KR101103357B1 - Vehicle collision warning system to replace the side mirror - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 관한 것으로서, 차량의 측후방에 사각영역을 감지하여 충돌사고를 방지하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부, 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되고 측후방 영역의 차량 및 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 측후방감지부 및 사각영역감지부, 상기 조향감지부 및 사각영역감지부의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부, 상기 제어부의 판단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 있어서, 상기 측후방감지부는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 후방으로 0 ~ 45°범위의 후방을 촬영하고 촬영된 영상은 상기 표시부를 통해 시각화되며, 상기 사각영역감지부는 적외선 센서로 이루어져 차체의 일측면에서 후방으로 15 ~ 45°범위의 후방 영역 내에 속하는 차량을 감지하여 차량의 유무에 따라 ON/OFF 신호를 발생하고, 상기 조향감지부는 차량 핸들의 조향 범위에 따라 ON/OFF 신호를 발생하며, 상기 표시부에는 충돌 위험 경고를 시각화, 청각화 및 촉각화하여 표출하는 디스플레이장치, 사운드장치 및 진동장치로 구성되는 충돌경고수단을 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 적외선 센서가 OFF일 경우 상기 충돌경고수단이 작동하지 않고, 상기 적외선 센서가 ON이고 상기 조향감지부가 OFF일 경우 상기 디스플레이장치만 작동하며, 상기 적외선 센서와 조향감지부가 모두 ON일 경우 상기 충돌경고수단은 모두 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle side collision avoidance warning system, according to an embodiment of the present invention for detecting a blind spot on the rear and rear of the vehicle to prevent a collision accident, steering detection unit for detecting the steering direction of the vehicle, vehicle The rear side detection unit and the blind area detection unit, which are installed on one side of the vehicle body to replace both side mirrors of the vehicle and detect the vehicle in the side rear area and the side rear vehicle in the rectangular area, the steering detection unit and the blind area detection unit. In the vehicle side collision avoidance warning system including a control unit for receiving a vehicle to determine the risk of collision, the display unit for outputting the determination result of the control unit, the side rear detection unit comprises a CCD camera from one side of the vehicle body to the rear The rear side of the range of 0 ~ 45 ° is taken and the captured image is visualized through the display unit, the blind spot detection unit by the infrared sensor The vehicle detects a vehicle belonging to a rear region of a range of 15 to 45 ° from one side of the vehicle body and generates an ON / OFF signal according to the presence or absence of the vehicle, and the steering detection unit is ON / OFF signal according to the steering range of the vehicle steering wheel. The display unit further comprises a collision warning means comprising a display device, a sound device and a vibrating device for visualizing, hearing and tactilely expressing a collision risk warning, wherein the control unit is configured to turn off the infrared sensor. In this case, the collision warning means does not operate, the display device only operates when the infrared sensor is ON and the steering detection unit is OFF, and the collision warning means operates when both the infrared sensor and the steering detection unit are ON. It is characterized by controlling.

Description

차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템{Vehicle collision warning system to replace the side mirror}Vehicle collision warning system to replace the side mirrors

본 발명은 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 사이드미러 대체수단으로 CCD카메라와 적외선센서를 사용하여 차량의 측후방을 감지하고 충돌사고를 방지할 수 있는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a side collision warning system of a vehicle, and more particularly, by using a CCD camera and an infrared sensor as a means of replacing a side mirror of a vehicle, the side of the vehicle capable of detecting the rear side of the vehicle and preventing a crash accident. The present invention relates to a lateral collision prevention alarm system that replaces a mirror.

자동차 기술의 발전으로 인해 자동차의 보급이 대중화되면서 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 윤택해지는 등의 장점이 있지만, 우리나라와 같이 인구밀도가 높은 곳에서는 도로교통 사정이 악화되어 교통 정체가 심각해지고, 도로 주행시 운전 미숙, 과속 등으로 인해 많은 교통사고가 발생하고 있는 실정이다.Due to the development of automobile technology, the spread of automobiles is popularized, so it is easy to move long distances and make life easier.However, in high-density places like Korea, road traffic conditions worsen and traffic congestion becomes severe. Many road accidents occur due to inexperienced driving and speeding while driving on roads.

특히 도로 주행시, 초보운전자나 여성운전자의 경우 운전 미숙으로 인해 차선 변경을 자유자재로 할 수 없기 때문에 도로가 정체되고, 상대 차량과의 충돌로 인한 사고 위험이 발생하게 되는데, 초보운전자나 여성운전자와 같이 운전이 미숙한 운전자들은 주행시 사이드미러를 통해 접근하는 상대 차량을 거리와 속도를 인식하는데 둔감하여 차선을 변경할 때 늘 사고 발생의 위험이 있다.In particular, when driving on the road, the novice driver or female driver cannot freely change lanes due to inexperienced driving, resulting in traffic congestion and accident risk due to collision with the other vehicle. Inexperienced drivers are always at risk of accidents when changing lanes due to their insensitivity to distance and speed of vehicles approaching through side mirrors.

기존의 사이드미러는 차량의 측후방 정보를 파악하기 위해 필수적인 것으로 이용되어 왔지만, 반사 각도의 한계 등으로 인해 차체 표면으로부터 0°~ 15°범위 내의 영역만 운전자가 인식할 수 있는 문제점이 있었다. 이러한 문제점으로 인해 차체 표면의 후방으로 15°~ 45°범위의 사각영역이 존재하게 되는데, 이러한 사각영역은 초보운전자나 여성운전자에게 있어서 큰 위험요소가 될 수 있다.Conventional side mirrors have been used as essential to grasp the rear and rear information of the vehicle, but there is a problem that the driver can recognize only an area within the range of 0 ° to 15 ° from the surface of the vehicle due to the limitation of the reflection angle. Due to this problem, there are blind spots in the range of 15 ° to 45 ° to the rear of the body surface, which can be a great risk for the novice or female driver.

사각영역을 확인하기 위해 보조거울을 설치하거나 고개를 돌려 측후방을 확인할 수 있지만, 주행방향으로부터 시선이 멀어지기 때문에 절대적으로 안전하지 못하며, 아무리 능숙한 운전자라 하더라도 야간운전, 안개, 비, 눈 등으로 인해 시야가 불량한 조건에서 운전할 경우 사각영역 내에 있는 차량을 파악하지 못해 충돌사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.You can install the side mirrors to check the blind spot or turn your head to check the rear and rear. Due to this, when driving under poor visibility conditions, there was a problem that a collision accident may occur because the vehicle is not identified in the blind area.

이러한 문제점을 해결하기 위해 근래에는 차량의 측방충돌방지 경보장치가 도 1에 도시된 바와 같이 제안된 바 있다.In order to solve this problem, recently, a vehicle side collision avoidance warning device has been proposed as shown in FIG. 1.

도 1은 종래의 차량에 설치되는 측방충돌방지 경보장치를 도시하는 예시도이다.1 is an exemplary view showing a side collision prevention warning device installed in a conventional vehicle.

도 1을 참조하면, 종래의 측방충돌방지 경보장치는, 측후방 영역의 차량을 감지하는 측후방감지부(2)와, 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 사각영역감지부(4)와, 충돌 위험을 표시하는 경보표시부(6)가 모두 사이드미러의 하우징에 설치되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 1, the conventional side collision avoidance warning device includes a side rear detection unit 2 for detecting a vehicle in a side rear region, a blind spot detection unit 4 for detecting a side rear vehicle in a quadrangular region, It can be seen that all the alarm display parts 6 indicating the risk of collision are installed in the housing of the side mirror.

이와 같은 종래의 측방충돌방지 경보장치는 측후방의 상대 차량이 사각영역 내로 접근하게 되면 경보를 발생시켜 운전자로 하여금 인식할 수 있도록 함으로써 운전자의 안전운행에 도움을 줄 수 있다.Such a conventional side collision avoidance warning device can help the driver's safe operation by generating an alarm so that the driver can recognize when the counterpart vehicle in the rear and rear approaches the blind spot.

하지만 상기와 같은 종래의 측방충돌방지 경보장치는 각 구성요소가 사이드미러에 설치되는데, 상기 사이드미러는 차량의 표면으로부터 돌출된 구조로 인해 고속 주행시에 유속 소음이 발생하여 차량의 실내 소음에 주요한 원인이 되었다.However, in the conventional side collision avoidance warning device as described above, each component is installed in the side mirror, and the side mirror is a main cause of the interior noise of the vehicle due to the flow noise generated at high speed due to the structure protruding from the surface of the vehicle. It became.

그리고 돌출된 구조의 사이드미러는 외력에 의해 쉽게 손상될 수 있고, 상기 사이드미러에 장착된 경보장치까지 훼손될 수 있는 문제점이 있었다.And the side mirror of the protruding structure can be easily damaged by an external force, there is a problem that can be damaged up to the alarm device mounted on the side mirror.

또한 악천후 등으로 시야 확보가 어려운 상황에서의 운행시 사이드미러에 장착된 경보표시부를 제대로 확인하지 못하여 충돌 경보를 제대로 인지하지 못하게 되어 충돌사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that can cause a crash accident due to failure to properly recognize the alarm display unit mounted on the side mirror when driving in a situation difficult to secure visibility due to bad weather.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 좌우 측면에 돌출되게 설치되는 사이드미러를 대체하도록 하여 고속 주행시 유속 소음에 의한 차량의 실내 소음을 획기적으로 줄일 수 있는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to replace the side mirrors protruding on the left and right sides of the vehicle, the side mirror of the vehicle can significantly reduce the indoor noise of the vehicle due to the flow velocity noise at high speed driving It is to provide a lateral collision prevention alarm system to replace.

본 발명의 다른 목적은, 시야 확보가 어려운 상황에서도 차량의 실내에서 측후방에 대한 상대 차량을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lateral collision prevention alarm system that replaces a side mirror of a vehicle so that a relative vehicle with respect to the rear and rear in the vehicle interior can be easily grasped even in a situation where visibility is difficult to secure.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부, 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되고 측후방 영역의 차량 및 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 측후방감지부 및 사각영역감지부, 상기 조향감지부 및 사각영역감지부의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부, 상기 제어부의 판단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 있어서, 상기 측후방감지부는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 후방으로 0 ~ 45°범위의 후방을 촬영하고 촬영된 영상은 상기 표시부를 통해 시각화되며, 상기 사각영역감지부는 적외선 센서로 이루어져 차체의 일측면에서 후방으로 15 ~ 45°범위의 후방 영역 내에 속하는 차량을 감지하여 차량의 유무에 따라 ON/OFF 신호를 발생하고, 상기 조향감지부는 차량 핸들의 조향 범위에 따라 ON/OFF 신호를 발생하며, 상기 표시부에는 충돌 위험 경고를 시각화, 청각화 및 촉각화하여 표출하는 디스플레이장치, 사운드장치 및 진동장치로 구성되는 충돌경고수단을 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 적외선 센서가 OFF일 경우 상기 충돌경고수단이 작동하지 않고, 상기 적외선 센서가 ON이고 상기 조향감지부가 OFF일 경우 상기 디스플레이장치만 작동하며, 상기 적외선 센서와 조향감지부가 모두 ON일 경우 상기 충돌경고수단은 모두 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention to achieve the object as described above, the steering detection unit for detecting the steering direction of the vehicle, replaces both side mirrors of the vehicle is installed on one side of the vehicle body and the vehicle in the rear and rear area and blind A control unit for detecting a collision risk of the vehicle by receiving the detection signal of the rear and rear detection unit and the square area detection unit, the steering detection unit and the blind area detection unit for detecting the rear and rear vehicles in the area, and a display unit for outputting the determination result of the control unit. In the vehicle side collision prevention alarm system comprising a, the rear and rear detection unit is made of a CCD camera to photograph the rear of the range of 0 ~ 45 ° back from one side of the vehicle body and the captured image is visualized through the display, The blind spot detection unit is composed of an infrared sensor to detect a vehicle belonging to the rear area in the range of 15 to 45 degrees rearward from one side of the vehicle body. To generate an ON / OFF signal according to the presence or absence of the vehicle, the steering detection unit generates an ON / OFF signal according to the steering range of the vehicle steering wheel, and the display unit visualizes, auditions, and tactiles a collision risk warning. And a collision warning means composed of a display device, a sound device and a vibration device, wherein the control unit does not operate the collision warning means when the infrared sensor is OFF, the infrared sensor is ON, and the steering detecting unit When the display device is OFF, only the display device operates, and when both the infrared sensor and the steering detection unit are ON, the collision warning means controls all of the vehicle's side mirrors. .

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바람직한 실시 예에 따르면, 상기 적외선센서는 차량에서 방사되는 적외선을 감지하여 차량의 유무를 알려주는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the infrared sensor is characterized in that the presence of the vehicle to detect the infrared radiation emitted from the vehicle.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 사각영역감지부 및 조향감지부는 20km/h 이상의 차량 속도에서 작동되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the blind spot detection unit and the steering detection unit is characterized in that it operates at a vehicle speed of 20km / h or more.

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상술한 바와 같이 구성되고 작용하는 본 발명은, 차량의 차체 일측에 사이드미러를 대체하여 측후방감지부 및 사각영역감지부가 설치되므로 고속 주행시 유속 소음에 의한 차량의 실내 소음을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.The present invention constructed and acting as described above has the advantage of reducing the indoor noise of the vehicle due to the high-speed noise at high speed since the side rearward detection unit and the blind spot detection unit are installed by replacing the side mirror on one side of the vehicle body. There is this.

그리고 악천후 등으로 시야 확보가 어려운 상황에서도 측후방의 상대 차량을 용이하게 파악할 수 있으며, 측후방에 위치한 상대 차량과의 충돌 위험을 시각·청각·촉각 등 다각으로 감지할 수 있기 때문에 충돌 위험 경보시 신속한 대체가 가능한 장점이 있다.Also, even in difficult weather conditions, it is easy to identify opponent vehicles in the rear and rear sides, and it is possible to detect collision risks with other vehicles located in the rear and rear in various ways such as visual, hearing, and tactile. There is an advantage that can be replaced quickly.

도 1은 종래의 차량에 설치되는 측방충돌방지 경보장치를 도시하는 예시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 측방충돌방지 경보시스템의 측후방감지부 및 사각영역감지부를 도시하는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 측후방감지부 및 사각영역감지부에 의한 측후방의 감지 영역을 도시하는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 측방충돌방지 경보시스템을 나타내는 블록도(a) 및 설치상태도(b).1 is an exemplary view showing a lateral collision prevention alarm device installed in a conventional vehicle.
Figure 2 is an exemplary view showing a side rear detection unit and a rectangular area detection unit of the side collision prevention alarm system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a sensing region of the side rear by the rear and rear detection unit and the rectangular area detection unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram (a) and installation state diagram (b) showing a lateral collision prevention alarm system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 의거한 다음의 바람직한 실시 예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.

또한 하기 설명에서 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들 없이도, 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 따라서 이 기술분야에 널리 알려진 주지관용의 일반적인 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
In addition, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without specific details such as specific components in the following description. Therefore, a detailed description of the general configuration for the governor well known in the art will be omitted.

첨부된 도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템은, 차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부(10)와, 측후방 영역의 차량을 감지하는 측후방감지부(30)와, 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 사각영역감지부(50)와, 상기 조향감지부(10) 및 사각영역감지부(50)의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부(70)와, 상기 제어부(70)의 판단 결과를 출력하는 표시부(90)를 포함하여 구성된다.Referring to the accompanying drawings, the side collision avoidance warning system to replace the side mirror of the vehicle according to an embodiment of the present invention, the steering sensing unit 10 for detecting the steering direction of the vehicle, the vehicle in the rear and rear region The vehicle is configured to receive the detection signals of the side rear detector 30, the quadrangular zone detector 50, and the steering detector 10 and the quadrangular zone detector 50. And a display unit 90 for outputting a determination result of the control unit 70.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 측후방감지부(30) 및 사각영역감지부(50)는 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되며, 상기 측후방감지부(30)는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 일정 범위의 후방을 촬영하고, 촬영된 영상은 상기 표시부(90)를 통해 시각화된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the side rear detection unit 30 and the rectangular area detection unit 50 is installed on one side of the vehicle body to replace both side mirrors of the vehicle, the side rear detection unit 30 The camera is made of a CCD camera and photographs a rear of a predetermined range from one side of the vehicle body, and the captured image is visualized through the display unit 90.

상기와 같이 구성되는 측후방감지부(30) 및 사각영역감지부(50)는 기존의 사이드미러를 대신하여 차량의 측후방을 시각화할 수 있으며, 사각영역의 차량에 대한 충돌 위험을 감지할 수 있게 된다. 따라서 사이드미러를 차량에서 제거시킬 수 있기 때문에 고속 주행시 유속 소음을 방지할 수 있으며, 주행 중에 사이드미러 쪽으로 시선을 빼앗기는 일이 없이 차량의 실내에 설치되는 표시부(90)를 통해 차량의 측후방을 용이하게 파악할 수 있게 되는 것이다.The side rear detection unit 30 and the blind spot detection unit 50 configured as described above may visualize the rear and rear of the vehicle in place of the existing side mirror, and may detect a risk of collision with the vehicle in the blind area. Will be. Therefore, since the side mirror can be removed from the vehicle, it is possible to prevent the flow noise during high-speed driving, and to facilitate the rear and rear of the vehicle through the display unit 90 installed in the interior of the vehicle without losing sight to the side mirror while driving. Will be able to grasp.

여기서 상기 표시부(90)에는 도 4에 도시된 바와 같이 영상표시수단(92)이 포함되어 상기 측후방감지부(30)에서 촬영된 영상을 운전자가 볼 수 있도록 시각화하게 되는데, 상기 영상표시수단(92)은 통상적인 LCD(Liquid Crystal Digital, 액정표시장치) 등으로 구성될 수 있으나, 난반사가 심한 주간 운전 중에도 선명한 영상을 표현할 수 있는 OLED(Organic Light Emitting Diodes, 유기발광다이오드)로 구성되는 것이 바람직할 것이다.In this case, the display unit 90 includes an image display unit 92 as shown in FIG. 4, so that the driver visualizes the image photographed by the lateral rear detection unit 30. 92) may be composed of a conventional LCD (Liquid Crystal Digital, etc.), but is preferably composed of OLED (Organic Light Emitting Diodes) (Organic Light Emitting Diodes) that can represent a clear image even during the daytime the diffuse reflection. something to do.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 측후방감지부(30)는 차체의 일측면으로부터 후방으로 0°~ 45°의 범위를 촬영하며, 상기 사각영역감지부(50)는 차체의 일측면으로부터 후방으로 15°~ 45°의 범위에 차량을 감지하는 것이 바람직하다.According to a preferred embodiment, the side rear sensing unit 30 is photographed in the range of 0 ° ~ 45 ° rearward from one side of the vehicle body, the blind spot detection unit 50 is 15 rearward from one side of the vehicle body It is desirable to detect the vehicle in the range of 45 ° to 45 °.

상기한 실시 예로, 도 3을 참조하면 알 수 있듯이 CCD카메라로 구성되는 상기 측후방감지부(30)는 차체의 후방으로 0°~ 45°의 범위를 촬영하기 때문에 사각영역이 발생하지 않아 운전자에게 넓은 시야를 확보할 수 있도록 하고, 상기 사각영역감지부(50)는 측후방 영역의 차량 유무 정보를 제공하여 운전자의 부주의로 인한 측면 충돌을 예방할 수 있도록 한다.As described above, referring to FIG. 3, the rear and rear sensing unit 30, which is configured as a CCD camera, photographs a range of 0 ° to 45 ° to the rear of the vehicle body, and thus a blind spot does not occur to the driver. A wide field of view can be secured, and the blind spot detection unit 50 can provide information on the presence or absence of the vehicle in the lateral rear region to prevent side collisions due to inattention of the driver.

여기서 상기 사각영역감지부(50)는 적외선센서로 구성되는 것이 바람직한데, 상기 적외선센서는 측후방 영역의 일정 범위 내에 위치한 차량에서 방사되는 적외선을 탐지하여 차선 변경시와 같은 상황에서 차량의 측면 충돌을 예방하는 역할을 한다.Here, the blind spot detection unit 50 is preferably composed of an infrared sensor, the infrared sensor detects the infrared radiation emitted from the vehicle located within a predetermined range of the side rear area to collide with the side of the vehicle in a situation such as when changing lanes Serves to prevent

상기 사각영역감지부(50) 및 조향감지부(10)는 20km/h 이상의 차량 속도에서 작동되며, 상기 사각영역감지부(50)는 측후방 영역의 일정 범위 내에 속하는 차량의 유무에 따라 ON/OFF 신호를 발생하고, 상기 조향감지부(10)는 차량 핸들의 조향 범위에 따라 ON/OFF 신호를 발생한다.The blind spot detecting unit 50 and the steering detecting unit 10 are operated at a vehicle speed of 20 km / h or more, and the blind spot detecting unit 50 is turned on / off in accordance with the presence or absence of a vehicle within a predetermined range of the side rear area. An OFF signal is generated, and the steering detection unit 10 generates an ON / OFF signal according to the steering range of the vehicle steering wheel.

그리고 상기 표시부(90)는 상기 사각영역감지부(50) 및 조향감지부(10)의 신호와 제어부(70)의 판단에 따른 차량의 충돌 위험을 경고하는 충돌경고수단(94)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the display unit 90 further includes a collision warning means 94 for warning the danger of collision of the vehicle according to the determination of the signal from the blind spot detection unit 50 and the steering detection unit 10 and the control unit 70. It is preferred to be configured.

여기서 상기 충돌경고수단(94)은, 충돌 위험 경고를 시각화하여 표출하는 디스플레이장치(94a)로 구성될 수 있다.The collision warning means 94 may be configured as a display device 94a for visualizing and displaying a collision risk warning.

또한 상기 충돌경고수단(94)은, 충돌 위험 경고를 청각화하여 표출하는 사운드장치(94b)로 구성되어 차량 내에 설치된 스피커와 연동될 수 있다.In addition, the collision warning means 94 is composed of a sound device 94b for audible and expressing a collision risk warning can be linked with the speaker installed in the vehicle.

또한 상기 충돌경고수단(94)은, 충돌 위험 경고를 촉각화하여 표출하는 진동장치(94c)로 구성될 수 있다.In addition, the collision warning means 94 may be constituted by a vibrator 94c for tactile display of the collision hazard warning.

이하, 첨부된 도면과 아래의 표 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 충돌위험경보의 작동원리를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and the following Table 1 to explain the operating principle of the collision risk alarm according to an embodiment of the present invention.


경보단계Alarm phase

사각영역감지부Blind area detection unit

조향감지부Steering Sensor

충돌경고수단Collision warning

Phase 0
Phase 0

OFF
OFF

ON 또는 OFF
ON or OFF

작동안함
Not working

Phase 1
Phase 1
ON
ON
OFF
OFF 디스플레이장치: ON
사운드장치: OFF
진동장치: OFFDisplay device: ON
Sound device: OFF
Vibrator: OFF
Phase 2
Phase 2
ON
ON
ON
ON 디스플레이장치: ON
사운드장치: ON
진동장치: ONDisplay device: ON
Sound device: ON
Vibrator: ON

표 1은 사각영역감지부(50)와 조향감지부(10)의 신호에 따른 충돌경고수단(94)의 경보단계를 나타내고 있다.Table 1 shows the alarm stage of the collision warning means 94 according to the signal of the blind spot detection unit 50 and the steering detection unit 10.

먼저 사각영역감지부(50)가 OFF 신호이면, 조향감지부(10)의 신호와 관계없이 충돌경고수단(94)은 작동하지 않게 되는데, 이는 사각영역에서 어떠한 차량도 감지되지 않았다는 뜻으로 충돌위험 없이 차선변경이 가능한 단계(Phase 0)이다.First, if the blind spot detection unit 50 is an OFF signal, the collision warning means 94 does not operate regardless of the signal of the steering detector 10, which means that no vehicle is detected in the blind spot. It is possible to change lane without phase (Phase 0).

그리고 사각영역감지부(50)가 ON 신호이고 조향감지부(10)가 OFF 신호이면, 충돌경고수단(94)은 디스플레이장치(94a)를 통해 사각영역 내에 차량이 존재함을 알리게 되는데, 이는 사각영역에 차량이 존재하니 차선변경시 주의하라는 경보를 발생하는 단계(Phase 1)이다.If the blind spot detection unit 50 is the ON signal and the steering detector 10 is the OFF signal, the collision warning means 94 informs that the vehicle exists in the blind spot through the display device 94a. Since there is a vehicle in the area, it is a step (Phase 1) of generating an alarm to be careful when changing lanes.

그리고 사각영역감지부(50)가 ON 신호이고 조향감지부(10)가 ON 신호이면, 충돌경고수단(94)의 모든 장치가 작동하게 되는데, 이는 사각영역 내에 차량이 존재하는 할 때 운전자가 차선변경을 시도하는 상황인 것으로 디스플레이장치(94a) 뿐만 아니라 사운드장치(94b)를 통해 경고음을 발생하고 동시에 진동장치(94c)를 통해 운전자에게 진동이 느껴지도록 한다. 따라서 운전자는 졸음운전 등으로 주의력이 떨어진 상태에서도 경고음과 진동을 통해 강력한 경보를 전달받을 수 있게 되므로 차량의 충돌방지를 위한 안전운행에 큰 도움이 될 수 있다.
And if the blind spot detection unit 50 is the ON signal and the steering detector 10 is the ON signal, all the devices of the collision warning means 94 is to operate, which is the driver lane when the vehicle exists in the blind spot It is a situation to try to change the alarm not only through the display device 94a but also the sound device 94b and at the same time to feel the vibration to the driver through the vibration device 94c. Therefore, the driver can receive a strong alarm through the warning sound and vibration even in the state of drowsiness, such as drowsy driving can be a great help in the safe operation for preventing the collision of the vehicle.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims that follow may be better understood. It should be appreciated by those skilled in the art that the above-described concepts and specific embodiments of the present invention can be used immediately as a basis for designing or modifying other shapes for carrying out similar objects to the present invention.

또한 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.In addition, the above-described embodiment is only one embodiment according to the present invention, and various modifications and changes may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. These various modifications and changes are also within the scope of the technical idea of the present invention, and will be included in the claims of the present invention described below.

2: 측후방감지부 4: 사각영역감지부
6: 경보표시부
10: 조향감지부 30: 측후방감지부
50: 사각영역감지부 70: 제어부
90: 표시부 92: 영상표시수단
94: 충돌경보수단 94a: 디스플레이장치
94b: 사운드장치 94c: 진동장치2: side rear detection unit 4: rectangular area detection unit
6: alarm display
10: steering detection unit 30: side rear detection unit
50: blind area detection unit 70: control unit
90: display unit 92: image display means
94: collision warning means 94a: display device
94b: sound device 94c: vibration device

Claims (8)

차량의 조향 방향을 감지하는 조향감지부, 차량의 양 사이드미러를 대체하여 차체의 일측면에 설치되고 측후방 영역의 차량 및 사각영역 내의 측후방 차량을 감지하는 측후방감지부 및 사각영역감지부, 상기 조향감지부 및 사각영역감지부의 감지신호를 수신하여 차량의 충돌 위험을 판단하는 제어부, 상기 제어부의 판단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 차량의 측방충돌방지 경보시스템에 있어서,
상기 측후방감지부는 CCD카메라로 이루어져 차체의 일측면에서 후방으로 0 ~ 45°범위의 후방을 촬영하고 촬영된 영상은 상기 표시부를 통해 시각화되며, 상기 사각영역감지부는 적외선 센서로 이루어져 차체의 일측면에서 후방으로 15 ~ 45°범위의 후방 영역 내에 속하는 차량을 감지하여 차량의 유무에 따라 ON/OFF 신호를 발생하고, 상기 조향감지부는 차량 핸들의 조향 범위에 따라 ON/OFF 신호를 발생하며, 상기 표시부에는 충돌 위험 경고를 시각화, 청각화 및 촉각화하여 표출하는 디스플레이장치, 사운드장치 및 진동장치로 구성되는 충돌경고수단을 더 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 적외선 센서가 OFF일 경우 상기 충돌경고수단이 작동하지 않고, 상기 적외선 센서가 ON이고 상기 조향감지부가 OFF일 경우 상기 디스플레이장치만 작동하며, 상기 적외선 센서와 조향감지부가 모두 ON일 경우 상기 충돌경고수단은 모두 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.Steering detection unit for detecting the steering direction of the vehicle, side rear detection unit and blind area detection unit installed on one side of the vehicle body to replace both side mirrors of the vehicle and detect the vehicle in the rear and rear area and the rear and rear vehicle in the rectangular area. In the vehicle side collision prevention alarm system comprising a control unit for receiving a detection signal of the steering detection unit and the blind spot detection unit to determine the risk of collision of the vehicle, and a display unit for outputting the determination result of the control unit,
The rear and rear sensing unit is composed of a CCD camera to photograph the rear of the range of 0 ~ 45 ° from one side of the vehicle to the rear and the captured image is visualized through the display unit, the rectangular area sensing unit is composed of an infrared sensor on one side of the vehicle body Detects a vehicle belonging to a rear region in the range of 15 to 45 ° to the rear to generate an ON / OFF signal according to the presence or absence of the vehicle, and the steering detection unit generates an ON / OFF signal according to the steering range of the vehicle steering wheel. The display unit further comprises a collision warning means composed of a display device, a sound device, and a vibration device for visualizing, hearing, and tactilely expressing a collision hazard warning.
When the infrared sensor is OFF, the collision warning means does not operate. When the infrared sensor is ON and the steering sensor is OFF, only the display device is operated. When the infrared sensor and the steering sensor are both ON, Side collision avoidance warning system to replace the side mirror of the vehicle, characterized in that to control all the collision warning means to operate. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 적외선센서는 차량에서 방사되는 적외선을 감지하여 차량의 유무를 알려주는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.The method of claim 1,
The infrared sensor is a side collision prevention alarm system for replacing the side mirror of the vehicle, characterized in that the presence of the vehicle by detecting the infrared radiation emitted from the vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 사각영역감지부 및 조향감지부는 20km/h 이상의 차량 속도에서 작동되는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템.The method of claim 1,
The blind spot detection unit and the steering detection unit side collision prevention alarm system to replace the side mirror of the vehicle, characterized in that operated at a vehicle speed of 20km / h or more. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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