KR101363467B1 - Parking information providing method and parking management system - Google Patents

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KR101363467B1
KR101363467B1 KR1020120087956A KR20120087956A KR101363467B1 KR 101363467 B1 KR101363467 B1 KR 101363467B1 KR 1020120087956 A KR1020120087956 A KR 1020120087956A KR 20120087956 A KR20120087956 A KR 20120087956A KR 101363467 B1 KR101363467 B1 KR 101363467B1
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김현우
김형수
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김형수
김현우
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Abstract

The present invention relates to a parking information providing method and a parking management system and more specifically, is to rapidly provide present concrete parking information of a parking lot and to provide parking position information of a parked car. Especially, the present invention provides the parking position information of the parked car to a driver of a corresponding car. Therefore, the present invention improves the security of information for cars parked in the parking lot and prevents the car damage and robbery according to indiscriminate opening of information. The present invention additionally provides unit section parking information for a parking block of the parking lot when a car enters into the parking lot. The car rapidly moves to a section in which parking is available after the car enters into the parking lot. Therefore, the present invention improves competitiveness in parking lot management and management system fields and various fields derived from the same. The present invention also improves convenience and reliability.

Description

주차정보 제공방법 및 주차관리시스템{Parking information providing method and parking management system}Parking information providing method and parking management system

본 발명은 주차정보 제공방법 및 주차관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구체적인 주차장의 현재 주차정보를 신속하게 제공함은 물론, 주차된 차량의 주차위치정보를 제공할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a parking information providing method and a parking management system, and more particularly, to quickly provide current parking information of a specific parking lot and to provide parking location information of a parked vehicle.

특히, 본 발명은 주차된 차량의 주차위치정보를 제공함에 있어, 해당 차량의 운전자에게만 제공하도록 함으로써, 무분별한 정보공개에 따른 차량 파손 및 도난 등을 방지할 수 있도록 하는 주차정보 제공방법 및 주차관리시스템에 관한 것이다.
In particular, the present invention in providing the parking position information of the parked vehicle, by providing only to the driver of the vehicle, parking information providing method and parking management system to prevent vehicle damage and theft due to indiscreet disclosure of information It is about.

일반적으로, 대형 백화점이나 쇼핑센터, 공연장이나 경기장과 같이 유동인구가 많은 지역에는 많은 차량들이 주차할 수 있도록 하기 위하여, 대형 주차장이나 주차빌딩 등이 위치하고 있다.In general, a large parking lot or a parking building is located in an area with a large floating population, such as a large department store, a shopping center, a performance hall or a stadium, so that many vehicles can park.

이와 같은 대형 주차장이나 주차빌딩은 많은 차량들이 효율적으로 주차할 수 있다는 장점은 있으나, 주차장의 관리 및 이용에 따른 주차요금징수에 어려움도 있었다.Such a large parking lot or parking building has the advantage that many vehicles can park efficiently, but there was also a difficulty in collecting the parking fee due to the management and use of the parking lot.

이러한 어려움을 해결하기 위하여, 다양한 기능을 수행하는 무인 자동화 주차관리시스템이 개발되어 제공되고 있다.In order to solve this difficulty, an unmanned automated parking management system that performs various functions has been developed and provided.

이러한 무인 자동화 주차관리시스템들은 구체적인 구성에 있어서는 다소 다를 수 있으나, 기본적으로 자동으로 주차권을 발권하고 차량의 입차시간에서 출차시간까지의 주차요금을 자동으로 부과하는 기능과 같이 시스템의 기능면에 있어서는 대부분 유사하게 운용하고 있다.These unmanned automated parking management systems may be somewhat different in specific configurations, but most of them are functional in terms of the system, such as automatically issuing a parking ticket and automatically charging a parking fee from the entrance time to the departure time of the vehicle. It is operating similarly.

최근에는, 별도의 주차권을 발권하지 않고 입차 및 출차되는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식한 후, 이를 기초로 차량의 입차시간에서 출차시간까지의 주차요금을 자동으로 부과하는 시스템도 제공되고 있다.Recently, a system is provided for recognizing a vehicle number by photographing vehicles entering and leaving without issuing a separate parking ticket, and automatically charging a parking fee from the entry time to the departure time based on the vehicle number.

이와 같이, 차량번호인식장치(LPR : License Plate Recognition)를 이용하여, 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위한 카메라 등의 구성은 점차 주차관리시스템의 기본적인 구성으로 자리잡고 있다.As such, a configuration of a camera or the like for automatically recognizing a vehicle number of a vehicle entering and exiting a parking lot using a license plate recognition (LPR: License Plate Recognition) is gradually becoming a basic configuration of a parking management system.

더불어, 주차관리시스템을 통해 주차장의 주차정보를 인터넷이나 휴대단말기 등을 통해 제공함으로써, 운전자 등이 도착지 근처의 주차장 정보 및 주차가능여부 확인 등을 용이하게 하도록 하는 시스템도 제공되고 있다.In addition, by providing parking information of the parking lot through the Internet or a mobile terminal through the parking management system, a system is provided to facilitate the driver and the like to check the parking lot information near the destination and whether parking is possible.

한편, 대형 주차장이나 주차빌딩은 구조적인 특성으로 인해, 주차장의 이용자가 자신의 차량이 주차된 위치를 찾는 것도 쉽지는 않았다.On the other hand, due to the structural characteristics of a large parking lot or parking building, it was not easy for the user of the parking lot to find a location where his vehicle was parked.

이러한 어려움을 해결한 것으로, 대한민국 등록특허공보 제10-0794513호 "주차 관리 시스템"은 주차장으로 진입 및 진출하는 차량을 촬영하는 카메라와 더불어, 주차장의 주차구역별로 카메라를 설치한 후, 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 실제 차량이 주차한 구역에 대한 정보를 확인할 수 있도록 하고, 이러한 정보를 키오스크(KIOSK) 등과 같은 디스플레이장치를 통해 제공함으로써, 이용자에게 자신의 차량이 주차한 구역을 상세히 알려줄 수 있도록 하는 기술이 나타나 있다.In order to solve these difficulties, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0794513 "parking management system" is a camera that shoots vehicles entering and exiting the parking lot, and after installing the camera for each parking area of the parking lot, through the camera By analyzing the captured image, you can check the information about the area where the actual vehicle is parked, and provide this information through a display device such as a kiosk to inform the user in detail about the area where the vehicle is parked. Techniques to enable this are shown.

그러나, 대한민국 등록특허공보 제10-0794513호 "주차 관리 시스템"은 단순히 차량의 주차위치에 대한 정보를 제공하는 점에 대해서만 나타나 있기 때문에, 특정 차량에 대하여 누구라도 주차된 위치를 알 수 있게 되는 문제점이 있었다.However, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0794513 "parking management system" only appears to provide information about the parking position of the vehicle, so that anyone can know the parked position for a particular vehicle There was this.

따라서, 고급 차량의 경우 오히려 도난사고 등이 빈번하게 발생할 수 있게 되는 문제점이 있는 것이다.Therefore, in the case of a luxury vehicle, there is a problem in that theft accidents may occur frequently.

더불어, 대한민국 등록특허공보 제10-0794513호 "주차 관리 시스템"을 기반으로, 인터넷이나 휴대단말기 등을 통해 주차정보를 제공하는 경우, 주차장에 대한 대략적인 주차정보를 제공할 수는 있으나, 인접한 두 카메라에 촬영되지 않으면서 두 카메라 사이를 이동하는 차량에 대해서는 정보획득이 어렵기 때문에, 주차장의 특정주차구역에 현재 몇 대의 차량이 주차되었는지 등의 정확한 주차정보를 실시간으로 제공하지는 못하는 문제점이 있었다.
In addition, based on the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0794513 "parking management system", when providing the parking information via the Internet or a mobile terminal, it is possible to provide the approximate parking information for the parking lot, but the adjacent two Since it is difficult to obtain information about a vehicle moving between two cameras without being photographed by a camera, there is a problem in that it cannot provide accurate parking information such as how many vehicles are currently parked in a specific parking area of a parking lot in real time.

대한민국 등록특허공보 제10-0794513호 "주차 관리 시스템"Republic of Korea Patent Publication No. 10-0794513 "Parking management system"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 이용자에게 자신의 차량이 주차된 주차위치정보를 제공함에 있어, 해당 차량의 운전자(이용자)에게만 제공하도록 함으로써, 무분별한 정보공개에 따른 차량 파손 및 도난 등을 방지할 수 있도록 하는 주차정보 제공방법 및 주차관리시스템을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention in providing the parking position information of his vehicle parked to the user, to provide only to the driver (user) of the vehicle, vehicle damage and theft due to indiscriminate disclosure The purpose of the present invention is to provide a parking information providing method and a parking management system.

또한, 본 발명은 차량번호인식장치(LPR : License Plate Recognition)를 이용하여, 진출입 및 주차 차량을 관리하는 주차관리시스템과 연동하여, 이용자의 휴대단말기에 주차장의 주차정보를 제공함은 물론, 주차장의 주차블록에 대한 단위구역주차정보를 추가로 제공함으로써, 이용자의 휴대단말기에 주차장에서 현재 주차된 차량과 주차장 내를 이동하는 차량에 대한 정보를 신속하게 제공할 수 있는 주차정보 제공방법 및 주차관리시스템을 제공하는데 목적이 있다.
In addition, the present invention uses a license plate recognition (LPR: License Plate Recognition), in conjunction with the parking management system for managing entry and exit and parking vehicles, to provide the parking information of the parking lot to the user's portable terminal, as well as the parking lot Parking information provision method and parking management system that can provide information on the vehicle currently parked in the parking lot and the vehicle moving in the parking lot to the user's mobile terminal by providing additional unit area parking information for the parking block. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 주차정보 제공방법은, 주차관리시스템과 연동가능한 앱에 사용자정보와 차량정보를 등록하는 정보등록단계; 상기 사용자정보에 따른 등록차량의 차량정보가 저장된 차량등록소서버와 연동하여 상기 사용자정보를 확인하는 인증단계; 상기 인증단계를 거쳐 상기 사용자정보가 상기 차량등록소서버에 저장된 상기 차량정보와 일치하면, 상기 앱은 상기 주차관리시스템과 연동하여 상기 주차관리시스템으로부터 상기 등록차량의 주차정보를 수신하여 디스플레이하는 주자정보확인단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the parking information providing method according to the present invention, the information registration step of registering the user information and the vehicle information in the app that can be linked to the parking management system; An authentication step of confirming the user information in association with a vehicle registry server in which vehicle information of the registered vehicle according to the user information is stored; When the user information is matched with the vehicle information stored in the vehicle registry server through the authentication step, the app interoperates with the parking management system to receive and display the parking information of the registered vehicle from the parking management system. Information verification step is included.

또한 본 발명에 따르면, 상기 주차정보는 상기 등록차량이 주차된 주차장의 정보, 주차위치, 진입시간 및 주차요금율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, the parking information may include at least one of information of the parking lot where the registered vehicle is parked, a parking position, an entry time and a parking rate.

또한 본 발명에 따르면, 상기 등록차량이 상기 주차장으로부터 출차하고자 할 때, 상기 진입시간, 주차요금율 및 출차예정시간에 따라 상기 주차관리시스템에 과금하는 과금단계를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, when the registered vehicle intends to discharge from the parking lot, the vehicle may further include a charging step of charging the parking management system according to the entry time, the parking rate and the scheduled departure time.

또한 본 발명에 따르면, 상기 과금단계는 결제방법을 선택하고, 선택된 상기 결제방법에 따라 빌링 서버 및 금융기관 서버 중 적어도 하나와 연동하여 과금할 수 있다.In addition, according to the present invention, the charging step may select a payment method, and charge in conjunction with at least one of the billing server and the financial institution server according to the selected payment method.

또한 본 발명에 따르면, 최종목적지에 인접한 주차장을 검색하여 디스플레이하는 주차장검색단계를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a parking lot searching step of searching for and displaying a parking lot adjacent to the final destination.

또한 본 발명에 따르면, 검색된 상기 주차장의 주차관리시스템으로부터 주차장정보 및 주차정보를 수신하여 디스플레이하는 상세정보검색단계를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, the method may further include a detailed information search step of receiving and displaying the parking lot information and the parking information from the found parking management system of the parking lot.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 주차관리시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하는 입차촬영장치; 상기 주차장의 단위주차구역별로 설치되고 상기 단위주차구역에 포함된 적어도 하나의 주차면에 대한 주차여부를 감지하여 상기 단위주차구역의 만차여부를 디스플레이하는 주차정보제공장치; 및 휴대단말기에 설치된 앱과 연동하여 상기 입차촬영장치 및 주차정보제공장치에 의해 확인된 상기 차량의 진입시간, 주차시간 및 주차요금율에 따라 과금을 수행하는 주차관리서버를 포함한다.In order to achieve the above object, the parking management system according to the present invention, the entrance photographing device for photographing the vehicle is installed at the entrance of the parking lot; A parking information providing device which is installed for each unit parking zone of the parking lot and detects whether the parking is performed on at least one parking surface included in the unit parking zone and displays whether the unit parking zone is full; And a parking management server that performs charging according to an entry time, a parking time, and a parking rate of the vehicle identified by the entrance photographing device and the parking information providing device in association with an app installed in the mobile terminal.

또한 본 발명에 따르면, 상기 주차관리시스템은, 상기 주차장의 단위주차구역에 대응하여 설치되며, 단위주차구역을 이동하는 차량을 촬영하는 적어도 두 개의 주차구역촬영장치를 더 포함하고, 상기 주차관리서버는, 적어도 두 개의 상기 주차구역촬영장치 중 어느 하나의 주차구역촬영장치에 차량이 촬영되고, 다른 하나의 주차구역촬영장치에 상기 차량이 촬영되지 않으면, 어느 하나의 주차구역촬영장치에 대응하는 단위주차구역에 상기 차량이 주차된 것으로 판단하여 상기 단위주차구역에 주차된 차량의 대수를 증가시키며, 상기 단위주차구역에 주차된 차량 대수를 분석하여 상기 단위주차구역의 주차가능대수를 저장할 수 있다.According to the present invention, the parking management system is installed corresponding to the unit parking zone of the parking lot, and further comprises at least two parking zone photographing device for photographing a vehicle moving the unit parking zone, the parking management server Is a unit corresponding to any one of the parking area photographing apparatuses, when the vehicle is photographed by one of the parking area photographing apparatuses and the vehicle is not photographed by the other parking region photographing apparatus. The number of vehicles parked in the unit parking zone is increased by determining that the vehicle is parked in the parking zone, and the number of available parking spaces of the unit parking zone may be stored by analyzing the number of vehicles parked in the unit parking zone.

또한 본 발명에 따르면, 주차장의 출구에 설치되어 진출하는 차량을 촬영하는 출차촬영장치를 더 포함하고, 상기 주차관리서버는, 상기 출차촬영장치에 상기 차량이 촬영되면, 차량이 주차되었던 상기 단위주차구역에 주차된 차량의 대수를 감소시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the vehicle is installed at the exit of the parking lot further includes a vehicle taking photographing device, the parking management server, when the vehicle is photographed in the parking lot taking device, the unit parking the vehicle was parked The number of vehicles parked in the area can be reduced.

또한 본 발명에 따르면, 상기 주차정보제공장치는, 상기 적어도 하나의 주차면에 대한 차량의 주차여부에 대응하는 차량주차감지신호를 전송하는 적어도 하나의 주차감지센서; 상기 적어도 하나의 주차감지센서로부터 전송되는 차량주차감지신호를 취합 및 분석하여 상기 단위주차구역의 만차여부를 확인하는 주차정보처리장치; 및 상기 주차정보처리장치에서 확인된 상기 단위주차구역의 만차여부를 디스플레이하는 만차알림장치를 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, the parking information providing apparatus, at least one parking detection sensor for transmitting a vehicle parking detection signal corresponding to whether the parking of the vehicle on the at least one parking surface; A parking information processing device which collects and analyzes a vehicle parking detection signal transmitted from the at least one parking detection sensor and checks whether the unit parking area is full; And a full vehicle alarm device that displays whether the full unit parking area is identified by the parking information processing device.

또한 본 발명에 따르면, 상기 주차구역촬영장치는, 상기 주차구역촬영장치에 대응하는 단위주차구역에 설치된 주차정보제공장치의 만차알림장치를 촬영하도록 설치되고, 상기 주차관리서버는, 상기 단위주차구역에 주차가능한 주차면이 존재하는 것으로 확인되는 상태에서, 상기 주차구역촬영장치에서 촬영된 영상을 영상인식처리하여 상기 만차알림장치에 만차가 디스플레이되면, 상기 주차단위구역이 만차인 것으로 판단할 수 있다.In addition, according to the present invention, the parking area photographing apparatus is installed to photograph the full parking notification device of the parking information providing apparatus installed in the unit parking area corresponding to the parking area photographing apparatus, the parking management server, the unit parking area In the state that the parking surface that can be parked in the state, the image captured by the parking area photographing device is processed by image recognition, if the full car is displayed on the full car alarm device, it can be determined that the parking unit area is full. .

또한 본 발명에 따르면, 상기 주차관리서버는, 상기 만차알림장치를 촬영한 영상에 따른 상기 단위주차구역의 만차여부와 상기 주차가능대수 간의 오차발생시간이 설정시간을 초과한 경우, 상기 단위주차구역에 대한 오류발생을 통보할 수 있다.
In addition, according to the present invention, the parking management server, the unit parking zone when the error occurrence time between whether the full parking of the unit parking zone and the number of available parking according to the image of the parking notification device exceeds a set time, the unit parking zone It can be notified of an error about.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 해당 차량의 운전자(이용자)에게만 자신의 차량이 주차된 주차위치정보를 제공하도록 함으로써, 주차장에 주차된 차량들에 대한 정보의 보안성을 향상시키는 장점이 있다.By the above solution, the present invention is to provide the parking position information of the vehicle parked only to the driver (user) of the vehicle, the advantage of improving the security of the information about the vehicles parked in the parking lot have.

따리서, 주차위치의 무분별한 정보공개에 따른 차량 파손 및 도난 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, there is an effect that can prevent the vehicle damage and theft due to indiscreet disclosure of the parking position.

또한, 본 발명은 이용자의 휴대단말기에 주차장의 주차정보를 제공함은 물론, 주차장의 주차블록에 대한 단위구역주차정보를 추가로 제공함으로써, 현재 주차장 내에 존재하는 차량 중 실제 주차된 차량에 대한 정보를 신속하게 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention provides not only the parking information of the parking lot to the user's mobile terminal, but also additionally provides the unit area parking information for the parking block of the parking lot, thereby providing information about the actual parked vehicle among the vehicles currently present in the parking lot. There is an advantage that can be provided quickly.

특히, 주차장의 주차블록에 대한 단위구역주차정보를 제공함에 있어, 주차장으로 진입하는 경우에 전송하도록 함으로써, 차량이 주차장에 진입한 후, 주차가 가능한 구역으로 신속하게 이동할 수 있다.In particular, in providing the unit area parking information for the parking block of the parking lot, by transmitting when entering the parking lot, after the vehicle enters the parking lot, it is possible to quickly move to the parking available area.

결과적으로, 운전자는 주차장에 진입한 후 자신의 차량을 주차하기 위해 주차장의 이곳 저곳을 돌아다니지 않아도 되므로, 주차에 따른 편리함을 제공받음은 물론, 주차에 필요한 시간을 절약할 수 있는 효과가 있다.As a result, the driver does not have to move from place to place in order to park his vehicle after entering the parking lot, thereby providing convenience for parking and saving time required for parking.

따라서, 본 발명은 주차장 관리 및 관리시스템 분야와 이에 의해 파생되는 다양한 분야에서 경쟁력을 향상시킴은 물론, 이용자들의 편리성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, the present invention can improve the competitiveness of the parking lot management and management system and various fields derived thereby, as well as the convenience and reliability of users.

도 1은 본 발명에 따른 주차관리시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 주차관리시스템에서 차량의 주차위치를 확인하는 방법을 설명하는 개념도이다.
도 3은 도 1의 주차구역촬영장치가 촬영되는 정보를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차정보 제공방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 앱에서 수행되는 기능을 설명하는 순서도이다.
도 6은 도 4의 단계 "S200"에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 7은 도 4의 단계 "S300"에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 8은 도 4의 단계 "S300"에 대한 구체적인 다른 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 9는 도 4의 단계 "S300"에 대한 또 다른 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 10은 도 4의 단계 "S400"에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
1 is a block diagram of a parking management system according to the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a method of checking a parking position of a vehicle in the parking management system of FIG. 1.
3 is a view for explaining information captured by the parking lot photographing apparatus of FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a parking information providing method according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a function performed in an app of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart for describing a specific embodiment of step "S200" of FIG. 4.
FIG. 7 is a flowchart for describing a specific embodiment of step "S300" of FIG. 4.
FIG. 8 is a flowchart for explaining another specific embodiment of step “S300” of FIG. 4.
FIG. 9 is a flowchart for explaining another embodiment of step S300 of FIG. 4.
FIG. 10 is a flowchart for describing a specific embodiment of step "S400" of FIG. 4.

본 발명에 따른 주차정보 제공방법 및 주차관리시스템에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.Examples of the parking information providing method and the parking management system according to the present invention can be variously applied. Hereinafter, the most preferred embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주차관리시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a parking management system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 주차관리시스템은 주차구역촬영장치(110), 입차촬영장치(120), 출차촬영장치(130), 주차관리서버(140) 및 주차정보제공장치(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the parking management system includes a parking area photographing apparatus 110, a parking lot photographing apparatus 120, a parking lot photographing apparatus 130, a parking management server 140, and a parking information providing apparatus 150.

주차구역촬영장치(110)는 도 2에 나타난 바와 같이, 주차장의 단위주차구역(B1 내지 B9)에 대응하여 설치되어, 단위주차구역을 이동하는 차량을 촬영하며, 하나의 주차구역촬영장치(110)가 둘 이상의 단위주차구역을 이동하는 차량을 촬영할 수 있다. 또한, 주차구역촬영장치(110)는 단위주차구역을 가로방향 및 세로방향 중 적어도 한 방향에서 촬영할 수 있다.As shown in FIG. 2, the parking area photographing apparatus 110 is installed corresponding to the unit parking areas B1 to B9 of the parking lot, photographing a vehicle moving in the unit parking area, and one parking area photographing device 110. ) Can take pictures of vehicles moving in more than one unit parking area. In addition, the parking area photographing apparatus 110 may photograph the unit parking area in at least one of a horizontal direction and a vertical direction.

입차촬영장치(120)는 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하고, 촬영된 영상을 주차관리서버(140)로 전송한다. 그리고, 출차촬영장치(130)는 주차장의 출구에 설치되어 진출하는 차량을 촬영하고, 촬영된 영상을 주차관리서버(140)로 전송한다. 만약, 입구와 출구가 동일 내지 인접한 주차장의 경우에는 하나의 촬영장치를 이용하여, 주차장으로 진입하고 주차장에서 진출하는 차량을 모두 촬영할 수 있다.The entrance photographing apparatus 120 is installed at the entrance of the parking lot to photograph the vehicle entering, and transmits the captured image to the parking management server 140. Then, the parking lot photographing apparatus 130 is installed at the exit of the parking lot to shoot the vehicle to advance, and transmits the captured image to the parking management server 140. If the entrance and the exit are the same or adjacent to the parking lot, one vehicle may be used to photograph all the vehicles entering and exiting the parking lot.

주차관리서버(140)는 휴대단말기(200)에 설치된 앱(APP, Application program)과 연동하여 입차촬영장치(120) 및 주차정보제공장치(150)에 의해 확인된 차량의 진입시간, 주차시간 및 주차요금율에 따라 과금을 수행한다. 여기서, 휴대단말기(200)에 설치된 앱에서 실행되는 주차장 검색, 주차위치확인 및 주차요금결제 등의 기능은 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The parking management server 140 is interlocked with an application (APP, Application program) installed in the mobile terminal 200, the entrance time, parking time and the like of the vehicle identified by the entrance photographing device 120 and the parking information providing device 150 Charge according to the parking rate. Here, the functions such as parking lot search, parking location check and parking fee payment executed in the app installed in the mobile terminal 200 will be described in more detail below.

주차관리서버(140)는 주차장으로 진입 또는 주차장에서 진출하는 차량의 차량번호를 확인하기 위하여, 입차촬영장치(120) 및 출차촬영장치(130)에서 전송된 영상을 영상인식처리하여 영상에 포함된 차량의 차량번호를 인식하는 영상처리프로그램을 포함할 수 있다.The parking management server 140 performs image recognition processing of the images transmitted from the entrance photographing apparatus 120 and the leaving photographing apparatus 130 in order to check the vehicle number of the vehicle entering or exiting the parking lot. It may include an image processing program for recognizing the vehicle number of the vehicle.

만약, 주차관리시스템에 별도의 차량번호인식장치(LPR : License Plate Recognition)(도시하지 않음)가 구성된 경우, 주차관리서버(140)는 차량번호인식장치와 연동하여 주차장으로 진입 또는 주차장에서 진출하는 차량의 차량번호를 확인할 수 있다.If a separate license plate recognition device (LPR) (not shown) is configured in the parking management system, the parking management server 140 enters the parking lot or enters the parking lot in association with the vehicle number recognition device. You can check the vehicle number of the vehicle.

주차정보제공장치(150)는 주차장의 단위주차구역별로 설치되어, 단위주차구역에 포함된 적어도 하나의 주차면 각각에 대한 차량의 주차여부를 감지하고, 단위주차구역의 만차여부를 디스플레이한다.The parking information providing apparatus 150 is installed for each unit parking zone of the parking lot, detects whether the vehicle is parked on each of at least one parking surface included in the unit parking zone, and displays whether the unit parking zone is full.

이를 위하여, 주차정보제공장치(150)는 주차감지센서(151), 주차정보처리장치(152) 및 만차알림장치(153)를 포함할 수 있다.To this end, the parking information providing apparatus 150 may include a parking sensor 151, a parking information processing device 152, and a full vehicle alarm device 153.

주차감지센서(151)는 각각의 주차면 하부 또는 상부에 설치되며, 주차면에 차량이 주차하면 이를 감지하여 차량주차감지신호를 주차정보처리장치(152)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 주차감지센서(151)는 자기장센서를 포함할 수 있다.The parking sensor 151 is installed below or above each parking surface, and detects when the vehicle is parked on the parking surface and transmits a vehicle parking detection signal to the parking information processing device 152. For example, the parking sensor 151 may include a magnetic field sensor.

주차정보처리장치(152)는 적어도 하나의 주차감지센서(151)로부터 전송되는 차량주차감지신호를 취합 및 분석하여 해당 단위주차구역의 만차여부를 확인할 수 있다.The parking information processing apparatus 152 may collect and analyze the vehicle parking detection signal transmitted from the at least one parking detection sensor 151 to check whether the corresponding unit parking area is full.

만차알림장치(153)는 주차정보처리장치(152)에서 확인된 단위주차구역의 만차여부를 디스플레이한다. 예를 들어, 만차알림장치(153)는 만차임을 알리는 적색등(미부호) 및 주차가능함을 알리는 녹색등(미부호)을 포함하는 신호등으로 구성될 수 있다.The full parking notification device 153 displays whether the full parking space of the unit parking area identified by the parking information processing device 152 is displayed. For example, the full load alarm device 153 may be configured as a traffic light including a red light (unsigned) to indicate that the car is full and a green light (unsigned) to indicate that parking is possible.

도 1에서, 미설명 도면부호 "300"은 차량의 번호 및 차주를 등록하는 차량등록소의 서버(이하, 차량등록소서버)이고, 도면부호 "400"은 주차요금의 결제(과금)을 위한 빌링(Billing)서버 또는 금융기관서버이다.In FIG. 1, reference numeral 300 denotes a server of a vehicle registry (hereinafter, referred to as a vehicle registry server) for registering a vehicle number and a vehicle owner, and reference numeral 400 denotes a billing for payment (billing) of a parking fee. (Billing) Server or financial institution server.

도 2는 도 1의 주차관리시스템에서 차량의 주차위치를 확인하는 방법을 설명하는 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a method of checking a parking position of a vehicle in the parking management system of FIG. 1.

도 2에서, 차량이 주차장으로 진입하면 입차촬영장치(120)가 진입한 차량을 촬영하여 주차관리서버(140)로 전송하고, 주차관리서버(140)는 전송된 영상을 분석하여 진입한 차량의 차량번호를 획득할 수 있다.In FIG. 2, when the vehicle enters the parking lot, the entrance photographing apparatus 120 photographs the entered vehicle and transmits it to the parking management server 140, and the parking management server 140 analyzes the transmitted image and enters the vehicle. Vehicle number can be obtained.

만약, 차량이 (a)루트를 따라 이동하게 되면, "110xa" 주차구역촬영장치에 의해 해당 차량이 촬영된다. 이후, 차량이 (b)루트를 따라 이동하게 되면, "110ya" 주차구역촬영장치와 "110xb" 주차구역촬영장치에 의해 해당 차량이 순차적으로 촬영된다. 이때, 일정시간(예를 들어, 1분)이 경과된 이후에 다른 주차구역촬영장치(예를 들어, "110yb" 및 "110xc")에 해당 촬영이 촬영되지 않을 경우, 주차관리서버(140)는 진입한 차량이 "B5" 단위주차구역에 주차된 것으로 판단하고, "B5" 단위주차구역의 주차차량대수를 "1"증가시킬 수 있다.If the vehicle moves along the route (a), the vehicle is photographed by the “110xa” parking zone photographing apparatus. Then, when the vehicle moves along the route (b), the vehicle is sequentially photographed by the "110ya" parking zone photographing device and the "110xb" parking area photographing device. At this time, after a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed, if the corresponding shooting is not taken in another parking area photographing apparatus (for example, "110yb" and "110xc"), parking management server 140 Determining that the entered vehicle is parked in the "B5" unit parking zone, it is possible to increase the number of parking vehicles in the "B5" unit parking zone "1".

따라서, 주차장으로 진입한 차량이 어느 단위주차구역에 주차되었는지를 확인할 수 있다.Therefore, it is possible to check in which unit parking zone the vehicle entering the parking lot is parked.

한편, 주차할 차량 또는 주차된 차량이 주차구역촬영장치에 촬영되지 않으면서 이동하는 경우에는 주차관리서버(140)가 각 단위주차구역에 현재 주차된 차량의 대수를 정확히 파악할 수 없게 된다. 예를 들어, 만차상태인 "B9" 단위주차구역에 주차된 차량이 (c)루트를 따라 주차장의 출구로 이동하는 경우, 주차관리서버(140)는 차량이 출차촬영장치(130)에 촬영되기 전까지, 해당 차량이 "B9" 단위주차구역에 주차된 것으로 판단하고, 휴대단말기(200)에 주차공간이 없음을 알릴 수 있다.On the other hand, when a vehicle to be parked or a parked vehicle moves without being photographed in the parking area photographing apparatus, the parking management server 140 may not accurately determine the number of vehicles currently parked in each unit parking area. For example, when a vehicle parked in the "B9" unit parking area which is in a full state moves to the exit of the parking lot along the route (c), the parking management server 140 is configured to photograph the vehicle at the time-lapse photographing apparatus 130. Until so, it may be determined that the vehicle is parked in the “B9” unit parking zone, and the portable terminal 200 may be notified that there is no parking space.

본 발명은 주차정보제공장치(150)의 만차알림장치(153)를 통해 이러한 문제점을 해결할 수 있다.The present invention can solve this problem through the parking lot notification device 153 of the parking information providing apparatus 150.

도 3은 도 1의 주차구역촬영장치가 촬영되는 정보를 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining information captured by the parking lot photographing apparatus of FIG. 1.

도 3을 참조하면, 주차구역촬영장치(110)는 "B9" 단위주차구역에 설치된 주차정보제공장치(150)의 만차알림장치(153), 예를 들어 2색신호등을 촬영할 수 있다. 이때, 차량이 만차상태인 "B9" 단위주차구역에서 출구로 이동하게 되면, 2색신호등은 적색(만차)에서 녹색(주차가능)으로 변경되며, 주차관리서버(140)는 2색신호등이 녹색으로 변경되어 점등됨에 따라, 만차상태의 "B9" 단위주차구역이 주차가능한 상태인 것으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3, the parking area photographing apparatus 110 may photograph the full parking alarm device 153 of the parking information providing device 150 installed in the “B9” unit parking area, for example, a two-color signal lamp. At this time, when the vehicle is moved to the exit from the "B9" unit parking zone in the full state, the two-color traffic light is changed from red (full parking) to green (parking available), the parking management server 140, the two-color traffic light green As it is changed to and lit, it can be determined that the "B9" unit parking area of the full state is available for parking.

이후, 차량이 출차촬영장치(130)에 촬영되면, 주차관리서버(140)는 "B9" 단위주차구역에 주차한 차량번호 중 출차되는 차량의 차량번호를 삭제할 수 있고, "B9" 단위주차구역의 주차차량대수를 정확히 카운트할 수 있다.Thereafter, when the vehicle is photographed on the parking lot photographing apparatus 130, the parking management server 140 may delete the vehicle number of the vehicle being discharged from the vehicle number parked in the “B9” unit parking area, and the “B9” unit parking area. Can accurately count the number of parking vehicles.

따라서, 주차관리시스템(100)은 주차정보제공장치(150)를 통해 휴대단말기(200)에 보다 정확하고 신속한 주차정보를 제공할 수 있다.Therefore, the parking management system 100 may provide more accurate and fast parking information to the mobile terminal 200 through the parking information providing device 150.

도 4는 본 발명에 따른 주차정보 제공방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a parking information providing method according to the present invention.

먼저, 사용자가 휴대단말기(200)에 설치된 앱을 실행하고, 사용자정보와 차량정보를 등록한다(단계 S100). 여기서, 앱은 주차관리시스템(100)과 연동이 가능하며, 네비게이션 기능을 포함하거나 휴대단말기(200)에 설치된 네비게이션용 앱과 연동될 수 있다.First, a user executes an app installed in the mobile terminal 200 and registers user information and vehicle information (step S100). Here, the app may be linked with the parking management system 100 and may include a navigation function or may be linked with an app for navigation installed in the mobile terminal 200.

앱은 사용자정보(예를 들어, 사용자 실명)와 차량정보(예를 들어, 차량번호 또는 차주 실명)가 입력되면, 차량등록소서버(300)와 연동하여 사용자정보를 확인하여 인증을 수행한다(단계 S200). 여기서, 차량등록소서버(300)는 차량의 차량번호 및 차주실명을 포함하는 차량정보가 등록 및 저장되어 있다.When the user information (for example, the user's real name) and vehicle information (for example, the vehicle number or the owner's real name) is input, the app checks the user information in conjunction with the vehicle registry server 300 and performs authentication ( Step S200). Here, the vehicle registry server 300 is registered and stored vehicle information including the vehicle number and the owner's room name of the vehicle.

이와 같은 인증단계를 거쳐 사용자정보가 차량등록소서버(300)에 저장된 차량정보와 일치하면, 앱은 주차관리시스템(100)으로부터 등록차량의 주차정보를 수신하여 디스플레이할 수 있다(단계 S300). 예를 들어, 주차관리시스템(100)의 주차관리서버(140)는 휴대단말기(200)의 앱과 연동하여 한번의 인증으로 지속적인 주차정보를 제공할 수 있다. 다른 예로, 주차관리시스템(100)의 주차관리서버(140)는 휴대단말기(200)의 앱이 실행될때마다, 인증확인을 요청하고, 인증확인이 된 경우에만 주차정보를 제공할 수 있다. 여기서, 주차정보는 등록차량이 주차된 주차장의 정보, 주차위치, 진입시간 및 주차요금율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.When the user information matches the vehicle information stored in the vehicle registry server 300 through the authentication step, the app may receive and display the parking information of the registered vehicle from the parking management system 100 (step S300). For example, the parking management server 140 of the parking management system 100 may provide continuous parking information with one authentication by interworking with the app of the mobile terminal 200. As another example, the parking management server 140 of the parking management system 100 may request the authentication confirmation every time the app of the mobile terminal 200 is executed, and may provide the parking information only when the authentication is confirmed. Here, the parking information may include at least one of information of a parking lot where the registered vehicle is parked, a parking position, an entry time, and a parking rate.

휴대단말기(200)의 앱은 등록차량이 주차장으로부터 출차하고자 할 때, 주차관리시스템(100)으로부터 주차된 차량에 대한 주차정보를 수신하고, 주차정보에 포함된 진입시간, 주차요금율 및 출차예정시간에 따라 주차관리시스템(100)에 과금을 수행한다(단계 S400).App of the mobile terminal 200, when the registered vehicle wants to leave the parking lot, receives parking information about the parked vehicle from the parking management system 100, the entry time, parking rate and scheduled to be released in the parking information The charging is performed to the parking management system 100 according to the time (step S400).

주차관리시스템(100)은 과금이 완료된 차량이 출차촬영장치(130)에 촬영될 경우, 출구에 설치된 차단기를 개방하게 된다. 만약, 과금이 수행되지 않은 차량이 출차촬영장치(130)에 촬영될 경우, 주차관리시스템(100)은 촬영된 차량의 차량번호와 매칭된 휴대단말기(200)에 주차요금의 결제를 요청하거나, 출구에 설치된 스피커 또는 디스플레이를 통해 해당 차량의 운전자에게 주차요금이 미납되었음을 알려줄 수 있다.The parking management system 100 opens the circuit breaker installed at the exit when the vehicle on which the charging is completed is photographed on the parking lot photographing apparatus 130. If the vehicle in which charging is not performed is photographed on the parking lot photographing apparatus 130, the parking management system 100 requests the payment of the parking fee to the mobile terminal 200 matched with the vehicle number of the photographed vehicle, The speaker or display installed at the exit can inform the driver of the vehicle that the parking fee has not been paid.

도 5는 본 발명의 앱에서 수행되는 기능을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a function performed in an app of the present invention.

휴대단말기(200)의 사용자가 앱을 실행하고(단계 S501), 목적지 인근의 주차장 검색을 요청하면(단계 S502), 앱은 네이게이션 기능을 수행하거나 네비게이션용 앱과 연동하여, 주차가능한 주차장을 검색하여 디스플레이할 수 있다(단계 S403). 이때, 앱이 목적지에 인접한 주차장을 검색함에 있어, 목적지의 반경 100m 안에 위치하는 주차장들의 주차가능여부를 확인할 수 있고, 주차가능한 주차장이 없는 경우에 목적지의 반경 100m 내지 200m 안에 위치한 주차장들의 주차가능여부를 확인할 수 있으며, 주차가능한 주차장이 검색될 때까지, 검색반경을 점차적으로 넓힐 수 있다.When the user of the mobile terminal 200 executes the app (step S501) and requests a search for a parking lot near the destination (step S502), the app performs a navigation function or works with an app for navigation to search for a parking available parking lot. Can be displayed (step S403). At this time, when the app searches for a parking lot adjacent to the destination, it is possible to check whether parking lots located within a radius of 100 m of the destination can be parked, and if there is no parking available, parking spaces within 100 m to 200 m of the destination can be parked or not. It is possible to check, and gradually increase the search radius until the parking available parking lot is searched.

이후, 사용자가 앱을 이용하여 주차가능한 주차장 중 어느 하나를 선택하면(단계 S504), 앱은 도 4의 인증단계를 거쳐(단계 S505) 해당 주차장의 주차장정보(예를 들어, 이름 및 위치) 및 주차정보(예를 들어, 총주차대수, 현재주차대수, 남은주차대수, 주차요금율, 주차가능시간 및 주차가능한 차종)를 주차관리시스템(100)에 요청하고(단계 S506), 주차관리시스템(100)으로부터 전송된 주차장정보 및 주차정보를 디스플레이할 수 있다(단계 S507).Then, if the user selects any one of the parking lot available using the app (step S504), the app goes through the authentication step of Figure 4 (step S505) the parking lot information (for example, name and location) of the corresponding parking lot and Request the parking information (for example, the total number of parking, the current parking number, the remaining parking number, the parking rate, the available parking time and the parking available) to the parking management system 100 (step S506), and the parking management system ( The parking lot information and the parking information transmitted from 100 may be displayed (step S507).

한편, 사용자가 주차된 자신의 차량의 주차위치를 검색하는 경우에도, 도 5의 단계 "S504" 내지 단계 "S507"을 수행하여, 차량의 주차정보를 제공할 수 있다.Meanwhile, even when the user searches for a parking position of his / her own parked vehicle, steps “S504” to “S507” of FIG. 5 may be performed to provide parking information of the vehicle.

도 6은 도 4의 단계 "S200"에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart for describing a specific embodiment of step "S200" of FIG. 4.

도 6을 참조하면, 사용자는 휴대단말기(200)의 앱을 실행한 후, 사용자정보 및 차량정보를 입력하여(단계 S201) 인증을 수행하고(단계 S202) 인증확인이 완료되면(단계 S203), 앱은 사용자 추가 여부를 확인하는 메시지를 디스플레이할 수 있다(단계 S204).Referring to FIG. 6, after the user executes an app of the mobile terminal 200, the user inputs user information and vehicle information (step S201) to perform authentication (step S202), and when authentication verification is completed (step S203). The app may display a message confirming whether to add a user (step S204).

만약, 사용자가 자신의 차량을 이용할 수 있는 가족을 사용자로 추가하고자 할 경우, 앱은 추가될 사용자의 사용자정보를 입력받고(단계 S205), 단계 "S203"의 인증을 기반으로 추가된 사용자를 등록할 수 있다(단계 S207).If the user wants to add a family who can use his vehicle as a user, the app receives the user information of the user to be added (step S205) and registers the added user based on the authentication of step "S203". This can be done (step S207).

이와 같은 과정을 통해, 사용자는 자신의 가족이나 친척 또는 친구 등을 추가로 등록하여, 차량의 주차위치를 검색할 수 있도록 할 수 있다.Through this process, the user may additionally register his or her family, relatives or friends to search the parking position of the vehicle.

도 7은 도 4의 단계 "S300"에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart for describing a specific embodiment of step "S300" of FIG. 4.

도 7을 참조하면, 주차관리서버(140)는 출차촬영장치(130)를 통해 차량이 주차장으로 진입하는 것이 확인되면(단계 S301), 주차구역촬영장치(예를 들어, 도 2의 110xa)를 통해 제1 단위주차구역(예를 들어, 도 2의 B1, B4 및 B7)을 확인할 수 있고(단계 S302), 해당 단위주차구역으로 차량이 진입하면(단계 S303) 인접한 다른 주차구역촬영장치(예를 들어, 도 2의 110xb)를 통해 제2 단위주차구역(예를 들어, 도 2의 B2, B5 및 B8)을 확인할 수 있다(단계 S304).Referring to FIG. 7, when the parking management server 140 confirms that the vehicle enters the parking lot through the parking lot photographing device 130 (step S301), the parking area photographing device (for example, 110xa of FIG. 2) may be used. Through the first unit parking zone (for example, B1, B4 and B7 of FIG. 2) can be confirmed (step S302), and when the vehicle enters the unit parking zone (step S303), another adjacent parking zone photographing apparatus (for example, For example, the second unit parking zone (eg, B2, B5, and B8 of FIG. 2) may be confirmed through 110xb of FIG. 2 (step S304).

이때, 다른 주차구역촬영장치에 차량이 촬영되지 않으면(단계 S305), 주차관리서버(140)는 진입한 차량이 제1 단위주차구역에 주차한 것으로 판단하고, 제1 단위주차구역의 주차차량 카운트를 "1" 증가시킬 수 있다(단계 S306).At this time, if the vehicle is not photographed in the other parking area photographing apparatus (step S305), the parking management server 140 determines that the entered vehicle parked in the first unit parking area, and counts the parking vehicle in the first unit parking area. Can be increased to "1" (step S306).

만약, 다른 주차구역촬영장치에 차량이 촬영되면(단계 S305), 주차관리서버(140)는 제2 단위주차구역부터 순차적으로 인접한 단위주차구역들을 확인할 수 있고(단계 S307), 차량이 촬영되지 않은 주차구역촬영장치의 이전 단위주차구역에, 진입한 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다(단계 S308).If the vehicle is photographed in another parking area photographing apparatus (step S305), the parking management server 140 may sequentially check adjacent unit parking areas from the second unit parking area (step S307), and the vehicle is not photographed. In the previous unit parking zone of the parking zone photographing apparatus, it may be determined that the entered vehicle is parked (step S308).

따라서, 주차장에 차량이 진입하면, 진입한 차량이 주차한 위치를 정확히 파악할 수 있다.Therefore, when the vehicle enters the parking lot, it is possible to accurately determine the location where the entered vehicle is parked.

도 8은 도 4의 단계 "S300"에 대한 구체적인 다른 일 실시예를 설명하는 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart for explaining another specific embodiment of step “S300” of FIG. 4.

도 8을 참조하면, 주차관리서버(140)는 차량의 주차장 진출여부를 확인하는 상태에서(단계 S311), 출차촬영장치(130)에 차량이 촬영되면(단계 S312), 촬영된 영상을 영상인식처리하여 분석하고(단계 S313) 진출하는 차량의 차량번호를 확인할 수 있다(단계 S314).Referring to FIG. 8, the parking management server 140 checks whether the vehicle enters the parking lot (step S311), and when the vehicle is photographed on the parking lot photographing device 130 (step S312), the captured image is recognized. Processing and analysis (step S313) can confirm the vehicle number of the advancing vehicle (step S314).

이와 같이 진출하는 차량의 차량번호가 확인되면, 출차되는 차량이 주차되었던 단위주차구역을 확인하고(단계 S315), 해당 단위주차구역에 주차된 차량의 대수를 "1" 감소시킬 수 있다(단계 S316).When the vehicle number of the vehicle entering the road is confirmed, the unit parking area where the vehicle being parked is parked is checked (step S315), and the number of vehicles parked in the corresponding unit parking area can be reduced by "1" (step S316). ).

따라서, 주차장에 차량이 진출하면, 주차장 내의 주차가능 대수를 업데이트하여 정확한 주차정보를 제공할 수 있다.Therefore, when the vehicle enters the parking lot, accurate parking information can be provided by updating the number of available parking lots in the parking lot.

한편, 도 2의 설명에서 언급한 문제점을 해결하기 위해, 주차구역촬영장치(110)를 도 3과 같이 구성하고, 도 9를 수행할 수 있다.Meanwhile, in order to solve the problem mentioned in the description of FIG. 2, the parking area photographing apparatus 110 may be configured as shown in FIG. 3, and FIG. 9 may be performed.

도 9는 도 4의 단계 "S300"에 대한 또 다른 일 실시예를 설명하는 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart for explaining another embodiment of step S300 of FIG. 4.

도 9를 참조하면, 주차관리서버(140)는 주차구역촬영장치(110)를 통해 주차제공장치(150)의 만차알림장치(153)를 촬영하고(단계 S321), 촬영된 영상을 영상인식처리하여 분석한 후(단계 S322), 단위주차구역에 대한 만차여부를 확인할 수 있다(단계 S323).Referring to FIG. 9, the parking management server 140 photographs the full parking alarm device 153 of the parking providing device 150 through the parking area photographing device 110 (step S321), and processes the image recognition process. After the analysis (step S322), it is possible to check whether the unit is full of parking areas (step S323).

이와 같이, 만차알림장치(153)를 통해 획득된 만차여부(제1 확인정보)와 주차구역촬영장치(110)를 통해 저장된 단위주차구역의 주차 대수(제2 확인정보)를 비교하고(단계 S324), 일치하면(단계 S325) 해당 단위주차구역에 주차차량 대수의 카운트를 유지할 수 있다(단계 S326). 예를 들어, 주차관리서버(140)는 제1 확인정보와 제2 확인정보가 모두 만차인 경우, 해당 단위주차구역에 주차한 주차차량의 대수를 만차로 판단할 수 있다. 다른 예로, 주차관리서버(140)는 제1 확인정보가 만차가 아니고, 제2 확인정보가 "3"인 경우, 해당 단위주차구역에 주차한 차량의 대수가 "3"인 것으로 유지할 수 있다.In this way, the parking lot (first confirmation information) and the number of parking (second confirmation information) of the unit parking area stored through the parking area photographing device 110 obtained through the full parking notification device 153 is compared (step S324). If there is a match (step S325), the count of the number of parking vehicles in the unit parking area can be maintained (step S326). For example, when both the first identification information and the second identification information are full, the parking management server 140 may determine the number of parking vehicles parked in the corresponding unit parking area as full. As another example, when the first confirmation information is not full and the second confirmation information is "3", the parking management server 140 may maintain that the number of vehicles parked in the corresponding unit parking area is "3".

만약, 제1 확인정보와 제2 확인정보가 일치하지 않은 경우, 주차관리서버(140)는 단위주차구역의 주차차량 대수를 제1 확인정보에 기초하여 변경할 수 있다(단계 S328).If the first confirmation information and the second confirmation information do not match, the parking management server 140 may change the number of parking vehicles in the unit parking area based on the first confirmation information (step S328).

그리고, 제1 확인정보와 제2 확인정보가 일치하지 않은 상태에서, 설정된 시간(예를 들어, 10분)이 경과되면 주차정보제공장치(150)에 오류가 발생한 것으로 판단하고 이를 알려줄 수 있다(단계 S329).In addition, when the set time (for example, 10 minutes) elapses in a state where the first confirmation information and the second confirmation information do not coincide, it may be determined that an error has occurred in the parking information providing apparatus 150 and notified of the error. Step S329).

본 발명에서 사용자는 휴대단말기(200)에 설치된 앱을 이용하여, 사용자 인증 및 등록을 수행한 후, 주차요금에 대한 결제방법을 선택할 수 있다. 이때, 앱은 적어도 하나의 결제방법을 미리 등록하고, 사용자의 선택에 따라 어느 하나의 결제방법을 선택하여 주차요금에 대한 결제를 수행할 수 있다.In the present invention, a user may select a payment method for a parking fee after performing user authentication and registration using an app installed in the mobile terminal 200. In this case, the app may register at least one payment method in advance, and select one of the payment methods according to the user's selection to perform the payment for the parking fee.

도 10은 도 4의 단계 "S400"에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.FIG. 10 is a flowchart for describing a specific embodiment of step "S400" of FIG. 4.

도 10을 참조하면, 사용자가 출차시 주차정보를 확인하고, 등록된 결제방법 중 어느 하나를 선택하면(단계 S401), 앱은 선택된 결제방법을 확인하여(단계 S402) 결제를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 10, when a user checks parking information when leaving the vehicle and selects one of the registered payment methods (step S401), the app may check the selected payment method (step S402) to perform payment.

만약, 선택된 결제방법이 신용카드인 경우(단계 S403), 앱은 카드사 빌링서버와 연동하여 주차요금에 대한 과금을 수행할 수 있다(단계 S404). 그리고, 선택된 결제방법이 휴대폰결제인 경우(단계 S405), 앱은 통신사 빌링서버와 연동하여 주차요금에 대한 과금을 수행할 수 있다(단계 S406). 또한, 선택된 결제방법이 계좌이체인 경우(단계 S407), 앱은 금융기관서버와 연동하여 주차요금에 대한 과금을 수행할 수 있다(단계 S408). 이외에도, 당업자의 요구에 따라 다양한 결제방법을 추가할 수 있음은 당연하다.If the selected payment method is a credit card (step S403), the app may interwork with the card company billing server to charge the parking fee (step S404). And, if the selected payment method is a mobile phone payment (step S405), the app can perform the billing for the parking fee in conjunction with the carrier billing server (step S406). In addition, if the selected payment method is a bank transfer (step S407), the app can perform the charge for the parking fee in conjunction with the financial institution server (step S408). In addition, it is obvious that various payment methods can be added according to the needs of those skilled in the art.

이상에서 본 발명에 의한 주차정보 제공방법 및 주차관리시스템에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The parking information providing method and the parking management system according to the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지는 것이므로, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and therefore the meaning of the claims. And all changes or modifications derived from the scope and equivalent concept thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 주차관리시스템
110 : 주차구역촬영장치 120 : 입차촬영장치
130 : 출차촬영장치 140 : 주차관리서버
150 : 주차정보제공장치
151 : 주차감지센서 152 : 주차정보처리장치
153 : 만차알림장치
200 : 휴대단말기 300 : 차량등록소서버
100: parking management system
110: parking area photographing device 120: parking lot photographing device
130: parking lot shooting device 140: parking management server
150: parking information providing device
151: parking sensor 152: parking information processing device
153: mancha notification device
200: portable terminal 300: vehicle registry server

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 주차장의 입구에 설치되어 진입하는 차량을 촬영하는 입차촬영장치;
상기 주차장의 단위주차구역별로 설치되고 상기 단위주차구역에 포함된 적어도 하나의 주차면에 대한 주차여부를 감지하여 상기 단위주차구역의 만차여부를 디스플레이하는 주차정보제공장치;
휴대단말기에 설치된 앱과 연동하여 상기 입차촬영장치 및 주차정보제공장치에 의해 확인된 상기 차량의 진입시간, 주차시간 및 주차요금율에 따라 과금을 수행하는 주차관리서버; 및
상기 주차장의 단위주차구역에 대응하여 설치되며, 단위주차구역을 이동하는 차량을 촬영하는 적어도 두 개의 주차구역촬영장치;를 포함하고,
상기 주차구역촬영장치는,
상기 주차구역촬영장치에 대응하는 단위주차구역에 설치된 주차정보제공장치의 만차알림장치를 촬영하도록 설치되며,
상기 주차관리서버는,
상기 단위주차구역에 주차가능한 주차면이 존재하는 것으로 확인되는 상태에서, 상기 주차구역촬영장치에서 촬영된 영상을 영상인식처리하여 상기 만차알림장치에 만차가 디스플레이되면, 상기 단위주차구역이 만차인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
An entrance photographing device installed at an entrance of a parking lot to photograph a vehicle entering;
A parking information providing device which is installed for each unit parking zone of the parking lot and detects whether the parking is performed on at least one parking surface included in the unit parking zone and displays whether the unit parking zone is full;
A parking management server that performs charging according to an entry time, a parking time, and a parking rate of the vehicle identified by the entrance photographing device and the parking information providing device in association with an app installed in a mobile terminal; And
And at least two parking area photographing apparatuses installed corresponding to the unit parking area of the parking lot and photographing a vehicle moving through the unit parking area.
The parking area photographing device,
It is installed to shoot the parking lot notification device of the parking information providing device installed in the unit parking zone corresponding to the parking area photographing device,
The parking management server,
When it is confirmed that there is a parking surface that can be parked in the unit parking zone, when the image of the parking zone photographing apparatus is image-recognized and the full parking is displayed on the parking notification device, the unit parking zone is full. Parking management system, characterized in that judging.
제 7항에 있어서,
상기 주차관리서버는,
적어도 두 개의 상기 주차구역촬영장치 중 어느 하나의 주차구역촬영장치에 차량이 촬영되고, 다른 하나의 주차구역촬영장치에 상기 차량이 촬영되지 않으면, 어느 하나의 주차구역촬영장치에 대응하는 단위주차구역에 상기 차량이 주차된 것으로 판단하여 상기 단위주차구역에 주차된 차량의 대수를 증가시키며, 상기 단위주차구역에 주차된 차량 대수를 분석하여 상기 단위주차구역의 주차가능대수를 저장하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
8. The method of claim 7,
The parking management server,
If the vehicle is photographed in one of the at least two parking area photographing apparatuses and the vehicle is not photographed in the other parking area photographing apparatus, the unit parking area corresponding to one of the parking area photographing apparatuses The number of vehicles parked in the unit parking zone is increased by determining that the vehicle is parked on the vehicle, and the number of vehicles parked in the unit parking zone is analyzed to store the number of available parking spaces in the unit parking zone. Parking management system.
제 8항에 있어서,
상기 주차관리시스템은,
주차장의 출구에 설치되어 진출하는 차량을 촬영하는 출차촬영장치를 더 포함하고,
상기 주차관리서버는,
상기 출차촬영장치에 상기 차량이 촬영되면, 상기 차량이 주차되었던 상기 단위주차구역에 주차된 차량의 대수를 감소시키는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
The method of claim 8,
The parking management system,
It further comprises a departure-and-shooting device for photographing the vehicle entering the exit of the parking lot,
The parking management server,
And when the vehicle is photographed by the parking lot photographing device, the number of vehicles parked in the unit parking area where the vehicle was parked is reduced.
제 9항에 있어서,
상기 주차정보제공장치는,
상기 적어도 하나의 주차면에 대한 차량의 주차여부에 대응하는 차량주차감지신호를 전송하는 적어도 하나의 주차감지센서;
상기 적어도 하나의 주차감지센서로부터 전송되는 차량주차감지신호를 취합 및 분석하여 상기 단위주차구역의 만차여부를 확인하는 주차정보처리장치; 및
상기 주차정보처리장치에서 확인된 상기 단위주차구역의 만차여부를 디스플레이하는 만차알림장치를 포함하는 주차관리시스템.
The method of claim 9,
The parking information providing apparatus,
At least one parking sensor for transmitting a vehicle parking detection signal corresponding to whether the vehicle is parked on the at least one parking surface;
A parking information processing device which collects and analyzes a vehicle parking detection signal transmitted from the at least one parking detection sensor and checks whether the unit parking area is full; And
Parking management system including a parking lot notification device for displaying whether or not the parking lot of the unit identified in the parking information processing device.
삭제delete 제 8항에 있어서,
상기 주차관리서버는,
상기 만차알림장치를 촬영한 영상에 따른 상기 단위주차구역의 만차여부와 상기 주차가능대수 간의 오차발생시간이 설정시간을 초과한 경우, 상기 단위주차구역에 대한 오류발생을 통보하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
The method of claim 8,
The parking management server,
When the error occurrence time between the full parking availability of the unit parking zone and the number of available parking spaces exceeds the set time according to the image of the parking notification device, the parking of the unit parking zone, characterized in that notified Management system.
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