KR101200000B1 - Gate ball system and the methods thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실내에서 게이트볼 게임을 즐길 수 있는 실내용 게이트볼 게임 시스템 및 이를 위한 구현방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor gate ball game system that can enjoy a gate ball game indoors and an implementation method therefor.

본 발명에 게이트볼 게임은 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 측정하여 전송하는 게이트볼스틱과; 상기 게이트볼스틱으로부터 전송된 신호를 처리하여 상기 게이트볼이 이동하는 경로를 영상으로 출력하는 영상처리부를 포함하여 구성된다.Gate ball game in the present invention is a gate ball stick for measuring and transmitting the physical force applied to the gate ball; And an image processor which processes a signal transmitted from the gate ball stick and outputs a path along which the gate ball moves as an image.

이러한 구성에 의하여 본 발명은 실제 게이트볼 경기장에서 경기를 하는 것과 유사한 환경을 제공하기 위하여, 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘 및 게이트볼의 이동방향을 설정할 수 있도록 센서부 및 방향제어부를 구비한 게이트볼스틱과, 게이트볼스틱에서 제공한 영상출력신호에 따라 실제 경기장에서 경기를 하는 것과 유사한 환경을 제공하는 영상처리부를 구비함으로써, 가상현실공간에서 실제 경기장에서 게임을 하고 있는 것과 같은 효과를 제공할 수 있다.According to this configuration, the present invention provides a gate ball stick having a sensor unit and a direction control unit for setting a physical force applied to the gate ball and a moving direction of the gate ball, in order to provide an environment similar to playing in an actual gate ball stadium. According to the image output signal provided by the gate ball stick provided with an image processing unit providing an environment similar to playing in the real stadium, it is possible to provide the same effect as playing a game in the real stadium in the virtual reality space.

게이트볼 게임, 게이트볼스틱, 스포츠 게임, 가상현실 게임 Gateball games, Gateball sticks, Sports games, Virtual reality games

Description

게이트볼 게임 시스템 및 이를 위한 구현방법{GATE BALL SYSTEM AND THE METHODS THEREOF}GATE BALL SYSTEM AND THE METHODS THEREOF}

본 발명은 실내용 게이트볼 게임 시스템에 관한 것으로, 특히 실내에도 실제 경기장에서와 같은 게이트볼 게임을 즐길 수 있는 실내용 게이트볼 게임 시스템 및 이를 위한 구현방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor gate ball game system, and more particularly, to an indoor gate ball game system that can enjoy a gate ball game as in a real stadium even in the room and an implementation method therefor.

최근 전 세계적으로 노인 인구가 차지하는 비중이 갈수록 증가하고 있어 세계적으로 고령화는 미래에 우리가 직면하게 될 가장 사회적인 문제로 대두되고 있다. 하지만 고령화가 지속적으로 증가함에도 불구하고 개인 또는 국가차원에서의 노후 생활 대비는 선진국에 비해 아직 미흡한 설정이다.As the proportion of the elderly population is increasing in recent years, aging is becoming the most social problem we will face in the future. However, despite the continuous increase in aging, the provision of retirement at the individual or national level is still insufficient compared to developed countries.

게이트볼은 어린이나 노인, 여성들에게 적합한 운동으로 누구나 쉽게 배워함께 즐길 수 있으며, 특히 최근 실버(silver) 세대들의 여가 활동 스포츠로 큰 인기를 얻고 있다. 그러나, 현재 게이트볼 경기장이 늘어나고 있기는 하나 자연환경과 공간적 제약이 따른다.Gateball is a sport suitable for children, the elderly, and women, and anyone can easily learn and enjoy it. In particular, recently, the silver generation has gained great popularity as a recreational sport. However, despite the growing number of gateball venues, there are natural environment and space constraints.

이를 해결하기 위하여 국내공개특허공보 공개번호 특2003-0063604는 전방에 골대를 다수 형성하고 그 후측에 골컵을 형성하여 볼이 골대를 피하여 골컵에 들어 가면 상측 정보판에서 점수를 표시하였다.In order to solve this problem, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0063604 formed a plurality of goal posts in the front and formed a goal cup on the rear side of the ball, avoiding the goal posts, and displayed the score on the upper information board.

그러나, 상기 기술은 게이트볼 경기의 일부인 타격연습만을 게임화하였기 때문에 전반적인 게이트볼 경기를 할 수 없는 문제점을 갖는다.However, the above technique has a problem that the overall gateball game cannot be played because only the batting practice that is part of the gate ball game is gamed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 실내에도 실제 경기장에서와 같은 게이트볼 게임을 즐길 수 있는 실내용 게이트볼 게임 시스템 및 이를 위한 구현방법을 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide an indoor gate ball game system and an implementation method therefor that can enjoy a gate ball game as in a real stadium indoors.

본 발명에 따른 실내용 게이트볼 게임 시스템은 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 측정하여 전송하는 게이트볼스틱과; 상기 게이트볼스틱으로부터 전송된 신호를 처리하여 상기 게이트볼이 이동하는 경로를 영상으로 출력하는 영상처리부를 포함하여 구성된다.An indoor gate ball game system according to the present invention includes a gate ball stick measuring and transmitting a physical force applied to the gate ball; And an image processor which processes a signal transmitted from the gate ball stick and outputs a path along which the gate ball moves as an image.

또한, 본 발명에 따른 실내용 게이트볼 게임 시스템의 구현방법은 게이트볼스틱이 게이트볼에 가하는 물리적인 힘을 측정하여 전송하는 A단계와; 상기 게이트볼스틱으로부터 전송된 신호를 영상처리부에서 처리하여 상기 게이트볼에 이동경로를 영상으로 출력하는 B 단계를 포함한다.In addition, the implementation method of the indoor gate ball game system according to the present invention includes a step of measuring and transmitting the physical force applied by the gate ball stick to the gate ball; And a step (B) of processing a signal transmitted from the gate ball stick by an image processor and outputting a moving path to the gate ball as an image.

본 발명에 따른 게이트볼 게임 시스템 및 이를 위한 구현방법은 실제 게이트볼 경기장에서 경기를 하는 것과 유사한 환경을 제공하기 위하여, 게이트볼에 가해 지는 물리적인 힘 및 게이트볼의 이동방향을 설정할 수 있도록 센서부 및 방향제어부를 구비한 게이트볼스틱과, 게이트볼스틱에서 제공한 영상출력신호에 따라 실제 경기장에서 경기를 하는 것과 유사한 환경을 제공하는 영상처리부를 구비함으로써, 가상현실공간에서 실제 경기장에서 게임을 하고 있는 것과 같은 효과를 제공할 수 있다.The gate ball game system and the method for implementing the same according to the present invention, in order to provide an environment similar to playing in an actual gate ball stadium, the sensor unit and the direction control unit to set the physical force applied to the gate ball and the direction of movement of the gate ball The gate ball stick and the image processing unit provide an environment similar to playing in a real stadium according to the image output signal provided by the gate ball stick, thereby providing the same effect as playing a game in a real stadium in a virtual reality space. can do.

이하, 첨부된 도면 및 실시예를 통해 본 발명의 실시예를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 실내용 게이트볼 게임 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 게이트볼스틱을 나타낸 도면이다.1A to 1C are diagrams illustrating an indoor gate ball game system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating gate ball sticks according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실내용 게이트볼 게임 시스템은 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 측정하여 전송하는 게이트볼스틱(100)과, 게이트볼스틱(100)으로부터 전송된 신호를 처리하여 상기 게이트볼이 이동하는 경로를 영상으로 출력하는 영상처리부(200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an indoor gate ball game system according to an exemplary embodiment of the present invention processes a gate ball stick 100 that measures and transmits a physical force applied to a gate ball, and processes a signal transmitted from the gate ball stick 100. And an image processor 200 for outputting a path along which the gate ball moves as an image.

게이트볼스틱(100)은 몸체를 이루는 바디부(102)와, 바디부(102)의 일측에서 게이트볼스틱(100)을 잡기 위한 그립부(106)와, 바디부(102)의 타측에서 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 측정하는 헤드부(104)를 포함하여 구성된다.The gate ball stick 100 is applied to the gate ball from the body portion 102 constituting the body, the grip portion 106 for holding the gate ball stick 100 on one side of the body portion 102, and the other side of the body portion 102. It comprises a head 104 for measuring the physical force.

바디부(102)는 탄력성을 갖고, 강도가 강한 재질로 소정의 길이를 갖도록 구성된다. 이는 게이트볼에 물리적인 힘을 가할 때, 효과적인 힘이 가해질 수 있도록 사용자의 신장에 따라 선택적으로 사용 가능하도록 다양한 길이로 제공될 수 있다.Body portion 102 is elastic and is configured to have a predetermined length of a strong material. It may be provided in various lengths to be selectively used according to the height of the user so that when the physical force is applied to the gate ball, an effective force can be applied.

헤드부(104)는 바디부(102)의 일측에서 사용자가 의도한 물리적인 힘이 게이트볼에 정확히 가해질 수 있도록 형성된다. 여기서, 헤드부(104)는 높이 24cm, 지금 4.5cm의 원통 형태로 형성된다. 이때, 헤드부(104)는 센싱부(116)를 포함한다.The head portion 104 is formed so that the physical force intended by the user on one side of the body portion 102 can be applied to the gate ball accurately. Here, the head portion 104 is formed in a cylindrical shape of 24 cm in height and now 4.5 cm. In this case, the head 104 includes a sensing unit 116.

센싱부(116)는 헤드부(104)의 양측에 형성된다. 여기서, 센싱부(116)는 사용자에 의해 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 뉴톤의 역학 법칙을 이용하여 이에 해당하는 거리를 그립부(106)에 전송한다. The sensing unit 116 is formed at both sides of the head unit 104. Here, the sensing unit 116 transmits the physical force applied to the gate ball by the user to the grip unit 106 using a Newton's law of dynamics.

이때, 센싱부(116)는 물리적인 힘을 감지하는 것으로, 로드셀(loadcell) 또는 변형률계(straingauge) 등으로 형성될 수 있다.In this case, the sensing unit 116 senses a physical force and may be formed as a load cell or a straining gauge.

그립부(106)는 바디부(102)의 타측에 형성된다. 여기서, 그립부(106)는 바디부(102)를 이용하여 게이트볼에 물리적인 힘을 가하기 위해 사용자가 손으로 잡았을 때, 잡는 감이 좋도록 완충부재를 이용하여 형성될 수 있다. The grip portion 106 is formed on the other side of the body portion 102. Here, the grip part 106 may be formed using a shock absorbing member so that the user feels a good grip when the user grips the hand to apply a physical force to the gate ball using the body part 102.

이때, 그립부(106)는 바디부(102)에 고정되는 손잡이(108)와, 게이트볼이 진행하는 방향을 설정하는 방향제어부(110)와, 방향제어부(110)의 신호와 헤드부(104)에서 측정된 물리적인 힘을 처리하는 제 1 제어부(112)와, 제 1 제어부(112)에서 처리된 영상출력신호를 전송하는 제 1 통신모듈(114)을 포함하여 구성된다.At this time, the grip portion 106 is a handle 108 is fixed to the body portion 102, the direction control unit 110 for setting the direction in which the gate ball travels, the signal from the direction control unit 110 and the head unit 104 It comprises a first control unit 112 for processing the measured physical force, and a first communication module 114 for transmitting the image output signal processed by the first control unit (112).

방향제어부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 영상처리부(200)에서 출력되는 가상 시뮬레이션(simulation) 환경에서 게이트볼이 진행하는 방향을 설정할 수 있다. As illustrated in FIG. 2, the direction controller 110 may set a direction in which the gate ball proceeds in a virtual simulation environment output from the image processor 200.

이때, 방향제어부(110)는 사용자가 그립부(106)를 잡았을 때 간섭이 되지 않고 설정할 수 있도록 그룹의 하부에 설치함이 바람직하다. At this time, the direction control unit 110 is preferably installed in the lower portion of the group so that the user can be set without interference when holding the grip unit 106.

여기서, 방향제어부(110)는 헤드부(104)의 내부에서 게이트볼과 직접 접속하는 면을 감지하여 진행방향을 결정함으로써 실제 게임장에서 즐기는 것과 동일한 효과를 제공할 수 있다.Here, the direction control unit 110 may provide the same effect as that enjoyed in the actual game site by determining the direction of travel by sensing the surface directly connected to the gate ball inside the head unit 104.

제 1 제어부(112)는 헤드부(104)로부터 전송된 신호와 방향제어부(110)에 설정된 설정값을 처리한다. The first control unit 112 processes the signal transmitted from the head unit 104 and the set value set in the direction control unit 110.

여기서, 제 1 제어부(112)는 헤드부(104)에서 전송된 물리적인 힘에 비례한 거리를 산출하는 물리 엔진(120)을 이용하여 게이트볼에 이동 양을 산출하고, 방향제어부(110)에 설정된 방향값을 처리하여 생성된 영상출력신호가 영상처리부(200)에 전송될 수 있도록 제 1 통신모듈(114)에 전송한다. Here, the first control unit 112 calculates the amount of movement in the gate ball by using the physics engine 120 that calculates a distance proportional to the physical force transmitted from the head unit 104, and is set in the direction control unit 110. The image output signal generated by processing the direction value is transmitted to the first communication module 114 to be transmitted to the image processing unit 200.

이때, 제 1 제어부(112)에 연결된 물리 엔진은 도 1c에 도시된 바와 같이 영상처리부(200)의 서버(204)에 구성될 수 있다.In this case, the physics engine connected to the first controller 112 may be configured in the server 204 of the image processor 200 as illustrated in FIG. 1C.

제 1 통신모듈(114)은 제 1 제어부(112)로부터 공급된 영상출력신호를 영상처리부(200)에 전송한다. The first communication module 114 transmits the image output signal supplied from the first control unit 112 to the image processing unit 200.

이때, 제 1 통신모듈(114)은 근거리 무선 통신인 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN; WLAN), 초광대역(Ultra Wideband; UWB), 적외선통신(Infrared Data Association; IrDA), 지그비(zigbee), 알에프아이디(Radio Frequency Identification; RFID) 중 적어도 하나인 것으로 구성될 수 있다.At this time, the first communication module 114 is a short-range wireless communication, such as Bluetooth, Wireless LAN (WLAN), Ultra Wideband (UWB), Infrared Data Association (IrDA), Zigbee (zigbee) ), And may be configured to be at least one of Radio Frequency Identification (RFID).

영상처리부(200)는 제 1 통신모듈(114)에서 전송된 영상출력신호를 수신하는 제 2 통신모듈(202)과, 제 2 통신모듈(202)이 수신한 영상출력신호를 처리는 제 2 제어부(210)와, 제 2 제어부(210)에서 전송한 영상출력신호에 따라 게이트볼 게임 응용프로그램을 실행하기 위한 서버(204)를 포함하여 구성된다.The image processing unit 200 is a second control unit for processing the image output signal received by the second communication module 202 and the second communication module 202 receiving the image output signal transmitted from the first communication module 114. And a server 204 for executing the gateball game application program according to the image output signal transmitted from the second control unit 210.

제 2 통신모듈(202)은 제 1 통신모듈(114)로부터 전성된 영상출력신호를 서버(204)에 공급한다. The second communication module 202 supplies the image output signal generated from the first communication module 114 to the server 204.

이때, 제 2 통신모듈(202)은 근거리 무선 통신인 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN; WLAN), 초광대역(Ultra Wideband; UWB), 적외선통신(Infrared Data Association; IrDA), 지그비(zigbee), 알에프아이디(Radio Frequency Identification; RFID) 중 적어도 하나인 것으로 구성될 수 있다.At this time, the second communication module 202 is a short-range wireless communication, such as Bluetooth, Wireless LAN (WLAN), Ultra Wideband (UWB), Infrared Data Association (IrDA), Zigbee (zigbee) ), And may be configured to be at least one of Radio Frequency Identification (RFID).

제 2 제어부(210)는 제 2 통신모듈(202)이 수신한 영상출력신호를 처리하여 서버(204)에 공급한다.The second controller 210 processes the image output signal received by the second communication module 202 and supplies it to the server 204.

서버(204)는 게이트볼 게임 응용프로그램을 실행될 수 있도록 구비된다. 이때, 서버(204)는 게이트볼 게임 응용프로그램이 실행시 필요한 정보를 저장하기 위한 데이터베이스(Database; DB)(206)와, 게이트볼의 이동상태를 출력하는 영상을 렌더링하기 위한 렌더링엔진(208) 및 영상을 출력하기 위한 영상표시부(212)를 포함하여 구성된다.The server 204 is equipped to run a gateball game application. At this time, the server 204 is a database (DB) 206 for storing information necessary for the execution of the gateball game application, the rendering engine 208 and the image for rendering the image outputting the movement state of the gate ball It is configured to include an image display unit 212 for outputting.

데이터베이스(204)는 게이트볼 게임과 관련된 게이트볼 게임의 경기룰, 복수의 게임장, 게이트볼스틱으로부터 전송된 물리적인 힘에 대한 거리의 기본 설정 값 및 사용자 정보 등이 데이터베이스화 될 수 있도록 구비된다. The database 204 is provided so that the game rules of the gate ball game related to the gate ball game, a plurality of game sites, basic setting values of distances to physical forces transmitted from the gate ball stick, and user information can be databased.

이때, 데이터베이스(204)에 저장된 복수의 게임장에는 실제 게임장에서와 같 이 경기장의 표면이 서로 다른 마찰계수를 갖는 형태로 구성될 수 있다.In this case, the plurality of game sites stored in the database 204 may be configured to have a different friction coefficient from the surface of the stadium as in the actual game site.

렌더링엔진(208)은 제 2 제어부(210)로부터 전송된 영상출력신호에 따라 게이트볼 게임 응용프로그램에서 실행되는 3차원 영상이 영상표시부(212)에 출력될 수 있도록 구비된다. The rendering engine 208 is provided to output the 3D image, which is executed in the gate ball game application program, to the image display unit 212 according to the image output signal transmitted from the second control unit 210.

여기서, 렌더링엔진(208)은 게이트볼스틱(100)에서 실시간으로 공급되는 영상출력신호에 따라 실제 경기에서와 같은 환경을 제공할 수 있도록 제 2 제어부(210)로부터 전송된 영상출력신호를 렌더링한다.Here, the rendering engine 208 renders the image output signal transmitted from the second control unit 210 to provide an environment as in a real game according to the image output signal supplied from the gate ball stick 100 in real time.

영상표시부(212)는 서버에서 처리되어 출력된 영상데이터가 표시될 수 있도록 구비한다. The image display unit 212 is provided to display image data processed and output by the server.

이때, 영상표시부(212)는 액정 표시장치(Liquid Crystal Display Device), 전계방출 표시장치(Field Emission Display Device), 플라즈마 표시장치(Plasma Display Device) 및 발광 표시장치(Light Emitting Display Device) 등이 있다.In this case, the image display unit 212 includes a liquid crystal display device, a field emission display device, a plasma display device, a light emitting display device, and the like. .

이와 같이 구성된 실내용 게이트볼 시스템은 실제 게이트볼 경기장에서 경기를 하는 것과 유사한 환경을 제공하기 위하여, 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘 및 게이트볼의 이동방향을 설정할 수 있도록 센서부 및 방향제어부를 구비한 게이트볼스틱과, 게이트볼스틱에서 제공한 영상출력신호에 따라 실제 경기장에서 경기를 하는 것과 유사한 환경을 제공하는 영상처리부를 구비함으로써, 가상현실공간에서 실제 경기장에서 게임을 하고 있는 것과 같은 효과를 제공할 수 있다.The indoor gate ball system configured as described above includes a gate ball stick having a sensor unit and a direction control unit to set a physical force applied to the gate ball and a direction of movement of the gate ball in order to provide an environment similar to playing in an actual gate ball stadium. In addition, according to the image output signal provided by the gate ball stick provided with an image processing unit providing an environment similar to playing in the actual stadium, it is possible to provide the same effect as playing a game on the actual stadium in the virtual reality space.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 게이트볼 게임 응용프로그램의 메인 구성 메뉴를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 게이트볼 게임 응용프로그램의 처리절차를 나타낸 도면이고, 도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 실시예에 따른 게이트볼 게임 응용프로그램을 나타낸 화면이다. 3 is a diagram illustrating a main configuration menu of a gateball game application program according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a processing procedure of a gateball game application program according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5A to 5F. Is a screen showing a gateball game application program according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 게이트볼 게임 응용프로그램의 구현방법은 게이트볼스틱이 게이트볼에 가하는 물리적인 힘을 측정하여 전송하는 A단계와, 게이트볼스틱으로부터 전송된 신호를 영상처리부에서 처리하여 상기 게이트볼에 이동경로를 영상으로 출력하는 B 단계를 포함한다.3 to 5, a method for implementing a gate ball game application program according to an embodiment of the present invention includes a step A of measuring and transmitting a physical force applied to the gate ball stick and a signal transmitted from the gate ball stick. And a step B of processing by the processor to output a moving path to the gate ball as an image.

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 게이트볼 게임 응용프로그램은, 도 5a에 나타낸 바와 같이, 프로그램 시작시 초기 화면에서 데모영상이 출력된다. 이어, 사용자가 서버에 입력장치를 이용하여 임의의 키를 입력할 경우 영상표시부에 메인 메뉴 화면이 출력된다. 이때, 메인 메뉴에는 연습모드, 대전모드 및 플레이어 관리 등으로 구성될 수 있다. First, referring to FIG. 3, as illustrated in FIG. 5A, the gate ball game application program of the present invention outputs a demo image on an initial screen when a program is started. Subsequently, when the user inputs an arbitrary key to the server using the input device, the main menu screen is displayed on the image display unit. In this case, the main menu may include a practice mode, a competitive mode, and player management.

이어, 플레이어 관리 메뉴를 선택할 경우, 도 5b에 도시된 바와 같이, 기존에 이용하였던 사용자 및 신규 등록하기 위한 개인 이력을 등록하여 플레이어를 선택한다. 이때, 플레이어 관리 메뉴에서는 개인의 실력에 따라 페널티를 적용하여 하수, 초인, 고수 등의 등급으로 분류될 수 있다.Subsequently, when the player management menu is selected, as shown in FIG. 5B, a player is selected by registering a user who has been previously used and a personal history for new registration. In this case, the player management menu may be classified into grades such as sewer, superman, and master by applying a penalty according to an individual's ability.

이어, 연습모드 메뉴를 선택할 경우, 도 5c에 도시된 바와 같이, 게이트볼 게임 응용프로그램을 이용하기 전에 본 게임에 필요한 항목들을 연습할 수 있도록 타격힘조절, 터치연습, 게이트 통과 연습, 스파크 힘 조절, 게이트통과(스파크)등과 같은 메뉴를 이용하여 연습할 수 있도록 구성할 수 있다. Then, if you select the practice mode menu, as shown in Figure 5c, before using the gate ball game application, you can practice the items necessary for this game, such as adjusting the force of force, touch practice, gate pass practice, spark force adjustment, It can be configured to practice using menus such as gate passing (sparks).

이어, 대전모드 메뉴를 선택할 경우, 도 5d에 도시된 바와 같이, 경기를 개시할 수 있다. 이때, 사용자는 복수의 경기장 중 경기의 난이도에 따라 경기장을 선택할 수 있으며, 게이트볼 게임 응용프로그램에 등록된 개인의 실력에 따라 동일한 경기장에서도 서로 다른 경기장 환경이 적용될 수 있다.Subsequently, when the match mode menu is selected, as shown in FIG. 5D, a game may be started. In this case, the user may select a stadium according to a difficulty level of a plurality of stadiums, and different stadium environments may be applied to the same stadium according to the individual's ability registered in the gateball game application.

이어, 게이트볼 경기의 진행절차인, 도 4를 참조하면, 게이트볼을 시작 라인에 위치시킨다.(S1)Subsequently, referring to FIG. 4, which is a procedure of the gate ball game, the gate ball is positioned at the start line (S1).

이어, 게이트볼스틱의 손잡이부 하단에 위치한 방향제어부를 조절하여 게이트볼이 이동하게 될 방향을 설정한다.(S2) 그리고, 게이트볼스틱을 이용하여 게이트볼에 물리적인 힘을 가한다.(S3)Subsequently, the direction in which the gate ball moves is set by adjusting the direction control unit located at the bottom of the handle of the gate ball stick. (S2) Then, a physical force is applied to the gate ball using the gate ball stick.

이어, 게이트볼스틱의 헤드부는 게이트볼에 가한 물리적인 힘에 대한 거리를 센싱부에서 감지하여 이를 제 1 제어부에 전달한다. 이때, 제 1 제어부는 물리엔진을 이용하여 게이트볼에 가해진 물리적인 힘에 대한 거리를 산출한다.(S4) 여기서, 게이트볼의 이동 거리를 산출하는 물리엔진은 거리를 구하기 위하여 캘리브레이터를 이용하여 단위 힘에 대한 Factor 값을 추출하고, 이 단위 힘에 대하여 센싱부에서 추출한 물리적인 힘을 비교하여 그에 해당하는 거리를 구한다. 예를 들어, 아래의 식에서 나타낸 바와 같이 캘리브레이터에서 구한 1kgf에 대한 단위힘의 값이 100( adf )인 경우 게이트볼에 가해진 물리적인 힘이 10kgf( F )이면 게이트볼에 가해지는 힘(

Figure 112008081750801-pat00001
)을 구할 수 있다. Subsequently, the head unit of the gate ball stick senses the distance to the physical force applied to the gate ball in the sensing unit and transmits it to the first controller. In this case, the first control unit calculates a distance with respect to the physical force applied to the gate ball using the physical engine (S4). Extract the factor value and compare the physical force extracted from the sensing unit with this unit force to find the corresponding distance. For example, as shown in the equation below, the unit force value for 1kgf obtained from the calibrator is 100 ( adf ), When the physical force applied to the gate ball is 10 kgf ( F ), the force applied to the gate ball (
Figure 112008081750801-pat00001
) Can be obtained.

이어, 제 1 통신모듈은 제 1 제어부에서 처리되어 구해진 물리적인 힘 및 게이트볼이 이동할 방향에 대한 방향제어부의 설정값이 포함된 영상출력신호를 영상처리부에 전송한다.(S5)Subsequently, the first communication module transmits an image output signal including the physical force obtained by the first control unit and the setting value of the direction control unit for the direction in which the gate ball is to be moved (S5).

이어, 제 1 통신모듈로부터 영상출력신호를 수신한(S6) 제 2 통신모듈은 제 2 제어부에 영상출력신호를 전달하고 전달받은 제 2 제어부는 서버에 전송한다.Subsequently, the second communication module receiving the image output signal from the first communication module (S6) transmits the image output signal to the second control unit and the received second control unit transmits the image output signal to the server.

이어, 서버는 제 2 제어부로부터 수신된 게이트볼에 가해진 물리적인 힘과 방향제어부의 설정값에 따라 게이트볼 게임 응용프로그램에 적용하여 영상표시부에 영상을 출력한다. 이때, 서버에서 물리적인 힘을 이용하여 영상표시부에 출력될 게이트볼이 이동할 거리 및 속도를 검출한다.(S7)Subsequently, the server outputs an image to the image display unit by applying it to the gate ball game application program according to the physical force applied to the gate ball received from the second controller and the setting value of the direction controller. At this time, the server detects the distance and speed at which the gate ball to be output to the image display unit moves using physical force (S7).

다시 말해서, 게이트볼이 이동할 거리 및 속도는 게이트볼에 가해진 물리적인 힘에 대한 게이트볼의 가속도는 뉴톤의 제 2 운동 법칙인 F=ma(F: 게이트볼스틱에 가해진 물리적인 힘, m : 응용프로그램에서 설정된 게이트볼의 무게)를 이용하여 가속도를 구한다. 이때, 규정된 실제 게이트볼의 규정 무게는 230g±10g이나, 본 발명의 응용프로그램상에서는 230g으로 설정한다. In other words, the distance and speed the gate ball travels is the gate ball's acceleration relative to the physical force exerted on the gate ball. Newton's second law of motion, F = ma (F: physical force applied to the gate ballstick, m: gate ball set in the application. To calculate the acceleration. At this time, the prescribed weight of the actual gate ball is set to 230g ± 10g, but in the application of the present invention is set to 230g.

그리고, 아래의 수식에 의해 상기 뉴톤의 제 2 운동 법칙에 의해 구해진 가속도(a)와 초기속도(V0) 및 시간(t)을 이용하여 게이트볼의 이동거리를 구할 수 있다.The moving distance of the gate ball can be obtained using the acceleration a, the initial velocity V 0 , and the time t obtained by the second law of motion of Newton by the following equation.

Figure 112008081750801-pat00002
Figure 112008081750801-pat00002

이때, 상기와 같이 구해진 게이트볼의 이동거리에 마찰계수(cf) 즉, 각 경기 장의 조건에 따라 설정된 경기장 각 구역의 마찰계수에 따라 물리적인 힘에 대한 이동거리(s)가 조절될 수 있다.(s'=s×cf) 다시 말해서, 서버는 상기화 같은 구현방법을 통하여 실시간으로 게이트볼의 속도 및 거리 등을 산출하고 산출된 값에 따라 가상환경에서 시뮬레이션될 경기장의 장면을 렌더링엔진을 이용하여 렌더링한 후 이에 해당하는 영상출력신호를 영상표시부에 전달한다.(S8)In this case, the movement distance s for the physical force may be adjusted according to the friction coefficient cf, that is, the friction coefficient of each zone set in accordance with the conditions of each sports field. s' = s × cf) In other words, the server calculates the speed and distance of the gate ball in real time through the implementation method described above, and renders the scene of the stadium to be simulated in the virtual environment using the rendering engine according to the calculated value. Then, the video output signal corresponding thereto is transmitted to the video display unit (S8).

이후, 서버는 시뮬레이션된 경기장에서 게이트볼의 진행방향 및 거리에 따라 도 4에 도시된 바와 같이, 플레이어 교환, 터치, 게이트 통과, 골폴 맞힘, 아웃볼 반칙 및 무효 등의 게이트볼 경기룰에 해당하는 경기 진행이 이루어진다.(S9)Subsequently, as shown in FIG. 4, the server proceeds to a game corresponding to a gate ball game rule such as player exchange, touch, gate passing, goal pole hit, outball fouling, and invalidity, according to the direction and distance of the gate ball in the simulated stadium. This is done (S9).

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 종래의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 실내용 게이트볼 시스템을 나타낸 도면.1a to 1c is a view showing the indoor gate ball system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 게이트볼스틱을 나타낸 도면.2 is a view showing a gate ball stick according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 응용프로그램 게임메뉴 구성을 나타낸 도면.3 is a view showing the configuration of the application program menu according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대전모드의 순서를 나타낸 도면.4 is a view showing the sequence of a charging mode according to an embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 실시예에 따른 게이트볼 게임 응용프로그램의 실행 화면을 나타낸 도면.5A to 5F are diagrams showing an execution screen of a gateball game application program according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 게이트볼스틱 102 : 바디부100: gate ball stick 102: body

104 : 헤드부 104: head part

106 : 그립부 108 : 손잡이106: grip portion 108: handle

110 : 방향제어부 112 : 제 1 제어부110: direction control unit 112: first control unit

114 : 제 1 통신모듈 116 : 센싱부114: first communication module 116: sensing unit

120 : 물리엔진 200 : 영상처리부120: physical engine 200: image processing unit

202 : 제 2 통신모듈 204 : 서버202: second communication module 204: server

206 : 데이터베이스 208 : 렌더링엔진206: database 208: rendering engine

210 : 제 2 제어부 212 : 영상표시부 210: second control unit 212: image display unit

Claims (12)

게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 측정하여 전송하는 게이트볼스틱과, 상기 게이트볼스틱으로부터 전송된 신호를 처리하여 상기 게이트볼이 이동하는 경로를 영상으로 출력하는 영상처리부를 포함하되, 상기 게이트볼스틱은 몸체를 이루는 바디부와, 상기 바디부의 일측에서 상기 게이트볼스틱을 잡기 위한 그립부와, 상기 바디부의 타측에서 상기 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 측정하는 헤드부와, 상기 헤드부의 양측에 게이트볼에 가해지는 물리적인 힘을 측정하기 위한 센싱부로 구성되고, 상기 센싱부는 로드셀(loadcell) 또는 변형률계(straingauge)이며, 상기 그립부는 바디부에 고정되는 손잡이와, 상기 게이트볼이 진행하는 방향을 설정하는 방향제어부와, 상기 방향제어부의 신호와 상기 헤드부에서 측정된 물리적인 힘을 처리하는 제 1 제어부와, 상기 제 1 제어부에서 처리된 영상출력신호를 전송하는 제 1 통신모듈로 구성되고, 상기 영상처리부는 상기 제 1 통신모듈에서 전송된 상기 영상출력신호를 수신하는 제 2 통신모듈과, 상기 제 2 통신모듈이 수신한 영상출력신호를 처리하는 제 2 제어부와, 상기 제 2 제어부에서 전송한 상기 영상출력신호에 따라 게이트볼 게임 응용프로그램을 실행하기 위한 서버로 구성되며, 상기 서버는 게이트볼 게임 응용프로그램을 이용하는 사용자의 정보를 저장하기 위한 데이터베이스와, 상기 게이트볼의 이동 상태를 출력하는 영상을 렌더링하기 위한 렌더링 엔징을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내용 게이트볼 게임 시스템.A gate ball stick measuring and transmitting a physical force applied to the gate ball, and an image processor for processing a signal transmitted from the gate ball stick and outputting a path of the gate ball as an image, wherein the gate ball stick forms a body. A body portion, a grip portion for holding the gate ball stick on one side of the body portion, a head portion for measuring the physical force applied to the gate ball on the other side of the body portion, and a physical force applied to the gate ball on both sides of the head portion And a sensing unit for measuring a pressure, the sensing unit is a load cell or a strainer, and the grip unit is a handle fixed to the body unit, a direction control unit for setting the direction in which the gate ball travels, and the direction. A first agent for processing the signal of the controller and the physical force measured by the head portion And a first communication module for transmitting the image output signal processed by the first control unit, wherein the image processing unit comprises a second communication module for receiving the image output signal transmitted from the first communication module; And a second controller for processing the image output signal received by the second communication module, and a server for executing a gateball game application program according to the image output signal transmitted from the second controller. An indoor gate ball game system, comprising: a database for storing information of a user using a program; and a rendering engine for rendering an image outputting a moving state of the gate ball. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방향제어부는 상기 손잡이의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 실내용 게이트볼 게임 시스템.Indoor direction ball game system, characterized in that the direction control unit is installed in the lower portion of the handle. 삭제delete 삭제delete 게이트볼스틱이 게이트볼에 가하는 물리적인 힘을 측정하여 전송하고, 상기 게이트볼스틱으로부터 전송된 신호를 영상처리부에서 처리하여 상기 게이트볼에 이동경로를 영상으로 출력하되,The gate ball stick measures and transmits the physical force applied to the gate ball, and the image processing unit processes the signal transmitted from the gate ball stick to output the movement path to the gate ball, 상기 게이트볼이 진행할 방향을 방향제어부를 통해 설정하는 단계와, 상기 게이트볼스틱을 이용하여 상기 게이트볼에 물리적인 힘을 가하는 단계와, 제 1 제어부에서 상기 방향제어부의 방향 설정값과 상기 헤드부에서 측정된 물리적인 힘을 물리 엔진을 이용하여 처리하는 단계와, 상기 제 1 제어부에서 처리된 영상출력신호를 제 1 통신모듈이 전송하는 단계와, 제 2 통신모듈이 상기 제 1 통신모듈에서 전송된 상기 영상출력신호를 수신하는 단계와, 제 2 제어부에서 상기 제 2 통신모듈이 수신한 영상출력신호를 처리하는 단계와, 서버에서 상기 제 2 제어부에서 전송한 상기 영상출력신호에 따라 게이트볼 게임 응용프로그램을 실행하는 단계를 포함하고,Setting a direction in which the gate ball travels through a direction control unit, applying a physical force to the gate ball using the gate ball stick, and measuring a direction setting value of the direction control unit in the first control unit and the head unit Processing a physical force by using a physics engine, transmitting a video output signal processed by the first control unit by a first communication module, and transmitting a video by a second communication module from the first communication module. Receiving an output signal, processing an image output signal received by the second communication module in a second control unit, and executing a gate ball game application program according to the image output signal transmitted from the second control unit in a server; Including the steps of: 상기 게이트볼 게임 응용프로그램을 실행하는 단계는 데이터베이스에 상기 게이트볼 게임 응용프로그램을 이용하는 사용자의 정보를 저장하는 단계와, 상기 서버는 상기 게이트볼스틱으로부터 전송된 영상처리신호에 따라 상기 게이트볼이 이동할 거리 및 속도를 처리하는 단계와, 상기 서버에서 처리된 게이트볼의 이동 거리 및 속도에 따라 실시간으로 렌더링엔진이 출력되는 영상을 렌더링하기 위한 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내용 게이트볼 게임 시스템의 구현방법.The execution of the gateball game application may include storing information of a user who uses the gateball game application in a database, and the server may determine a distance and speed at which the gateball moves according to an image processing signal transmitted from the gateball stick. And rendering a rendering engine output image in real time according to the moving distance and the speed of the gate ball processed by the server. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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