KR101242047B1 - Position measurement apparatus for mobile terminal transferred by subway and position measurement system comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대단말이 지하철로 이동 중인 경우 그 위치를 정확하게 파악할 수 있는 위치측정 서버 및 이를 포함하는 위치측정 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 측정하는 시스템은, 지하철 노선에 설치되어 기지국과 상기 휴대단말 사이의 데이터송수신을 중계하는 중계기; 중계기별 RTT 정보 및 중계기별 지하철역 정보를 대응하여 저장하는 데이터베이스; 및 상기 중계기를 거쳐 상기 휴대단말로부터 수신된 RTT 값을 이용하여 상기 데이터베이스에서 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보를 검색하여 상기 휴대단말의 위치를 측정하는 위치 측정 서버를 포함한다.The present invention relates to a location measurement server and a location measurement system including the same that can accurately determine the location when the mobile terminal is moving in the subway. A system for measuring the position of a mobile terminal moving in a subway according to the present invention includes: a repeater installed on a subway line to relay data transmission and reception between a base station and the mobile terminal; A database for storing corresponding RTT information for each repeater and subway station information for each repeater; And a location measurement server that searches for subway station information corresponding to the received RTT value in the database by using the RTT value received from the mobile terminal through the repeater and measures the location of the mobile terminal.

Description

지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치측정 장치 및 이를 포함하는 위치측정 시스템{Position measurement apparatus for mobile terminal transferred by subway and position measurement system comprising the same}Position measurement apparatus for mobile terminal transferred by subway and position measurement system comprising the same}

본 발명은 휴대단말의 위치 측정 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대단말 가입자가 휴대단말을 소지하고 지하철에 탑승하여 이동 중인 경우 해당 휴대단말의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 위치 측정 장치 및 이를 포함하는 위치 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a location measurement technology of a mobile terminal, and more particularly, a location measurement apparatus capable of accurately determining the location of a mobile terminal when the mobile terminal subscriber is carrying a mobile terminal and is moving in a subway. A position measuring system.

최근에는 친구찾기나 위치추적, 위치찾기 등 다양한 명칭으로 이동통신 가입자의 위치를 확인하여 그 정보를 제공하는 위치정보 서비스가 활성화되고 있다. 이러한 위치정보 서비스는 아동 범죄와 맞벌이 가정이 점차 늘어나는 등의 시대적 상황과 어우러져 계속적인 활성화가 이루어지고 있다. 예를 들어, 휴대단말을 통한 위치정보 서비스를 이용하여, 부모는 자녀의 위치를 확인할 수 있다. 또한, 친구가 현재 어디에 있는지 확인할 수도 있으며, 분실된 휴대단말이 어디에 존재하는지 그 위치를 확인할 수도 있다. 이와 같이 위치정보 서비스는 여러 가지 용도로 활용되고 있다. Recently, a location information service for identifying a location of a mobile communication subscriber using various names such as friend search, location tracking, and location search and providing the information has been activated. The location information service is continuously being activated in combination with the situation of the times such as the increase of child crime and dual income families. For example, using a location information service through a mobile terminal, parents can check the location of their children. In addition, you can check where your friends are currently, and where they are. As such, the location information service is used for various purposes.

그런데, 이러한 위치정보 서비스가 제공되기 위해서는 휴대단말의 위치가 측정되어야 한다. 휴대단말의 위치는 대표적으로 셀 ID라고도 하는 기지국 ID를 이용하여 측정될 수 있다. 이러한 기지국 ID는 통상적으로 휴대단말로부터 송신되는 통화품질 데이터(Measurement Report)에 포함될 수 있으며, 휴대단말이 어느 기지국 영역 내에 존재하는지 파악할 수 있는 자료가 된다. 그 밖에 GPS 단말기의 경우 GPS 위성을 통해 휴대단말의 위치가 보다 상세하게 측정될 수 있다.However, in order to provide such location information service, the location of the mobile terminal must be measured. The location of the mobile terminal can be measured using a base station ID, which is typically also called a cell ID. Such a base station ID may be included in call quality data (Measurement Report) transmitted from the mobile terminal, and it is a data to determine in which base station the mobile terminal exists. In addition, in the case of a GPS terminal, the position of the mobile terminal may be measured in more detail through a GPS satellite.

한편, 휴대단말 가입자가 지하철에 탑승하여 휴대단말이 지하철로 이동 중인 경우에는 지상 기지국과는 별도로 마련된 지하철 기지국을 통해 이동통신을 위한 데이터가 송수신된다. 그리고, 이러한 기지국에는 통상적으로 다수의 중계기가 연결되어 지하철이 지하 통로를 통해 이동하는 중에도 기지국과 휴대단말의 통신이 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 일반적으로 하나의 지하철역에는 하나 또는 그 이상의 중계기가 설치되어 있다.On the other hand, when the mobile terminal subscriber is in the subway and the mobile terminal is moving to the subway, data for mobile communication is transmitted and received through the subway base station provided separately from the ground base station. In addition, a plurality of repeaters are typically connected to the base station so that the communication between the base station and the mobile terminal can be performed smoothly while the subway is moving through the underground passage, and generally, one or more repeaters are installed at one subway station. have.

종래 기술에 의하면, 지하철 탑승자의 휴대단말, 즉 지하철로 이동 중인 휴대단말에 대한 위치를 측정하기 위해 지하철 기지국 ID가 이용될 수 있다. 특히, 지하에서는 GPS 수신이 잘 이루어지지 않으므로, GPS 단말이라 하더라도 지하철로 이동 중인 경우에는 지하철 기지국 ID를 통해 위치 측정이 주로 이루어질 수밖에 없다.According to the related art, the subway base station ID may be used to measure the position of the subway terminal's mobile terminal, that is, the mobile terminal moving to the subway. In particular, since GPS reception is not performed well in the basement, even if the GPS terminal is moving by subway, location measurement is mainly made through the subway base station ID.

그런데, 이와 같이 지하철 기지국 ID로 휴대단말의 위치를 측정한 경우에는 정확한 위치 측정이 어렵다는 문제가 있다. 통상적으로 하나의 지하철 기지국이 담당하는 지하철 기지국 영역 내에는 다수의 지하철역이 포함될 수 있다. 때문에, 지하철 기지국을 식별하는 지하철 기지국 ID만으로 휴대단말의 위치를 파악하는 경우, 넓은 지역 범위의 개략적인 정보만 알 수 있을 뿐 휴대단말의 위치를 정확하게 파악할 수는 없다. 예를 들어, 현재 휴대단말이 어느 지하철역에 위치하는지, 또는 어느 지하철역 구간에 위치하는지와 같이 그 정확한 위치를 파악하기가 어렵다. 특히, 지하철은 지상의 도보나 다른 교통수단에 비해 이동속도가 상대적으로 매우 빠르다는 점에서 개략적인 기지국 정보만으로는 휴대단말의 위치를 파악하는데 큰 도움을 주지 못하는 경우가 많다.However, when the location of the mobile terminal is measured by the subway base station ID as described above, there is a problem that accurate location measurement is difficult. In general, a plurality of subway stations may be included in an area of a subway base station that one subway base station is in charge of. Therefore, when the location of the mobile terminal is identified only by the subway base station ID for identifying the subway base station, only the general information of the wide area range is known, but the location of the mobile terminal cannot be accurately determined. For example, it is difficult to determine the exact location, such as which subway station the mobile terminal is located at or at which subway station. In particular, since the subway is relatively fast compared to walking on the ground or other means of transportation, the general base station information alone does not provide much help in determining the location of the mobile terminal.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 지하철의 이동성을 예측하여 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 휴대단말 위치측정 장치 및 이를 포함하는 휴대단말 위치측정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the mobile terminal position measuring device that can more accurately measure the position of the mobile terminal moving to the subway by predicting the mobility of the subway and a mobile terminal position measuring system comprising the same The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 측정하는 시스템은, 지하철 노선에 설치되어 기지국과 상기 휴대단말 사이의 데이터송수신을 중계하는 중계기; 중계기별 RTT 정보 및 중계기별 지하철역 정보를 대응하여 저장하는 데이터베이스; 및 상기 중계기를 거쳐 상기 휴대단말로부터 수신된 RTT 값을 이용하여 상기 데이터베이스에서 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보를 검색하여 상기 휴대단말의 위치를 측정하는 위치 측정 서버를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a system for measuring a position of a mobile terminal moving in a subway, the repeater being installed on a subway line and relaying data transmission and reception between a base station and the mobile terminal; A database for storing corresponding RTT information for each repeater and subway station information for each repeater; And a location measurement server that searches for subway station information corresponding to the received RTT value in the database by using the RTT value received from the mobile terminal through the repeater and measures the location of the mobile terminal.

바람직하게, 상기 데이터베이스는 지하철역 간 이동시간 참조정보를 더 저장하고, 상기 위치 측정 서버는 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보가 복수 개인 경우, 이전에 검색된 지하철역 정보 및 그 이전 검색 시간과 상기 지하철역 간 이동시간 참조정보를 이용하여 상기 복수 개의 지하철역 정보 중 하나를 선택한다.Preferably, the database further stores movement time reference information between subway stations, and when the location measurement server has a plurality of subway station information corresponding to the received RTT value, previously searched subway station information and previous search time and the subway station Inter-travel time reference information is used to select one of the plurality of subway station information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면에 따른 지하철 노선에 설치된 중계기를 이용하여 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 측정하는 위치 측정 장치는, 상기 중계기를 거쳐 상기 휴대단말로부터 RTT 값을 수신하는 수신 수단; 중계기별 RTT 정보와 중계기별 지하철역 정보를 대응하여 저장하는 저장 수단; 및 상기 수신된 RTT 값을 이용하여 상기 저장 수단에서 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보를 검색하여 상기 휴대단말의 위치를 식별하는 식별 수단을 포함한다.A position measuring device for measuring the position of a mobile terminal moving in the subway by using a repeater installed in the subway line according to the second aspect of the present invention for achieving the above object, receives the RTT value from the mobile terminal via the repeater Receiving means; Storage means for correspondingly storing the RTT information for each repeater and the subway station information for each repeater; And identification means for retrieving the subway station information corresponding to the received RTT value from the storage means using the received RTT value to identify the location of the mobile terminal.

바람직하게, 상기 저장 수단은 지하철역 간 이동시간 참조정보를 더 저장하고, 상기 휴대단말 위치측정 장치는 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보가 복수 개인 경우, 이전에 검색된 지하철역 정보 및 그 이전 검색 시간과 상기 지하철역 간 이동시간 참조정보를 이용하여 상기 복수 개의 지하철역 정보 중 하나를 선택하는 위치추정 수단을 더 포함한다.Preferably, the storage means further stores the movement time reference information between subway stations, and the mobile terminal position measurement device, when there is a plurality of subway station information corresponding to the received RTT value, previously searched subway station information and previous search time And position estimating means for selecting one of the plurality of subway station information by using movement time reference information between the subway station and the subway station.

본 발명에 의하면, 지하철의 이동 정보를 이용하여 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다. 따라서, 휴대단말 가입자 또는 휴대단말 소지자가 현재 어느 지하철역 부근에 있는지 지하철역 단위로 정확한 정보를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to more accurately measure the position of the mobile terminal moving to the subway by using the movement information of the subway. Therefore, it is possible to provide accurate information in units of subway stations of which subway station the portable terminal subscriber or mobile terminal holder is currently located.

특히, 지하철은 도심의 대표적인 대중교통 수단으로 매일 수많은 사람들에게 이용된다는 점에서, 지하철에 탑승한 사람의 위치를 지하철역 단위로 정확하게 측정하여 그 정보를 제공하는 것은 친구찾기나 위치추적, 위치확인과 같은 위치정보 서비스의 활성화를 가져올 수 있다. 따라서, 이동통신 사업자나 관련 컨텐츠 제공자에게 위치정보 서비스와 관련된 보다 많은 수익성이 창출될 수 있다. In particular, since the subway is used for many people every day as a representative public transportation in the city, providing accurate information by measuring the position of the person on the subway in units of subway stations, such as finding friends, tracking the location, and checking location The activation of the location information service can be brought. Therefore, more profitability related to the location information service may be generated to the mobile communication service provider or related content provider.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 정확한 위치측정 기술은 지하철 네비게이션 서비스와 같은 다양한 응용 서비스로 나아가는데 그 기반이 될 수 있다. 또한, 지하철 이용 중 휴대단말을 분실하거나 도난을 당한 경우에도 휴대단말이 위치하는 지하철역 정보를 이용하여 휴대단말을 찾는데 도움이 될 수 있다.In addition, the accurate positioning technology according to the present invention can be the basis for moving to various application services such as subway navigation service. In addition, even when the mobile terminal is lost or stolen while using the subway, it may be helpful to find the mobile terminal using the information of the subway station where the mobile terminal is located.

그리고, 본 발명에 따르면, 기존에 지하철역에 설치된 중계기를 식별하기 위해 PN 오프셋 중계기(Location Detector)와 같은 장치를 별도로 설치하지 않아도 되므로 본 발명에 따른 시스템 구축에 많은 비용을 추가할 필요가 없다. 또한, 지하철역에 광중계기가 존재하지 않아 RTT 정보를 이용할 수 없는 경우, 또는 광중계기의 RTT 정보가 동일하여 복수의 중계기를 식별할 수 없는 경우 등에도 적용 가능하다는 장점을 갖는다.In addition, according to the present invention, since it is not necessary to separately install a device such as a PN offset repeater (Location Detector) in order to identify a repeater installed in a subway station, there is no need to add a large cost to the system construction according to the present invention. In addition, the RTT information is not available because there is no optical repeater in the subway station, or if the RTT information of the optical repeater is the same, it is also applicable to the case where a plurality of repeaters cannot be identified.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치측정 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 저장된 지하철기지국별 ID 정보를 나타내는 표의 일부분을 도시하는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 저장된 중계기별 RTT 정보 및 중계기별 지하철역 정보를 나타내는 표의 일부분을 도시하는 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 저장된 지하철역 간 이동시간 참조 정보를 나타내는 표의 일부분을 도시하는 도면이다.
도 5는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 측정 서버의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말에 대하여 식별된 지하철역 및 해당 시간에 대한 정보가 포함된 표의 일부를 나타내는 도면이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 측정하는 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And should not be construed as limiting.
1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a position measuring system of a mobile terminal moving in a subway according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a part of a table showing ID information for each subway base station stored in a database according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a part of a table showing RTT information for each repeater and subway station information for each repeater stored in a database according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a part of a table indicating movement time reference information between subway stations stored in a database according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically showing a functional configuration of a positioning server according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a part of a table including information on a subway station and a corresponding time identified for a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart schematically illustrating a method of measuring a position of a mobile terminal moving in a subway according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치측정 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 휴대단말 위치측정 시스템은 지하철 기지국(300), 중계기(400), 데이터베이스(200) 및 위치 측정 서버(100)를 포함한다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a position measuring system of a mobile terminal moving in a subway according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a mobile terminal positioning system according to the present invention includes a subway base station 300, a repeater 400, a database 200, and a location measuring server 100.

상기 지하철 기지국(300)은, 이동통신 가입자가 지하철로 이동 중에도 휴대단말(500)을 통한 이동통신 서비스를 이용할 수 있도록 휴대단말(500)과 데이터를 송수신한다. 통상적으로 휴대단말(500)은 지상에 위치하므로 지상 기지국을 통해 이동통신을 위한 각종 데이터를 송수신한다. 하지만, 지하철역 또는 지하철이 이동하는 지하선로에는 이러한 지상 기지국의 전파가 제대로 전달되지 않으므로, 지상 기지국과는 별도의 지하철 기지국(300)이 이용된다. 때문에 이동통신 가입자가 휴대단말(500)을 소지하고 지상으로부터 지하철 역사 내로 진입하는 경우, 지상 기지국으로부터 지하철 기지국(300)으로 핸드오프(hand-off)가 발생될 수 있다.The subway base station 300 transmits and receives data to and from the mobile terminal 500 so that the mobile communication subscriber can use the mobile communication service through the mobile terminal 500 even while moving on the subway. Typically, since the mobile terminal 500 is located on the ground, it transmits and receives various data for mobile communication through the ground base station. However, since the electric wave of the ground base station is not properly transmitted to the subway station or the underground line to which the subway moves, the subway base station 300 separate from the ground base station is used. Therefore, when the mobile communication subscriber carries the mobile terminal 500 and enters the subway station from the ground, a handoff may occur from the ground base station to the subway base station 300.

지하철 기지국(300)은 휴대단말(500)의 RTT 값 및 기지국 ID 정보를 위치측정 서버(100)로 전송한다. 예를 들어, 지하철 기지국(300)은 기지국 ID 및 지하철 노선에 설치된 중계기를 통해 수신되는 휴대단말(500)의 RTT 정보를 주기적으로 위치 측정 서버(100)로 보고할 수 있다. 또는 지상 기지국으로부터 지하철 기지국(300)으로 핸드오버가 발생하는 것과 같이 특정 이벤트가 발생하거나 위치 측정 서버(100)로부터 요청을 받은 경우, 지하철 기지국(300)은 기지국 ID 및 RTT 정보를 위치 측정 서버(100)로 보고할 수 있다.The subway base station 300 transmits the RTT value and the base station ID information of the mobile terminal 500 to the location measurement server 100. For example, the subway base station 300 may periodically report the RTT information of the mobile terminal 500 received through the base station ID and the repeater installed in the subway line to the location measurement server 100. Alternatively, when a specific event occurs such as a handover from the ground base station to the subway base station 300 or receives a request from the location measurement server 100, the subway base station 300 may transmit the base station ID and the RTT information to the location measurement server ( 100) can be reported.

상기 중계기(400)는, 지하철 노선에 설치되어 지하철로 이동 중이거나 지하철역 내에 존재하는 휴대단말(500)과 지하철 기지국(300) 사이의 데이터 송수신을 중계한다. 지하철 기지국(300)만으로 다수의 지하철역 및 지하철 선로를 커버하기는 불가능하고, 각 지하철역마다 지하철 기지국(300)을 설치하는 것은 비용 등 여러 면에서 많은 문제점을 발생시키므로, 일정 영역마다 중계기(400)가 설치되어 지하철 기지국(300)과 휴대단말(500) 사이의 신호를 중계한다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 지하철 기지국(300)에는 다수의 중계기(400)가 연결되어 있다. 이러한 중계기(400)는 보통 지하철 기지국(300)과 휴대단말(500) 사이에서, 송신단으로부터 신호를 수신하고 이를 증폭하여 수신단 쪽으로 송신함으로써 데이터 신호를 중계하는 역할을 수행한다.The repeater 400 is installed on the subway line and relays data transmission and reception between the mobile terminal 500 and the subway base station 300 which are being moved to or located in the subway station. It is impossible to cover a plurality of subway stations and subway lines only with the subway base station 300, and the installation of the subway base station 300 in each subway station causes many problems in many aspects, such as cost, so that the repeater 400 is fixed for each predetermined area. It is installed to relay the signal between the subway base station 300 and the mobile terminal 500. Therefore, as illustrated in FIG. 1, a plurality of repeaters 400 are connected to one subway base station 300. The repeater 400 normally relays a data signal between the subway base station 300 and the mobile terminal 500 by receiving a signal from a transmitter, amplifying the signal, and transmitting the signal to the receiver.

중계기(400)는 일반적으로 각 지하철역에 설치될 수 있다. 이는 지하철역에는 지하철에 탑승하거나 환승하기 위해 많은 유동 인구가 존재하므로 휴대단말(500)의 이용 또한 많을 수밖에 없다. 따라서, 이들에게 원활한 이동통신 서비스가 제공되기 위해서는 각 지하철역마다 하나, 또는 환승역과 같이 규모가 큰 지하철역의 경우에는 둘 이상의 중계기(400)가 설치될 수 있다. 뿐만 아니라, 각 지하철역마다 중계기(400)가 위치함으로써 지하철이 이동하는 중에도 양쪽 역 중계기(400)가 이동통신 서비스를 위한 원활한 중계 역할을 수행하도록 할 수 있다. 물론, 지하철역과 지하철역 사이 구간에 중계기(400)가 설치될 수도 있다. 한편, 이와 같이 하나 이상의 중계기(400)가 각 지하철역마다 설치될 수 있고, 하나의 지하철 기지국(300)에는 다수의 중계기(400)가 연결되어 있으므로, 통상적으로 하나의 지하철 기지국(300)이 담당하는 지하철역은 다수개가 될 수 있다.The repeater 400 may generally be installed at each subway station. This is because there is a large floating population in the subway station to board or transfer to the subway, there is also a lot of use of the mobile terminal 500. Therefore, in order to provide a smooth mobile communication service to them, one or more repeaters 400 may be installed in each subway station, or in the case of a large subway station such as a transfer station. In addition, since the repeater 400 is located in each subway station, both station repeaters 400 may perform a smooth relay role for a mobile communication service while the subway is moving. Of course, the repeater 400 may be installed in the section between the subway station and the subway station. On the other hand, as described above, one or more repeaters 400 may be installed in each subway station, and since a plurality of repeaters 400 are connected to one subway base station 300, one subway base station 300 is usually in charge of There can be multiple subway stations.

상기 데이터베이스(200)는, 지하철기지국별 ID 정보, 중계기별 RTT 정보, 중계기별 지하철역 정보 및 지하철역 간 이동시간 참조 정보를 저장한다.The database 200 stores ID information for each subway base station, RTT information for each repeater, subway station information for each repeater, and moving time reference information between subway stations.

상기 지하철기지국별 ID 정보란, 각각의 지하철 기지국(300)을 구별할 수 있도록 지하철 기지국(300)마다 부여된 ID에 관한 정보이다. 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(200)에 저장된 지하철기지국별 ID 정보를 나타내는 표의 일부분을 도시하는 도면이다.The ID information for each subway base station is information about an ID assigned to each subway base station 300 so as to distinguish each subway base station 300. 2 is a diagram showing a part of a table showing ID information for each subway base station stored in the database 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 각각의 지하철 기지국(300)마다 각 지하철 기지국(300)을 식별하기 위한 고유의 ID가 지정되어 있으며, 이러한 정보는 데이터베이스(200)에 저장된다. 예를 들어, 지하철 기지국 A의 경우 ID가 8446으로 지정되어 있으며, 지하철 기지국 B의 경우 ID가 8447로 지정되어 있다. 또한, 지하철 기지국 C의 경우 ID가 8448로 지정되어 있다. 그 밖에도, 비록 도면에는 도시되지 않았지만 다른 모든 지하철 기지국(300)에도 고유의 ID가 지정된다. 그리고 이와 같이 지정된 지하철기지국별 ID는 각 지하철 기지국(300)에 상응하여 데이터베이스(200)에 저장된다. 따라서, 이와 같이 저장된 ID 정보를 이용함으로써 각 지하철 기지국(300)이 식별될 수 있다. Referring to FIG. 2, a unique ID for identifying each subway base station 300 is designated for each subway base station 300, and this information is stored in the database 200. For example, the ID of the base station A is designated as 8446, and the ID of the base station B is designated as 8447. In the case of the subway base station C, the ID is assigned to 8448. In addition, although not shown in the figure, all other subway base stations 300 are also assigned unique IDs. The IDs of the designated subway base stations are stored in the database 200 corresponding to each subway base station 300. Thus, each subway base station 300 can be identified by using the ID information stored in this way.

상기 중계기별 RTT 정보란, 지하철역에 설치된 중계기(400) 각각에 대한 RTT(Round Trip Time) 값에 관한 정보를 나타낸다. 그리고, 상기 중계기별 지하철역 정보란 각각의 중계기(400)가 설치된 지하철역에 대한 정보를 말한다. 즉, 중계기별 지하철역 정보란 중계기(400)가 어느 지하철역에 설치되어 있는지 나타내는 정보이다. 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(200)에 저장된 중계기별 RTT 정보 및 중계기별 지하철역 정보를 나타내는 표의 일부분을 도시하는 도면이다.The RTT information for each repeater represents information about a round trip time (RTT) value for each of the repeaters 400 installed in the subway station. In addition, the subway station information for each repeater refers to information on the subway station where each repeater 400 is installed. That is, the subway station information for each repeater is information indicating which subway station the repeater 400 is installed in. FIG. 3 is a diagram showing a part of a table showing RTT information for each repeater and subway station information for each repeater stored in the database 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 하나의 지하철 기지국 B에 중계기 a, b, c 및 d를 포함한 다수의 중계기(400)가 연결되어 있으며, 데이터베이스(200)는 이러한 각각의 중계기(400)에 대한 RTT 값을 저장한다. 예를 들어, 중계기 a에 대한 RTT 값은 16.38, 중계기 b에 대한 RTT 값은 12.17, 중계기 c 및 d에 대한 RTT 값은 21.52이다. 또한, 데이터베이스(200)는 각각의 중계기(400)에 대한 지하철역 정보를 저장한다. 즉, 중계기 a, b, c 및 d 각각에 대응하는 지하철역으로서 서초, 교대, 강남, 역삼이라는 정보를 저장한다. 따라서, 이와 같이 저장된 중계기별 지하철역 정보를 통해, 중계기 a, b, c 및 d는 각각 서초역, 교대역, 강남역 및 역삼역에 설치되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 3, a plurality of repeaters 400 including repeaters a, b, c, and d are connected to one subway station B, and the database 200 stores RTT values for each of these repeaters 400. Save it. For example, the RTT value for repeater a is 16.38, the RTT value for repeater b is 12.17, and the RTT value for repeaters c and d is 21.52. In addition, the database 200 stores subway station information for each repeater 400. That is, as the subway stations corresponding to the repeaters a, b, c, and d, respectively, information such as Seocho, Shift, Gangnam, and Yeoksam is stored. Therefore, it can be seen that the repeaters a, b, c, and d are installed in Seocho Station, Gyoband, Gangnam Station, and Yeoksam Station, respectively, through the stored subway station information for each repeater.

지하철역 간 이동시간 참조 정보란, 지하철이 역과 역 사이의 구간을 이동할 때 소요되는 시간으로서 참조할 수 있는 정보를 말한다. 바람직하게는, 이러한 지하철역 간 이동시간 참조 정보는 각각의 지하철역 구간에 대한 평균 이동시간이다. 이러한 각 지하철역 구간의 평균 이동시간은 지하철 사업자, 또는 다른 사업자에 의해 제공될 수 있다. 도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(200)에 저장된 지하철역 간 이동시간 참조 정보를 나타내는 표의 일부분을 도시하는 도면이다.Movement time reference information between subway stations refers to information that can be referred to as a time taken when the subway moves between a station and a station. Preferably, such travel time reference information between subway stations is an average travel time for each subway station section. The average travel time of each of these subway station sections may be provided by a subway company or another company. 4 is a diagram showing a part of a table showing movement time reference information between subway stations stored in the database 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 데이터베이스(200)에 지하철역 구간에 대한 이동시간 참조 정보로 평균 이동시간이 저장되어 있다. 예를 들어, 서초역과 교대역 사이의 구간에 대한 평균 이동시간은 2분 30초, 교대역과 강남역 사이의 구간에 대한 평균 이동시간은 2분, 강남역과 역삼역 사이의 평균 이동시간은 2분 15초로 데이터베이스(200)에 저장되어 있다. 비록, 도면에서는 세 구간에 대해서만 도시되었으나, 운행중인 지하철 노선의 각 구간에 대한 이동시간이 모두 저장될 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명한 사항이다. 이와 같이 데이터베이스(200)에 저장된 이동시간 참조 정보를 통해 일정 지하철역 사이의 구간을 이동하는데 어느 정도의 시간이 소요되는지 예측될 수 있다.Referring to FIG. 4, the average travel time is stored in the database 200 as the travel time reference information for the subway station section. For example, the average travel time for the section between Seocho Station and Gyoband is 2 minutes 30 seconds, the average travel time for the section between Gyoband and Gangnam Station is 2 minutes, and the average travel time between Gangnam Station and Yeoksam Station is 2 minutes 15 seconds. Stored at 200. Although only three sections are shown in the drawing, it is apparent to those skilled in the art that all the travel time for each section of the subway line in operation may be stored. As such, it may be estimated how much time it takes to move the section between the subway stations through the travel time reference information stored in the database 200.

한편, 도 1에서는 데이터베이스(200)가 위치 측정 서버(100)와 별도로 구성된 것처럼 도시되었으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 데이터베이스(200)가 위치 측정 서버(100)와 반드시 물리적으로 분리되어 존재해야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 데이터베이스(200)는 위치 측정 서버(100) 내에 포함되어 구현될 수 있다.Meanwhile, although FIG. 1 illustrates that the database 200 is configured separately from the positioning server 100, this is only an example, and the database 200 must be physically separated from the positioning server 100. It is not. For example, the database 200 may be included in the location measurement server 100 and implemented.

상기 위치 측정 서버(100)는, 지하철로 이동 중인 휴대단말(500)의 위치를 측정하는 서버로서, 상기 중계기(400)를 거쳐 휴대단말(500)로부터 일정 정보를 수신하고, 수신된 정보로 지하철역을 식별하며, 지하철역이 식별되지 않는 경우에는 이전에 식별된 정보를 통해 휴대단말(500)의 위치를 추정한다.The location measurement server 100 is a server for measuring the location of the mobile terminal 500 moving in the subway, and receives the schedule information from the mobile terminal 500 via the repeater 400, the subway station to the received information If the subway station is not identified, the location of the mobile terminal 500 is estimated based on previously identified information.

도 5는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치 측정 서버(100)의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 휴대단말 위치측정 장치, 즉 위치 측정 서버(100)는 수신 수단(110), 식별 수단(120) 및 위치추정 수단(130)을 포함한다.5 is a block diagram schematically illustrating a functional configuration of a location measurement server 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the mobile terminal position measuring apparatus according to the present invention, that is, the position measuring server 100 includes a receiving means 110, an identification means 120, and a position estimating means 130.

상기 수신 수단(110)은, 휴대단말(500)로부터 지하철 기지국 ID 및 RTT 값을 수신한다. 이때, 상기 지하철 기지국 ID 및 RTT 값은 휴대단말(500)로부터 송신되는 통화품질 데이터(Measurment Report)에 포함될 수 있다. 이러한 통화품질 데이터는 주기적으로 또는 핸드오프와 같은 특정 이벤트 발생시 휴대단말(500)로부터 지하철 기지국(300)으로 전송되는데, 통화품질 데이터에는 지하철 기지국 ID 및 RTT 값에 대한 정보가 포함될 수 있다. 따라서, 상기 수신 수단(110)은 휴대단말(500)로부터 지하철 기지국(300)으로 전송된 통화품질 데이터를 통해, 지하철 기지국 ID 및 RTT 값을 수신할 수 있다.The receiving unit 110 receives the subway base station ID and the RTT value from the mobile terminal 500. In this case, the subway base station ID and the RTT value may be included in call quality data (Measurment Report) transmitted from the mobile terminal 500. The call quality data is transmitted from the mobile terminal 500 to the subway base station 300 periodically or when a specific event such as a handoff occurs. The call quality data may include information on the subway base station ID and the RTT value. Therefore, the receiving unit 110 may receive the subway base station ID and the RTT value through call quality data transmitted from the mobile terminal 500 to the subway base station 300.

상기 식별 수단(120)은, 수신 수단(110)에 의해 수신된 지하철 기지국 ID와 데이터베이스(200)에 저장된 지하철기지국별 ID 정보를 비교하여 지하철 기지국(300)을 식별한다. 즉, 식별 수단(120)은 지하철로 이동 중인 휴대단말(500)이 어느 지하철 기지국(300)을 통해 신호를 송수신하고 있는지 지하철 기지국(300)을 식별한다. 예를 들어, 수신 수단(110)에 의해 수신된 지하철 기지국 ID가 8447이고, 데이터베이스(200)에 저장된 지하철기지국별 ID 정보가 도 2와 같다고 가정한다. 이 경우, 수신된 지하철 기지국 ID와 데이터베이스(200)에 저장된 지하철기지국별 ID 정보와 비교하면, 수신된 ID 8447에 대응되는 지하철 기지국(300)은 B임을 알 수 있다. 따라서, 상기 식별 수단(120)은 휴대단말(500)이 위치하는 지역의 지하철 기지국(300)이 B라고 판단할 수 있다.The identification means 120 compares the subway base station ID received by the reception means 110 with ID information for each subway base station stored in the database 200 to identify the subway base station 300. That is, the identification means 120 identifies the subway base station 300 to which subway base station 300 the mobile terminal 500 moving in the subway is transmitting and receiving signals. For example, it is assumed that the subway base station ID received by the receiving means 110 is 8447, and the ID information for each subway base station stored in the database 200 is the same as that of FIG. In this case, comparing the received subway base station ID and ID information for each subway base station stored in the database 200, it can be seen that the subway base station 300 corresponding to the received ID 8447 is B. Accordingly, the identifying means 120 may determine that the subway base station 300 of the area where the mobile terminal 500 is located is B. FIG.

또한, 상기 식별 수단(120)은, 수신 수단(110)에 의해 수신된 RTT 값과 데이터베이스(200)에 저장된 중계기별 RTT 정보를 이용하여 중계기(400)를 식별한다. 즉, 상기 식별 수단(120)은 지하철로 이동 중인 휴대단말(500)이 어느 중계기(400)를 통해 신호를 송수신하고 있는지 중계기(400)를 식별한다. 예를 들어, 데이터베이스(200)에 저장된 중계기별 RTT 정보가 도 3과 같고, 수신 수단(110)에 의해 수신된 RTT 값이 16.38이라면, 식별 수단(120)은 16.38에 대응하는 a를 휴대단말(500)과의 신호를 중계하는 중계기(400)로 식별할 수 있다. 다시 말해, 상기 식별 수단(120)은 중계기 a의 담당 지역에 휴대단말(500)이 위치한 것으로 판단할 수 있다. 만일, 상기 실시예에서 수신된 RTT 값이 12.17이라면, 식별 수단(120)은 b를 휴대단말(500)이 위치하는 지역의 중계기(400)로 식별할 수 있다.In addition, the identifying means 120 identifies the repeater 400 using the RTT value received by the receiving means 110 and the RTT information for each repeater stored in the database 200. That is, the identification means 120 identifies the repeater 400 to which repeater 400 the mobile terminal 500 moving in the subway is transmitting and receiving signals. For example, if the RTT information for each repeater stored in the database 200 is the same as that of FIG. 3, and the RTT value received by the receiving means 110 is 16.38, the identification means 120 determines a corresponding to 16.38. It can be identified by the repeater 400 relaying a signal with the 500. In other words, the identification means 120 may determine that the mobile terminal 500 is located in the area of the repeater a. If the RTT value received in the above embodiment is 12.17, the identifying means 120 may identify b as the repeater 400 in the region where the mobile terminal 500 is located.

이와 같이 중계기(400)가 식별되면, 상기 식별 수단(120)은 식별된 중계기(400)가 설치된 지하철역을 식별한다. 즉, 식별 수단(120)은 식별된 중계기(400)와 데이터베이스(200)에 저장된 중계기별 지하철역 정보를 이용하여 지하철역을 식별한다. 예를 들어, 데이터베이스(200)에 저장된 중계기별 지하철역 정보가 도 3에 도시된 바와 같고 식별된 중계기(400)가 b라면, 상기 식별 수단(120)은 b에 대응하는 교대역을 해당 휴대단말(500)이 위치하는 지하철역으로 식별할 수 있다. 이 경우, 상기 식별 수단(120)은 해당 휴대단말(500) 소지자가 교대역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.When the repeater 400 is identified as described above, the identification means 120 identifies the subway station where the identified repeater 400 is installed. That is, the identification means 120 identifies the subway station using the identified repeater 400 and the subway station information for each repeater stored in the database 200. For example, if the subway station information for each repeater stored in the database 200 is as shown in FIG. 3 and the identified repeater 400 is b, the identifying means 120 replaces the band corresponding to b with the corresponding mobile terminal 500. ) Can be identified by the subway station where it is located. In this case, the identification means 120 may determine that the holder of the mobile terminal 500 is located in the interband.

한편, 이와 같이 휴대단말(500)이 위치한 지하철역이 식별되면, 상기 식별 수단(120)은 식별된 지하철역과 식별된 시간 등을 저장한다. 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말(500)에 대하여 식별된 지하철역 및 해당 시간에 대한 정보가 포함된 표의 일부를 나타내는 도면이다.Meanwhile, when the subway station in which the mobile terminal 500 is located is identified as described above, the identification means 120 stores the identified subway station and the identified time. FIG. 6 is a diagram illustrating a part of a table including information on a subway station and a corresponding time identified for the mobile terminal 500 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 해당 휴대 단말은 13시 55분에 방배역, 13시 57분에 서초역, 마지막으로 14시에 교대역에서 식별되었고, 식별 수단(120)은 이와 같이 식별된 지하철역 정보와 해당 시간 정보를 서로 대응하여 휴대단말(500) 별로 저장한다. 즉, 식별 수단(120)은 특정 휴대단말(500)이 언제, 어느 지하철역에 위치하였는지 그 정보를 저장한다. 이때, 식별 수단(120)은 이러한 식별 정보를 데이터베이스(200), 또는 식별 수단(120)의 자체 내장 메모리 등에 저장할 수 있으며, 그 밖의 다른 저장 장치에 저장해도 무방하다.Referring to FIG. 6, the portable terminal was identified in Bangbae Station at 13:55, Seocho Station at 13:57, and lastly at 14:14, and the identification means 120 identified the subway station information and the corresponding time information. Corresponding to each other and stored for each mobile terminal 500. That is, the identification means 120 stores information on when and at which subway station the specific mobile terminal 500 is located. In this case, the identification means 120 may store such identification information in the database 200 or in its own internal memory of the identification means 120, and may be stored in other storage devices.

이와 같이, 식별 수단(120)은 지하철 기지국 ID 및 RTT값을 이용하여 휴대 단말이 어느 지하철역에 위치하고 있는지 식별하지만, 휴대단말(500)이 어느 지하철역에 위치하는지 식별되지 않는 경우가 있을 수 있다. 도 3의 실시예를 참조하면, 중계기 c 및 d의 RTT 값이 21.52로 동일하므로, 만일 수신 수단(110)에 의해 수신된 RTT 값이 21.52라면, 상기 식별 수단(120)은 해당 휴대단말(500)에 대한 송수신을 중계하는 중계기(400)가 c인지 d인지 식별할 수 없다. 때문에, 식별 수단(120)은 휴대단말(500)이 중계기 c에 대응하는 강남역 부근에 위치하는지 중계기 d에 대응하는 역삼역 부근에 위치하는지 지하철역 단위로 정확한 위치를 파악할 수 없다. 또는, 지하철역에 광중계기가 존재하지 않는 경우 RTT 정보를 얻을 수 없으므로, 식별 수단(120)은 RTT 값에 따라 중계기(400)를 식별할 수 없다. 그 밖에도 식별 수단(120)이 RTT 값을 이용해 지하철역을 식별하지 못하는 경우는 여러 가지가 있을 수 있다.As described above, the identification means 120 may identify which subway station the mobile terminal is located in using the subway base station ID and the RTT value, but may not be identified in which subway station the mobile terminal 500 is located. Referring to the embodiment of FIG. 3, since the RTT values of the repeaters c and d are the same as 21.52, if the RTT value received by the receiving means 110 is 21.52, the identification means 120 corresponds to the corresponding mobile terminal 500. It is not possible to identify whether the relay 400 relaying transmission and reception for c) is c or d. Therefore, the identification means 120 cannot determine the exact position in units of subway stations whether the mobile terminal 500 is located near the Gangnam station corresponding to the repeater c or near the Yeoksam station corresponding to the repeater d. Or, if the optical repeater does not exist in the subway station can not obtain the RTT information, the identification means 120 can not identify the repeater 400 according to the RTT value. In addition, there may be various cases in which the identification means 120 does not identify the subway station using the RTT value.

이와 같이 식별 수단(120)에 의해 휴대단말(500)이 위치하는 하나의 특정 지하철역이 식별되지 않는 경우, 상기 위치추정 수단(130)은 이전에 식별된 정보를 통해 휴대단말(500)의 위치를 추정한다. 즉, 위치추정 수단(130)은 해당 휴대단말(500)이 이전에 어느 지하철역에서 언제 식별되었는지에 대한 정보와 지하철역간 이동시간 참조 정보를 이용하여 휴대단말(500)의 위치를 추정한다.As such, when one specific subway station in which the mobile terminal 500 is located is not identified by the identification unit 120, the location estimating unit 130 determines the position of the mobile terminal 500 through previously identified information. Estimate. That is, the position estimating means 130 estimates the position of the mobile terminal 500 by using information on when and when the mobile terminal 500 was previously identified in which subway station and the movement time reference information between subway stations.

예를 들어, 데이터베이스(200)에 저장된 지하철역 간 이동시간 참조 정보는 도 4에 도시된 바와 같고, 해당 휴대단말(500)에 대하여 이전에 식별된 지하철역 및 해당 시간에 대한 정보는 도 6에 도시된 바와 같다고 가정한다. 도 6을 참조하면, 해당 휴대단말(500)이 최후로 식별된 시점은 14시이고, 그 장소는 교대역이다. 또한 도 4를 참조하면, 교대역에서 강남역까지 소요되는 평균 이동시간은 2분이고, 강남역에서 역삼역까지 소요되는 평균 이동시간은 2분 15초이다. 따라서, 만일 현재 시간이 14시 02분이라면, 최후에 식별된 시점인 14시로부터 2분이 경과하였으므로 상기 위치추정 수단(130)은 해당 휴대단말(500)이 현재 강남역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 만일 현재 시간이 14시 4분 15초라면 위치추정 수단(130)은 해당 휴대단말(500)이 현재 역삼역에 위치하는 것으로 파악할 수 있다.For example, movement time reference information between subway stations stored in the database 200 is as shown in FIG. 4, and information about a subway station and a corresponding time previously identified for the mobile terminal 500 is shown in FIG. 6. Assume that Referring to FIG. 6, the time when the mobile terminal 500 was last identified is 14:00, and the location is the interband. In addition, referring to Figure 4, the average travel time from the bridge to Gangnam station is 2 minutes, the average travel time from Gangnam station to Yeoksam station is 2 minutes 15 seconds. Therefore, if the current time is 14:02, 2 minutes have elapsed since the last identified time, 14:00, and the location estimating means 130 may determine that the corresponding mobile terminal 500 is currently located in Gangnam Station. . If the current time is 14: 4: 15, the location estimating means 130 may determine that the corresponding mobile terminal 500 is currently located in Yeoksam station.

상기 위치추정 수단(130)은, 휴대단말(500)의 위치로서 휴대단말(500)에 인접한 지하철역을 추정할 수 있다. 즉, 휴대단말(500)이 지하철역에 위치하지 않고 지하철 역 구간 사이에 위치하고 있더라도, 위치추정 수단(130)은 휴대단말(500)에 가장 가까운 지하철역을 휴대단말(500)의 위치로 추정할 수 있다. 예를 들어, 상기 도 4 및 도 6의 관련 실시예에서 현재 시간이 14시 04분이라면, 14시에 교대역에서 식별된 이후 4분이 경과하였으므로, 해당 휴대단말(500)은 현재 강남역과 역삼역 사이 구간에 위치하는 것으로 예상될 수 있다. 다만, 휴대단말(500)은 강남역보다 역삼역에 가까이 있을 것으로 예상될 수 있다. 이때, 상기 위치추정 수단(130)은 휴대단말(500)에 보다 인접한 역삼역을 휴대단말(500)의 위치로 추정할 수 있다. 이와 같이 휴대단말(500)이 지하철역에 위치하지 않더라도 인접한 지하철역으로 그 위치를 추정함으로써 휴대단말(500)의 위치 파악 및 관리를 보다 용이하게 할 수 있다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 위치추정 수단(130)은 휴대단말(500)의 위치를 강남역과 역삼역 사이 구간과 같이 일정 지하철역 사이 구간으로 추정할 수도 있다.The location estimating means 130 may estimate a subway station adjacent to the mobile terminal 500 as the location of the mobile terminal 500. That is, even if the mobile terminal 500 is located between the subway station sections and not in the subway station, the location estimation unit 130 may estimate the subway station closest to the mobile terminal 500 as the location of the mobile terminal 500. . For example, in the related embodiment of FIGS. 4 and 6, if the current time is 14:04, since 4 minutes have elapsed since the identification at the 14 o'clock band, the corresponding mobile terminal 500 currently includes a section between Gangnam Station and Yeoksam Station. It can be expected to be located at. However, the mobile terminal 500 may be expected to be closer to Yeoksam station than Gangnam station. In this case, the position estimating means 130 may estimate the reverse three-sided region closer to the mobile terminal 500 as the position of the mobile terminal 500. As such, even if the mobile terminal 500 is not located at the subway station, the location and management of the mobile terminal 500 can be more easily obtained by estimating the location of the mobile terminal 500 at an adjacent subway station. However, the present invention is not limited thereto. For example, the location estimating means 130 may estimate the location of the mobile terminal 500 as a section between certain subway stations, such as a section between Gangnam Station and Yeoksam Station.

이와 같이, 상기 위치추정 수단(130)은 휴대단말(500)에 대하여 이전에 식별된 지하철역 및 해당 시간에 대한 정보를 검색하여 휴대단말(500)의 위치를 추정한다. 이때, 상기 위치추정 수단(130)은 휴대단말(500)에 대하여 가장 마지막에 검색된 지하철역 정보 및 그 가장 마지막 검색 시간과 지하철역 간 이동시간 참조정보를 이용하여 복수 개의 지하철역 정보 중 하나를 선택하는 것이 바람직하다. 즉, 위치추정 수단(130)은 휴대단말(500)에 대하여 최후에 식별된 정보를 이용하여 휴대단말(500)의 위치를 추정하는 것이 좋다.In this way, the position estimating means 130 searches for information about the previously identified subway station and the corresponding time with respect to the mobile terminal 500 and estimates the position of the mobile terminal 500. In this case, the location estimating unit 130 may select one of a plurality of subway station information by using the last subway station information searched for the mobile terminal 500 and reference information of the last search time and movement time between subway stations. Do. That is, the position estimating means 130 may estimate the position of the mobile terminal 500 by using information lastly identified with respect to the mobile terminal 500.

도 6의 실시예를 참조하면, 휴대단말(500)은 13시 55분에 방배역, 13시 57분에 서초역, 14시 정각에 교대역에서 식별되었다. 그 중 가장 마지막에 식별된 정보는 14시 정각에 교대역에서 식별되었다는 정보이다. 상기 위치추정 수단(130)은 이와 같이 가장 마지막에 식별된 교대역 식별 정보를 이용하여 휴대단말(500)의 위치를 추정하는 것이 바람직하다. 가장 마지막에 식별된 지하철역 및 해당 시간에 대한 정보를 이용하는 것이, 위치 추정의 정확성을 보다 향상시킬 수 있기 대문이다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 위치추정 수단(130)은 이전에 식별된 다른 식별 정보를 이용하여 휴대단말(500)의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시예에서 14시 정각에 교대역에서 식별된 정보를 이용하지 않고 13시 57분에 서초역에서 식별된 정보나, 13시 55분에 방배역에서 식별된 정보를 이용하여 휴대단말(500)의 위치가 추정될 수도 있다.Referring to the embodiment of Figure 6, the mobile terminal 500 was identified in the alternating band at 13:55 Bangbang Station, 13:57 at Seocho Station, 14 o'clock. The last identified information is the information identified in the alternating band at 14 o'clock. The position estimating means 130 preferably estimates the position of the mobile terminal 500 using the last identified band identification information. Using information about the last identified subway station and its time can improve the accuracy of location estimation. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the location estimating unit 130 may estimate the location of the mobile terminal 500 using other identification information previously identified. For example, in the above embodiment, the mobile terminal 500 uses information identified in Seocho Station at 13:57, or information identified in Bangbae Station at 13:55, without using information identified in the intersection at 14 o'clock. ) May be estimated.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 위치 측정 서버(100)는 저장 수단(140)을 더 포함할 수 있다. 상기 저장 수단(140)은 도 1의 데이터베이스(200)가 위치 측정 서버(100)에 포함되어 구현된 것으로, 지하철기지국별 ID 정보, 중계기별 RTT 정보, 중계기별 지하철역 정보 및 지하철역 간 이동시간 참조 정보를 저장할 수 있다. 따라서, 상술한 실시예들에서는 식별 수단(120) 및 위치추정 수단(130)이 데이터베이스(200)에 저장된 정보를 이용하는 것으로 설명되었으나, 이러한 데이터베이스(200)가 위치 측정 서버(100) 내의 저장 수단(140)으로 구현된 경우, 상기 식별 수단(120) 및 위치추정 수단(130)은 저장 수단(140)에 저장된 정보를 이용할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the location measurement server 100 may further include a storage means 140. The storage means 140 is implemented by including the database 200 of FIG. 1 included in the location measurement server 100. ID information for each subway base station, RTT information for each repeater, subway station information for each repeater, and moving time reference information between subway stations Can be stored. Therefore, in the above-described embodiments, the identification means 120 and the location estimation means 130 have been described as using the information stored in the database 200. However, such a database 200 may be stored in the location measurement server 100. When implemented as 140, the identification means 120 and the location estimation means 130 may use the information stored in the storage means 140.

따라서, 도 1의 데이터베이스(200)나 도 5의 저장 수단(140)은 서로 별개의 구성 요소가 아니고 동일한 구성요소일 수 있다. 또한, 데이터베이스(200)나 저장 수단(140)이 다른 구성 요소와 물리적으로 반드시 구분될 수 있어야 하는 것은 아니다. 그러므로, 지하철기지국별 ID 정보, 중계기별 RTT 정보, 중계기별 지하철역 정보 및 지하철역 간 이동시간 참조 정보는, 위치 측정 서버(100)의 내부나 외부 어느 곳에 저장되어도 무방하며, 본 발명이 이러한 정보가 저장되는 구성 요소의 명칭이나 위치 등에 의해 제한되는 것은 아니다.Accordingly, the database 200 of FIG. 1 or the storage means 140 of FIG. 5 may not be separate components but may be identical components. In addition, the database 200 or the storage means 140 need not be physically distinguishable from other components. Therefore, ID information for each subway base station, RTT information for each repeater, subway station information for each repeater, and moving time reference information between subway stations may be stored anywhere inside or outside the location measurement server 100, and the present invention stores such information. It is not limited by the name or location of the component to be.

바람직하게는, 상기 위치 측정 서버(100)는, 상기 휴대단말(500)이 지상 기지국으로부터 지하철 기지국(300)으로 핸드오버시 그 동작을 개시하고, 상기 휴대단말(500)이 지하철 기지국(300)으로부터 지상 기지국으로 핸드오버시 그 동작을 종료한다. 휴대단말(500)이 지상으로부터 지하철역으로 진입하는 경우는 대부분 휴대단말(500)의 소지자가 지하철을 이용하기 위해 지하철역으로 이동하는 경우이므로 휴대단말(500)이 지하철로 이동될 것이라고 예상될 수 있다. 그리고, 휴대단말(500)이 지하철역으로부터 지상으로 진출하는 경우는 휴대단말(500) 소지자가 지하철역 외부로 나간 경우이므로 휴대단말(500)이 더 이상 지하철로 이동되지 않을 것이라고 예상될 수 있다. 본 발명에 따른 휴대단말 위치측정 서버(100) 및 휴대단말 위치측정 시스템은 지하철의 이동 시간을 예상하여 휴대단말(500)의 위치를 추정하므로, 휴대단말(500)이 지하철로 이동하지 않는 경우에는 동작을 수행할 필요가 없다. 그러므로 상기와 같이 휴대단말(500)이 지하철역에 진입한 후 지상으로 진출하기 전까지만 본 발명에 따라 휴대단말(500)의 위치를 추정하도록 함으로써, 휴대단말(500) 위치 측정의 정확성을 높이고, 휴대단말(500) 위치측정 서버의 불필요한 부하 상승을 방지할 수 있다.Preferably, the location measurement server 100, the mobile terminal 500 starts the operation when the handover from the ground base station to the subway base station 300, the mobile terminal 500 is the subway base station 300 The operation is terminated at the handover to the terrestrial base station. In the case where the mobile terminal 500 enters the subway station from the ground, since the holder of the mobile terminal 500 moves to the subway station in order to use the subway, the mobile terminal 500 may be expected to be moved to the subway. In addition, when the mobile terminal 500 enters the ground from the subway station, the mobile terminal 500 may be expected to be no longer moved to the subway since the holder of the mobile terminal 500 exits the outside of the subway station. Since the mobile terminal position measuring server 100 and the mobile terminal position measuring system according to the present invention estimate the position of the mobile terminal 500 in anticipation of the movement time of the subway, when the mobile terminal 500 does not move to the subway, There is no need to perform an action. Therefore, as described above, by estimating the position of the mobile terminal 500 according to the present invention until the mobile terminal 500 enters the subway station and then enters the ground, the accuracy of the location measurement of the mobile terminal 500 is increased and portable. Unnecessary load increase of the terminal 500 positioning server can be prevented.

휴대단말(500)이 지하철역에 진입하고 지하철역에서 지상으로 진입하는 것은, 휴대단말(500)이 지상 기지국에서 지하철 기지국(300)으로 핸드오버하거나 그 반대로 핸드오버하는 것을 판별함으로써 확인할 수 있다. 지하철 기지국(300)은, 휴대단말(500)이 지상 기지국으로부터 지하철 기지국(300)으로 핸드오버하면 그 사실을 위치 측정 서버(100)로 통보하고, 또한 지하철 기지국(300)으로부터 지상 기지국으로 핸드오버하면 그 사실을 위치 측정 서버(100)로 통보하여, 위치 측정 서버(100)로 하여금 휴대단말(500)의 지하철역 입출입을 알 수 있도록 한다.The mobile terminal 500 enters the subway station and enters the ground from the subway station can be confirmed by determining that the mobile terminal 500 is handovered from the ground base station to the subway base station 300 or vice versa. The subway base station 300 notifies the position measurement server 100 of the fact that when the mobile terminal 500 hands over from the ground base station to the subway base station 300, the handover from the subway base station 300 to the ground base station. If so, the fact is notified to the location measurement server 100 so that the location measurement server 100 can know the entry and exit of the subway station of the mobile terminal 500.

도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 지하철로 이동 중인 휴대단말(500)의 위치를 측정하는 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 이하에서 각 동작의 주체는 본 발명에 따른 휴대단말 위치측정 서버(100)이다.FIG. 7 is a flowchart schematically illustrating a method of measuring the position of a mobile terminal 500 moving in a subway according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the subject of each operation is the mobile terminal positioning server 100 according to the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 휴대단말(500)로부터 지하철 기지국 ID 및 RTT 값을 수신한 후(S110), 수신된 기지국 ID와 RTT 값을 데이터베이스(200) 또는 저장 수단(140) 등에 미리 저장된 지하철기지국별 ID 정보 및 중계기별 지하철역 정보와 비교한다(S120). 이러한 비교를 통해 하나의 특정 지하철역이 식별되는지 판단하여(S130), 특정 지하철역이 식별되면 식별된 지하철역을 휴대단말(500)의 측정 위치로 파악한다(S140). 반면, 특정 지하철역이 식별되지 않으면 해당 휴대단말(500)에 대하여 이전에 식별된 지하철역 및 해당 시간에 대한 정보를 검토하고(S150), 이를 미리 저장된 지하철역 간 이동시간 참조 정보와 비교하여(S160), 휴대단말(500)의 위치를 추정한다(S170).
Referring to FIG. 7, first, a subway base station ID and an RTT value are received from the mobile terminal 500 (S110), and the base station ID and the RTT value are stored in advance in the database 200 or the storage means 140. The star ID information and the repeater is compared with the subway station information (S120). Through this comparison, it is determined whether one specific subway station is identified (S130), and when the specific subway station is identified, the identified subway station is identified as a measurement position of the mobile terminal 500 (S140). On the other hand, if a specific subway station is not identified, the information on the previously identified subway station and the corresponding time for the corresponding mobile terminal 500 is reviewed (S150), and compared with the pre-stored movement time reference information (S160), The position of the mobile terminal 500 is estimated (S170).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 '수단'이라는 용어는 논리적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 구분되는 구성 요소가 아니라는 점은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항이다.Meanwhile, the term 'means' used in the present specification refers to a logical structural unit, and it is obvious to those skilled in the art that the present invention is not necessarily a physically divided component.

100: 위치 측정 서버
110: 수신 수단
120: 식별 수단
130: 위치추정 수단
140: 저장 수단
200: 데이터베이스
300: 지하철 기지국
400: 중계기
500: 휴대단말100: positioning server
110: receiving means
120: identification means
130: location estimation means
140: storage means
200: database
300: subway base station
400: repeater
500: mobile terminal

Claims (12)

지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 측정하는 시스템에 있어서,
지하철 노선에 설치되어 기지국과 상기 휴대단말 사이의 데이터송수신을 중계하는 중계기;
중계기별 RTT 정보, 중계기별 지하철역 정보 및 지하철역 간 이동시간 참조정보를 저장하는 데이터베이스; 및
상기 중계기를 거쳐 상기 휴대단말로부터 수신된 RTT 값을 이용하여 상기 데이터베이스에서 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보를 검색하여 상기 휴대단말의 위치를 측정하되, 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보가 복수 개인 경우, 이전에 검색된 지하철역 정보 및 이전에 검색된 시간 정보와 상기 지하철역 간 이동시간 참조정보를 이용하여 상기 복수 개의 지하철역 정보 중 하나를 선택하는 위치 측정 서버
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 시스템.
In the system for measuring the position of the mobile terminal in the subway,
A repeater installed on a subway line to relay data transmission and reception between a base station and the mobile terminal;
A database storing RTT information for each repeater, subway station information for each repeater, and moving time reference information between subway stations; And
Metro station information corresponding to the received RTT value is measured by searching the subway station information corresponding to the received RTT value in the database using the RTT value received from the mobile terminal through the repeater. If there are a plurality of location measuring server for selecting one of the plurality of subway station information using the previously searched subway station information, previously searched time information and the travel time reference information between the subway stations
Portable terminal position measurement system comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치측정 서버는,
가장 마지막에 검색된 지하철역 정보 및 가장 마지막에 검색된 시간 정보와 상기 지하철역 간 이동시간 참조정보를 이용하여 상기 복수 개의 지하철역 정보 중 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 시스템.The method of claim 1,
The positioning server,
And selecting one of the plurality of subway station information by using the last searched subway station information, the last searched time information, and the movement time reference information between the subway stations. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 위치 측정 서버는,
상기 휴대단말이 지상 기지국으로부터 지하철 기지국으로 핸드오버시 상기 휴대단말의 위치 측정을 개시하고, 상기 휴대 단말이 지하철 기지국으로부터 지상 기지국으로 핸드오버시 상기 휴대단말의 위치 측정을 종료하는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 시스템.The method according to claim 1 or 3,
The location measurement server,
The portable terminal starts measuring the position of the portable terminal when the handover is performed from the ground base station to the subway base station, and the portable terminal ends the measurement of the position of the portable terminal when the handover is performed from the subway base station to the ground base station. Terminal positioning system. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 지하철역 간 이동시간 참조정보는, 각각의 지하철역 구간에 대한 평균 이동시간인 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 시스템.The method according to claim 1 or 3,
The movement time reference information between subway stations is a mobile terminal position measurement system, characterized in that the average movement time for each subway station section. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 RTT 값은, 상기 휴대단말로부터 수신하는 통화품질 데이터에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 시스템.The method according to claim 1 or 3,
The RTT value is included in the call quality data received from the mobile terminal. 지하철 노선에 설치된 중계기를 이용하여 지하철로 이동 중인 휴대단말의 위치를 측정하는 위치 측정 장치에 있어서,
상기 중계기를 거쳐 상기 휴대단말로부터 RTT 값을 수신하는 수신 수단;
중계기별 RTT 정보, 중계기별 지하철역 정보 및 지하철역 간 이동시간 참조정보를 저장하는 저장 수단;
상기 수신된 RTT 값을 이용하여 상기 저장 수단에서 상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보를 검색하여 상기 휴대단말의 위치를 식별하는 식별 수단; 및
상기 수신된 RTT 값에 대응하는 지하철역 정보가 복수 개인 경우, 이전에 검색된 지하철역 정보 및 이전에 검색된 시간 정보와 상기 지하철역 간 이동시간 참조정보를 이용하여 상기 복수 개의 지하철역 정보 중 하나를 선택하는 위치추정 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 장치.
In the position measuring device for measuring the position of the mobile terminal in the subway using a repeater installed in the subway line,
Receiving means for receiving an RTT value from the portable terminal via the repeater;
Storage means for storing repeater RTT information, repeater-specific subway station information, and movement time reference information between subway stations;
Identification means for retrieving subway station information corresponding to the received RTT value from the storage means by using the received RTT value to identify a location of the mobile terminal; And
A location estimating means for selecting one of the plurality of subway station information by using a plurality of subway station information corresponding to the received RTT value, using previously searched subway station information, previously searched time information, and reference to moving time between the subway stations;
Mobile terminal position measurement device comprising a.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 위치추정 수단은, 가장 마지막에 검색된 지하철역 정보 및 가장 마지막에 검색된 시간 정보와 상기 지하철역 간 이동시간 참조정보를 이용하여 상기 복수 개의 지하철역 정보 중 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 장치.The method of claim 7, wherein
And the location estimating means selects one of the plurality of subway station information by using the last searched subway station information, the last searched time information and the travel time reference information between the subway stations. 제7항 또는 제9항에 있어서,
상기 휴대단말이 지상 기지국으로부터 지하철 기지국으로 핸드오버시 그 동작을 개시하고, 상기 휴대단말이 지하철 기지국으로부터 지상 기지국으로 핸드오버시 그 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 장치.The method according to claim 7 or 9,
And when the portable terminal performs a handover from the ground base station to the subway base station, and terminates the operation when the portable terminal hands over from the subway base station to the ground base station. 제7항 또는 제9항에 있어서,
상기 지하철역 간 이동시간 참조정보는, 각각의 지하철역 구간에 대한 평균 이동시간인 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 장치.The method according to claim 7 or 9,
The movement time reference information between the subway stations is a mobile terminal position measuring device, characterized in that the average movement time for each subway station section. 제7항 또는 제9항에 있어서,
상기 RTT 값은, 상기 휴대단말로부터 수신하는 통화품질 데이터에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 휴대단말 위치측정 장치.The method according to claim 7 or 9,
And the RTT value is included in call quality data received from the mobile terminal.
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