KR101020170B1 - 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법 - Google Patents

수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수치지도 제작에서 현장조자, 정위치 편집, 구조화 편집에서 수행되는 수작업을 자동화하여 각 영역의 도화 수정, 속성자료 입력 및 편집을 보다 편리하고 정확하게 수행하여 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로서, 생성되는 도화를 전자도화로 생성하고 GPS를 이용한 서치스킨을 통해 전자도화와 서치스킨된 이미지를 매칭시켜 손쉽게 도화의 정확도를 체크할 수 있고, 외부기관을 통해 획득된 건축설계, 공원, 도로, 교량 정보를 전자도화와 연동시켜 인공지물과 자연지형의 속성자료의 입력 및 편집을 손쉽게 수행할 수 있도록 하는데 있다.

Description

수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법{Apparatus and method of field inspection for generating digital map}
본 발명은 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 수치지도 제작에서 수행되는 수작업을 자동화시켜 각 영역의 도화 수정, 속성자료 입력 및 편집을 보다 편리하고 정확하게 수행하기 위한 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축 과정은 다음과 같다.
먼저, 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태의 도화를 생성하고, 이렇게 생성된 도화에 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. 이때 상기 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID : Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물의 유일하게 부여되는 식별자를 말하여, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.
그러나 생성된 도화는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도도 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.
이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 도 1에서 기재하고 있는 수치지도 생성 방법의 과정을 통해 보다 정확한 수치지도를 제작하고 있다.
도 1을 참조하여 설명하면, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S10), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S20).
이때, 상기 현장조사에서는 실제 장소에 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다. 아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등)등의 속성자료들을 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.
이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속정자료들의 표기가 완료되면, 상기 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S30).
이어 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S40). 이때, 상기 구조화 편집에서는 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표지되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.
이렇게 상기 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도 제작을 요청한 국토지리정보원에 제공한다(S50). 이때 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다.
이와 같이, 수치지도 제작자들은 현장조사, 정위치 편집, 구조화 편집은 모두 사람이 수작업을 통해 이루어지는 작업이 대부분을 차지하고 있어서, 많은 시간이 소요됨은 물론 그 정확도에 문제가 발생될 수 있게 된다. 따라서 이러한 수치지도 및 수치지도의 속성자료를 효과적이고 정확하게 편집하기 위한 자동화 작업의 필요성이 현재 대두되고 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 수치지도 제작에서 현장조자, 정위치 편집, 구조화 편집에서 수행되는 수작업을 자동화하여 각 영역의 도화 수정, 속성자료 입력 및 편집을 보다 편리하고 정확하게 수행하여 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 생성되는 도화를 전자도화로 생성하고 GPS를 이용한 서치스킨을 통해 전자도화와 서치스킨된 이미지를 매칭시켜 손쉽게 도화의 정확도를 체크할 수 있도록 함과 동시에 외부기관을 통해 획득된 건축설계, 공원, 도로, 교량 정보를 연동시켜 인공지물과 자연지형의 속성자료의 입력 및 편집을 손쉽게 수행할 수 있는 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치의 특징은 유무선 통신망으로의 접속을 매개하는 송수신기 또는 모뎀으로, 유무선 통신망을 통해 시스템 서버로부터 전자도화를 송수신하거나, 또는 무선 통신망을 통해 국토지리정보원, 한국도로공사, 시설물정보통합관리시스템(http://fms.kistec.or.kr)의 외부 서버를 통해 인공지물과 자연지형에 따른 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보를 포함하는 속성정보를 수신하는 통신 인터페이스와, 카메라를 통해 현장조사 나온 실제 장소의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭을 포함하는 인공지물과 자연지형을 촬영하는 촬영부와, GPS, 기지국 중 어느 하나의 위치 측정 네트워크를 통해 현재 위치하는 현장조사 장치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하는 측정부와, 패턴매칭 알고리즘에 의해 상기 촬영부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정부에서 측정한 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치하는 서치스캔부와, 상기 서치스캔부에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 저장부에 저장된 좌표정보를 갖는 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 서로 비교하여 현재 촬영부에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 매칭하고, 사용자 선택에 의해 저장부에 저장된 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 추가로 매칭하는 매칭부와, 상기 매칭부에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형, 속성정보 중 어느 하나를 적어도 하나 이상의 화면으로 분리된 화면에 표시하는 표시부와, 사용자의 입력행위를 감지하여 터치스크린을 통한 터치방식을 적용하여 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형, 속성정보와 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형, 속성정보와의 오차 및 차이점을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정하는 입력부와, 상기 서치스캔부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지와 측정부에서 측정한 좌표값을 적용시키거나, 또는 상기 매칭부에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부에 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 서로 비교할 때, 측정되는 두 좌표값 간에 차이 여부를 실시간으로 검출하여 검출된 차이점을 보상하는 오차 보상부와, 상기 입력부에서 입력되는 인공지물 및 자연지형, 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 수치지도 내용과 속성정보 내용을 변경 내용으로 편집하고, 편집된 정보는 저장부에 저장하는 편집부를 포함하여 구성되는데 있다.
바람직하게 수치지도, 속성정보, 좌표정보, 변경정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 저장부는 측량지도, 항공사진, 위성영상 중 적어도 어느 하나를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성되는 수치지도의 도화에 표시된 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 삽입하여 파일화된 전자도화를 저장하는 수치지도 DB와, 상기 수치지도 DB에 저장되어 있는 전자도화의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등 중 어느 하나를 포함하는 인공지물과 자연지형의 대응되는 속성정보를 저장하는 속성정보 DB와, 상기 수치지도 DB에 저장되어 있는 전자도화의 인공지물과 자연지형에 대응되는 위치 좌표값을 저장하는 좌표정보 DB와, 상기 수치지도 DB에 저장되어 있는 전자도화를 기반으로 현장조사 시 실제 장소의 인공지물과 자연지형과의 차이점 및 수정내용을 저장하는 변경정보 DB를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 방법의 특징은 (A) 시스템 서버로부터 측량지도, 항공사진, 위성영상 중 어느 하나를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 도화가 제작되고, 이어 제작된 도화에 표시되는 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보가 삽입되어 파일화된 전자도화를 수신하여 저장하는 단계와, (B) 상기 저장된 전자도화의 해당 지역의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 중 어느 하나를 포함하는 인공지물과 자연지형을 카메라를 갖는 촬영부로 촬영하는 단계와, (C) GPS, 기지국 망 중 어느 하나를 이용하여 상기 촬영부에서 촬영되고 있는 위치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하여 촬영되는 인공지물과 자연지형의 위치 좌표값을 실시간으로 산출하는 단계와, (D) 패턴매칭 알고리즘을 이용하여 상기 촬영부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정된 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치하는 단계와, (E) 상기 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부에 미리 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 비교하여 현재 촬영부에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 서로 매칭시키는 단계와, (F) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자형지형의 도화수정이 요청되면, 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와, (G) 상기 화면에 표시된 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 오차 및 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 수치지도 내용을 변경 내용으로 편집하여 편집된 전자도화를 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와, (H) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자연지형의 속성정보 수정이 요청되면, 통신 인터페이스를 통해 무선 통신망으로 외부 서버와 접속하여 측정된 좌표값을 이용하여, 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형에 따른 속성정보를 수신하는 단계와, (I) 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와, (J) 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 통신 인터페이스를 통해 외부 서버로부터 수신되는 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 매칭시켜, 화면에 표시되고 있는 인공지물 및 자연지형과 함께 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 표시하는 단계와, (K) 상기 화면에 표시된 외부 서버로부터 수신된 인공지물 및 자연지형의 속성정보와, 저장부에 미리 저장되어 있는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 오차 및 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 속성내용을 변경 내용으로 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와, (L) 상기 갱신되어 수정된 인공지물 및 자연지형의 수치지도 및 속정정보를 포함하는 전자도화를 통신 인터페이스를 통해 유무선 통신망으로 시스템 서버로 송신하는 단계를 포함하는데 있다.
바람직하게 상기 (F) 단계 또는 (I) 단계는 화면이 하나인 경우는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 하나 이상을 부분 투명시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시켜 표시하고, 화면이 2개로 분리된 화면인 경우는 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 화면이 3개로 분리된 화면인 경우는 화면인 경우는 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 나머지 다른 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 서로 다른 부분만을 표시하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (J) 단계는 화면이 하나인 경우, 외부 서버로부터 수신된 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 비교하여 동일한 속성정보의 경우는 두 속성정보 중 어느 하나의 속성정보만을 화면에 표시하고, 오차 또는 차이가 검출되면, 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보는 화면의 상하로 표시하며, 화면이 2개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하며, 화면이 3개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 나머지 다른 화면에는 각각의 두 화면에서 표시되는 속성정보 중 서로 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보를 검출하여 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보 만을 표시하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 수치지도 제작에서 현장조사, 정위치 편집, 구조화 편집에서 수행되는 수작업을 자동화하여 수치지도의 신뢰성 및 정확도를 향상시킬 수 있다.
둘째, 생성되는 도화를 전자도화로 생성하고 GPS를 이용한 서치스킨을 통해 전자도화와 서치스킨된 이미지를 매칭시켜 손쉽게 도화의 정확도를 체크할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 외부기관을 통해 획득된 건축설계, 공원, 도로, 교량 정보를 전자도화와 연동시켜 인공지물과 자연지형의 속성자료의 입력 및 편집을 손쉽게 수행할 수 있다.
[도 1] 종래 기술에 따른 수치지도 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도
[도 2] 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치의 구조를 나타낸 블록도
[도 3] 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 방법을 설명하기 위한 흐름도
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2와 같이, 현장조사 장치는 통신 인터페이스(110)와, 촬영부(120)와, 측정부(130)와, 서치스캔부(140)와, 매칭부(150)와, 표시부(160)와, 입력부(170)와, 제어부(180)와, 저장부(190)로 구성된다.
상기 저장부(190)는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성되는 수치지도의 도화에 표시된 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 삽입하여 파일화된 전자도화를 저장하는 수치지도 DB(192)와, 상기 수치지도 DB(192)에 저장되어 있는 전자도화의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형의 대응되는 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))를 저장하는 속성정보 DB(194)와, 상기 수치지도 DB(192)에 저장되어 있는 전자도화의 인공지물과 자연지형에 대응되는 위치 좌표값을 저장하는 좌표정보 DB(196)와, 상기 수치지도 DB(192)에 저장되어 있는 전자도화를 기반으로 현장조사 시 실제 장소의 인공지물과 자연지형과의 차이점 및 수정내용을 저장하는 변경정보 DB(198)로 구성된다.
상기 통신 인터페이스(110)는 유무선 통신망으로의 접속을 매개하는 송수신기 또는 모뎀으로, 유무선 통신망을 통해 시스템 서버(미도시)로부터 전자도화를 수신하거나, 현장조사를 통해 수정된 전자도화를 시스템 서버로 송신하거나, 또는 무선 통신망을 통해 외부의 국토지리정보원, 한국도로공사, 시설물정보통합관리시스템(http://fms.kistec.or.kr) 등의 외부 서버(미도시)를 통해 인공지물과 자연지형에 따른 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))를 수신한다.
상기 촬영부(120)는 카메라를 통해 현장조사 나온 실제 장소의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형을 촬영한다.
상기 측정부(130)는 GPS, 기지국 등과 같은 위치를 측정할 수 있는 위치 측정 네트워크 망을 통해 현재 위치하는 현장조사 장치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정한다.
상기 서치스캔부(140)는 패턴매칭 알고리즘에 의해 상기 촬영부(120)에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정부(130)에서 측정한 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치한다.
상기 매칭부(150)는 상기 서치스캔부(140)에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 저장부(180)에 저장된 좌표정보를 갖는 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 서로 비교하여 현재 촬영부(120)에서 촬영되는 실제 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부(180)에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 매칭시킨다. 이때, 상기 매칭부(150)는 좌표값을 이용하여 인공지물 및 자연지형과 함께 저장부(180)에 저장된 전자도화의 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보도 함께 매칭하는 것이 바람직하다.
상기 표시부(160)는 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시한다. 이때, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 어느 하나 또는 둘 다를 부분투명(투명을 100%, 불투명을 0%라 정의할 때, 20%~80% 사이)시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시키거나, 또는 2개로 분리된 화면에 각각 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시할 수도 있다. 또는 3개로 분리된 화면을 통해 위 2가지의 방법을 모두 이용하여 표시할 수도 있다. 이때, 상기 표시부(160)는 인공지물 및 자연지형과 함께 매칭부(150)에서 인공지물 및 자연지형의 매칭과 함께 매칭하고 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보도 함께 표시할 수도 있다. 그리고 상기 표시부(160)에 표시되는 상기 인공지물 및 자연지형 및 속성정보는 사용자의 요청에 의해 어느 하나 또는 동시에 표시되도록 제어할 수 있어야 해당 인공지물 및 자연지형, 그리고 속성정보의 추가/삭제/수정 시에 편리하게 이용할 수 있다.
상기 입력부(160)는 사용자의 입력행위를 감지하여 감지된 입력에 대응되는 생성하는 장치로서, 키보드, 마우스, 터치스크린 등 이들에 상응하는 통상의 입력장치들을 예시할 수 있다. 그리고 상기 입력부(160)는 터치스크린을 통한 터치방식을 적용하여 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 오차(건물/도로 등의 크기 및 폭이 다른 경우 등) 및 차이점(건물/도로 등이 있거나 없는 경우 등)을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정 등을 할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 서치스캔부(140)에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지와 측정부(130)에서 측정한 좌표값을 적용시키거나, 또는 상기 매칭부(150)에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부(180)에 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 서로 비교할 때, 측정되는 두 좌표값 간에 차이 여부를 실시간으로 검출하여 검출된 차이점을 보상하는 오차 보상부(182)와, 상기 입력부(170)에서 입력되는 인공지물 및 자연지형, 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부(190)에 저장된 수치지도 내용과 속성정보 내용을 변경 내용으로 편집하고, 이렇게 편집된 정보는 저장부(190)에 저장하는 편집부(184)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 수치지도 생성을 위한 현장조사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 현장조사 장치는 시스템 서버로부터 현장조사를 위해 국토지리정보원 등에서 제공되는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등을 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 도화가 제작되고, 이어 제작된 도화에 표시되는 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보가 삽입되어 파일화된 전자도화를 수신하고, 저장부(190)에 한다(S100).
그리고 현장조사를 위해 상기 현장조사 장치에 저장된 전자도화의 해당 지역으로 이동한다. 이때, 상기 현장조사 장치는 수치지도 제작자에 의해 휴대가 가능한 크기 및 무게를 갖는 단말기일 수도 있으나, 이에 한정하지 않으며, 부피 및 무게가 휴대에 적합하지 않아 휴대가 불가능한 경우 전동장치(자동차, 오토바이 등)를 통해 부착하거나 싣고 이동될 수도 있다.
이어 현장조사 장치 내의 촬영부(120)를 통해 현장조사 나온 실제 장소의 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형을 촬영한다(S200).
그리고 현장조사 장치 내의 측정부(130)를 통해 GPS, 기지국 등과 같은 위치를 측정할 수 있는 위치 측정 네트워크를 이용하여 현재 촬영부(120)에서 촬영되고 있는 위치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하여 촬영되는 인공지물과 자연지형의 위치 좌표값을 실시간으로 산출한다(S300).
그러면, 현장조사 장치 내의 서치스캔부(140)를 통해 패턴매칭 알고리즘을 이용하여 상기 촬영부(120)에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정부(130)에서 측정한 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치한다(S400). 이때 상기 패턴매칭 알고리즘은 현재 스마트폰에서 사용되고 있는 GPS를 이용한 서치스캔을 통해 건물 및 거리 정보를 검출하여 화면에 표시하는 패턴매칭 방식으로 이는 공지된 기술로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.
그런 후에, 현장조사 장치 내의 매칭부(150)를 통해 상기 서치스캔부(140)에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부(180)에 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 비교하여 현재 촬영부(120)에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부(180)에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 서로 매칭시킨다(S500).
이때, 상기 제어부(180) 내의 오차 보상부(182)는 좌표값을 통한 실시간 매칭 시에 측정되는 두 좌표값 간에 차이 여부를 실시간으로 검출하여 검출된 차이점을 보상하여 보다 정확한 매칭이 이루어지도록 제어한다.
상기 보상방법으로는 먼저, 한 지점에 따른 촬영된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 (x, y)라 하고, 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 (x',y')할 때, x 좌표 간의 차(|x-x'|)의 값인 x 좌표값(A)과, y 좌표 간의 차(|y-y'|)의 y 좌표값(B)을 산출한 후, 수학식 1과 같이 x 좌표값과 y 좌표값의 차가 가장 작은 값(C)을 갖는 x 좌표와 y 좌표를 갖도록 보정한다.
Figure 112010050621571-pat00001
이후, 입력부(170)를 통해 인공지물 및 자형지형의 도화수정이 요청되면(S600), 현장조사 장치 내의 표시부(160)를 통해 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시한다(S700). 이때, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 어느 하나 또는 둘을 부분투명(투명을 100%, 불투명을 0%라 정의할 때, 20%~80% 사이)시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시키거나, 또는 2개로 분리된 화면에 각각 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시할 수도 있다. 또는 3개로 분리된 화면을 통해 위 2가지의 방법을 모두 이용하여 표시할 수도 있다.
이어 수치지도 제작자는 촬영부(120)를 통해 실시간으로 촬영된 인공지물 및 자연지형과 매칭되어 표시부(160)에 표시된 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 검색하면서, 바람직하게 화면에 형성된 터치스크린을 통한 터치방식(물론, 마우스나 외부 입력수단을 이용한 입력도 가능하다.)을 적용하여 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 오차(건물/도로 등의 크기 및 폭이 다른 경우 등) 및 차이점(건물/도로 등이 있거나 없는 경우 등)을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정 등을 통해 변경하면, 제어부(180)내의 편집부(184)를 통해 입력되는 인공지물 및 자연지형의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부(190)에 저장된 수치지도 내용을 변경 내용으로 편집하여 편집된 전자도화를 저장부(190)내의 수치지도 DB(192)에 저장하고, 아울러 이렇게 변경된 정보를 저장부(190)내의 변경정보 DB(198)에 저장한다(S800).
또한, 현장조사 장치 내의 입력부(170)를 통해 인공지물 및 자연지형의 속성정보 수정이 요청되면(S600), 현장조사 장치 내의 통신 인터페이스(110)를 통해 무선 통신망으로 외부의 국토지리정보원, 한국도로공사, 시설물정보통합관리시스템(http://fms.kistec.or.kr) 등의 외부 서버와 접속하여 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형에 따른 속성정보(인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등))를 수신한다(S900).
그리고 현장조사 장치 내의 표시부(160)를 통해 상기 매칭부(150)에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시한다(S1000). 이때, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 어느 하나 또는 둘 다를 부분투명(투명을 100%, 불투명을 0%라 정의할 때, 20%~80% 사이)시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시키거나, 또는 2개로 분리된 화면에 각각 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시할 수도 있다. 또는 3개로 분리된 화면을 통해 위 2가지의 방법을 모두 이용하여 표시할 수도 있다. 이때 나타나는 인공지물 및 자형지형의 오차 또는 차이점은 화면에서 해당되는 부분을 붉은색 등의 다른색이나 음영 등으로 표시하여 사용자에게 오차 또는 차이점을 나타내는 인공지물 및 자형지형을 보다 빠르고 편리하게 검색될 수 있도록 한다.
이어 현장조사 장치 내의 매칭부(150)는 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 통신 인터페이스(110)를 통해 외부 서버로부터 수신되는 속성정보와 저장부(180)에 미리 저장되어 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 매칭시켜, 상기 표시부(160)에 인공지물 및 자연지형과 함께 해당 인공지물 및 자연지형의 위치에 속성정보를 표시한다(S1100).
이때, 상기 표시부(160)에 표시되는 속성정보는 표시부(160)가 2개로 분리된 화면으로 구성되는 경우에는 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부(180)에 미리 저장되어 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 표시하여, 2개의 화면에 각각 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 표시하며, 또한 표시부(190)가 3개로 분리된 화면으로 구성되는 경우는 위 설명과 동일하게 2개의 화면에 각각의 속성정보를 표시하고, 나머지 하나의 화면에는 두 화면에서 표시되는 속성정보 중 서로 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보를 제어부(180)내의 오차 보상부(182)를 통해 검출하여 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보 만을 표시한다. 아울러, 상기 표시부(160)가 하나의 화면으로 구성되는 경우에는 제어부(180)내의 오차 보상부(182)를 통해 외부 서버로부터 수신된 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 비교하여 동일한 속성정보의 경우는 두 속성정보 중 어느 하나의 속성정보만을 표시부(160)에 표시하고, 오차 또는 차이가 검출되면, 검출된 오차 또는 차이를 나타내는 속성정보는 화면의 상하로 모두 표시한다. 이처럼 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 표시부(160)를 통해 속성정보를 표시하는 방법에 있어 다양한 실시예가 가능함으로, 그 실시예는 본 발명의 기술적 사상 범위 내에 있는 다양한 실시예를 포함한다.
이어 수치지도 제작자는 표시부(160)에 표시된 외부 서버로부터 수신된 인공지물 및 자연지형의 속성정보와, 저장부에 미리 저장되어 있는 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 검색하면서, 바람직하게 화면에 형성된 터치스크린을 통한 터치방식(물론, 마우스나 외부 입력수단을 이용한 입력도 가능하다.)을 적용하여 상기 속성정보의 오차(건물/도로 등의 크기 및 폭이 다른 경우 등) 및 차이점(건물/도로 등이 있거나 없는 경우 등)을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정 등을 통해 변경한다. 그러면, 제어부(180)내의 편집부(184)를 통해 입력되는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부(190)의 속성정보 DB(194)내에 저장된 인공지물 및 자연지형 별 속성정보 내용을 변경 내용으로 편집하여 저장하고, 아울러 이렇게 변경된 정보를 저장부(190)내의 변경정보 DB(198)에 저장한다(S1200).
이렇게 현장조사를 통해 전자도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속정정보들의 수정이 완료되면(S1300), 상기 수정이 완료되어 현장조사 장치 내의 저장부(190)에 저장된 전자도화를 상기 통신 인터페이스(110)를 통해 유무선 통신망으로 시스템 서버로 송신한다(S1400).
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 유무선 통신망으로의 접속을 매개하는 송수신기로, 유무선 통신망을 통해 시스템 서버로부터 전자도화를 송수신하거나, 또는 인공지물과 자연지형에 따른 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보인 사이즈, 높이, 종류를 포함하는 속성정보를 수신하는 통신 인터페이스와,
    카메라를 통해 현장조사 나온 실제 장소의 인공지물과 자연지형을 촬영하는 촬영부와,
    GPS의 위치 측정 네트워크를 통해 현재 위치하는 현장조사 장치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하는 측정부와,
    패턴매칭 알고리즘에 의해 상기 촬영부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정부에서 측정한 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치하는 서치스캔부와,
    상기 서치스캔부에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 저장부에 저장된 좌표정보를 갖는 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 서로 비교하여 현재 촬영부에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 매칭하고, 사용자 선택에 의해 저장부에 저장된 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 추가로 매칭하는 매칭부와,
    상기 매칭부에서 매칭시켜 제공되는 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형, 속성정보 중 어느 하나를 화면에 표시하는 표시부와,
    사용자의 입력행위를 감지하여 터치스크린을 통한 터치방식을 적용하여 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형, 속성정보와 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형, 속성정보와의 차이점을 터치 팬을 이용하여 추가/삭제/수정하는 입력부와,
    상기 서치스캔부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지와 측정부에서 측정한 좌표값을 적용시키거나, 또는 상기 매칭부에서 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부에 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 서로 비교할 때, 측정되는 두 좌표값 간에 차이 여부를 실시간으로 검출하여 검출된 차이점을 보상하는 오차 보상부와,
    상기 입력부에서 입력되는 인공지물 및 자연지형, 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 수치지도 내용과 속성정보 내용을 변경 내용으로 편집하고, 편집된 정보는 저장부에 저장하는 편집부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    수치지도, 속성정보, 좌표정보, 변경정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 저장부는
    측량지도, 항공사진, 위성영상 중 적어도 어느 하나를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성되는 수치지도의 도화에 표시된 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보를 삽입하여 파일화된 전자도화를 저장하는 수치지도 DB와,
    상기 수치지도 DB에 저장되어 있는 전자도화의 인공지물과 자연지형에 대응되는 속성정보를 저장하는 속성정보 DB와,
    상기 수치지도 DB에 저장되어 있는 전자도화의 인공지물과 자연지형에 대응되는 위치 좌표값을 저장하는 좌표정보 DB와,
    상기 수치지도 DB에 저장되어 있는 전자도화를 기반으로 현장조사 시 실제 장소의 인공지물과 자연지형과의 차이점 및 수정내용을 저장하는 변경정보 DB를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치.
  3. (A) 시스템 서버로부터 측량지도, 항공사진, 위성영상 중 어느 하나를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 도화가 제작되고, 이어 제작된 도화에 표시되는 인공지물과 자연지형에 속성정보 및 위치 좌표값 정보가 삽입되어 파일화된 전자도화를 수신하여 저장하는 단계와,
    (B) 상기 저장된 전자도화의 해당 지역의 인공지물과 자연지형을 카메라를 갖는 촬영부로 촬영하는 단계와,
    (C) GPS를 이용하여 상기 촬영부에서 촬영되고 있는 위치의 위치 좌표값을 실시간으로 측정하여 촬영되는 인공지물과 자연지형의 위치 좌표값을 실시간으로 산출하는 단계와,
    (D) 패턴매칭 알고리즘을 이용하여 상기 촬영부에서 촬영된 인공지물 및 자연지형의 스캔된 이미지에 상기 측정된 좌표값을 적용시켜, 촬영된 인공지물 및 자연지형의 지역 및 위치를 서치하는 단계와,
    (E) 상기 서치된 인공지물 및 자연지형의 좌표값과 저장부에 미리 저장된 좌표정보를 갖는 전자도화의 좌표값을 비교하여 현재 촬영부에서 촬영되는 인공지물 및 자연지형과 상기 저장부에 저장된 전자도화에 생성된 인공지물 및 자연지형을 실시간으로 서로 매칭시키는 단계와,
    (F) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자형지형의 도화수정이 요청되면, 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와,
    (G) 상기 화면에 표시된 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형과의 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 수치지도 내용을 변경 내용으로 편집하여 편집된 전자도화를 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와,
    (H) 사용자 요청에 의해 인공지물 및 자연지형의 속성정보 수정이 요청되면, 통신 인터페이스를 통해 무선 통신망으로 외부 서버와 접속하여 측정된 좌표값을 이용하여, 촬영된 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형에 따른 속성정보를 수신하는 단계와,
    (I) 상기 매칭된 촬영 인공지물 및 자연지형과 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 화면에 표시하는 단계와,
    (J) 인공지물 및 자연지형의 좌표값을 이용하여 통신 인터페이스를 통해 외부 서버로부터 수신되는 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 매칭시켜, 화면에 표시되고 있는 인공지물 및 자연지형과 함께 해당 인공지물 및 자연지형의 속성정보를 표시하는 단계와,
    (K) 상기 화면에 표시된 외부 서버로부터 수신된 인공지물 및 자연지형의 속성정보와, 저장부에 미리 저장되어 있는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 차이점의 추가/삭제/수정 중 어느 하나의 사용자 입력에 따른 변경 내용이 입력되면, 입력되는 인공지물 및 자연지형의 속성정보의 추가/삭제/수정 내용에 기반하여 저장부에 저장된 속성내용을 변경 내용으로 갱신하고, 변경된 정보를 별도로 저장하는 단계와,
    (L) 상기 갱신되어 수정된 인공지물 및 자연지형의 수치지도 및 속정정보를 포함하는 전자도화를 통신 인터페이스를 통해 유무선 통신망으로 시스템 서버로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 생성을 위한 현장조사 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 (F) 단계 또는 (I) 단계는
    화면이 하나인 경우, 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 하나 이상을 부분 투명시켜 하나의 화면에 오버랩(overlap)시켜 표시하며,
    화면이 2개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하며,
    화면이 3개로 분리된 화면인 경우, 화면인 경우는 하나의 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 다른 화면에는 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형을 표시하고, 나머지 다른 화면에는 상기 촬영된 인공지물 및 자연지형과 상기 전자도화의 인공지물 및 자연지형 중 서로 다른 부분만을 표시하는 것을 특징으로 하는 수치지도 생성을 위한 현장조사 방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 (J) 단계는
    화면이 하나인 경우, 외부 서버로부터 수신된 속성정보와 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 비교하여 동일한 속성정보의 경우는 두 속성정보 중 어느 하나의 속성정보만을 화면에 표시하고, 차이가 검출되면, 검출된 차이를 나타내는 속성정보는 화면의 상하로 표시하며,
    화면이 2개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하며,
    화면이 3개로 분리된 화면인 경우, 하나의 화면에는 외부 서버로부터 수신된 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 다른 하나의 화면에는 저장부에 미리 저장되어 있는 속성정보를 해당 인공지물 및 자연지형 상부에 표시하고, 나머지 다른 화면에는 각각의 두 화면에서 표시되는 속성정보 중 서로 차이를 나타내는 속성정보를 검출하여 검출된 차이를 나타내는 속성정보 만을 표시하는 것을 특징으로 하는 수치지도 생성을 위한 현장조사 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 인공지물은 건물, 도로(포장,비포장), 철도, 공원을 포함하고, 상기 자연지형은 하천, 산, 논, 밭을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 생성을 위한 현장조사 방법.
KR1020100075646A 2010-08-05 2010-08-05 수치지도 생성을 위한 현장조사 장치 및 그 방법 KR101020170B1 (ko)

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