KR101470313B1 - Real-time Collection System and Method of Video Data Car Blackbox - Google Patents

Real-time Collection System and Method of Video Data Car Blackbox Download PDF

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KR101470313B1 KR1020130019548A KR20130019548A KR101470313B1 KR 101470313 B1 KR101470313 B1 KR 101470313B1 KR 1020130019548 A KR1020130019548 A KR 1020130019548A KR 20130019548 A KR20130019548 A KR 20130019548A KR 101470313 B1 KR101470313 B1 KR 101470313B1
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Abstract

본 발명은 자동차 블랙박스 영상물을 실시간으로 수집하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 중앙서버에서 특정 지역의 실시간 주변 상황을 모니터링하기 위해 주차 및 이동하는 자동차에 설치되어 있는 자동차 블랙박스의 영상물을 실시간으로 수집하는 방법에 관한 것이다. 중앙서버에서 실시간 영상물을 수집하고자 하는 지역의 이동통신기지국을 통해 이동통신기지국 내에 주차 및 이동하는 모든 자동차 블랙박스에 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 전송하면, 각 자동차 블랙박스는 현재 위치정보를 주기적으로 중앙서버에 전송한다. 중앙서버가 위치정보를 전송한 자동차 블랙박스 중에서 실시간 영상물 수집을 위한 자동차 블랙박스를 선택하면, 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 자동차 블랙박스에 전송하고, 자동차 블랙박스는 현재 실시간 촬영중인 영상물을 중앙서버에 전송한다. 따라서, 본 발명은 사건 사고 현장, 홍수 및 산사태 등의 재난 현장, 실시간 교통 흐름 현황, 도심지 주변 현황 등 주변 지역의 실시간 상황 정보를 파악하는데 활용할 수 있다. The present invention relates to a system and a method for collecting video data of a car black box in real time and in order to monitor the real time environment of a specific area in a central server, . When a real-time video collection request message is transmitted to all automobile black boxes parked and moving within a mobile communication base station through a mobile communication base station in a central server for collecting real-time video images, each car black box periodically To the server. When the central server selects a car black box for real-time video collection from the car black box to which the central server has transmitted the location information, the car black box transmits the real-time video transmission request message to the car black box, Lt; / RTI > Therefore, the present invention can be utilized to grasp real-time situation information of a surrounding area such as an accident scene, a disaster scene such as a flood and a landslide, a real-time traffic flow status, and a surrounding of a downtown area.

Description

자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 시스템 및 방법 {Real-time Collection System and Method of Video Data Car Blackbox}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a real-time collection system and method for real-

본 발명은 자동차 블랙박스의 영상물을 실시간으로 수집하는 방법에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 사건사고, 재난현장, 교통흐름 등 주변 지역의 실시간 영상 정보를 수집하고자 할 때, 중앙서버에서 이동통신기지국을 통해 해당 지역 내 모든 자동차 블랙박스에 주기적으로 자동차 위치정보 전송을 요청하고, 중앙서버에서 수집된 자동차 위치정보를 기반으로 자동차 블랙박스의 위치 및 이동 궤적을 중앙서버의 통합영상표시부에 표시하고, 실시간으로 자동차 블랙박스 영상물을 수집하고자 하는 자동차 블랙박스를 통합영상표시부에서 선택하면, 중앙서버에서 상기 선택된 자동차 블랙박스에 현재 촬영중인 영상물 전송을 요청하여 자동차 블랙박스의 영상물을 실시간으로 수집하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of collecting video data of a car black box in real time, more specifically, when collecting real-time video information of a surrounding area such as an accident incident, a disaster scene, a traffic flow, The location and movement locus of the vehicle black box is displayed on the integrated image display unit of the central server based on the vehicle location information collected from the central server, A method for collecting a video of a car black box in real time by requesting transmission of a video currently being photographed to the selected car black box from a central server when a car black box for collecting a car black box video is selected in the integrated video display will be.

최근 운전 및 주차 중에 영상을 촬영하는 자동차 블랙박스가 차량 사고의 분쟁 해결 및 범죄 현장의 중요 증거 자료로 활용될 뿐만 아니라 홍수 및 산사태 등의 재난 현장, 도심지 주요 도로 주변 상황 등의 주변지역을 파악하는 영상자료로도 활용되고 있다. 또한 자동차 블랙박스의 영상물을 무선 통신으로 스마트폰 및 네비게이션 등에서 확인할 수 있도록 자동차 블랙박스에 와이파이(WIFI) 등의 통신 기능을 포함하고 있다.In recent years, a car black box that records images during driving and parking has not only been used as an important evidence of dispute settlement and crime scene in automobile accidents, but also to identify surrounding areas such as floods and landslides, It is also used as image data. It also includes a communication function such as WiFi in a car black box so that video contents of a car black box can be confirmed by wireless communication through smart phones and navigation.

이와 같이 자동차 블랙박스 영상물의 활용도가 높아지고 있는 가운데, 자동차 블랙박스 영상물을 실시간으로 수집할 경우 교통흐름, 재난현장 등의 주변 지역을 실시간으로 모니터링하는데도 활용할 수 있다. 예를 들어, 자동차 블랙박스에서 촬영되고 있는 실시간 영상물 수집을 통해 해당 지역의 실시간 교통 흐름을 파악할 수 있고, 홍수 및 산사태 등 재난 지역의 실시간 주변 현황을 파악할 수 있고, 교통사고 현장의 실시간 주변 현황을 파악할 수 있다.In this way, while the utilization of automobile black box video contents is increasing, when automobile black box video objects are collected in real time, it can be utilized for real-time monitoring of surrounding areas such as traffic flow and disaster scene. For example, the real-time traffic flow in the area can be grasped by real-time video collection, which is being photographed in a car black box, and the real-time situation of the disaster area such as floods and landslides can be grasped. .

자동차 블랙박스 영상물을 수집하는데 있어서 종래 방법들은 자동차 블랙박스에 저장되어 있는 일부 영상물을 수집하거나, 교통사고 발생 시 자동차 블랙박스에서 사고 당시 저장된 영상물을 중앙 서버로 전송한다. 다시 말하면, 상기 종래 방법들은 과거에 저장된 영상물만을 수집하는 것에 한정되어 있고, 또한 사고 자동차의 블랙박스 영상물만을 전송한다는 한계가 있다. 또 다른 종래 방법들은 중앙 서버에 등록되어 있는 영상 촬영 장치를 통해서 실시간으로 중앙서버에서 수집 및 모니터링 하는 방법이 있으나, 중앙서버에 등록되어 있는 영상 촬영 장치에 한정되어 있어 등록된 영상 촬영 장치가 위치한 지역의 영상물만을 수집할 수 있고, 중앙서버가 수집하기 원하는 임의 지역의 주변 실시간 영상 정보를 수집하는데는 제한이 있다.
Conventional methods in collecting car black box video contents collect some video contents stored in a car black box or transmit video contents stored at the time of an accident in a car black box to a central server in case of a traffic accident. In other words, the above-described conventional methods are limited to collecting only images stored in the past, and there is also a limitation that only black box video images of an accident vehicle are transmitted. Other conventional methods include a method of collecting and monitoring a central server in real time through a video photographing device registered in a central server. However, the method is limited to a video photographing device registered in a central server, , And there is a limitation in collecting real-time image information of a surrounding area desired to be collected by the central server.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 실시간 영상물을 수집하고자 하는 자동차 블랙박스들의 위치 및 이동 궤적을 파악하고, 중앙서버에서 수집하고자 하는 자동차 블랙박스를 선택하여 현재 촬영중인 블랙박스 영상물을 수집하는 방법을 제공하는 것이다. 다시 말하면, 본 발명은 자동차 블랙박스의 과거 저장된 영상물을 수집하는 대신 실시간 영상물을 수집하고, 수집하는 대상에 있어서 중앙서버에 등록된 자동차 블랙박스가 아닌 임의 지역에 위치한 임의 자동차 블랙박스를 선택하여 수집할 수 있는 방법을 제공한다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of detecting a location and a movement trajectory of automobile black boxes for collecting real-time video images, selecting a car black box to be collected at a central server, To provide a method of collecting. In other words, the present invention collects real-time video contents instead of collecting past stored video contents of a car black box, and selects a random car black box located in an arbitrary area other than a car black box registered in the central server Provide a way to do it.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 시스템은According to an embodiment of the present invention, there is provided a system for real-

중앙서버; 상기 중앙서버가 전송한 실시간 영상물 수집 요청 메시지 및 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 수신하고, 자동차의 위치정보 및 이동영상촬영장치에서 촬영중인 실시간 영상물을 상기 중앙서버로 전송하는 이동영상촬영장치; 상기 중앙서버와 상기 이동영상촬영장치 통신 경로 사이에서 상기 실시간 영상물 수집 요청 메시지 및 상기 실시간 영상물 전송 요청 메시지 및 상기 자동차의 위치정보 및 상기 이동영상촬영장치에서 촬영중인 실시간 영상물을 중계하는 무선중계장치를 포함한다.A central server; A moving image photographing device for receiving a real-time video-collection request message and a real-time video-transmission request message transmitted from the central server, and transmitting the location information of the automobile and the real-time video being photographed by the moving picture photographing device to the central server; And a wireless relay device for relaying the real-time video-recording request message, the real-time video-transmission request message, the location information of the vehicle, and the real-time video being photographed by the mobile video-photographing device between the central server and the mobile video- .

상기 중앙서버는 이동영상촬영장치로부터 수신한 자동차의 위치정보를 사용하여 모니터 화면상에 자동차의 위치 및 이동 궤적을 표시하고, 이동영상촬영장치로부터 수신한 실시간 영상물을 모니터 화면에 표시하는 통합영상표시부; 이동영상촬영장치에 전송할 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 생성하고, 상기 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하고, 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치로부터 실시간 영상물을 수신하여 저장하고, 상기 실시간 영상물을 상기 통합영상표시부에 제공하는 통합영상제어부; 이동영상촬영장치에 전송할 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 생성하고, 상기 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하고, 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치로부터 위치정보 등을 수신하여 저장하고, 상기 위치정보를 상기 통합영상표시부에 제공하는 통합정보제어부; 상기 기능들을 수행하기 위해 이동영상촬영장치, 무선중계장치, 이동통신기지국과 통신하는 통합통신부를 포함한다.The central server displays the location and movement locus of the vehicle on the monitor screen using the location information of the car received from the mobile image photographing apparatus and displays the real time video received from the mobile image photographing apparatus on the monitor screen. ; A real-time video transmission request message to be transmitted to the mobile image capturing apparatus is generated, and the real-time video transmission request message is transmitted to the mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus, An integrated image controller for receiving and storing the real-time image and providing the real-time image to the integrated image display; A real time image collection request message to be transmitted to the mobile image photographing device is generated and the real time image collection request message is transmitted to the mobile image photographing device or the radio relay device, An integrated information control unit for receiving and storing the position information and providing the position information to the integrated image display unit; And a unified communication unit for communicating with the mobile image capturing apparatus, the wireless relay apparatus, and the mobile communication base station to perform the functions.

상기 이동영상촬영장치는 자동차 전면, 후면, 측면의 주변 영상을 촬영하고 저장하는 영상촬영부; 상기 중앙서버로부터 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 수신하였을 때, 자동차의 위치정보를 주기적으로 상기 중앙서버에 전송하는 정보제어부; 상기 중앙서버로부터 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 수신하였을 때, 상기 영상촬영부에서 실시간 촬영되고 있는 영상물을 상기 중앙서버에 전송하는 영상제어부; 상기 중앙서버와 통신하는 기능을 수행하는 통신부를 포함한다.The moving image photographing apparatus includes: an image photographing unit for photographing and storing peripheral images of front, rear, and side faces of an automobile; An information control unit for periodically transmitting location information of a vehicle to the central server when receiving a real-time video-collection request message from the central server; An image control unit for transmitting a video image being photographed in real time from the image capturing unit to the central server when the real-time video image transmission request message is received from the central server; And a communication unit for performing communication with the central server.

상기 무선중계장치는 상기 중앙서버로부터 수신한 실시간 영상물 수집 요청 메시지와 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치에 전달하고, 상기 이동영상촬영장치로부터 수신한 자동차 위치정보와 실시간 영상물을 상기 중앙서버로 전달하는 제어부; 상기 이동영상촬영장치와 통신 기능을 수행하는 근거리통신부; 상기 중앙서버와 통신 기능을 수행하는 광역통신부를 포함한다.
The wireless relay apparatus transmits the real-time video-collection request message and the real-time video-transmission request message received from the central server to the mobile image capturing apparatus, and transmits the vehicle position information and the real- ; A short range communication unit for performing a communication function with the mobile image photographing apparatus; And a wide area communication unit performing a communication function with the central server.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른, 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법은 중앙서버에서 실시간 영상물 수집 지역을 선택하는 단계; 상기 중앙서버에서 선택된 지역의 이동통신기지국을 통해 선택 지역에 있는 이동영상촬영장치들에게 전송할 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 생성하는 단계; 상기 중앙서버에서 생성한 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치 또는 무선중계장치에 전송하는 단계; 상기 이동영상촬영장치 또는 무선중계장치에서 위치정보를 생성하는 단계; 상기 이동영상촬영장치 또는 무선중계장치에서 상기 위치정보를 상기 중앙서버에 전송하는 단계; 상기 중앙서버에서 수신한 위치정보를 사용하여 상기 이동영상촬영장치의 위치 및 이동 궤적을 표시하는 단계; 상기 중앙서버에서 실시간 영상물 수집을 위한 이동영상촬영장치를 선택하는 단계; 상기 중앙서버에서 선택된 이동영상촬영장치에 전송할 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 생성하는 단계; 상기 중앙서버에서 상기 생성된 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 선택된 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하는 단계; 상기 선택된 이동영상촬영장치에서 현재 촬영중인 실시간 영상물을 생성하는 단계; 상기 선택된 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에서 상기 실시간 영상물을 중앙서버에 전송하는 단계; 상기 중앙서버에서 수신한 실시간 영상물을 표시하는 단계; 상기 중앙서버에서 실시간 영상물 전송 종료 메시지를 생성하는 단계; 상기 중앙서버에서 상기 영상물 전송 종료 메시지를 상기 선택된 이동촬영영상장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하는 단계; 상기 선택된 이동영상촬영장치에서 실시간 영상물 전송을 중지하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for real-time collection of a black box video of a car, the method comprising: selecting a real-time video collection area in a central server; Generating a real-time video-collection request message to be transmitted to mobile image-capturing devices in a selected region through a mobile communication base station of a selected region in the central server; Transmitting a real-time video-collection request message generated by the central server to the mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus; Generating location information in the mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus; Transmitting the location information from the mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus to the central server; Displaying location and movement trajectory of the mobile image photographing apparatus using position information received from the central server; Selecting a mobile image photographing device for real-time image collection at the central server; Generating a real-time video transmission request message to be transmitted to the selected moving picture photography apparatus from the central server; Transmitting the generated real-time video transmission request message to the selected mobile image capturing apparatus or the radio relay apparatus in the central server; Generating a real-time video image currently being photographed in the selected mobile image photographing apparatus; Transmitting the real-time video to the central server in the selected moving picture photographing apparatus or the radio relay apparatus; Displaying a real-time image received by the central server; Generating a real-time video transmission end message at the central server; Transmitting the video object transmission end message from the central server to the selected moving picture taking apparatus or the radio relay apparatus; And stopping the transmission of the real-time image at the selected moving image photographing device.

본 발명은 자동차 블랙박스 영상물을 수집하는데 있어서, 중앙서버에서 수집하기를 원하는 임의 지역의 영상정보를 실시간으로 수집하는 방법을 제공한다. 상기와 같은 방법 제공을 통해, 실시간 교통 흐름을 파악하기 위해 도로 위에 설치된 CCTV를 대체할 수 있고, 실시간 교통 흐름 파악을 전국의 모든 도로를 대상으로 확대하여 모니터링하는데 활용할 수 있고, 도로 파손 등의 도로 상태를 모니터링하는데 활용할 수 있고, 홍수 및 산사태 등의 현장 상황에 대한 실시간 모니터링 및 신속한 재난방송 보도자료로 활용할 수 있고, 범죄사건 관련하여 실시간으로 범죄사건 주변 지역을 모니터링 하는 등 전국적으로 분포되어 있는 자동차 블랙박스의 실시간 영상물 수집을 통해 다양한 주변 상황에 대한 모니터링을 실시하는데 활용할 수 있다.
The present invention provides a method of collecting video information of an arbitrary region desired to be collected by a central server in real time in collecting a car black box video image. By providing the above method, it is possible to replace the CCTV installed on the road in order to grasp the real-time traffic flow, and it is possible to utilize the real-time traffic flow grasp to enlarge and monitor all the roads nationwide, It can be used for monitoring the status, it can be used as real-time monitoring of floods and landslides, and as a press release for rapid disaster broadcasting, and monitoring the surrounding area of crime cases in real time in relation to crime cases. It can be used to monitor various surrounding situations through real-time video collection of black box.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 블랙박스 영상물의 실시간 수집 시스템 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 이동영상촬영장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 무선중계장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 중앙서버의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 중앙서버의 통합영상표시부를 개략적으로 보여주는 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 자동차 블랙박스의 실시간 영상물 수집 방법을 나타낸 흐름도.1 is a block diagram schematically illustrating a real-time collection system of a car black box video according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mobile image capturing apparatus.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a radio relay apparatus according to the present invention.
4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a central server according to the present invention;
FIG. 5 is a schematic view showing an integrated image display unit of a central server according to the present invention; FIG.
6 is a flowchart illustrating a method for collecting real-time video data of a car black box according to the present invention.

이하, 도면을 참고로 자동차 블랙박스의 영상물을 실시간으로 수집하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of collecting video images of a car black box in real time will be described with reference to the drawings.

도 1은 자동차 블랙박스와 같은 이동영상촬영장치의 실시간 영상 수집 시스템 구성을 개략적으로 예시한 도면으로써, 중앙서버(40)에서 이동통신기지국(30)을 통해 실시간 영상 수집 요청을 자동차 블랙박스(10)에 전송하고, 자동차 블랙박스(10)는 실시간 촬영중인 영상물을 이동통신기지국(30)을 통해 중앙서버(40)로 전송하는 구성도이다. 자동차 블랙박스(10)는 3G, LTE 등의 이동 통신 모듈을 장착하여 중앙서버(40)와 통신할 수 있다. 또한 자동차 블랙박스(10)는 Wi-Fi와 같은 근거리 무선 통신 모듈을 장착하여 스마트폰과 같은 무선중계장치(20)를 통해 중앙서버(40)와 통신할 수 있다. 또한 자동차 블랙박스(10)는 스마트폰의 앱으로 구동될 수도 있다.1 is a view schematically illustrating a configuration of a real-time image capturing system of a mobile image capturing apparatus such as a car black box. The central server 40 transmits a real-time image capturing request to a car black box 10 And the automobile black box 10 transmits the video images in real time shooting to the central server 40 through the mobile communication base station 30. [ The automobile black box 10 can communicate with the central server 40 by mounting a mobile communication module such as 3G, LTE and the like. The automobile black box 10 may also be equipped with a local wireless communication module such as Wi-Fi and communicate with the central server 40 through a wireless relay device 20 such as a smart phone. In addition, the automobile black box 10 may be driven by an app of a smart phone.

도2는 자동차 블랙박스와 같은 이동영상촬영장치(10)의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다. 도 2를 참조하면, 자동차 블랙박스(10)는 영상촬영부(200), 정보제어부(201), 영상제어부(202), 통신부(203)를 포함한다. 각 구성을 상세히 설명하면, 영상촬영부(200)는 자동차 전면, 후면, 측면의 주변 영상을 촬영하고 저장한다. 정보제어부(201)는 중앙서버(40)로부터 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 수신하였을 때, 자동차의 위치정보를 주기적으로 중앙서버(40)에 전송한다. 영상제어부(202)는 중앙서버(40)로부터 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 수신하였을 때, 영상촬영부(200)에서 실시간 촬영되고 있는 영상물을 중앙서버(40)에 전송하는 기능을 수행한다. 통신부(203)는 자동차 블랙박스(10)가 중앙서버(40)와 통신 하는 기능을 수행하며, 3G, LTE와 같은 광역 무선 통신모듈 등이 될 수 있으며, 무선중계장치(20)와 통신을 위한 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 와이파이(WiFi) 등의 근거리 무선 통신 기능을 수행할 수 있다. 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a mobile image capturing apparatus 10 such as a car black box. 2, the automobile black box 10 includes an image capturing unit 200, an information control unit 201, an image control unit 202, and a communication unit 203. [ Each of the components will be described in detail. The image capturing unit 200 captures and stores surrounding images of the front, rear, and sides of the vehicle. When the information control unit 201 receives the real-time video-collection request message from the central server 40, the information control unit 201 periodically transmits the location information of the automobile to the central server 40. When the real-time video transmission request message is received from the central server 40, the video control unit 202 transmits the real-time video image shot by the video shooting unit 200 to the central server 40. The communication unit 203 may be a wide area wireless communication module such as 3G or LTE and the like for performing communication with the central server 40. The wireless communication unit Bluetooth, ZigBee, WiFi, and so on.

도3은 스마트폰과 같은 무선중계장치(20)의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다. 도 3을 참조하면, 무선중계장치는 제어부(300), 근거리통신부(301), 광역통신부(302)를 포함한다. 무선중계장치는, 예를 들어, 스마트폰 등이 될 수 있으며 자동차 블랙박스(10)에 광역 무선 통신 모듈이 설치되어 있지 않고 와이파이 등의 근거리 무선 통신 기능만이 설치되어 있을 경우, 자동차 블랙박스(10)가 스마트폰의 테더링 기능을 이용하여 중앙서버(40)와 통신한다. 각 구성을 상세히 설명하면, 제어부(300)는 중앙서버(40)로부터 광역통신부(302)를 통해 수신한 실시간 영상물 수집 요청 메시지와 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 수신하고, 근거리통신부(301)를 통해 자동차 블랙박스(10)로 전달하는 제어 기능을 수행한다. 또한, 제어부(300)는 근거리통신부(301)를 통해 자동차 블랙박스(10)로부터 수신한 자동차의 위치정보와 실시간 영상물을 광역통신부(302)를 통해 중앙서버(40)로 전달하는 제어 기능을 수행한다.3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a wireless relay device 20 such as a smart phone. 3, the wireless relay apparatus includes a control unit 300, a short range communication unit 301, and a wide area communication unit 302. As shown in FIG. The wireless relay device may be, for example, a smart phone or the like. When a wide area wireless communication module is not installed in the vehicle black box 10 and only a short distance wireless communication function such as Wi-Fi is installed, 10 communicate with the central server 40 using the tethering function of the smartphone. The control unit 300 receives the real-time video-collection request message and the real-time video-content transmission request message received from the central server 40 via the wide-area communication unit 302, To the black box (10). The control unit 300 performs a control function of transmitting the location information of the car received from the car black box 10 through the local communication unit 301 and the real time video to the central server 40 through the wide area communication unit 302 do.

도 4는 중앙서버(40)의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다. 도 4를 참조하면, 중앙서버(40)는 통합영상표시부(400), 통합영상제어부(401), 통합정보제어부(402), 통합통신부(403)를 포함한다. 각 구성을 상세히 설명하면, 통합영상표시부(400)는 자동차 블랙박스(10)로부터 수신한 자동차의 위치정보를 사용하여 모니터 화면상에 자동차의 위치 및 이동 궤적을 표시한다. 또한, 통합영상표시부(400)는 자동차 블랙박스(10)로부터 수신한 실시간 영상물을 모니터 화면에 표시한다. 통합영상제어부(401)는 자동차 블랙박스(10)에 전송할 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 생성하여 전송하고, 자동차 블랙박스(10)로부터 실시간 영상물을 수신하여 저장하고, 통합영상표시부(400)에 실시간 영상물을 제공하는 기능을 수행한다. 통합정보제어부(402)는 자동차 블랙박스(10)에 전송할 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 생성하여 전송하고, 자동차 블랙박스(10)로부터 위치정보 등을 수신하여 저장하고, 통합영상표시부(400)에 위치정보 등을 제공하는 기능을 수행한다. 통합통신부(403)는 상기 기능들을 수행하기 위해 자동차 블랙박스(10), 무선중계장치(20), 이동통신기지국(30)과 통신하는 기능을 수행한다.4 is a configuration diagram schematically illustrating the configuration of the central server 40. As shown in FIG. 4, the central server 40 includes an integrated image display unit 400, an integrated image control unit 401, an integrated information control unit 402, and a unified communication unit 403. The integrated image display unit 400 displays the position and movement trajectory of the vehicle on the monitor screen using the position information of the vehicle received from the automobile black box 10. Also, the integrated video display unit 400 displays the real-time video received from the car black box 10 on the monitor screen. The integrated image control unit 401 generates and transmits a real-time video transmission request message to be transmitted to the automobile black box 10, receives and stores the real-time video from the automobile black box 10, As shown in FIG. The integrated information control unit 402 generates and transmits a real-time video collection request message to be transmitted to the automobile black box 10, receives and stores location information and the like from the automobile black box 10, Information and so on. The integrated communication unit 403 communicates with the automobile black box 10, the wireless relay apparatus 20, and the mobile communication base station 30 to perform the functions.

도 5는 중앙서버(40)의 통합영상표시부(400)를 개략적으로 표시한 구성도이다. 통합영상표시부(400)에는 자동차 블랙박스(10)의 위치와 이동 궤적이 표시되고, 실시간 영상물을 수신하는 경우 상기 자동차 블랙박스(10)의 각 실시간 영상(501, 502, 503)을 표시한다.5 is a diagram schematically showing an integrated video display unit 400 of the central server 40. As shown in FIG. The integrated video display unit 400 displays the position and movement trajectory of the automobile black box 10 and displays the real time images 501, 502 and 503 of the automobile black box 10 when the real time video is received.

도 6은 본 발명에 따른 자동차 블랙박스의 실시간 영상물 수집 방법의 순서도이다. 이하, 도 6을 참고로 자동차 블랙박스의 실시간 영상물 수집 방법을 설명하면 다음과 같다. 중앙서버(40)에서 실시간 영상물 수집을 위한 특정 지역을 선택하면(S600), 선택된 지역의 3G, LTE 등의 이동통신기지국(30)을 통해 선택된 지역에 위치한 모든 자동차 블랙박스(10)들에게 전송할 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 생성한다(S601). 상기 생성된 실시간 영상물 수집 요청 메시지는 상기 이동통신기지국(30)의 통신 반경에 있는 모든 자동차 블랙박스(10)들 또는 스마트폰(20)들에게 전송된다(S602). 상기 스마트폰(20)은 상기 수신한 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 자동차 블랙박스(10)에게 전달한다. 상기 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 수신한 자동차 블랙박스(10)들은 현재 위치정보를 생성하고(S603), 상기 위치정보을 중앙서버(40)에 전송한다(S604).6 is a flowchart of a method for collecting real-time video of a vehicle black box according to the present invention. Hereinafter, a method for collecting real-time video of a car black box will be described with reference to FIG. When the central server 40 selects a specific region for real-time video collection (S600), the central server 40 transmits the selected region to all the automobile black boxes 10 located in the selected region through the mobile communication base station 30 such as 3G, LTE, The real-time video-image collection request message is generated (S601). The generated real-time video-collection request message is transmitted to all the automobile black boxes 10 or smartphones 20 in the communication radius of the mobile communication base station 30 (S602). The smartphone 20 delivers the received real-time video-collection request message to the automobile black box 10. The car black boxes 10 receiving the real-time video-collection request message generate current location information (S603), and transmit the location information to the central server 40 (S604).

상기 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 수신한 스마트폰(20)이 자동차 블랙박스(10)에 전달하지 않고, 자동차 블랙박스(10) 대신 자동차의 위치정보를 생성하여 중앙서버(40)에 전송할 수도 있다(S604). 또한 상기 위치정보는 주기적으로 생성하여 중앙서버(40)에 전송된다.The smartphone 20 receiving the real-time video-collection request message may generate the location information of the vehicle instead of the vehicle black box 10 and transmit the location information to the central server 40 S604). The location information is periodically generated and transmitted to the central server 40.

상기 중앙서버(40)는 주기적으로 수신한 상기 위치정보를 사용하여 상기 통합영상표시부(400)에 표시되는 지역 지도 위에 자동차의 위치 및 이동 궤적을 표시하며(S605), 이는 도 5의 화면과 유사하다. The central server 40 displays the position and movement trajectory of the vehicle on the area map displayed on the integrated image display unit 400 using the position information periodically received (S605) Do.

중앙서버(40) 관리자는 상기 통합영상표시부(400)에 표시되는 자동차들 중에서 실시간 영상물을 수집하기 위한 자동차 블랙박스(10)를 선택한다(S606). 상기 중앙서버(40)는 상기 선택된 자동차 블랙박스에 전송할 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 생성한다(S607). 중앙서버(40)는 상기 생성된 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 자동차 블랙박스(10) 또는 스마트폰(20)에 전송한다(S608). 상기 스마트폰(20)은 수신한 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 자동차 블랙박스(10)에게 전달한다.The manager of the central server 40 selects the automobile black box 10 for collecting real-time video among the automobiles displayed in the integrated video display unit 400 at step S606. The central server 40 generates a real-time video transmission request message to be transmitted to the selected car black box (S607). The central server 40 transmits the generated real-time video transmission request message to the automobile black box 10 or the smartphone 20 (S608). The smartphone 20 delivers the received real-time video transmission request message to the automobile black box 10.

상기 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 수신한 자동차 블랙박스(10)는 실시간 영상물을 촬영 및 생성하여(S609), 상기 중앙서버(40)에 전송한다(S610). 스마트폰(20)과 연결된 자동차 블랙박스(10)는 스마트폰(20)에 실시간 영상물을 전송하고, 상기 스마트폰(20)이 중앙서버(40)에 실시간 영상물을 전달한다(S610).Upon receiving the real-time video transmission request message, the automobile black box 10 captures and generates a real-time video in step S609, and transmits the real-time video to the central server 40 in step S610. The automobile black box 10 connected to the smartphone 20 transmits real-time video to the smartphone 20 and the real-time video is transmitted to the central server 40 at step S610.

중앙서버(40)는 통합영상표시부(400)에 상기 수신한 실시간 영상물을 표시한다(S611). 상기 실시간 영상물 표시 형태는 도 5의 영상 표시(501, 502, 503)와 같이 나타날 수 있다. The central server 40 displays the received real-time image on the integrated image display unit 400 (S611). The real-time video display mode may be displayed as the video display 501, 502, 503 of FIG.

중앙서버(40)는 실시간 영상물 전송을 중지하기 위해 실시간 영상물 전송 종료 메시지를 생성하고(S612), 자동차 블랙박스(10) 또는 스마트폰(20)에 실시간 영상물 전송 종료 메시지를 전송한다(S613). 상기 스마트폰(20)은 수신한 실시간 영상물 전송 종료 메시지를 스마트폰(20)과 연결된 자동차 블랙박스(10)에 전달한다.The central server 40 generates a real-time video transmission termination message to stop real-time video transmission in step S612 and transmits a real-time video transmission termination message to the automobile black box 10 or the smartphone 20 in step S613. The smartphone 20 transmits the received real-time video transmission end message to the automobile black box 10 connected to the smartphone 20.

상기 실시간 영상물 전송 종료 메시지를 수신한 자동차 블랙박스(10)는 위치정보 및 실시간 영상물 전송을 중지한다(S614).
Upon receiving the real-time video transmission end message, the automobile black box 10 stops transmitting the location information and the real-time video in operation S614.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

10; 이동영상촬영장치
20; 무선중계장치
30; 이동통신기지국
40; 중앙서버
200; 영상촬영부
201; 정보제어부
202; 영상제어부
203; 통신부
300; 제어부
301; 근거리통신부
302; 광역통신부
400; 통합영상표시부
401; 통합영상제어부
402; 통합정보제어부
403; 통합통신부
501, 502, 503; 실시간 영상 표시부10; Moving Image Capture Device
20; Wireless relay device
30; Mobile communication base station
40; Central server
200; The image-
201; Information control section
202; [0030]
203; Communication section
300; The control unit
301; Local communication department
302; Wide area communication department
400; Integrated video display
401; Integrated video control
402; Integrated Information Control
403; Integrated communication department
501, 502, 503; The real-

Claims (10)

중앙서버;
상기 중앙서버가 전송한 실시간 영상물 수집 요청 메시지 및 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 수신하고, 자동차의 위치정보 및 이동영상촬영장치에서 촬영중인 실시간 영상물을 상기 중앙서버로 전송하는 이동영상촬영장치; 및
상기 중앙서버와 상기 이동영상촬영장치 통신 경로 사이에서 상기 실시간 영상물 수집 요청 메시지 및 상기 실시간 영상물 전송 요청 메시지 및 상기 자동차의 위치정보 및 상기 이동영상촬영장치에서 촬영중인 실시간 영상물을 중계하는 무선중계장치를 포함하되,
상기 이동영상촬영장치는 자동차 전면, 후면, 측면의 주변 영상을 촬영하고 저장하는 영상촬영부;
상기 중앙서버로부터 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 수신하였을 때, 자동차의 위치정보를 주기적으로 상기 중앙서버에 전송하는 정보제어부;
상기 중앙서버로부터 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 수신하였을 때, 상기 영상촬영부에서 실시간 촬영되고 있는 영상물을 상기 중앙서버에 전송하는 영상제어부;
상기 중앙서버와 통신하는 기능을 수행하는 통신부를 포함하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 시스템.A central server;
A moving image photographing device for receiving a real-time video-collection request message and a real-time video-transmission request message transmitted from the central server, and transmitting the location information of the automobile and the real-time video being photographed by the moving picture photographing device to the central server; And
And a wireless relay device for relaying the real-time video-recording request message, the real-time video-transmission request message, the location information of the vehicle, and the real-time video being photographed by the mobile video-photographing device between the central server and the mobile video- Including,
The moving image photographing apparatus includes: an image photographing unit for photographing and storing peripheral images of front, rear, and side faces of an automobile;
An information control unit for periodically transmitting location information of a vehicle to the central server when receiving a real-time video-collection request message from the central server;
An image control unit for transmitting a video image being photographed in real time from the image capturing unit to the central server when the real-time video image transmission request message is received from the central server;
And a communication unit that communicates with the central server. 청구항 1에 있어서,
상기 중앙서버는 상기 이동영상촬영장치로부터 수신한 자동차의 위치정보를 사용하여 모니터 화면상에 자동차의 위치 및 이동 궤적을 표시하고, 상기 이동영상촬영장치로부터 수신한 실시간 영상물을 모니터 화면에 표시하는 통합영상표시부;
이동영상촬영장치에 전송할 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 생성하고, 상기 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하고, 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치로부터 실시간 영상물을 수신하여 저장하고, 상기 실시간 영상물을 상기 통합영상표시부에 제공하는 통합영상제어부;
이동영상촬영장치에 전송할 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 생성하고, 상기 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하고, 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치로부터 위치정보 등을 수신하여 저장하고, 상기 위치정보를 상기 통합영상표시부에 제공하는 통합정보제어부,
상기 이동영상촬영장치, 상기 무선중계장치 및 이동통신기지국과 통신하는 통합통신부를 포함하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 시스템.The method according to claim 1,
The central server displays the location and movement trajectory of the vehicle on the monitor screen using the location information of the vehicle received from the mobile image photographing apparatus, and displays the real-time video received from the mobile image photographing apparatus on the monitor screen A video display unit;
A real-time video transmission request message to be transmitted to the mobile image capturing apparatus is generated, and the real-time video transmission request message is transmitted to the mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus, An integrated image controller for receiving and storing the real-time image and providing the real-time image to the integrated image display;
A real time image collection request message to be transmitted to the mobile image photographing device is generated and the real time image collection request message is transmitted to the mobile image photographing device or the radio relay device, An integrated information control unit for receiving and storing the position information and providing the position information to the integrated image display unit,
And an integrated communication unit for communicating with the mobile image capturing apparatus, the radio relay apparatus, and the mobile communication base station. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 무선중계장치는 상기 중앙서버로부터 수신한 실시간 영상물 수집 요청 메시지와 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치에 전달하고, 상기 이동영상촬영장치로부터 수신한 자동차 위치정보와 실시간 영상물을 상기 중앙서버로 전달하는 제어부; 상기 이동영상촬영장치와 통신 기능을 수행하는 근거리통신부; 상기 중앙서버와 통신 기능을 수행하는 광역통신부를 포함하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 시스템.The method according to claim 1,
The wireless relay apparatus transmits the real-time video-collection request message and the real-time video-transmission request message received from the central server to the mobile image capturing apparatus, and transmits the vehicle position information and the real- ; A short range communication unit for performing a communication function with the mobile image photographing apparatus; And a wide area communication unit performing a communication function with the central server. 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법에 있어서,
(a) 중앙서버에서 실시간 영상물 수집 지역을 선택하는 단계;
(b) 상기 중앙서버에서 선택된 지역의 이동통신기지국을 통해 선택 지역에 있는 이동영상촬영장치들에게 전송할 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 생성하는 단계;
(c) 상기 중앙서버에서 생성한 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 상기 이동영상촬영장치 또는 무선중계장치에 전송하는 단계;
(d) 상기 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에서 위치정보를 생성하는 단계;
(e) 상기 이동영상촬영장치에서 상기 위치정보를 주기적으로 상기 무선중계장치 또는 상기 중앙서버에 전송하는 단계;
(f) 상기 중앙서버에서 수신한 위치정보를 사용하여 상기 이동영상촬영장치의 위치 및 이동 궤적을 표시하는 단계;
(g) 상기 중앙서버에서 실시간 영상물 수집을 위한 이동영상촬영장치를 선택하는 단계;
(h) 상기 중앙서버에서 선택된 이동영상촬영장치에 전송할 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 생성하는 단계;
(i) 상기 중앙서버에서 상기 생성된 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 선택된 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하는 단계;
(j) 상기 선택된 이동영상촬영장치에서 현재 촬영중인 실시간 영상물을 생성하는 단계;
(k) 상기 선택된 이동영상촬영장치에서 상기 실시간 영상물을 상기 무선중계장치 또는 상기 중앙서버에 전송하는 단계;
(l) 상기 중앙서버에서 수신한 실시간 영상물을 표시하는 단계;
(m) 상기 중앙서버에서 실시간 영상물 전송 종료 메시지를 생성하는 단계;
(n) 상기 중앙서버에서 상기 영상물 전송 종료 메시지를 상기 선택된 이동영상촬영장치 또는 상기 무선중계장치에 전송하는 단계;
(o) 상기 선택된 이동영상촬영장치에서 실시간 영상물 전송을 중지하는 단계를 포함하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법.A method for real-time collection of a car black box video,
(a) selecting a real-time video collection area at a central server;
(b) generating a real-time video-collection request message to be transmitted to the mobile image-capturing devices in the selected region through the mobile communication base station of the selected region in the central server;
(c) transmitting a real-time video-collection request message generated by the central server to the mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus;
(d) generating location information in the mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus;
(e) periodically transmitting the location information to the wireless relay apparatus or the central server in the mobile image capturing apparatus;
(f) displaying location and movement trajectory of the mobile image photographing apparatus using position information received from the central server;
(g) selecting a mobile image capture device for real-time video collection at the central server;
(h) generating a real-time video transmission request message to be transmitted to the selected mobile image capturing apparatus at the central server;
(i) transmitting the generated real-time video transmission request message to the selected mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus in the central server;
(j) generating a real-time video image currently being photographed by the selected mobile image photographing apparatus;
(k) transmitting the real-time video image to the radio relay device or the central server in the selected moving image photographing device;
(l) displaying real-time video data received from the central server;
(m) generating a real-time video transmission end message at the central server;
(n) transmitting the video object transmission end message from the central server to the selected mobile image capturing apparatus or the wireless relay apparatus;
(o) stopping the transmission of the real-time video at the selected mobile image-capturing device. 청구항 5에 있어서,
상기 (c) 단계에서
상기 중앙서버가 전송한 실시간 영상물 수집 요청 메시지를 상기 무선중계장치가 수신한 경우, 상기 무선중계장치가 상기 이동영상촬영장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법.The method of claim 5,
In the step (c)
And when the wireless relay device receives the real-time video-collection request message transmitted from the central server, the wireless relay device transmits the real-time video-gathering request message to the mobile image-capturing device. 청구항 5에 있어서,
상기 (e) 단계에서
상기 이동영상촬영장치가 상기 위치정보를 상기 무선중계장치에 전송한 경우, 상기 무선중계장치가 상기 위치정보를 상기 중앙서버에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법.The method of claim 5,
In the step (e)
Wherein the wireless relay device transmits the location information to the central server when the mobile image capturing device transmits the location information to the wireless relay device. 청구항 5에 있어서,
상기 (i) 단계에서
상기 중앙서버가 전송한 상기 실시간 영상물 전송 요청 메시지를 상기 무선중계장치가 수신한 경우, 상기 무선중계장치가 상기 이동영상촬영장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법.The method of claim 5,
In the step (i)
And when the wireless relay device receives the real-time video transmission request message transmitted by the central server, the wireless relay device transmits the real-time video transmission request message to the mobile video-photographing device. 청구항 5에 있어서,
상기 (k) 단계에서
상기 이동영상촬영장치가 상기 실시간 영상물을 상기 무선중계장치에 전송한 경우, 상기 무선중계장치가 상기 실시간 영상물을 상기 중앙서버에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법.The method of claim 5,
In the step (k)
Wherein the wireless relay device transmits the real-time video to the central server when the real-time video is transmitted to the wireless relay device. 청구항 5에 있어서,
상기 (n) 단계에서
상기 중앙서버가 전송한 상기 영상물 전송 종료 메시지를 상기 무선중계장치가 수신한 경우, 상기 무선중계장치가 상기 이동영상촬영장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동차 블랙박스 영상물 실시간 수집 방법.The method of claim 5,
In the step (n)
And when the wireless relay apparatus receives the video transmission termination message transmitted from the central server, the wireless relay apparatus transmits the video transmission termination message to the mobile image capturing apparatus.
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