KR101482226B1 - Method for embodiment of cctv image monitoring system by making synopsis image - Google Patents

Method for embodiment of cctv image monitoring system by making synopsis image Download PDF

Info

Publication number
KR101482226B1
KR101482226B1 KR20140057193A KR20140057193A KR101482226B1 KR 101482226 B1 KR101482226 B1 KR 101482226B1 KR 20140057193 A KR20140057193 A KR 20140057193A KR 20140057193 A KR20140057193 A KR 20140057193A KR 101482226 B1 KR101482226 B1 KR 101482226B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
synopsis
objects
time
displayed
Prior art date
Application number
KR20140057193A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이세희
Original Assignee
주식회사 다이나맥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다이나맥스 filed Critical 주식회사 다이나맥스
Priority to KR20140057193A priority Critical patent/KR101482226B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101482226B1 publication Critical patent/KR101482226B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/53Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for embodying a CCTV integral control system to perform a synopsis image monitoring function. The method for embodying a CCTV integral control system includes: extracting an object from a monitoring images photographed by a plurality of CCTVs; analyzing an appearance time from when objects included in the monitoring image appear on a screen to when the objects disappear; generating a synopsis image when the objects are displayed and distributed on the screen in an order of appearance time from the longest for a preset display time; and displaying the synopsis image on the screen. According to the present invention, when the synopsis image is generated to analyze the monitoring image, omission or error is prevented from being generated, and the monitoring image may be conveniently and efficiently analyzed.

Description

객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법{METHOD FOR EMBODIMENT OF CCTV IMAGE MONITORING SYSTEM BY MAKING SYNOPSIS IMAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a CCTV integrated monitoring system for performing synoptic video surveillance with optimized object distribution,

본 발명은 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CCTV를 통해 촬영된 감시영상에 포함된 객체들을 시놉시스 방식으로 모니터에 표시할 때, 각 객체들이 화면에 표시되는 출현시간의 길이에 따라 각 객체들을 분배하여 표시함으로써 감시영상을 분석하는 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for implementing a CCTV integrated monitoring system that performs an object distribution-optimized synopsis video surveillance function, and more particularly, to a method and apparatus for monitoring objects included in a surveillance video shot through a CCTV in a synopsis manner This is a method for implementing a CCTV integrated control system that performs a synopsis video surveillance function that optimizes object distribution to analyze surveillance images by distributing and displaying each object according to the length of appearance time of each object displayed on the screen .

최근 들어, 범죄 예방이나 교통정보 수집, 및 모니터링 목적으로 CCTV(Closed Circuit Television)가 건물 내 외부를 비롯하여 골목이나 도로 등에 설치되고 있다. 어떤 사고가 발생한 후, 경찰이나 관리자가 사고 경위를 확인하기 위해서는 CCTV를 통해 촬영된 감시영상을 모니터에 표시하면서 확인해야 한다. 이때, 발생 시점을 정확히 모르는 경우 촬영된 감시영상을 처음부터 끝까지 모니터에 표시하면서 일일이 확인해야 해서 시간이 많이 소요된다.In recent years, CCTV (Closed Circuit Television) has been installed in alleyways, roads, and the like inside and outside buildings for the purpose of crime prevention, traffic information collection and monitoring. After an incident has occurred, a police officer or an administrator must check the monitor image on the monitor in order to confirm the incident. In this case, if you do not know the exact time of occurrence, it takes a long time to display the captured surveillance image from the beginning to the end of the monitor.

따라서 종래에는 감시영상 확인 시간을 단축시키기 위해 감시영상을 빠르게 재생하면서 모니터링하고 있는데, 이 경우 화면상에서 빨리 지나가는 객체를 놓지는 경우가 발생한다. 이를 개선하기 위해 적응적으로 재생 속도를 조정하는 방법이 사용되고 있으나, 이 경우에도 감시영상을 모두 확인하는데 많은 시간이 소요된다.Therefore, conventionally, in order to shorten the monitoring time of the monitoring image, the monitoring image is monitored while being rapidly reproduced. In this case, an object passing quickly on the screen may be placed. In order to improve this, a method of adjusting the reproduction speed adaptively is used, but in this case, it takes a long time to check all the surveillance images.

또한 감시영상 중 핵심 프레임만을 선택하여 시놉시스 영상으로 보여주는 방법이 사용되고 있으나, 이 경우에는 선택되지 않은 프레임에 포함된 객체가 누락되어 감시영상을 모니터링하여 사건의 경위를 확인하기 어렵게 된다.In addition, a method of selecting only a core frame among the surveillance images and displaying it as a synopsis image is used. However, in this case, it is difficult to monitor the surveillance image due to missing objects included in the unselected frame.

대한민국 공개특허 제10-2009-0117771호에는 비디오 인덱싱 및 비디오 시놉시스 방법 및 시스템이 개시된다. 시놉시스 방법은 다수의 원본 이미지들로부터 선택된 부분들을 조합하여 단축된 비디오를 만드는 방법이다. 이러한 시놉시스 방법을 통해 시간을 압축하여 짧은 시간 내에 비디오 클립의 요약 시청이 가능하다.Korean Patent Publication No. 10-2009-0117771 discloses a video indexing and video synopsis method and system. The synopsis method is a method of creating a shortened video by combining selected portions from a plurality of original images. This synopsis method compresses time so that a video clip can be viewed in a short time.

상기 기술의 경우, 하나 이상의 시놉시스 객체들이 특정 시간주기로부터 도출된 이미지 포인트들을 이용해 시간 샘플링에 의해 각 선택된 소스 객체로부터 샘플된다.In the case of the above technique, one or more synopsis objects are sampled from each selected source object by time sampling using image points derived from a particular time period.

각 시놉시스 객체에 대해 시놉시스 비디오에서 디스플레이를 시작하기 위한 각각의 시간이 결정되어, 선택된 시놉시스 객체를 디스플레이함으로써 시놉시스 비디오에서 소스 비디오에서 각각 다른 시간에서 각각 도출된 적어도 3개의 포인트들이 동시에 디스플레이된다.Each time for starting the display in the synopsis video for each synopsis object is determined so that at least three points each derived at each different time in the source video are simultaneously displayed in the synopsis video by displaying the selected synopsis object.

따라서 출현하는 객체의 수에 따라 한꺼번에 많은 객체가 표시될 때도 있고 적은 객체가 표시될 때도 있어 한꺼번에 많은 객체가 표시되는 경우 모니터링 작업이 용이하지 않으며, 표시되는 객체의 수가 적은 경우 모니터링 시간이 불필요하게 소요된다.
Therefore, it is not easy to monitor if a large number of objects are displayed at once or a lot of objects are displayed at a time depending on the number of objects appearing at a time. If the number of displayed objects is small, monitoring time is unnecessary do.

대한민국 공개특허 제10-2008-0082963호(2008.09.12. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0082963 (Published Dec. 12, 2008) 대한민국 공개특허 제10-2009-0117771호(2008.11.12. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0117771 (Published Dec. 12, 2008) 대한민국 공개특허 제10-2010-0026631호(2010.03.10. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0026631 (Published March 10, 2010)

따라서, 본 발명의 목적은 CCTV를 통해 촬영된 감시영상에 포함된 객체들을 시놉시스 방식으로 모니터에 표시할 때, 각 객체들이 화면에 머무르는 체류시간의 길이에 따라 각 객체들을 분배하여 표시함으로써 한꺼번에 많은 객체가 표시되거나 적은 수의 객체가 표시되는 것을 방지하여 감시영상을 빠르고 정확하게 검색할 수 있는 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for displaying objects included in a surveillance video captured through CCTV on a monitor in a synopsis manner, by dividing and displaying each object according to the length of a residence time of each object on the screen, And a method for implementing a CCTV integrated control system that performs a synopsis video surveillance function in which object distribution is optimized so that a small number of objects are prevented from being displayed and a surveillance image can be quickly and accurately retrieved.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법은 복수의 CCTV를 통해 촬영된 감시영상으로부터 객체를 추출하는 단계, 상기 감시영상에 포함된 각각의 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간을 분석하는 단계, 설정된 표시시간 동안 상기 각각의 객체들이 출현시간이 긴 순서대로 화면상에 모두 표시되도록 분배된 시놉시스 영상을 생성하는 단계, 및 상기 시놉시스 영상을 화면상에 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for implementing a CCTV integrated control system for performing a synopsis video monitoring function with optimized object distribution, comprising the steps of: extracting an object from a surveillance image photographed through a plurality of CCTVs; Analyzing the appearance time until each object included in the supervised image appears on the screen and disappearing; and displaying the synopsis image distributed so that each object is displayed on the screen in the order of the longest appearance time during the set display time And displaying the synopsis image on a screen.

여기서, 상기 각각의 객체들의 출현시간 중 가장 긴 출현시간이 상기 시놉시스 영상의 표시시간으로 자동 설정되는 것을 특징으로 한다.Here, the longest appearance time among the appearance times of the respective objects is automatically set as the display time of the synopsis image.

혹은, 상기 시놉시스 표시시간이 기 설정된 경우, 상기 시놉시스 표시시간이내에 상기 각각의 객체들이 모두 나열되도록 배열되는 것을 특징으로 한다.Alternatively, when the synopsis display time is pre-set, the objects are all arranged within the synopsis display time.

상기 각각의 객체들의 출현시간 중 기 설정된 기준시간을 초과하는 출현시간을 갖는 객체는 상기 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 자동 삭제하는 것이 가능하며, 상기 감시영상으로부터 객체가 추출되면, 상기 추출된 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 포함하는 특성을 분석하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The object having an appearance time exceeding a predetermined reference time among the appearance times of the respective objects can be automatically deleted so as not to be displayed on the synopsis image. When the object is extracted from the supervised image, , The size, the moving direction, and the speed of the vehicle.

상기 시놉시스 영상을 생성하는 단계는 상기 객체들의 특성에 따라 상기 시놉시스 영상을 표시하기 위한 특성 설정명령이 입력되면, 상기 특성 설정명령에 따라 상기 객체들이 색상, 크기, 이동방향, 및 속도별로 상기 시놉시스 영상에 표시되도록 생성되는 단계인 것을 특징으로 한다.Wherein the generating of the synopsis image comprises: inputting a property setting command for displaying the synopsis image according to the characteristics of the objects; and displaying the synopsis image by the color, size, moving direction, To be displayed on the display unit.

상기 시놉시스 영상을 생성하는 단계는 상기 시놉시스 영상에 동시에 표시될 객체수가 설정되면, 상기 각각의 객체들이 출현시간이 긴 순서대로 화면상에 모두 표시되도록 상기 설정된 표시시간을 조정하여 상기 시놉시스 영상을 생성하는 단계인 것을 특징으로 한다.Wherein the generating of the synopsis image comprises generating the synopsis image by adjusting the set display time so that when the number of objects to be simultaneously displayed on the synopsis image is set, .

상기 시놉시스 영상을 화면상에 표시하는 단계는 생성된 상기 시놉시스 영상의 재생 속도를 변경하기 위한 재생속도 변경명령이 수신되면, 변경된 재생속도에 따라 상기 시놉시스 영상을 화면상에 표시하는 단계인 것을 특징으로 한다.
Wherein the step of displaying the synopsis image on the screen is a step of displaying the synopsis image on the screen according to the changed reproduction speed when a reproduction speed change command for changing the reproduction speed of the generated synopsis image is received, do.

본 발명의 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법에 의하면 출현시간이 긴 순서대로 감시영상에 포함된 객체들을 모두 화면상에 표시할 수 있는 시놉시스 영상을 생성함으로써 감시영상을 분석하는데 있어서 누락되거나 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the method for implementing the CCTV integrated control system performing the synoptic video monitoring function with optimized object distribution according to the present invention, it is possible to display a synopsis image It is possible to prevent missing or error in analyzing the surveillance image.

또한, 시놉시스 표시시간을 각각의 객체들의 출현시간 중 가장 긴 출현시간으로 자동 설정하여 관리자가 시놉시스 표시시간을 일일이 설정할 필요가 없을 뿐만 아니라, 관리자의 필요에 따라 시놉시스 표시시간을 설정할 수 있어 감시영상을 편리하게 분석할 수 있다.In addition, since the synopsis display time is automatically set to the longest appearance time among the appearance times of the respective objects, the administrator does not need to set the synopsis display time individually, and the synopsis display time can be set according to the manager's need, Can be conveniently analyzed.

그리고 각각의 객체들의 출현시간 중 기 설정된 기준시간을 초과하는 출현시간을 갖는 객체는 상기 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 자동 삭제할 수 있어, 불필요한 객체들이 화면에 표시되어 영상 분석에 혼란을 주는 것을 방지할 수 있다.The object having the appearance time exceeding the predetermined reference time in the appearance time of each object can be automatically deleted so as not to be displayed on the synopsis image, and unnecessary objects can be displayed on the screen to prevent confusion in image analysis have.

뿐만 아니라, 추출된 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 포함하는 특성을 분석하여, 필요에 따라 객체들을 색상, 크기, 이동방향, 및 속도별로 분류하여 시놉시스 영상을 생성할 수 있어 감시영상을 효과적으로 분석할 수 있다.In addition, it is possible to generate synopsis images by analyzing the characteristics including the color, size, moving direction, and speed of the extracted objects and sorting the objects according to color, size, moving direction, Can be effectively analyzed.

마지막으로, 시놉시스 영상에 동시에 표시될 객체수 및 시놉시스 영상의 재생속도를 관리자가 직접 설정할 수 있어, 관리자별 역량에 따라 감시영상을 적응적으로 분석할 수 있다.
Finally, the number of objects to be simultaneously displayed on the synopsis image and the reproduction speed of the synopsis image can be directly set by the administrator, and the supervised image can be adaptively analyzed according to the capability of the manager.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법을 설명하는 흐름도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템 구현 시, 감시영상을 분석하는 방법을 설명하기 위한 CCTV촬영 화면, 그리고
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템에 포함된 통합관제부에서 영상감시를 위한 시놉시스 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a flowchart illustrating a method for implementing a CCTV integrated control system performing a synopsis video surveillance function with optimized object distribution according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a CCTV integrated control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a CCTV photographing screen for explaining a method of analyzing a surveillance image when implementing a CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention,
4 and 5 are views for explaining a method for generating a synopsis image for video surveillance in the integrated control unit included in the CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법(이하, 'CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법')을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a method for implementing a CCTV integrated control system that performs a synopsis video surveillance function with optimized object distribution according to a preferred embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as 'a method for implementing a CCTV integrated control system' Will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 객체분포가 최적화된 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도, 그리고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템 구현 시, 감시영상을 분석하는 방법을 설명하기 위한 CCTV촬영 화면이다.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for implementing a CCTV integrated control system that performs a synopsis video surveillance function in which object distribution is optimized according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a CCTV integrated control system according to an exemplary embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a CCTV photographing screen for explaining a method of analyzing a surveillance image when implementing a CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따르면, 먼저 통합관제부(120)에서 감시영상으로부터 객체를 추출하여 특성을 분석한다(S200). 즉, 후술되는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)로부터 전송된 감시영상들 중, 관리자에 의해 선택된 감시영상에 포함된 객체를 추출하고, 각 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 분석한다.Referring to FIG. 1, the integrated control unit 120 extracts an object from a supervised image and analyzes the characteristic (S200). That is, referring to FIG. 2 and FIG. 3 to be described later, among the surveillance images transmitted from the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, Extracts objects, and analyzes color, size, moving direction, and speed of each object.

그리고 추출된 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간을 분석한다(S210). 이때, 삭제할 객체가 존재하는 경우(S220-Y), 해당 객체는 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 자동 삭제한다(S230). 즉, 객체들의 출현시간이 기 설정된 기준시간보다 긴 경우 해당 객체는 시놉시스 영상에 표시하지 않는다. 여기서 기준시간은 관리자에 의해 설정 및 변경되는 것이 가능하다.Then, the appearance time until the extracted objects appear on the screen and disappear is analyzed (S210). At this time, if there is an object to be deleted (S220-Y), the object is automatically deleted so as not to be displayed on the synopsis image (S230). That is, if the appearance time of the objects is longer than the preset reference time, the object is not displayed on the synopsis image. Here, the reference time can be set and changed by the administrator.

통합관제부(120)에 시놉시스 표시시간 설정명령이 입력되어(S240-Y), 화면에 동시에 표시될 객체수를 설정하기 위한 설정명령이 입력되는 경우(S240-Y), 시놉시스 표시시간을 조정한다(S270). 즉, 감시영상에 포함된 객체들이 모두 시놉시스 영상으로 표시될 수 있도록 시놉시스 표시시간이 조정된다.When a synopsis display time setting command is input to the integration control unit 120 (S240-Y) and a setting command for setting the number of objects to be simultaneously displayed on the screen is inputted (S240-Y), the synopsis display time is adjusted (S270). That is, the synopsis display time is adjusted so that all the objects included in the surveillance image can be displayed as a synopsis image.

만약, 시놉시스 표시시간 설정명령이 입력되지 않는 경우(S240-N), 출현시간들 중 가장 긴 시간을 시놉시스 표시시간으로 자동 설정한다(S250). 즉, 출현시간이 가장 긴 객체의 출현시간이 시놉시스 표시시간으로 설정되어 모든 객체들이 설정된 표시시간 내에 화면에 표시되도록 배열된다.If the synopsis display time setting command is not inputted (S240-N), the synopsis display time is automatically set to the longest time among the appearance times (S250). That is, the appearance time of the object with the longest appearance time is set as the synopsis display time, and all the objects are arranged to be displayed on the screen within the set display time.

그리고 화면에 동시에 표시될 객체수를 설정하기 위한 설정명령이 입력되는 경우(S240-Y), 시놉시스 표시시간을 조정한다(S270).When a setting command for setting the number of objects to be simultaneously displayed on the screen is input (S240-Y), the synopsis display time is adjusted (S270).

그리고 통합관제부(120)는 출현시간이 긴 순서대로 객체들이 시놉시스 표시시간 동안 화면상에 모두 표시되도록 분배하여(S280), 시놉시스 영상을 화면상에 표시한다(S290).Then, the integration control unit 120 divides the objects so that they are all displayed on the screen during the synopsis display time (S280), and displays the synopsis image on the screen (S290).

이상과 같은 과정에 의해, 선택된 감시영상에 대한 시놉시스 영상을 생성하여 빠르고 효과적으로 감시영상을 분석할 수 있게 된다.
Through the above process, a synopsis image of the selected surveillance image can be generated and the surveillance image can be analyzed quickly and effectively.

도 2를 참조하면, 본 발명의 CCTV 통합관제시스템은 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n), CCTV망(110), 통합관제부(120), 경찰서단말기(130), 자가망 네트워크(140), 제1통신장치(150), 제2통신장치(160), 및 이동 통신망(170)을 포함한다.2, the CCTV integrated control system of the present invention includes a plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, a CCTV network 110, an integrated control unit 120, A self network network 140, a first communication device 150, a second communication device 160, and a mobile communication network 170.

복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 CCTV망(110)을 통해 통합관제부(120)에 연결되며, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성한 후 통합관제부(120)로 전송한다.The plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., and 100-n are connected to the integrated control unit 120 through the CCTV network 110 to capture a surveillance region to generate a surveillance image, (120).

통합관제부(120)는 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)로부터 전송된 감시영상들을 저장하거나 화면으로 표시한다. 또한, 각각의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)에서 촬영된 감시영상으로부터 선택된 부분들을 조합하여 단축된 시놉시스 영상을 생성한다.The integrated control unit 120 stores surveillance images transmitted from the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., and 100-n or displays them on a screen. Also, a short synopsis image is generated by combining selected portions from the surveillance images photographed by the respective CCTVs (100-1, 100-2, ..., 100-n).

통합관제부(120)에 저장된 감시영상이나 통합관제부(120)에서 생성된 시놉시스 영상은 자가망 네트워크(140)을 통해 경찰서 단말기(130)로 전송되거나 이동통신망(170)을 통해 순찰자가 소지한 제1통신장치(150)나 일반인들이 소지한 제2통신장치(160)로 전송된다.The surveillance image stored in the integrated control unit 120 or the synopsis image generated in the integrated control unit 120 may be transmitted to the police terminal 130 through the self network network 140 or may be transmitted to the police station terminal 130 through the mobile communication network 170 And transmitted to the first communication device 150 or the second communication device 160 owned by the general public.

여기서, 자가망 네트워크(140)는 통합관제부(120)와 경찰서와 같은 관공서 사이에 연결된 네트워크를 이용할 수 있다. 또한, 이동통신망(170)은 와이파이와 같은 무선 인터넷이나 3G, 4G, 및 LTE와 같은 이동 서비스망을 이용할 수 있다.
Here, the self network network 140 may use a network connected between the integrated control unit 120 and a government office such as a police station. Also, the mobile communication network 170 can use a wireless Internet such as Wi-Fi or a mobile service network such as 3G, 4G, and LTE.

도 3 내지 도 5를 통해 통합관제부(120)의 동작을 좀 더 상세히 설명하기로 한다.3 to 5, the operation of the integrated control unit 120 will be described in more detail.

도 3을 참조하면, 통합관제부(120)는 관리자에 의해 선택된 감시영상으로부터 객체 C1, C2, A1, A2, H1~H6를 추출한다. 본 발명의 일실시예에서는 제1CCTV(100-1)를 통해 촬영된 감시영상이 선택된 경우를 예시하기로 한다. 그리고 추출된 각 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 포함하는 특성을 분석한다.Referring to FIG. 3, the integrated control unit 120 extracts the objects C1, C2, A1, A2, and H1 to H6 from the supervisory image selected by the administrator. In an exemplary embodiment of the present invention, a case where a surveillance image photographed through the first CCTV 100-1 is selected will be exemplified. Then, the characteristics including the color, size, moving direction, and speed of each extracted object are analyzed.

C1 객체를 예를 들면, 색상이 파란색, 크기는 45X28픽셀, 이동방향은 화면의 우측방향, 속도는 60Km/h로 분석된다. H1 객체의 경우 색상은 검은색, 크기는 4X30픽셀, 이동방향은 화면의 2시 방향, 속도는 2.2Km/h로 분석된다. H6 객체의 경우, 색상은 회색, 크기는 5X27픽셀, 이동방향은 화면의 11시 방향, 속도는 0.1Km/h로 분석된다.For example, the C1 object is blue, the size is 45 x 28 pixels, the direction of movement is analyzed to the right of the screen, and the speed is 60 Km / h. For the H1 object, the color is black, the size is 4X30 pixels, the moving direction is 2 o'clock direction of the screen, and the speed is 2.2Km / h. For the H6 object, the color is gray, the size is 5X27 pixels, the moving direction is 11 o'clock direction of the screen, and the speed is analyzed as 0.1 Km / h.

또한, 각 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간을 분석한다. 도 3의 예를 들어 설명하면, C1 객체의 경우 출현시간이 2초, C2 객체의 경우 출현시간이 3초, A1 객체의 경우 출현시간이 8초, A2 객체의 경우 출현시간이 3초, H1 객체의 경우 출현시간이 1분 20초, H2 객체의 경우 출현시간이 1분 4초, H3 객체의 경우 출현시간이 1분3초, H4 객체의 경우 출현시간이 59초, H5 객체의 경우 출현시간이 56초, H6 객체의 경우 출현시간이 5분 25초로 분석된다.Also, the appearance time until each object appears on the screen disappears. 3, the appearance time of the C1 object is 2 seconds, the appearance time of the C2 object is 3 seconds, the appearance time of the A1 object is 8 seconds, the appearance time of the A2 object is 3 seconds, and the appearance time of H1 The time of appearance is 1 minute and 20 seconds for the object, the appearance time is 1 minute and 4 seconds for the H2 object, the appearance time is 1 minute and 3 seconds for the H3 object, the appearance time is 59 seconds for the H4 object, The time is 56 seconds, and for the H6 object, the time of occurrence is 5 minutes and 25 seconds.

여기서, 출현시간의 기 설정된 기준시간이 3분인 경우, H6 객체는 출현시간이 5분 25초로 기 설정된 기준시간인 3분을 초과하게 되므로 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 H6를 자동으로 삭제한다.Here, if the preset reference time of the appearance time is 3 minutes, the appearance time of the H6 object is 5 minutes and 25 seconds, which exceeds the predetermined reference time of 3 minutes. Therefore, H6 is automatically deleted so as not to be displayed on the synopsis image.

혹은, 도 3에 나타낸 주차된 차량의 경우, 객체로 인식된다고 하더라도 움직임이 없으므로 출현시간을 분석할 필요가 없다. 따라서 객체의 종류에 따라 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 자동으로 삭제할 수 있다.
In the case of the parked vehicle shown in Fig. 3, even if it is recognized as an object, since there is no motion, it is not necessary to analyze the appearance time. Therefore, depending on the type of object, it can be automatically deleted so as not to be displayed on the synopsis image.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합관제시스템에 포함된 통합관제부에서 영상감시를 위한 시놉시스 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4 및 도 5에는 도 3에 나타내지 않은 객체들이 표시된 제1CCTV를 통해 촬영된 다른 시점에서의 감시영상에서 추출한 객체들(C3~C12, A3, A4, H7, H8)이 더 포함되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
4 and 5 are views for explaining a method for generating a synopsis image for video surveillance in the integrated control unit included in the CCTV integrated control system according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 illustrate the case where the objects (C3 to C12, A3, A4, H7, and H8) extracted from the surveillance images at other viewpoints photographed through the first CCTV in which the objects not shown in FIG. 3 are displayed are further included I will explain it.

도 4를 참조하면, 분석된 출현시간들 중 가장 긴 출현시간을 갖는 H1 객체의 출현시간인 1분 20초가 시놉시스 영상의 표시시간으로 설정된다. 그리고 나머지 객체들은 H1 객체의 출현시간 동안 모두 표시될 수 있도록 배열된다. 이때, 출현시간이 긴 객체들이 먼저 배열되고, 나머지 빈 시간은 출현시간이 짧은 객체들로 채워진다.Referring to FIG. 4, one minute and twenty seconds, which is the appearance time of the H1 object having the longest appearance time among the analyzed appearance times, is set as the display time of the synopsis image. And the rest of the objects are arranged so that they can all be displayed during the appearance time of the H1 object. At this time, objects with long appearance time are arranged first, and remaining empty time is filled with objects having short appearance time.

다시 말해서, 시놉시스 영상의 초기 부분에 출현시간이 긴 객체들이 배열되고 나머지 객체들이 삽입 가능한 시간대에 길이에 상관없이 배열된다. 또한, 도 4에는 객체들 간에 간극 없이 배열하였으나, 필요에 따라 간극을 설정하여 배열하는 것도 가능하다. 도 4에서는 H1 객체가 시놉시스 영상의 처음부터 끝까지 표시되게 된다.In other words, objects with long appearance times are arranged in the initial part of the synopsis image, and the rest of the objects are arranged at any time, regardless of the length. In addition, although the objects are arranged without gaps in FIG. 4, it is also possible to arrange and arrange gaps as necessary. In FIG. 4, the H1 object is displayed from the beginning to the end of the synopsis image.

만약, 관리자에 의해 시놉시스 표시시간이 2분 30초로 설정되는 경우, 도 5에 예시한 바와 같이 각각의 객체들이 출현시간이 긴 순서대로 배열된다. 이 경우 도 4에 나열된 객체들보다 시놉시스 영상에 표시되는 객체들의 수가 줄어들게 된다.If the synopsis display time is set to 2 minutes and 30 seconds by the administrator, each object is arranged in the order of appearance time as illustrated in FIG. In this case, the number of objects displayed in the synopsis image is reduced compared to the objects listed in FIG.

도 5에서도 마찬가지로 초기 부분에 출현시간이 긴 객체들이 배열되고 나머지 객체들이 삽입 가능한 시간대에 길이에 상관없이 배열된다. 또한, 도 5에는 객체 C7~C12 및 A3가 순차적으로 표시되는 것으로 나타내었으나, 각 객체들 사이에 간극을 두어 시놉시스 영상에 띄엄띄엄 표시되도록 배열할 수도 있다.In FIG. 5, similarly, objects having a long appearance time are arranged in the initial portion, and the remaining objects are arranged regardless of the length of time at which the objects can be inserted. In addition, although the objects C7 to C12 and A3 are sequentially displayed in Fig. 5, a gap may be provided between the objects to arrange the objects in a synopsis image to be sparsely displayed.

반대로 관리자에 의해 시놉시스 표시시간이 H1 객체의 출현시간보다 짧은 시간으로 설정되는 경우, 시놉시스 영상에 표시되는 객체들의 수가 도 3에 나열된 객체들의 수보다 많아질 수도 있다. 즉, 시놉시스 표시시간의 길이에 따라 시놉시스 영상에서 동시에 표시되는 객체의 수가 변경된다. 하지만, 이 경우 H1 객체가 동시에 두 개가 시놉시스 영상에 표시되게 되므로 영상 판독에 어려움을 줄 수도 있다.Conversely, when the synopsis display time is set by the manager to a time shorter than the appearance time of the H1 object, the number of objects displayed in the synopsis image may be larger than the number of objects listed in FIG. That is, the number of objects simultaneously displayed in the synopsis image is changed according to the length of the synopsis display time. However, in this case, since two H1 objects are simultaneously displayed on the synopsis image, it may be difficult to read the images.

만약, 관리자에 의해 시놉시스 영상에 동시에 표시될 객체수가 설정되는 경우, 각각의 객체들이 출현시간이 긴 순서대로 화면상에 모두 표시되도록 설정된 표시시간이 조정된다.If the number of objects to be simultaneously displayed on the synopsis image is set by the administrator, the display time set so that each object is displayed on the screen in the order of the longest appearance time is adjusted.

예를 들어, 도 4에서와 같이 시놉시스 표시시간이 H1 객체의 경우 출현시간이 1분 20초로 설정된 상태에서 관리자에 의해 동시에 표시될 객체수가 6개로 설정되는 경우 시놉시스 표시시간은 1분 20초보다 짧아지도록 조정된다. 반대로, 동시에 표시될 객체수가 4개로 설정되는 경우 도 5에 나타낸 바와 같이 표시시간은 1분 20초보다 길어지도록 조정된다.For example, as shown in FIG. 4, when the synopsis display time is set to 1 minute and 20 seconds in the case of the H1 object, when the number of objects to be simultaneously displayed by the manager is set to 6, the synopsis display time is shorter than 1 minute and 20 seconds . On the contrary, when the number of objects to be simultaneously displayed is set to four, the display time is adjusted to be longer than 1 minute and 20 seconds as shown in Fig.

도 4 및 도 5에서는 예시하지 않았으나, 스크롤바 등의 UI(User Interface)를 통해 관리자가 직접 시놉시스 영상에 표시될 객체가 배열될 위치를 설정하는 것도 가능하다. 이때, 관리자는 출현시간이 긴 순서대로 객체를 나열하고, 나머지 객체들이 동시에 같은 지점에 나타나지 않도록 배열할 수 있다.
Although not illustrated in FIGS. 4 and 5, it is also possible to set a position at which an object to be displayed on a synopsis image is directly arranged by a manager through a UI (User Interface) such as a scroll bar. At this time, the administrator can arrange the objects in the order of the longest occurrence time, and arrange the remaining objects so that they do not appear at the same point at the same time.

도 5에 나타내지는 않았으나 통합관제부(120)에서 생성된 시놉시스 영상이 필요에 따라 경찰서 단말기(130), 제1통신장치(150), 및 제2통신장치(160)로 전송된다. 혹은, 관리자가 시놉시스 영상을 통해 분석한 결과를 통합관제부(120)에 저장하고, 필요에 따라 경찰서 단말기(130), 제1통신장치(150), 및 제2통신장치(160)로 전송하는 것도 가능하다.Although not shown in FIG. 5, the synopsis image generated by the integrated control unit 120 is transmitted to the police terminal 130, the first communication device 150, and the second communication device 160 as needed. Alternatively, the administrator may store the result of the analysis through the synopsis image in the integrated control unit 120 and transmit the result to the police terminal 130, the first communication device 150, and the second communication device 160, if necessary It is also possible.

도 3의 예를 들어 설명하면, 관리자가 생성된 시놉시스 영상을 분석한 결과 객체 C1이 도난차량의 특징과 일치하는 것으로 판단하여 객체 C1에 관련된 정보를 통합관제부(120)에 저장하고, 경찰서 단말기(130)로 자동 전송하거나 요청에 따라 전송할 수도 있다. 즉, 객체 C1이 촬영된 장소와 시간을 경찰서 단말기(130)로 전송하여 도난차량의 행적에 대한 정보를 용이하게 추출하는 것이 가능하다.3, when the administrator analyzes the generated synopsis image, it is determined that the object C1 matches the characteristic of the stolen vehicle, and information related to the object C1 is stored in the integrated control unit 120, (130), or may be transmitted upon request. That is, it is possible to easily extract the information about the stolen vehicle trajectory by transmitting the place and time of shooting the object C1 to the police station terminal 130.

또한, 통합관제부(120)에 객체들의 특성에 따라 시놉시스 영상을 표시하기 위한 특성 설정명령이 입력되면, 특성 설정명령에 따라 객체들이 색상, 크기, 이동방향, 및 속도별로 시놉시스 영상에 표시되도록 생성한다. 도 3의 예를 들어 설명하면, 시놉시스 영상에 사람만이 표시되도록 하기 위해 객체의 크기를 설정하여 시놉시스 영상을 생성할 수도 있다.When a property setting command for displaying a synopsis image is inputted to the integrated controller 120 according to the characteristics of the objects, the objects are generated to be displayed on the synopsis image by color, size, moving direction, and speed according to the property setting command do. 3, a synopsis image may be generated by setting the size of an object so that only a person is displayed on the synopsis image.

그리고 통합관제부(120)에 생성된 시놉시스 영상의 재생 속도를 변경하기 위한 재생속도 변경명령이 수신되면, 변경된 재생속도에 따라 시놉시스 영상을 화면상에 표시한다. 즉, 관리자가 분석할 수 있는 정도의 속도로 시놉시스 영상을 재생하도록 설정하여 감시영상을 분석할 수 있다.When the reproduction speed changing command for changing the reproduction speed of the synopsis image generated in the integrated controller 120 is received, the synopsis image is displayed on the screen according to the changed reproduction speed. That is, it is possible to analyze the surveillance image by setting the synopsis image to be reproduced at a rate that the administrator can analyze.

이상과 같은 과정에 의해 감시영상을 빠르고 정확하게 검색하여 필요로 하는 곳에 제공할 수 있게 된다.
Through the above process, the surveillance image can be quickly and accurately searched for and provided to a necessary place.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

100-1,100-2,...,100-n : 복수의 CCTV
110 : CCTV망 120 : 통합관제부
130 : 경찰서 단말기 140 : 자가망 네트워크
150 : 제1통신장치 160 : 제2통신장치
170 : 이동 통신망
100-1, 100-2, ..., 100-n: a plurality of CCTV
110: CCTV network 120: Integrated control unit
130: police station terminal 140: self-network network
150: first communication device 160: second communication device
170: mobile communication network

Claims (8)

복수의 CCTV를 통해 촬영된 감시영상으로부터 객체를 추출하는 단계;
상기 감시영상에 포함된 각각의 객체들이 화면상에 나타나서 사라질 때까지의 출현시간을 분석하는 단계;
설정된 표시시간 동안 상기 각각의 객체들이 출현시간이 긴 순서대로 화면상에 모두 표시되도록 분배된 시놉시스 영상을 생성하는 단계; 및
상기 시놉시스 영상을 화면상에 표시하는 단계;를 포함하며,
상기 각각의 객체들의 출현시간 중 가장 긴 출현시간이 상기 시놉시스 영상의 표시시간으로 자동 설정되며, 상기 시놉시스 영상의 초기 부분에 출현시간이 긴 객체들이 배열되고 나머지 객체들이 삽입 가능한 시간대에 길이에 상관없이 배열되어 상기 시놉시스 영상의 표시시간 이내에 상기 각각의 객체들이 모두 표시되는 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법.
Extracting an object from a surveillance image photographed through a plurality of CCTVs;
Analyzing appearance times until each of the objects included in the monitoring image appears on the screen and disappears;
Generating a divided synopsis image such that all the objects are displayed on the screen in the order of a long appearance time during a set display time; And
And displaying the synopsis image on a screen,
Wherein the longest appearance time of each of the objects is automatically set as a display time of the synopsis image, objects having a long appearance time are arranged in an initial portion of the synopsis image, And the objects are all displayed within a display time of the synopsis image. The method for implementing the integrated control system of CCTV for performing the synoptic video surveillance function.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감시영상으로부터 객체가 추출되면, 상기 추출된 객체들의 색상, 크기, 이동방향, 및 속도를 포함하는 특성을 분석하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
And analyzing characteristics including the color, size, moving direction, and speed of the extracted objects when the object is extracted from the supervised image. A method for implementing a system.
제4항에 있어서,
상기 시놉시스 영상을 생성하는 단계는,
상기 객체들의 특성에 따라 상기 시놉시스 영상을 표시하기 위한 특성 설정명령이 입력되면, 상기 특성 설정명령에 따라 상기 객체들이 색상, 크기, 이동방향, 및 속도별로 상기 시놉시스 영상에 표시되도록 생성되는 단계인 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the generating the synopsis image comprises:
When the property setting command for displaying the synopsis image is inputted according to the characteristics of the objects, the objects are generated to be displayed on the synopsis image by color, size, moving direction, and speed according to the property setting command A method for implementing a CCTV integrated control system performing a synopsis video surveillance function.
제1항에 있어서,
상기 시놉시스 영상을 생성하는 단계는,
상기 시놉시스 영상에 동시에 표시될 객체수가 설정되면, 상기 각각의 객체들이 출현시간이 긴 순서대로 화면상에 모두 표시되도록 상기 설정된 표시시간을 조정하여 상기 시놉시스 영상을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the generating the synopsis image comprises:
And generating the synopsis image by adjusting the set display time so that all the objects are displayed on the screen in order of a long appearance time when the number of objects to be simultaneously displayed on the synopsis image is set, A method for implementing a CCTV integrated control system that performs monitoring functions.
제1항에 있어서,
상기 시놉시스 영상을 화면상에 표시하는 단계는,
생성된 상기 시놉시스 영상의 재생 속도를 변경하기 위한 재생속도 변경명령이 수신되면, 변경된 재생속도에 따라 상기 시놉시스 영상을 화면상에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of displaying the synopsis image on the screen comprises:
And displaying the synopsis image on the screen in accordance with the changed reproduction speed when the reproduction speed change command for changing the reproduction speed of the synopsis image is received. A method for implementing a system.
제1항에 있어서,
상기 각각의 객체들의 출현시간 중 기 설정된 기준시간을 초과하는 출현시간을 갖는 객체는 상기 시놉시스 영상에 표시되지 않도록 자동 삭제하는 것을 특징으로 하는 시놉시스 영상감시 기능을 수행하는 CCTV 통합관제시스템을 구현하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
And the object having an appearance time exceeding a predetermined reference time among the appearance times of the respective objects is automatically deleted so as not to be displayed on the synopsis image. Way.
KR20140057193A 2014-05-13 2014-05-13 Method for embodiment of cctv image monitoring system by making synopsis image KR101482226B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140057193A KR101482226B1 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Method for embodiment of cctv image monitoring system by making synopsis image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140057193A KR101482226B1 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Method for embodiment of cctv image monitoring system by making synopsis image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101482226B1 true KR101482226B1 (en) 2015-01-22

Family

ID=52592105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140057193A KR101482226B1 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Method for embodiment of cctv image monitoring system by making synopsis image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101482226B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102297575B1 (en) 2021-02-19 2021-09-07 유비트론(주) Intelligent video surveillance system and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080082963A (en) * 2005-11-15 2008-09-12 이슘 리서치 디벨롭먼트 컴퍼니 오브 더 히브루 유니버시티 오브 예루살렘 Method and system for producing a video synopsis
KR20090117771A (en) * 2007-02-01 2009-11-12 이섬 리서치 디벨러프먼트 컴파니 오브 더 히브루 유니버시티 오브 예루살렘 Method and system for video indexing and video synopsis

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080082963A (en) * 2005-11-15 2008-09-12 이슘 리서치 디벨롭먼트 컴퍼니 오브 더 히브루 유니버시티 오브 예루살렘 Method and system for producing a video synopsis
KR20090117771A (en) * 2007-02-01 2009-11-12 이섬 리서치 디벨러프먼트 컴파니 오브 더 히브루 유니버시티 오브 예루살렘 Method and system for video indexing and video synopsis

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102297575B1 (en) 2021-02-19 2021-09-07 유비트론(주) Intelligent video surveillance system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101526081B1 (en) System and method for controllably viewing digital video streams captured by surveillance cameras
US20160155218A1 (en) Defogging images and video
US11363234B2 (en) Video management system and video management method
CN105809710A (en) System and method of detecting moving objects
US20230093631A1 (en) Video search device and network surveillance camera system including same
JP2019532389A (en) Data processing and authentication of optical communication sources
KR20110109147A (en) Crime prevention system
CN104284234A (en) Method and system for sharing synchronous images among plurality of terminals
KR101840300B1 (en) Apparatus and method for searching cctv image
CN111405222A (en) Video alarm method, video alarm system and alarm picture acquisition method
KR100964726B1 (en) Method for tracking moving objects using characteristics of moving objects in image camera system
US20210136327A1 (en) Video summarization systems and methods
KR20140054650A (en) Method and apparatus for searching object of interest by selection of object
KR101482226B1 (en) Method for embodiment of cctv image monitoring system by making synopsis image
CN106210608A (en) The methods, devices and systems of the dynamic front cover in position, control point are realized based on mobile detection
KR101482924B1 (en) Cctv image monitoring system by making synopsis image
KR20160084235A (en) Surveillance system
KR20160093253A (en) Video based abnormal flow detection method and system
US20170064128A1 (en) Imaging apparatus, recording instruction apparatus, image recording method and recording instruction method
US20120120309A1 (en) Transmission apparatus and transmission method
EP3629577B1 (en) Data transmission method, camera and electronic device
KR101459103B1 (en) Method for video monitoring using video surveillance system
KR20210108691A (en) apparatus and method for multi-channel image back-up based on event, and network surveillance camera system including the same
KR102008672B1 (en) System for Performing Linkage Operation of Augmented Reality and Event in Association with Camera and Driving Method Thereof
CN110300290B (en) Teaching monitoring management method, device and system

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180205

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190107

Year of fee payment: 5