KR101193958B1 - Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis - Google Patents

Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis Download PDF

Info

Publication number
KR101193958B1
KR101193958B1 KR1020120038882A KR20120038882A KR101193958B1 KR 101193958 B1 KR101193958 B1 KR 101193958B1 KR 1020120038882 A KR1020120038882 A KR 1020120038882A KR 20120038882 A KR20120038882 A KR 20120038882A KR 101193958 B1 KR101193958 B1 KR 101193958B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voice
ship
operator
analysis
terminal
Prior art date
Application number
KR1020120038882A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상길
홍영기
Original Assignee
(주) 장산아이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 장산아이티 filed Critical (주) 장산아이티
Priority to KR1020120038882A priority Critical patent/KR101193958B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101193958B1 publication Critical patent/KR101193958B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G10L25/63Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for estimating an emotional state
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/02Feature extraction for speech recognition; Selection of recognition unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: An abnormal mental state analyzing system of a ship navigator using voice analysis is provided to analyze the waveform of a voice of the ship navigator, thereby individually inputting a patrol boat when a mental state of the ship navigator is abnormal. CONSTITUTION: A control terminal(210) communicates with a ship terminal(110). A voice converter(212) converts a voice signal of a ship navigator into voice data. A voice analyzer(220) determines a mental state of a ship navigator by voice analysis. A monitoring monitor(240) displays the waveform of analyzed voice. If a mental state of the ship navigator is abnormal, a warning guide device(250) outputs a warning sound or a warning notice. A direction detector(230) detects a direction according to the intensity of a microwave of a beacon signal received from a beacon signal transmitter(130). [Reference numerals] (100) Ship; (110) Ship terminal; (120) GPS receiver; (130) Beacon signal transmitter; (200) VTS center; (210) Control terminal; (212) Voice converter; (222) Voice analyzing unit; (224) Data base; (230) Direction finder; (240) Monitoring monitor; (252) Direction detector; (254) Buzzer; (300) Patrol boat; (310) Patrol boat terminal

Description

음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템 { abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis }Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis}

본 발명은 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 해양 선박 운항자와의 무선 교신을 통해 수신되는 선박 운항자의 음성 파형을 확보하고 이를 분석하여 음주나 마약 복용 또는 위급한 상태 등으로 인한 비정상적인 심리상태인지를 판별하여 선별적으로 신속한 단속을 수행함으로써 해양사고의 예방 및 제 비용 고효율의 해상질서를 확립할 수 있도록 하는 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for analyzing an abnormal psychological state of a marine ship operator through voice analysis, and more specifically, to obtain a voice waveform of a ship operator received through a radio communication with a marine ship operator and to analyze and analyze the voice waveform. Abnormal psychology of marine ship operators through voice analysis to determine whether an abnormal psychological condition is caused by taking or an urgent condition, and to selectively and promptly crack down to prevent marine accidents and establish a cost-effective marine order. A state analysis system.

일반적으로, 선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 운송수단으로, 선체 내부에 기관실 및 선원실 등이 마련되어 있다.In general, a ship is a vehicle used to transport large quantities of cargo or passengers at sea or for fishing, and an engine room and a crew room are provided inside the hull.

이러한 선박은 해상에 노출되어 운항함에 따라 일부 해역에서는 해적들이 출몰하여 선박으로 침입하여 승객이나 선원의 안전을 해치는 사고가 발생하고 있으며, 화물선의 경우 귀중한 화물들이 약탈의 표적이 되기도 한다. 따라서 선박에서의 도난, 납치, 억류 등과 같은 사고를 방지하기 위하여 선원들의 주의가 요망된다. As these ships are exposed and operated at sea, pirates may float in some seas and invade the ships, which may damage the safety of passengers and crews. In the case of cargo ships, valuable cargoes may be targeted for looting. Therefore, the crew's attention is required to prevent accidents such as theft, abduction, and detention of a ship.

한편, 수심이 낮은 연안의 경우 암초에 선체가 부딪히거나, 선박들 간의 충돌 발생 또는 태풍 등의 원인으로 선박이 침몰하거나 또는 파손의 우려에 노출되어 있는 관계 등으로 인해 선박의 운항자의 음주를 금하고 있으며, 해양경찰청에서는 불시에 선박 운항자의 음주를 단속하거나 계도하고 있는 실정이다.On the other hand, in the case of coasts with low water depth, the ship's operators are prohibited from drinking alcohol due to the hull hitting the reef, the collision of ships, the ship's sinking or the risk of damage due to typhoon, etc. In addition, the Maritime Police Agency is inadvertently cracking down on the drunkards of ship operators.

그런데 해양경찰청의 이 같은 음주 단속은 선박교통량이 많은 항구나 포구에서 입출항자를 대상으로 음주측정을 하는 방식과 바다에서의 음주단속이라는 한계와, 선박은 육상의 자동차와 달리 음주 운항자의 선박이 지그재그(갈지자)로 운항하는 것이 아니어서 운항자의 음주 여부 식별에 애로가 있고, 현지 면식어민의 마찰이나 운항선박 단속시 접촉사고 및 운항지연 등 민원 야기 우려로 인해 미온적 단속에 그치고 있다. However, the maritime police's drunk crackdown has been limited to the method of measuring drunkness at the port or port where there is heavy traffic, and the drunk crackdown at sea. Since it is not operated by Galgeja), it is difficult to identify whether or not alcohol is drunk, and it is only lukewarm due to the friction of local fishermen and the possibility of complaints such as contact accidents and delays in operating vessels.

따라서 해양경찰청의 이러한 지속적인 해상 음주운항 계도 및 특별점검의 실시 등의 조치에 불구하고 지속적인 음주운항으로 인명사고는 꾸준히 발생하고 있는 실정이다.Therefore, despite the measures such as the continuous maritime drunk navigation system and special inspection by the Maritime Police Agency, life accidents are continuously occurring due to continuous drunk operation.

또한, 음주 이외에도 마약 등의 약물중독 상태에서의 선박 운전이나, 선박의 좌초나 납치 테러 등의 위급 상황이 발생한 경우에도 해양 경찰의 검문이나 검사가 없는 경우 적발이 어려울 뿐만 아니라 경비정을 이용해 선박에 접근하여 경찰인력이 선박에 탑승하여 선박 및 운항자 등의 안전상태를 점검해야 하므로 인력 및 장비 부족으로 인한 선박의 효율적 관리 및 감독에 어려움이 존재한다.
In addition to drinking, in the event of an emergency such as drug operation such as drugs, stranding of a ship or terrorism of a kidnapping, it is difficult to detect the ship without inspection or inspection by the maritime police, and to access the ship using a patrol boat. Therefore, there is a difficulty in the efficient management and supervision of the ship due to the lack of manpower and equipment since the police personnel must check the safety status of the ship and the operator by boarding the ship.

이러한 점에 착안한 것으로서, 본 발명은 해양 선박 운항자와의 무선 교신을 통해 수신되는 선박 운항자의 음성 파형을 확보하고 이를 분석하여 음주나 마약 복용 또는 위급한 상태 등으로 인한 비정상적인 심리상태인지를 판별하여 선별적으로 신속한 조치가 이루어질 수 있도록 하는 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.With this in mind, the present invention obtains the voice waveform of the ship operator received through radio communication with the marine vessel operator and analyzes it to determine whether it is an abnormal psychological state due to drinking, drug use or emergency. Its purpose is to provide an abnormal psychological state analysis system for marine ship operators through voice analysis, which allows selective rapid action.

또한, 본 발명은 경찰 인력 등이 직접 경비정을 이용해 감시대상 선박에 접근하고 직접 선박 운항자와 대면하지 않고서도 선박 운항자의 심리상태를 파악할 수 있어 해양 경찰인력 및 장비 등을 효율적으로 운영할 수 있도록 지원가능한 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention enables the police personnel to directly access the monitored vessel using the patrol boat and can grasp the psychological state of the ship operator without facing the ship operator directly to efficiently operate the marine police personnel and equipment, etc. The purpose is to provide a supportable system.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve the above technical problem;

선박 운항자가 무선 음성 통신을 하기 위해 선박에 구비되는 선박용 단말기와, VTS센터 또는 경비정에 구비되어 상기 선박용 단말기와 음성 신호의 무선 송수신을 수행하는 관제용 단말기와, 상기 관제용 단말기로 수신되는 상기 선박용 단말기의 음성 신호를 분석하여 선박에 탑승중인 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하는 음성분석기로 구성되는 것을 특징으로 하는 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템을 제공한다.The ship operator is provided with a ship terminal provided in the ship for wireless voice communication, a control terminal for providing a wireless signal transmission and reception of the voice signal with the ship terminal provided in the VTS center or patrol boat, the ship received for the control terminal It provides an abnormal psychological state analysis system of the marine vessel operator through the voice analysis, characterized in that it consists of a voice analyzer to determine whether the vessel operator on board the vessel is an abnormal psychological state by analyzing the voice signal of the terminal.

이때, 상기 선박용 단말기와 관제용 단말기는 156.025 ~ 163.275MHz VHF 대역을 사용하여 음성 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.At this time, the ship terminal and the control terminal is characterized in that for transmitting and receiving voice signals using the 156.025 ~ 163.275MHz VHF band.

그리고 상기 VTS센터 또는 경비정에는 선박용 단말기에서 송출되는 음성신호를 수집하는 관제용 단말기와, 그 관제용 단말기를 통해 수신되는 선박 운항자의 음성 신호를 전기신호 형태의 음성데이터로 변환하는 음성변환기와, 상기 음성변환기의 음성데이터의 음성 파형을 분석하여 선박에 탑승중인 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하는 음성분석기와, 상기 음성분석기를 통해 분석된 음성 파형을 디스플레이하는 감시모니터가 구비되는 것을 특징으로 한다.The VTS center or patrol boat has a control terminal for collecting a voice signal transmitted from a ship terminal, a voice converter for converting a ship operator's voice signal received through the control terminal into voice data in the form of an electrical signal, and A voice analyzer for analyzing the voice waveform of the voice data of the voice converter to determine whether the ship operator on board the abnormal psychological state, and a monitoring monitor for displaying the voice waveform analyzed by the voice analyzer do.

이때, 상기 VTS센터 또는 경비정에는 상기 음성분석기를 통한 음성데이터 분석으로 인해 선박 운항자가 비정상적인 심리상태로 판단되면 VTS센터 또는 경비정 내의 관리자가 인지할 수 있도록 경고음 또는 경고문구를 출력하는 경고안내장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the VTS center or patrol boat, if the ship operator is determined to be an abnormal psychological state due to the analysis of the voice data through the voice analyzer is a warning guide device for outputting a warning sound or warning phrase to be recognized by the manager in the VTS center or patrol boat. Characterized in that it is provided.

그리고 상기 선박에는 고유 주파수에 해당된 비콘 신호를 무선 송출하는 비콘신호송출기가 구비되고, 상기 VTS센터 또는 경비정에는 상기 비콘신호송출기에서 무선방식으로 송출되어 수신되는 비콘 신호의 전파 강도에 따라 방향을 감지하는 방향탐지기가 구비되는 것을 특징으로 한다.And the vessel is provided with a beacon signal transmitter for transmitting a beacon signal corresponding to the natural frequency wirelessly, the VTS center or patrol boat detects the direction according to the radio wave strength of the beacon signal transmitted and received in a wireless manner from the beacon signal transmitter Characterized in that the direction detector is provided.

또한, 상기 음성분석기는 상기 음성변환기로부터 입력되는 음성데이터의 음성 파형을 분석하는 음성분석부와, 상기 음성분석부에서 분석되는 음성 파형을 정량화된 수치 및 그래프 형태의 분석데이터와 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하기 위한 비교데이터를 등록 및 관리하는 데이터베이스로 구성되는 것을 특징으로 한다.The voice analyzer may include a voice analyzer for analyzing a voice waveform of voice data input from the voice converter, a quantitative value of the voice waveform analyzed by the voice analyzer, and analytical data in the form of a graph and an abnormal ship operator. Characterized in that the database is configured to register and manage the comparison data for determining whether the status.

특히, 상기 데이터베이스는 음성 데이터 분석의 정확성을 높이기 위해 다수의 선박을 등록하고 그 등록된 선박 운항자의 음성 데이터를 저장하고, 상기 음성분석부는 상기 데이터베이스에 등록된 특정 선박의 운항자와 교신을 통한 음성 신호를 수집하는 경우 상기 데이터베이스에 저정된 선박 운항자의 정상 음성 파형과 비교하는 것을 특징으로 한다.
In particular, the database registers a plurality of vessels in order to improve the accuracy of the voice data analysis and stores the voice data of the registered vessel operator, the voice analysis unit voices through communication with the operator of the specific vessel registered in the database When collecting the signal is characterized in that compared with the normal voice waveform of the ship operator stored in the database.

본 발명에 따르면, 선박 운항자의 음성 파형만을 분석하여 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하여 불안정한 심리상태로 판정되는 경우 이를 선박 운항자의 음주나 마약 복용 또는 선박 납치 등의 위급한 상태로 판단하여 선별적으로 경비정을 투입하여 신속한 단속 및 대응을 할 수 있도록 함으로서 해양사고의 예방 및 제 비용 고효율의 해상질서를 확립할 수 있다.According to the present invention, by analyzing only the voice waveform of the ship operator to determine whether it is an abnormal psychological state and if it is determined that the unstable psychological state is determined as an emergency such as drinking or drug use of the ship operator or abduction of the ship selectively By providing patrol boats for quick crackdowns and response, marine accidents can be prevented and cost effective marine orders can be established.

특히 본 발명은 경찰 인력 등이 직접 경비정을 이용해 감시대상 선박에 접근하여 선박 운항자와 직접적으로 대면하지 않고서도 선박 운항자의 상태를 파악할 수 있어 경찰 인력의 인명 보호에 효과적일 뿐만 아니라 해양 경찰인력 및 장비 등의 효율적인 운영을 도모할 수 있다.
In particular, the present invention is able to grasp the state of the ship operator without having to face the ship operator directly by the police personnel, such as direct access to the vessel to be monitored by the patrol boat is effective in protecting the life of police personnel as well as marine police personnel and Efficient operation of equipment and the like can be achieved.

도 1은 본 발명에 따른 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템 개요도이다.
도 2는 본 발명에 따른 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템 운영 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템의 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템의 상세 구성도이다.
도 5는 본 발명의 음석분석기에서 분석된 정상적인 음성 파형 특성을 도시한 음성 파형도이다.
도 6은 본 발명의 음석분석기에서 분석된 중간 불안정한 음성 파형 특성을 도시한 음성 파형도이다.
도 7은 본 발명의 음석분석기에서 분석된 최고 불안정한 음성 파형 특성을 도시한 음성 파형도이다.
1 is a schematic diagram of an abnormal psychological state analysis system of a marine ship operator through voice analysis according to the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating an operation of an abnormal psychological state analysis system of a marine ship operator through voice analysis according to the present invention.
Figure 3 is a detailed configuration of the abnormal psychological state analysis system of the marine vessel operator through the voice analysis according to the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of an abnormal psychological state analysis system of a marine vessel operator through voice analysis according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a voice waveform diagram illustrating normal voice waveform characteristics analyzed by the voice analyzer of the present invention. FIG.
Figure 6 is a voice waveform diagram showing the characteristics of the intermediate unstable speech waveform analyzed in the speech analyzer of the present invention.
7 is a voice waveform diagram showing the most unstable voice waveform characteristics analyzed in the speech analyzer of the present invention.

본 발명에 따른 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings an abnormal psychological state analysis system of the marine vessel operator through the voice analysis according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

이때, 하기의 설명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 많은 특정사항들이 설명되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
At this time, in the following description, a number of specific details such as specific components are described, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention may be practiced without these specific details. It is self-evident to those who have knowledge of the world. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템은 경찰 인력 등이 직접 경비정을 이용해 감시대상 선박에 접근하고 직접 선박 운항자와 대면하지 않고서도 선박 운항자의 음성 파형을 분석하여 음주나 마약 복용 또는 위급한 상태 등으로 인한 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하고, 정상상태가 아닌 것으로 판정되는 경우 경비정 등을 급파하여 신속한 조치가 이루어질 수 있도록 한다.
According to Figures 1 to 3, the abnormal psychological state analysis system of the marine vessel operator through the voice analysis according to the present invention, the police personnel, such as a direct approach to the vessel to be monitored using a patrol boat directly without facing the ship operator Analyze the operator's voice waveform to determine whether it is an abnormal psychological condition due to drinking, drug use or emergency, and if it is determined that it is not normal, dispatch a patrol boat to expedite the action.

이와 같은 본 발명에 따른 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템은 선박 운항자가 무선 음성 통신을 하기 위해 선박(100)에 구비되는 선박용 단말기(110)와, 상기 선박용 단말기(110)와 음성 신호의 무선 송수신을 수행하는 관제용 단말기(210)와, 상기 관제용 단말기(210)로 수신되는 상기 선박용 단말기(110)의 음성 신호를 분석하여 선박에 탑승중인 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하는 음성분석기(220)로 구성된다.The abnormal psychological state analysis system of the marine ship operator through the voice analysis according to the present invention is a ship terminal 110 provided in the ship 100 for the wireless operator to communicate with the ship, and the ship terminal 110 and Analyzing the voice signal of the control terminal 210 for performing the wireless transmission and reception of the voice signal and the ship terminal 110 received by the control terminal 210 whether the ship operator on board the vessel is an abnormal psychological state It consists of a speech analyzer 220 to determine the.

이때, 상기 관제용 단말기(210)와 음성분석기(220)는 지상(地上)의 VTS센터(200)에 구비됨이 바람직하다. 이 경우 상기 음성분석기(220)에서 음성 신호를 분석한 결과 선박 운항자가 비정상적인 심리상태로 분석되는 경우 해상 경비정(300)에 설치되는 경비용 단말기(310)로 출동 및 단속신호를 전송해 줌으로서 선박(100)을 감시할 수 있도록 한다.At this time, the control terminal 210 and the voice analyzer 220 is preferably provided in the ground (TS) VTS center 200. In this case, when the voice operator analyzes the voice signal in the voice analyzer 220 and the ship operator is analyzed as an abnormal psychological state, the ship by sending the dispatch and control signals to the guard terminal 310 installed in the maritime patrol boat 300 Allow 100 to be monitored.

이를 위해 상기 선박(100)에는 GPS수신기(120)를 구비하여 상기 관제용 단말기(210)는 선박용 단말기(110)와 통화 연결시 GPS수신기(120)의 위치정보를 함께 수신하며, 수신된 위치정보 역시 상기 음성분석기(220)로 입력되어 데이터베이스화되어 저장된다.To this end, the vessel 100 is provided with a GPS receiver 120 so that the control terminal 210 receives the position information of the GPS receiver 120 when the call is connected to the vessel terminal 110 and receives the received position information. The voice analyzer 220 is also input to the database and stored.

물론 상기 선박(100)에는 고유 주파수에 해당된 비콘 신호를 무선 송출하는 비콘신호송출기(130)를 구비하고, 상기 비콘신호송출기(130)에서 무선방식으로 송출되어 수신되는 비콘 신호의 전파 강도에 따라 방향을 감지하는 방향탐지기(RDF)(230)를 구비하여 선박의 위치와 방향을 정확하게 알 수 있다. 이 같은 선박의 위치 및 방향 정보는 VTS센터(200)에서 해상 경비정(300)의 경비용 단말기(310)로 전송하여 줌으로서 해상 경비정(300)을 신속하게 해당 선박(100)으로 출동시켜 선박 및 운항자 등의 상태를 감시 및 점검할 수 있다.Of course, the vessel 100 includes a beacon signal transmitter 130 for wirelessly transmitting a beacon signal corresponding to a natural frequency, and according to the radio wave strength of the beacon signal transmitted and received by the beacon signal transmitter 130 in a wireless manner. With a direction detector (RDF) 230 for detecting the direction can know the position and direction of the vessel accurately. The position and direction information of such a vessel is sent from the VTS center 200 to the guard terminal 310 of the maritime patrol boat 300 to dispatch the maritime patrol boat 300 to the corresponding vessel 100 quickly, and You can monitor and check the status of the operator.

이때, VTS(Vessel Traffic System)란 해상교통관제시스템으로서 선박 통항의 안전과 효율성을 증진시키고 해양환경을 보호하기 위하여 항만과 출입항로를 항해하거나 이동하는 선박의 움직임을 RADAR, CCTV, VHF, AIS 등 첨단장비로 관찰하여 선박 운항장(예를 들어 선장)의 권한을 침해하거나 의무를 면제하지 아니하는 범위 내에서 안전 운항을 위한 조언 또는 필요한 정보를 제공하는 서비스 업무를 수행하기 위한 시스템이다.
At this time, VTS (Vessel Traffic System) is a maritime traffic control system that enhances the safety and efficiency of vessel traffic and protects the marine environment. It is a system for performing service tasks that provide advice or necessary information for safe operation to the extent that it does not violate the authority or exempt the duty of the ship operating site (for example, the master) by observing with advanced equipment.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 선박용 단말기(110)는 선박(100)에 설치되며, 관제용 단말기(210)는 VTS센터(200)에 설치되는 것으로, 156.025 ~ 163.275MHz VHF(Very High Frequency) 대역을 사용하여 음성 신호를 무선 송수신함으로써 선박(100)과 VTS센터(200)에 통신을 수행한다. 물론, 상기 해상 경비정(300)에 설치된 경비용 단말기(310)를 통해서도 선박(100)과 VTS센터(200) 및 해상 경비정(300)과의 통신도 가능하다.First, the ship terminal 110 is installed in the vessel 100, the control terminal 210 is installed in the VTS center 200, the voice signal using a 156.025 ~ 163.275MHz VHF (Very High Frequency) band By wireless transmission and reception performs communication to the vessel 100 and the VTS center 200. Of course, it is also possible to communicate with the ship 100, the VTS center 200 and the maritime patrol boat 300 through the patrol terminal 310 installed in the maritime patrol boat 300.

한편, 상기 VTS센터(200)에는 선박용 단말기(110)에서 송출되는 음성신호를 안테나(211)를 통해 수집하는 Radio Equipment로서의 기능을 하는 관제용 단말기(210)와, 그 관제용 단말기(210)를 통해 수신되는 선박 운항자의 음성 신호를 전기신호 형태의 음성데이터로 변환하는 음성변환기(Voice transmitter)(212)와, 상기 음성변환기(Voice transmitter)(212)의 음성데이터의 음성 파형을 분석하여 선박에 탑승중인 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하는 음성분석기(220)와, 상기 음성분석기(220)를 통해 분석된 음성 파형을 정량화된 수치 형태로 디스플레이하는 감시모니터(Supervisor monitor)(240)와, 상기 음성분석기(220)를 통한 음성데이터 분석으로 인해 선박 운항자가 비정상적인 심리상태로 판단되면 VTS센터(200) 내의 관리자(201)가 인지할 수 있도록 경고음 또는 경고문구를 출력하는 경고안내장치(250)를 구비한다.Meanwhile, the VTS center 200 includes a control terminal 210 serving as a radio equipment for collecting a voice signal transmitted from the ship terminal 110 through an antenna 211, and a control terminal 210. Analyzing the voice waveform of the voice data of the voice transmitter (212) and the voice transmitter (212) for converting the voice signal of the ship operator to the voice data in the form of an electrical signal to the ship A voice analyzer 220 for determining whether a ship operator on board is in an abnormal psychological state, a supervisor monitor 240 for displaying voice waveforms analyzed by the voice analyzer 220 in a quantified numerical form; When a ship operator is determined to be in an abnormal psychological state due to voice data analysis through the voice analyzer 220, a warning sound or a sound may be recognized by the manager 201 in the VTS center 200. It is provided with a warning guide device 250 for outputting a warning statement.

이때, 상기 음성분석기(220)는 상기 음성변환기(212)로부터 입력되는 음성데이터의 음성 파형을 분석하는 음성분석부(222)와, 상기 음성분석부(222)에서 분석되는 음성 파형을 정량화된 수치 및 그래프 형태의 분석데이터와 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하기 위한 비교데이터를 등록 및 관리하는 데이터베이스(224)로 구성된다.In this case, the voice analyzer 220 quantifies the voice waveform analyzed by the voice analyzer 222 analyzing the voice waveform of the voice data input from the voice converter 212 and the voice analyzer 222. And a database 224 that registers and manages the analysis data in the form of a graph and comparison data for determining whether the ship operator is in an abnormal psychological state.

특히, 상기 데이터베이스(224)는 음성 데이터 분석의 정확성을 높이기 위해 다수의 선박을 등록하고 그 등록된 선박 운항자의 음성 데이터를 저장하여, 특정 선박의 운항자와 교신을 통한 음성 신호를 수집하는 경우 그 선박 운항자의 정상 음성 파형과 직접 비교함으로써 선박 운항자의 음주, 마약, 협박, 납치 기타 위급한 상태를 정확하게 분석할 수 있다. In particular, the database 224 registers a plurality of vessels in order to improve the accuracy of the voice data analysis, and stores the voice data of the registered vessel operator, when collecting the voice signal through communication with the operator of a particular vessel Direct comparison with ship operator's normal voice waveforms allows accurate analysis of ship operator's drinking, drugs, intimidation, abductions and other emergencies.

좀 더 상세하게 설명하면 상기 데이터베이스(224)는 음성 데이터 분석의 정확성을 높이기 위해 다수의 선박을 등록하고 그 등록된 선박 운항자의 음성 데이터를 저장하고, 상기 음성분석부(222)는 상기 데이터베이스(224)에 등록된 특정 선박의 운항자와 교신을 통한 음성 신호를 수집하는 경우 상기 데이터베이스(224)에 저정된 선박 운항자의 정상 음성 파형과 비교하여 선박 운항자의 비정상 여부를 판정한다.In more detail, the database 224 registers a plurality of ships and stores the voice data of registered ship operators in order to improve the accuracy of voice data analysis, and the voice analysis unit 222 stores the database 224. In the case of collecting a voice signal through communication with the operator of a specific vessel registered in), it is compared with the normal voice waveform of the vessel operator stored in the database 224 to determine whether the vessel operator abnormality.

그리고 상기 경고안내장치(250)는 음성분석기(220)에서 선박 운항자가 비정상적인 심리상태로 판단되면, VTS센터(200) 내의 관리자가 인지할 수 있도록 하기 위한 경광등(252) 및 부저(254)로 구성된다. 즉, 음성분석기(220)의 제어에 의해 상기 경광등(252)이 구동되면 육안으로 관리자가 식별할 수 있고, 부저(254)를 통한 경고음을 출력함으로써 관리자가 청각을 통한 인지를 할 수 있다.And the warning guide device 250 is composed of a warning light 252 and a buzzer 254 to be recognized by the manager in the VTS center 200 when the ship operator is determined to be an abnormal psychological state in the voice analyzer 220 do. That is, when the beacon 252 is driven by the control of the voice analyzer 220, the manager can visually identify the manager, and the manager can recognize through hearing by outputting a warning sound through the buzzer 254.

한편, 상기 음성분석기(220)는 탑승중인 선박 운항자가 비정상적인 심리상태로 판정하는 경우 해상 경비정(300)의 경비용 단말기(310)로 출동 및 단속정보를 전송해 주어 선박(100)으로 경비정을 출동시켜 선박 및 운항자 등의 상태를 감시 및 점검할 수 있도록 한다.On the other hand, the voice analyzer 220 sends the dispatch and enforcement information to the guard terminal 310 of the maritime patrol boat 300 when the ship operator on board is determined to be an abnormal psychological state to dispatch the patrol boat to the vessel 100 To monitor and check the status of ships and operators.

이 경우 상기 선박(100)에는 GPS수신기(120) 및 고유 주파수에 해당된 비콘 신호를 무선 송출하는 비콘신호송출기(130)를 구비하여 관제용 단말기(210) 및 방향탐지기(RDF)(230) VTS센터(200)로 수신되도록 함으로서 선박의 위치와 방향을 함께 전달함으로써 해당 선박의 정확한 위치 정보도 상기 경비용 단말기(310)로 전송해 주게 된다.In this case, the vessel 100 includes a GPS receiver 120 and a beacon signal transmitter 130 that wirelessly transmits a beacon signal corresponding to a natural frequency, thereby controlling the terminal 210 and the direction detector (RDF) VTS 230. By receiving the location and direction of the ship by being received by the center 200, the exact position information of the ship is also transmitted to the guard terminal 310.

물론, VTS센터(200)의 관리자가 관제용 단말기(210)를 통해 경비용 단말기(310)로의 통화 시도를 통해 직접 선박의 위치정보를 전달해 줌도 가능하다.
Of course, the manager of the VTS center 200 can also directly deliver the position information of the ship through the call attempt to the guard terminal 310 through the control terminal 210.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 도면으로서, 관제용 단말기(210)와, 음성변환기(212)와, 음성분석기(220)와, 감시모니터(240) 및 경고안내장치(250) 등과 같은 VTS센터(200)용 장비를 경비정(300)에 직접 구비함도 가능하다.
On the other hand, Figure 4 is a view showing another embodiment of the present invention, the control terminal 210, the voice converter 212, the voice analyzer 220, the monitoring monitor 240 and the warning guide device 250 It is also possible to provide the equipment for the VTS center 200, such as) directly to the patrol boat (300).

이하, 도 1 내지 도 7을 참고로 본 발명에 따른 해양 선박 운항자의 음성분석을 통한 비정상적인 심리상태 분석 과정을 설명한다.Hereinafter, an abnormal psychological state analysis process through voice analysis of a marine vessel operator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

VTS센터(200)의 관리자의 선박용 단말기(110)로의 통화시도를 통해 관제용 단말기(210)로 수신되는 선박 운항자의 음성신호는 음성변환기(Voice transmitter)(212)를 통해 전기신호 형태의 음성데이터로 변환되어 음성분석기(220)로 입력된다. The voice signal of the ship operator received by the control terminal 210 through a call attempt by the manager of the VTS center 200 to the ship terminal 110 is voice data in the form of an electrical signal through a voice transmitter 212. Is converted into a voice analyzer 220.

이에 따라 음성분석기(220)는 음성데이터의 음성 파형을 분석하여 선박(100)에 탑승중인 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별한다.Accordingly, the voice analyzer 220 analyzes the voice waveform of the voice data to determine whether the ship operator on board the vessel 100 is in an abnormal psychological state.

이때, 선박 운항자의 음성이 정상적인 음성 파형을 갖는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 구형파간 거리가 일정하게 유지되고, 파형의 피크치 값에서 평탄한 파형 특성을 보이게 된다. 따라서, 음성분석기(220)를 통해 입력되는 선박 운항자의 음성 파형이 도 4에 도시된 바와 같은 경우 정상상태로 판정하여 해당 선박이 정상적인 상태에서 운행하는 것으로 판단하여 경비정 투입 등을 위한 단속에서 배제할 수 있다.At this time, when the ship operator's voice has a normal voice waveform, the distance between the square waves is kept constant as shown in FIG. 5, and the flat waveform characteristics are shown at the peak value of the waveform. Therefore, when the voice waveform of the ship operator input through the voice analyzer 220 is shown in FIG. 4, it is determined that the ship is operating in the normal state, and thus excluded from the crackdown for patrol boats and the like. Can be.

한편, 선박 운항자의 음성이 비정상적인 음성 파형을 갖는 경우에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다. 즉, 선박 운항자가 음주 등의 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이 음성 파형의 간격이 불규칙적이고 피크 값에서 불안정한 포락선 형태를 유지하게 되는데, 이때 음성분석기(220)는 통해 입력되는 선박 운항자의 음성 파형이 중간정도의 불안정 상태로 판단하여 경비정을 투입할 수 있도록 경비정에 구비되는 경비용 단말기(310)로 출동 및 단속정보를 전송해 주어 선박(100)으로 경비정을 출동시켜 선박 및 운항자 등의 상태를 단속할 수 있도록 한다.On the other hand, when the voice of the ship operator has an abnormal voice waveform is as shown in Figures 6 and 7. That is, when the ship operator is drunk, etc., as shown in FIG. 6, the interval of the voice waveform is irregular and maintains an unstable envelope shape at the peak value. In this case, the voice analyzer 220 receives the voice waveform of the ship operator input through the ship operator. Judging the middle of the unstable state and sent the dispatch and enforcement information to the guard terminal 310 provided in the patrol boat to insert the patrol boat to dispatch the patrol boat to the ship 100 to the state of ships and operators, etc. To crack down.

이에 반해 마약 투여나 협박 또는 선박 납치 등의 위급한 상태에서는 도 7에 도시된 바와 같이 심리적 최고 흥분상태 상태로 불규칙한 파형곡선으로 표시되는데, 이때 음성분석기(220)는 통해 입력되는 선박 운항자의 음성 파형이 극도의 불안정 상태로 판단하여 무장 경찰이 탑승하는 동의 경비태세를 갖춘 경비정을 투입할 수 있도록 경비정에 구비되는 경비용 단말기(310)로 긴급 출동 및 단속정보를 전송해 주어 선박(100)을 단속할 수 있도록 한다.On the other hand, in an urgent state such as drug administration, intimidation, or abduction of ships, as shown in FIG. 7, an irregular waveform is displayed in a state of psychological peak excitement. Judging by the extremely unstable state to send emergency dispatch and crackdown information to the guard terminal 310 provided in the patrol boat to insert the patrol boat with the consent guard posture armed police officers to crack down the ship 100 Do it.

이 경우 입력된 음성파형이 상기 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같은 파형에 70% 이상 일치하거나, 음성 파형의 구간 및 형태가 유사한 경우 정상 및 불안정 상태로 판정할 수 있음은 당연하다.
In this case, it is natural that the input voice waveforms can be determined to be normal and unstable when 70% or more of the input waveforms match the waveforms shown in FIGS.

이상과 같은 본 시스템은 선박뿐만 아니라 대단위의 승객이나 화물을 운송하는 항공기, 버스, 철도 등에도 적용 함으로서 항공기, 버스, 철도의 조종에 중요한 역할을 하는 운전사, 기관사, 기장, 선장 등의 심리상태를 원격지에서 직접적인 대면이 없이도 음주, 마약 등의 약물중독 상태에서의 운전 여부나 납치 테러 등의 위급 상황 발생 여부를 용이하게 판단할 수 있다.
As described above, this system is applied not only to ships, but also to aircraft, buses and railways carrying large numbers of passengers or cargoes. You can easily determine whether you are driving in a drug-addicted state, such as drinking, drugs, or an emergency situation, such as terrorism, without a face-to-face meeting at a remote location.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본원 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 범위는 위의 실시 예들에 국한해서 해석되어서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and those skilled in the art can make various modifications without departing from the gist of the present invention. Of course it is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

100: 선박 110: 선박용 단말기
120: GPS수신기 130: 비콘신호송출기
200: VTS센터 210: 관제용 단말기
212: 음성변환기 220: 음성분석기
222: 음성분석부 224: 데이터베이스
230: 방향탐지기(RDF) 240: 감시모니터
250: 경고안내장치 252: 위한 경광등
254: 부저 300: 경비정
310: 경비용 단말기
100: ship 110: ship terminal
120: GPS receiver 130: beacon signal transmitter
200: VTS Center 210: Control Terminal
212: Voice Converter 220: Voice Analyzer
222: voice analysis unit 224: database
230: direction finder (RDF) 240: surveillance monitor
250: warning guide device 252: warning lights for
254: buzzer 300: patrol boat
310: security terminal

Claims (7)

선박 운항자가 무선 음성 통신을 하기 위해 선박(100)에 구비되는 선박용 단말기(110)와, VTS센터(200) 또는 경비정(300)에 구비되어 상기 선박용 단말기(110)에서 송출되는 음성신호를 수집하도록 선박용 단말기(110)와 음성 신호의 무선 송수신을 수행하는 관제용 단말기(210)와, 상기 관제용 단말기(210)를 통해 수신되는 선박 운항자의 음성 신호를 전기신호 형태의 음성데이터로 변환하는 음성변환기(212)와, 상기 음성변환기(212)의 음성데이터의 음성 파형을 분석하여 선박에 탑승중인 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하는 음성분석기(220)와, 상기 음성분석기(220)를 통해 분석된 음성 파형을 디스플레이하는 감시모니터(240)와, 상기 음성분석기(220)를 통한 음성데이터 분석으로 인해 선박 운항자가 비정상적인 심리상태로 판단되면 VTS센터(200) 또는 경비정(300) 내의 관리자(201)가 인지할 수 있도록 경고음 또는 경고문구를 출력하는 경고안내장치(250)와, 상기 선박(100)에 구비되어 고유 주파수에 해당된 비콘 신호를 무선 송출하는 비콘신호송출기(130)와, 상기 VTS센터(200) 또는 경비정(300)에 구비되어 상기 비콘신호송출기(130)에서 무선방식으로 송출되어 수신되는 비콘 신호의 전파 강도에 따라 방향을 감지하는 방향탐지기(RDF)(230)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템.
The ship operator is provided in the ship terminal 110 and the VTS center 200 or patrol boat 300 provided in the ship 100 for wireless voice communication to collect the voice signal transmitted from the ship terminal 110 A control terminal 210 for performing wireless transmission and reception of a voice signal with the ship terminal 110, and a voice converter for converting the voice signal of the ship operator received through the control terminal 210 into voice data in the form of electrical signals 212, and a voice analyzer 220 for determining whether a ship operator on board the vessel is in an abnormal psychological state by analyzing voice waveforms of voice data of the voice converter 212, and through the voice analyzer 220. Surveillance monitor 240 for displaying the analyzed voice waveform and, if the ship operator is determined to be an abnormal psychological state due to the voice data analysis through the voice analyzer 220 VTS center (200) Or a warning guide device 250 for outputting a warning sound or a warning sentence to be recognized by the administrator 201 in the patrol boat 300 and the vessel 100 to wirelessly transmit a beacon signal corresponding to a natural frequency. Beacon signal transmitter 130, the VTS center 200 or guard boat 300 is provided in the direction detector for detecting the direction according to the radio wave strength of the beacon signal transmitted and received by the beacon signal transmitter 130 in a wireless manner (RDF) 230 is an abnormal psychological state analysis system of the marine vessel operator through the voice analysis, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
상기 선박용 단말기(110)와 관제용 단말기(210)는 156.025 ~ 163.275MHz VHF 대역을 사용하여 음성 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템.
The method of claim 1,
The vessel terminal 110 and the control terminal 210 is an abnormal psychological state analysis system of the marine vessel operator through the voice analysis, characterized in that for transmitting and receiving voice signals using the 156.025 ~ 163.275MHz VHF band.
제 1항에 있어서,
상기 음성분석기(220)는 상기 음성변환기(212)로부터 입력되는 음성데이터의 음성 파형을 분석하는 음성분석부(222)와, 상기 음성분석부(222)에서 분석되는 음성 파형을 정량화된 수치 및 그래프 형태의 분석데이터와 선박 운항자가 비정상적인 심리상태인지 여부를 판별하기 위한 비교데이터를 등록 및 관리하는 데이터베이스(224)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템.
The method of claim 1,
The voice analyzer 220 is a voice analyzer 222 for analyzing a voice waveform of the voice data input from the voice converter 212, and a quantified numerical value and graph of the voice waveform analyzed by the voice analyzer 222. An abnormal psychological state analysis system of a marine vessel operator through a voice analysis, characterized in that it consists of a database (224) for registering and managing the analysis data of the form and comparison data for determining whether the vessel operator is an abnormal psychological state.
제 3항에 있어서,
상기 데이터베이스(224)는 음성 데이터 분석의 정확성을 높이기 위해 다수의 선박을 등록하고 그 등록된 선박 운항자의 음성 데이터를 저장하고,
상기 음성분석부(222)는 상기 데이터베이스(224)에 등록된 특정 선박의 운항자와 교신을 통한 음성 신호를 수집하는 경우 상기 데이터베이스(224)에 저정된 선박 운항자의 정상 음성 파형과 비교하는 것을 특징으로 하는 음성분석을 통한 해양 선박 운항자의 비정상적인 심리상태 분석 시스템.
The method of claim 3, wherein
The database 224 registers a plurality of vessels in order to improve the accuracy of the voice data analysis and stores the voice data of the registered vessel operator,
When the voice analyzer 222 collects a voice signal through communication with an operator of a specific ship registered in the database 224, the voice analyzer 222 compares the normal voice waveform of the ship operator stored in the database 224. Abnormal psychological state analysis system of marine ship operator through voice analysis.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020120038882A 2012-04-16 2012-04-16 Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis KR101193958B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120038882A KR101193958B1 (en) 2012-04-16 2012-04-16 Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120038882A KR101193958B1 (en) 2012-04-16 2012-04-16 Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101193958B1 true KR101193958B1 (en) 2012-10-24

Family

ID=47288550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120038882A KR101193958B1 (en) 2012-04-16 2012-04-16 Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101193958B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102134990B1 (en) 2019-01-28 2020-07-16 오은실 Voice training system by analyzing section of frequency
CN113421590A (en) * 2021-06-30 2021-09-21 平安科技(深圳)有限公司 Abnormal behavior detection method, device, equipment and storage medium

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102134990B1 (en) 2019-01-28 2020-07-16 오은실 Voice training system by analyzing section of frequency
CN113421590A (en) * 2021-06-30 2021-09-21 平安科技(深圳)有限公司 Abnormal behavior detection method, device, equipment and storage medium
CN113421590B (en) * 2021-06-30 2024-02-06 平安科技(深圳)有限公司 Abnormal behavior detection method, device, equipment and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8674853B2 (en) System and method for automatic distress at sea
KR101250858B1 (en) Marine accident safety management system
US7119694B2 (en) Proximity dead man interrupter, alarm and reporting system
KR101075563B1 (en) Personal Location Transponder and Tracking-Rescue Method Using the Same
CN201302609Y (en) Maritime emergency position-indication tracking equipment for individual
KR101205411B1 (en) Real time location system and method in the sea using ultrasonic and RF signal
US20110084830A1 (en) Active emergency control system based on real time location system and sensor network
KR20060107475A (en) System for managing beacon
KR20080086216A (en) Wireless vessel passing system
CN110045406B (en) Portable positioning device for maritime distress personnel
CN101986170A (en) Bridge collision prevention radar alarming management system
KR101388608B1 (en) Automatic voice alarm system for improving cognition at receiving message about sea emergency signal
KR101193958B1 (en) Abnormal mental state analysis system of ship navigator using voice analysis
CN111681391A (en) Monitoring system for offshore and open sea safety production operation
KR20000009706A (en) Marine accident alarm system of artificial intelligence type
KR20140115684A (en) Small Ship's Integrated Automatic Location Informing System
RU2177647C1 (en) Procedure controlling transportation of cargoes
JP2010120561A (en) Sailor position recording system and sailor position recording method
KR20140128681A (en) Ship's Safty Navigation Method Using the Wireless Distress Apparatus
KR20080004825A (en) Integrated maritime safety apparatus
KR102142381B1 (en) Marin safety alarm system and method the same
JPH0480353B2 (en)
KR20130002566A (en) Coastal intelligent transport system
KR20140040967A (en) Maritime rescue system and method
CN203773689U (en) Marine engineer inspection alarm apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151012

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171010

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181017

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191015

Year of fee payment: 8