KR101482924B1 - Cctv image monitoring system by making synopsis image - Google Patents

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KR101482924B1
KR101482924B1 KR1020140057192A KR20140057192A KR101482924B1 KR 101482924 B1 KR101482924 B1 KR 101482924B1 KR 1020140057192 A KR1020140057192 A KR 1020140057192A KR 20140057192 A KR20140057192 A KR 20140057192A KR 101482924 B1 KR101482924 B1 KR 101482924B1
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이세희
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주식회사 다이나맥스
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Abstract

Disclosed is a CCTV image analysis system using a synopsis scheme. The CCTV image analysis system includes: a monitored image-storage unit to store monitored images photographed through a plurality of CCTVs; a command input unit to receive a user command for selecting one monitored image from monitored images stored in the monitored image-storage unit; a synopsis generator which generates synopsis images and have the synopsis images displayed for a predetermined synopsis time according to an appearance time, which is a duration from when objects, which are extracted according to a user command from the selected monitored image, appear on screen to when the objects disappear on screen; and a controller which controls the synopsis generator to generate a synopsis image from one of monitored images stored in the monitored image-storage unit when a user command is input through the command input unit. The present invention may rapidly and exactly search a monitored image by preventing a large number of objects or a small number of objects from being displayed at the same time by dividing and displaying the objects as a synopsis image according to the length of the appearance time of each object, for which the objects are displayed on a screen.

Description

시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템{CCTV IMAGE MONITORING SYSTEM BY MAKING SYNOPSIS IMAGE}[0002] CCTV IMAGE MONITORING SYSTEM BY MAKING SYNOPSIS IMAGE [0003]

본 발명은 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CCTV를 통해 촬영된 감시영상에 포함된 객체들을 시놉시스 방식으로 모니터에 표시할 때, 각 객체들이 화면에 표시되는 출현시간의 길이에 따라 각 객체들을 분배하여 표시하는 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a CCTV integrated control system for generating a synopsis image and performing an image surveillance function. More particularly, when objects included in a surveillance image photographed through a CCTV are displayed on a monitor by a synopsis method, The present invention relates to a CCTV integrated control system that performs a video surveillance function by generating a synopsis image in which objects are distributed and displayed according to the length of appearance time displayed on the screen.

최근 들어, 범죄 예방이나 교통정보 수집, 및 모니터링 목적으로 CCTV(Closed Circuit Television)가 건물 내 외부를 비롯하여 골목이나 도로 등에 설치되고 있다. 어떤 사고가 발생한 후, 경찰이나 관리자가 사고 경위를 확인하기 위해서는 CCTV를 통해 촬영된 감시영상을 모니터에 표시하면서 확인해야 한다. 이때, 발생 시점을 정확히 모르는 경우 촬영된 감시영상을 처음부터 끝까지 모니터에 표시하면서 일일이 확인해야 해서 시간이 많이 소요된다.In recent years, CCTV (Closed Circuit Television) has been installed in alleyways, roads, and the like inside and outside buildings for the purpose of crime prevention, traffic information collection and monitoring. After an incident has occurred, a police officer or an administrator must check the monitor image on the monitor in order to confirm the incident. In this case, if you do not know the exact time of occurrence, it takes a long time to display the captured surveillance image from the beginning to the end of the monitor.

대한민국 공개특허 제10-2008-0082836호에는 비디오 시놉시스 생성 방법 및 시스템이 개시된다. 시놉시스 방법은 다수의 원본 이미지들로부터 선택된 부분들을 조합하여 단축된 비디오를 만드는 방법이다. 이러한 시놉시스 방법을 통해 시간을 압축하여 짧은 시간 내에 비디오 클립의 요약 시청이 가능하다.Korean Patent Publication No. 10-2008-0082836 discloses a video synopsis generating method and system. The synopsis method is a method of creating a shortened video by combining selected portions from a plurality of original images. This synopsis method compresses time so that a video clip can be viewed in a short time.

상기 기술의 경우, 객체의 비공간적 중복 출현을 나타내는 포션(portion)이 최소 세 개의 상이한 입력 프레임으로부터 최소 두 개의 연속적인 프레임으로 카피되어 표시된다. 따라서, 출현하는 객체의 수에 따라 한꺼번에 많은 객체가 표시될 때도 있고 적은 객체가 표시될 때도 있어 한꺼번에 많은 객체가 표시되는 경우 모니터링 작업이 용이하지 않으며, 표시되는 객체의 수가 적은 경우 모니터링 시간이 불필요하게 소요된다.
In the case of the above technique, a portion representing the non-spatial duplication occurrence of an object is copied and displayed from at least three different input frames to at least two consecutive frames. Therefore, if a large number of objects are displayed at once or a few objects are displayed at a time according to the number of objects appearing, a monitoring operation is not easy when a large number of objects are displayed at once, and when the number of objects to be displayed is small, monitoring time is unnecessarily .

대한민국 공개특허 제10-2008-0082963호(2008.09.12. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0082963 (Published Dec. 12, 2008) 대한민국 공개특허 제10-2009-0117771호(2008.11.12. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0117771 (Published Dec. 12, 2008) 대한민국 공개특허 제10-2010-0026631호(2010.03.10. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0026631 (Published March 10, 2010)

따라서, 본 발명의 목적은 CCTV를 통해 촬영된 감시영상에 포함된 객체들을 시놉시스 방식으로 모니터에 표시할 때, 각 객체들이 화면에 머무르는 출현시간의 길이에 따라 각 객체들을 분배하여 표시함으로써 한꺼번에 많은 객체가 표시되거나 적은 수의 객체가 표시되는 것을 방지하여 감시영상을 빠르고 정확하게 검색할 수 있는 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 제공하는데 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for displaying objects included in a surveillance video captured through CCTV on a monitor in a synopsis manner, by dividing and displaying each object according to the length of time when each object stays on the screen, And to provide a CCTV integrated control system that performs a video surveillance function by generating a synopsis image that can display a surveillance image quickly and accurately by preventing a small number of objects from being displayed.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템은 복수의 CCTV를 통해 촬영된 감시영상들이 저장되는 감시영상 저장부, 상기 감시영상 저장부에 저장된 감시영상들 중 어느 하나의 감시영상을 선택하기 위한 사용자 명령이 입력되는 명령 입력부, 상기 사용자 명령에 따라 선택된 감시영상으로부터 객체들을 추출하여 상기 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간에 따라 시놉시스 영상이 설정된 시놉시스 표시시간동안 표시되도록 생성하는 시놉시스 생성부, 및 상기 명령 입력부를 통해 사용자 명령이 입력되면, 상기 감시영상 저장부에 저장된 감시영상들 중 어느 하나의 감시영상으로부터 시놉시스 영상을 생성하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to accomplish the object of the present invention, a CCTV integrated control system for generating a synopsis image of the present invention and performing an image surveillance function includes a surveillance image storage unit for storing surveillance images photographed through a plurality of CCTVs, A command input unit for inputting a user command for selecting one of the supervisory images stored in the storage unit; an object extraction unit for extracting objects from the supervisory image selected in accordance with the user command, A synopsis generation unit configured to generate a synopsis image in accordance with a time to be displayed during a set synopsis display time; and a synopsis generation unit configured to generate a synopsis image from any one of the supervisory images stored in the supervisory image storage unit, To control the synapse generation section And a fisherman.

상기 시놉시스 생성부는 상기 출현시간 중 가장 긴 출현시간을 상기 시놉시스 표시시간으로 설정하여 상기 시놉시스 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.Wherein the synopsis generation unit generates the synopsis image by setting the longest appearance time of the appearance time as the synopsis display time.

또한, 상기 시놉시스 생성부는 상기 선택된 감시영상으로부터 추출된 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 분석하는 객체 분석부, 상기 추출된 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간을 분석하는 시간 분석부, 및 상기 시간 분석부의 분석결과에 따라 출현시간이 긴 순서대로 객체들이 상기 시놉시스 표시시간동안 화면상에 모두 표시되도록 분배하는 객체 분배부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The synopsis generation unit may include an object analysis unit for analyzing the color, size, moving direction, and speed of the objects extracted from the selected monitoring image, a time for analyzing the appearance time until the extracted objects disappear on the screen and disappear And an object distributor for distributing the objects so that they are all displayed on the screen during the synopsis display time according to the analysis results of the time analyzer and the order of appearance time.

그리고 상기 시놉시스 생성부는 상기 객체들 중 기 설정된 시간을 초과하는 출현시간을 갖는 객체를 상기 시놉시스 영상에 표시하지 않는 것을 특징으로 한다.And the synopsis generation unit does not display an object having an appearance time exceeding a predetermined time among the objects on the synopsis image.

상기 제어부는 상기 명령 입력부를 통해 상기 시놉시스 표시시간 설정명령이 입력되면, 상기 표시시간 설정명령에 따라 상기 시놉시스 표시시간을 설정하여 상기 시놉시스 영상을 생성하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하며, 상기 명령 입력부를 통해 한 화면에 표시될 객체수를 설정하는 객체수 설정명령이 입력되면, 상기 감시영상으로부터 추출된 객체들이 모두 표시되도록 상기 시놉시스 표시시간을 조정하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit controls the synopsis generation unit to generate the synopsis image by setting the synopsis display time according to the display time setting command when the synopsis display time setting command is inputted through the command input unit, And controls the synopsis generation unit to adjust the synopsis display time so that all objects extracted from the supervised image are displayed when an object number setting command for setting the number of objects to be displayed on one screen is input.

또한, 상기 제어부는 상기 명령 입력부를 통해 상기 객체들의 특성에 따라 상기 시놉시스 영상을 표시하기 위한 특성 설정명령이 입력되면, 상기 특성 설정명령에 따라 상기 객체들이 색상, 크기, 이동방향, 및 속도별로 상기 시놉시스 영상을 생성하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
In addition, when the property setting command for displaying the synopsis image is inputted through the command input unit according to the characteristics of the objects, the control unit controls the objects according to the color, size, moving direction, And the synopsis generation unit is controlled to generate a synopsis image.

본 발명의 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템에 의하면 각 객체들이 화면에 머무르는 출현시간의 길이에 따라 각 객체들을 분배하여 시놉시스 영상으로 표시함으로써 한꺼번에 많은 객체가 표시되거나 적은 수의 객체가 표시되는 것을 방지하여 감시영상을 빠르고 정확하게 검색할 수 있다.According to the CCTV integrated control system that generates the synopsis image of the present invention and performs the video surveillance function, each object is distributed according to the length of the time when each object stays on the screen, and is displayed as a synopsis image, It is possible to quickly and accurately search the surveillance image.

또한, 객체들의 출현시간 중 가장 긴 출현시간을 시놉시스 표시시간으로 설정하거나 시놉시스 영상 표시시간을 사용자가 직접 설정하여 시놉시스 영상을 생성함으로써, 영상 재생시간을 효율적으로 조정할 수 있어 감시영상을 빠르게 검색할 수 있다.In addition, by setting synopsis display time as the longest occurrence time of the objects, or by creating a synopsis image by directly setting the synopsis image display time, the image reproduction time can be efficiently adjusted, have.

그리고 감시영상에 포함된 객체들 중 불필요한 객체들을 시놉시스 영상에 표시하지 않음으로써, 모니터링 시 불필요한 객체의 의해 발생하게 되는 혼란을 방지할 수 있다.In addition, unnecessary objects among the objects included in the surveillance image are not displayed on the synopsis image, thereby preventing confusion caused by unnecessary objects in monitoring.

그리고 시놉시스 영상에 표시될 객체수를 사용자가 직접 설정할 수 있어 관리자가 모니터링할 수 있는 수의 객체만을 시놉시스 영상으로 표시함으로써, 모니터링 시 발생하는 혼란을 방지할 수 있다.
The number of objects to be displayed in the synopsis image can be directly set by the user, so that only the number of objects that can be monitored by the administrator is displayed as a synopsis image, thereby preventing confusion in monitoring.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템에 포함된 시놉시스 생성부의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 영상 분석 방법을 설명하기 위한 화면, 그리고
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 시놉시스 영상 분배 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a synopsis generation unit included in a CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention;
3 is a screen for explaining an image analysis method of the CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention,
4 and 5 are views for explaining a synopsis image distribution method of a CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템(이하, 'CCTV 통합관제시스템')을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a CCTV integrated control system (hereinafter, referred to as a CCTV integrated control system) for generating a synopsis image according to a preferred embodiment of the present invention and performing a video surveillance function will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 CCTV 통합관제시스템(100)은 복수의 CCTV(200-1,200-2,...,200-n), CCTV망(210), 통합관제부(100), 자가망 네트워크(220), 경찰서단말기(230), 이동 통신망(240), 제1통신장치(250), 및 제2통신장치(260)을 포함한다.1, the CCTV integrated control system 100 of the present invention includes a plurality of CCTVs 200-1, 200-2, ..., 200-n, a CCTV network 210, an integrated control unit 100, A network network 220, a police station terminal 230, a mobile communication network 240, a first communication device 250, and a second communication device 260.

복수의 CCTV(200-1,200-2,...,200-n)는 CCTV망(210)을 통해 통합관제부(100)에 연결되며, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성한 후 통합관제부(100)로 전송한다.The plurality of CCTVs 200-1, 200-2, ..., and 200-n are connected to the integrated control unit 100 through the CCTV network 210. The surveillance region is photographed to generate a surveillance image, (100).

통합관제부(100)는 복수의 CCTV(200-1,200-2,...,200-n)로부터 전송된 감시영상들을 저장하거나 화면으로 표시한다. 또한, 각각의 CCTV(200-1,200-2,...,200-n)에서 촬영된 감시영상으로부터 선택된 부분들을 조합하여 단축된 시놉시스 영상을 생성한다.The integrated control unit 100 stores or displays surveillance images transmitted from a plurality of CCTVs 200-1, 200-2, ..., 200-n. In addition, a short synopsis image is generated by combining selected portions from the surveillance images photographed by the respective CCTVs 200-1, 200-2, ..., 200-n.

통합관제부(100)에 저장된 감시영상이나 통합관제부(100)에서 생성된 시놉시스 영상은 자가망 네트워크(220)을 통해 경찰서 단말기(230)로 전송되거나 이동통신망(240)을 통해 순찰자가 소지한 제1통신장치(250)나 일반인들이 소지한 제2통신장치(260)로 전송된다.The surveillance image stored in the integrated control unit 100 or the synopsis image generated in the integrated control unit 100 may be transmitted to the police terminal 230 through the self network 220 or may be transmitted to the police station 230 through the mobile communication network 240 And transmitted to the first communication device 250 or the second communication device 260 owned by the general public.

여기서, 자가망 네트워크(220)는 통합관제부(100)와 경찰서와 같은 관공서 사이에 연결된 네트워크를 이용할 수 있다. 또한, 이동통신망(240)은 와이파이와 같은 무선 인터넷이나 3G, 4G, 및 LTE와 같은 이동 서비스망을 이용할 수 있다.Here, the self network network 220 may use a network connected between the integrated control unit 100 and a government office such as a police station. Also, the mobile communication network 240 can use a wireless Internet such as Wi-Fi or a mobile service network such as 3G, 4G, and LTE.

이러한 통합관제부(100)은 네트워크 인터페이스부(110), 감시영상 저장부(120), 시놉시스 생성부(130), 영상 표시부(140), 영상 처리부(150), 명령 입력부(160), 설정 저장부(170), 및 제어부(180)을 포함한다.The integrated control unit 100 includes a network interface unit 110, a supervisory image storage unit 120, a synopsis generation unit 130, an image display unit 140, an image processing unit 150, an instruction input unit 160, Unit 170, and a control unit 180. [

네트워크 인터페이스부(110)은 CCTV망(20)에 연결되어 복수의 CCTV(10-1,10-2,...,10-n)에서 촬영된 감시영상을 수신하고, 복수의 CCTV(10-1,10-2,...,10-n)의 동작을 제어하기 위한 제어명령을 전송한다.The network interface unit 110 is connected to the CCTV network 20 to receive surveillance images photographed from the plurality of CCTVs 10-1, 10-2, ..., 10-n, 1, 10-2, ..., 10-n.

또한, 네트워크 인터페이스부(110)는 자가망 네트워크(220)나 이동 통신망(240)에 연결되어 통합관제부(100)에서 생성된 시놉시스 영상을 필요에 따라 경찰서 단말기(230)나 제1통신장치(250) 및 제2통신장치(260)로 전송한다.The network interface unit 110 may be connected to the self network network 220 or the mobile communication network 240 to transmit the synopsis image generated by the integrated control unit 100 to the police terminal 230 or the first communication device 250 and the second communication device 260, respectively.

감시영상 저장부(120)에는 복수의 CCTV(10-1,10-2,...,10-n)를 통해 촬영된 감시영상들이 저장된다.The supervisory image storage unit 120 stores surveillance images photographed through a plurality of CCTVs 10-1, 10-2, ..., 10-n.

시놉시스 생성부(130)은 감시영상 저장부(120)에 저장된 감시영상들 중 후술되는 명령 입력부(160)을 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 선택된 감시영상으로부터 객체들을 추출한다. 그리고 추출된 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간에 따라 시놉시스 영상이 설정된 시놉시스 표시시간동안 표시되도록 생성한다. 이러한 시놉시스 생성부(130)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서 도 2를 통해 상세하게 후술하기로 한다.The synopsis generation unit 130 extracts objects from a supervisory image selected according to a user command input through a command input unit 160, which will be described later, among the supervisory images stored in the supervisory image storage unit 120. [ The generated synopsis image is displayed for the set synopsis display time according to the appearance time until the extracted objects appear on the screen and disappear. The detailed configuration and operation of the synopsis generation unit 130 will be described later in detail with reference to FIG.

영상 처리부(150)은 네트워크 인터페이스부(110)을 통해 수신되거나 감시영상 저장부(120)에 저장된 감시영상들 중 사용자에 의해 선택된 감시영상을 신호 처리한다.The image processing unit 150 processes the monitoring image selected by the user among the monitoring images received via the network interface unit 110 or stored in the monitoring image storage unit 120.

영상 표시부(140)에는 영상 처리부(150)에서 신호 처리된 감시영상이 표시되거나 시놉시스 생성부(130)에서 생성된 시놉시스 영상이 표시된다. 또한, 영상 표시부(140)에는 관리자가 시놉시스 영상을 생성하는데 필요한 UI(User Interface)를 표시된다.The supervised image processed by the image processing unit 150 is displayed on the image display unit 140 or the synopsis image generated by the synopsis generating unit 130 is displayed. In addition, the image display unit 140 displays a UI (User Interface) necessary for an administrator to generate a synopsis image.

명령 입력부(160)은 CCTV 영상 분석 시스템(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자 명령이 입력된다. 즉, 명령 입력부(160)에는 감시영상 저장부(120)에 저장된 감시영상들 중 어느 하나의 감시영상을 선택하기 위한 사용자 명령이 입력된다.The command input unit 160 inputs a user command for controlling the operation of the CCTV image analysis system 100. That is, in the command input unit 160, a user command for selecting one of the surveillance images stored in the surveillance image storage unit 120 is input.

또한, 명령 입력부(160)을 통해 시놉시스 표시시간 설정명령이 입력되며, 한 화면에 표시될 객체수를 설정하는 객체수 설정명령이 입력된다. 객체수 설정명령이 입력되는 경우, 감시영상으로부터 추출된 객체들이 모두 표시되도록 시놉시스 표시시간이 조정된다.Also, a synopsis display time setting command is input through the command input unit 160, and an object number setting command for setting the number of objects to be displayed on one screen is input. When the object number setting command is input, the synopsis display time is adjusted so that all the objects extracted from the supervisory image are displayed.

설정 저장부(170)에는 CCTV 영상 분석 시스템(100)의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터가 저장된다. 즉, 설정 저장부(170)에는 각각의 감시영상에 대해 사용자에 의해 설정된 시놉시스 표시시간이 저장되고, 시놉시스 영상에 표시될 객체수가 저장되며, 시놉시스 영상을 영상 표시부(140)에 표시할 때의 표시속도가 저장된다.Various programs and data necessary for the operation of the CCTV image analysis system 100 are stored in the setting storage unit 170. That is, the synopsis display time set by the user is stored for each supervised image in the setting storage unit 170, the number of objects to be displayed in the synopsis image is stored, and the display for displaying the synopsis image on the image display unit 140 Speed is saved.

제어부(180)은 명령 입력부(160)을 통해 입력되는 사용자 명령에 따라 CCTV 영상 분석 시스템(100)의 동작을 제어한다. 좀 더 상세히 설명하면, 사용사 명령에 의해 선택된 감시영상에 대한 시놉시스 영상을 생성하도록 시놉시스 생성부(130)을 제어한다. 또한, 시놉시스 생성부(130)에서 생성된 시놉시스 영상이 영상 표시부(140)에 표시되도록 영상 표시부(140)을 제어한다.The control unit 180 controls the operation of the CCTV image analysis system 100 according to a user command input through the command input unit 160. [ More specifically, the synopsis generation unit 130 is controlled to generate a synopsis image for the supervisory image selected by the user instruction. The image display unit 140 is controlled so that the synopsis image generated by the synopsis generation unit 130 is displayed on the image display unit 140.

그리고 제어부(180)은 명령 입력부(160)을 통해 시놉시스 표시시간 설정명령이 입력되면, 표시시간 설정명령에 따라 시놉시스 표시시간을 설정하여 시놉시스 영상을 생성하도록 시놉시스 생성부(130)을 제어한다. 제어부(180)은 명령 입력부(160)을 통해 한 화면에 표시될 객체수를 설정하는 객체수 설정명령이 입력되면, 감시영상으로부터 추출된 객체들이 모두 표시되도록 시놉시스 표시시간을 조정하도록 시놉시스 생성부(130)을 제어한다.When the synopsis display time setting command is inputted through the command input unit 160, the control unit 180 controls the synopsis generation unit 130 to generate a synopsis image by setting the synopsis display time according to the display time setting command. The control unit 180 controls the synopsis display unit to adjust the synopsis display time so that all objects extracted from the supervised image are displayed when the object number setting command for setting the number of objects to be displayed on one screen is inputted through the command input unit 160 130).

제어부(180)는 명령 입력부(160)를 통해 객체들의 특성에 따라 시놉시스 영상을 표시하기 위한 특성 설정명령이 입력되면, 특성 설정명령에 따라 객체들이 색상, 크기, 이동방향, 및 속도별로 시놉시스 영상을 생성하도록 시놉시스 생성부(130)를 제어한다.When a property setting command for displaying a synopsis image is inputted through the command input unit 160 according to the characteristics of the objects, the controller 180 controls the objects according to the property setting command to display a synopsis image by color, size, moving direction, And controls the synopsis generation unit 130 to generate the synopsis.

만약, 명령 입력부(160)을 통해 시놉시스 영상 표시속도 변경 명령이 입력되면, 제어부(180)은 시놉시스 영상 재생속도를 변경하여 영상 표시부(140)에 표시되도록 시놉시스 생성부(130)을 제어한다. 즉, 시놉시스 생성부(130)에서 생성된 시놉시스 영상은 정상 속도로 재생되지만, 시놉시스 영상을 정상 속도보다 빠르게 재생하거나 느리게 재생하고자 하는 경우 재생속도를 조절할 수 있다.If the synopsis image display speed change command is input through the command input unit 160, the control unit 180 controls the synopsis generation unit 130 to display the synopsis image display speed on the image display unit 140 by changing the synopsis image reproduction speed. That is, although the synopsis image generated in the synopsis generation unit 130 is reproduced at a normal speed, the reproduction speed can be adjusted in the case where the synopsis image is reproduced faster than the normal speed or slow reproduction is desired.

또한, 명령 입력부(160)을 통해 각 객체별 분석된 특성에 따라 시놉시스 영상을 생성하기 위한 사용자 명령이 입력되는 경우, 사용자 명령에 따라 시놉시스 영상이 생성되도록 시놉시스 생성부(130)을 제어한다. 즉, 각 객체의 분석결과에 따라 동일한 색상이나 소정 범위내의 크기를 갖는 객체들만을 시놉시스 영상에 표시되도록 하거나 동일한 방향이나 소정 범위내의 같은 속도를 갖는 객체들을 시놉시스 영상에 표시되도록 제어한다.
In addition, when a user command for generating a synopsis image is input according to the analyzed characteristics of each object through the command input unit 160, the synopsis generation unit 130 is controlled such that a synopsis image is generated according to a user command. That is, only objects having the same color or size within a predetermined range are displayed on the synopsis image or objects having the same speed in the same direction or a predetermined range are displayed on the synopsis image according to the analysis result of each object.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템에 포함된 시놉시스 생성부의 개략적인 구성을 나타낸 블록도, 그리고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 영상 분석 방법을 설명하기 위한 화면이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a synopsis generation unit included in a CCTV integrated control system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating an image analysis method of a CCTV integrated control system according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a screen to explain.

도 2를 통해 시놉시스 생성부(130)의 동작을 좀 더 상세히 설명하면, 시놉시스 생성부(130)은 객체 분석부(132), 시간 분석부(134), 및 객체 분배부(136)을 포함한다.The synopsis generation unit 130 includes an object analysis unit 132, a time analysis unit 134, and an object distribution unit 136 .

객체 분석부(132)는 선택된 감시영상으로부터 추출된 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 분석한다. 도 3을 참고하여 설명하면, 객체 분석부(132)는 관리자에 의해 선택된 감시영상으로부터 객체 C1, C2, A1, A2, H1~H6를 추출한다. 본 발명의 일실시예에서는 제1CCTV(200-1)를 통해 촬영된 감시영상이 선택된 경우를 예시하기로 한다.The object analyzing unit 132 analyzes color, size, moving direction, and speed of objects extracted from the selected monitoring image. Referring to FIG. 3, the object analyzing unit 132 extracts the objects C1, C2, A1, A2, and H1 to H6 from the supervisory image selected by the administrator. In an embodiment of the present invention, a case where a surveillance image photographed through the first CCTV 200-1 is selected will be exemplified.

그리고 객체 분석부(132)는 추출된 각 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 포함하는 특성을 분석한다. C1 객체를 예를 들면, 색상이 파란색, 크기는 45X28픽셀, 이동방향은 화면의 우측방향, 속도는 60Km/h로 분석된다. H1 객체의 경우 색상은 검은색, 크기는 4X30픽셀, 이동방향은 화면의 2시 방향, 속도는 2.2Km/h로 분석된다. H6 객체의 경우, 색상은 회색, 크기는 5X27픽셀, 이동방향은 화면의 11시 방향, 속도는 0.1Km/h로 분석된다.Then, the object analyzing unit 132 analyzes characteristics including the color, size, moving direction, and speed of each extracted object. For example, the C1 object is blue, the size is 45 x 28 pixels, the direction of movement is analyzed to the right of the screen, and the speed is 60 Km / h. For the H1 object, the color is black, the size is 4X30 pixels, the moving direction is 2 o'clock direction of the screen, and the speed is 2.2Km / h. For the H6 object, the color is gray, the size is 5X27 pixels, the moving direction is 11 o'clock direction of the screen, and the speed is analyzed as 0.1 Km / h.

시간 분석부(134)는 추출된 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간을 분석한다. 도 3의 예를 들어 설명하면, C1 객체의 경우 출현시간이 2초, C2 객체의 경우 출현시간이 3초, A1 객체의 경우 출현시간이 8초, A2 객체의 경우 출현시간이 3초, H1 객체의 경우 출현시간이 1분 20초, H2 객체의 경우 출현시간이 1분 4초, H3 객체의 경우 출현시간이 1분3초, H4 객체의 경우 출현시간이 59초, H5 객체의 경우 출현시간이 56초, H6 객체의 경우 출현시간이 5분 25초로 분석된다.The time analysis unit 134 analyzes the appearance time until the extracted objects appear on the screen and disappear. 3, the appearance time of the C1 object is 2 seconds, the appearance time of the C2 object is 3 seconds, the appearance time of the A1 object is 8 seconds, the appearance time of the A2 object is 3 seconds, and the appearance time of H1 The time of appearance is 1 minute and 20 seconds for the object, the appearance time is 1 minute and 4 seconds for the H2 object, the appearance time is 1 minute and 3 seconds for the H3 object, the appearance time is 59 seconds for the H4 object, The time is 56 seconds, and for the H6 object, the time of occurrence is 5 minutes and 25 seconds.

객체 분배부(136)은 시간 분석부(134)의 분석결과에 따라 출현시간이 긴 순서대로 객체들이 시놉시스 표시시간동안 화면상에 모두 표시되도록 분배한다. 이때, 객체 분배부(136)는 여러 객체들의 출현시간들 중 가장 긴 출현시간이 시놉시스 표시시간으로 설정되어 시놉시스 영상이 생성되도록 객체들을 분배한다.The object distribution unit 136 divides the objects so that all the objects are displayed on the screen during the synopsis display time according to the analysis result of the time analysis unit 134 in the order of the longest appearance time. At this time, the object distribution unit 136 distributes the objects so that the synopsis image is generated by setting the longest appearance time among the appearance times of the various objects to the synopsis display time.

또한, 객체 분배부(136)는 출현시간의 기 설정된 기준시간이 3분인 경우, H6 객체는 출현시간이 5분 25초로 기 설정된 기준시간인 3분을 초과하게 되므로 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 객체 H6를 자동으로 삭제한다. 혹은, 도 2에 나타낸 신호대의 경우, 객체로 인식된다고 하더라도 움직임이 없으므로 출현시간을 분석할 필요가 없다. 따라서 객체 분배부(136)는 객체의 종류에 따라 불필요한 객체가 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 자동으로 삭제한다.In addition, when the preset reference time of the appearance time is 3 minutes, the object distribution unit 136 determines that the object H6 is not displayed on the synopsis image because the appearance time exceeds 5 minutes 25 seconds, which is the preset reference time, Is automatically deleted. Alternatively, in the case of the signal band shown in Fig. 2, even if it is recognized as an object, there is no motion, so it is not necessary to analyze the appearance time. Accordingly, the object distribution unit 136 automatically deletes unnecessary objects according to the object type so that they are not displayed on the synopsis image.

이러한 객체 분배부(136)의 동작에 대해 도 4 및 도 5를 통해 좀 더 상세히 설명하기로 한다.
The operation of the object distribution unit 136 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 시놉시스 영상 분배 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining a synopsis image distribution method of a CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 객체 분배부(136)는 분석된 출현시간들 중 가장 긴 출현시간을 갖는 H1 객체의 출현시간인 1분 20초를 시놉시스 영상의 표시시간으로 설정한다. 그리고 객체 분배부(136)는 나머지 객체들이 H1 객체의 출현시간 동안 모두 표시될 수 있도록 배열한다. 이때, 출현시간이 긴 객체들이 먼저 배열되고, 나머지 빈 시간은 출현시간이 짧은 객체들로 채워진다.Referring to FIG. 4, the object distribution unit 136 sets the display time of the synopsis image to 1 minute and 20 seconds, which is the appearance time of the H1 object having the longest appearance time among the analyzed appearance times. The object distribution unit 136 arranges the remaining objects so that they can be displayed all during the appearance time of the H1 object. At this time, objects with long appearance time are arranged first, and remaining empty time is filled with objects having short appearance time.

다시 말해서, 객체 분배부(136)는 시놉시스 영상의 초기 부분에 출현시간이 긴 객체들을 배열하고, 빈 시간대에 나머지 객체들을 삽입 가능한 순으로 길이에 상관없이 배열한다. 또한, 도 4에는 객체 분배부(136)가 객체들 간에 간극 없도록 객체들을 배열하였으나, 필요에 따라 간극을 설정하여 배열하는 것도 가능하다. 도 4에 나타낸 바와 같이, H1 객체는 시놉시스 영상의 처음부터 끝까지 표시된다.In other words, the object distribution unit 136 arranges objects having a long appearance time in the initial portion of the synopsis image, and arranges the remaining objects in the order that they can insert the remaining objects in the empty time zone regardless of the length. In FIG. 4, the objects are arranged such that the object distribution unit 136 has no gap between objects, but it is also possible to arrange and arrange the gaps as necessary. As shown in Fig. 4, the H1 object is displayed from the beginning to the end of the synopsis image.

만약, 후술되는 명령 입력부(160)을 통해 시놉시스 표시시간이 2분 30초로 설정되는 경우, 객체 분배부(136)는 도 5에 예시한 바와 같이 각각의 객체들을 출현시간이 긴 순서대로 배열한다. 이 경우 도 4에 나열된 객체들보다 시놉시스 영상에 표시되는 객체들의 수가 줄어들게 된다.If the synopsis display time is set to 2 minutes and 30 seconds through the command input unit 160 to be described later, the object distribution unit 136 arranges the objects in order of appearance time as illustrated in FIG. In this case, the number of objects displayed in the synopsis image is reduced compared to the objects listed in FIG.

도 5에서도 마찬가지로 객체 분배부(136)는 초기 부분에 출현시간이 긴 객체들을 배열하고, 빈 시간대에 나머지 객체들을 삽입 가능한 순으로 길이에 상관없이 배열한다. 또한, 도 5에서와 같이, 객체 분부배(136)는 객체 C7~C12 및 A3가 순차적으로 표시되도록 배열하였으나, 각 객체들 사이에 간극을 두어 시놉시스 영상에 띄엄띄엄 표시되도록 배열할 수도 있다.Similarly, in FIG. 5, the object distribution unit 136 arranges objects having a long appearance time in the initial portion and arranges the remaining objects in the order that they can insert the remaining objects in the empty time zone regardless of the length. Also, as shown in FIG. 5, the object attribution times 136 are arranged so that the objects C7 to C12 and A3 are sequentially displayed. However, the objects may be arranged so as to be spaced apart from each other in the synopsis image.

반대로 후술되는 명령 입력부(160)을 통해 시놉시스 표시시간이 H1 객체의 출현시간보다 짧은 시간으로 설정되는 경우, 시놉시스 영상에 표시되는 객체들의 수가 도 4에 나열된 객체들의 수보다 많아질 수도 있다. 즉, 시놉시스 표시시간의 길이에 따라 시놉시스 영상에서 동시에 표시되는 객체의 수가 변경된다. 하지만, 이 경우 H1 객체가 동시에 두 개가 시놉시스 영상에 표시되게 되므로 영상 판독에 어려움을 줄 수도 있다.On the contrary, when the synopsis display time is set to be shorter than the appearance time of the H1 object through the command input unit 160 described later, the number of objects displayed in the synopsis image may be larger than the number of objects listed in FIG. That is, the number of objects simultaneously displayed in the synopsis image is changed according to the length of the synopsis display time. However, in this case, since two H1 objects are simultaneously displayed on the synopsis image, it may be difficult to read the images.

만약, 후술되는 명령 입력부(160)을 통해 시놉시스 영상에 동시에 표시될 객체수가 설정되는 경우, 객체 분배부(136)는 각각의 객체들이 출현시간이 긴 순서대로 화면상에 모두 표시되도록 설정된 표시시간을 조정한다.If the number of objects to be simultaneously displayed on the synopsis image is set through the command input unit 160, the object distribution unit 136 sets the display time set so that each object is displayed on the screen in the order of the longest appearance time Adjust.

예를 들어, 도 4에서와 같이 시놉시스 표시시간이 H1 객체의 경우 출현시간이 1분 20초로 설정된 상태에서 명령 입력부(160)을 통해 동시에 표시될 객체수가 6개로 설정되는 경우, 객체 분배부(136)는 시놉시스 표시시간이 1분 20초보다 짧아지도록 조정한다. 반대로, 동시에 표시될 객체수가 4개로 설정되는 경우, 객체 분배부(136)는 도 5에 나타낸 바와 같이 표시시간이 1분 20초보다 길어지도록 조정한다.4, if the number of objects to be simultaneously displayed is set to 6 through the command input unit 160 with the appearance time set to 1 minute and 20 seconds in the case of the H1 object, the object distribution unit 136 ) Adjusts the synopsis display time to be shorter than 1 minute 20 seconds. Conversely, when the number of objects to be simultaneously displayed is set to four, the object distribution unit 136 adjusts the display time to be longer than 1 minute and 20 seconds as shown in FIG.

도 4 및 도 5에서는 예시하지 않았으나, 스크롤바 등의 UI가 영상 표시부(140)에 표시되고, 명령 입력부(160)을 통해 관리자가 직접 시놉시스 영상에 표시될 객체가 배열될 위치를 설정하는 것도 가능하다. 이때, 관리자는 출현시간이 긴 순서대로 객체를 나열하고, 나머지 객체들이 동시에 같은 지점에 나타나지 않도록 배열할 수 있다.Although not illustrated in FIGS. 4 and 5, a UI such as a scroll bar may be displayed on the image display unit 140, and an administrator may directly set a position where objects to be displayed on the synopsis image are arranged through the command input unit 160 . At this time, the administrator can arrange the objects in the order of the longest occurrence time, and arrange the remaining objects so that they do not appear at the same point at the same time.

이상과 같은 CCTV 영상 분석 시스템(100)을 통해 감시영상을 빠르고 정확하게 분석할 수 있게 된다.
Through the CCTV image analysis system 100, the surveillance image can be analyzed quickly and accurately.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

100 : 통합관제부 110 : 네트워크 인터페이스부
120 : 감시영상 저장부 130 : 시놉시스 생성부
132 : 객체 분석부 134 : 시간 분석부
136 : 객체 분배부 140 : 영상 표시부
150 : 영상 처리부 160 : 명령 입력부
170 : 설정 저장부 180 : 제어부
200-1,200-2,...,200-n : 복수의 CCTV
210 : CCTV망 220 : 자가망 네트워크
230 : 경찰서 단말기 240 : 이동 통신망
250 : 제1통신장치 260 : 제2통신장치100: Integrated control unit 110: Network interface unit
120: Supervised image storage unit 130: Synopsis generation unit
132: Object analysis unit 134: Time analysis unit
136: object distribution unit 140: image display unit
150: image processor 160:
170: setting storage unit 180:
200-1, 200-2, ..., 200-n: a plurality of CCTV
210: CCTV network 220: self-network network
230: police station terminal 240: mobile communication network
250: first communication device 260: second communication device

Claims (7)

복수의 CCTV를 통해 촬영된 감시영상들이 저장되는 감시영상 저장부;
상기 감시영상 저장부에 저장된 감시영상들 중 어느 하나의 감시영상을 선택하기 위한 사용자 명령이 입력되는 명령 입력부;
상기 사용자 명령에 따라 선택된 감시영상으로부터 객체들을 추출하여 상기 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간 중 가장 긴 출현시간을 시놉시스 표시시간으로 설정하여 시놉시스 영상이 상기 시놉시스 표시시간동안 표시되도록 생성하는 시놉시스 생성부; 및
상기 명령 입력부를 통해 사용자 명령이 입력되면, 상기 감시영상 저장부에 저장된 감시영상들 중 어느 하나의 감시영상으로부터 상기 시놉시스 영상을 생성하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 시놉시스 생성부는,
상기 선택된 감시영상으로부터 추출된 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 분석하는 객체 분석부;
상기 추출된 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간을 분석하는 시간 분석부; 및
상기 시간 분석부의 분석결과에 따라 상기 시놉시스 영상의 초기 부분에 출현시간이 긴 객체들을 배열하고, 빈 시간대에 나머지 객체들을 삽입 가능한 순으로 길이에 상관없이 배열하여 객체들이 상기 시놉시스 표시시간동안 화면상에 모두 표시되도록 분배하는 객체 분배부;를 포함하는 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템.A surveillance image storage unit for storing surveillance images photographed through a plurality of CCTVs;
A command input unit for inputting a user command for selecting one of the supervisory images stored in the supervisory image storage unit;
Extracting the objects from the selected supervisory image according to the user command and setting the synopsis display time as the longest appearance time of the appearance times until the objects disappear and disappear on the screen so that the synopsis image is displayed during the synopsis display time A synopsis generation unit; And
And a control unit for controlling the synopsis generation unit to generate the synopsis image from any one of the supervisory images stored in the supervisory image storage unit when a user command is input through the command input unit,
Wherein the synopsis generation unit comprises:
An object analyzer for analyzing color, size, moving direction, and speed of objects extracted from the selected monitoring image;
A time analyzer for analyzing an appearance time until the extracted objects appear on the screen and disappear; And
Arranging the objects having a long appearance time in the initial portion of the synopsis image according to the analysis result of the time analyzer and arranging the remaining objects in the order of being able to insert the remaining objects in the empty time zone, And an object distributing unit distributing the synopsis image so that all of the synopsis images are displayed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 시놉시스 생성부는,
상기 객체들 중 기 설정된 시간을 초과하는 출현시간을 갖는 객체를 상기 시놉시스 영상에 표시하지 않는 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템.The method according to claim 1,
Wherein the synopsis generation unit comprises:
And does not display an object having an appearance time exceeding a preset time among the objects in the synopsis image, and performs a video surveillance function by generating a synopsis image. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 명령 입력부를 통해 상기 시놉시스 표시시간 설정명령이 입력되면, 상기 표시시간 설정명령에 따라 상기 시놉시스 표시시간을 설정하여 상기 시놉시스 영상을 생성하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
When the synopsis display time setting command is input through the command input unit, the synopsis display unit controls the synopsis generation unit to generate the synopsis image by setting the synopsis display time according to the display time setting command CCTV integrated control system that performs video surveillance function. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 명령 입력부를 통해 한 화면에 표시될 객체수를 설정하는 객체수 설정명령이 입력되면, 상기 감시영상으로부터 추출된 객체들이 모두 표시되도록 상기 시놉시스 표시시간을 조정하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the synopsis generation unit to adjust the synopsis display time so that all objects extracted from the supervised image are displayed when an object number setting command for setting the number of objects to be displayed on one screen is input through the command input unit, A CCTV integrated control system that generates synopsis images and performs video surveillance functions. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 명령 입력부를 통해 상기 객체들의 특성에 따라 상기 시놉시스 영상을 표시하기 위한 특성 설정명령이 입력되면, 상기 특성 설정명령에 따라 상기 객체들이 색상, 크기, 이동방향, 및 속도별로 상기 시놉시스 영상을 생성하도록 상기 시놉시스 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상을 생성하여 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
When the property setting command for displaying the synopsis image is inputted through the command input unit according to the characteristics of the objects, the objects generate the synopsis image by color, size, moving direction, and speed according to the property setting command And controlling the synopsis generation unit to generate a synopsis image to perform a video surveillance function.
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