KR101305059B1

KR101305059B1 - 수치지도의 실시간 편집 방법 및 시스템, 이를 위한 서버 및 기록매체

Info

Publication number: KR101305059B1
Application number: KR1020120068540A
Authority: KR
Inventors: 성동권; 전형섭; 강재욱; 이종현
Original assignee: (주)올포랜드
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2013-09-11
Also published as: KR20130086509A

Abstract

본 발명은 수치지도의 실시간 편집 방법 및 시스템, 이를 위한 서버 및 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 의한 수치지도의 실시간 편집 방법은, 네트워크를 통해 상호 연결되는 증강현실서버와 모바일 클라이언트를 이용한 수치지도의 실시간 편집 방법으로서, (a) 증강현실서버가, 상기 모바일 클라이언트에서 전송된 위치정보에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 단계; (b) 모바일 클라이언트가, 전송받은 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하는 단계; (c) 모바일 클라이언트가, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능을 사용자에게 제공하고, 편집정보가 입력되는 경우, 이를 상기 증강현실서버로 전송하는 단계 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함함 - 및; (d) 상기 증강현실서버가, 전송받은 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하는 단계;를 포함한다.

Description

수치지도의 실시간 편집 방법 및 시스템, 이를 위한 서버 및 기록매체{A method and system for editing numerical map in real time, and a sever, and recording medium storing a program thereof}

본 발명은 수치지도의 실시간 편집 방법 및 시스템, 이를 위한 서버 및 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 증강현실을 기반으로 하는 모바일 클라이언트의 디스플레이 화면을 통해 수치지도정보의 변경된 사항을 쉽고 빠르게 인식하고 편집할 수 있으므로, 증강현실서버의 수치지도정보를 쉽고 빠르게 편집 및 갱신할 수 있는 수치지도의 실시간 편집 방법 및 시스템, 이를 위한 서버 및 기록매체에 관한 것이다.

수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다.

일반적으로 수치지도의 구축과정은 다음과 같다.

종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다.

이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

그러나, 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.

이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위한 현장조사를 수행하는데, 현장조사를 수행하면서 수치지도 및 수치지도의 속성자료를 효과적이고 정확하게 편집하기 위한 작업의 필요성이 대두되고 있다.

이에, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 등록특허 제0878778호(등록일 2009.01.08)에는 수치지도상의 경로정보와 현장조사 시 측정된 편집단말기의 이동경로를 비교하여 수치지도상의 폴리곤을 병합, 분할 또는 수정하여 경로정보를 편집하고, 일치하지 않은 수치지도상의 속성정보를 수정하는 "수치지도 편집 시스템"에 대해 개시되어 있다.

그러나, 상기 대한민국 등록특허 제0878778호에 개시된 "수치지도 편집 시스템"은, 평면상의 2차원 화면을 보고 3차원 실세계와 비교하여 변경된 수치지도 관련 사항을 파악하여야 하므로, 변경된 수치지도 관련 사항을 즉각적으로 파악하기가 어려운 문제점이 있었다.

한편, 현장의 정보를 증강현실로 구현하고자 한 기술로서, 대한민국 공개특허 제2011-0070663호(공개일 2011.06.24, 시설물 정보 제공 장치 및 방법)이 개시된 바 있다.

상기 대한민국 공개특허 제2011-0070663호에 개시된 "시설물 정보 제공 장치 및 방법"은, 현장정보를 취득하여 이를 기반으로 맨홀정보를 추출하고, 저장된 맨홀정보와 지하 시설물정보를 현장정보에 근거하여 보정 제공하며, 이를 통해 현장정보에 기반하여 시설물정보를 매핑하여 보정함으로써 현장정보에 일치하는 지하 시설물정보를 제공하고자 하였다.

그러나, 상기 "시설물 정보 제공 장치 및 방법"은, 현장정보와 시설물정보의 매핑이 정밀하게 이뤄지도록 하여 정밀한 증강현실이 가능하게 하였으나, 저장된 수치지도 관련 정보를 편집할 수 없다는 문제점이 있었다.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 증강현실을 기반으로 하는 모바일 클라이언트의 디스플레이 화면을 통해 수치지도정보의 변경된 사항을 쉽고 빠르게 인식하고 편집할 수 있도록 하여, 증강현실서버의 수치지도정보를 쉽고 빠르게 편집 및 갱신할 수 있도록 하는 수치지도의 실시간 편집 방법 및 시스템, 이를 위한 서버 및 기록매체를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1측면은, 네트워크를 통해 상호 연결되는 증강현실서버와 모바일 클라이언트를 이용한 수치지도의 실시간 편집 방법으로서, (a) 증강현실서버가, 상기 모바일 클라이언트에서 전송된 위치정보에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 단계; (b) 모바일 클라이언트가, 전송받은 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하는 단계; (c) 모바일 클라이언트가, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능을 사용자에게 제공하고, 편집정보가 입력되는 경우, 이를 상기 증강현실서버로 전송하는 단계 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함함 - 및; (d) 상기 증강현실서버가, 전송받은 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하는 단계;를 포함하여 구성된다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2측면은, 네트워크를 통해 모바일 클라이언트와 연결되는 증강현실서버에서 실행되는 수치지도의 실시간 편집 방법으로서, (a) 상기 모바일 클라이언트에서 전송된 위치정보에 상응하는 수치지도정보전송 요청을 수신하는 단계; (b) 상기 모바일 클라이언트가 상기 수치지도정보에 근거한 3D객체를 생성하고, 상기 모바일 클라이언트의 위치정보 및 자세정보에 근거하여 상기 3D객체를 카메라를 통해 획득한 실시간 영상에 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하며, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체 상의 적어도 하나의 지점을 선택하는 선택기능과 선택된 지점에 의해 정의된 3D객체의 정보를 수정하는 수정기능을 포함함 - 을 사용자에게 제공하고 편집정보를 입력받을 수 있도록, 요청된 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 단계; 및 (c) 상기 모바일 클라이언트에서 편집정보가 전송되는 경우, 상기 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하는 단계;를 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 3D객체는 점형, 선형, 면형 중 적어도 어느 하나의 객체로 분류될 수 있다.

바람직하게, 상기 3D객체에 관한 정보는 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 편집은 상기 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 관한 편집일 수 있다.

바람직하게, 상기 점형 객체는, 한 지점의 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 점형 객체의 편집은 상기 점형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 새로운 한 지점의 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄질 수 있다.

바람직하게, 상기 선형 객체는, 선의 양단을 구성하는 양단 지점의 각 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 선형 객체의 편집은 상기 선형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 한 지점 또는 양단 지점의 새로운 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄질 수 있다.

바람직하게, 상기 면형 객체는, 면을 형성하기 위한 적어도 3 이상의 꼭지점 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 면형 객체의 편집은 상기 면형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 적어도 1 이상의 새로운 꼭지점 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄질 수 있다.

바람직하게, 상기 속성정보는, 상기 3D객체의 생성을 위한 객체렌더링용 속성정보와 상기 3D객체의 식별을 위한 객체식별용 속성정보를 포함하여 이뤄질 수 있다.

바람직하게, 본 발명의 제1측면의 방법은, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 증강현실서버가, 상기 갱신된 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 단계; 및 (f) 상기 모바일 클라이언트가, 상기 갱신된 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 갱신표시하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 모바일 클라이언트로 전송되는 수치지도정보는, 지형에 관한 3D객체의 정보로서, 수치표고모형(DEM, Digital Elevation Model)을 일정 크기로 타일링한 다수의 모형타일 중 상기 위치정보에 대응하는 중앙타일, 상기 중앙타일을 둘러싼 외곽타일에 대한 정보를 포함하고, 시설물에 관한 3D객체의 정보로서, 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 증강현실서버는 상기 모바일 클라이언트의 위치정보를 주기적으로 전송받되, 상기 모바일 클라이언트로부터 전송받은 위치정보가 상기 중앙타일 내에 유지되는 범위 내에서 변경된 경우에, 상기 증강현실서버는 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보 중 바로전 전송한 시설물의 3D객체 정보와 중복되지 아니한 3D객체 정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하고, 상기 모바일 클라이언트로부터 전송받은 위치정보가 상기 중앙타일에서 어느 하나의 외곽타일로 변경된 경우에, 상기 증강현실서버는 해당 외곽타일을 중앙타일로 새롭게 인식하고, 상기 위치정보의 변경방향에 대응하는 새로운 외곽타일에 대한 정보 및 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보 중 바로전 전송한 3D객체 정보와 중복되지 아니한 3D객체 정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제3측면은, 네트워크를 통해 상호 연결되는 증강현실서버와 모바일 클라이언트를 포함한 수치지도 실시간 편집 시스템으로서, 수치지도정보DB와 연동하여 수치지도정보를 관리하는 수치지도정보모듈, 상기 모바일 클라이언트의 소정 위치정보에 대한 수치지도정보요청을 수신하고 그에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 수치지도정보제공모듈, 상기 모바일 클라이언트로부터 전송되는 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하는 수치지도정보갱신모듈을 포함하는 증강현실서버; 및 위치정보를 제공하는 위치정보모듈, 상기 위치정보를 상기 증강현실서버로 전송하여 상기 위치정보에 상응하는 수치지도정보를 수신하는 수치지도정보수신모듈, 상기 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하는 3D객체생성모듈, 자세정보를 제공하는 자세정보모듈, 카메라를 통해 실시간 영상정보를 획득하는 영상획득모듈, 상기 위치정보 및 상기 자세정보에 근거하여 상기 3D객체를 상기 영상정보에 중첩하여 정합시키는 정합모듈, 상기 정합된 3D객체와 영상정보를 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하는 표시모듈, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함함 - 을 사용자에게 제공하고 편집정보를 입력받는 편집모듈 및 상기 편집정보를 상기 증강현실서버로 전송하는 편집정보송신모듈을 포함하는 모바일 클라이언트;를 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 점형 객체는 한 지점의 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 점형 객체의 편집은 상기 점형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 새로운 한 지점의 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지며, 상기 선형 객체는 선의 양단을 구성하는 양단 지점의 각 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 선형 객체의 편집은 상기 선형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 한 지점 또는 양단 지점의 새로운 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지며, 상기 면형 객체는 면을 형성하기 위한 적어도 3 이상의 꼭지점 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 면형 객체의 편집은 상기 면형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 적어도 1 이상의 새로운 꼭지점 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄질 수 있다.

바람직하게, 상기 속성정보는 상기 3D객체의 생성을 위한 객체렌더링용 속성정보와 상기 3D객체의 식별을 위한 객체식별용 속성정보를 포함하여 이뤄질 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제4측면은, 수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버로서, 수치지도정보DB와 연동하여 수치지도정보를 관리하는 수치지도정보모듈, 모바일 클라이언트의 소정 위치정보에 대한 수치지도정보요청을 수신하고 그에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 수치지도정보제공모듈, 상기 모바일 클라이언트로부터 전송되는 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하는 수치지도정보갱신모듈을 포함하되, 상기 모바일 클라이언트가, 전송받은 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하며, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함함 - 을 사용자에게 제공하고, 편집정보가 입력되는 경우, 이를 상기 증강현실서버로 전송하는 기능을 수행할 수 있도록 한다.

바람직하게, 상기 객체식별용 속성정보는, 상기 모바일 클라이언트가 상기 디스플레이에 표시된 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 증강현실서버에 요청하고, 상기 증강현실서버가 요청된 해당 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하며, 상기 모바일 클라이언트가 전송받은 객체식별용 속성정보를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 객체식별용 속성정보에 대한 편집정보를 사용자로부터 입력받아 상기 증강현실서버로 전송함에 따라 편집이 이뤄질 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제5측면은, 상술한 바와 같이 이뤄진 증강현실서버의 각 모듈을 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 증강현실을 기반으로 하는 모바일 클라이언트의 디스플레이 화면을 통해 수치지도정보의 변경된 사항을 쉽고 빠르게 인식하고 편집할 수 있으므로, 증강현실서버의 수치지도정보를 쉽고 빠르게 편집 및 갱신할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 상기 수치지도정보에 근거하여 모바일 클라이언트의 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시되는 점형, 선형, 면형의 3D객체 중 임의의 3D객체를 선택하여 해당 3D객체에 대한 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 편집하여 갱신할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 점형, 선형, 면형의 3D객체 중 선택된 임의의 3D객체가 다른 3D객체와 구별되어 표시됨에 따라 편집하고자 하는 3D객체가 올바르게 선택되었는지 시각적으로 확인할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 모바일 클라이언트에서 전송된 편집정보를 기준으로 증강현실서버의 해당 수치지도정보가 갱신되고, 갱신된 수치지도정보가 모바일 클라이언트로 다시 전송됨에 따라 증강현실서버의 갱신 사항을 작업자가 실시간으로 확인할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 지형에 관한 정보뿐만 아니라 수치지도와 관련된 시설물(예를 들어, 건물, 상수도, 하수도 등)의 정보도 확인하여 편집할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 증강현실서버에서 DEM을 타일링한 모형타일을 모바일 클라이언트의 위치정보에 따라서, 즉, 모바일 클라이언트에서 생성된 위치정보가 중앙타일 내에서 변경되는지 유무에 따라 모형타일을 제공해주는 방식을 달리하여 증강현실서버의 부하를 줄일 수 있다는 이점이 있다.

또한, 모바일 클라이언트, 증강현실서버, VRS서버 간의 송수신이 CDMA망, 3G망, 4G망, LTE망, Wibro망 등과 같은 통상의 무선 통신망을 이용하므로, RTK(Realtime Kinematic) 또는 DGPS 측위시 필요로 하는 기지국GPS, 무선모뎀장치 등이 없이 무선통신 기능 및 컴퓨팅 기능을 구비한 통상의 스마트폰, 모바일 테블릿 PC, UMPC 등으로 모바일 클라이언트를 구현할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 정지화면이 아닌 실시간 영상의 트래킹 기반으로 디스플레이를 통해 그래픽적으로 동적인 화면을 제공함에 따라 수치지도정보의 변경된 사항을 동적으로 확인할 수 있으므로 효율적인 작업이 가능하다는 이점이 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 구성을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실서버의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 클라이언트의 구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 클라이언트의 하드웨어 구성을 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 VRS서버의 구성을 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 DEM을 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 위치정보가 중심타일 내에서 변경된 경우를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 위치정보가 중심타일에서 외곽타일로 변경된 경우를 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 위치정보의 위치를 중심으로 일정 반경을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 3D 엔진에 사용되는 높이맵 기법을 설명하기 위한 등고선을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 3D 엔진에 사용되는 높이맵 기법을 설명하기 위한 높이맵의 예를 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 3D 엔진에 사용되는 높이맵 기법을 설명하기 위해 높이맵으로 생성한 3D지형을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 모바일 클라이언트에 구비된 디스플레이 화면에 지형이 렌더링된 것을 보여주는 사진.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 모바일 클라이언트에 구비된 디스플레이 화면에 지형이 렌더링된 상태에서, 편집하고자 하는 3D객체가 선택된 화면을 보여주는 사진.
도 15a는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 모바일 클라이언트에 구비된 디스플레이 화면에 지형정보가 렌더링된 상태에서, 건물의 속정정보가 표시된 것을 보여주는 사진.
도 15b는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 모바일 클라이언트에 구비된 디스플레이 화면에 지형정보가 렌더링된 상태에서, 건물과 지하매설 시설물이 렌더링된 것을 보여주는 사진.
도 15c는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 모바일 클라이언트에 구비된 디스플레이 화면에 지형정보가 렌더링된 상태에서, 건물이 렌더링된 것을 보여주는 사진.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 수치지도정보 편집 과정을 보여주는 순서도.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 수치지도정보 편집 과정을 보여주는 흐름도.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 편집정보를 입력받는 과정을 보여주는 흐름도.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 위치정보에 따른 증강현실서버의 처리 과정을 보여주는 순서도.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템의 객체식별용 속성정보의 편집 과정을 보여주는 순서도.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 수치지도의 실시간 편집 시스템은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 네트워크를 통해 상호 연결되는 증강현실서버(100), 모바일 클라이언트(200)를 포함하여 구성된다.

상기 증강현실서버(100)는, 수치지도정보가 분류저장되어 상기 모바일 클라이언트(200)와 정보를 주고 받는다.

상기 증강현실서버(100)에 저장되는 수치지도정보는 지형에 관한 3D객체 정보, 시설물에 관한 3D객체 정보 등을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 상기 지형의 3D객체 정보는 지형에 관한 공간정보와 속성정보를 포함하고, 시설물에 관한 3D객체 정보는 시설물에 관한 공간정보와 속성정보 포함할 수 있다.

여기서, 상기 공간정보는 3D객체의 위치에 대한 좌표정보가 될 수 있고, 상기 속성정보는 3D객체의 렌더링을 위한 객체렌더링용 속성정보와 3D객체의 식별을 위한 객체식별용 속성정보로 구분될 수 있다.

상기 3D객체는 가상의 지표면 형태를 띈 매쉬 형태를 기반으로 표현되며, 3D객체의 공간정보를 정의하기 위한 각 지점의 좌표정보는 평면에 관한 x, y 좌표값 및 고도에 관한 h 좌표으로 정의될 수 있다.

상기 지형에 관한 공간정보는, 예를 들어, DEM, 항공사진, 지적선 등 지형에 대한 입체적인 정보를 갖는 자료가 포함될 수 있다.

한편, 상기 DEM(Digital Elevation Models)은, 지리 정보 시스템 구축을 위해 사용되는 3차원 좌표로 나타낸 자료로서, 특히, 지형을 표현한 수치지형모델(DTM:Digital Terrain Model)이 있다. 상기 수치지형모델은 지표면에 일정 간격으로 분포된 지점의 높이 값을 수치로 기록한 것을 컴퓨터를 이용하여 처리한 것이다.

상기 DEM의 수집 방법으로는, 지상측량, 사진측정학적 방법, 수치지도, 레이더(rader, RAdio Detecting And Ranging), 라이다(lidar, Light Detection And Ranging), 소나(sonar, sound navigation and ranging) 등을 이용하여 취득할 수 있다.

상기 증강현실서버(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 일정크기로 분할되어 타일링된 다수의 DEM 모형타일을 저장하고 있다.

상기 지형에 관한 속성정보는, 예를 들어, 지적정보, 토지정보, 면적정보 등이 포함될 수 있다.

상기 시설물에 관한 공간정보는, 예를 들어, 3D맥스, 3D캐드 등과 같은 프로그램으로 생성한 3D객체 정보 등이 포함될 수 있다.

상기 시설물에 관한 속성정보는, 예를 들어, 건물의 면적이나 관리기관, 관리번호, 날짜, 객체명, 객체고유번호, 건물의 면적이나 위치, 건물명, 층수, 전화번호, 지형지물부호 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.

한편, 상기 속성정보는 객체렌더링용 속성정보와 객체식별용 속성정보를 포함한다.

상기 객체렌더링용 속성정보는 상기 모바일 클라이언트(200)가 증강현실을 구현할 시 3D객체의 렌더링에 필요한 속성정보로서, 예를 들어, 맨홀의 반경에 관한 수치정보, 상수관 또는 하수관의 직경 등에 관한 수치정보, 건물의 높이나 층수 등과 같은 속성정보가 될 수 있다.

상기 객체식별용 속성정보는 각 3D객체의 고유한 정보, 예를 들어, 관리기관, 관리번호, 날짜, 객체명, 객체고유번호, 건물명, 전화번호, 지형지물부호 등과 같이 각각의 3D객체를 특정하는 속성정보가 될 수 있다.

상기 증강현실서버(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 수치지도정보모듈(110), 수치지도정보제공모듈(120), 수치지도정보갱신모듈(130) 및 수치지도정보DB(140)를 포함하여 구성된다.

상기 수치지도정보모듈(110)은, 수치지도정보DB(140)와 연동하여 수치지도정보를 관리하는 모듈이며, 상기 수치지도정보DB(140)에 저장된 지형에 관한 공간정보와 속성정보, 시설물에 관한 공간정보와 속성정보 등을 관리한다.

예를 들어, 지형에 관한 2차원 또는 3차원 공간정보(도 13의 'a'와 같이 시각적으로 표현), 상기 지형의 속성정보(도 13의 'b'와 같이 시각적으로 표현), 시설물의 형상에 관한 3차원 공간정보(도 14의 'a', 도 15b의 'a', 도 15의 'b', 도 15c의 'a'와 같이 시각적으로 표현), 상기 시설물의 속성정보(도 15a의 'a', 도 15의 'b'와 같이 시각적으로 표현) 등을 관리하는 모듈이다.

상기 수치지도정보제공모듈(120)은, 상기 모바일 클라이언트(200)의 소정 위치정보에 대한 수치지도정보요청을 수신하고 그에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송하는 모듈이다.

상기 모바일 클라이언트(200)의 소정 위치정보는, 모바일 클라이언트(200)에 의해 생성되는 "위치정보"가 될 수 있으며, 상기 위치정보에 대해서는 모바일 클라이언트(200)에 대한 설명시 상세하게 하도록 한다.

상기 수치지도정보제공모듈(120)이 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송하는 수치지도정보는, 상기 모바일 클라이언트(200)에서 증강현실을 구현하기 위한 수치지도정보로서 지형에 관한 3D객체 정보와 시설물에 관한 3D객체 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 증강현실을 구현하기 위한 수치지도정보는 지형 및 시설물에 관한 3D객체의 렌더링을 위한 정보로서, 지형에 관한 3D객체의 공간정보, 시설물에 관한 3D객체의 공간정보 및 3D객체의 렌더링을 위한 객체렌더링용 속성정보를 포함할 수 있다.

상기 지형에 관한 3D객체의 공간정보는, 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 수치표고모형(DEM, Digital Elevation Model)을 일정 크기로 타일링한 다수의 모형타일 중 상기 위치정보에 대응하는 중앙타일, 상기 중앙타일을 둘러싼 외곽타일에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 시설물에 관한 3D객체의 공간정보는, 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보를 포함할 수 있다.

상기 객체렌더링용 속성정보는, 예를 들어, 지적의 종류에 관한 정보, 맨홀의 반경에 관한 수치정보, 상수관 또는 하수관의 직경 등에 관한 수치정보, 건물의 높이나 층수 등이 될 수 있다.

상기 수치지도정보갱신모듈(130)은, 상기 모바일 클라이언트(200)로부터 전송되는 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하는 모듈이다.

상기 편집정보는 상기 모바일 클라이언트(200)에서 사용자에 의해 편집되어 상기 증강현실서버(100)로 전송된 정보로서, 예를 들어, 지형에 관한 3D객체의 편집정보(공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나의 편집정보) 및/또는 시설물에 관한 3D객체의 편집정보(공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나의 편집정보)가 포함될 수 있다.

상기 모바일 클라이언트(200)는, 상기 증강현실서버(100)와 정보를 주고 받으며, 상기 증강현실서버(100)로부터 전송받은 수치지도정보를 이용하여 증강현실을 바탕으로 실세계에 3차원 가상의 이미지를 겹쳐보여 주게 된다.

이러한 모바일 클라이언트(200)는, 예를 들어, 무선통신 기능 및 컴퓨팅 기능을 구비한 스마트폰, 모바일 테블릿 PC, UMPC(Ultra Mobile Personal Computer) 등을 통해 구현될 수 있다.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모바일 클라이언트(200)는 위치정보모듈(210), 수치지도정보수신모듈(215), 3D객체생성모듈(220), 자세정보모듈(225), 영상획득모듈(230), 정합모듈(235), 표시모듈(240), 편집모듈(245) 및 편집정보송신모듈(250)을 포함하여 구성된다.

상기 위치정보모듈(210)은 GPS(도 4의 210a)와 연동하여 위치정보를 제공하는 모듈로서, 상기 GPS(210a)는, 증강현실의 구현이 가능한 정도의 정밀도를 갖는 GPS를 이용하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 GPS(210a)는 예를 들어, 일반 GPS(Global Positioning System) 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 VRS(Virtual Reference station)서버와 연동에 의해 증강현실의 구현이 가능한 정도의 정밀도를 갖도록 할 수도 있다.

예를 들어, 상기 모바일 클라이언트(200)의 위치정보모듈(210)은, 일반 GPS, DGPS로부터 제공받은 위치정보를 VRS서버(300)로 통상의 무선 통신 방식(CDMA망, 3G망, 4G망, LTE망, Wibro망 등)을 통해 전송하고, 상기 VRS서버(300)로부터 상기 위치정보에 대응하는 보정치를 통상의 무선 통신 방식을 통해 수신하여 더욱 정확한 위치정보를 생성하여 제공할 수 있다.

여기서, VRS(Virtual Reference station)서버란, 일반 GPS, DGPS의 오차를 줄이기 위해 모바일 클라이언트(200)로부터 전송받은 위치정보에 대응하는 보정치를 산출하는 위치측정 서버이다.

이러한 VRS서버(300)는, 예를 들어, 국토지리정보원에서 운영하는 공지의 서버가 사용될 수도 있고, 별도의 VRS 상시관측소(310) 및 서버를 운영하는 방식으로 구성될 수도 있다.

상기 VRS서버(300)는, 도 1b 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상시관측소(310)를 이용하여 보정치를 산출하는데, 상기 상시관측소(310)는 전국에 걸쳐 여러 개소 분포되어 있으며, 정밀하게 측정된 기준위치에 설치되어 24시간 위성으로부터 위성위치신호를 수신하여 수신된 결과를 VRS서버(300)로 전송한다.

예를 들어, 상기 모바일 클라이언트(200)는 GPS(210a)로부터 제공받은 위치정보를 상기 VRS서버(300)로 통상의 무선 통신 방식(CDMA망, 3G망, 4G망, LTE망, Wibro망 등)을 통해 전송한다.

이에 따라, 상기 VRS서버(300)는 전송받은 위치정보와 기산출된 각 상시관측소(310)의 보정치를 바탕으로 상기 모바일 클라이언트(200)가 위치된 지점에 해당하는 보정치를 계산한다.

또한, 상기 VRS서버(300)는 계산된 보정치를 상기 모바일 클라이언트(200)로 통상의 무선 통신 방식을 통해 전송하며, 상기 VRS서버(300)가 전송하는 보정치를 상기 모바일 클라이언트(200)가 수신하게 된다.

상기 보정치를 수신한 모바일 클라이언트(200)는, 상기 보정치를 이용하여 상기 위치정보를 보정하여 최종적인 위치정보를 생성하며, 이렇게 생성된 최종 위치정보는 GPS(210a)로부터 제공받은 위치정보보다 정밀한 위치정보로 이용가능하다.

상술한 바와 같이, VRS서버(300)를 이용하여 최종적으로 얻어진 위치정보의 정확도는 ±1 내지 ±2cm의 오차범위로서, 이렇게 얻은 위치정보는 일반 GPS, DGPS보다 훨씬 정확한 이점이 있다.

상술한 바와 같이, 상기 위치정보모듈(210)은 증강현실의 구현이 가능한 정도의 정밀도를 갖는 GPS를 이용하거나 일반 GPS, DGPS와 VRS를 연동하여 증강현실의 구현이 가능한 정도의 정밀도를 갖도록 할 수 있으며, 이외에도 증강현실의 구현이 가능한 정도의 정밀도를 갖도록 하는 GPS 위치정보의 생성을 위한 시스템을 선택적으로 적용할 수 있음은 물론이다.

상기 수치지도정보수신모듈(215)은, 상기 최종적으로 얻어진 위치정보를 상기 증강현실서버(100)로 전송하여 상기 위치정보에 대응하는 수치지도정보를 수신하는 모듈이다.

여기서, 상기 수치지도정보수신모듈(215)이 상기 증강현실서버(100)의 수치지도정보제공모듈(120)로부터 수신하는 수치지도정보는, 상술한 바와 같이, 증강현실을 구현하기 위한 수치지도정보로서 지형에 관한 3D객체 정보와 시설물에 관한 3D객체 정보를 포함할 수 있다.

상기 객체렌더링용 속성정보는, 예를 들어, 땅의 종류에 관한 정보, 맨홀의 반경에 관한 수치정보, 상수관 또는 하수관의 직경과 두께 등에 관한 수치정보, 건물의 높이나 층수 등이 될 수 있다.

상기 3D객체생성모듈(220)은, 상기 증강현실서버(100)의 수치지도정보제공모듈(120)로부터 전송받은 수치지도정보를 이용하여 적어도 높이맵 기법, 쿼드트리 기법, 절두체컬링 기법 중 하나가 적용된 3D엔진을 기능하기 위한 컴퓨팅부(도 4의 220a)로 모델링하여 상기 수지치도에 관한 3D객체 및 상기 시설물에 대한 3D객체를 생성하는 모듈이다.

예를 들어, 상기 3D객체생성모듈(220)의 컴퓨팅부(220a)는, 상기 모형타일을 높이맵(Heightmap) 기법으로 높이맵을 생성하고, 상기 높이맵을 쿼드트리(Quad tree) 기법으로 분할하여 단위노드를 생성하며, 상기 단위노드를 절두체컬링(frustum culling) 기법으로 컬링하여 모델링하여 지형에 관한 3D객체를 생성한다.

상기 높이맵 기법은, 등고선의 원리를 실시간 3차원 그래픽에 응용한 것으로서, 도 10에 도시된 바와 같이, 등고선에서는 높이값을 등고선의 색깔 값으로 나타냈으나, 높이맵은 높이 값을 0~255 사이의 명암 값으로 나타낸 것이라 할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 만들고자 하는 3차원 지형을 2차원 높이 정보만을 가진 높이맵으로 만들고, 도 12에 도시된 바와 같이, 높이맵 정보를 사용하여 3차원 지형으로 재구축하는 것을 의미한다.

상기 쿼드트리는, 자료 구조의 하나인 트리의 일종으로 공간을 4개의 자식 노드로 재귀적으로 분할하는 방법을 이용하는 것과 같이 자식 노드가 4개인 트리를 의미한다. 이러한 쿼드트리를 사용하는 가장 큰 이유는 거대한 지형을 빠르게 검색할 수 있기 때문이다. 따라서 큰 덩어리 단위로 필요 없는 데이터를 제거함으로써, 컴퓨팅부(220a)가 처리해야 할 데이터량을 빠르게 줄일 수 있다.

상기 절두체컬링은, 시야 절두체를 이용하여 화면에 보이는지 안보이는지 판단을 내려서 보이는 부분만 선별해 렌더링하기 위한 기법으로서, 수많은 폴리곤과 오브젝트들 중에서 실제로 카메라(도 4의 230a)의 시야 범위에 포함되는 것들만 렌더링하고, 나머지 것들은 렌더링하지 않는 기법을 의미한다.

한편, 상기 3D객체생성모듈(220)의 컴퓨팅부(220a)는, 지형에 관한 3D객체를 기준으로 시설물에 관한 3D객체의 공간정보와 해당 시설물의 객체렌더링용 속성정보를 이용하여 해당 시설물에 관한 3D객체를 생성할 수 있다.

예를 들어, 특정 건물에 관한 공간정보(ex. 건물의 위치에 관한 좌표정보)와 객체랜더링용 속성정보(ex. 건물의 층수)를 이용하여 해당 시설물에 관한 3D객체를 생성할 수 있다.

상기 자세정보모듈(225)은 모바일 클라이언트(200)에 고정되어 설치된 IMU(225a, inertial measurement unit, 관성측정장치)와 연동하여 자세정보를 제공하는 모듈로서, 상기 IMU(225a)는 자북과 자북을 기준으로 한 yaw, pitch, roll의 오일러 각을 산출하여 모바일 클라이언트(200)의 자세정보를 제공하게 된다.

상기 영상획득모듈(230)은 모바일 클라이언트(200)에 고정되어 설치된 카메라(230a)를 통해 실시간 영상정보를 획득하는 모듈이다.

상기 정합모듈(235)은 상기 위치정보 및 자세정보에 근거하여 상기 3D객체생성모듈(220)에 의해 생성된 3D객체를 상기 카메라(230a)의 실시간 영상정보에 중첩하여 정합시키는 모듈이다.

즉, 상기 위치정보에 근거하여 3D객체의 위치와 모바일 클라이언트(200)의 위치가 상호 매칭되도록 함과 동시에 상기 3D객체의 자세 및 방향과 상기 카메라(230a)의 자세 및 방향이 상호 매칭되도록 하여 3D객체와 카메라(230a)의 실시간 영상정보가 중첩되도록 하여 정합시키는 것이다.

상기 표시모듈(240)은 상술한 바와 같이 상호 정합된 3D객체와 영상정보를 디스플레이(240a)를 통해 그래픽적으로 표시하는 모듈이다. 이러한 표시모듈(240)을 통해 현장에서 작업하는 작업자가 상기 디스플레이(240a)를 통해 땅의 종류 변경, 건물의 층수 변경, 맨홀의 위치 변경, 차로의 변경 등과 같은 수치지정보의 변경된 사항을 시각적으로 쉽게 확인할 수 있게 된다.

상기 편집모듈(245)은, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능을 사용자에게 제공하고 편집정보를 입력받는 모듈로서, 상기 편집기능 상기 디스플레이(240a)를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함한다.

상기 편집모듈(245)은, 상기 3D객체의 정보를 편집하기 위한 메뉴를 사용자에게 제공하여 편집정보를 입력받을 수 있으며, 상기 디스플레이(240a)를 통해 표시된 3D객체를 선택하는 메뉴와 선택된 3D객체의 정보를 수정하는 메뉴를 통해 편집정보를 입력받을 수 있다.

예를 들어, 상기 편집모듈(245)은, 3D객체종류 선택부(245a), 3D객체선택 시작부(245b), 편집객체 선택부(245c), 3D객체선택 완료부(245d), 선택객체 표시부(245e), 선택객체 편집부(245f), 3D객체편집 완료부(245g)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 3D객체종류 선택부(245a)는 편집하고자 하는 3D객체를 선택하기 전에 편집하고자 하는 3D객체의 종류를 선택하는 메뉴를 사용자에게 제공하며, 상기 3D객체는 점형, 선형, 면형 중 적어도 어느 하나의 객체로 분류될 수 있다.

상기 점형 객체는 한 지점의 좌표로써 공간정보가 정의될 수 있고, 상기 선형 객체는 선의 양단을 구성하는 양단 지점의 각 좌표로써 공간정보가 정의될 수 있으며, 상기 면형 객체는 면을 형성하기 위한 적어도 3 이상의 꼭지점 좌표로써 공간정보가 정의될 수 있다.

상기 3D객체선택 시작부(245b)는 상기 3D객체종류 선택부(245a)에 의해 편집하고자 하는 3D객체의 종류가 선택된 후에 편집하고자 하는 3D객체의 선택이 시작됨을 지정하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.

상기 편집객체 선택부(245c)는 편집하고자 하는 3D객체를 선택하는 메뉴를 사용자에게 제공하며, 예를 들어, 상기 디스플레이(240a)를 통해 3차원적으로 표시된 지형의 3D객체 또는 상기 시설물의 3D객체를 사용자가 선택할 수 있도록 메뉴를 제공한다.

예를 들어, 상기 점형 객체는 디스플레이(240a)에 표시된 해당 3D객체의 한 지점을 터치함에 따라 선택할 수 있고, 상기 선형 객체는 디스플레이(240a)에 표시된 해당 3D객체의 양단을 터치함에 따라 선택할 수 있으며, 상기 면형 객체는 디스플레이(240a)에 표시된 해당 3D객체의 각 꼭지점을 터치함에 따라 선택할 수 있다.

상기 3D객체선택 완료부(245d), 상기 편집객체 선택부(245c)에 의해 편집하고자 하는 3D객체가 선택된 후에 편집하고자 하는 3D객체의 선택이 완료됨을 지정하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.

상기 선택객체 표시부(245e)는 상기 선택된 3D객체를 구분하여 상기 디스플레이(240a)를 통해 표시하며, 예를 들어, 선택된 3D객체의 영역 또는 테두리 부분을 특정한 색으로 렌더링하여 표시함에 따라 선택된 3D객체를 다른 3D객체와 구분하여 표시할 수 있다.

상기 선택객체 편집부(245f)는 선택된 3D객체의 수치지도정보를 편집하는 메뉴를 사용자에게 제공하며, 예를 들어, 선택된 3D객체의 형상에 관한 정보를 편집하거나 속성에 관한 정보를 편집하도록 메뉴를 제공한다.

상기 점형 객체의 편집은 상기 점형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 새로운 한 지점의 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄질 수 있다.

상기 선형 객체의 편집은 상기 선형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 한 지점 또는 양단 지점의 새로운 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄질 수 있다.

상기 면형 객체의 편집은 상기 면형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 적어도 1 이상의 새로운 꼭지점의 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄질 수 있다.

한편, 선택된 3D객체의 객체식별용 속성정보를 편집하기 위해서, 상기 모바일 클라이언트(200)가 상기 디스플레이(240a)에 표시된 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 증강현실서버(100)에 요청할 수 있다.

이에 따라, 상기 증강현실서버(100)는 요청된 해당 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송하며, 상기 모바일 클라이언트(200)가 전송받은 객체식별용 속성정보를 상기 디스플레이(240a)를 통해 표시하고, 상기 객체식별용 속성정보에 대한 편집정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다.

예를 들어, 상기 객체식별용 속성정보에 대한 편집정보는, 예를 들어, 건물명 편집, 전화번호 편집, 지형지물부호 편집, 관리번호 편집, 관리기관 편집, 날짜 편집 등에 대한 편집정보가 될 수 있다.

상기 3D객체편집 완료부(245g)는 상기 선택객체 편집부(245f)에 의한 3D객체의 편집이 완료됨을 지정하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.

상기 편집정보송신모듈(250)은 상기 편집모듈(245)에 의한 편집정보를 상기 증강현실서버(100)로 전송한다.

도 16 및 도 17을 참조하여, 상술한 바와 같이 구성된 증강현실서버(100), 모바일 클라이언트(200)를 이용한 수치지도의 실시간 편집 방법에 대하여 설명하도록 한다.

먼저, 증강현실서버(100)가, 상기 모바일 클라이언트(200)에서 전송된 위치정보에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송한다.(S100)

상기 위치정보는, 상기 모바일 클라이언트(200)가 GPS(210a)로부터 제공된 위치정보를 VRS서버(300)로 전송하여 상기 위치정보에 대응하는 보정치를 상기 VRS서버(300)로부터 수신하고, 수신한 보정치를 이용하여 상기 위치정보를 보정함에 따라 최종적인 위치정보가 생성될 수 있다.

상술한 과정을 통해 모바일 클라이언트(200)에서 생성된 위치정보가 증강현실서버(100)로 전송되며, 상기 증강현실서버(100)는 상기 위치정보에 상응하는 수치지도정보 요청에 따라 해당 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송한다.

상기 모바일 클라이언트(200)로 전송되는 수치지도정보는, 상기 모바일 클라이언트(200)에서 증강현실을 구현하기 위한 수치지도정보로서 지형에 관한 3D객체 정보와 시설물에 관한 3D객체 정보를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 지형에 관한 3D객체의 공간정보, 시설물에 관한 3D객체의 공간정보 및 3D객체의 렌더링을 위한 객체렌더링용 속성정보를 포함할 수 있다.

다음으로, 모바일 클라이언트(200)가, 전송받은 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라(230a)를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이(240a)를 통해 그래픽적으로 표시한다.(S200)

실시간 영상과 3D정보를 정합하여 디스플레이(240a)를 통해 그래픽적으로 표시함에 있어서, 디스플레이(240a)에 표시되는 3D객체를 실시간 영상과 함께 트래킹 기반으로 구현하기 위해서, 모바일 클라이언트(200)가 GPS(210a)로부터 제공된 위치정보를 VRS서버(300)로 전송하여 상기 위치정보에 대응하는 보정치를 상기 VRS서버(300)로부터 수신하고, 수신한 보정치를 이용하여 상기 위치정보를 보정하여 정밀한 위치정보를 생성하는 것을 반복하여 실행한다.

즉, 증강현실서버(100)는 모바일 클라이언트(200)가 반복실행하여 생성한 위치정보를 주기적으로 수신하며, 도 19에 도시된 바와 같이, 주기적으로 수신한 위치정보가 중앙타일 내에 유지되는 범위 내에서 변경되는지 확인하게 된다.

이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 모바일 클라이언트(200)로부터 전송받은 위치정보가 상기 중앙타일 내에 유지되는 범위 내에서 변경된 경우에, 상기 증강현실서버(100)는 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보 중 바로전 전송한 시설물의 3D객체 정보와 중복되지 아니한 3D객체 정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송한다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 모바일 클라이언트(200)로부터 전송받은 위치정보가 상기 중앙타일에서 어느 하나의 외곽타일로 변경된 경우에, 상기 증강현실서버(100)는 해당 외곽타일을 중앙타일로 새롭게 인식하고, 상기 위치정보의 변경방향에 대응하는 새로운 외곽타일에 대한 정보 및 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보 중 바로전 전송한 3D객체 정보와 중복되지 아니한 3D객체 정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송한다.

한편, 이전 중앙타일은 새로운 중앙타일의 외곽에 위치하게 되므로 외곽타일로 새롭게 인식하게 된다.

또한, 모바일 클라이언트(200)는 증강현실서버(100)로부터 새롭게 전송받은 3개의 새로운 외곽타일에 대응하여, 상기 위치정보의 변경방향에 반대되는 3개의 이전 외곽타일을 삭제하여 모바일 클라이언트(200)의 부하를 방지하는 것이 바람직하다.

다음으로, 모바일 클라이언트(200)가, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능을 사용자에게 제공하고, 편집정보가 입력되는 경우, 이를 상기 증강현실서버(100)로 전송한다.(S300)

상기 편집기능은 상기 디스플레이(240a)를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함한다.

도 18을 참조하여, 사용자로부터 편집정보를 입력받는 과정에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 편집하고자 하는 3D객체를 선택하기 전에 편집하고자 하는 3D객체의 종류를 선택하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.(S310)

상기 3D객체는 점형, 선형, 면형 중 적어도 어느 하나의 객체로 분류될 수 있다.

다음으로, 편집하고자 하는 3D객체의 종류가 선택된 후에 편집하고자 하는 3D객체의 선택이 시작됨을 지정하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.(S320)

다음으로, 편집하고자 하는 3D객체를 선택하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.(S330)

예를 들어, 상기 디스플레이(240a)를 통해 3차원적으로 표시된 지형의 3D객체 또는 상기 시설물의 3D객체를 사용자가 선택할 수 있도록 메뉴를 제공한다.

다음으로, 편집하고자 하는 3D객체의 선택이 완료됨을 지정하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.(S340)

다음으로, 선택된 3D객체를 구분하여 상기 디스플레이(240a)를 통해 표시한다.(S350)

예를 들어, 선택된 3D객체의 영역 또는 테두리 부분을 특정한 색으로 렌더링하여 표시함에 따라 선택된 3D객체를 다른 3D객체와 구분하여 표시할 수 있다.

다음으로, 선택된 3D객체의 수치지도정보를 편집하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.(S360)

예를 들어, 선택된 3D객체의 형상에 관한 정보를 편집하거나 속성에 관한 정보를 편집하도록 메뉴를 제공한다.

다음으로, 3D객체의 편집이 완료됨을 지정하는 메뉴를 사용자에게 제공한다.(S370)

한편, 상술한 바와 같이, 편집하고자 하는 3D객체의 편집 종류를 선택하고, 편집하고자 하는 3D객체의 정의가 시작됨과 종료됨을 지정하는 것은, 편집하고자 하는 3D객체의 편집 종류(점, 선, 면)에 따라 다양한 형태의 정의가 가능할 수 있기 때문이다.

예를 들어, 점의 경우에 사용자의 1회 선택만으로 하나의 점 객체를 지정할 수 있지만, 복수의 점 객체를 함께 지정할 경우에는 사용자의 2회 이상의 선택이 필요하다.

또한, 선의 경우에 하나의 직선 또는 선분을 지정하기 위해서 사용자의 2회 선택만이 필요하지만, 2개 이상의 직선 또는 선분을 지정하기 위해서는 사용자의 4회 이상의 선택이 필요하다.

또한, 면의 경우에 삼각형을 지정하기 위해서 사용자의 3회 선택만이 필요하지만, 사각형 이상의 다각형을 지정하기 위해서는 사용자의 4회 이상의 선택이 필요하다.

즉, 예를 들어, 사용자가 3회 선택을 하더라도, 편집을 하고자 하는 객체가 점이 될 수도 있고, 선이 될 수도 있으며, 면이 될 수 있기 때문이다.

이러한 이유로, 편집하고자 하는 수치지도정보의 편집 종류를 선택, 정의의 시작, 정의의 종료를 지정하는 것이다.

한편, 도 20을 참조하여, 선택된 3D객체의 객체식별용 속성정보를 편집하는 과정에 대하여 설명하도록 한다.

먼저, 상기 모바일 클라이언트(200)가 상기 디스플레이(240a)에 표시된 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 증강현실서버(100)에 요청한다.(S310')

다음으로, 상기 증강현실서버(100)가 요청된 해당 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송한다.(S320')

다음으로, 상기 모바일 클라이언트(200)가 전송받은 객체식별용 속성정보를 상기 디스플레이(240a)를 통해 표시하는 한다.(S330')

다음으로, 상기 객체식별용 속성정보에 대한 편집정보를 사용자로부터 입력받는다.(S340')

상기 모바일 클라이언트(200)는 상술한 바와 같은 과정을 통해 입력된 편집정보를 상기 증강현실서버(100)로 전송한다.

상기 편집정보는 문자열의 스트링 정보로서 전송될 수 있다.

다음으로, 상기 증강현실서버(100)가, 전송받은 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신한다.(S400) 즉, 상기 증간현실서버는 해당 수치지도정보를 검색한 후 상기 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 업데이트한다.

다음으로, 상기 증강현실서버(100)가, 상기 갱신된 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송한다.(S500) 즉, 새롭게 업데이트된 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트(200)로 전송한다.

다음으로, 상기 모바일 클라이언트(200)가, 상기 갱신된 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라(230a)를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이(240a)를 통해 그래픽적으로 갱신표시한다.(S600)

이러한 과정을 통해, 증강현실서버(100)의 갱신 상황을 실시간으로 확인할 수 있다.

다음으로, 증강현실서버(100)의 갱신 상황을 실시간으로 확인한 결과, 증강현실서버(100)의 갱신이 원활하게 이뤄지지 않거나 잘못 갱신된 경우에, 해당 수치지도정보에 대한 재편집을 위해, 상기 편집과정 내지 상기 증강현실서버(100)의 갱신 상황 확인 과정을 반복하여 실시한다.(S700)

본 발명의 실시예 들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

100:증강현실서버
110:수치지도정보모듈
120:수치지도정보제공모듈
130:수치지도정보갱신모듈
140:수치지도정보DB
200:모바일 클라이언트
210:위치정보모듈
210a:GPS
215:수치지도정보수신모듈
220:3D객체생성모듈
220a:컴퓨팅부
225:자세정보모듈
225a:IMU
230:영상획득모듈
230a:카메라
235:정합모듈
240:표시모듈
240a:디스플레이
245:편집모듈
250:편집정보송신모듈
300:VRS서버
310:상시관측소

Claims

네트워크를 통해 상호 연결되는 증강현실서버와 모바일 클라이언트를 이용한 수치지도의 실시간 편집 방법으로서,
(a) 증강현실서버가, 상기 모바일 클라이언트에서 전송된 위치정보에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 단계;
(b) 모바일 클라이언트가, 전송받은 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하는 단계;
(c) 모바일 클라이언트가, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능을 사용자에게 제공하고, 편집정보가 입력되는 경우, 이를 상기 증강현실서버로 전송하는 단계 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함함 - 및;
(d) 상기 증강현실서버가, 전송받은 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하여 저장하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
네트워크를 통해 모바일 클라이언트와 연결되는 증강현실서버에서 실행되는 수치지도의 실시간 편집 방법으로서,
(a) 상기 모바일 클라이언트에서 전송된 위치정보에 상응하는 수치지도정보전송 요청을 수신하는 단계;
(b) 상기 모바일 클라이언트가 상기 수치지도정보에 근거한 3D객체를 생성하고, 상기 모바일 클라이언트의 위치정보 및 자세정보에 근거하여 상기 3D객체를 카메라를 통해 획득한 실시간 영상에 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하며, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체 상의 적어도 하나의 지점을 선택하는 선택기능과 선택된 지점에 의해 정의된 3D객체의 정보를 수정하는 수정기능을 포함함 - 을 사용자에게 제공하고 편집정보를 입력받을 수 있도록, 요청된 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 단계; 및
(c) 상기 모바일 클라이언트에서 편집정보가 전송되는 경우, 상기 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하여 저장하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 3D객체는 점형, 선형, 면형 중 적어도 어느 하나의 객체로 분류되는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제3항에 있어서,
상기 3D객체에 관한 정보는 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 편집은 상기 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 관한 편집인 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제4항에 있어서,
상기 점형 객체는, 한 지점의 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 점형 객체의 편집은 상기 점형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 새로운 한 지점의 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제4항에 있어서,
상기 선형 객체는, 선의 양단을 구성하는 양단 지점의 각 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 선형 객체의 편집은 상기 선형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 한 지점 또는 양단 지점의 새로운 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제4항에 있어서,
상기 면형 객체는, 면을 형성하기 위한 적어도 3 이상의 꼭지점 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 면형 객체의 편집은 상기 면형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 적어도 1 이상의 새로운 꼭지점 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제4항에 있어서,
상기 속성정보는, 상기 3D객체의 생성을 위한 객체렌더링용 속성정보와 상기 3D객체의 식별을 위한 객체식별용 속성정보를 포함하여 이뤄진 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제1항에 있어서,
상기 (d) 단계 이후에,
(e) 상기 증강현실서버가, 상기 갱신된 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 단계; 및
(f) 상기 모바일 클라이언트가, 상기 갱신된 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 갱신표시하는 단계;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모바일 클라이언트로 전송되는 수치지도정보는,
지형에 관한 3D객체의 정보로서, 수치표고모형(DEM, Digital Elevation Model)을 일정 크기로 타일링한 다수의 모형타일 중 상기 위치정보에 대응하는 중앙타일, 상기 중앙타일을 둘러싼 외곽타일에 대한 정보를 포함하고,
시설물에 관한 3D객체의 정보로서, 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
제10항에 있어서,
상기 증강현실서버는 상기 모바일 클라이언트의 위치정보를 주기적으로 전송받되,
상기 모바일 클라이언트로부터 전송받은 위치정보가 상기 중앙타일 내에 유지되는 범위 내에서 변경된 경우에, 상기 증강현실서버는 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보 중 바로전 전송한 시설물의 3D객체 정보와 중복되지 아니한 3D객체 정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하고,
상기 모바일 클라이언트로부터 전송받은 위치정보가 상기 중앙타일에서 어느 하나의 외곽타일로 변경된 경우에, 상기 증강현실서버는 해당 외곽타일을 중앙타일로 새롭게 인식하고, 상기 위치정보의 변경방향에 대응하는 새로운 외곽타일에 대한 정보 및 상기 위치정보를 중심으로 일정 반경에 대응하는 시설물의 3D객체 정보 중 바로전 전송한 3D객체 정보와 중복되지 아니한 3D객체 정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 방법.
네트워크를 통해 상호 연결되는 증강현실서버와 모바일 클라이언트를 포함한 수치지도 실시간 편집 시스템으로서,
수치지도정보DB와 연동하여 수치지도정보를 관리하는 수치지도정보모듈, 상기 모바일 클라이언트의 소정 위치정보에 대한 수치지도정보요청을 수신하고 그에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 수치지도정보제공모듈, 상기 모바일 클라이언트로부터 전송되는 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하는 수치지도정보갱신모듈을 포함하여, 상기 모바일 클라이언트에서 편집정보가 전송되는 경우, 상기 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하여 저장하는 증강현실서버; 및
위치정보를 제공하는 위치정보모듈, 상기 위치정보를 상기 증강현실서버로 전송하여 상기 위치정보에 상응하는 수치지도정보를 수신하는 수치지도정보수신모듈, 상기 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하는 3D객체생성모듈, 자세정보를 제공하는 자세정보모듈, 카메라를 통해 실시간 영상정보를 획득하는 영상획득모듈, 상기 위치정보 및 상기 자세정보에 근거하여 상기 3D객체를 상기 영상정보에 중첩하여 정합시키는 정합모듈, 상기 정합된 3D객체와 영상정보를 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하는 표시모듈, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함함 - 을 사용자에게 제공하고 편집정보를 입력받는 편집모듈 및 상기 편집정보를 상기 증강현실서버로 전송하는 편집정보송신모듈을 포함하는 모바일 클라이언트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도 실시간 편집 시스템.
제12항에 있어서,
상기 3D객체는 점형, 선형, 면형 중 적어도 어느 하나의 객체로 분류되는 것을 특징으로 하는 수치지도 실시간 편집 시스템.
제13항에 있어서,
상기 3D객체에 관한 정보는 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 편집은 상기 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 관한 편집인 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 시스템.
제14항에 있어서,
상기 점형 객체는 한 지점의 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 점형 객체의 편집은 상기 점형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 새로운 한 지점의 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지며,
상기 선형 객체는 선의 양단을 구성하는 양단 지점의 각 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 선형 객체의 편집은 상기 선형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 한 지점 또는 양단 지점의 새로운 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지며,
상기 면형 객체는 면을 형성하기 위한 적어도 3 이상의 꼭지점 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 면형 객체의 편집은 상기 면형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 적어도 1 이상의 새로운 꼭지점 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 시스템.
제14항에 있어서,
상기 속성정보는 상기 3D객체의 생성을 위한 객체렌더링용 속성정보와 상기 3D객체의 식별을 위한 객체식별용 속성정보를 포함하여 이뤄진 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집 시스템.
수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버로서,
수치지도정보DB와 연동하여 수치지도정보를 관리하는 수치지도정보모듈, 모바일 클라이언트의 소정 위치정보에 대한 수치지도정보요청을 수신하고 그에 상응하는 수치지도정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하는 수치지도정보제공모듈, 상기 모바일 클라이언트로부터 전송되는 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하여 저장하는 수치지도정보갱신모듈을 포함하여, 상기 모바일 클라이언트에서 편집정보가 전송되는 경우, 상기 편집정보에 근거하여 해당 수치지도정보를 갱신하여 저장하되,
상기 모바일 클라이언트가, 전송받은 수치지도정보에 근거하여 3D객체를 생성하고, 카메라를 통해 획득한 실시간 영상과 상기 3D객체를 정합하여 디스플레이를 통해 그래픽적으로 표시하며, 수치지도정보를 편집하기 위한 편집기능 - 상기 편집기능은 상기 디스플레이를 통해 표시된 3D객체에 대한 선택기능과 선택된 3D객체에 관한 정보의 수정기능을 포함함 - 을 사용자에게 제공하고, 편집정보가 입력되는 경우, 이를 상기 증강현실서버로 전송하는 기능을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버.
제17항에 있어서,
상기 3D객체는 점형, 선형, 면형 중 적어도 어느 하나의 객체로 분류되는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버.
제18항에 있어서,
상기 3D객체에 관한 정보는 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 편집은 상기 공간정보 및 속성정보 중 적어도 어느 하나의 정보에 관한 편집인 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버.
제19항에 있어서,
상기 점형 객체는 한 지점의 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 점형 객체의 편집은 상기 점형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 새로운 한 지점의 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지며,
상기 선형 객체는 선의 양단을 구성하는 양단 지점의 각 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 선형 객체의 편집은 상기 선형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 한 지점 또는 양단 지점의 새로운 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지며,
상기 면형 객체는 면을 형성하기 위한 적어도 3 이상의 꼭지점 좌표로써 공간정보가 정의되고, 상기 면형 객체의 편집은 상기 면형 객체에 대한 편집기능이 활성화된 상태에서 적어도 1 이상의 새로운 꼭지점 좌표를 새로운 공간정보로서 정의함에 따라 이뤄지는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버.
제19항에 있어서,
상기 속성정보는 상기 3D객체의 생성을 위한 객체렌더링용 속성정보와 상기 3D객체의 식별을 위한 객체식별용 속성정보를 포함하여 이뤄진 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버.
제21항에 있어서,
상기 객체식별용 속성정보는,
상기 모바일 클라이언트가 상기 디스플레이에 표시된 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 증강현실서버에 요청하고, 상기 증강현실서버가 요청된 해당 3D객체에 대한 객체식별용 속성정보를 상기 모바일 클라이언트로 전송하며, 상기 모바일 클라이언트가 전송받은 객체식별용 속성정보를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 객체식별용 속성정보에 대한 편집정보를 사용자로부터 입력받아 상기 증강현실서버로 전송함에 따라 편집이 이뤄지는 것을 특징으로 하는 수치지도의 실시간 편집을 위한 증강현실서버.
제17항 내지 제22항 중 어느 하나의 항에 기재된 증강현실서버의 각 모듈을 기능시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.