KR101395456B1 - Apparatus for providing information on rear vihecle - Google Patents

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Abstract

후방차량 정보 제공장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예의 장치는, 차량의 후방에 배치되어, 전자파를 방사하고 그 반사파를 수신하여, 후방차량의 위치를 감지하는 레이더; 차량시트의 등받이 부분에 배치되는 복수의 진동부; 및 상기 레이더로부터 수신한 후방차량의 위치에 따라, 상기 복수의 진동부 중 진동할 진동부를 선택하여, 해당 진동부를 진동하도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함한다. A rear vehicle information providing apparatus is disclosed. An apparatus of an embodiment of the present invention includes: a radar disposed at a rear side of a vehicle for emitting electromagnetic waves and receiving the reflected waves to detect a position of a rear vehicle; A plurality of vibrating portions disposed in a backrest portion of the vehicle seat; And a control unit for selecting a vibration part to be vibrated in the plurality of vibration parts according to the position of the rear vehicle received from the radar and generating a control signal for causing the vibration part to vibrate.

Description

후방차량 정보 제공장치{APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION ON REAR VIHECLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention < RTI ID = 0.0 > [0001]

본 발명은 후방차량 정보 제공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rear vehicle information providing apparatus.

자동차는 안전분야에서 지속적인 기술개발과 연구가 진행되고 있다. The automobile has been continuously developed and studied in the field of safety.

차량시트와 관련한 안전기술로써, 충돌후 작동하는 에어백 안전 시스템이 상용화되었으며, 최근에는 추가적인 센서장착을 통해 승객의 자세를 감지하는 기술과, 추가적인 액추에이터 장착을 통해 운전자의 안전자세를 확보하게 하는 액티브(active) 안전기술이 발전하고 있다. 이러한 액티브 안전기술 분야는 모터구동뿐 아니라, 최근 정보기술(IT) 기반의 통신기술을 접목하는 등, 다양한 범위로 확대되고 있으며, 소비자의 욕구 또한 증대되고 있다.As a safety technology related to the seat of a vehicle, an airbag safety system that operates after a collision has been commercialized. In recent years, an additional sensor has been installed to detect the attitude of a passenger, and an active safety technology is evolving. These active safety technology fields are being expanded to various fields including not only motor driving but also communication technology based on information technology (IT), and the desire of consumers is also increasing.

구체적으로, 최근의 차량시트와 관련한 안전기술은, 사고방지를 목적으로 사고의 위험성을 미리 감지하여 운전자에게 정보를 제공하거나 경고하는 햅틱 인터랙션 시트(haptic interaction) 및 차선이탈 경고 시스템(lane departure warning), 프리세이프(pre safe) 시트, 프리크래쉬 헤드레스트 시스템(pre-crash head rest system) 등이 개시되어 있다. More specifically, recent safety technologies related to vehicle seats include a haptic interaction haptic interaction and lane departure warning system that detects the risk of an accident in advance and provides information or warns the driver for the purpose of accident prevention, A pre-crash seat, a pre-crash head rest system, and the like.

이중, 차선이탈 경고 시스템은, 시트내의 진동자를 이용하여 차량이 차선을 이탈하는 경우 이 정보를 운전자에게 전달하는 기술로서, 차량시트(햅틱 인터랙션 시트)의 쿠션부에 장착된 액추에이터가 진동을 발생하여 운전자에게 위험정보를 인식하게 하는 기술이다.The lane departure warning system is a technique for transmitting information to a driver when the vehicle leaves the lane using a vibrator in the seat. The actuator mounted on the cushion of the vehicle seat (haptic interaction sheet) generates vibration This is a technique that allows the driver to recognize danger information.

프리세이프 시트는, 위험상황 발생시 운전자 보호를 위해 전동 시트벨트가 운전자 지지를 위하여 반복적으로 텐션 움직임을 수행하며, 차량시트는 쿠션과 백의 측면부위 지지점인 사이드 볼스터가 팽창하여 운전자의 자세가 흐트러지는 것을 방지하고, 또한 운전자가 차량시트 하단으로 빠지면서 발생하는 2차 사고를 방지하기 위해 허벅지 부위의 에어셀을 팽창하는 기술이다.In the case of the risk of a dangerous situation, the power seat belt repeatedly performs tension movement for the driver's protection in order to protect the driver, and the seat of the vehicle has the cushion and the side bolster which is the side support point of the bag inflated to disturb the driver's posture And to inflate the air cell in the thigh region to prevent a secondary accident caused by the driver falling into the lower portion of the vehicle seat.

또한, 프리크래쉬 헤드레스트 시스템은, 차량에 후방충돌 사고 가능성이 발생하는 경우, 승객의 목상해 방지를 위해 헤드레스트가 승객의 헤드 근처까지 자동으로 이송하며, 사고위험이 해지되는 경우 일정시간 이후에 원래 위치로 복귀하는 기술이다. 도 1a 및 도 1b는 종래의 프리크래쉬 헤드레스트 시스템을 설명하기 위한 예시도로서, 도 1a는 일반적인 헤드레스트의 위치이며, 도 1b는 후방충돌 위험이 있는 경우 헤드레스트의 위치를 나타낸 것이다.In addition, the pre-crash headrest system automatically transfers the headrest to the vicinity of the passenger's head in order to prevent a back injury of the passenger in the event of a rear-end collision, and after a certain period of time It is a technique to return to the original position. FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining a conventional pre-crash head rest system, wherein FIG. 1A is a general head rest position, and FIG. 1B is a view showing the position of a head rest when there is a risk of rear collision.

그러나, 위와 같은 종래의 차량시트와 관련한 안전기술은, 후방에서 접근하는 차량에 대한 정확한 정보를 운전자에게 제공하지는 못하는 문제점이 있다. However, the safety technique related to the conventional vehicle seat as described above has a problem that accurate information about the vehicle approaching from the rear can not be provided to the driver.

프리크래쉬 헤드레스트가 밀착한다고 하여 후방에서 접근하는 차량과의 사고가 방지되는 것은 아니며, 차선이탈 경고의 경우에도 차선을 변경할 때 고속으로 접근하는 후방차량과의 충돌을 예방하기에는 부족하다. 또한, 운전자의 시각정보는 이미 과포화되어 있으므로, 시각을 통한 정보 제공도 어려운 문제점이 있다.
The accident with the vehicle approaching from the rear is not prevented because the free crash headrest is in close contact with the vehicle. Even in the case of the lane departure warning, it is insufficient to prevent collision with the rear vehicle approaching at high speed when changing lanes. Further, since the driver's visual information has already been supersaturated, there is a problem that it is also difficult to provide information through time.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 후방에서 접근하는 차량에 관한 정보를 차량시트의 진동을 통해 제공하여, 안전운전이 가능하게 하는 후방차량 정보 제공장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rear vehicle information providing apparatus which provides information about a vehicle approaching from the rear side through vibration of a vehicle seat to enable safe operation.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 차량시트의 진동을 통해 운전자의 피로를 풀어주어 안전운전이 가능하게 하는 후방차량 정보 제공장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a rear vehicle information providing apparatus which allows a driver to relieve fatigue through vibration of a vehicle seat to enable safe operation.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 후방차량 정보 제공장치는, 차량의 후방에 배치되어, 전자파를 방사하고 그 반사파를 수신하여, 후방차량의 위치를 감지하는 레이더; 차량시트의 등받이 부분에 배치되는 복수의 진동부; 및 상기 레이더로부터 수신한 후방차량의 위치에 따라, 상기 복수의 진동부 중 진동할 진동부를 선택하여, 해당 진동부를 진동하도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rear vehicle information providing apparatus, comprising: a radar disposed at a rear side of a vehicle for emitting electromagnetic waves, receiving reflected waves thereof, and detecting a position of a rear vehicle; A plurality of vibrating portions disposed in a backrest portion of the vehicle seat; And a control unit for selecting a vibration part to be vibrated in the plurality of vibration parts according to the position of the rear vehicle received from the radar and generating a control signal for causing the vibration part to vibrate.

본 발명의 일실시예에서, 디지털 방식의 상기 제어신호를 아날로그 방식으로 변환하여 상기 복수의 진동부에 전달하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit may further include an interface unit for converting the control signal of the digital system into an analog system and transmitting the converted analog signal to the plurality of vibration units.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 차량의 후방을 복수의 영역으로 구분하고, 각 영역에 상기 복수의 진동부를 매핑할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control section may divide the rear portion of the vehicle into a plurality of regions, and map the plurality of vibrating sections to the respective regions.

본 발명의 일실시예에서, 상기 복수의 진동부의 개수는, 상기 복수의 영역의 개수와 동일할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the number of the plurality of vibration parts may be the same as the number of the plurality of areas.

본 발명의 일실시예에서, 상기 복수의 영역과 상기 복수의 진동부의 매핑을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the apparatus may further include a storage unit for storing the plurality of areas and the mapping of the plurality of vibrating units.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 레이더로부터 후방차량의 위치를 수신하여, 후방차량의 위치에 매핑된 진동부를 선택하여, 선택된 진동부를 진동하도록 하는 제어신호를 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control section may generate a control signal for receiving the position of the rear vehicle from the radar and selecting the vibration section mapped to the position of the rear vehicle, so as to vibrate the selected vibration section.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어신호는, 상기 복수의 진동부 중 어떠한 진동부를 진동할 것인지를 선택하는 타겟신호를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control signal may include a target signal for selecting which one of the plurality of vibration portions to vibrate.

본 발명의 일실시예에서, 상기 레이더는, 후방차량의 속도를 더 감지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the radar may further sense the speed of the rearward vehicle.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 레이더로부터 후방차량의 위치 및 속도를 수신하여, 후방차량의 위치에 매핑된 진동부를 선택하여, 선택된 진동부를 진동하도록 하고, 후방차량의 속도에 따라 진동의 강약을 변경하거나 진동의 패턴을 변경하도록 하는 제어신호를 생성할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the control unit receives the position and velocity of the rear vehicle from the radar, selects the vibration unit mapped to the position of the rear vehicle, vibrates the selected vibration unit, It is possible to generate a control signal for changing the intensity of the vibration or changing the pattern of the vibration.

상기와 같은 본 발명은, 운전자는 직관적으로 차량의 후방의 어떠한 위치에 차량이 존재하는지 여부를 확인할 수 있으며, 빠르게 접근하는 차량에 대하여 직관적으로 인식하여, 차선변경시 고속으로 후방으로 접근하는 경우에도 추돌가능성을 운전자가 직접 인식할 수 있으므로, 방어운전이 가능하게 하는 효과가 있다.
The present invention as described above allows the driver to intuitively determine whether a vehicle exists at a certain position on the rear side of the vehicle, and intuitively recognizes a vehicle that is approaching quickly, and when approaching the vehicle at a high speed backward The possibility of the collision can be directly recognized by the driver, so that the defensive operation is enabled.

도 1a 및 도 1b는 종래의 프리크래쉬 헤드레스트 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후방차량 위치정보 제공장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후방차량 위치정보 제공장치가 실제 차량에 구현된 일예시도이다.
도 4는 도 3의 후방 레이더의 사시도이다.
도 5a는 도 3의 차량시트의 정면도이고, 도 5b는 도 3의 차량시트의 사시도이다.
도 6은 도 2의 제어부가 차량의 후방위치와 복수의 진동부를 매핑하는 방식을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 7a 내지 도 7d는 후방차량의 위치에 따라 진동부가 진동되는 방식을 설명하기 위한 일예시도이다.FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining a conventional pre-crash headrest system.
2 is a configuration diagram of a rear vehicle position information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a rear vehicle location information providing apparatus according to an embodiment of the present invention implemented in an actual vehicle.
Fig. 4 is a perspective view of the rear radar of Fig. 3;
Fig. 5A is a front view of the vehicle seat of Fig. 3, and Fig. 5B is a perspective view of the vehicle seat of Fig. 3. Fig.
FIG. 6 is an exemplary view for explaining a manner in which the control unit of FIG. 2 maps a plurality of vibrating units to a rear position of the vehicle.
7A to 7D are diagrams for explaining a manner in which the vibrating unit is vibrated according to the position of the rear vehicle.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후방차량 위치정보 제공장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후방차량 위치정보 제공장치가 실제 차량에 구현된 일예시도이다.FIG. 2 is a configuration diagram of a rear vehicle position information providing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of a rear vehicle position information providing apparatus according to an embodiment of the present invention implemented in an actual vehicle.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 위치정보 제공장치는, 후방 레이더(10), 제어부(20), 저장부(30), 인터페이스부(40) 및 복수의 진동부(50)를 포함한다.As shown in the figure, a position information providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rear radar 10, a control unit 20, a storage unit 30, an interface unit 40, and a plurality of vibration units 50 .

또한, 본 발명의 후방차량 위치정보 제공장치가 구현되는 차량(1)에서, 본 발명의 일실시예의 복수의 진동부(50)는 차량시트(2)에 배치되며, 제어부(20), 저장부(30) 및 인터페이스부(40)는 차량시트 하단부에 배치되는 하우징(3) 내에 제공될 수도 있을 것이다. In the vehicle 1 in which the rear vehicle positional information providing device of the present invention is implemented, a plurality of vibration parts 50 of an embodiment of the present invention are disposed in the vehicle seat 2 and include a control part 20, The housing 30 and the interface unit 40 may be provided in the housing 3 disposed at the lower end of the vehicle seat.

도 4는 도 3의 후방 레이더(10)의 사시도이다. 후방 레이더(10)는 차량(1)의 후방에 배치되어, 전자파를 방사하고 그 반사파를 수신하여, 후방의 차량의 위치를 감지한다. 일반적으로, 레이더는, 전자파를 대상물을 향해서 발사해 그 반사파를 측정하는 것으로서, 대상물까지의 거리나 형상을 측정하는 장치이며, 이의 원리 및 구성에 대해서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 널리 알려진 바와 같다 할 것이므로, 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 즉, 본 발명의 일실시예의 후방 레이더(10)는 전자파를 방사하여 후방 차량의 위치와 관련한 정보를 제어부(20)에 전달한다.4 is a perspective view of the rear radar 10 of Fig. The rear radar 10 is disposed behind the vehicle 1, radiates electromagnetic waves, receives the reflected waves, and detects the position of the rear vehicle. 2. Description of the Related Art Generally, a radar is a device for measuring the distance and shape to an object by emitting an electromagnetic wave toward an object and measuring the reflected wave. The principle and structure of the radar is a general knowledge in the technical field to which the present invention pertains So that the detailed description thereof will be omitted. That is, the rear radar 10 of the embodiment of the present invention radiates electromagnetic waves to transmit information relating to the position of the rear vehicle to the control unit 20. [

복수의 진동부(50)는 차량시트(2)의 등받이 부분에 배치된다. 도 5a는 도 3의 차량시트의 정면도이고, 도 5b는 도 3의 차량시트의 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 복수의 진동부(50)는 차량시트(2)의 등받이 부분에 배치되는 것으로서, 운전자가 차량시트(2)에 앉은 상태에서 진동을 느낄 수 있는 위치에 배치될 수 있다.A plurality of vibrating portions (50) are disposed in the backrest portion of the vehicle seat (2). Fig. 5A is a front view of the vehicle seat of Fig. 3, and Fig. 5B is a perspective view of the vehicle seat of Fig. 3. Fig. As shown in the drawings, a plurality of vibration parts 50 of an embodiment of the present invention are disposed in the backrest part of the vehicle seat 2, Position.

진동부(50)는 예를 들어 액추에이터로서, 제어부(20)의 제어신호를 수신하여 이에 의해 진동하여, 진동을 운전자에게 제공할 수 있는 것이다. The vibration unit 50 is, for example, an actuator that receives the control signal of the control unit 20 and thereby vibrates to provide the vibration to the driver.

복수의 진동부(50)의 개수는, 본 발명의 일실시예에서는, 예를 들어 가로 3개 및 세로 4개의 12개로 배열되어 있을 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 많은 진동부가 사용될수록 후방차량의 정밀한 위치확인이 가능할 것이다. 이에 대해서는 추후 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, the number of the plurality of vibrating portions 50 may be arranged in, for example, three transverse and four longitudinal 12, but the present invention is not limited thereto. It is possible to precisely confirm the position of the robot. This will be described later.

제어부(20)는 후방 레이더(10)로부터 차량(1)의 후방차량의 위치를 수신하여, 후방차량의 위치에 따라 복수의 진동부(50) 중 진동할 진동부를 결정하여, 인터페이스부(40)에 제어신호를 전달한다. 이를 위해, 제어부(20)는 후방의 위치와 복수의 진동부(50)를 매핑할 수 있다.The control unit 20 receives the position of the rear vehicle of the vehicle 1 from the rear radar 10 and determines the vibration unit to be vibrated in the plurality of vibration units 50 according to the position of the rear vehicle, As shown in FIG. To this end, the control unit 20 can map the plurality of vibration units 50 to the rear position.

도 6은 도 2의 제어부가 차량의 후방위치와 복수의 진동부를 매핑하는 방식을 설명하기 위한 일예시도로서, 복수의 진동부(50)가 위의 예와 같이 12개 제공되는 경우를 나타낸 것이다. 6 is an example for explaining the manner in which the control unit of FIG. 2 maps a plurality of vibrating units with the rear position of the vehicle, in which 12 vibrating units 50 are provided as in the above example .

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 제어부(20)는, 차량(1)의 후방을 복수의 영역으로 구분하고, 각 영역에 복수의 진동부(50)를 매핑할 수 있다. 각 영역은 사용자가 변경 가능한 소정 간격에 의해 구분되고, 진동부(50)는 운전자가 진동시트(2)에 앉은 경우 이를 직관적으로 인식할 수 있도록 매핑될 수 있다. As shown in the figure, the control unit 20 of the embodiment of the present invention can divide the rear portion of the vehicle 1 into a plurality of regions and map a plurality of vibration units 50 to each region. Each region is distinguished by a predetermined interval that can be changed by the user, and the vibration unit 50 can be mapped so that the driver can intuitively perceive the vibration sheet 2 when the user is seated.

예를 들어, 제일 먼 곳의 좌측영역(A) 영역에 다른 차량이 존재하는 경우, 제일 하단의 좌측 진동부(a)가 진동하도록 진동부를 매핑할 수 있는 것이다.For example, when there is another vehicle in the left area A of the farthest point, the vibration part can be mapped so that the leftmost vibration part a at the bottom end vibrates.

이와 같이, 본 발명의 일실시예의 장치는, 차량(1)의 후방차량의 위치와 진동부(50)를 위치에 따라 매핑하여, 운전자가 진동만으로 후방차량의 위치를 인식할 수 있도록 한다.Thus, the apparatus of the embodiment of the present invention maps the position of the rear vehicle of the vehicle 1 and the vibration unit 50 according to the position, so that the driver can recognize the position of the rear vehicle only by the vibration.

따라서, 제어부(20)는, 후방 레이더(10)가 후방에 차량이 존재하는 것을 감지하고, 해당 차량의 위치를 제공한 경우, 후방차량의 위치에 따라 매핑된 진동부(50)를 선택하여, 해당 진동부(50)를 진동하도록 하는 제어신호를 생성할 수 있다. Therefore, when the rear radar 10 senses that the vehicle is present behind the vehicle, the control unit 20 selects the mapped vibration unit 50 according to the position of the rear vehicle when the position of the vehicle is provided, It is possible to generate a control signal to cause the vibration section 50 to vibrate.

제어부(20)가 생성하는 제어신호는 복수의 진동부(50) 중 어떠한 진동부를 진동할 것인지를 선택하는 신호(타겟신호)를 포함하여, 복수의 진동부(50)에 제어신호가 전달되는 경우, 타겟 진동부만이 진동하도록 할 수 있다. The control signal generated by the control unit 20 includes a signal (target signal) for selecting which one of the plurality of vibration units 50 to vibrate, and when a control signal is transmitted to the plurality of vibration units 50 , So that only the target vibrating part can vibrate.

저장부(30)는 차량의 위치에 따라 매핑된 진동부의 위치를 저장할 수 있다. The storage unit 30 may store the position of the vibration unit mapped according to the position of the vehicle.

인터페이스부(40)는 복수의 진동부(50)에 전달할 디지털 방식의 제어신호를 아날로그 방식으로 변환하여 복수의 진동부(50)에 전달한다. 인터페이스부(40)가 전체 진동부(50)에 제어신호를 전달하더라도 타겟 진동부를 선택하는 타겟신호가 포함되어 있기 때문에, 타겟 진동부만이 진동할 수 있다.The interface unit 40 converts a digital control signal to be transmitted to the plurality of vibration units 50 by an analog method and transmits the analog control signals to the plurality of vibration units 50. Even if the interface unit 40 transmits the control signal to the entire vibrating unit 50, since the target signal for selecting the target vibrating unit is included, only the target vibrating unit can vibrate.

도 7a 내지 도 7d는 후방차량의 위치에 따라 진동부가 진동되는 방식을 설명하기 위한 일예시도이다.7A to 7D are diagrams for explaining a manner in which the vibrating unit is vibrated according to the position of the rear vehicle.

도면에 도시된 바와 같이, 후방차량의 위치에 따라 제어부(20)가 복수의 진동부(50) 중 진동할 진동부를 선택하여, 차량시트(2)의 진동부를 진동하는 제어신호를 전송하면, 해당 진동부가 진동하여, 운전자는 직관적으로 차량(1)의 후방의 어떠한 위치에 차량이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
As shown in the figure, when the control unit 20 selects a vibration part to be vibrated in the plurality of vibration parts 50 according to the position of the rear vehicle and transmits a control signal for vibrating the vibration part of the vehicle seat 2, The vibration part vibrates, so that the driver intuitively can check whether or not the vehicle is present at any position behind the vehicle 1. [

한편, 후방 레이더(10)는 제어부(20)에 후방차량의 속도를 제공할 수도 있을 것이다. 이와 같이 후방 레이더(10)에 의해 제어부(20)가 후방차량의 속도를 수신하는 경우, 위에서 설명한 후방차량의 위치에 따른 진동부(50)의 진동에 더하여, 진동부(50)가 진동의 세기를 변화하도록 하는 제어신호를 생성할 수도 있다.On the other hand, the rear radar 10 may provide the control unit 20 with the speed of the rear vehicle. When the control unit 20 receives the speed of the rear vehicle by the rear radar 10 as described above, in addition to the vibration of the vibration unit 50 according to the position of the rear vehicle described above, May be generated.

예를 들어, 도 7a에서, 좌측의 차량의 속도가 우측의 차량의 속도보다 빠른 경우, 속도가 빠른 차량에 대한 진동의 세기가 더 강하도록 제어신호를 생성하거나, 또는 패턴이 빠르게 변화하도록 할 수 있을 것이다. 즉, 제어신호는, 후방차량의 속도에 따라 진동의 강약을 변경 또는 패턴을 변경하도록 하는 신호를 포함할 수도 있을 것이다. For example, in FIG. 7A, if the speed of the vehicle on the left is faster than the speed of the vehicle on the right, a control signal may be generated to make the intensity of the vibration to the vehicle faster, There will be. That is, the control signal may include a signal for changing the intensity of the vibration or changing the pattern according to the speed of the rear vehicle.

이와 같은 본 발명의 일실시예의 제공장치에 의해, 운전자는 빠르게 접근하는 차량에 대하여 직관적으로 인식하여, 차선변경시 고속으로 후방으로 접근하는 경우에도 추돌가능성을 운전자가 직접 인식할 수 있으므로, 방어운전이 가능하게 한다.
According to the provision device of the embodiment of the present invention as described above, the driver intuitively recognizes the vehicle that is approaching quickly, and even when the driver approaches the rearward at high speed when changing lanes, the driver can directly recognize the possibility of collision. .

이와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 차량내부에서 운전자에게 노출되어 있는 시각정보는 이미 과포화된 상태에서, 차량시트를 이용하여 주변에서 접근하는 차량의 위치 및 속도를 직관적으로 파악할 수 있으므로, 운전자의 시각적인 피로와 집중력 저하를 감소하게 한다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의해 차량시트에 일정한 진동이 가해지고, 후방차량의 위치 및 속도에 따라 진동의 위치, 패턴 또는 세기가 변화하므로, 운전자의 졸음운전을 방지하는 효과를 기대할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, since the time information exposed to the driver in the vehicle is already supersized, the position and speed of the vehicle approaching from the periphery can be intuitively grasped by using the vehicle seat, To reduce the visual fatigue and deterioration of concentration. In addition, according to the embodiment of the present invention, since the vibration of the vehicle seat is applied to the vehicle seat, and the position, pattern, or intensity of the vibration changes according to the position and speed of the rear vehicle, the effect of preventing the driver from drowsing can be expected .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 차량 2: 차량시트
10: 후방 레이더 20: 제어부
30: 저장부 40: 인터페이스부
50: 진동부1: vehicle 2: vehicle seat
10: rear radar 20:
30: storage unit 40: interface unit
50:

Claims (9)

차량의 후방에 배치되어, 전자파를 방사하고 그 반사파를 수신하여, 후방차량의 위치와 후방차량의 속도를 감지하는 레이더;
차량시트의 등받이 부분에 배치되는 복수의 진동부; 및
상기 레이더로부터 수신한 후방차량의 위치 및 속도에 따라, 상기 복수의 진동부 중 진동할 진동부를 선택하여, 해당 진동부를 진동하도록 하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량의 후방을 복수의 영역으로 구분하고, 각 영역의 개수와 동일한 개수로 상기 복수의 진동부를 매핑하며,
상기 제어부는, 상기 레이더로부터 후방차량의 위치를 수신하여, 후방차량의 위치에 해당하는 영역에 매핑된 진동부를 선택하여, 선택된 진동부를 진동하도록 하는 제어신호를 생성하고,
상기 제어부는, 상기 레이더로부터 둘 이상의 후방차량의 위치와 속도를 수신하여, 후방차량 중 속도가 더 빠른 차량의 위치에 해당하는 영역에 매핑된 진동부의 진동의 세기가 더 세도록 제어하는 제어신호를 생성하는 후방차량 정보 제공장치.
A radar disposed at the rear of the vehicle for emitting electromagnetic waves and receiving the reflected waves to detect the position of the rear vehicle and the speed of the rear vehicle;
A plurality of vibrating portions disposed in a backrest portion of the vehicle seat; And
And a control unit for selecting a vibration part to be vibrated in the plurality of vibration parts according to the position and speed of the rear vehicle received from the radar and generating a control signal for causing the vibration part to vibrate,
Wherein the controller divides the rear portion of the vehicle into a plurality of regions, maps the plurality of vibrating portions to the same number as the number of the regions,
The control unit receives a position of the rear vehicle from the radar, selects a vibration unit mapped to an area corresponding to the position of the rear vehicle, generates a control signal for causing the selected vibration unit to vibrate,
The control unit receives a position and velocity of two or more rear vehicles from the radar and generates a control signal for controlling the intensity of vibration of the vibration unit mapped to an area corresponding to a position of the vehicle at a higher speed among the rear vehicles Vehicle information providing device.
제1항에 있어서,
디지털 방식의 상기 제어신호를 아날로그 방식으로 변환하여 상기 복수의 진동부에 전달하는 인터페이스부를 더 포함하는 후방차량 정보 제공장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an interface unit for converting the control signal of the digital system into an analog system and transmitting the converted analog signal to the plurality of vibration units.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 영역과 상기 복수의 진동부의 매핑을 저장하는 저장부를 더 포함하는 후방차량 정보 제공장치.
The method according to claim 1,
And a storage unit for storing the plurality of areas and the mapping of the plurality of vibrating units.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어신호는,
상기 복수의 진동부 중 어떠한 진동부를 진동할 것인지를 선택하는 타겟신호를 포함하는 후방차량 정보 제공장치.
2. The method of claim 1,
And a target signal for selecting which one of the plurality of vibration portions to vibrate.
삭제delete 삭제delete
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