KR101505811B1 - An apparatus and method to attach panel - Google Patents

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Abstract

패널 부착 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 부착 장치는, 제1 패널이 로딩되는 제1 패널 로딩 유닛; 및 제1 패널에 부착될 제2 패널이 로딩되며, 제2 패널을 시소운동시키면서 제1 패널의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시키는 제2 패널 부착 유닛을 포함한다.A panel attaching apparatus is disclosed. A panel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first panel loading unit to which a first panel is loaded; And a second panel attachment unit that loads a second panel to be attached to the first panel and sequentially attaches the first panel from one side to the other side while seesawing the second panel.

Description

패널 부착 장치 및 부착 방법{An apparatus and method to attach panel}[0001] The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a panel,

본 발명은, 패널 부착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널 부착시 기포의 발생을 효과적으로 방지할 수 있고 생산장비와 생산공정을 단순화하여 생산비용 및 생산시간을 감소시킬 수 있는 패널 부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a panel attaching apparatus, and more particularly, to a panel attaching apparatus that can effectively prevent the occurrence of bubbles when a panel is attached, simplify production equipment and a production process, .

패널 부착 장치는 제1 패널에 제2 패널을 부착하는 장치이다.The panel attaching device is a device for attaching the second panel to the first panel.

이때 제1 패널은 디스플레이 패널 또는 터치 패널 등이 될 수 있고, 제1 패널의 상부에 부착되는 제2 패널은 윈도우 패널, 윈도우 글라스, 보호 글라스, 보호 필름, 편광 글라스, 편광 필름 등이 될 수 있다. Here, the first panel may be a display panel or a touch panel, and the second panel attached to the upper portion of the first panel may be a window panel, a window glass, a protective glass, a protective film, a polarizing glass, .

일반적으로 종래의 패널 부착 장치는 제1 패널 면과 제2 패널 면이 평행하게 또는 예각으로 마주보는 상태에서 제2 패널을 제1 패널에 대하여 수직 방향으로 이동시키며 부착하였다.In general, a conventional panel attaching apparatus moves and attaches the second panel in the vertical direction with respect to the first panel in a state in which the first panel face and the second panel face are opposed to each other in parallel or at an acute angle.

그런데, 이러한 종래의 수직면 부착방식을 사용하는 경우에는 패널 부착시 패널과 패널 사이의 부착면에 기포가 쉽게 발생하는 문제점이 있다. However, when such a conventional vertical surface attaching method is used, there is a problem that bubbles are easily generated on the attachment surface between the panel and the panel when the panel is attached.

나아가 기포가 발생하는 문제점을 해결하기 위하여 진공 챔버를 마련하고 진공 상태에서 패널을 부착하는 방식을 사용하고 있으나, 이러한 진공 챔버 방식은 부착면에 기포가 발생하는 것을 방지할 수 있지만 진공 챔버를 설치하기 위한 장비 투자비용이 증가하게 되어 생산 비용이 증가하는 문제점과 진공 챔버의 크기가 일정하기 때문에 다양한 패널 크기 및 기종에 대응한 생산라인의 변경이 어려운 문제점이 있다.Further, in order to solve the problem of generating bubbles, a vacuum chamber is provided and a panel is attached in a vacuum state. However, such a vacuum chamber system can prevent air bubbles from being generated on the mounting surface, It is difficult to change the production line corresponding to various panel sizes and models because the production cost is increased due to an increase in equipment investment cost and the size of the vacuum chamber is constant.

또한 패널 부착을 위한 준비과정에서 진공상태를 만들기 위한 시간이 소요되기 때문에 생산 시간이 증가하는 문제점이 있다. Also, since it takes time to prepare the vacuum state in the preparation process for attaching the panel, the production time is increased.

대한민국 공개특허 제10-2008-0015544호, 2008.02.20.Korean Patent Publication No. 10-2008-0015544, Feb. 20, 2008.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 패널 부착시 기포의 발생을 효과적으로 방지할 수 있고 생산장비와 생산공정을 단순화하여 생산비용 및 생산시간을 감소시킬 수 있는 패널 부착 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a panel attachment apparatus capable of effectively preventing the occurrence of bubbles during panel attachment, simplifying production equipment and production processes, and reducing production costs and production time.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 패널이 로딩되는 제1 패널 로딩 유닛; 및 상기 제1 패널에 부착될 제2 패널이 로딩되며, 상기 제2 패널을 시소운동시키면서 상기 제1 패널의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시키는 제2 패널 부착 유닛을 포함하는 패널 부착 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a plasma display panel comprising: a first panel loading unit in which a first panel is loaded; And a second panel mounting unit for loading a second panel to be attached to the first panel and sequentially attaching the first panel from one side to the other side while seesawing the second panel Can be provided.

상기 제2 패널 부착 유닛은 상기 제2 패널이 로딩되는 제2 패널 로딩 패드를 구비하는 패널 부착용 시소운동모듈; 및 상기 패널 부착용 시소운동모듈의 일측에 배치되며, 상기 패널 부착용 시소 운동모듈이 시소운동하도록 상기 제2 패널 로딩 패드를 제1 패널 로딩 유닛 방향으로 가압하면서 상기 제1 패널의 판면 방향으로 이동되는 패드 가압용 이동모듈을 포함할 수 있다.The second panel attaching unit having a second panel loading pad on which the second panel is loaded; And a pad disposed on one side of the seesaw motion module for panel mounting and moving in the direction of the plate surface of the first panel while pressing the second panel loading pad toward the first panel loading unit so that the seesaw motion module for panel attachment seesaw, And a pushing movement module.

상기 제2 패널 로딩 패드는 상기 제2 패널이 상기 제1 패널과 선(線) 접촉되도록 곡면으로 형성될 수 있다.The second panel loading pad may be curved so that the second panel is in line contact with the first panel.

상기 제2 패널 로딩 패드는 진공으로 상기 제2 패널을 흡착하며, 탄성을 갖는 탄성체를 포함할 수 있다.The second panel loading pad may include an elastic body having elasticity to absorb the second panel by vacuum.

상기 패널 부착용 시소운동모듈은 상기 제2 패널 로딩 패드의 양측에서 상호 대향되게 이격 배치되며, 상기 제2 패널 로딩 패드의 시소운동을 위하여 상기 제2 패널 로딩 패드의 시소 피벗 축을 형성하는 한 쌍의 시소 피벗부재; 및 상기 제2 패널 로딩 패드 양측에 각각 결합되어 상기 제2 패널 로딩 패드를 지지하며, 상기 한 쌍의 시소 피벗부재와 대응되게 연결되는 한 쌍의 패드 지지부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the seesaw motion module for panel attachment is spaced apart from and opposite to each other on opposite sides of the second panel loading pad and includes a pair of seesaw forming a seesaw pivot axis of the second panel loading pad for seesaw motion of the second panel loading pad, Pivot member; And a pair of pad supporting members coupled to both sides of the second panel loading pad to support the second panel loading pad and correspondingly connected to the pair of seesaw pivot members.

상기 패널 부착용 시소운동모듈은 상기 제2 패널 로딩 패드의 일측에 결합되어 상기 제2 패널 로딩 패드를 수직이동시키는 수직이동부를 더 포함할 수 있다.The seesaw motion module for panel attachment may further include a vertical moving part coupled to one side of the second panel loading pad to vertically move the second panel loading pad.

상기 패드 가압용 이동모듈은 이동모듈 본체; 상기 이동모듈 본체의 일측에 마련되어 상기 제2 패널 로딩 패드를 가압하는 가압부; 및 상기 이동모듈 본체와 연결되어 상기 이동모듈 본체를 상기 제1 패널의 판면 방향으로 이동시키는 이동부를 포함할 수 있다.The moving module for pushing a pad includes a moving module main body; A pressing part provided at one side of the moving module body to press the second panel loading pad; And a moving unit connected to the moving module main body and moving the moving module main unit in the direction of the surface of the first panel.

상기 가압부는 상기 제2 패널 로딩 패드에 구름 접촉되는 가압 롤러; 및 상기 가압 롤러의 일측에 마련되어 상기 가압 롤러를 상기 제2 패널 로딩 패드 방향으로 가압하는 가압 실린더를 포함할 수 있다.Wherein the pressing portion includes: a pressure roller that is in rolling contact with the second panel loading pad; And a pressure cylinder provided at one side of the pressure roller and pressing the pressure roller toward the second panel loading pad.

상기 제1 패널 로딩 유닛은 상기 제1 패널이 로딩되며 진공으로 상기 제1 패널을 흡착하는 제1 패널 로딩 유닛 본체; 및 상기 제1 패널 로딩 유닛 본체의 일측에 마련되어 상기 제1 패널 로딩 유닛 본체를 상기 제2 패널이 부착될 패널 부착 위치로 이송시키는 이송모듈을 포함할 수 있다.Wherein the first panel loading unit comprises: a first panel loading unit main body in which the first panel is loaded and the first panel is vacuum-sucked; And a transfer module provided at one side of the first panel loading unit main body and transferring the first panel loading unit main body to a panel attachment position to which the second panel is to be attached.

상기 제2 패널은 리지드(rigid)한 리지드(rigid) 패널이며, 상기 패널 부착 장치는 상기 제1 패널에 레진을 도포하는 레진 도포 유닛을 더 포함할 수 있다.The second panel may be a rigid panel rigid, and the panel attachment apparatus may further include a resin application unit applying the resin to the first panel.

상기 패널 부착 장치는 상기 레진을 경화시키는 레진 경화 유닛이 더 포함할 수 있다.The panel attaching apparatus may further include a resin hardening unit for hardening the resin.

상기 제2 패널은 휘어질 수 있는 플렉시블(flexible) 패널이며, 상기 패널 부착 장치는 상기 제2 패널에 미리 부착된 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 유닛을 더 포함할 수 있다.The second panel may be a flexible panel that can be bent, and the panel attachment apparatus may further include a protective film peeling unit for peeling off the protective film previously attached to the second panel.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제1 패널이 로딩되는 제1 패널 로딩 단계; 상기 제1 패널에 부착시킬 제2 패널이 로딩되는 제2 패널 로딩 단계; 및 상기 제2 패널을 시소운동시키면서 상기 제1 패널의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시키는 제2 패널 부착 단계를 포함하는 패널 부착 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a plasma display panel, comprising: a first panel loading step in which a first panel is loaded; A second panel loading step in which a second panel to be attached to the first panel is loaded; And a second panel attaching step of attaching the second panel sequentially from one side of the first panel to the other side while seesawing the second panel.

상기 제2 패널 부착 단계는 상기 제1 패널과 상기 제2 패널을 정렬시키는 제1 패널 및 제2 패널 정렬 단계; 상기 제2 패널이 로딩되며, 상기 제2 패널이 상기 제1 패널과 선(線) 접촉되도록 곡면으로 형성되는 제2 패널 로딩 패드의 일측부가 상기 제1 패널 방향으로 상기 제2 패널의 일측부를 가압하는 가압 단계; 및 상기 제2 패널 로딩 패드가 시소운동하면서 상기 제2 패널을 가압하는 위치가 상기 제2 패널의 일측부에서 타측부로 순차적으로 이동하는 가압위치 이동 단계를 포함할 수 있다.The second panel attaching step includes: a first panel and a second panel aligning step for aligning the first panel and the second panel; Wherein one side of a second panel loading pad formed in a curved surface such that the second panel is loaded and the second panel is in line contact with the first panel presses one side of the second panel toward the first panel, Lt; / RTI > And a pressing position moving step in which a position of pressing the second panel while seesawing the second panel loading pad sequentially moves from one side to the other side of the second panel.

상기 제2 패널은 리지드(rigid)한 리지드(rigid) 패널이며, 상기 제1 패널 로딩 단계 전에 상기 제1 패널에 레진을 도포하는 레진 도포 단계를 더 포함할 수 있다.The second panel may be a rigid rigid panel and may further include a resin applying step of applying resin to the first panel before the first panel loading step.

상기 레진 도포 단계 후에 상기 레진을 경화시키는 레진 경화 단계를 더 포함할 수 있다.And a resin curing step of curing the resin after the resin applying step.

상기 제2 패널은 휘어질 수 있는 플렉시블(flexible) 패널이며, 상기 제2 패널에 미리 부착된 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 단계를 더 포함할 수 있다.The second panel may be a flexible panel that can be bent, and may further include a protective film peeling step of peeling off the protective film previously attached to the second panel.

본 발명의 실시예들은, 제2 패널을 시소운동시키면서 제1 패널의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시킴으로써 패널 부착시 기포의 발생을 효과적으로 방지할 수 있고, 생산장비와 생산공정을 단순화하여 생산비용 및 생산시간을 감소시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can effectively prevent the generation of bubbles when the panel is attached by sequentially attaching the second panel from one side to the other side of the first panel while seesawing the second panel, Cost and production time can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 부착 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 패널 부착용 시소운동모듈의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 1의 패드 가압용 이동모듈의 개략적인 사시도이다.
도 4 내지 도 7은 패널 부착 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 부착 방법에 대한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 부착 방법에 대한 순서도이다.1 is a perspective view of a panel attaching apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view of the seesaw motion module for panel attachment of Figure 1;
FIG. 3 is a schematic perspective view of the movement module for pressing the pad of FIG. 1; FIG.
FIGS. 4 to 7 are views showing steps of attaching the panel.
8 is a flowchart of a panel attaching method according to the first embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a method of attaching a panel according to a second embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 부착 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 패널 부착용 시소운동모듈의 개략적인 사시도이며, 도 3은 도 1의 패드 가압용 이동모듈의 개략적인 사시도이고, 도 4 내지 도 7은 패널 부착 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.FIG. 1 is a perspective view of a panel attaching apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a seesaw motion module for panel attachment of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic perspective view And FIGS. 4 to 7 are views showing steps of attaching the panel.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 부착 장치(1)는 제1 패널 로딩 유닛(10)과, 제2 패널 부착 유닛(20)과, 레진 도포 유닛(미도시)과, 레진 경화 유닛(미도시)을 포함한다.As shown in these drawings, a panel attaching apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a first panel loading unit 10, a second panel attaching unit 20, a resin application unit (not shown) And a resin hardening unit (not shown).

제1 패널 로딩 유닛(10)은 제1 패널(2)이 로딩되는 곳이며, 제1 패널(2)이 로딩되는 제1 패널 로딩위치(L)와 제2 패널(3)이 부착되는 제2 패널 부착위치(A) 사이를 왕복 이동하게 된다.The first panel loading unit 10 is a place where the first panel 2 is loaded and a first panel loading position L where the first panel 2 is loaded and a second panel loading position L where the second panel 3 is attached. And moves back and forth between the panel attachment positions A. [

이러한 제1 패널 로딩 유닛(10)은 제1 패널 로딩 유닛 본체(110)와, 이송모듈(120)을 포함한다.The first panel loading unit 10 includes a first panel loading unit body 110 and a transfer module 120.

제1 패널 로딩 유닛 본체(110)는 제1 패널(2)이 로딩되어 패널 부착 작업이 진행되는 곳이며, 진공으로 제1 패널(2)을 흡착하는 역할을 한다. 진공으로 제1 패널(2)을 흡착함으로써 제2 패널(3)을 부착할 때에 압력이 가해지더라도 제1 패널(2)을 흔들림 없이 고정할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있는 이점이 있다.The first panel loading unit main body 110 is a place where the first panel 2 is loaded and the operation of attaching the panel proceeds and serves to adsorb the first panel 2 by vacuum. It is possible to fix the first panel 2 without shaking even if pressure is applied to the second panel 3 by attaching the first panel 2 by vacuum, thereby improving the adhesion quality.

이송모듈(120)은 제1 패널 로딩 유닛 본체(10)의 일측에 마련되어 제1 패널 로딩 유닛 본체(110)를 제1 패널 로딩위치(L)와 제2 패널 부착위치(A) 사이로 왕복 이동시키는 역할을 하며, LM 가이드(121)를 따라 이동된다.The transfer module 120 is provided at one side of the first panel loading unit body 10 to reciprocate the first panel loading unit body 110 between the first panel loading position L and the second panel attaching position A And is moved along the LM guide 121. [

제2 패널 부착 유닛(20)은 제1 패널(2)에 부착될 제2 패널(3)이 로딩되며, 제2 패널(3)을 시소운동시키면서 제1 패널(2)의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시키는 역할을 한다.The second panel attaching unit 20 is configured such that the second panel 3 to be attached to the first panel 2 is loaded and the second panel 3 is attached to the other panel 2, As shown in FIG.

일반적으로 패널을 부착하기 위하여 종래의 수직면 부착방식을 사용하는 경우에는 패널 부착시 패널과 패널 사이의 부착면에 기포가 쉽게 발생하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 진공 챔버를 마련하고 진공 상태에서 패널을 부착하는 방식을 사용하고 있으나, 이러한 방식은 부착면에 기포가 발생하는 것을 방지할 수 있지만 진공 챔버를 마련하기 위한 장비의 투자 비용이 증가하게 되어 생산 비용이 증가하는 문제점이 있다.In general, when a conventional vertical surface attachment method is used for attaching a panel, there is a problem that air bubbles are easily generated on the attachment surface between the panel and the panel when the panel is attached. In order to solve such a problem, a vacuum chamber is provided and a panel is attached in a vacuum state. However, this method can prevent the generation of bubbles on the mounting surface, but the investment cost of the equipment for preparing the vacuum chamber There is a problem that the production cost increases.

또한 패널 부착을 위한 준비과정에서 진공상태를 만들기 위한 시간이 소요되기 때문에 생산 시간이 증가하는 문제점이 있다. Also, since it takes time to prepare the vacuum state in the preparation process for attaching the panel, the production time is increased.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 제2 패널 부착 유닛(20)에 의해 제2 패널(3)을 시소운동시켜 제1 패널(2)의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시킴으로써 패널 부착시에 부착면에 기포가 발생하는 현상을 방지할 수 있다. 나아가 진공 챔버를 이용하지 않더라도 효과적으로 기포의 발생을 방지할 수 있으므로 장비의 투자 비용을 감소시키고 생산 시간을 단축시켜 생산 비용을 감소시킬 수 있는 이점이 있다. Therefore, by seesawing the second panel 3 by the second panel attaching unit 20 according to the embodiment of the present invention, it is attached sequentially from one side to the other side of the first panel 2, It is possible to prevent a phenomenon that air bubbles are generated on the surface. Furthermore, since the generation of bubbles can be effectively prevented without using a vacuum chamber, there is an advantage that the investment cost of the equipment can be reduced, the production time can be shortened, and the production cost can be reduced.

이러한 제2 패널 부착 유닛(20)은 패널 부착용 시소운동모듈(200)과, 패드 가압용 이동모듈(300)을 포함한다.The second panel attachment unit 20 includes a seesaw motion module 200 for panel attachment and a movement module 300 for pushing a pad.

패널 부착용 시소운동모듈(200)은 제2 패널 로딩 패드(210)와, 시소 피벗부재(220)와, 패드 지지부재(230)와, 수직이동부(240)를 포함한다.The seesaw motion module 200 for panel attachment includes a second panel loading pad 210, a seesaw pivot member 220, a pad support member 230 and a vertical movement unit 240.

제2 패널 로딩 패드(210)는 제2 패널(3)이 로딩되는 곳이며, 제2 패널(3)이 제1 패널(2)과 선(線) 접촉되도록 곡면으로 형성될 수 있다.The second panel loading pad 210 is a place where the second panel 3 is loaded and may be formed into a curved surface such that the second panel 3 is in line contact with the first panel 2. [

제2 패널 로딩 패드(210)가 곡면으로 형성됨으로써, 도 5 내지 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 제2 패널(3)과 제1 패널(2)이 선(線) 접촉하여 형성되는 부착 선이 부착 시작점(S)에서 부착 완료점(E)까지 순차적으로 이동하므로 기포의 발생을 효과적으로 방지하면서 제2 패널(3)을 부착시킬 수 있는 이점이 있다. 나아가 기포가 발생하더라도 기포를 부착 완료점(E) 외부로 밀어내어 부착면에서 제거할 수 있으므로 패널 부착시 부착면에 기포가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 5 to 7, the second panel loading pad 210 is formed as a curved surface so that the second panel 3 and the first panel 2 are in contact with each other, Is moved sequentially from the attachment start point (S) to the attachment completion point (E), there is an advantage that the second panel (3) can be attached while effectively preventing the occurrence of bubbles. Furthermore, even if bubbles are generated, the bubbles can be pushed out of the attachment point E and removed from the attachment surface, so that it is possible to effectively prevent the occurrence of bubbles on the attachment surface when the panel is attached.

일반적으로 선(線) 접촉에 의해 패널을 부착하는 경우에 롤러 등을 사용하게 되는데, 롤러의 곡률 반경이 작으면 패널에 압력이 가해진 흔적인 압착선이 발생할 수 있으므로 패널 부착 품질이 낮아지는 문제점이 있다. 또한 압착선의 발생을 방지하기 위하여 곡률 반경을 크게 하려면 롤러 등의 크기가 커지게 되므로 전체 장비의 크기가 커지게 되는 문제점이 있다. Generally, a roller or the like is used when the panel is attached by line contact. If the radius of curvature of the roller is small, a pressure line may be formed on the panel. have. Also, if the radius of curvature is increased in order to prevent the occurrence of the crimp line, the size of the roller or the like becomes large, thereby increasing the size of the entire equipment.

따라서 본 발명의 실시예와 같이 곡면으로 형성되는 제2 패널 로딩 패드(210)를 사용함으로써 장비의 크기가 커지는 것을 방지하면서 압착선의 발생을 방지할 수 있는 큰 곡률 반경을 설정할 수 있다는 장점이 있다. Therefore, by using the second panel loading pad 210 formed as a curved surface as in the embodiment of the present invention, it is possible to set a large radius of curvature that can prevent the size of the equipment from increasing and prevent the occurrence of the crushing line.

또한, 제2 패널 로딩 패드(210)는 진공으로 제2 패널(3)을 흡착하며, 탄성을 갖는 탄성체를 포함할 수 있다.In addition, the second panel loading pad 210 may absorb the second panel 3 by vacuum, and may include an elastic body having elasticity.

본 실시예에서는 탄성을 갖는 탄성체가 탄성 패드(211)로 제작되어 제2 패널 로딩 패드(210)의 일측에 마련되었으나, 제2 패널 로딩 패드(210)의 전체가 탄성을 갖는 탄성체로 제작될 수도 있다. 이러한 탄성을 갖는 탄성체를 마련함으로써 패널 부착시 압력에 의한 패널의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다. Although the elastic body having elasticity is formed on one side of the second panel loading pad 210 by using the elastic pad 211 in the present embodiment, the entirety of the second panel loading pad 210 may be made of an elastic body having elasticity have. By providing the elastic body having such elasticity, there is an advantage that the panel can be prevented from being damaged by the pressure when the panel is attached.

도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 제2 패널(3)로 강한 경도를 가지는 윈도우 글라스가 사용되었으므로 제2 패널(3)의 일측부에만 제2 패널 로딩 패드(210)에 흡착이 되었으며, 이와 달리 제2 패널(3)이 휘어질 수 있을 정도의 약한 경도를 가지는 필름 등이 사용되는 경우에는 제2 패널(3)의 전면이 제2 패널 로딩 패드(210)에 흡착될 수 있다.4, since the window glass having a strong hardness is used for the second panel 3 in this embodiment, only one side of the second panel 3 is attracted to the second panel loading pad 210 The front surface of the second panel 3 may be attracted to the second panel loading pad 210 when a film or the like having a weak hardness such that the second panel 3 is bent can be used .

도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 제2 패널 로딩 패드(210)에 흡착되었던 제2 패널(3)은 제1 패널(2)에 부착된 후에는 제2 패널 로딩 패드(210)에서 흡착이 해제된다.5, the second panel 3, which has been adsorbed to the second panel loading pad 210, is adsorbed by the second panel loading pad 210 after being attached to the first panel 2, do.

시소 피벗부재(220)는 제2 패널 로딩 패드(210)의 양측에서 상호 대향되게 이격 배치되며, 제2 패널 로딩 패드(210)의 시소운동을 위하여 제2 패널 로딩 패드(210)의 시소 피벗 축을 형성하도록 한 쌍으로 마련된다.The seesaw pivot member 220 is spaced apart from and opposite to each other on both sides of the second panel loading pad 210 and seesaw pivot axis of the second panel loading pad 210 for seesaw motion of the second panel loading pad 210 As shown in FIG.

패드 지지부재(230)는 제2 패널 로딩 패드(210) 양측에 각각 결합되어 제2 패널 로딩 패드(210)를 지지하며, 한 쌍의 시소 피벗부재(220)와 대응되게 연결되도록 한 쌍으로 마련된다.The pad supporting member 230 is coupled to both sides of the second panel loading pad 210 to support the second panel loading pad 210 and is paired with the pair of seesaw pivoting members 220 in a corresponding manner do.

본 실시예에서 시소 피벗부재(220)는 회전 축 형태로 제작되어 패드 지지부재(230)와 베어링(221)에 의해 결합되었으나 이에 한정되지 않고 기타 여러 가지 기구에 의한 결합이 가능하다.In this embodiment, the seesaw pivot member 220 is formed in the form of a rotary shaft and is coupled by the pad supporting member 230 and the bearing 221, but the seesaw pivot member 220 is not limited to this and can be coupled by various other mechanisms.

수직이동부(240)는 제2 패널 로딩 패드(210)의 일측에 결합되어 제2 패널 로딩 패드(210)를 수직이동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 수직이동부(240)는 수직이동 본체(241)와, 수직이동 가이드(242)와, 탄성부재(243)를 포함한다.The vertical moving part 240 is coupled to one side of the second panel loading pad 210 to vertically move the second panel loading pad 210. In this embodiment, the vertical movement unit 240 includes a vertical movement body 241, a vertical movement guide 242, and an elastic member 243.

수직이동 가이드(242)는 바닥면에 고정되어 패널 부착용 시소운동모듈(200)을 지지하는 역할을 하며, 제2 패널 로딩 패드(210)가 수직이동할 수 있도록 제2 패널 로딩 패드(210)와 결합된 수직이동 본체(241)를 수직방향으로 가이드하는 역할을 한다.The vertical movement guide 242 is fixed to the bottom surface to support the seesaw motion module 200 for mounting the panel and is coupled with the second panel loading pad 210 so that the second panel loading pad 210 can move vertically. Thereby vertically guiding the vertical movement body 241 in the vertical direction.

수직이동 본체(241)는 제2 패널 로딩 패드(210)와 결합된 시소 피벗부재(220)가 결합되어 제2 패널 로딩 패드(210)가 시소운동할 수 있도록 지지해주며, 수직이동 가이드(242)와 결합되어 수직이동 가이드(242)를 따라 수직이동하면서 제2 패널 로딩 패드(210)를 수직이동시킨다.The vertical movement body 241 is coupled to a seesaw pivot member 220 coupled with the second panel loading pad 210 to support the second panel loading pad 210 in a seesaw motion, So that the second panel loading pad 210 is vertically moved while vertically moving along the vertical movement guide 242.

탄성부재(243)는 수직이동 본체(241)의 일측에 배치되어 수직이동 본체(241)를 탄성 바이어스 시키는 역할을 한다. 수직이동 본체(241)를 탄성 바이어스 시킴으로써 수직이동 본체(241)와 연결된 제2 패널 로딩 패드(210)를 탄성 바이어스 시킬 수 있으며, 탄성 바이어스되는 방향은 제2 패널 로딩 패드(210)가 제1 패널 로딩 유닛(10)에서 멀어지는 방향이다.The elastic member 243 is disposed on one side of the vertical movement body 241 to elastically bias the vertical movement body 241. [ The second panel loading pad 210 connected to the vertically moving body 241 can be elastically biased by elastically biasing the vertically moving body 241 such that the second panel loading pad 210 is elastically biased, Away from the loading unit 10.

즉 탄성부재(243)를 마련하여 제2 패널 로딩 패드(210)를 제1 패널 로딩 유닛(10)에서 멀어지는 방향으로 탄성 바이어스 시킴으로써, 패널 부착 작업이 이루어지기 전에는 제2 패널(3)이 로딩될 수 있는 공간을 마련할 수 있고, 패널 부착 작업 도중에는 제2 패널 로딩 패드(210)를 후에 설명할 가압 롤러(321)와 밀착시킬 수 있는 이점이 있다.The elastic member 243 is provided to elastically bias the second panel loading pad 210 in a direction away from the first panel loading unit 10 so that the second panel 3 is loaded before the panel attaching operation is performed And the second panel loading pad 210 can be brought into close contact with the pressure roller 321 to be described later during the panel attaching operation.

한편 패드 가압용 이동모듈(300)은 패널 부착용 시소운동모듈(200)의 일측에 배치되며, 패널 부착용 시소 운동모듈(200)이 시소운동하도록 제2 패널 로딩 패드(210)를 제1 패널 로딩 유닛(10) 방향으로 가압하면서 제1 패널(2)의 판면 방향으로 이동된다.Meanwhile, the pad pressing moving module 300 is disposed on one side of the seesaw motion module 200 for panel mounting, and the second panel loading pad 210 is mounted on the first panel loading unit 200 so that the seesaw motion module 200 for panel mounting moves seesaw. And is moved in the direction of the printing plate surface of the first panel 2 while being pressed in the direction of the printing plate 10.

이러한 패드 가압용 이동모듈(300)은 이동모듈 본체(310)와, 가압부(320)와, 이동부(330)를 포함한다.The pad pressing moving module 300 includes a moving module main body 310, a pressing portion 320, and a moving portion 330.

가압부(320)는 이동모듈 본체(310)의 일측에 마련되어 제2 패널 로딩 패드(210)를 가압하는 역할을 하며, 제2 패널 로딩 패드(210)에 구름 접촉되는 가압 롤러(321)와, 가압 롤러(321)의 일측에 마련되어 가압 롤러(321)를 제2 패널 로딩 패드(210) 방향으로 가압하는 가압 실린더(322)를 포함한다.The pressing portion 320 is provided at one side of the moving module main body 310 to press the second panel loading pad 210 and includes a pressing roller 321 that comes into rolling contact with the second panel loading pad 210, And a pressurizing cylinder 322 provided at one side of the pressurizing roller 321 and pressing the pressurizing roller 321 toward the second panel loading pad 210.

가압 롤러(321)가 균일한 압력으로 가압할 수 있도록 가압 실린더(322)는 전공 레귤레이터에 의해 조정될 수 있다.The pressurizing cylinder 322 can be adjusted by the electropneumatic regulator so that the pressurizing roller 321 can press with a uniform pressure.

이동부(330)는 이동부 본체(331)와 가이드 부재(332)와 지지 부재(333)를 포함하며, 이동모듈 본체(310)와 결합된 이동부 본체(331)가 지지 부재(333)에 의해 지지되는 가이드 부재(332)를 따라 이동함으로써 이동모듈 본체(310)를 이동모듈 본체(310)를 제1 패널(2)의 판면 방향으로 이동시킨다.The moving part 330 includes a moving part main body 331 and a guide member 332 and a supporting member 333. The moving part main body 331 coupled with the moving module main body 310 is supported by the supporting part 333 The moving module main body 310 moves the moving module main body 310 in the direction of the surface of the first panel 2 by moving along the guide member 332 supported by the moving module main body 310.

패드 가압용 이동 모듈(300)의 작동에 대하여 설명하면, 먼저 이동부(330)가 이동모듈 본체(310)를 제1 패널(2)과 제2 패널(3)의 일측부인 부착 시작점(S) 상부로 이동시킨다. 다음으로 가압 실린더(322)가 작동하여 가압 롤러(321)를 부착 시작점(S)에 접촉시키고 제2 패널(3)을 제1 패널(2) 방향으로 가압하여 가압위치(P)를 형성한다. 가압 실린더(322)가 가압 상태를 유지하는 동안에 이동부(330)가 이동모듈 본체(310)를 이동시킴으로써 가압위치(P)를 부착 시작점(S)으로부터 제1 패널(2)과 제2 패널(3)의 타측부인 부착 완료점(E)까지 순차적으로 이동시켜 제2 패널(3)을 제1 패널(2)에 부착시킨다.First, the moving part 330 moves the moving module main body 310 from the attachment start point S, which is one side of the first panel 2 and the second panel 3, . Next, the pressurizing cylinder 322 is operated to bring the pressure roller 321 into contact with the attachment start point S and press the second panel 3 in the direction of the first panel 2 to form the pressure position P. The moving part 330 moves the moving module main body 310 while the pressurizing cylinder 322 maintains the pressing state so that the pressing position P is moved from the attaching start point S to the first panel 2 and the second panel 3 to the attachment completion point E, which is the other side of the second panel 3, to attach the second panel 3 to the first panel 2. [

레진 도포 유닛(미도시)은 제1 패널(2)과 제2 패널(3)을 접착시키기 위한 레진을 제1 패널(2)에 도포하는 역할을 한다.The resin coating unit (not shown) serves to apply a resin for bonding the first panel 2 and the second panel 3 to the first panel 2.

레진(4)은 일반적으로 패널과 패널 사이에 도포되는 접착물질을 뜻하며 필요에 따라 자외선 차단기능을 가진 UV 레진 등이 사용될 수도 있다.The resin 4 generally refers to an adhesive material applied between the panel and the panel, and UV resin or the like having ultraviolet shielding function may be used if necessary.

레진 경화 유닛(미도시)은 제1 패널(2)에 도포한 레진을 경화시키는 역할을 한다. 레진(4)은 패널 면에 균일하게 도포될 수 있도록 점도가 낮은 상태로 도포되므로 레진 경화 유닛(미도시)이 마련됨으로써 도포된 레진(4)을 접착에 용이한 점도가 될 때까지 경화시킬 수 있다는 이점이 있다. 레진 경화 유닛(미도시)은 UV 램프 등이 사용될 수 있다.The resin hardening unit (not shown) serves to harden the resin applied to the first panel 2. [ Since the resin 4 is applied in a state of low viscosity so as to be uniformly applied to the panel surface, the resin 4 hardened can be hardened until the viscosity of the resin 4 becomes easy to be adhered . The resin curing unit (not shown) may be a UV lamp or the like.

레진 도포 유닛(미도시)과 레진 경화 유닛(미도시)은 본 실시예의 도면에 도시되지 않았지만, 패널 부착 장치(1)의 일측에 배치되어 제1 패널(2)이 제1 패널 로딩 유닛(10)에 로딩되기 전에 미리 레진(4)을 도포하고 경화시킬 수 있으며, 이와 달리 제1 패널 로딩 유닛(10)의 일측에 배치되어 제1 패널 로딩 유닛(10)에 제1 패널(2)이 로딩 된 후에 레진(4)을 도포하고 경화시킬 수도 있다.Although not shown in the drawings of the present embodiment, the resin dispensing unit (not shown) and the resin hardening unit (not shown) are disposed on one side of the panel attaching apparatus 1 so that the first panel 2 is connected to the first panel loading unit 10 The first panel loading unit 10 is provided with the first panel loading unit 10 so that the first panel loading unit 10 can be loaded with the resin 4 before being loaded on the first panel loading unit 10, The resin 4 may be applied and cured.

레진 도포 유닛(미도시)과 레진 경화 유닛(미도시)은 제2 패널(3)로 리지드(rigid) 패널이 사용되는 경우에 포함될 수 있는 구성요소이며, 여기서 리지드(rigid) 패널은 휘어지지 않는 정도의 강한 경도를 가진 보호 글라스, 윈도우 글라스, 편광 글라스 등을 말한다. A resin coating unit (not shown) and a resin hardening unit (not shown) are components that can be included when a rigid panel is used for the second panel 3, wherein the rigid panel is a non- A protective glass, a window glass, and a polarizing glass having a hardness as high as about 1%.

이와는 달리 제2 패널(3)로 휘어질 수 있는 플렉시블(flexible) 패널이 사용되는 경우에는 레진 도포 유닛(미도시)과 레진 경화 유닛(미도시)을 포함하지 않고 보호필름 박리 유닛(미도시)가 포함되며, 여기서 플렉시블(flexible) 패널은 휘어질 수 있는 정도의 약한 경도를 가진 보호 필름 또는 편광 필름 등을 말한다. When a flexible panel that can be bent to the second panel 3 is used, the protective film peeling unit (not shown) does not include a resin coating unit (not shown) and a resin hardening unit (not shown) Wherein the flexible panel refers to a protective film or a polarizing film having a weak hardness such that the flexible panel can be bent.

일반적으로 플렉시블(flexible) 패널은 부착 작업이 쉽도록 접착물질인 레진이 미리 도포된 접착면이 형성되어 있으며, 이러한 접착면을 보호하기 위한 보호필름이 부착된 상태로 제작된다. Generally, a flexible panel is formed with a bonding surface on which a resin, which is an adhesive material, has been previously coated so that the bonding operation is easy, and a protective film for protecting the bonding surface is attached.

따라서 보호필름 박리 유닛(미도시)은 제2 패널(3)이 플렉시블(flexible) 패널인 경우, 제2 패널에 미리 부착된 보호필름을 박리하여 제2 패널(3)을 제1 패널(2)에 부착하기 위해 준비하는 역할을 한다.Therefore, when the second panel 3 is a flexible panel, the protective film peeling unit (not shown) separates the second panel 3 from the first panel 2 by peeling the protective film previously attached to the second panel 3, To be attached to the < / RTI >

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 패널 부착 장치(1)에 의해 패널이 부착되는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the process of attaching the panel by the panel attaching apparatus 1 having such a configuration will be described.

먼저, 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 패널 로딩 유닛(10)은 제1 패널(2)이 로딩되는 로딩 위치(L)에 위치하고, 이동모듈 본체(310)는 제1 패널(2)과 제2 패널(3)의 일측부인 부착 시작점(S) 상부에 위치하며, 가압 롤러(321)는 제2 패널 로딩 패드(210)와 접촉하지 않은 상태이고, 제2 패널 로딩 패드(210)는 탄성부재(243)에 의해 상부로 탄성 바이어스된 상태에서 시작된다.4, the first panel loading unit 10 is located at the loading position L where the first panel 2 is loaded, and the moving module body 310 is located at the loading position L where the first panel 2 is loaded, The pressing roller 321 is not in contact with the second panel loading pad 210 and the second panel loading pad 210 is in a state in which the pressing roller 321 is not in contact with the second panel loading pad 210, And is elastically biased upward by the elastic member 243.

이 상태에서 제1 패널 로딩 유닛(10)과 제2 패널 로딩 패드(210)에 각각 제1 패널(2)과 제2 패널(3)이 로딩된다. 이때 로딩된 제1 패널(2)은 레진(4)의 도포와 경화가 이루어진 후에 로딩된 것일 수도 있고, 제1 패널(2)이 로딩된 후에 레진(4)의 도포와 경화가 이루어질 수도 있다. In this state, the first panel 2 and the second panel 3 are loaded on the first panel loading unit 10 and the second panel loading pad 210, respectively. The loaded first panel 2 may be loaded after the application and curing of the resin 4 and may be applied and cured after the first panel 2 is loaded.

다음으로, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 패널(2)이 로딩된 제1 패널 로딩 유닛 본체(110)가 이송모듈(120)에 의해 제2 패널(3)이 부착되는 제2 패널 부착 위치(A)로 이동되고, 가압 실린더(322)가 작동하여 가압 롤러(321)를 제2 패널 로딩 패드(210)에 접촉시킨 후 제1 패널(2) 방향으로 가압하여 가압위치(P)를 형성하면, 제2 패널 로딩 패드(210)가 수직이동부(240)의 수직이동 가이드(242)를 따라 하강하게 되고 제2 패널(3)이 부착 시작점(S)에서 제1 패널(2)에 접촉하면서 부착이 시작된다.5, the first panel loading unit main body 110, to which the first panel 2 is loaded, is attached to the second panel 3 to which the second panel 3 is attached by the transfer module 120, The pressing cylinder 321 is moved to the attachment position A and the pressing roller 321 is brought into contact with the second panel loading pad 210 and then pressed in the direction of the first panel 2, The second panel loading pad 210 is lowered along the vertical movement guide 242 of the vertical movement part 240 and the second panel 3 is moved downward from the attachment start point S to the first panel 2, The attachment is started.

이때 제2 패널 로딩 패드(210)는 시소 피벗부재(220)를 중심으로 시소운동을 하기 때문에 가압 롤러(321)에 의해 가압된 제2 패널(3)과 제1 패널(2)이 부착 시작점(S)에서만 접촉하게 되고 제2 패널(3)은 제1 패널(2)에 대하여 경사로 배치된다. 또한 수직이동부(240)의 탄성부재(243)에 의해 시소 피벗부재(220)와 결합된 수직이동 본체(241)가 탄성 바이어스되기 때문에 제2 패널(3)과 제1 패널(2)의 경사각이 최대한으로 유지될 수 있다.At this time, since the second panel loading pad 210 performs a seesaw motion about the seesaw pivot member 220, the second panel 3 and the first panel 2 pressed by the pressure roller 321 move from the attachment start point S and the second panel 3 is disposed at an inclination with respect to the first panel 2. [ Since the vertically moving body 241 coupled with the seesaw pivot member 220 is elastically biased by the elastic member 243 of the vertical moving part 240, the inclination angle of the second panel 3 and the first panel 2 Can be maintained to the maximum.

다음으로, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 가압위치(P)가 시소 피벗부재(220)의 상부에 도달할 때까지 제2 패널 로딩 패드(210)는 시소 피벗부재(220)를 회전 축으로 하여 시소운동을 하고, 시소 피벗부재(220)와 결합된 수직이동 본체(241)는 수직이동 가이드(242)를 따라 하강하면서 제2 패널 로딩 패드(210)의 중심부가 하강하므로 제2 패널 로딩 패드(210)가 수평을 이루게 된다. 6, the second panel loading pad 210 moves the seesaw pivot member 220 in the direction of the axis of rotation until the press position P reaches the top of the seesaw pivot member 220 The vertically moving body 241 coupled with the seesaw pivot member 220 descends along the vertical movement guide 242 and the central portion of the second panel loading pad 210 descends, (210) are horizontal.

그리고, 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 가압위치(P)가 부착 완료점(E)에 도달할 때까지 제2 패널 로딩 패드(210)는 시소 피벗부재(220)를 회전 축으로 하여 계속 시소운동을 하고, 시소 피벗부재(220)와 결합된 수직이동 본체(241)는 수직이동 가이드(242)를 따라 상승하면서 제2 패널 로딩 패드(210)의 중심부가 상승하므로 제2 패널 로딩 패드(210)는 부착 시작시와 반대의 경사를 이루게 된다.7, the second panel loading pad 210 continues to be seated with the seesaw pivot member 220 as the rotation axis until the press position P reaches the attachment completion point E, The vertical movement body 241 coupled with the seesaw pivot member 220 moves up along the vertical movement guide 242 and the central portion of the second panel loading pad 210 rises, ) Is inclined opposite to that at the start of the attachment.

이와 같이, 도 5 내지 도 7에 자세히 도시된 상태를 거치며, 가압 실린더(322)가 가압 상태를 유지하는 동안 이동부(330)가 이동모듈 본체(310)를 이동시킴으로써 가압위치(P)가 부착 시작점(S)으로부터 제1 패널(2)과 제2 패널(3)의 타측부인 부착 완료점(E)까지 순차적으로 이동되면서 제2 패널(3)이 제1 패널(2)에 순차적으로 부착된다.5 to 7, the moving part 330 moves the moving module main body 310 while the pressurizing cylinder 322 maintains the pressing state, so that the pressing position P is moved The second panel 3 is sequentially moved from the starting point S to the attachment completion point E which is the other side of the second panel 3 and the other side of the second panel 3, do.

한편 가압위치(P)가 부착 시작점(S)에서 출발하여 시소 피벗부재(220)의 상부에 도달하기 전까지는 제2 패널(3)이 제1 패널(2)에 대하여 경사를 유지하면서 부착되기 때문에 기포가 발생하지 않지만 가압위치(P)가 시소 피벗부재(220)의 상부에 도달하게 되면 아직 부착되지 않은 제2 패널(3)의 남은 부분이 한번에 부착되기 때문에 기포가 발생할 수 있다. 그러나 이때 발생한 기포들은 가압위치(P)가 시소 피벗부재(220)의 상부에서 부착 완료점(E)까지 이동하면서 부착 완료점(E) 외부로 밀려나가기 때문에 부착면에서 제거될 수 있다.On the other hand, since the second panel 3 is attached while maintaining the inclination with respect to the first panel 2 until the pressing position P starts from the attachment start point S and reaches the upper portion of the seesaw pivot member 220 When bubbles are not generated but the pressing position P reaches the upper portion of the seesaw pivot member 220, bubbles may occur because the remaining portion of the second panel 3 not yet attached is attached at a time. However, the bubbles generated at this time can be removed from the attachment surface P because the pressurization position P moves from the upper portion of the seesaw pivot member 220 to the attachment completion point E while being pushed out of the attachment completion point E.

이때 제2 패널 로딩 패드(210)에 흡착된 제2 패널(3)은 가압위치(P)가 부착 시작점(S)에서 시소 피벗부재(220)의 상부에 도달하기 전에 흡착이 해제되어 제1 패널(2)에 부착된 상태로 남게 된다.At this time, the second panel 3 adsorbed to the second panel loading pad 210 is released from adsorption before the pressurization position P reaches the upper portion of the seesaw pivot member 220 at the attachment start point S, (2).

상기의 설명은 제2 패널(3)이 강한 경도의 윈도우 글라스 등일 경우에 대한 것이고, 제2 패널(3)이 휘어질 수 있을 정도의 약한 경도를 가지는 필름 등일 경우에는 제2 패널(3)의 전면이 제2 패널 로딩 패드(210)에 흡착되었다가 제1 패널(2)에 부착됨과 동시에 순차적으로 흡착이 해제될 수 있다. In the case where the second panel 3 is a window glass or the like having a strong hardness and the second panel 3 is a film or the like having a weak hardness enough to bend, The front surface may be adsorbed on the second panel loading pad 210, then attached to the first panel 2, and the adsorption may be sequentially released.

이하에서는, 본 실시예의 패널 부착 장치(1)에 의해 생산장비와 생산공정을 단순화하여 생산비용 및 생산시간을 감소시킬 수 있으며 패널 부착시 기포의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 패널 부착 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of attaching a panel that can reduce the production cost and the production time by simplifying the production equipment and the production process by the panel attachment apparatus 1 of the present embodiment and can effectively prevent the occurrence of bubbles when the panel is attached do.

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 부착 방법의 순서도이다.8 is a flowchart of a panel attaching method according to the first embodiment of the present invention.

도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 부착 방법은, 제1 패널에 레진을 도포하는 레진 도포 단계(S10)와, 레진을 경화시키는 레진 경화 단계(S20)와, 제1 패널이 로딩되는 제1 패널 로딩 단계(S30)와, 제1 패널에 부착시킬 제2 패널이 로딩되는 제2 패널 로딩 단계(S40)와, 제2 패널 부착 단계(S50)를 포함한다. 8, the method for attaching a panel according to an embodiment of the present invention includes a resin applying step S10 for applying a resin to a first panel, a resin hardening step S20 for hardening the resin, A first panel loading step S30 in which the first panel is loaded, a second panel loading step S40 in which a second panel to be attached to the first panel is loaded, and a second panel attaching step S50.

레진 도포 단계(S10)는 제1 패널(2)과 제2 패널(3)을 접착시키기 위한 레진(4)을 제1 패널(2)에 도포하는 단계이다.The resin applying step S10 is a step of applying the resin 4 for bonding the first panel 2 and the second panel 3 to the first panel 2. [

레진 경화 단계(S20)는 레진 도포 단계(S10)에서 도포된 레진(4)을 경화시키는 단계이다. 레진(4)은 패널 면에 균일하게 도포될 수 있도록 점도가 낮은 상태로 도포되므로 레진 경화 단계(S20)를 거침으로써 도포된 레진(4)을 접착에 용이한 점도가 될 때까지 경화시킬 수 있다. 레진(4)의 경화는 UV 램프나 온풍기 등 여러 가지 방법으로 진행될 수 있다.The resin curing step S20 is a step of curing the resin 4 applied in the resin applying step S10. Since the resin 4 is applied in a low viscosity state so as to be uniformly applied to the panel surface, the resin 4 applied can be cured until the viscosity becomes easy to be adhered by passing through the resin curing step S20 . The curing of the resin 4 can be carried out by various methods such as a UV lamp or a hot air fan.

본 실시예에서는 레진 도포 단계(S10)와 레진 경화 단계(S20)가 제1 패널 로딩 단계(S30) 이전에 이루어졌으나, 이와 달리 제1 패널 로딩 단계(S30) 이후에 이루어질 수도 있다.In the present embodiment, the resin application step S10 and the resin curing step S20 are performed before the first panel loading step S30, but may be performed after the first panel loading step S30.

레진 도포 단계(S10)와 레진 경화 단계(S20)은 제2 패널(3)로 리지드(rigid) 패널이 사용되는 경우에 이루어지는 단계이며, 여기서 리지드(rigid) 패널은 휘어지지 않는 정도의 강한 경도를 가진 보호 글라스, 윈도우 글라스, 편광 글라스 등을 말한다. The resin applying step S10 and the resin hardening step S20 are performed when a rigid panel is used as the second panel 3 and the rigid panel has a strong hardness of not being bent A protective glass, a window glass, and a polarizing glass.

제1 패널 로딩 단계(S30)는 제1 패널(2)이 제1 패널 로딩 유닛(10)에 로딩되는 단계이고, 제2 패널 로딩 단계(S40)는 제2 패널(3)이 제2 패널 로딩 패드(210)에 로딩되는 단계이다.The first panel loading step S30 is a step in which the first panel 2 is loaded in the first panel loading unit 10 and the second panel loading step S40 is a step in which the second panel 3 is loaded in the second panel loading unit 10, And is loaded onto the pad 210.

제2 패널 부착 단계(S50)는 제2 패널(3)을 시소운동시키면서 제1 패널(2)의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시키는 단계이다.The second panel attaching step S50 is a step of sequentially attaching the second panel 3 from one side to the other side of the first panel 2 while seesawing.

이러한 제2 패널 부착 단계(S50)는 제1 패널 및 제2 패널 정렬 단계(S51)와, 가압 단계(S52)와, 가압위치 이동 단계(S53)를 포함한다.The second panel attaching step S50 includes a first panel and a second panel aligning step S51, a pressing step S52, and a pressing position moving step S53.

제1 패널 및 제2 패널 정렬 단계(S51)는 제1 패널(2)과 제2 패널(3)을 정렬시키는 단계이다. 즉 제1 패널 로딩위치(L)에서 제1 패널(2)이 로딩된 제1 패널 로딩 유닛(10)이 제2 패널(3)이 부착되는 제2 패널 부착위치(A)로 이송되는 단계이다.The first panel and second panel alignment step S51 is a step of aligning the first panel 2 and the second panel 3. The first panel loading unit 10 loaded with the first panel 2 at the first panel loading position L is transferred to the second panel mounting position A where the second panel 3 is attached .

가압 단계(S52)는 제2 패널(3)이 로딩되며, 제2 패널(3)이 제1 패널(2)과 선(線) 접촉되도록 곡면으로 형성되는 제2 패널 로딩 패드(210)의 일측부가 제1 패널(2) 방향으로 제2 패널(3)의 일측부를 가압하는 단계이다. The pressing step S52 is a step of loading the second panel 3 and the second panel 3 in a curved shape so as to be in line contact with the first panel 2, Thereby pressing one side of the second panel 3 in the direction of the first side panel 2.

즉 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 가압 실린더(322)가 작동하여 가압 롤러(321)를 제2 패널 로딩 패드(210)에 접촉시킨 후 제1 패널(2) 방향으로 가압하여 가압위치(P)를 형성하고, 제2 패널 로딩 패드(210)가 수직이동부(240)의 수직이동 가이드(242)를 따라 하강하게 되어 제2 패널(3)이 부착 시작점(S)에서 제1 패널(2)에 접촉한 후 가압이 시작되는 단계이다.5, the pressurizing cylinder 322 operates to press the pressing roller 321 in the direction of the first panel 2 after contacting the second panel loading pad 210 and press the pressing position P And the second panel loading pad 210 is lowered along the vertical movement guide 242 of the vertical movement part 240 so that the second panel 3 is moved from the attachment start point S to the first panel 2 And pressurization is started.

가압위치 이동 단계(S53)는 제2 패널 로딩 패드(210)가 시소운동하면서 제2 패널(3)을 가압하는 위치가 제2 패널(2)의 일측부에서 타측부로 순차적으로 이동하는 단계이다.In the pressing position moving step S53, the position where the second panel loading pad 210 presses the second panel 3 while seesawing is sequentially moved from one side of the second panel 2 to the other side .

즉 도 5 내지 도 7에 자세히 도시된 상태를 거치며, 가압 실린더(322)가 가압 상태를 유지하는 동안 이동부(330)가 이동모듈 본체(310)를 이동시킴으로써 가압위치(P)가 부착 시작점(S)으로부터 제1 패널(2)과 제2 패널(3)의 타측부인 부착 완료점(E)까지 순차적으로 이동되면서 제2 패널(3)이 제1 패널(2)에 순차적으로 부착되는 단계이다.5 to 7 and the moving part 330 moves the moving module main body 310 while the pressurizing cylinder 322 keeps the pressurized state so that the pressing position P moves from the attachment starting point The second panel 3 is sequentially attached to the first panel 2 while being sequentially moved from the first panel 2 to the second panel 3 and the second panel 3 to the other end of the second panel 3, to be.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 부착 방법에 대한 순서도이다. 본 실시예는 제1 실시예와 비교하여 레진 도포 단계(S10)와 레진 경화 단계(S20)가 생략되고 보호필름 박리 단계(S45)가 추가된 점에서 차이가 있으므로, 이하에서는 보호필름 박리 단계(S45)를 위주로 설명하기로 한다.9 is a flowchart of a method of attaching a panel according to a second embodiment of the present invention. The present embodiment differs from the first embodiment in that the resin application step S10 and the resin hardening step S20 are omitted and the protective film peeling step S45 is added. S45) will be mainly described.

본 발명의 제2 실시예는 제2 패널(3)로 플렉시블(flexible) 패널이 사용되는 경우의 패널 부착 방법이며, 여기서 플렉시블(flexible) 패널은 휘어질 수 있는 정도의 약한 경도를 가진 보호 필름 또는 편광 필름 등을 말한다. The second embodiment of the present invention is a panel attachment method in which a flexible panel is used as the second panel 3, wherein the flexible panel is a protective film having a degree of bending hardness Polarizing film or the like.

일반적으로 플렉시블(flexible) 패널은 부착 작업이 쉽도록 접착물질인 레진이 미리 도포된 접착면이 형성되어 있으며, 이러한 접착면을 보호하기 위한 보호필름이 부착된 상태로 제작된다. Generally, a flexible panel is formed with a bonding surface on which a resin, which is an adhesive material, has been previously coated so that the bonding operation is easy, and a protective film for protecting the bonding surface is attached.

따라서 보호필름 박리 단계(S45)는 제2 패널(3)이 플렉시블(flexible) 패널인 경우, 제2 패널에 미리 부착된 보호필름을 박리하여 제2 패널(3)을 제1 패널(2)에 부착하기 위해 준비하는 단계이다.Therefore, in the protective film peeling step S45, if the second panel 3 is a flexible panel, the protective film previously attached to the second panel is peeled off, and the second panel 3 is peeled off from the first panel 2 It is a step to prepare for attachment.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 제2 패널(3)을 시소운동시켜 제1 패널(2)의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시킴으로써 패널 부착시에 부착면에 기포가 발생하는 현상을 효과적으로 방지할 수 있다. 나아가 진공 챔버를 이용하지 않더라도 기포의 발생을 방지할 수 있으므로 장비 투자비용을 줄이고 생산 시간을 단축시켜 생산 비용을 감소시킬 수 있으며, 다양한 패널 크기 및 패널 종류에 대응한 생산라인의 자유로운 변경이 가능하다. As described above, according to the present embodiment, since the second panel 3 is seamed and sequentially attached from one side to the other side of the first panel 2, bubbles are generated on the attachment surface at the time of attaching the panel effectively . Furthermore, since it is possible to prevent the occurrence of bubbles even without using a vacuum chamber, it is possible to reduce the investment cost of the equipment, shorten the production time and reduce the production cost, and freely change the production line corresponding to various panel sizes and panel types .

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

2 : 제1 패널 3 : 제2 패널
4 : 레진 L : 제1 패널 로딩위치
A : 제2 패널 부착위치 S : 부착 시작점
E : 부착 완료점 P : 가압위치
10 : 제1 패널 로딩 유닛 20 : 제2 패널 부착 유닛
110 : 제1 패널 로딩 유닛 본체 120 : 이송모듈
200 : 패널 부착용 시소운동 모듈 210 : 제2 패널 로딩 패드
220 : 시소 피벗부재 230 : 패드 지지부재
240 : 수직이동부 300 : 패드 가압용 이동모듈
310 : 이동모듈 본체 320 : 가압부
321 : 가압 롤러 322 : 가압 실린더
330 : 이동부 2: first panel 3: second panel
4: Resin L: 1st panel loading position
A: Second panel mounting position S: Mounting start point
E: Completion point P: Pressure position
10: first panel loading unit 20: second panel attaching unit
110: first panel loading unit main body 120: conveying module
200: Seesaw motion module for panel attachment 210: Second panel loading pad
220: seesaw pivot member 230: pad supporting member
240: Vertical moving part 300: Moving module for pad pressing
310: mobile module body 320:
321: pressure roller 322: pressure cylinder
330:

Claims (17)

제1 패널이 로딩되는 제1 패널 로딩 유닛; 및
상기 제1 패널에 부착될 제2 패널이 로딩되며, 상기 제2 패널을 시소운동시키면서 상기 제1 패널의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시키는 제2 패널 부착 유닛을 포함하며,
상기 제2 패널 부착 유닛은,
상기 제2 패널이 로딩되는 제2 패널 로딩 패드를 구비하는 패널 부착용 시소운동모듈; 및
상기 패널 부착용 시소운동모듈의 일측에 배치되며, 상기 패널 부착용 시소 운동모듈이 시소운동하도록 상기 제2 패널 로딩 패드를 상기 제1 패널 로딩 유닛 방향으로 가압하면서 상기 제1 패널의 판면 방향으로 이동되는 패드 가압용 이동모듈을 포함하고,
상기 패널 부착용 시소운동모듈은,
상기 제2 패널 로딩 패드의 양측에서 상호 대향되게 이격 배치되며, 상기 제2 패널 로딩 패드의 시소운동을 위하여 상기 제2 패널 로딩 패드의 시소 피벗 축을 형성하는 한 쌍의 시소 피벗부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.A first panel loading unit on which the first panel is loaded; And
And a second panel attachment unit for loading a second panel to be attached to the first panel and sequentially attaching the first panel from one side to the other side while seesawing the second panel,
Wherein the second panel attachment unit comprises:
A second panel loading pad on which the second panel is loaded; And
And a second panel loading pad disposed on one side of the panel mounting seesaw motion module and moving in the direction of the first panel loading unit while pressing the second panel loading pad toward the first panel loading unit, And a pressure transfer module,
Wherein the seesaw motion module for panel attachment comprises:
And a pair of seesaw pivot members spaced apart from each other on both sides of the second panel loading pad and forming a seesaw pivot axis of the second panel loading pad for seesaw motion of the second panel loading pad To the panel mounting device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 패널 로딩 패드는 상기 제2 패널이 상기 제1 패널과 선(線) 접촉되도록 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second panel loading pad is curved so that the second panel contacts the first panel. 제1항에 있어서,
상기 제2 패널 로딩 패드는 진공으로 상기 제2 패널을 흡착하며, 탄성을 갖는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second panel loading pad absorbs the second panel with a vacuum, and includes an elastic body having elasticity. 제1항에 있어서,
상기 패널 부착용 시소운동모듈은,
상기 제2 패널 로딩 패드 양측에 각각 결합되어 상기 제2 패널 로딩 패드를 지지하며, 상기 한 쌍의 시소 피벗부재와 대응되게 연결되는 한 쌍의 패드 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the seesaw motion module for panel attachment comprises:
Further comprising a pair of pad support members coupled to both sides of the second panel loading pad to support the second panel loading pad and correspondingly connected to the pair of seesaw pivot members, . 제1항에 있어서,
상기 패널 부착용 시소운동모듈은,
상기 한 쌍의 시소 피벗부재의 일측에 결합되어 상기 제2 패널 로딩 패드를 수직이동시키는 수직이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the seesaw motion module for panel attachment comprises:
Further comprising a vertical moving unit coupled to one side of the pair of seesaw pivot members for vertically moving the second panel loading pad. 제1항에 있어서,
상기 패드 가압용 이동모듈은,
이동모듈 본체;
상기 이동모듈 본체의 일측에 마련되어 상기 제2 패널 로딩 패드를 가압하는 가압부; 및
상기 이동모듈 본체와 연결되어 상기 이동모듈 본체를 상기 제1 패널의 판면 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
The pad pressing moving module includes:
A mobile module main body;
A pressing part provided at one side of the moving module body to press the second panel loading pad; And
And a moving part connected to the moving module main body and moving the moving module main body in the direction of the surface of the first panel. 제7항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 제2 패널 로딩 패드에 구름 접촉되는 가압 롤러; 및
상기 가압 롤러의 일측에 마련되어 상기 가압 롤러를 상기 제2 패널 로딩 패드 방향으로 가압하는 가압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.8. The method of claim 7,
The pressing portion
A pressure roller in rolling contact with the second panel loading pad; And
And a pressure cylinder provided at one side of the pressure roller and pressing the pressure roller toward the second panel loading pad. 제1항에 있어서,
상기 제1 패널 로딩 유닛은,
상기 제1 패널이 로딩되며 진공으로 상기 제1 패널을 흡착하는 제1 패널 로딩 유닛 본체; 및
상기 제1 패널 로딩 유닛 본체의 일측에 마련되어 상기 제1 패널 로딩 유닛 본체를 상기 제2 패널이 부착될 패널 부착 위치로 이송시키는 이송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first panel loading unit comprises:
A first panel loading unit body in which the first panel is loaded and the first panel is vacuum-sucked; And
And a transfer module provided at one side of the first panel loading unit main body to transfer the first panel loading unit main body to a panel attachment position where the second panel is to be attached. 제1항에 있어서,
상기 제2 패널은 리지드(rigid)한 리지드(rigid) 패널이며,
상기 제1 패널에 레진을 도포하는 레진 도포 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
The second panel is a rigid panel,
Further comprising a resin application unit for applying the resin to the first panel. 제10항에 있어서,
상기 레진을 경화시키는 레진 경화 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.11. The method of claim 10,
And a resin curing unit for curing the resin. 제1항에 있어서,
상기 제2 패널은 휘어질 수 있는 플렉시블(flexible) 패널이며,
상기 제2 패널에 미리 부착된 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 장치.The method according to claim 1,
The second panel is a flexible panel that can be bent,
Further comprising a protective film peeling unit for peeling off the protective film previously attached to the second panel. 제1 패널이 로딩되는 제1 패널 로딩 단계;
상기 제1 패널에 부착시킬 제2 패널이 제2 패널 로딩 패드에 로딩되는 제2 패널 로딩 단계; 및
상기 제2 패널 로딩 패드를 시소운동시켜 상기 제2 패널을 상기 제1 패널의 일측부에서 타측부로 순차적으로 부착시키는 제2 패널 부착 단계를 포함하며,
상기 제2 패널 로딩 패드는,
상기 제2 패널이 상기 제1 패널과 선(線) 접촉되도록 곡면으로 형성되고,
상기 제2 패널 로딩 패드의 중앙부에는 시소운동을 위한 시소 피벗 축이 형성되며,
상기 제2 패널 부착 단계는,
상기 제1 패널과 상기 제2 패널을 정렬시키는 제1 패널 및 제2 패널 정렬 단계;
상기 제2 패널 로딩 패드를 가압하는 가압부가 상기 제2 패널 로딩 패드의 일측부를 가압하는 가압 단계; 및
상기 가압부를 상기 제1 패널의 판면 방향으로 이동시킴으로써, 상기 가압부가 상기 제2 패널 로딩 패드를 가압하는 위치가 상기 제2 패널 로딩 패드의 일측부에서 타측부로 순차적으로 이동되는 가압위치 이동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 방법.A first panel loading step in which the first panel is loaded;
A second panel loading step in which a second panel to be attached to the first panel is loaded on a second panel loading pad; And
And a second panel attaching step of seeping the second panel loading pad to sequentially attach the second panel from one side to the other side of the first panel,
Wherein the second panel loading pad comprises:
The second panel is formed into a curved surface so as to be in line contact with the first panel,
A seesaw pivot axis for seesaw motion is formed at a central portion of the second panel loading pad,
Wherein the second panel attaching step comprises:
A first panel and a second panel alignment step for aligning the first panel and the second panel;
A pressing step of pressing the second panel loading pad to press one side of the second panel loading pad; And
And a pressing position moving step of moving the pressing portion in the direction of the surface of the first panel so that the pressing portion of the pressing portion presses the second panel loading pad sequentially from one side to the other side of the second panel loading pad Wherein the panel is attached to the panel. 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 제2 패널은 리지드(rigid)한 리지드(rigid) 패널이며,
상기 제1 패널 로딩 단계 전에 상기 제1 패널에 레진을 도포하는 레진 도포 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 방법.14. The method of claim 13,
The second panel is a rigid panel,
Further comprising a resin applying step of applying resin to the first panel before the first panel loading step. 제15항에 있어서,
상기 레진 도포 단계 후에 상기 레진을 경화시키는 레진 경화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 방법.16. The method of claim 15,
And a resin curing step of curing the resin after the resin applying step. 제13항에 있어서,
상기 제2 패널은 휘어질 수 있는 플렉시블(flexible) 패널이며,
상기 제2 패널에 미리 부착된 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착 방법.14. The method of claim 13,
The second panel is a flexible panel that can be bent,
Further comprising a protective film peeling step of peeling off the protective film previously attached to the second panel.
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