KR101232081B1 - 내비게이션 시스템의 멀티태스킹 관리 장치 및 그 방법 - Google Patents

내비게이션 시스템의 멀티태스킹 관리 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션 시스템에 있어서, 멀티태스킹 환경 하에서 주기적으로 모든 프로세스의 우선순위를 관리하여, 우선순위에 따라서 CPU 및 메모리 자원을 각각의 프로세스에 할당하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이를 위해서 본 발명은 프로세스들의 우선순위를 결정하는 단계와 상기 우선순위에 따라 상기 프로세스들의 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당하는 단계 및 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이지 않는 경우 우선순위가 낮은 프로세스의 실행을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

내비게이션 시스템의 멀티태스킹 관리 장치 및 그 방법{Multitasking management device of navigation system and method thereof}
본 발명은 내비게이션 시스템의 멀티태스킹 관리에 대한 것으로, 보다 상세하게는 멀티태스킹 환경으로 프로세스를 실행하기 위해서 최적화된 CPU 성능과 메모리 관리에 대한 것이다.
최근에 내비게이션 시스템은 내비게이션 프로세스(프로그램) 이외에 다양한 응용 프로세스들을 제공하고 있다.
예를 들어 내비게이션과 DMB 방송 시스템결합은 기본이 되었으며, 그 외에 다양한 프로세스들간에 동시 실행이 가능한 멀티태스킹 환경이 구축되고 있다.
그런데 멀티태스킹 환경에서도 CPU성능은 100%를 넘지 못하며, CPU 성능이 200%를 사용하는 경우, 실제 가동율은 50~80% 정도의 성능밖에 발휘하지 못하는 문제가 발생한다. 이는 여러개의 프로세스가 동시에 CPU를 점유하기 위한 전환처리의 부화로 인해서 정상적인 처리도 못하는 문제 때문이다. 그러므로, CPU 점유율을 100%를 넘지 않도록하는 것이 실제 내비게이션 시스템의 성능을 최적으로 유지하는 방법이다.
또한, 멀티태스킹 환경에서도 메모리 점유율은 100%를 넘지 못하며, 100%를 넘는 경우 시스템이 다운 혹은 일정 프로세스의 비정상적인 종료가 발생될 수 있다. 그러므로 불필요한 프로세스를 종료함으로 메모리 공간을 확보하여야 한다.
즉, 멀티태스킹 환경에서는 최적화된 CPU 성능관리와 메모리 관리는 필수이다. 그런데 종래의 기술에서는 내비게이션 시스템의 멀티태스킹 환경에서 CPU와 메모리 자원의 부족으로 인해서, 현재 실행 중인 가장 중요한 프로세스의 정상 동작이 되지 않는 문제와 내비게이션 프로세스가 실행되는 경우, CPU 또는 메모리 자원의 부족으로 내비게이션 안내가 늦어지는 문제, 메모리 부족으로 인해 다른 프로세스를 실행하지 못하는 문제 등이 발생 할 수 있다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 내비게이션 시스템에 있어서, 멀티태스킹 환경의 모든 프로세스들을 주기적으로 관리하여 우선순위를 정하고, 우선순위에 따라서 CPU 및 메모리 자원을 할당하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 프로세스들의 우선순위를 결정하는 단계와 상기 우선순위에 따라 상기 프로세스들의 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당하는 단계 및 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이지 않는 경우 우선순위가 낮은 프로세스의 실행을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법이 제공된다.
여기서, 상기 프로세스들의 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 프로세스의 최근에 실행된 순서순으로 우선순위가 높도록 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 우선순위에 따라 상기 프로세스들의 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당하는 단계는, 관리 프로세스가 주기적으로 상기 프로세스의 우선순위 변동을 체크하고 변경된 우선순위에 따라 상기 CPU 점유율 및 상기 메모리 점유율을 할당하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 관리 프로세스는 CPU 점유율 테이블 및 메모리 점유율 테이블을 참조하여 상기 CPU 점유율 및 상기 메모리 점유율을 할당하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 관리 프로세스는 상기 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이지 않는 경우 상기 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이 될 때까지 우선순위가 낮은 프로세스들의 실행을 중지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 CPU 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 CPU 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 CPU 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 메모리 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 메모리 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 메모리 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 프로세스들의 CPU(Central Processing Unit) 점유율 테이블 및 상기 프로세스들의 메모리 점유율 테이블을 저장하고 있는 DB(Data Base) 및 상기 프로세스들을 우선순위를 결정하고 주기적으로 상기 우선순위를 체크하여 상기 CPU 점유율 테이블 및 상기 메모리 점유율 테이블에 따라 상기 프로세스들에게 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법 장치가 제공된다.
여기서, 상기 제어부는 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이지 않는 경우 상기 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이 될 때까지 우선순위가 낮은 프로세스들의 실행을 중지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 CPU 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 CPU 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 CPU 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 메모리 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 메모리 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 메모리 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 내비게이션 시스템의 멀티태스킹 환경에서 다양한 프로세스들을 정상적으로 동작 시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 제한적인 자원을 가진 내비게이션 시스템에서도 제한적인 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예로서 실행 프로세스들의 CPU 및 메모리 점유율을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예로 실행 순서에 따른 우선순위의 변화를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예로 우선순위의 변화에 다른 점유율의 변경 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예로 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 장치를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예로서 실행 프로세스들의 CPU 및 메모리 점유율을 도시한 도면이다.
본 발명에서는 프로세스의 우선순위에 따라 layer를 구분 하고 있다. 즉, 우선순위가 높은 프로세스를 1 layer으로 하고 그 다음 우선순위의 프로세스를 2 layer, 3 layer, 4 layer...의 순서로 설정한다.
여기서 우선순위란 최우선적으로 실행되는 순서 또는 가장 최근에 실행된 프로세스의 순서를 의미한다.
예를 들어 내비게이션, DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 하이패스, 차계부의 4가지 프로세스가 실행 중이라고 가정하면, 이들 4가지 프로세스의 실행 우선순위에 따라 layer를 설정한다.
먼저 우선순위가 가장 높은 1 layer로 내비게이션으로 설정되어 있고, 그 다음 우선순위인 2 layer는 DMB 로 설정되어 있고, 그 다음 우선순위인 3 layer 는 하이패스로 설정되어 있고, 그 다음 우선순위인 4 layer 는 차계부로 설정되어 있다.
즉, 가장 최근에 실행되어 현재 실행되고 있는 프로세스는 내비게이션 프로세스를 의미한다. 그리고 DMB, 하이패스, 차계부는 실행 대기 상태에 있다.
그리고 우선순위에 따라 각 프로세스의 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당한다. 여기서 내비게이션은 CPU 점유율이 50%이고 메모리 점유율은 60%로 할당 되어 있는 것을 알 수 있다.
이후 하이패스 프로세스가 실행되면 하이패스 는 3 layer에서 1 layer로 전환되고 CPU 점유율은 15%에서 50%로 새롭게 할당되고, 메모리 점유율도 5%에서 40%로 새롭게 할당된다. 그리고 1 layer이었던 내비게이션 은 2 layer 로 전환되고 이에 따라 CPU 점유율은 50%에서 30%로 새롭게 할당되고, 메모리 점유율도 60%에서 30%롤 새롭게 할당된다.
2 layer이었던 DMB 는 3 layer으로 전환되고 이에 따라 CPU 점유율은 30%에서 15%로 새롭게 할당되고, 메모리 점유율도 30%에서 25%롤 새롭게 할당된다.
도 2는 본 발명의 일실시예로 실행 순서에 따른 우선순위의 변화를 도시한 도면이다.
도 2에서는 실행 프로세스가 내비게이션(100), DMB(200), 하이패스(300)의 3가지 프로세스가 실행되고 있는 것을 가정하여 설명하기로 한다. 여기서 관리 프로세스(500)는 실행 프로세스들을 관리하는 프로세스로서 본 발명의 내비게이션 시스템이 실행되면 기본적으로 실행되는 프로세스를 의미한다.
내비게이션 시스템이 실행되면 기본적으로 관리 프로세스(500)가 실행된다.
이후 내비게이션 프로세스(100)가 실행 요청을 하면(S100), 관리 프로세스(500)는 내비게이션 프로세스(100)를 1 layer에 등록한다(S110).
이후 DMB 프로세스(200)가 실행 요청을 하면(S120), 관리 프로세스(500)는 DMB 프로세스(200)를 1 layer에 등록한다(S130). 그리고 이전의 1 layer 이었던 내비게이션 프로세스(100)를 2 layer 로 변경한다(S140).
이후 하이패스 프로세스(300)가 실행 요청을 하면(S150), 관리 프로세스(500)는 하이패스 프로세스(300)를 1 layer에 등록한다(S160). 그리고 이전의 1 layer 이었던 DMB 프로세스(200)를 2 layer 로 변경한다(S170).그리고 이전의 2 layer 이었던 내비게이션 프로세스(100)를 3 layer 로 변경한다(S180). 여기서 실행 프로그램들의 메모리가 부족하게 되면 가장 우선순위가 낮은 내비게이션 프로세스(100)를 종료하게 된다(S190).
도 3은 본 발명의 일실시예로 우선순위의 변화에 다른 점유율의 변경 방법을 나타낸 순서도이다.
S310 단계는 복수의 프로세스들이 실행되는 단계이다.
S320 단계는 관리 프로세스가 실행되는 복수의 프로세스들의 우선순위에 따라 CPU 점유율 테이블 및 메모리 점유율 테이블을 참고하여 각 프로세스들에게 CPU 및 메모리 점유율을 할당하는 단계이다.
여기서 CPU 점유율 테이블은 실행되는 각각의 프로세스들의 CPU 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 복수의 프로세스들이 멀티 태스킹되는 경우 프로세스들의 우선순위에 따라 프로세스들 간의 상대적인 CPU 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 테이블을 의미한다.
여기서 메모리 점유율 테이블은 실행되는 각각의 프로세스들의 메모리 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 복수의 프로세스들이 멀티 태스킹되는 경우 프로세스들의 우선순위에 따라 프로세스들 간의 상대적인 메모리 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 테이블을 의미한다.
S330 단계는 복수의 프로세스들이 멀티 태스킹되고 있는 경우에 메모리 부족을 판단하는 단계이다. 멀티 태스킹되고 있는 도중에 우선순위가 변경되면 현재 우선순위가 가장 높은 프로세스의 메모리 할당율이 기존의 우선순위가 가장 높은 프로세스의 메모리 할당율 보다 커지게 되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우는 현재 우선순위가 가장 높은 프로세스의 실행시 실행에 필요한 메모리의 크기와 다른 프로세스의 최소 메모리 크기 들의 합이 전체 메모리의 크기보다 커지는 경우에 발생한다.
S340 단계는 S330 단계에서 판단 결과 메모리가 부족하다고 판단되는 경우에 우선순위가 가장 높은 프로세스를 실행하기 위해서 우선순위가 가장 낮은 프로세스를 종료하는 단계이다. 우선순위가 가장 낮은 프로세스를 종료하여도 여전히 메모리가 부족한 경우에는 메모리가 부족하지 않을때까지 그 다음으로 우선순위가 낮은 프로세스를 종료한다.
S350 단계는 프로세스들의 우선순위가 변경되는 지를 판단하는 단계이다. 멀티 태스킹되고 있는 프로세스들 중 어느 하나의 프로세스의 우선순위가 변경되면 전체적인 프로세스들의 우선순위가 변경되게 된다. 우선순위 변경에 대한 것은 도 1 및 도 2에 설명한 바와 같다. S350 단계에서 우선순위가 변경되면 S320 단계로 가서 이후의 과정이 진행된다.
도 4는 본 발명의 일실시예로 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 장치(40)는 제어부와 DB(Data Base)로 구성된다.
제어부(41)는 멀티태스킹 프로세스들을 우선순위를 결정하고 주기적으로 우선순위를 체크한다. 또한 DB(42)에 저장되어 있는 CPU 점유율 테이블 및 메모리 점유율 테이블을 참조하여 멀티태스킹 프로세스들의 우선순위에 따라 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당한다.
DB(42)는 CPU 점유율 테이블 및 메모리 점유율 테이블을 포함하고 있다. 여기서 CPU 점유율 테이블은 실행되는 각각의 프로세스들의 CPU 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 복수의 프로세스들이 멀티 태스킹되는 경우 프로세스들의 우선순위에 따라 프로세스들 간의 상대적인 CPU 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 테이블을 의미한다.
여기서 메모리 점유율 테이블은 실행되는 각각의 프로세스들의 메모리 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 복수의 프로세스들이 멀티 태스킹되는 경우 프로세스들의 우선순위에 따라 프로세스들 간의 상대적인 메모리 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 테이블을 의미한다.
40 : 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 장치
41 : 제어부
42 : DB(Data Base)
100 : 내비게이션 프로세스
200 : DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 프로세스
300 : 하이패스 프로세스
400 : 차계부 프로세스
500 : 관리 프로세스

Claims (11)

  1. 프로세스들의 우선순위를 결정하는 단계;
    상기 우선순위에 따라 상기 프로세스들의 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당하는 단계; 및
    현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이지 않는 경우 우선순위가 낮은 프로세스의 실행을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세스들의 우선순위를 결정하는 단계는,
    상기 프로세스의 최근에 실행된 순서순으로 우선순위가 높도록 결정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 우선순위에 따라 상기 프로세스들의 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당하는 단계는,
    관리 프로세스가 주기적으로 상기 프로세스의 우선순위 변동을 체크하고 변경된 우선순위에 따라 상기 CPU 점유율 및 상기 메모리 점유율을 할당하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관리 프로세스는 CPU 점유율 테이블 및 메모리 점유율 테이블을 참조하여 상기 CPU 점유율 및 상기 메모리 점유율을 할당하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 관리 프로세스는 상기 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이지 않는 경우 상기 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이 될 때까지 우선순위가 낮은 프로세스들의 실행을 중지하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 CPU 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 CPU 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 CPU 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 메모리 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 메모리 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 메모리 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법.
  8. 프로세스들의 CPU(Central Processing Unit) 점유율 테이블 및 상기 프로세스들의 메모리 점유율 테이블을 저장하고 있는 DB(Data Base); 및
    상기 프로세스들을 우선순위를 결정하고 주기적으로 상기 우선순위를 체크하여 상기 CPU 점유율 테이블 및 상기 메모리 점유율 테이블에 따라 상기 프로세스들에게 CPU 점유율 및 메모리 점유율을 할당하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 방법 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이지 않는 경우 상기 현재 실행 프로세스의 실행이 정상적이 될 때까지 우선순위가 낮은 프로세스들의 실행을 중지하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 CPU 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 CPU 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 CPU 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 메모리 점유율 테이블은 상기 프로세스들의 각각의 메모리 점유율에 대한 정보를 포함하고 있으며, 상기 우선순위에 따른 상기 프로세스들의 상대적인 메모리 할당 점유율의 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템에서 멀티태스킹 관리 장치.
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