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운되고 있다.When the lift 12 rises to the height of the shelf 16, as shown in Fig. 33, a situation is displayed in which the pallet and the vehicle are on the icon 12i of the lift from the icon 14i of the vehicle storage shelf 16 , The lift 12 is displayed on the lift-up system 6 as shown in Fig. 34, and the state in which the lift 12 is lowered is displayed together with the descending speed and the vehicle weight as shown in Fig. Is displayed. During this time, the arrival time of the pallet 15 displayed at the upper part of the sub display column B is counted down.

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 36 의 화면으로 바뀌고, 「출고해 주세요」라고 하는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열리므로, 차량 (2) 의 드라이버는 승입계 (6) 에 들어가, 충전 케이블을 충전 장치로부터 분리하여 차량 (2) 을 승입계 (6) 로부터 출고시킨다. 차량 (2) 이 승입계 (6) 로부터 출고하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 37 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다.When the lift 12 arrives at the lift-up system 6, the screen of Fig. 36 changes to the screen of Fig. 36, and the guidance of " please leave " is displayed and the entry / exit door 3 is opened. Enters the charging system (6), separates the charging cable from the charging device, and discharges the vehicle (2) from the charging system (6). When the vehicle 2 leaves the lift-up system 6, the display of the operation screen 26 changes to the screen shown in Fig. 37, and the guidance of "unattended in the intestine and close the door" Closing the door " is displayed. The manager closes the entry and exit statement (3) by touching the icon "close the door" after confirming the unmanned state of the intestines.

입출고문 (3) 이 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 38 에 나타내는 초기 화면으로 되돌아가고, 주차 가능한 대수가 출고 전보다도 1 대 많은 대수 (예를 들어 100 대) 로 표시되고, 출고가 완료된다.When the entry / exit door 3 is closed, the display of the operation screen 26 returns to the initial screen shown in Fig. 38, and the number of parking spaces available is displayed as one large number (for example, 100 units) Is completed.

그런데, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 충전 장치가 구비된 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 그림의 충전 마크가 표시되어 식별할 수 있도록 되어 있지만, 이와 같은 충전 마크를, 도 39 (a) ∼ (f) 에 나타내는 바와 같이, 충전 상태나, 충전에 사용하는 전력의 종류에 따라 변화시키도록 해도 된다.However, as shown in Fig. 16, the icon 14i of the vehicle storing shelf equipped with the charging device is capable of identifying, for example, the charging mark of the picture of the plug cord. However, As shown in Figs. 39 (a) to 39 (f), may be changed depending on the state of charge or the type of electric power used for charging.

예를 들어 (a) 는 충전 가능의 마크, (b) 는 충전 불가능의 마크, (c) 는 충전 중의 마크, (d) 는 충전 완료의 마크, (e) 는 충전 실패의 마크, (f) 는 야간 전원 사용 중의 마크를 각각 나타낸다. (b) 와 같이 충전 불가능한 경우에는 충전 마크를 소거하도록 해도 된다.(D) is a mark for completion of charging, (e) is a mark for failure in charging, (f) is a mark for charging, (c) Indicate the marks during night power use, respectively. (b), the charging mark may be erased.

이상 설명한 바와 같이, 이 조작반 (25) 은, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 가지고 있고, 이 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반 (14) (또는 14E) 의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고 있고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치 (40) 에 입고 조작을 실행시키고, 출고시에는 출고 차량이 주차하고 있는 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치 (40) 에 출고 조작을 실행시킬 수 있다.As described above, the operation panel 25 has a touch panel type operation screen 26. The operation screen 26 displays icons 14i of the vehicle storage shelves 14 (or 14E) , And in real time with each of the tolerances / re-conditions. In the case of the goods receipt, the goods receipt operation is executed on the control device 40 by touching the icon 14i of the tolerance indication. To the control device 40 by touching the icon 14i of the vehicle storage shelf.

이와 같이, 주차장 내의 입출고 상황이 터치 패널식의 조작 화면 (26) 에 명료하게 표시되기 때문에, 관리인은 조작 화면 (26) 을 봄으로써 주차장 내의 입출고 상황을 확실하게 파악할 수 있다. 그리고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 을, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 을, 각각 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입고 조작 또는 출고 조작을 실행시킬 수 있다.As described above, since the entry and exit situation in the parking lot is clearly displayed on the touch panel type operation screen 26, the manager can surely grasp the entry and exit situation in the parking lot by looking at the operation screen 26. [ In addition, by touching the icon 14i of the tolerance indication at the time of stocking and the icon 14i of the vehicle storage shelf 14 where the leaving vehicle is parked at the time of leaving the stock, An operation can be executed.

이 때문에, 종래와 같이, 입출고를 실시하고자 하는 차량 격납 선반이나 팔레트의 번호를 텐키 입력하거나 할 필요가 없고, 직접 아이콘 (14i) 을 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입출고 조작을 개시시킬 수 있다. 따라서, 조작성이 양호하고, 입력 오류가 일어날 가능성이 낮다.As a result, it is not necessary to enter the number of the vehicle storage shelf or pallet to be input and output in the same manner as in the prior art, and the input / output operation can be started to the control device 40 by touching the direct icon 14i . Therefore, the operability is good and the possibility of an input error is low.

또, 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트 (12) 의 위치와 움직임이 아이콘 (12i) 에서 리얼 타임으로 표시되기 때문에, 주차장 내의 입출고 상황을 한층 명료하게 파악하여, 신속한 입출고 조작을 실시할 수 있다. 예를 들어, 매뉴얼식 입고법에서의 입고시에는, 리프트 (12) 의 위치를 나타내는 아이콘 (12i) 에 가장 가까운 공차 표시의 아이콘 (14i) 을 터치하면, 리프트 (12) 가 당해 주차 스페이스에 있는 빈 팔레트를 취하러 갈 때까지의 시간이 짧아도 되어, 빈 팔레트를 단시간에 승입계 (6) 에 반송할 수 있다. 이로써, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.Since the position and the movement of the lift 12 are displayed on the operation screen 26 in real time from the icon 12i together with the icons 14i of the vehicle storage shelves, So that it is possible to perform a quick entry / exit operation. For example, at the time of entry in the manual method, when the icon 14i of the tolerance display nearest to the icon 12i indicating the position of the lift 12 is touched, the lift 12 is moved to the parking space It is possible to shorten the time taken to take the empty pallet, and the empty pallet can be returned to the rising system 6 in a short time. Thereby, it is possible to enable efficient operation with the shortest waiting time of the user.

게다가, 조작 화면 (26) 에는, 주차탑 (4) 내의 전체 계층의 차량 격납 선반 (14) 이 통합하여 표시되는 것이 아니라, 부분적으로, 예를 들어 5 계층씩 표시되고 있고, 이 표시가 리프트의 아이콘 (12i) 의 승강에 맞추어 자동적으로 스크롤됨과 함께, 화면에 형성된 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 에 터치함으로써 수동으로도 스크롤할 수 있다.In addition, in the operation screen 26, the vehicle storage shelves 14 of the entire hierarchy in the parking tower 4 are not integrally displayed, but are partially displayed, for example, in five layers, It is automatically scrolled in accordance with the ascending and descending of the icon 12i and can also be manually scrolled by touching the scroll icons (C, D, E, F) formed on the screen.

이 때문에, 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비여도, 전체 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하지 않고, 수 계층 정도씩 표시할 수 있다. 따라서, 조작 화면 (26) 의 화면 사이즈에 제약이 있어도, 각 계층의 표시를 크게 하여 시인성과 터치 조작성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 수동으로도 스크롤 가능하게 한 것에 의해, 편리성을 한층 향상시킬 수 있다.Therefore, even in the case of a tower-type mechanical parking facility having a plurality of layers, it is possible to display the entrance and exit statuses in the entire hierarchy by a few layers without displaying a list. Therefore, even if there is a restriction on the screen size of the operation screen 26, the visibility and the touch operability can be improved by enlarging the display of each layer. In addition, by making it possible to scroll manually, the convenience can be further improved.

또한, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 에는, 공차/재차의 표시뿐만 아니라, 당해 차량 격납 선반 (14) 에 주차 가능한 차종이나, 주차 가능한 대수, 및 충전 장치의 유무 등이 표시되어 있기 때문에, 보통차뿐만 아니라, 하이루프차, 대형차, 저상차, 충전 차량과 같은, 각각 전용의 수용 구조를 갖는 차량을, 망설이지 않고 한번에 최적인 구조의 차량 격납 선반 (14) 에 입고시킬 수 있음과 함께, 주차장 내의 공차 상황을 명료하게 파악할 수 있어, 이들에 의해 기계식 주차 설비 (1) 의 효율이 좋은 운용에 공헌할 수 있다.The icon 14i of each vehicle containment shelf 14 displays not only the tolerance / re-indication, but also the number of vehicles that can be parked on the vehicle storage rack 14, the number of parking spaces available, A vehicle having a dedicated accommodation structure such as a high-roof car, a large car, a low-elevated car, and a charged car can be put on the car storage rack 14 having the optimum structure at once without hesitation It is possible to clearly grasp the tolerance situation in the parking lot, thereby contributing to the efficient operation of the mechanical parking facility 1 by them.

또, 입고시에 있어서는, 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치하면, 도 7 및 도 18 에 나타내는 바와 같이, 그 다음의 화면에서 입고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되고, 출고시에 있어서는, 출고시킨 차량이 격납되어 있는 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 에 터치하면, 도 31 에 나타내는 바와 같이, 그 다음의 화면에서 출고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시된다. 이 때문에, 아이콘 (14i) 을 잘못해서 터치해도, 조작을 정정할 수 있어, 잘못된 지시에 의해 제어 장치 (40) 가 작동해 버리는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호하고, 입력 오류를 방지할 수 있다.7 and 18, a screen for confirming whether or not the goods are to be received is displayed on the next screen. When the goods 14i are displayed at the time of shipment, , And touches the icon 14i of the vehicle storage shelf 14 in which the delivered vehicle is stored, a screen for confirming whether or not to leave the next screen is displayed as shown in Fig. Therefore, even if the icon 14i is mistakenly touched, the operation can be corrected, and it is possible to prevent the control device 40 from operating due to erroneous instructions. Therefore, the operability is good and an input error can be prevented.

또한, 입출고 조작의 실행 중이어도, 도 8 내지 도 10 에 나타내는 바와 같이, 예약 조작 화면으로 전환하여 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있기 때문에, 입출고 조작의 완료를 기다리지 않고, 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있어 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.Also, even during the entry / exit operation, as shown in Figs. 8 to 10, it is possible to switch to the reservation operation screen and reserve the next entry and exit, so that the next entry and exit operation Reservation can be carried out, and efficient operation can be planned.

도 40 ∼ 도 42 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 즉시 입고 버튼 (M) 을 표시시켜도 된다.The goods receipt button M may be displayed on the operation screen 26 as shown in Fig. 40 to Fig.

이 즉시 입고 버튼 (M) 은, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 1 개 이상의 공차 상태의 차량 격납 선반 (14) 이 있고, 또한 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 공하 상태로 정지되어 있을 때에만, 터치 조작 가능하게 표시된다. 이 때에는, 즉시 입고 버튼 (M) 을 점멸시키거나 하여 눈에 띄게 해도 된다. 또, 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 과 함께, 리프트 (12) 에 탑재되어 있는 팔레트가 소속되어 있는 차량 격납 선반의 번호도 표시되도록 되어 있다 (이 예에서는 No. 20 으로 표시되어 있다).This immediate stocking button M has one or more vehicle storage shelves 14 in a tolerance state when no input and output operations are being performed and the lift 12 is stopped in the open state in the lift system 6 Only when there is a touch, the touch operation is displayed. At this time, it may be made conspicuous by flashing the stocking button M immediately. In addition to the icon 12i of the lift 12, the number of the vehicle storage shelf to which the pallet mounted on the lift 12 belongs is also displayed (indicated by No. 20 in this example).

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 없는 경우에는, 도 41 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 즉시 입고 버튼 (M) 이 엷게 표시되어 터치해도 반응하지 않게 된다. 혹은 즉시 입고 버튼 (M) 이 표시되지 않는다. 이 경우에도, 리프트 (12) 가 있는 단을 나타내는 현재단 표시 아이콘 (J) 은 표시된다.When the lift 12 is not present in the lift-up system 6, for example, as shown in Fig. Or the immediate stock button M is not displayed. Also in this case, the current stage display icon J indicating the stage where the lift 12 is present is displayed.

즉시 입고 버튼 (M) 이 터치 조작 가능하게 표시되어 있을 때에, 이것에 터치하면, 입출고문 (3) 이 열려 승입계 (6) 로의 타고 들어감이 가능하게 된다. 이로써, 관리인은, 조작 화면 (26) 을 보거나 스크롤하거나 하여 빈 스페이스를 찾지 않아도, 즉시 입고 버튼 (M) 에 터치하면, 차량 (2) 을 즉시 승입계 (6) 에 타고 들어가게 할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.When the immediate stocking button M is displayed so as to be touch-operated, when the user touches the button M, the entry / exit door 3 is opened to allow entry into the lift-up system 6. Thereby, even if the manager does not search for the empty space by viewing or scrolling the operation screen 26, the manager 2 can immediately get into the lift system 6 by touching the goods receipt button M immediately. Therefore, operability is improved, and efficient operation can be achieved with the shortest waiting time of the user.

또한, 도 42 에 나타내는 바와 같이, 즉시 입고 버튼 (M) 에, 「하이루프」 등, 입고 가능한 차종을 표시하도록 하면, 더욱 편리성을 높일 수 있다.Further, as shown in Fig. 42, it is possible to further enhance the convenience by displaying a vehicle type such as " high loop " in the immediate stock button M.

도 43 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 즉시 출고 버튼 (N) 을 표시시켜도 된다.As shown in Fig. 43, the delivery button N may be immediately displayed on the operation screen 26. [

이 즉시 출고 버튼 (N) 은, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있을 때에만, 터치 조작 가능하게 표시된다. 이 때에는, 도 43 중에 나타내는 바와 같이, 즉시 출고 버튼 (N) 의 색을 반전시키거나, 즉시 출고 버튼 (N) 을 점멸시키거나 하여 눈에 띄게 해도 된다. 조작 화면 (26) 에는, 재차 상태의 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 이 승입계 (6) 에 있는 것이 나타난다. 또, 탑재되어 있는 팔레트가 소속되어 있는 차량 격납 선반의 번호도 표시되도록 되어 있다 (이 예에서는 No. 20 으로 표시되어 있다).This immediately unloading button N is displayed so that it can be touched only when the lift 12 is stopped again in the state in the lift-up system 6 when the entry / exit operation is not being performed. In this case, as shown in FIG. 43, the color of the immediately unloading button N may be reversed, or the unloading button N may be blinked immediately to make it stand out. The operation screen 26 shows that the icon 12i of the lift 12 in the state is in the lift-up system 6 again. In addition, the number of the vehicle storage shelf to which the mounted pallet belongs is also displayed (indicated by No. 20 in this example).

즉시 출고 버튼 (N) 이 터치 조작 가능하게 표시되어 있을 때에, 이것에 터치하면, 입출고문 (3) 이 열려 승입계 (6) 로부터 차의 출고가 가능하게 된다. 이로써, 관리인은, 조작 화면 (26) 을 보거나 스크롤하거나 하지 않아도, 즉시 출고 버튼 (N) 에 터치하면, 차량 (2) 을 즉시 승입계 (6) 로부터 출고시킬 수 있다.When the goods issue button N is displayed so as to be touch-operable, when the goods are touched, the goods entering / leaving door 3 is opened and the goods can be delivered from the charging system 6. Thereby, the manager can immediately release the vehicle 2 from the lift-up system 6 by touching the goods issue button N immediately without viewing or scrolling the operation screen 26. [

이 조작은, 입고 직후에 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있을 때나, 출고 호출 후에 이용자가 없어 일시적으로 입출고문 (3) 을 닫은 상태에서 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있는 경우에는 유효하다.This operation is carried out when the lift 12 is stopped again in the state immediately after wearing the lift system 6 or when the lift door 6 is closed temporarily because there is no user after the delivery call, (12) is still stopped in the state.

이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.Therefore, operability is improved, and efficient operation can be achieved with the shortest waiting time of the user.

［제 2 실시형태］[Second Embodiment]

도 44 는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 종단면도이며, 도 45 는 도 44 의 XLV-XLV 선을 따르는 종단면도이다.FIG. 44 is a vertical sectional view of a vertical circulation type mechanical parking facility showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 45 is a vertical sectional view along line XLV-XLV of FIG. 44.

이 기계식 주차 설비 (61) 는, 지상부에 차량 (2) 의 입출고문 (63) 이 개구하는 주차탑 (64) 을 구비하고 있고, 입출고문 (63) 의 내측은 차량 (2) 이 타고 들어가는 승입계 (65) 로 되어 있다.This mechanical parking facility 61 is provided with a parking tower 64 having an entrance and exit door 63 of the vehicle 2 opened at the ground level and the inside of the entrance and exit door 63 is provided with a vehicle And is a grain boundary 65.

기계식 주차 설비 (1) 는, 넓게 주지의 체인식의 순환식 반송기 (66) (반송기) 를 구비하고 있다. 이 순환식 반송기 (66) 는, 주차탑 (64) 의 내부 상방에 축지지된 드라이브 스프로켓 (67) 과, 주차탑 (64) 의 내부 하방에 축지지된 드리븐 스프로켓 (68) 의 사이에 무단상의 반송 체인 (69) 이 감겨서 장착되어 있고, 반송 체인 (69) 에 어태치먼트 (70) 를 개재하여 복수의 차량 반송 케이지 (71) (주차 스페이스) 가 등간격으로 매달아 설치된 구성이다. 차량 반송 케이지 (71) 의 총 수는 예를 들어 26 기로 되어 있다. 각 차량 반송 케이지 (71) 에는, 각각 차량 (2) 을 탑재하기 위한 팔레트 (72) 가 착탈 가능하게 재치되어 있다. 팔레트 (72) 는 차량 반송 케이지 (71) 에 하방으로부터 유지되면서 반송된다.The mechanical parking facility 1 is provided with a circulating conveyer 66 (carrier) of a well-known body recognition. The circulating conveyor 66 is provided between the drive sprocket 67 axially supported above the inside of the parking tower 64 and the driven sprocket 68 axially supported under the inside of the parking tower 64, And a plurality of vehicle transfer cages 71 (parking spaces) are suspended at equal intervals via the attachment 70 in the transfer chain 69. The structure shown in FIG. The total number of the vehicle return cages 71 is, for example, 26. A pallet 72 for mounting the vehicle 2 is detachably mounted on each of the vehicle conveyance cages 71. The pallet 72 is conveyed while being held downward from the vehicle conveyance cage 71.

도 45 에 나타내는 바와 같이, 반송 체인 (69) 은 차량 반송 케이지 (71) 의 전후에 2 세트 설치되어 있다. 드라이브 스프로켓 (67) 은, 구동용 모터 (74) 와 드라이브축 (75) 과 감속 장치 (76) 에 의해 회전 구동되고, 드라이브축 (75) 에는 구동용 모터 (74) 와 동축적으로 브레이크 장치 (77) 가 설치되어 있다. 드라이브 스프로켓 (67) 이 구동됨으로써, 각 차량 반송 케이지 (71) 가 주차탑 (4) 내를 순환하고, 주차탑 (4) 의 최하부의 승입계 (65) 에 정지한 차량 반송 케이지 (71) 의 팔레트 (72) 에 차량 (2) 이 탑재 (입고) 되거나, 혹은 팔레트 (72) 에 탑재되어 있던 차량 (2) 이 내려진다 (출고).As shown in Fig. 45, two sets of conveying chains 69 are provided on the front and rear of the vehicle conveyance cage 71. As shown in Fig. The drive sprocket 67 is rotatably driven by the drive motor 74, the drive shaft 75 and the speed reduction device 76 and the drive sprocket 67 is driven by the brake device 77 are provided. The drive sprocket 67 is driven so that the vehicle transportation cage 71 is circulated in the parking tower 4 and the vehicle transportation cage 71 in which the vehicle sprocket 67 is stopped at the lowermost loading system 65 of the parking tower 4 The vehicle 2 is mounted on the pallet 72 or the vehicle 2 mounted on the pallet 72 is taken out.

승입계 (65) 에는 턴테이블 (80) 이 설치되어 있다. 이 턴테이블 (80) 은, 승입계 (65) 의 바닥부에 굴설된 피트 (81) 내에 설치되어 있고, 승입계 (65) 에 정지한 차량 반송 케이지 (71) 에 탑재된 팔레트 (72) 를 하방으로부터 들어올려 차량 반송 케이지 (71) 로부터 떠오르게 하여, 전후의 방향을 반전시킨 후, 다시 그 팔레트 (72) 를 하강시켜 차량 반송 케이지 (71) 상에 재치한다. 이로써, 승입계 (65) 내에 전진 입고된 차량 (2) 이, 출고시에도 전진으로 편하게 출고할 수 있다.A turntable 80 is provided in the lift-up system 65. The turntable 80 is provided in the pit 81 laid on the bottom of the lift system 65 and moves the pallet 72 mounted on the vehicle transport cage 71 stopped in the lift system 65 Lifts the pallet 72 from the vehicle transfer cage 71, inverts the front and rear directions, and then loweres the pallet 72 to place it on the vehicle transfer cage 71. Thereby, the vehicle 2, which has been advanced forward in the lift system 65, can be made to go forward smoothly even at the time of delivery.

그런데, 이 기계식 주차장 (61) 에 있어서는, 26 기 있는 차량 탑재 케이지 (71) 중 예를 들어 4 기가, 하이브리드 차량이나 전기 자동차 등의 전동 차량에 충전을 실시하기 위한 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 로 되어 있고, 이들의 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 에 전력을 공급하는 충전 장치 (84) 가 설치되어 있다.Incidentally, in the mechanical parking lot 61, for example, four of the 26 vehicle-mounted cages 71 are provided with a charging vehicle mounting cage 71E for charging the electric vehicle such as a hybrid vehicle or an electric car And a charging device 84 for supplying electric power to the charging vehicle mounting cage 71E is provided.

충전 장치 (84) 는, 각 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 에 설치된 급전 중계부 (85) 와, 상용 전원 등의 외부 전원 (86) 의 전력을 급전 중계부 (85) 에 공급하는 분전반 (87) 과, 후술하는 제어 장치 (90) 에 내장되어 있는 충전 조작반 (88) 을 구비하여 구성되어 있다. 도 44 에 나타내는 바와 같이, 분전반 (87) 은 예를 들어 드리븐 스프로켓 (68) 의 상방이 되는 높이에 설치되어 있다. 외부 전원 (86) 의 전력은, 충전 조작반 (88) 과 분전반 (87) 을 지나 각 급전 중계부 (85) 에 분배되어 전동 차량의 충전에 충당된다.The charging device 84 includes a feed relay section 85 provided in each of the packaged vehicle cages 71E and a distribution panel 87 for supplying the power of the external power source 86 such as a commercial power source to the feed relay section 85, And a charging operation panel 88 built in the control device 90 to be described later. As shown in Fig. 44, the distribution board 87 is provided at a height above the driven sprocket 68, for example. The electric power of the external power source 86 passes through the charging operation panel 88 and the distribution panel 87 and is distributed to each of the power supply relay sections 85 to be charged for charging the electric vehicle.

이 기계식 주차 설비 (61) 의 전체의 제어를 실시하는 제어 장치 (90) 는, 예를 들어 승입계 (65) 의 내부에 설치되어 있다. 이 제어 장치 (90) 는, 순환식 반송기 (66), 입출고문 (63), 턴테이블 (80) 에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 장치이며, 그 개략 구성은 도 4 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 대략 동일하다.The control device 90 that performs overall control of the mechanical parking facility 61 is, for example, installed inside the lift-up system 65. This control device 90 is a device for executing a series of input and output operations by a circulating conveyer 66, an input / output door 63 and a turntable 80. The schematic configuration is the same as the first embodiment .

즉, 제어 장치 (90) 에는, 화면 묘사·스크롤 처리·입력 정보 처리부 (90a) 가 내장됨과 함께, 데이터베이스 (90b) 가 접속되고, 그 밖에, 제 1 실시형태의 제어 장치 (40) 와 동일한 각종 디바이스가 설치되어 있다. 또한, 반송기 제어부 (43) 에 반송기로서 접속되는 것은, 제 1 실시형태에서는 리프트 (12) 였지만, 제 2 실시형태에서는 순환식 반송기 (66) 가 된다.That is, the control device 90 includes a screen description, a scroll processing, and an input information processing section 90a, a database 90b, and the like. In addition, the same control device 90 as the control device 40 of the first embodiment The device is installed. It is to be noted that the lift 12 is connected to the conveyor control unit 43 as a conveyor in the first embodiment, but the circulating conveyor 66 is used in the second embodiment.

승입계 (65) 의 레이아웃은, 도 2 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 대략 동일하고, 예를 들어 입출고문 (63) 으로 향하여 우측에 조작반 (25) 이 설치되어 있다. 이 조작반 (25) 은, 도 3 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 동일한 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 구비하고 있고, 이 조작 화면 (26) 의 표시 내용이 제 1 실시형태의 경우와 다른 것 외에는, 대략 동일한 구성이다.The layout of the elevation system 65 is substantially the same as that of the first embodiment shown in Fig. 2. For example, the operation panel 25 is provided on the right side toward the entry / exit door 63. Fig. This operation panel 25 is provided with an operation panel 26 of the same touch panel type as that of the first embodiment shown in Fig. 3, and the display content of the operation panel 26 is different from that of the first embodiment Except for the following.

도 46 ∼ 도 48 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에는, 주차탑 (64) 의 내부의 구조가 간략적으로 표시되어 있다. 도 46 은 주차탑 (64) 내부의 승입계 (65) 를 포함하는 하층의 수 단분의 범위를 나타내고, 도 47 은 중층의 수 단분의 범위를 나타내고, 도 48 은 상층의 수 단분의 범위를 나타내고 있다.46 to 48, in the operation screen 26, the structure of the inside of the parking tower 64 is briefly shown. Fig. 46 shows the range of several minutes of the lower layer including the lift-up system 65 inside the parking tower 64, Fig. 47 shows the range of several fractions of the middle layer, Fig. 48 shows the range of several fractions of the upper layer have.

조작 화면 (26) 에는, 차량 반송 케이지 (71) 및 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 아이콘 (71i) 이, 그 각각의 번호와, 공차/재차 상황과, 주차 가능한 차종 (하이루프 차량, 보통 차량 등) 과 함께 리얼 타임으로 표시된다. 예를 들어, 하이루프 차량까지 수용할 수 있는 장소에는 「하이」미드루프차까지 밖에 수용할 수 없는 장소에는 「보통」이라고 표시되어 있다.In the operation screen 26, icons 71i of the vehicle transportation cage 71 and the charged vehicle mounting cage 71E are displayed in the order of their respective numbers, tolerance / Etc.) in real time. For example, in a place that can accommodate up to a high-roof vehicle, "normal" is indicated in a place where only a "high" mid-roof car can be accommodated.

이들의 아이콘 (71i) 은, 주차탑 (64) 의 내부에 있어서의 차량 반송 케이지 (71) 및 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 실제의 움직임에 맞추어 리얼 타임으로 움직이고, 이것을 봄으로써, 이 기계식 주차 설비 (61) 의 관리인이 주차 상황을 파악할 수 있다.These icons 71i move in real time in accordance with the actual movement of the vehicle carrying cage 71 and the charged vehicle mounting cage 71E inside the parking tower 64, The manager of the facility 61 can grasp the parking situation.

또, 재차의 아이콘 (71i) 에는, 적재되어 있는 차량의 그림이, 그 전후의 방향이 판별 가능하게 표시된다. 이 방향의 판별과 기억은 입고시에 센서나 수동 입력 등에 의해 실시된다. 예를 들어, 도 46 중의 2 번의 케이지에는 하이루프차가 후방향으로 수용되고, 5 번과 25 번의 케이지에는 보통차가 전방향으로 수용되어 있다.In the icon 71i, the direction of the front and rear of the loaded vehicle is distinguishably displayed. The discrimination and storage of this direction is performed by a sensor or manual input at the time of arrival. For example, in the second cage in Fig. 46, the high-loop difference is accommodated in the rear direction, and the cages in the fifth and the fifth cage are accommodated in the forward direction.

또한, 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 아이콘 (71i) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 충전 마크가 표시되어 식별할 수 있도록 되어 있다.Further, the icon 71i of the charging vehicle mounting cage 71E can be identified by displaying, for example, a charging mark of a plug cord.

또, 조작 화면 (26) 에는, 제 1 실시형태의 경우와 마찬가지로, 「호출」, 「입출고」, 「확인」, 「폐문」과 같은 각 단계를 나타내는 표시와, 「되돌아간다」라는 버튼과, 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 과, 현재단 표시 아이콘 (J) 과, 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동을 구별하는 아이콘 (K, L) 과, 즉시 입고 버튼 (M) 과, 예약 아이콘 (P) 등이 표시되어 있다.In the operation screen 26, similarly to the first embodiment, a display showing each step such as "call", "entry and exit", "confirmation", "closed door", a button " An icon (K, L) for distinguishing between the parking icons on the inside and the parking on the front side, an immediate stock button M, A reservation icon (P) and the like are displayed.

상기의 각 아이콘 중, 즉시 입고 버튼 (M) 이외의 아이콘의 기능은 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.Among the above-mentioned icons, the functions of the icons other than the immediate goods receipt button M are the same as those of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

즉시 입고 버튼 (M) 은, 승입계 (65) 에 공차의 차량 반송 케이지 (71) 또는 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 가 정지되어 있을 때에 터치 조작 가능하게 표시되고, 승입계 (65) 에 재차의 케이지가 정지되어 있을 때에는 터치 조작 불가능이 된다.The immediate stock button M is displayed in a touch operable manner when the vehicle carrying cage 71 or the charged car mounting cage 71E of the tolerance is stopped in the lift system 65, When the cage is stopped, the touch operation becomes impossible.

또한, 주차탑 (64) 에 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동이 있고, 안쪽의 주차동의 차량 반송 케이지 (71) 에 차량을 입고시킬 때에는, 입출고문 (63) 으로부터 들어간 차량이 앞쪽의 주차동의 순환식 반송기 (66) 를 빠져나갈 필요가 있다. 이 경우에는, 차량 반송 케이지 (71) 와 함께 반송 체인 (69) 에 형성된 빠져나감 전용의 도시되지 않은 통로 케이지를 차량이 빠져나가 안쪽의 주차동의 차량 반송 케이지에 올라탄다.When the vehicle is parked on the inside of the parked parking conveyance cage 71 inside the parking tower 64 and the parking carriage inside the front parking car is in the parking carriage 64, It is necessary to exit the food conveyor 66. In this case, the vehicle escapes from the unillustrated passage cage, which is formed in the conveying chain 69 together with the vehicle conveyance cage 71, for escaping, and rides on the inside of the parking conveyance vehicle conveyance cage.

또, 순환식 반송기 (66) 의 동작 중에는, 조작 화면 (26) 중에 정지 버튼 (93) 이 표시된다 (도 51, 도 53 참조). 이 정지 버튼 (93) 은, 조작반 (25) 에 설치된 비상 정지 버튼 (28) (도 3 참조) 과 같이 안전을 위해서 순환식 반송기 (66) 를 비상 정지시키는 것이 아니고, 순환식 반송기 (66) 의 동작 중에, 승입계 (65) 에 근접하고 있는 가장 가까운 차량 반송 케이지 (71) 를 승입계 (65) 에 정지시키기 위한 것이다.During the operation of the circulating conveyer 66, the stop button 93 is displayed in the operation screen 26 (see Figs. 51 and 53). The stop button 93 does not stop the circulating conveyer 66 for emergency as in the case of the emergency stop button 28 (see FIG. 3) provided on the operation panel 25, To the lift-up system 65, the nearest vehicle transportation cage 71, which is close to the lift-up system 65,

이 기계식 주차 설비 (61) 에 있어서도, 입고시에는, 제 1 실시형태의 경우 와 마찬가지로, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 입고시키고자 하는 차량의 종별만을 입력하고, 다음으로 제어 장치 (90) 에 비어 있는 차량 반송 케이지 (71) 를 자동 선택시켜 호출하게 하는 자동 선택식 입고법과, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 표시되는 주차탑 (64) 내의 입고 상황을 보고, 비어 있는 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘에 터치함으로써 직접 선정하는 매뉴얼식 입고법을 선택할 수 있다.In the case of the mechanical parking facility 61 as well, like the first embodiment, the manager inputs only the type of the vehicle to be entered on the operation screen 26 of the operation panel 25, An automatic selection-type stocking method in which a vacant car carrier cage 71 is automatically selected and recalled in the apparatus 90, and a stock status in the parking tower 64 displayed on the operation screen 26 of the manager 25 The user can select a manual method for directly selecting the icon by touching the icon of the empty vehicle transportation cage 71.

또, 출고시에는, 출고시키고자 하는 차량이 적재되어 있는 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘 (71i) 에 관리인이 터치하면, 그 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 반송되고, 입출고문 (63) 이 열려 출고가 가능하게 된다.When the manager touches the icon 71i of the vehicle transfer cage 71 on which the vehicle to be shipped is loaded, the vehicle transfer cage 71 is transferred to the lift system 65, The door 63 can be opened and released.

또한, 차량 반송 케이지 (71) 에 전방향에서 타고 들어간 차량의 방향을 후방향으로 선회시켜, 출고시의 운전 조작을 용이하게 하는 선회 조작을 실시할 수 있다 (선회 모드). 하기의 설명에서는 선회 조작과 출고 조작에 대해서만 기술한다.In addition, the direction of the vehicle that rides in the forward direction in the vehicle conveyance cage 71 can be turned in the backward direction, and a turning operation for facilitating the driving operation at the time of shipment can be performed (turning mode). In the following description, only the turning operation and the discharging operation are described.

예를 들어, 도 49 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 중에 표시되어 있는 9 번의 차량 반송 케이지의 아이콘 (71i) 에 관리인이 터치하면, 이 선택된 아이콘 (71i) 이 흑백 반전되거나, 점멸하거나, 흑백 반전을 반복하거나 하여, 선택되어 있지 않은 다른 아이콘 (71i) 보다 눈에 띄게 된다. 이 9 번의 차량 반송 케이지에 수용되어 있는 차량은 후방향으로 입고하고 있고, 9 번의 아이콘 (71i) 에는 보통차를 뒤에서 본 그림이 그려져 있다.For example, as shown in FIG. 49, when the manager touches the icon 71i of the 9th vehicle carrier cage displayed on the operation screen 26, the selected icon 71i is displayed in black and white, flickered, The black and white inversion is repeated, and it becomes more conspicuous than other icons 71i which are not selected. The vehicle accommodated in the 9th vehicle return cage is wearing in the rearward direction, and the icon 9i (71i) is usually drawn from behind.

다음으로, 도 50 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「팔레트 No. 09 차종 보통차 호출하시겠습니까」라고 하는 문자와, 「출고 (호출)」, 「선회 (방향 전환)」, 「아니오 (호출 중지)」라고 하는 3 개의 아이콘 (94, 95, 96) 이 표시된다. 「아니오 (호출 중지)」의 아이콘 (96) 에 터치하면 초기 화면으로 되돌아가, 입출고문 (63) 이나 순환식 반송기 (66) 의 동작은 실시되지 않도록 되어 있다.Next, the screen shown in Fig. 50 is changed to "Palette No.". 09 ", and three icons 94, 95, and 96 are displayed as" Let's Call (Call) "," Turn (Change Direction) "and" When the user touches the icon 96 of "No (call interruption)", the screen returns to the initial screen and the operations of the entry / exit door 63 and the circulating conveyor 66 are not performed.

또, 도 50 의 화면에서 「선회 (방향 전환)」이라는 아이콘 (95) 에 터치하면, 주차 차량을 출고시키지 않고, 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드가 된다. 그리고, 도 51 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘 (71i) 이 있는 우측의 아이콘열이 하방으로 흐르도록 움직이고, 좌측의 아이콘열이 상방으로 흐르도록 움직인다. 이 아이콘열의 움직임은, 순환식 반송기 (66) 의 각 차량 반송 케이지 (71)(71E) 의 움직임을 리얼 타임으로 나타내고 있고, 이 때에는 차량 반송 케이지 (71) 가 움직이는 방향을 나타내는 화살표 형상의 동작 방향 마크 (97) 가 표시된다.When the user touches the icon 95 called " turning (direction switching) " in the screen of Fig. 50, the vehicle turns into a turning mode in which the front and rear directions are reversed without leaving the parking vehicle. Then, as shown in FIG. 51, the icon column on the right side with the icon 71i of the 9th vehicle carrier cage 71 moves downward, and the icon column on the left side flows upward. The movement of this icon row indicates the movement of each of the vehicle conveyance cages 71 and 71E of the circulating conveyor 66 in real time and at this time the operation of the arrow conveying cage 71 A direction mark 97 is displayed.

동시에, 조작 화면 (26) 의 좌측 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 09) 와, 이 팔레트가 승입계 (65) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 0 분 20 초) 이 표시된다. 또, 전술한 바와 같이 조작 화면 (26) 중에 정지 버튼 (93) 이 표시된다.At the same time, the number (No. 09) of the palette being called and the time (for example, 0 minute and 20 seconds) until this pallet arrives at the lift system 65 are displayed at the upper left of the operation screen 26 do. In addition, the stop button 93 is displayed on the operation screen 26 as described above.

그리고, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 도착하면, 도 52 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 아이콘 (71i) 이 반전하여, 차량의 그림의 전후가 바뀐다. 이 때에는 실제로 턴테이블 (80) 에 의해 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 에 수용되어 있는 차량의 전후 방향이 반전되어 있다.When the ninth vehicle conveyance cage 71 arrives at the lift system 65, as shown in Fig. 52, the ninth icon 71i is reversed, and the front and rear of the figure of the vehicle are reversed. At this time, the front-rear direction of the vehicle accommodated in the ninth vehicle carrier cage 71 is actually reversed by the turntable 80. [

조작 화면 (26) 중에서 9 번의 아이콘 (71i) 이 반전되어 있을 때에는, 아이콘 (71i) 의 옆에 선회 동작을 나타내는 화살표 형상의 선회 마크 (98) 가 표시된다. 반전 후의 9 번의 아이콘 (71i) 은 보통차를 정면에서 본 그림이 된다. 이 선회 모드를 이용하면, 후방향으로 입고하고 있는 차량을 순차 전방향으로 반전시켜, 출고를 용이하게 할 수 있다.When the ninth icon 71i in the operation screen 26 is inverted, an arrow-shaped turning mark 98 indicating a turning operation is displayed next to the icon 71i. The nine icons (71i) after the reversal are usually seen from the front of the car. By using this turning mode, the vehicle in the rearward direction can be reversed in all directions sequentially to facilitate the stocking.

한편, 도 50 에 나타내는 화면에서, 「출고 (호출)」이라고 하는 아이콘 (94) 에 터치하면, 주차 차량을 출고시키는 출고 모드가 된다. 이 경우에는, 도 53 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 아이콘 (71i) 이, 실제의 차량 반송 케이지 (71) 의 움직임에 맞추어 하방으로 움직인다. 이 때에는 정지 버튼 (93) 과 동작 방향 마크 (97) 가 표시된다.On the other hand, in the screen shown in Fig. 50, when touching the icon 94 called " shipment (call) ", the shipment mode is set for shipment of the parking vehicle. In this case, as shown in Fig. 53, the ninth icon 71i moves downward in accordance with the movement of the actual vehicle transportation cage 71. At this time, the stop button 93 and the operation direction mark 97 are displayed.

그리고, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 도착하면, 도 54 에 나타내는 조작 화면이 되어, 9 번의 아이콘 (71i) 이 승입계 (65) 에 도착한 그림이 표시된다. 그 후, 도 55 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 「출고해 주세요」라고 표시되어, 유저가 차량을 승입계 (65) 로부터 출고시키면, 도 56 에 나타내는 바와 같이, 「장내의 무인을 확인하고 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 이 아이콘에 터치하면 입출고문 (63) 이 닫히고, 출고가 완료된다.When the ninth vehicle conveyance cage 71 arrives at the lift-up system 65, the operation screen shown in Fig. 54 is displayed, and a picture of the ninth icon 71i arriving at the lift system 65 is displayed. Thereafter, as shown in Fig. 55, when the user displays "please leave goods" on the operation screen 26, and the user releases the vehicle from the lift system 65, as shown in Fig. 56, , And an icon "close the door" is displayed together with the guidance "Please confirm and close the door". When this icon is touched, the entry / exit door 63 is closed and the goods issue is completed.

이상과 같이 구성된 기계식 주차 설비 (61) 의 조작반 (25) 은, 차량 반송 케이지 (71, 71E) 에 수용된 주차 차량의 전후 방향이 조작 화면 (26) 에 표시되기 때문에, 관리인이 주차 차량의 전후 방향을 파악할 수 있다.The operation panel 25 of the mechanical parking facility 61 constituted as described above is configured such that the forward and backward directions of the parking vehicles accommodated in the vehicle transportation cages 71 and 71E are displayed on the operation screen 26, .

그리고, 조작 화면 (26) 에 있어서, 차량 반송 케이지 (71, 71E) 에 수용되어 있는 주차 차량을 출고시키는 출고 모드와, 주차 차량을 출고시키지 않고 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드를 선택할 수 있기 때문에, 후방향에서 입고하고 있는 차량의 아이콘 (71i) 을 선택하고, 선회 모드를 선택함으로써, 차량의 방향을 반전시켜 전방향으로 할 수 있다. 따라서, 출고시에는 전방향에서 출고할 수 있어, 출고를 용이하게 하여, 나아가서는 주차장 설비 (61) 를 효율적으로 운행할 수 있다.In the operation screen 26, it is possible to select a goods release mode for leaving a parking vehicle accommodated in the vehicle transportation cages 71 and 71E and a turning mode for reversing the front-rear direction without leaving the parking vehicle , The icon 71i of the vehicle wearing in the rear direction is selected and the turning direction is selected so that the direction of the vehicle can be reversed to the forward direction. Therefore, the vehicle can be shipped from all directions at the time of shipment, facilitating shipment, and moreover, efficiently running the parking facility 61. [

이 선회 모드를 사용하여 주차 차량의 방향을 반전시키는 작업은, 입출고 조작의 사이에 실시할 수 있어, 다른 차량의 입출고를 방해하는 일이 없다. 또, 이 선회 모드를 한창 사용하고 있는 중에, 다른 차량의 입출고의 필요가 생긴 경우에는, 조작 화면 (26) 에 표시되는 정지 버튼 (93) 을 누름으로써, 선회 모드를 중단시켜 통상적인 입출고 조작으로 전환할 수 있기 때문에, 편리성이 좋다.The operation of reversing the direction of the parked vehicle using this turning mode can be carried out during the entry and exit operations and does not interfere with the entry and exit of other vehicles. If it is necessary to enter and exit another vehicle while the turning mode is being used in the middle of the full turning mode, the turning mode is stopped by pressing the stop button 93 displayed on the operation screen 26, Because it can switch, convenience is good.

또한, 조작 화면 (26) 에 표시되는 차량 반송 케이지 (71, 71E) 의 아이콘 (71i) 을 터치 선택하면, 이 아이콘이, 선택되어 있지 않은 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되기 때문에, 입출고 또는 반전시키고자 하는 차량의 위치나 움직임이 명확해져, 관리인이 입출고 조작 및 반전 조작을 한층 실시하기 쉬워진다.When the icon 71i of the vehicle transport cage 71 or 71E displayed on the operation screen 26 is touched and selected, this icon is displayed conspicuously in front of other icons that are not selected. Therefore, The position and the motion of the vehicle to be sought can be clarified, and the manager can more easily carry out the entry / exit operation and the reverse operation.

또한, 이 조작반 (25) 은, 신설의 기계식 주차 설비에의 사용에만 한정되지 않고, 기존의 기계식 주차 설비의 조작반을 개량하여 조작성을 향상시키기 위해서도 사용할 수 있다.The operation panel 25 is not limited to use in a new mechanical parking facility but can also be used for improving operability by improving the operation panel of a conventional mechanical parking facility.

또, 본 발명에 관련된 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비는, 상기의 각 실시형태의 구성에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 적절히 변경이나 개량을 가할 수 있고, 이와 같이 변경이나 개량을 가한 실시형태도 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 한다.The operation panel related to the present invention and the mechanical parking facility provided with the operation panel are not limited to the configurations of the above-described embodiments, but can be appropriately changed or improved within the range not departing from the gist of the present invention. It is to be understood that the invention is not limited to the details of the foregoing embodiment.

예를 들어, 상기 실시형태에서는, 본 발명에 관련된 조작반 (25) 을, 타워형의 주차탑 (4) 을 갖는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비 (1) 와, 수직 순환식의 기계식 주차 설비 (61) 에 적용한 예에 대해 설명했지만, 본 발명에 관련된 조작반은, 타워형, 엘리베이터식, 수직 순환식에 한정되지 않고, 평면 순환식, 다층 순환식, 컨베이어 반송식 등, 반송기에 의해 차량이 반송되는 종류의 것이면, 폭넓은 종류의 기계식 주차 설비에 적용할 수 있다.For example, in the above embodiment, the operation panel 25 according to the present invention is applied to an elevator type mechanical parking facility 1 having a tower type parking tower 4 and a vertical circulation type mechanical parking facility 61 However, the operation panel related to the present invention is not limited to the tower type, the elevator type, and the vertical circulation type, but may be any type of the type in which the vehicle is transported by the conveying machine, such as a planar circulation type, a multilayer circulation type, It can be applied to a wide range of mechanical parking facilities.

또, 상기 실시형태에서는, 도 2 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 본 발명에 관련된 조작반 (25) 이 1 개만 있는 경우에 대해 설명했지만, 승입계가 전후로 늘어선 빠져나감형이나, 승입계가 옆으로 늘어선 멀티형과 같이, 승입계가 복수 있는 경우에는, 입출고문의 수에 따라 조작반 (25) 을 복수 설치해도 되고, 조작반 (25) 의 수는 1 개로 한정되는 것은 아니다.2 and 4, there has been described the case where only one operation panel 25 related to the present invention is used. However, the present invention is not limited to the case where the operation panel 25 according to the present invention has only one operation panel 25, A plurality of operation panels 25 may be provided depending on the number of entries and exit inquiries, and the number of operation panels 25 is not limited to one.

1, 61 : 기계식 주차 설비
2 : 차량
3, 63 : 입출고문
4, 64 : 주차탑
6, 65 : 승입계
11 : 승강 통로
12 : 리프트 (반송기)
12i : 리프트의 아이콘
14 : 차량 격납 선반 (주차 스페이스)
14i : 차량 격납 선반의 아이콘
15, 72 : 팔레트
18, 84 : 충전 장치
25 : 조작반
26 : 조작 화면
40, 90 : 제어 장치
66 : 순환식 반송기 (반송기)
71 : 차량 반송 케이지 (주차 스페이스)
71i : 차량 반송 케이지의 아이콘
93 : 정지 버튼
M : 즉시 입고 버튼
N : 즉시 출고 버튼1, 61: Mechanical parking facility
2: vehicle
3, 63: Entry and exit door
4, 64: parking tower
6, 65:
11:
12: Lift (conveyor)
12i: Lift's Icon
14: Vehicle storage rack (parking space)
14i: Icon of Vehicle Stowage Shelf
15, 72: pallet
18, 84: Charging device
25: operator panel
26: Operation Screen
40, 90: Control device
66: Circular conveyor (conveyor)
71: Vehicle return cage (parking space)
71i: Icon of Vehicle Bounce Cage
93: Stop button
M: Immediately wear button
N: Immediate shipment button

Claims

A machine-accessible parking facility comprising a plurality of parking spaces, a carrier for loading and unloading parking vehicles into and from the parking space, and a control device for executing a series of input and output operations by the carrier, As the operation panel,
The operation panel has a touch panel type operation screen,
In the operation screen,
Wherein icons of the respective parking spaces are displayed in real time together with their respective tolerances /
At the time of stocking, touching the icon of the tolerance display to execute the stocking operation to the control device,
When the vehicle leaves the factory, touches the icon of the parking space in which the departing vehicle is parked,
Wherein a part of the plurality of parking spaces is displayed on the operation screen, and the operation screen is automatically scrolled in accordance with the movement of the carrier.

The method according to claim 1,
Wherein the operation screen displays an icon of the parking space and a position and a movement of the conveyor in real time with an icon.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an icon of the parking space indicates a type of the vehicle which can be parked in the parking space.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the operation screen displays the number of times the vehicle can be parked in the mechanical parking facility.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein when the icon of the parking space is touched, the icon is displayed so as to stand out more than other icons.

3. The method according to claim 1 or 2,
At the time of goods receipt, a screen for confirming whether or not the goods are to be received is displayed on the next screen by touching the icon indicated as receivable, and at the time of delivery, the icon of the parking space , A screen for confirming whether or not to leave the shop is displayed on the next screen.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the reservation operation screen can be switched to the next entry / exit reservation even during the execution of the entry / exit operation.

3. The method according to claim 1 or 2,
When there is one or more empty spaces in the parking space when the entry / exit operation is not being performed, and when the return vehicle is stopped in the open state in the parking system in which the parking vehicle is entered into the parking space, Button is displayed. By touching this immediate stocking button, it is possible to enter into the charging-in machine.

3. The method according to claim 1 or 2,
When the transporting machine is stopped again in the state where the parking lot is being picked up, when the picking-up / unloading operation is not being carried out, the delivery button is immediately displayed on the operation screen, So that the car can be shipped from the lift-up system.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the front and rear directions of the parked vehicle accommodated in the parking space are displayed.

3. The method according to claim 1 or 2,
A warehouse mode for leaving the parking vehicle accommodated in the parking space;
And a turning mode in which the front-rear direction is reversed without leaving the parking vehicle.

A mechanical parking facility comprising the operation panel according to claim 1 or 2.

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