KR101212820B1 - Lifting and tilting structure and lifting chair with the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승강의자용 승강 및 젖힘 구조와 이를 구비한 승강의자에 관한 것으로, 하나의 추가적인 구동기를 이용하여 좌석의 높이에 따라 다양한 형태의 젖힘동작이 가능하다.
이러한 본 발명은, 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 상방향으로 고정된 제1가이드 프레임과, 제1가이드 프레임의 상단부에 상방향으로 결합되되 회전 가능하게 힌지결합되어 뒤로 젖혀질 수 있도록 한 제2가이드 프레임으로 이루어진 가이드 프레임과, 제2가이드 프레임을 따라 승강 가능하게 설치되고, 가이드 프레임이 젖혀지면 함께 젖혀지는 백 프레임과, 백 프레임의 하단부에 힌지결합되어 백 프레임의 승강시 함께 승강하되, 상승시에는 제2가이드 프레임에 위치하여 지지되면서 제2가이드 프레임과 함께 젖혀지지만, 최저 높이로 하강시에는 제1가이드 프레임에 위치하여 제2가이드 프레임이 뒤로 젖혀지더라도 함께 젖혀지지 않도록 한 시트 프레임과, 제2가이드 프레임과 결합되어 뒤로 젖혀지도록 구동력을 제공하는 젖힘용 구동기와, 백 프레임과 결합되어 승강하도록 구동력을 제공하는 승강용 구동기를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a lifting chair and a lifting structure for the lifting chair and a lifting chair having the same. Various types of lifting operations are possible according to the height of the seat using one additional driver.
The present invention, the base frame, the first guide frame fixed to the base frame in the upward direction, and the second guide coupled to the upper end of the first guide frame in the upward direction and rotatably hinged to be flipped back The guide frame made of a frame, and is provided to be elevated along the second guide frame, and the back frame is folded together when the guide frame is folded, and hinged to the lower end of the back frame is raised and lowered when the back frame is lifted, The seat frame is positioned in the second guide frame and is supported and folded together with the second guide frame. However, when descending to the minimum height, the seat frame is positioned in the first guide frame so that the second guide frame is not folded even when it is folded backward. Flipping actuator and back coupling combined with two-guided frame to provide driving force to bend backwards It is coupled to the lifting and Im is configured to include a lift actuator for providing a driving force.

Description

승강의자용 승강 및 젖힘 구조와 이를 구비한 승강의자{Lifting and tilting structure and lifting chair with the same}Lifting and tilting structure and lifting chair with the same}

본 발명은 승강의자에 관한 것으로, 특히 단 하나의 추가적인 구동기를 이용하여 좌석의 높이에 따라 다양한 형태의 젖힘동작이 가능하도록 한 승강의자용 승강 및 젖힘 구조와 이를 구비한 승강의자에 관한 것이다.The present invention relates to an elevating chair, and more particularly, to an elevating chair and elevating structure for elevating chairs that enable various types of tilting motions according to the height of a seat using only one additional driver.

일반적으로, 의자는 사람이 편하게 앉은 자세를 유지토록 하거나 책상 높이에 맞추어 앉을 수 있도록 하는 것으로, 다양한 종류가 사용되고 있다. In general, chairs are used to maintain a comfortable sitting posture or to sit at a desk height, various types are used.

이러한 의자의 전통적인 형태는 사용자의 둔부를 지지하는 좌석과 더불어 등을 기대어 지지할 수 있는 고정된 등받이를 구비한 것이었으나 사용의 편리함을 위해 보다 다양한 형태로 발전해왔다. The traditional form of the chair has a seat supporting the buttocks of the user and a fixed backrest that can support the back, but has been developed in various forms for ease of use.

특히 최근 들어 사용자의 신체 높이에 맞추어 높낮이를 조절할 수 있도록 좌석을 승강시켜주는 승강의자가 각광을 받고 있으며, 일본공개특허 1995-067739의 경우 좌석의 승강에 더해 등받이의 각도를 조절하여 젖힘 기능까지 부여한 다기능의 의자를 개시하고 있다. In particular, a lift chair that raises and lowers the seat so that the user can adjust the height according to the user's body height has been in the spotlight, and in the case of Japanese Patent Laid-Open Patent 1995-067739, the angle of the backrest is adjusted in addition to the lift of the seat to provide a tilting function. We start multifunctional chair.

도 1은 상기 일본공개특허 문헌에 개시된 의자의 승강동작 및 젖힘동작을 보여주는 것으로, 승강동작(a), 좌석의 각도변화 없이 등받이만 젖히는 형태의 젖힘동작(b), 좌석과 등받이 모두의 각도를 변화시키는 형태의 젖힘동작(c)이 가능하도록 구성된 것을 볼 수 있다.1 is a view showing a lifting operation and a folding operation of a chair disclosed in the Japanese Laid Open Patent Document. The lifting operation (a), the lifting operation (b) in which only the backrest is lifted without changing the angle of the seat, and the angles of both the seat and the backrest are shown. It can be seen that it is configured to enable the changing operation (c) of the changing form.

하지만, 이같은 종래기술에 따르면 젖힘동작시 사용자가 직접 좌석(4)과 등받이(5)를 움직여 수동으로 행해야 하였기 때문에 상당한 불편함이 수반되었다. 더욱이 이같은 젖힘동작을 구동기를 사용하여 자동으로 행하고자 한다면, 승강동작을 위한 구동기와 별도로 등받이(5)만 젖히는 동작을 위해 하나의 구동기를 구비하는 한편, 좌석(4)과 등받이(5) 모두를 젖히는 동작을 위해 또 다른 구동기 하나를 별도로 추가 구비하는 것이 불가피한 구조를 가지고 있었다. However, according to this prior art, since the user had to manually move the seat 4 and the back 5 during the folding operation, it was accompanied with considerable inconvenience. In addition, if the user wants to automatically perform such a folding operation by using a driver, the driver 4 for lifting and lowering the backrest 5 is provided separately, and the seat 4 and the back 5 are both provided. It was inevitable to add another driver separately for the flipping operation.

또한, 종래기술에 따르면 도면의 (c)에서 볼 수 있는 것처럼 좌석(4)과 등받이(5) 모두 젖혀지는 동작의 경우 좌석(4)과 등받이(5)가 서로 반대방향으로 젖혀지면서 양자간의 사잇각이 더 벌어지는 형태이지만, 실제로 등받이(5)만 젖혀지는 형태와 더불어 실생활에서 주로 필요한 것은 양자간의 사잇각을 그대로 유지하면서 좌석(4)과 등받이(5)가 함께 뒤로 젖혀지는 형태이다. In addition, according to the prior art, as shown in (c) of the drawing, when the seat 4 and the back 5 are both folded, the seat 4 and the back 5 are flipped in opposite directions, and the angles between the two are reversed. Although this is a more wide open form, only the backrest 5 is actually folded, and the main thing that is necessary in real life is a form in which the seat 4 and the back 5 are flipped together while maintaining the angle between the two.

따라서, 등받이(5)만 젖혀질 수 있는 단일 형태의 젖힘동작과, 좌석(4)과 등받이(5)가 함께 뒤고 젖혀지는 복합 형태의 젖힘동작이 가능하고, 이같은 두 형태의 젖힘동작이 승강용 구동기에 더해 단 하나의 추가적인 구동기만으로 구현될 수 있도록 한 승강의자의 개발이 요구되었다. Therefore, a single type of folding operation in which only the backrest 5 can be flipped, and a folding type movement in which the seat 4 and the backrest 5 are rolled up and down together are possible. In addition to the driver, the development of a lift chair was required to be implemented with only one additional driver.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 구동기를 이용하여 좌석의 높이에 따라 다양한 형태의 젖힘동작을 가능하도록 한 승강의자용 승강 및 젖힘 구조와 이를 구비한 승강의자를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to use a single drive lifting and lifting chairs for various types of lifting operation according to the height of the seat To provide a structure and a lift chair having the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 승강의자용 승강 및 젖힘 구조와 이를 구비한 승강의자는, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 상방향으로 고정된 제1가이드 프레임과, 상기 제1가이드 프레임의 상단부에 상방향으로 힌지결합되어 뒤로 젖혀질 수 있도록 한 제2가이드 프레임으로 이루어진 가이드 프레임과; 상기 제2가이드 프레임을 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 가이드 프레임이 젖혀지면 함께 젖혀지는 백 프레임과; 상기 백 프레임의 하단부에 힌지결합되어 상기 백 프레임의 승강시 함께 승강하되, 상승시에는 상기 제2가이드 프레임에 위치하여 지지되면서 상기 제2가이드 프레임과 함께 젖혀지지만, 최저 높이로 하강시에는 상기 제1가이드 프레임에 위치하여 상기 제2가이드 프레임이 뒤로 젖혀지더라도 함께 젖혀지지 않도록 한 시트 프레임과; 상기 제2가이드 프레임과 결합되어 뒤로 젖혀지도록 구동력을 제공하는 젖힘용 구동기와; 상기 백 프레임과 결합되어 승강하도록 구동력을 제공하는 승강용 구동기를 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the elevating and lifting structure for the elevating chair according to the technical idea of the present invention, and the elevating chair having the same include: a base frame; A guide frame including a first guide frame fixed to the base frame in an upward direction, and a second guide frame hinged to an upper end of the first guide frame in an upward direction to be flipped back; A back frame installed to be elevated along the second guide frame, the back frame being flipped together when the guide frame is flipped over; It is hinged to the lower end of the back frame and is moved up and down together when the back frame is lifted up, and is lifted up together with the second guide frame while being supported by being positioned in the second guide frame when it is raised, A seat frame positioned on a guide frame to prevent the second guide frame from being flipped back even if the second guide frame is flipped backward; A flipping driver coupled to the second guide frame and providing a driving force to be flipped backwards; It is characterized in that it comprises a lift driver for providing a driving force coupled with the back frame to lift.

여기서, 상기 백 프레임과 시트 프레임이 최저 높이로 하강한 상태에서는 상기 백 프레임과 시트 프레임의 힌지결합축이 상기 제1가이드 프레임과 제2가이드 프레임의 힌지결합축과 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, when the back frame and the seat frame is lowered to the minimum height, the hinge coupling axis of the back frame and the seat frame is located on the same line as the hinge coupling axis of the first guide frame and the second guide frame. can do.

또한, 상기 제1가이드 프레임과 제2가이드 프레임에는 각각 길이방향을 따라 가이드레일이 형성되고, 상기 백 프레임에는 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 백 프레임용 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the first guide frame and the second guide frame may be formed with a guide rail in a longitudinal direction, respectively, and the back frame rollers for sliding along the guide rail may be further provided.

또한, 상기 시트 프레임에는 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 시트 프레임용 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the seat frame may be characterized in that the roller for the seat frame sliding along the guide rail is further installed.

또한, 상기 젖힘용 구동기는 상기 베이스 프레임에 지지되는 실린더 튜브와, 상기 실린더 튜브에서 진퇴하면서 상기 제2가이드 프레임을 회전 및 지지시켜주는 피스톤 로드로 이루어진 선형 액츄에이터인 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the turning driver may be a linear actuator comprising a cylinder tube supported by the base frame and a piston rod for rotating and supporting the second guide frame while advancing and retracting from the cylinder tube.

또한, 상기 승강용 구동기는 상기 베이스 프레임에 지지되는 실린더 튜브와, 상기 실린더 튜브에서 진퇴하면서 상기 백 프레임을 승강 및 지지시켜주는 피스톤 로드로 이루어진 선형 액츄에이터인 것을 특징으로 할 수 있다. The elevating driver may be a linear actuator comprising a cylinder tube supported by the base frame, and a piston rod for elevating and supporting the back frame while advancing and retracting from the cylinder tube.

또한, 상기 베이스 프레임의 전측부 좌우 양편과 후측부 좌우 양편에는 각각 구름용 캐스터가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the front and rear left and right sides of the base frame may be characterized in that the rolling casters are respectively installed.

본 발명에 의한 승강의자용 승강 및 젖힘 구조와 이를 구비한 승강의자는 승강용 구동기에 더하여 추가적으로 구비되는 단 하나의 구동기에 의해 좌석의 높이에 따라 다양한 형태의 젖힘동작이 가능해진다. The elevating and lifting structure for the elevating chair according to the present invention and the elevating chair provided therewith are capable of various types of flipping motions according to the height of the seat by a single driver additionally provided in addition to the elevating driver.

또한, 본 발명은 백 프레임용 롤러 및 시트 프레임용 롤러가 구비되어 슬라이딩에 의한 부드러운 승강동작이 가능하다.In addition, the present invention is provided with a roller for the back frame and a roller for the seat frame is a smooth lifting operation by sliding.

도 1은 종래기술에 의한 승강의자의 구성을 설명하기 위한 참조도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 승강 및 젖힘 구조를 구비한 승강의자의 젖힘동작을 설명하기 위한 일련의 참조도.
도 3은 본 발명에 의한 승강의자의 배면사시도.
도 4는 본 발명에 의한 승강의자의 분해사시도.
도 5는 본 발명에 의한 승강의자의 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 승강의자의 배면도. 1 is a reference diagram for explaining the configuration of a lift chair according to the prior art.
Figures 2a to 2c is a series of reference diagrams for explaining the lifting operation of the lifting chair having a lifting and lifting structure according to the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view of the elevating chair according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the elevator according to the present invention.
Figure 5 is a side view of the elevating chair according to the present invention.
Figure 6 is a rear view of the elevating chair according to the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 승강 및 젖힘 구조를 구비한 승강의자의 젖힘동작을 설명하기 위한 일련의 참조도이다. 2A to 2C are a series of reference diagrams for explaining the folding operation of the lifting chair having a lifting and lifting structure according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 승강의자는 기본적으로 좌석(154)의 승강동작이 가능한 것에 더해, 등받이가 설치될 백 프레임(140)만 뒤로 젖혀지는 단일 젖힘동작(도 2b 참조)과, 상기 백 프레임(140)과 함께 좌석(154)이 설치된 시트 프레임(150a,150b)이 동시에 젖혀지는 복합 젖힘동작(도 2c)이 모두 가능한 구성을 가진다. As shown in the drawing, the elevating chair of the present invention is basically capable of elevating the seat 154, as well as a single retracting operation (refer to FIG. 2B) in which only the back frame 140 on which the backrest is to be installed is flipped back. The seat frame 150a and 150b in which the seat 154 is installed together with the frame 140 has a configuration in which both of the folding movements (FIG. 2C) are possible.

특히, 본 발명은 상기와 같은 두 종류의 젖힘동작을 구현하기 위해 기본적으로 구비된 승강용 구동기(160)에 더해 단 하나의 젖힘용 구동기(130)만을 추가하는 간단한 구성을 갖는다. In particular, the present invention has a simple configuration of adding only one lifting driver 130 in addition to the lifting driver 160 basically provided to implement the two types of flipping operation as described above.

이하, 본 발명에 의한 승강의자의 구성을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration of the elevator chair according to the present invention in more detail.

도 3은 본 발명에 의한 승강의자의 배면사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 승강의자의 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 승강의자의 측면도이다. 그리고 도 6은 본 발명에 의한 승강의자의 배면도이다. Figure 3 is a rear perspective view of the elevator according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the elevator according to the present invention, Figure 5 is a side view of the elevator according to the present invention. 6 is a rear view of the elevator chair according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 승강의자는 베이스 프레임(110), 가이드 프레임(120a,120b), 등받이가 설치될 백 프레임(140), 좌석(154)이 설치된 시트 프레임(150a,150b), 젖힘용 구동기(130) 및 승강용 구동기(160)를 포함하여 이루어진다. As shown in the drawing, the elevating chair according to the present invention includes a base frame 110, guide frames 120a and 120b, a back frame 140 on which a backrest is to be installed, a seat frame 150a and 150b on which a seat 154 is installed, It comprises a driver for the lifting 130 and the lifting device 160.

아래에서는 상기 구성요소들 각각을 중심으로 본 발명의 구성을 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described based on each of the above components.

먼저, 베이스 프레임(110)은 다른 구성요소들을 전반적으로 지지하는 역할을 하는 것으로, 전후방향을 길이방향으로 하여 형성된 한 쌍의 컬럼이 좌우로 이격되게 놓여진 형태를 기본 구조로 한다. 상기 베이스 프레임(110)의 전측부와 후측부 양편에는 각각 한 쌍의 구름용 캐스터(111)가 설치된다. 그리고 상기 베이스 프레임(110)의 후측부에는 상기 젖힘용 구동기(130)와 승강용 구동기(160)가 설치되어 지지된다.First, the base frame 110 serves to generally support other components, and has a basic structure in which a pair of columns formed in a longitudinal direction in a longitudinal direction are spaced apart from side to side. A pair of rolling casters 111 are installed on both front and rear sides of the base frame 110, respectively. And the rear side of the base frame 110, the flip driver 130 and the lift driver 160 is installed and supported.

상기 가이드 프레임(120a,120b)은 상기 백 프레임(140) 및 시트 프레임(150a,150b)의 승강동작 및 젖힘동작을 안내하고 지지하는 역할을 하는 것으로 제1가이드 프레임(120a)과 제2가이드 프레임(120b)으로 이루어진다. The guide frames 120a and 120b guide and support the lifting and flipping operations of the back frame 140 and the seat frames 150a and 150b. The first guide frame 120a and the second guide frame It consists of 120b.

여기서 상기 제1가이드 프레임(120a)은 상기 베이스 프레임(110)에 상방향으로 고정된 형태로 설치되며, 좌우에 하나씩 한 쌍을 이루어 설치된다. 상기 제1가이드 프레임(120a)에는 도면에는 잘 나타나지 않았지만 서로 마주보는 내측에 길이방향으로 형성된 가이드 레일이 구비된다. 상기 제1가이드 프레임(120a)의 가이드 레일은 상기 시트 프레임(150a,150b)에 설치된 시트 프레임용 롤러(151)가 슬라이딩 되도록 하여 시트 프레임(150a,150b)의 승강동작을 안내하고 지지한다. Here, the first guide frame 120a is installed in a form fixed to the base frame 110 in an upward direction and is installed in pairs one by one on the left and right. Although not shown well in the drawing, the first guide frame 120a is provided with guide rails formed in the longitudinal direction facing each other. The guide rail of the first guide frame 120a guides and supports the lifting operation of the seat frames 150a and 150b by sliding the seat frame rollers 151 installed on the seat frames 150a and 150b.

한편, 상기 제2가이드 프레임(120b)은 상기 제1가이드 프레임(120a)의 상단부에 상방향으로 결합되되 회전 가능하게 힌지결합되어 뒤로 젖혀질 수 있도록 설치된다. 여기서 상기 제1가이드 프레임(120a)과 제2가이드 프레임(120b)의 힌지결합축은 도면부호 '123'으로 기재되어 있다. 이로써 상기 제2가이드 프레임(120b)은 젖힘용 구동기(130)에 의해 뒤로 젖혀질 수 있다. 상기 제2가이드 프레임(120b)에는 서로 마주보는 내측에 길이방향으로 형성된 가이드 레일(121)이 구비된다. 상기 제2가이드 프레임(120b)의 가이드 레일(121)은 상기 백 프레임(140)과 시트 프레임(150a,150b)에 설치된 롤러(141,151)가 삽입된 상태에서 슬라이딩 되도록 하여 백 프레임(140)과 시트 프레임(150a,150b)의 승강동작을 안내하고 지지하는 역할을 한다. On the other hand, the second guide frame (120b) is coupled to the upper portion of the first guide frame (120a) in the upward direction is rotatably hinged is installed to be turned back. Here, the hinge coupling axis of the first guide frame 120a and the second guide frame 120b is indicated by reference numeral 123. As a result, the second guide frame 120b may be flipped backward by the flipping driver 130. The second guide frame 120b is provided with a guide rail 121 formed in the longitudinal direction on the inner side facing each other. The guide rail 121 of the second guide frame 120b slides while the rollers 141 and 151 installed on the back frame 140 and the seat frames 150a and 150b are inserted into the back frame 140 and the seat. It serves to guide and support the lifting operation of the frame (150a, 150b).

상기 백 프레임(140)은 향후에 등받이가 설치되면 지지하는 한편, 상기 시트 프레임(150a,150b)과 회전 가능하게 결합되어 상기 시트 프레임(150a,150b)에 대한 상대적인 꺾임은 허용하면서도 승강용 구동기(160)의 구동력을 시트 프레임(150a,150b)에 전달하여 승강시켜주는 역할을 한다. The back frame 140 supports the backrest when installed in the future, and is rotatably coupled with the seat frames 150a and 150b to allow relative bending of the seat frames 150a and 150b while allowing the lift driver ( The driving force of the 160 is transmitted to the seat frames 150a and 150b to elevate.

이를 위해 상기 백 프레임(140)에는 백 프레임용 롤러(141)가 구비되어 상기 제2가이드 프레임(120b)의 가이드 레일(121)에 삽입된다. 이로써 상기 백 프레임(140)은 상기 제2가이드 프레임(120b)을 따라 안내를 받으면서 승강하게 된다. 또한, 상기 시트 프레임(150a,150b)과의 힌지결합을 위해 하단부 결합단(145)에는 힌지결합축이 삽입되는 샤프트홀(145a)이 형성되며 샤프트에 의한 힌지결합에 의해 상기 시트 프레임(150a,150b)의 결합단(153)과 결합된다. 또한, 상기 백 프레임(140)에는 도면에 나타난 것처럼 등받이가 설치되어 지지되는 지지체(143)가 구비된다.To this end, the back frame 140 is provided with a roller 141 for the back frame and inserted into the guide rail 121 of the second guide frame 120b. As a result, the back frame 140 is elevated while being guided along the second guide frame 120b. In addition, a shaft hole 145a into which a hinge coupling shaft is inserted is formed at a lower end coupling end 145 for hinge coupling with the seat frames 150a and 150b, and the seat frame 150a, It is coupled to the coupling end 153 of 150b). In addition, the back frame 140 is provided with a support 143 that is supported by the backrest is installed as shown in the figure.

상기 시트 프레임(150a,150b)은 베이스부(150a)와 후측 결합부(150b)의 결합으로 이루어지며, 상기 베이스부(150a)가 그 상측에 설치된 좌석(154)을 지지하고 상기 후측 결합부(150b)가 백 프레임(140)과 결합되어 승강동작이 이루어진다. 여기서 상기 시트 프레임(150a,150b)의 후측 결합부(150b)에는 결합단(153)이 구비되는데 상기 결합단(153)에는 샤프트홀(153a)이 형성되어 상기 백 프레임(140)의 하단부 결합단(145)과 힌지결합된다. 이로써 상기 시트 프레임(150a,150b)이 상기 백 프레임(140)의 승강시 함께 승강 가능해진다. 그리고 여기서 주목할 점은 상기 백 프레임(140)과 시트 프레임(150a,150b)이 최저 높이로 하강한 상태에서는 상기 백 프레임(140)과 시트 프레임(150a,150b)의 힌지결합축이 상기 제1가이드 프레임(120a)과 제2가이드 프레임(120b)의 힌지결합축(123)과 동일 선상에 위치하도록 구성된다는 점이다. 이로써, 상기 시트 프레임(150a,150b)이 상승시에는 상기 제2가이드 프레임(120b)에 위치하여 상기 제2가이드 프레임(120b)이 젖혀질 때 함께 젖혀지지만, 최저 높이로 하강시하여 상기 제1가이드 프레임(120a)에 대응하는 위치에 놓인 상태에서는 자신은 젖혀지지 않으면서 상기 제2가이드 프레임(120b)의 뒤로 젖힘은 허용하게 되는 것이다.The seat frame (150a, 150b) is made of a combination of the base portion 150a and the rear coupling portion 150b, the base portion 150a supports the seat 154 installed on the upper side and the rear coupling portion ( 150b) is combined with the back frame 140 to perform the lifting operation. Here, the coupling end 153 is provided at the rear coupling part 150b of the seat frames 150a and 150b, and the shaft coupling hole 153a is formed at the coupling end 153 so that the lower end coupling end of the back frame 140 is provided. 145 is hinged. As a result, the seat frames 150a and 150b may be lifted and lowered together when the back frame 140 is lifted. Note that the hinge guide shafts of the back frame 140 and the seat frame 150a and 150b are the first guide when the back frame 140 and the seat frame 150a and 150b are lowered to the minimum height. It is configured to be positioned on the same line as the hinge coupling shaft 123 of the frame 120a and the second guide frame 120b. As a result, when the seat frames 150a and 150b are raised, the seat frames 150a and 150b are positioned in the second guide frame 120b and are flipped together when the second guide frame 120b is flipped. In the state corresponding to the frame 120a, the second guide frame 120b is allowed to be pulled back without being folded.

상기 젖힘용 구동기(130)는 상기 제2가이드 프레임(120b)과 결합되어 뒤로 젖혀지도록 구동력을 제공하는 역할을 수행한다. 이를 위해 상기 젖힘용 구동기(130)는 상기 베이스 프레임(110)에 지지되는 실린더 튜브(130a)와, 상기 실린더 튜브(130a)에서 진퇴하면서 상기 제2가이드 프레임(120b)을 회전 및 지지시켜주는 피스톤 로드(130b)로 이루어진 선형 액츄에이터로 구비된다. 여기서, 원활한 젖힘동작이 이루어질 수 있도록 상기 젖힘용 구동기(130)의 실린더 튜브(130a)는 베이스 프레임(110)에 대하여 회전 가능하게 힌지결합되고, 피스톤 로드(130b)의 끝단(131)도 제2가이드 프레임(160b)의 가로 지지체(125)에 대하여 회전 가능하게 힌지결합된다. The flip driver 130 is coupled to the second guide frame 120b to provide a driving force to be rolled back. To this end, the swivel driver 130 rotates and supports the cylinder tube 130a supported by the base frame 110 and the second guide frame 120b while advancing and retracting from the cylinder tube 130a. It is provided with a linear actuator consisting of a rod (130b). Here, the cylinder tube (130a) of the swivel driver 130 is rotatably hinged relative to the base frame 110 so that the smooth swivel operation, the end 131 of the piston rod (130b) is also second It is rotatably hinged with respect to the transverse support 125 of the guide frame 160b.

또한, 상기 승강용 구동기(160)는 상기 백 프레임(140)과 결합되어 승강하도록 구동력을 제공하는 역할을 수행한다. 이를 위해 상기 승강용 구동기(160)는 상기 베이스 프레임(110)에 지지되는 실린더 튜브(160a)와, 상기 실린더 튜브(160a)에서 진퇴하면서 상기 백 프레임(140)을 승강 및 지지시켜주는 피스톤 로드(160b)로 이루어진 선형 액츄에이터로 구비된다. 여기서, 원활한 승강동작이 이루어질 수 있도록 상기 승강용 구동기(160)의 실린더 튜브(160a)는 베이스 프레임(110)에 대하여 회전 가능하게 힌지결합되고, 피스톤 로드(160b)의 끝단(161)도 백 프레임(140)의 결합체(142)에 대하여 회전 가능하게 힌지결합된다. In addition, the elevating driver 160 is combined with the back frame 140 serves to provide a driving force to elevate. To this end, the elevating driver 160 includes a cylinder tube 160a supported by the base frame 110 and a piston rod that lifts and supports the back frame 140 while advancing and retracting from the cylinder tube 160a ( 160b) is provided as a linear actuator. Here, the cylinder tube 160a of the elevating driver 160 is rotatably hinged with respect to the base frame 110 so that the smooth elevating operation can be performed, and the end 161 of the piston rod 160b is also a back frame. It is rotatably hinged relative to the assembly 142 of 140.

한편, 본 발명의 승강의자는 젖힘용 구동기(130) 및 승강용 구동기(160)를 제어하기 위한 미도시된 제어기를 구비한다. 이로써 사용자가 힘 들이지 않고서도 상기 제어기를 통해 젖힘용 구동기(130) 및 승강용 구동기(160)를 구동시켜 승강동작과 젖힘동작을 자동 실행할 수 있다.On the other hand, the lifting chair of the present invention is provided with a controller not shown for controlling the driver 130 for lifting and the driver 160 for lifting. As a result, the user can drive the lifting driver 130 and the lifting driver 160 through the controller to automatically carry out the lifting operation and the folding operation without the user's effort.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 승강의자용 승강 및 젖힘구조를 구비한 승강의자의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings the operation of the lifting chair having a lifting chair and lifting structure according to the present invention configured as described above as follows.

먼저, 도 2a는 평상시에 시트 프레임(150a,150b)이 최저 높이로 하강한 상태이다. 이 상태에서는 시트 프레임(150a,150b)에 구비된 시트 프레임용 롤러(151)가 제1가이드 프레임(120a)의 가이드 레일에 위치에 있다. First, FIG. 2A is a state in which the seat frames 150a and 150b are normally lowered to the minimum height. In this state, the sheet frame rollers 151 provided in the sheet frames 150a and 150b are positioned on the guide rails of the first guide frame 120a.

이후, 미도시된 등받이만을 뒤로 젖히고자 한다면 상기와 같이 시트 프레임(150a,150b)이 최저 높이로 하강한 상태에서 사용자가 제어기를 조작하여 젖힘용 구동기(130)를 구동시켜준다. 그러면 젖힘용 구동기(130)의 피스톤 로드(130b)가 실린더 튜브(130a) 내로 후퇴하면서 제2가이드 프레임(120b)을 뒤로 잡아당겨줌에 따라 상기 제2가이드 프레임(120b) 상에 위치하고 있는 백 프레임(140) 역시 뒤로 젖혀진다. 이때 상기 백 프레임(140)과 시트 프레임(150a,150b)의 힌지결합축이 상기 제1가이드 프레임(120a)과 제2가이드 프레임(120b)의 힌지결합축(123)과 동일 선상에 위치하고 있기 때문에 좌석(154)이 설치된 시트 프레임(150a,150b)은 젖혀지지 않는 가운데 백 프레임(140)만 뒤로 젖혀지는 것이 가능하게 된다. 도 2b는 단일 젖힘동작에 의해 좌석(154)은 제외하고 등받이가 설치될 백 프레임(140)만 뒤로 젖혀졌을 때의 모습을 보여준다. Afterwards, if only the backrest is not shown, the user can operate the controller 130 by operating the controller while the seat frames 150a and 150b are lowered to the minimum height as described above. Then, the back frame positioned on the second guide frame 120b as the piston rod 130b of the driver 130 for retraction pulls the second guide frame 120b backward while retreating into the cylinder tube 130a. 140 also flips back. In this case, since the hinge coupling shafts of the back frame 140 and the seat frames 150a and 150b are positioned on the same line as the hinge coupling shafts 123 of the first guide frame 120a and the second guide frame 120b. The seat frames 150a and 150b provided with the seats 154 may be flipped back only while the back frames 140 are not flipped. FIG. 2B shows a state in which only the back frame 140 on which the backrest is to be installed except the seat 154 is flipped back by a single folding operation.

한편, 도 2a와 같은 평상시 상태에서 등받이와 좌석(154)을 모두 뒤로 젖히고자 한다면 먼저 상기 시트 프레임(150a,150b)을 상승시킨 후 상기 제2가이드 프레임(120b)을 뒤로 젖히는 일련의 동작을 필요로 한다. On the other hand, if you want to back both the back and the seat 154 in the normal state as shown in Figure 2a first need to raise the seat frame (150a, 150b) and then a series of operations to flip the second guide frame (120b) back Shall be.

이를 위해 도 2a와 같이 시트 프레임(150a,150b)이 최저 높이로 하강한 상태에서 사용자가 제어기를 조작하여 승강용 구동기(160)를 구동시켜준다. 그러면 승강용 구동기(160)의 피스톤 로드(160b)가 실린더 튜브(160a)로부터 전전하면서 상기 백 프레임(140)을 들어올리게 된다. 이에 따라 상기 백 프레임(140)의 하단부에 결합되어 있는 시트 프레임(150a,150b)도 제1가이드 레일(121)을 벗어나 제2가이드 레일(121) 상에 위치하게 된다. To this end, as shown in FIG. 2A, the user operates the controller to drive the lift driver 160 while the seat frames 150a and 150b are lowered to the minimum height. Then, the piston rod 160b of the elevating driver 160 is lifted from the cylinder tube 160a while lifting the back frame 140. Accordingly, the seat frames 150a and 150b coupled to the lower end of the back frame 140 may also be positioned on the second guide rail 121 while leaving the first guide rail 121.

이후, 젖힘용 구동기(130)가 구동되어 피스톤 로드(130b)가 실린더 튜브(130a) 내로 후퇴하면서 제2가이드 프레임(120b)을 뒤로 잡아당겨줌에 따라 상기 제2가이드 프레임(120b)에 위치하고 있는 백 프레임(140) 및 시트 프레임(150a,150b) 모두 뒤로 젖혀진다. 이처럼 복합 젖힘동작에 의해 등받이가 설치될 백 프레임(140)과 좌석(154)이 설치된 시트 프레임(150a,150b) 모두 뒤로 젖혀졌을 때의 모습이 도 2c에 나타나 있다. Thereafter, the swivel driver 130 is driven so that the piston rod 130b retracts into the cylinder tube 130a and pulls the second guide frame 120b backward, thereby being located in the second guide frame 120b. Both the back frame 140 and the seat frames 150a and 150b are flipped back. As shown in FIG. 2C, when the back frame 140 and the seat frames 150a and 150b in which the seat 154 is installed are flipped back by the compound retracting operation.

이처럼 본 발명은 좌석(154)의 승강을 위해 필수적으로 구비되는 승강용 구동기(160)에 더해 단 하나의 젖힘용 구동기(130)를 추가로 구비하는 간단한 추가 구성만으로도 등받이만 뒤로 젖혀지는 단일 젖힘동작과 등받이와 좌석(154) 모두 젖혀지는 복합 젖힘동작까지 다양한 동작을 구현할 수 있는 것이다. As such, the present invention is a single retracting operation in which the backrest is retracted only by a simple additional configuration in addition to the elevating driver 160 which is essentially provided for elevating the seat 154. Both the backrest and the seat 154 will be able to implement a variety of motion up to the combined folding motion.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

110 : 베이스 프레임 111 : 구름용 캐스터
120,120a,120b : 가이드 프레임 130,130a,130b : 젖힘용 구동기
140 : 백 프레임 150a,150b : 시트 프레임
154 : 좌석 160,160a,160b : 승강용 구동기 110: base frame 111: cloud caster
120,120a, 120b: Guide frame 130,130a, 130b: Flipping driver
140: back frame 150a, 150b: seat frame
154: seat 160, 160a, 160b: lift driver

Claims (10)

베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임에 상방향으로 고정된 제1가이드 프레임과, 상기 제1가이드 프레임의 상단부에 상방향으로 힌지결합되어 뒤로 젖혀질 수 있도록 한 제2가이드 프레임으로 이루어진 가이드 프레임과;
상기 제2가이드 프레임을 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 가이드 프레임이 젖혀지면 함께 젖혀지는 백 프레임과;
상기 백 프레임의 하단부에 힌지결합되어 상기 백 프레임의 승강시 함께 승강하되, 상승시에는 상기 제2가이드 프레임에 위치하여 지지되면서 상기 제2가이드 프레임과 함께 젖혀지지만, 최저 높이로 하강시에는 상기 제1가이드 프레임에 위치하여 상기 제2가이드 프레임이 뒤로 젖혀지더라도 함께 젖혀지지 않도록 한 시트 프레임과;
상기 제2가이드 프레임과 결합되어 뒤로 젖혀지도록 구동력을 제공하는 젖힘용 구동기와;
상기 백 프레임과 결합되어 승강하도록 구동력을 제공하는 승강용 구동기를 포함하여 구성되며,
상기 백 프레임과 시트 프레임이 최저 높이로 하강한 상태에서는 상기 백 프레임과 시트 프레임의 힌지결합축이 상기 제1가이드 프레임과 제2가이드 프레임의 힌지결합축과 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.A base frame;
A guide frame including a first guide frame fixed to the base frame in an upward direction, and a second guide frame hinged to an upper end of the first guide frame in an upward direction to be flipped back;
A back frame installed to be elevated along the second guide frame, the back frame being flipped together when the guide frame is flipped over;
It is hinged to the lower end of the back frame and is moved up and down together when the back frame is lifted up, and is lifted up together with the second guide frame while being supported by being positioned in the second guide frame when it is raised, A seat frame positioned on a guide frame to prevent the second guide frame from being flipped back even if the second guide frame is flipped backward;
A flipping driver coupled to the second guide frame and providing a driving force to be flipped backwards;
It is configured to include a lift driver coupled with the back frame to provide a driving force to lift,
In the state in which the back frame and the seat frame are lowered to the minimum height, the hinge coupling axis of the back frame and the seat frame is positioned on the same line as the hinge coupling axis of the first guide frame and the second guide frame. Elevation and tilting structure for chairs. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1가이드 프레임과 제2가이드 프레임에는 각각 길이방향을 따라 가이드레일이 형성되고, 상기 백 프레임에는 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 백 프레임용 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.The method of claim 1,
The first guide frame and the second guide frame, the guide rail is formed in the longitudinal direction, respectively, and the back frame roller lifting and lifting characterized in that the back frame is further provided with a sliding roller along the guide rail Tilting structure. 제3항에 있어서,
상기 시트 프레임에는 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 시트 프레임용 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.The method of claim 3,
The seat frame lifting and lowering structure for the lifting chair, characterized in that the seat frame roller is further installed to slide along the guide rail. 제1항에 있어서,
상기 젖힘용 구동기는 상기 베이스 프레임에 지지되는 실린더 튜브와, 상기 실린더 튜브에서 진퇴하면서 상기 제2가이드 프레임을 회전 및 지지시켜주는 피스톤 로드로 이루어진 선형 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.The method of claim 1,
The lifting driver is a lifting and lowering structure for a lifting chair, characterized in that the linear actuator consisting of a cylinder tube supported on the base frame and a piston rod for rotating and supporting the second guide frame while advancing and retracting from the cylinder tube. . 제5항에 있어서,
상기 젖힘용 구동기의 실린더 튜브의 하단부는 상기 베이스 프레임에 힌지결합되어 지지되고, 상기 젖힘용 구동기의 피스톤 로드의 상단부는 상기 제2가이드 프레임에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.The method of claim 5,
The lower end of the cylinder tube of the folding driver is hinged to the base frame and supported, and the upper end of the piston rod of the lifting driver is hinged to the second guide frame. . 제1항에 있어서,
상기 승강용 구동기는 상기 베이스 프레임에 지지되는 실린더 튜브와, 상기 실린더 튜브에서 진퇴하면서 상기 백 프레임을 승강 및 지지시켜주는 피스톤 로드로 이루어진 선형 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.The method of claim 1,
The elevating driver is a lifting and lowering structure for the elevating chair, characterized in that the linear actuator consisting of a cylinder tube supported on the base frame and a piston rod for lifting and supporting the back frame while advancing and retracting from the cylinder tube. 제7항에 있어서,
상기 승강용 구동기의 실린더 튜브의 하단부는 상기 베이스 프레임에 힌지결합되어 지지되고, 상기 승강용 구동기의 피스톤 로드의 상단부는 상기 백 프레임에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.The method of claim 7, wherein
And a lower end portion of the cylinder tube of the elevating driver is hinged to the base frame, and an upper end portion of the piston rod of the elevating driver is hinged to the back frame. 제1항에 있어서,
상기 베이스 프레임의 전측부 좌우 양편과 후측부 좌우 양편에는 각각 구름용 캐스터가 설치되는 것을 특징으로 하는 승강의자용 승강 및 젖힘 구조.The method of claim 1,
Lifting and lifting structure for the elevating chair, characterized in that the rolling casters are respectively installed on the front left and right sides and the rear side left and right sides of the base frame. 제1항, 제3 내지 제9항 중 어느 한 항의 승강의자용 승강 및 젖힘 구조를 구비한 승강의자.An elevating chair comprising an elevating and lifting structure for an elevating chair according to any one of claims 1 and 3.
KR1020100116373A 2010-11-22 2010-11-22 Lifting and tilting structure and lifting chair with the same KR101212820B1 (en)

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