KR101358177B1 - Golf ball test device - Google Patents

Golf ball test device Download PDF

Info

Publication number
KR101358177B1
KR101358177B1 KR1020120034255A KR20120034255A KR101358177B1 KR 101358177 B1 KR101358177 B1 KR 101358177B1 KR 1020120034255 A KR1020120034255 A KR 1020120034255A KR 20120034255 A KR20120034255 A KR 20120034255A KR 101358177 B1 KR101358177 B1 KR 101358177B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf ball
sensor
hitting
ball
inspection device
Prior art date
Application number
KR1020120034255A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130112115A (en
Inventor
양서일
Original Assignee
양서일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양서일 filed Critical 양서일
Priority to KR1020120034255A priority Critical patent/KR101358177B1/en
Publication of KR20130112115A publication Critical patent/KR20130112115A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101358177B1 publication Critical patent/KR101358177B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/008—Devices for measuring or verifying ball characteristics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B37/00—Solid balls; Rigid hollow balls; Marbles
    • A63B37/0003—Golf balls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/02—Testing, calibrating or measuring of equipment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 파손 여부의 검사대상인 골프공을 회수하는 골프공 회수관; 상기 골프공 회수관에서 배출되는 골프공의 표면 및 내부상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 신호를 전달받아 골프공의 파손 여부를 판별하는 판별부; 상기 판별부에서 파손된 것으로 판별된 골프공을 회수하는 수거함; 을 포함하는 골프공 검사장치에 관한 것이다.The present invention is a golf ball recovery tube for recovering a golf ball to be inspected for damage; Sensor unit for detecting the surface and the internal state of the golf ball discharged from the golf ball recovery pipe; Determination unit for determining whether the golf ball is damaged by receiving a signal from the sensor unit; Collecting the golf ball that is determined to be damaged by the determining unit; It relates to a golf ball inspection device comprising a.

Description

골프공 검사장치{Golf ball test device}Golf ball test device

본 발명은 골프공 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프공을 효과적으로 선별하기 위한 골프공 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball inspection device, and more particularly to a golf ball inspection device for effectively selecting a golf ball.

골프공은 생산과정에서 생산장치의 오작동, 작업자의 부주의 등으로 파손될 수 있다. 또한, 실내 또는 실외의 골프연습장에서 골프공을 장기간 계속적으로 사용하는 경우에도 파손이 발생할 수 있다.The golf ball may be damaged due to malfunction of the production apparatus, carelessness of the operator, etc. in the production process. In addition, breakage may occur even if the golf ball is continuously used indoors or outdoors for a long time.

상기의 경우에서 골프공의 파손 여부를 검사하고, 파손된 골프공과 정상 골프공을 선별하여 파손된 골프공을 별도로 수거할 필요가 있다.In the above case, it is necessary to check whether the golf ball is damaged, and separate the damaged golf ball by selecting the damaged golf ball and the normal golf ball.

일반적으로 골프공의 파손 여부는, 작업자가 육안으로 골프공 표면을 관찰하여 검사하게 된다.In general, the golf ball is broken, the operator visually inspects the golf ball surface to inspect.

그러나, 상기의 검사방식은 과도한 시간, 비용, 노력이 요구된다.However, the above inspection method requires excessive time, cost, and effort.

또한, 작업자의 육안검사 만으로는 골프공 내부에 발생한 파손 또는 골프공 표면의 미세한 파손을 발견하기 힘든 문제도 있다.
상기와 같은 작업자의 수작업을 통한 검사방식이 비효율적인 문제점을 해결하기 위하여, 종래의 검사장치는 골프공의 표면을 카메라를 이용해 촬영하고, 상기 골프공을 촬영한 이미지상의 딤플(dimple) 등의 형태를 이용하여 골프공의 이상여부를 판별하는 방식을 사용하였다.
그러나, 종래의 검사장치는 골프공의 외관 검사만이 이루어지므로, 파손된 골프공의 검사 및 선별이 어려운 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is difficult to find a breakage occurring inside the golf ball or a minute breakage of the golf ball surface only by the naked eye inspection of the operator.
In order to solve the problem of the inspection method through the manual operation of the operator as described above, the conventional inspection device is photographed on the surface of the golf ball using a camera, the shape of the dimple (image) on the image of the golf ball Using the method to determine whether the golf ball abnormality.
However, the conventional inspection device is because only the appearance inspection of the golf ball is made, there is a problem that the inspection and selection of the broken golf ball is difficult.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 골프공의 생산과정, 실내 또는 실외의 골프연습장에서 파손된 골프공을 선별하는 검사장치를 제공한다.The present invention is to solve the above problems, and provides an inspection device for sorting the golf ball damaged in the golf course of production, indoor or outdoor golf practice.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파손 여부의 검사대상인 골프공을 회수하는 골프공 회수관; 상기 골프공 회수관에서 배출되는 골프공의 표면 및 내부상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 신호를 전달받아 골프공의 파손 여부를 판별하는 판별부; 상기 판별부에서 파손된 것으로 판별된 골프공을 회수하는 수거함; 을 포함하는 골프공 검사장치를 제공한다.The present invention is to solve the above problems, a golf ball recovery tube for recovering a golf ball to be inspected for damage; Sensor unit for detecting the surface and the internal state of the golf ball discharged from the golf ball recovery pipe; Determination unit for determining whether the golf ball is damaged by receiving a signal from the sensor unit; Collecting the golf ball that is determined to be damaged by the determining unit; It provides a golf ball inspection device comprising a.

또한, 상기 센서부는, 초음파를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 초음파를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 초음파를 수집하는 수집센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include an oscillation sensor for injecting ultrasonic waves into the golf ball and collecting the ultrasonic waves reflected from the golf ball, a collection sensor for collecting the ultrasonic waves passing through the golf ball.

또한, 상기 수집센서는, 복수개로 구성될 수도 있다.In addition, the collection sensor may be composed of a plurality.

또한, 상기 센서부는, 레이저를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 레이저를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 레이저를 수집하는 수집센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may include an oscillation sensor that scans a laser beam into a golf ball and collects a laser beam reflected from the golf ball, and a collection sensor that collects a laser beam passing through the golf ball.

또한, 상기 센서부는, 적어도 하나의 광학이미지센서로 구성될 수도 있다.In addition, the sensor unit may be composed of at least one optical image sensor.

또한, 상기 판별부와 연결되고, 골프공의 파손 여부를 육안으로 검사할 수 있는 검사카메라를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an inspection camera connected to the determination unit and configured to visually inspect whether the golf ball is damaged.

본 발명에 따르면, 골프공이 생산 또는 사용과정에서 파손된 경우 이를 효과적으로 선별해 낼 수 있다. 따라서 작업자의 육안검사에만 의존하여 파손된 골프공을 선별하는 경우에 비하여 시간, 비용, 노력을 줄일 수 있다. 아울러 작업자의 육안으로 발견할 수 없는 골프공 내부에 발생한 파손 또는 골프공 표면의 미세한 파손을 발견하여 작업효율을 높일 수 있다.According to the present invention, if the golf ball is broken in the production or use process it can be effectively screened. Therefore, it is possible to reduce the time, cost, and effort compared to the case of selecting the broken golf ball only by visual inspection of the operator. In addition, it is possible to increase the work efficiency by detecting a breakage occurring inside the golf ball or a minute breakage of the golf ball surface that cannot be detected by the human eye.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 검사장치를 나타내는 개략도,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 검사장치에 포함되는 센서부의 여러 실시예를 나타내는 개략도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 검사장치를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic view showing a golf ball inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 to 4 is a schematic diagram showing various embodiments of the sensor unit included in the golf ball inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a schematic diagram showing a golf ball inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.

본 발명의 제1실시예에 따른 골프공 검사장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 골프공 회수관(100), 센서부(200), 판별부(300) 및 수거함(400)을 포함한다.Golf ball inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, includes a golf ball recovery pipe 100, the sensor unit 200, the determination unit 300 and the collection box 400.

상기 골프공 회수관(100)은 새로 생산되거나 실내 또는 실외의 골프연습장에서 사용되는 검사대상 골프공(G)이 상기 센서부(200)로 전달되는 통로이다.The golf ball recovery pipe 100 is a passage through which the test target golf ball G, which is newly produced or used in an indoor or outdoor golf practice range, is delivered to the sensor unit 200.

상기 센서부(200)는 초음파, 레이저, 광학이미지 등을 사용하여 상기 골프공 회수관(100)에서 배출되는 골프공(G)의 표면 및 내부에 파손부위가 있는지 여부를 감지하고, 감지된 사항을 전기적 신호로 변환하여 상기 판별부(300)로 전달한다.The sensor unit 200 detects whether there is a damaged part on the surface and the inside of the golf ball (G) discharged from the golf ball recovery tube 100 using ultrasonic waves, laser, optical image, and the like, and detected Is converted into an electrical signal and transmitted to the determination unit 300.

상기 판별부(300)는 상기 센서부(200)로부터 전기적 신호를 전달받아 골프공(G)의 파손여부를 판별한다.The determination unit 300 receives an electrical signal from the sensor unit 200 to determine whether the golf ball (G) is damaged.

상기 판별부(300)에서 파손된 것으로 판단된 골프공(G)은 상기 수거함(400)으로 이동하게 되고, 정상인 것으로 판단된 골프공(G)은 다시 생산공정 라인 또는 재사용을 위해 티오프 위치로 이동하게 된다.The golf ball (G) determined to be damaged in the determination unit 300 is moved to the collection box (400), and the golf ball (G) determined to be normal is returned to the tee-off position for production process line or reuse. Will move.

이때, 통상적으로 파손된 골프공과 정상 골프공의 분류를 위한 분류장치(미도시)가 사용된다.In this case, a sorting device (not shown) for classifying a broken golf ball and a normal golf ball is generally used.

상기 센서부(200)에서 배출되는 파손된 골프공은 상기 회수함에서 수거된다.Damaged golf ball discharged from the sensor unit 200 is collected in the recovery box.

상기 센서부(200)는 도 2에 도시한 바와 같이, 발진센서(210)와 수집센서(220)를 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the sensor unit 200 includes an oscillation sensor 210 and a collection sensor 220.

상기 발진센서(210)에서는 골프공(G)의 표면 및 내부의 파손여부를 감지하기 위해 초음파(W)를 사용한다.The oscillation sensor 210 uses ultrasonic waves (W) to detect the damage of the surface and the interior of the golf ball (G).

초음파(W)는 매질을 통하여 전달되고, 매질 경계면에서 반사 또는 회절이 매우 큰 특징이 있다. 따라서, 초음파(W)를 매질이 되는 골프공(G)에 주사하면, 표면 또는 내부가 깨지거나 갈라진 골프공과 정상인 골프공은 초음파(W)의 반사, 회절 양상이 현저히 달라지기 때문에 골프공(G)의 파손 여부를 판단할 수 있다.Ultrasonic wave W is transmitted through a medium, and is characterized by very high reflection or diffraction at the medium interface. Therefore, when the ultrasonic wave (W) is injected into the golf ball (G), which is a medium, the golf ball (G) because the reflection or diffraction pattern of the ultrasonic wave (W) is remarkably different from that of the golf ball that is cracked or cracked in the surface or inside thereof and that is normal. ) Can be determined.

상기 발진센서(210)에서는 골프공(G)에 초음파(W)를 주사하고 반사되는 초음파(W)를 수집하는 역할을 한다.The oscillation sensor 210 serves to scan the ultrasound (W) to the golf ball (G) and collect the reflected ultrasound (W).

상기 수집센서(220)에서는 골프공(G)을 관통하는 초음파(W)를 수집하는 역할을 한다.The collection sensor 220 serves to collect the ultrasonic wave (W) passing through the golf ball (G).

상기 발진센서(210) 및 수집센서(220)에서 수집된 초음파(W)의 분포 양상은 전기적 신호로 변환되어 상기 판별부(300)로 입력되고, 상기 판별부(300)에서는 이를 분석하여 골프공(G)의 파손여부를 판별한다.The distribution pattern of the ultrasonic wave W collected by the oscillation sensor 210 and the collection sensor 220 is converted into an electrical signal and input to the determination unit 300, and the determination unit 300 analyzes the golf ball and analyzes it. (G) It is discriminated whether or not it is damaged.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 수집센서(220)는 2이상의 복수개로 구성될 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, the collection sensor 220 may be composed of a plurality of two or more.

이는 골프공(G)에서 반사, 회절 또는 관통되는 초음파(W)의 분포 양상을 보다 정확히 수집하고, 골프공(G) 표면 및 내부의 미세한 파손부위를 탐색하기 위함이다.This is to collect the distribution of the ultrasonic wave (W) reflected, diffracted or penetrated in the golf ball (G) more accurately, and to search for minute damages on the surface and the inside of the golf ball (G).

도 3에서는 상기 수집센서(220)가 3개로 도시되었으나 이는 일 실시예에 불과하고, 상기 수집센서(220)의 개수, 장착위치는 골프공 검사장치의 특성에 따라 달라질 수 있다.In FIG. 3, the collection sensor 220 is illustrated as three, but this is only an example, and the number and mounting positions of the collection sensor 220 may vary according to the characteristics of the golf ball inspection device.

한편, 상기 센서부(200)는 레이저를 골프공(G)에 주사하고 골프공(G)으로부터 반사되는 레이저를 수집하는 발진센서, 골프공(G)을 관통하는 레이저를 수집하는 수집센서로 구성될 수도 있다.On the other hand, the sensor unit 200 is composed of an oscillation sensor for scanning the laser to the golf ball (G) and collecting the laser reflected from the golf ball (G), collecting sensor for collecting the laser penetrating the golf ball (G) May be

레이저도 초음파와 마찬가지로 파동의 특성을 가지므로, 골프공(G)에 부딪히면 반사, 회절하기 때문이다.This is because the laser has a wave characteristic similarly to the ultrasonic wave, so that the laser reflects and diffracts when it hits the golf ball G.

이때, 상기 센서부(200)의 구성은 도 2, 도 3과 유사하고, 다만 초음파 대신 레이저를 사용한다는 차이가 있다.In this case, the configuration of the sensor unit 200 is similar to that of Figs. 2 and 3, except that a laser is used instead of ultrasonic waves.

한편, 상기 센서부(200)는 도 4에 도시한 바와 같이, 하나 이상의 광학이미지센서(250)로 구성될 수도 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 4, the sensor unit 200 may include one or more optical image sensors 250.

상기 광학이미지센서(250)는 대상감지수단으로 사용되는 카메라가 장착된 센서이다. 상기 광학이미지센서(250)는 골프공(G)의 파손여부를 감지하여 전기적 신호를 상기 판별부(300)로 보낸다.The optical image sensor 250 is a sensor equipped with a camera used as the object detection means. The optical image sensor 250 detects whether the golf ball G is damaged and sends an electrical signal to the determination unit 300.

도 4에서는 상기 광학이미지센서(250)가 2개로 도시되었으나 이는 일 실시예에 불과하고, 상기 광학이미지센서(250)는 최소 하나 이상으로 구성되고 개수, 장착위치는 골프공 검사장치의 특성에 따라 달라질 수 있다.In FIG. 4, the optical image sensor 250 is illustrated as two, but this is only an example, and the optical image sensor 250 includes at least one, and the number and mounting positions thereof are determined according to the characteristics of the golf ball inspection device. Can vary.

상기 골프공 검사장치에 상기 발진센서(210), 상기 수집센서(220) 또는 상기 광학이미지센서(250)가 복수개로 구성되는 경우, 상기 센서들을 아치형이나 원통형으로 구성할 수도 있다.When the oscillation sensor 210, the collection sensor 220, or the optical image sensor 250 are configured in plural in the golf ball inspection device, the sensors may be formed in an arcuate or cylindrical shape.

특히, 상기 발진센서(210)가 하나이고 수집센서(220)가 복수개인 경우, 상기 수집센서(220)들을 일정한 간격의 아치형태로 나열하여 상기 센서부(200)를 구성하면, 상기 판별부(300)가 상기 수집센서(22)들의 위치, 간격들을 정확히 파악하여 골프공(G)의 파손여부를 검사할 수 있으므로 검사의 정확성을 향상시킬 수 있다.In particular, when the oscillation sensor 210 is one and there are a plurality of collection sensors 220, when configuring the sensor unit 200 by arranging the collection sensors 220 in the form of an arch of a predetermined interval, the determination unit ( 300 can accurately check the position, the intervals of the collection sensor 22 to check whether the golf ball (G) is damaged, thereby improving the accuracy of the inspection.

본 발명의 제2실시예에 따른 골프공 검사장치는 도 5에 도시한 바와 같이, 검사카메라를 더 포함한다.Golf ball inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, further comprises an inspection camera.

상기 검사카메라는 골프공(G)의 파손 여부를 육안으로 검사할 수 있는 장치이고, 상기 판별부(300)에 연결되어 있다.The inspection camera is a device that can visually inspect whether the golf ball (G) is broken, and is connected to the determination unit (300).

따라서, 작업자는 필요한 경우 상기 검사카메라와 상기 판별부(300)에 구비된 모니터 등의 인터페이스를 통해 검사대상인 골프공(G)의 파손여부, 상기 판별부(300) 투입여부, 정확한 검사위치에 놓였는지 여부를 육안으로 관측할 수 있다.Therefore, if necessary, the operator puts the golf ball G to be inspected through the interface of the inspection camera and the monitor 300 in the inspection unit, and checks whether the determination unit 300 is inserted into the correct inspection position. It can be observed visually.

한편, 상기 골프공 검사장치 내에 위치한 골프공은 파손 여부의 정밀한 판단을 위해 필요한 경우 스핀회전시킬 필요가 있다. 이때에는, 별도의 공기회전장치(미도시)를 사용한다.On the other hand, the golf ball located in the golf ball inspection apparatus needs to spin rotation if necessary for the precise determination of the damage. In this case, a separate air rotating device (not shown) is used.

한편, 초음파를 사용하여 골프공의 파손여부를 검사할 경우 초음파를 골프공에 직접 전달시키면 더욱 정밀하고 명확한 검사결과를 얻을 수 있다.On the other hand, when inspecting whether the golf ball is damaged using ultrasonic waves, the ultrasonic waves are directly transmitted to the golf ball to obtain more precise and clear test results.

이 경우에는 도 6에 도시한 바와 같이, 검사대상인 골프공(G)의 표면 또는 상기 발진센서(210) 표면에 초음파 전달용 젤(E)을 도포하여 상기 발진센서(210)와 골프공(G)을 직접 접촉시킨 후 초음파를 이용하여 골프공(G)의 파손여부를 검사한다.In this case, as shown in Figure 6, by applying the ultrasonic wave gel (E) to the surface of the golf ball (G) to be inspected or the surface of the oscillation sensor 210, the oscillation sensor 210 and the golf ball (G). ) Directly contact and check the golf ball (G) for damage using ultrasonic waves.

도 6에서는 상기 발진센서 표면에만 젤(E)을 도포하였으나, 검사의 정밀도, 상기 골프공 검사장치의 특성, 검사시간 등을 고려하여 골프공(G) 표면에 젤(E)을 도포할 수도 있고, 상기 발진센서(210) 및 골프공(G) 표면 모두에 젤(E)을 도포할 수도 있다.In FIG. 6, the gel E is applied only to the surface of the oscillation sensor, but the gel E may be applied to the surface of the golf ball G in consideration of the accuracy of the inspection, the characteristics of the golf ball inspection device, the inspection time, and the like. In addition, the gel E may be applied to both the oscillation sensor 210 and the golf ball G surface.

한편, 골프공 검사장치는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 타격부(270)를 포함하고, 상기 센서부는 음파를 감지하는 음파센서(260)를 포함하여 구성될 수도 있다.On the other hand, golf ball inspection apparatus as shown in Figure 7 and 8, including a hitting unit 270, the sensor unit may be configured to include a sound wave sensor 260 for detecting sound waves.

정상인 골프공과 파손된 골프공은 충돌음(S)이 차이가 나고, 그 차이를 감지하여 골프공(G)의 파손여부를 판단할 수 있다는 것으로부터 착안된 구성이다.The normal golf ball and the broken golf ball is a configuration that is conceived from the difference in the impact sound (S), and can detect whether the damage to the golf ball (G) by detecting the difference.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 타격부(270)는 몸체(271), 타격공이(272) 및 타격공이고정대(273)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the striking part 270 includes a body 271, a striking hole 272, and a striking hole fixing stand 273.

상기 몸체(271)는 회전운동하는 원형의 형상을 가진다. 구체적으로, 상기 몸체(271)는 원통형 또는 구형 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 몸체(271)는 각각의 골프공의 검사시간간격에 맞추어 그 회전속도가 조절될 수 있다.The body 271 has a circular shape that rotates. Specifically, the body 271 may be configured in a cylindrical or spherical shape. In addition, the body 271 may be adjusted in the rotational speed according to the inspection time interval of each golf ball.

상기 타격공이(272)는 상기 몸체(271)의 원주면을 따라 등간격으로 적어도 하나 이상 배치되며 골프공에 타격을 가하여 충돌음(S)을 발생시킨다. 타격공이(272)의 수는 상기 골프공 검사장치의 특성, 각각의 골프공의 검사시간간격에 따라 하나 또는 복수개로 구성될 수 있다.At least one hitting ball 272 is disposed along the circumferential surface of the body 271 at equal intervals and strikes a golf ball to generate a collision sound (S). The number of hitting ball 272 may be configured in one or a plurality depending on the characteristics of the golf ball inspection device, the inspection time interval of each golf ball.

상기 타격공이고정대(273)는 상기 타격공이(272)의 개수와 동일하게 마련되고, 일측은 상기 몸체(271)의 원주면에 고정되고, 타측은 상기 타격공이(272)에 고정되며, 상기 타격공이(272)를 상기 몸체(271)에 고정시킨다.The hitting ball fixing stand 273 is provided in the same number as the hitting ball 272, one side is fixed to the circumferential surface of the body 271, the other side is fixed to the hitting ball 272, the hitting A ball 272 is secured to the body 271.

상기 타격부(270)의 타격공이(272)는 회전에 의해 일정한 시간을 두고 골프공(G)을 충격하여 충돌음(S)을 발생시킨다.The striking ball 272 of the striking part 270 impacts the golf ball G at a predetermined time by rotation to generate a collision sound (S).

상기 타격부(270)는 회전속도가 일정하도록 조정이 가능하므로 일정한 간격을 두고 골프공(G)의 충격할 수 있고, 따라서 상기 골프공 검사장치는 연속적이고 일정하게 골프공(G)의 파손여부를 판별할 수 있다.The hitting part 270 can be adjusted so that the rotational speed is constant, so that the golf ball (G) can be impacted at regular intervals, and thus the golf ball inspection device is continuously and constantly damaged or not. Can be determined.

상기 음파센서(260)는 충격 시 발생한 충돌음(S)을 수집하여 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 판별부(300)로 보낸다.The sound wave sensor 260 collects the collision sound (S) generated during the impact and converts it to an electrical signal and sends it to the determination unit 300.

상기 판별부(300)에서는 상기 음파센서(260)에서 전달받은 신호를 분석하여 골프공(G)의 파손여부를 판별한다.The determination unit 300 determines whether the golf ball G is damaged by analyzing the signal transmitted from the sound wave sensor 260.

이때, 상기 판별부(300)는 골프공(G)의 파손여부를 판별하기 위해 정상인 골프공(G)의 충돌음(S)과 파손된 골프공(G)의 충돌음(S)의 특성에 대하여 미리 정보를 가지고 있어야 한다. 이러한 정보는 미리 실험을 통해 취득한 정상인 골프공과 파손된 골프공이 발생시키는 충돌음(S)의 주파수, 파장, 음색, 지속시간 등에 관한 자료가 될 것이다.At this time, the determination unit 300 in advance with respect to the characteristics of the impact sound (S) of the normal golf ball (G) and the impact sound (S) of the damaged golf ball (G) in order to determine whether the golf ball (G) is damaged. You must have information. This information will be the data about the frequency, wavelength, tone, duration, etc. of the impact sound (S) generated by the normal golf ball and the broken golf ball acquired through the experiment in advance.

따라서, 상기 판별부(300)는 미리 입력된 상기 자료를 바탕으로 상기 음파센서(260)로부터 전달받은 충돌음(S)에 관한 신호를 분석하여 골프공(G)의 파손여부를 판별할 수 있다.Therefore, the determination unit 300 may determine whether the golf ball G is damaged by analyzing a signal related to the collision sound S received from the sound wave sensor 260 based on the previously input data.

이때, 정밀한 파손여부 검사를 위해, 충격 시 상기 타격공이(272)와 골프공(G) 간 발생한 충돌음(S)을 상기 음파센서(260)가 정확하게 수집할 수 있도록, 골프공지지대(280)는 표면이 부드러운 재질을 사용하여 상기 골프공지지대(280)와 골프공(G) 간 충격으로 발생하는 잡음을 최소화할 필요가 있다.At this time, for precise damage inspection, the golf ball support 280, so that the sound wave sensor 260 accurately collects the impact sound (S) generated between the impact ball 272 and the golf ball (G) during the impact. It is necessary to minimize the noise caused by the impact between the golf ball support 280 and the golf ball (G) using a smooth surface material.

도 8에서는 충돌음(S)을 발생시키는 또 다른 구성이 도시되었다. 즉, 상기 타격부(270)에 더하여 충격판(290)을 포함한다.In FIG. 8, another configuration for generating the collision sound S is illustrated. That is, the impact plate 290 in addition to the impact plate 270 is included.

상기 타격부(270)가 골프공(G)을 충격하여 1차충돌음이 발생하고, 골프공(G)은 충격 후 상기 골프공지지대(280)로부터 자유 낙하하고, 낙하하는 골프공(G')은 그 하부에 위치한 충격판(290)에 다시 충돌하여 2차충돌음이 발생한다. 1차충돌음과 2차충돌음은 모두 상기 음파센서(260)가 감지하여 전기적 신호로 변환하여 상기 판별부(300)로 보낸다.The impact portion 270 impacts the golf ball (G) to generate a first collision sound, the golf ball (G) free fall from the golf ball support 280 after the impact, falling golf ball (G ') 2 collides with the impact plate 290 located below the secondary collision sound. Both the primary collision sound and the secondary collision sound are detected by the sound wave sensor 260, converted into electrical signals, and sent to the determination unit 300.

따라서, 상기 판별부(300)는 1차충돌음과 2차충돌음을 모두 분석하여 더욱 정밀하게 골프공(G)의 파손여부를 판별할 수 있다.Therefore, the determination unit 300 may determine whether the golf ball G is damaged more accurately by analyzing both primary collision sounds and secondary collision sounds.

이때, 상기 타격공이(272)와 충격판(290)의 경도가 높은 금속, 도자기, 고분자 재료, 기타 무기재료 등으로 구성하면 선명한 충돌음(S)을 얻을 수 있다.At this time, if the blow hole 272 and the impact plate 290 is composed of high hardness metal, ceramics, polymer material, other inorganic materials, etc., a clear collision sound (S) can be obtained.

실험에 의하면 일반적으로, 파손된 골프공은 정상인 골프공에 비해 파장이 짧고 음색이 날카로운 특징을 가진다. 따라서, 더욱 구체적인 실험을 통해 이러한 충돌음(S)의 특징에 관한 정밀한 자료를 얻고, 상기 판별부(300)가 골프공(G)의 파손여부를 판별하는데 이러한 자료를 사용할 수 있다.Experiments show that in general, broken golf balls have shorter wavelengths and sharper tones than normal golf balls. Therefore, through a more specific experiment to obtain precise data on the characteristics of such a collision sound (S), the determination unit 300 can use this data to determine whether the golf ball (G) is damaged.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 골프공 회수관 200: 센서부
210: 발진센서 220: 수집센서
250: 광학이미지센서 260: 음파센서
270: 타격부 280: 골프공지지대
290: 충격판 300: 판별부
400: 수거함100: golf ball recovery pipe 200: sensor
210: oscillation sensor 220: collection sensor
250: optical image sensor 260: sound wave sensor
270: hitting portion 280: golf ball support
290: shock plate 300: determination unit
400: removed

Claims (10)

파손 여부의 검사대상인 골프공을 회수하는 골프공 회수관;
상기 골프공 회수관에서 배출되는 골프공의 표면 및 내부상태를 감지하는 센서부;
상기 센서부에서 신호를 전달받아 골프공의 파손 여부를 판별하는 판별부;
상기 판별부에서 파손된 것으로 판별된 골프공을 회수하는 수거함;
상기 골프공에 타격을 가하는 타격부;
를 포함하고,
상기 센서부는 상기 타격부의 상기 골프공 타격 시 발생하는 충돌음을 수집하는 음파센서를 포함하는 골프공 검사장치.A golf ball recovery tube for recovering a golf ball that is a test object of damage;
Sensor unit for detecting the surface and the internal state of the golf ball discharged from the golf ball recovery pipe;
Determination unit for determining whether the golf ball is damaged by receiving a signal from the sensor unit;
Collecting the golf ball that is determined to be damaged by the determining unit;
A hitting part that strikes the golf ball;
Lt; / RTI >
The sensor unit golf ball inspection device comprising a sound wave sensor for collecting the impact sound generated when hitting the golf ball of the hitting portion. 제1항에 있어서,
상기 센서부는, 초음파를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 초음파를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 초음파를 수집하는 수집센서를 포함하는 골프공 검사장치.The method of claim 1,
The sensor unit, the golf ball inspection apparatus including an oscillation sensor for injecting ultrasonic waves to the golf ball and collecting the ultrasonic waves reflected from the golf ball, collecting sensor for collecting the ultrasonic waves passing through the golf ball. 제2항에 있어서,
상기 수집센서는, 복수개로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.3. The method of claim 2,
The collection sensor is a golf ball inspection device, characterized in that composed of a plurality. 제1항에 있어서,
상기 센서부는, 레이저를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 레이저를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 레이저를 수집하는 수집센서를 포함하는 골프공 검사장치.The method of claim 1,
The sensor unit, a golf ball inspection device including a laser sensor for injecting the laser to the golf ball and collecting the laser beam reflected from the golf ball, the collection sensor for collecting the laser penetrating the golf ball. 제1항에 있어서,
상기 센서부는, 적어도 하나의 광학이미지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.The method of claim 1,
The sensor unit, golf ball inspection device, characterized in that composed of at least one optical image sensor. 제1항에 있어서,
상기 판별부와 연결되고, 골프공의 파손 여부를 육안으로 검사할 수 있는 검사카메라를 더 포함하는 골프공 검사장치.The method of claim 1,
Golf ball inspection device is connected to the determination unit, further comprising an inspection camera for visually inspecting whether the golf ball is damaged. 제2항에 있어서,
검사대상인 골프공의 표면 또는 상기 발진센서 표면에 초음파 전달용 젤을 도포하는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.3. The method of claim 2,
Golf ball inspection device, characterized in that the application of ultrasonic gel to the surface of the golf ball or the surface of the oscillation sensor to be inspected. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 타격부는,
회전운동하는 원형의 몸체와,
상기 몸체의 원주면을 따라 등간격으로 적어도 하나 이상 배치되며, 골프공에 타격을 가하여 충돌음을 발생시키는 타격공이와,
상기 타격공이의 개수와 동일하게 마련되고, 일측은 상기 몸체의 원주면에 고정되고, 타측은 상기 타격공이에 고정되며, 상기 타격공이를 상기 몸체에 고정시키는 타격공이고정대를 포함하는 골프공 검사장치.The method of claim 1,
The hitting part,
A circular body that rotates,
At least one or more spaced at equal intervals along the circumferential surface of the body, and hitting the ball to generate a collision sound by hitting the golf ball,
The ball is provided in the same number as the number of the ball, one side is fixed to the circumferential surface of the body, the other side is fixed to the hitting ball, the golf ball inspection device including a hitting ball fixed to fix the hitting ball to the body . 제1항에 있어서,
검사대상인 골프공이 놓이는 골프공지지대;
상기 골프공지지대 하부에 상기 골프공지지대와 소정의 높이차를 두고 마련되는 충격판; 을 더 포함하고,
상기 타격부가 골프공을 타격할 때 발생하는 1차충돌음과, 상기 타격부가 골프공을 타격한 후 골프공이 상기 지지대에서 자유낙하 하여 상기 충격판에 충돌할 때 발생하는 2차충돌음을 상기 음파센서가 수집하는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.The method of claim 1,
A golf ball support on which a golf ball to be inspected is placed;
An impact plate provided below the golf ball support with a predetermined height difference from the golf ball support; Further comprising:
The sound wave sensor has a first collision sound generated when the hitting part hits the golf ball, and a second collision sound generated when the golf ball falls freely from the support and hits the impact plate after the hitting part hits the golf ball. Golf ball inspection device, characterized in that the collection.
KR1020120034255A 2012-04-03 2012-04-03 Golf ball test device KR101358177B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120034255A KR101358177B1 (en) 2012-04-03 2012-04-03 Golf ball test device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120034255A KR101358177B1 (en) 2012-04-03 2012-04-03 Golf ball test device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130112115A KR20130112115A (en) 2013-10-14
KR101358177B1 true KR101358177B1 (en) 2014-02-07

Family

ID=49633168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120034255A KR101358177B1 (en) 2012-04-03 2012-04-03 Golf ball test device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101358177B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220159145A (en) 2021-05-25 2022-12-02 조승연 A golf ball crack sorting device and the method thereof

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101436933B1 (en) * 2013-07-05 2014-09-02 김선수 apparatus for selecting a golf ball
CN106422223A (en) * 2016-08-31 2017-02-22 成都市和平科技有限责任公司 Intelligent robot system for spherical object recycling and method
KR102022302B1 (en) * 2016-10-25 2019-11-04 태영산업 주식회사 apparatus for manufacturing cigarette filter
KR101967763B1 (en) * 2017-03-28 2019-04-10 태영산업 주식회사 sorting apparatus for cigarette capsule
CN110772774A (en) * 2019-10-25 2020-02-11 天津工业大学 Intelligent golf course management system based on Internet of things
KR102454626B1 (en) * 2020-08-03 2022-10-17 안윤신 Walnut sorting device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111551A (en) * 1991-10-22 1993-05-07 Hayakawa Rubber Co Ltd Golf ball sorter
JPH0961134A (en) * 1995-08-28 1997-03-07 Bridgestone Sports Co Ltd Method and apparatus for visual inspection of spherical object
KR200227508Y1 (en) * 2000-08-21 2001-06-15 윤덕중 Golf trainer for putting and chip shot
JP2004230325A (en) 2003-01-31 2004-08-19 Kazuya Shiraiwa Golf ball sorting method and apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111551A (en) * 1991-10-22 1993-05-07 Hayakawa Rubber Co Ltd Golf ball sorter
JPH0961134A (en) * 1995-08-28 1997-03-07 Bridgestone Sports Co Ltd Method and apparatus for visual inspection of spherical object
KR200227508Y1 (en) * 2000-08-21 2001-06-15 윤덕중 Golf trainer for putting and chip shot
JP2004230325A (en) 2003-01-31 2004-08-19 Kazuya Shiraiwa Golf ball sorting method and apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220159145A (en) 2021-05-25 2022-12-02 조승연 A golf ball crack sorting device and the method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130112115A (en) 2013-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101358177B1 (en) Golf ball test device
CN100507550C (en) Method of ultrasonically inspecting airfoils
CN101711358B (en) Method and device for non-destructive material testing of a test object using ultrasonic waves
AU2005325873B2 (en) Method and device for determining defects on a component of a turbine
RU2019104572A (en) LASER ULTRASONIC SCANNING FOR VISUALIZATION OF DAMAGE OR IMPACT
JP2008506111A (en) Apparatus and method for inspecting ribbed containers
US9329155B2 (en) Method and device for determining an orientation of a defect present within a mechanical component
CN109238880A (en) A kind of device and method for detecting deformation quantity during material is hit
JP3770668B2 (en) Method for detecting internal defects in structures
KR20150097092A (en) Apparatus and method for determining cracked eggs by driving vibration
JP5133276B2 (en) Defect detection method for structures
JP3535417B2 (en) Ultrasonic defect height measuring device and defect height measuring method
KR20200089131A (en) Detecting attachment for concrete structures using pole
CN105510442A (en) Dynamic linkage focus detection method adopting multiple phased array probes
JP2020148603A (en) Ultrasonic probe, anchor bolt ultrasonic flaw detection inspection device, and anchor bolt ultrasonic flaw detection inspection method
KR102311106B1 (en) An Evaluation and Localization System of The Concrete Soundness Based on Mixed Reality through Real-Time Strike Sound Analysis and It's Method
JP6811002B2 (en) Crack angle determination device and crack angle determination method
JP6173636B1 (en) Ultrasonic inspection method and ultrasonic inspection apparatus
CN207636544U (en) A kind of quick nondestructive collects fruit the device of quality information
JP4112526B2 (en) Ultrasonic flaw detection method and apparatus
JP2006145495A (en) Method and device for discriminating inspection object
JP6761780B2 (en) Defect evaluation method
WO2003022366A2 (en) Projectile monitoring apparatus and methods
JP2824725B2 (en) Concrete thickness measurement method using impact sound
ES2894636T3 (en) Portable system and method to identify roulette wheel biases

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180212

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee