KR101049020B1 - Medical Sensing System and Medical Sensing Method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 의료센싱 시스템 및 방법에 관한 것으로 보다 상세히는 적색광 및 적외선 센서를 이용한 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성의 측정, 및 자율신경진단을 장소와 시간의 제약 없이 언제 어디서든지 할 수 있도록 하는 의료센싱 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a medical sensing system and method, and more particularly, medical sensing to enable pulse, oxygen saturation, vascular elasticity measurement, and autonomic diagnosis using a red light and an infrared sensor anytime, anywhere. System and method.

본 발명의 의료센싱 시스템은 센서부 및 단말기를 포함하고, 상기 센서부는, 적색광과 적외선광을 출력하여 조사하는 2개의 발광 다이오드(LED)와, 투과되거나 반사되는 상기 적색광과 적외선광을 검출하여 전기신호로 변환하는 수광부를 포함하는 광센서; 상기 변환된 전기신호들을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기; 상기 A/D 변환기에 의해 디지털 신호로 변환된 신호들을 저장하는 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서에 저장된 신호들을 상기 단말기로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 단말기는, 상기 전송부에 의해 전송되는 신호들을 수신하는 데이터 수신부; 및 상기 수신된 신호들을 연산처리하여 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성을 산출하고, 자율신경진단을 수행하는 제어부를 포함하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The medical sensing system of the present invention includes a sensor unit and a terminal, and the sensor unit detects and transmits two light emitting diodes (LEDs) for outputting and irradiating red light and infrared light, and the red and infrared light transmitted or reflected. An optical sensor including a light receiver configured to convert the signal into a signal; An A / D converter for converting the converted electrical signals into digital signals; A microprocessor for storing signals converted into digital signals by the A / D converter; And a transmitter for transmitting signals stored in the microprocessor to the terminal, the terminal comprising: a data receiver for receiving signals transmitted by the transmitter; And a terminal including a control unit for calculating a pulse, oxygen saturation, and vascular elasticity by calculating and processing the received signals, and performing autonomic neural diagnostics.

의료센서, 혈류파형, 맥박, 산소포화도, 단말기 Medical Sensor, Blood Flow Waveform, Pulse, Oxygen Saturation, Terminal

Description

의료센싱 시스템 및 의료센싱 방법 {Medical Sensing System and Method}Medical Sensing System and Method

본 발명은 의료센싱 시스템 및 방법에 관한 것으로 보다 상세히는 적색광 및 적외선 센서를 이용한 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성의 측정, 및 자율신경진단을 장소와 시간의 제약 없이 언제 어디서든지 할 수 있도록 하는 의료센싱 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a medical sensing system and method, and more particularly, medical sensing to enable pulse, oxygen saturation, vascular elasticity measurement, and autonomic diagnosis using a red light and an infrared sensor anytime, anywhere. System and method.

사람들의 건강 상태는 그 사람의 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성 등으로부터 간접적으로 파악될 수 있으며, 이 수치들은 사람의 혈류 파형을 연산처리함으로써 구해질 수 있다.A person's state of health can be indirectly determined from the person's pulse, oxygen saturation, and vascular elasticity, and these values can be obtained by computing a human's blood flow waveform.

인체의 일부에 발광 다이오드를 이용하여 적색광 및 적외선광을 조사하면 투과되거나 반사되는 광이 존재하는데, 이를 포토 다이오드를 이용하여 검출해내고 전기신호로 변환하면 혈류 파형을 얻을 수 있다. 이 혈류 파형으로부터 피크간 간격을 구함으로써 맥박을 산출해낼 수 있고. 상기 파형의 매 주기마다 측정되는 맥박의 변화량을 평균맥박으로 나누면 맥박의 변화율이 산출되는데 이로부터 스트레스의 정도를 파악하여 자율신경에 대한 진단을 할 수 있다. 또한, 혈류 파형을 두 번 미분하여 얻어지는 가속도 맥파의 파형으로부터 혈관탄력성의 정도를 파악할 수 가 있다. 한편, 적색광에 대한 혈류파형은 산소포화도에 따라 그 크기가 달라지는 특성이 있는 반면, 적외선광에 대한 혈류파형은 산소포화도에 따른 크기 변화가 없는데, 이러한 특성을 이용하여 적색광과 적외선광에 대한 혈류파형을 비교함으로써 산소포화도를 계산해낼 수 있다. When a part of the human body is irradiated with red light and infrared light using a light emitting diode, light transmitted or reflected is present. When the light is detected using a photo diode and converted into an electrical signal, a blood flow waveform can be obtained. The pulse rate can be calculated by calculating the interval between peaks from the blood flow waveform. The change rate of the pulse is calculated by dividing the amount of change in the pulse measured at each cycle of the waveform by the average pulse. From this, the degree of stress can be determined to diagnose the autonomic nerve. In addition, the degree of vascular elasticity can be grasped from the waveform of the acceleration pulse wave obtained by differentiating the blood flow waveform twice. On the other hand, the blood flow waveform for red light has a characteristic that varies in size depending on the oxygen saturation, whereas the blood flow waveform for infrared light does not change in size according to oxygen saturation, using this characteristic blood flow waveform for red light and infrared light The oxygen saturation can be calculated by comparing

통상적으로, 이러한 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성 등에 대한 측정기기들은 그 회로구성이 매우 복잡하여 부피가 크거나 고가이며, 전문가용으로서 이용하기가 용이하지 않고, 그 진단 또한 어려운 등의 문제가 있다. 또한, 자신의 건강상태에 이상이 있다고 느껴질 때에도 병원을 가거나 전문적 기기를 이용하기 전에는 그 상태를 정확하게 파악할 수 없으며, 자신의 건강 상태에 대한 정보를 저장하고 이를 개인적으로 관리함으로써 변화 추이 등을 파악하기가 어렵다는 문제가 있다. Typically, such a measuring device for pulse, oxygen saturation, vascular elasticity, etc. has a problem that the circuit configuration is very complicated, bulky or expensive, not easy to use for professional use, and difficult to diagnose. Also, even if you feel abnormal in your health, you can't know the condition until you go to the hospital or use professional equipment.You can also keep track of your health and personally manage the change. There is a problem that is difficult.

한편, 최근에는 건강에 대한 관심이 높아지면서 언제 어디서나 자신의 건강상태를 점검해보고자 하는 욕구가 높아짐에 따라 개인이 소지한 장치를 사용하여 사용자가 간편하게 건강상태를 측정하고자 하는 요구가 증대되고 있다.On the other hand, in recent years, as the interest in health increases, the desire to check their health state anytime, anywhere has increased the demand for the user to easily measure the health state using the device possessed by the individual.

따라서, 병원에 가거나 전문가에 의한 진단 또는 부피가 크고 고가인 기기가 없더라도 사용자가 언제 어디서든지 자신의 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성 등을 측정함으로써 건강상태를 파악할 수 있도록 해주는 시스템이 요구된다. Therefore, there is a need for a system that enables a user to grasp the state of health by measuring his pulse, oxygen saturation, vascular elasticity, etc. anytime, anywhere, even if there is no diagnosis or expert diagnosis or a bulky and expensive device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소형의 의료센서에 포함되는 광센서를 이용하여 사용자의 혈류 파형을 검출하고 이를 유선 또는 무선으로 단말기에 전송하여 맥박, 산소포화도, 혈관 탄력성 등을 측정함으로써, 시간과 공간에 대한 제약 없이 언제 어디서나 자신의 건강상태를 파악할 수 있도록 하는 의료센싱 시스템 및 의료센싱 방법을 제공하는 데에 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to detect the blood flow waveform of the user using an optical sensor included in a small medical sensor and transmit it to the terminal by wire or wireless to measure the pulse, oxygen saturation, vascular elasticity, etc. The present invention provides a medical sensing system and a medical sensing method that can identify one's health status anytime and anywhere without any space limitation.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 센서부 및 단말기를 포함하는 의료센싱 시스템은, 상기 센서부는 적색광과 적외선광을 출력하여 조사하는 2개의 발광 다이오드(LED)와, 투과되거나 반사되는 상기 적색광과 적외선광을 검출하여 전기신호로 변환하는 수광부를 포함하는 광센서; 상기 변환된 전기신호들을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기; 상기 A/D 변환기에 의해 디지털 신호로 변환된 신호들을 저장하는 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서에 저장된 신호들을 상기 단말기로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 단말기는, 상기 전송부에 의해 전송되는 신호들을 수신하는 데이터 수신부; 및 상기 수신된 신호들을 연산처리하여 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성을 산출하고, 자율신경진단을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a medical sensing system comprising a sensor unit and a terminal, the sensor unit two light emitting diodes (LED) for emitting red light and infrared light to irradiate, and An optical sensor including a light receiving unit configured to detect the red light and the infrared light reflected or reflected into an electric signal; An A / D converter for converting the converted electrical signals into digital signals; A microprocessor for storing signals converted into digital signals by the A / D converter; And a transmitter for transmitting signals stored in the microprocessor to the terminal, the terminal comprising: a data receiver for receiving signals transmitted by the transmitter; And calculating and processing the received signals to calculate pulse, oxygen saturation, and vascular elasticity, and to perform autonomic diagnosis.

상기 제어부는, 상기 수신된 신호들을 서로 비교하여 그 차이를 산출해내는 파형비교부; 상기 신호를 시간에 대해 미분하는 미분 연산부; 상기 미분 연산부의 출력을 기초로 상기 신호의 피크간 시간 간격들을 계산하는 피크간격검출부; 상기 피크간격검출부의 출력을 기초로 상기 피크간 시간 간격들의 평균값을 계산하는 평균 맥박 산출부; 상기 피크간격검출부에 의해 계산된 피크간 시간 간격을 상기 평균 맥박 산출부의 출력값으로 나누어 피크간 시간 간격의 변화율을 계산하는 맥박 변화율 측정부를 포함한다.The control unit includes: a waveform comparison unit comparing the received signals with each other and calculating a difference; A derivative operator for differentiating the signal with respect to time; A peak interval detector for calculating inter-peak time intervals of the signal based on an output of the derivative operator; An average pulse calculator configured to calculate an average value of the time intervals between the peaks based on an output of the peak interval detector; And a pulse change rate measuring unit configured to calculate a rate of change of the time interval between peaks by dividing the interval between peaks calculated by the peak interval detector by an output value of the average pulse calculator.

상기 단말기는, 상기 제어부에 의한 연산처리의 결과를 디스플레이하는 표시부를 더 포함한다.The terminal further includes a display unit for displaying a result of the calculation processing by the controller.

상기 전송부는 범용 비동기화 송수신기(UART), 유에스비 포트(USB Port), 또는 무선통신모듈로 이루어진다.The transmitter consists of a universal asynchronous transceiver (UART), USB port (USB Port), or a wireless communication module.

상기 단말기는 이동식 단말기 또는 컴퓨터로 이루어진다.The terminal consists of a mobile terminal or a computer.

상기 센서부는, 상기 광센서에 포함되는 2개의 발광다이오드를 번갈아 점등시키는 스위칭 회로를 더 포함한다.The sensor unit further includes a switching circuit for alternately lighting two light emitting diodes included in the optical sensor.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 단말기와 데이터통신이 가능한 의료센서는 적색광과 적외선광을 출력하여 조사하는 2개의 발광 다이오드(LED); 투과되거나 반사되는 상기 적색광과 적외선광을 검출하여 전기신호로 변환하는 수광부; 상기 수광부의 출력신호들을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기; 상기 A/D 변환기의 출력신호들을 저장하는 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서에 저장된 신호들을 상기 단말기로 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, the medical sensor capable of data communication with the terminal includes two light emitting diodes (LED) for outputting and irradiating red light and infrared light; A light receiving unit which detects the transmitted red light and infrared light and converts the light into an electrical signal; An A / D converter for converting output signals of the light receiver into a digital signal; A microprocessor for storing output signals of the A / D converter; And a transmitter for transmitting signals stored in the microprocessor to the terminal.

상기 전송부는 범용 비동기화 송수신기(UART), 유에스비 포트(USB Port), 또 는 무선통신모듈로 이루어진다.The transmitter consists of a universal asynchronous transceiver (UART), USB port (USB Port), or a wireless communication module.

상기 2개의 발광다이오드를 번갈아 점등시키는 스위칭 회로를 더 포함한다.A switching circuit for lighting the two light emitting diodes alternately is further included.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시형태의 의료센싱 방법은 적색광과 적외선광을 인체 일부에 조사하고, 투과되거나 반사되는 적색광과 적외선광을 검출하여 전기신호로 변환하는 광 검출단계; 상기 광 검출단계의 출력신호들을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환단계; 상기 A/D 변환단계의 출력신호들을 임시저장한 후 이를 무선 또는 유선 통신으로 전송하는 전송단계; 상기 전송된 신호들을 수신하고 이를 연산처리하여 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성을 산출하고, 자율신경진단을 수행하는 연산단계를 포함한다.On the other hand, the medical sensing method of another embodiment of the present invention for achieving the above object is a light detection step of irradiating a part of the human body with red light and infrared light, detecting the transmitted red light and infrared light and converting it into an electrical signal ; An A / D conversion step of converting output signals of the light detection step into a digital signal; A transmission step of temporarily storing the output signals of the A / D conversion step and then transmitting them through wireless or wired communication; And calculating the pulse, oxygen saturation, and vascular elasticity by receiving the received signals and calculating the calculated signals, and performing autonomic diagnosis.

상기 연산단계는, 상기 전송된 신호들을 서로 비교하여 그 차이를 산출해내는 파형 비교단계; 상기 신호를 시간에 대해 미분하는 미분단계; 상기 미분단계의 출력을 기초로 상기 신호의 피크간 시간 간격들을 계산하는 피크간격검출단계; 상기 피크간격검출단계의 출력을 기초로 상기 피크간 시간 간격들의 평균값을 계산하는 평균 맥박 산출단계; 상기 피크간격검출단계에서 계산된 피크간 시간 간격을 상기 평균 맥박 산출단계의 출력값으로 나누어 피크간 시간 간격의 변화율을 계산하는 맥박 변화율 측정단계를 포함한다.The calculating step includes: a waveform comparison step of comparing the transmitted signals with each other and calculating a difference; Differentiating the signal over time; A peak interval detection step of calculating inter-peak time intervals of the signal based on the output of the derivative step; An average pulse calculation step of calculating an average value of the time intervals between the peaks based on the output of the peak interval detection step; And a pulse change rate measuring step of calculating a rate of change of the time interval between peaks by dividing the time interval between peaks calculated in the peak interval detecting step by the output value of the average pulse calculating step.

상기 연산단계의 연산처리 결과를 디스플레이하는 표시단계를 더 포함한다.It further includes a display step of displaying the result of the calculation processing of the calculation step.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 광센서를 포함하는 소형의 의료센서를 이용하여 혈류 파형을 검출하고, 이를 측정진단용 프로그램이 내장된 단 말기에 유선 또는 무선으로 전송하여 맥박, 산소포화도, 혈관 탄력성 등을 측정함으로써 시간과 공간에 대한 제약 없이 언제 어디서나 자신의 건강상태를 파악할 수 있다.As described above, according to the present invention, blood flow waveforms are detected using a small medical sensor including an optical sensor, and the pulse, oxygen saturation, and blood vessels are transmitted by wire or wirelessly to a terminal having a built-in measurement diagnostic program. By measuring elasticity, you can know your health status anytime, anywhere without any constraints on time and space.

또한, 광센서를 포함하는 소형의 의료센서를 단말기에 연결시키기만 하면 직접 자신의 맥박, 산소포화도 등을 파악할 수 있기 때문에, 소형의 의료센서만 휴대하더라도 단말기가 있는 장소라면 어디에서든지 자신의 건강상태를 파악할 수가 있다.In addition, simply by connecting a small medical sensor including an optical sensor to the terminal can directly determine their own pulse, oxygen saturation, etc., even if you carry only a small medical sensor, wherever the terminal is located I can figure out.

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태를 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 1c는 본 발명에 따른 의료센싱 시스템의 여러가지 실시형태들을 나타낸다.1A-1C illustrate various embodiments of a medical sensing system in accordance with the present invention.

도 1a는 본 발명의 일 실시형태에 따른 의료센싱 시스템(1000)을 도시한다. 의료센싱 시스템(1000)은 플러그(1110)와 광센서(1120)를 포함하는 센서부(1100), 및 이동식 단말기(1200)를 포함할 수 있다.1A illustrates a medical sensing system 1000 in accordance with one embodiment of the present invention. The medical sensing system 1000 may include a sensor 1100 including a plug 1110 and an optical sensor 1120, and a mobile terminal 1200.

센서부(1100)의 플러그(1110)는 24PIN으로 이루어져 이동식 단말기(1200)의 24PIN 통신커넥터와 연결될 수 있다. 광센서(1120)는 발광센서와 수광센서로 구성되어 인체 일부에 대한 혈류파형을 검출할 수 있고, 검출된 신호는 플러그(1110)에 내장되어 있는 회로를 통해 처리된 후, 플러그(1110)를 통해 이동식 단말기(1200)에 전송된다. 이동식 단말기(1200)는 수신된 신호를 기초로 하여 맥박, 산소포화 도, 자율신경진단 및 혈관탁력성 등을 측정해내고, 이러한 측정에 필요한 프로그램은 이동식 단말기(1200) 내부에 탑재될 수 있다.The plug 1110 of the sensor unit 1100 may be 24PIN and connected to the 24PIN communication connector of the mobile terminal 1200. The optical sensor 1120 may include a light emitting sensor and a light receiving sensor to detect blood flow waveforms for a part of the human body, and the detected signal is processed through a circuit embedded in the plug 1110, and then the plug 1110 is removed. It is transmitted to the mobile terminal 1200 through. The mobile terminal 1200 measures a pulse, an oxygen saturation level, autonomic nerve diagnosis, and vascular stabilization on the basis of the received signal, and a program necessary for the measurement may be mounted inside the mobile terminal 1200.

도 1b는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 의료센싱 시스템(2000)을 도시한다. 의료센싱 시스템(2000)은 센서부(2100) 및 이와 연결되는 컴퓨터(2200)를 포함할 수 있다. 이 경우 센서부(2100)의 플러그(2110)는 USB플러그일 수 있고, 이를 통해 컴퓨터(2200)의 USB포트와 연결된다. 센서부(2100)에 의해 검출된 혈류파형 신호는 플러그(2110)를 통해 컴퓨터(2200)로 전송되고, 컴퓨터(2200)에는 상기 검출된 신호를 기초로 맥박, 산소포화도 등을 측정하기 위한 프로그램이 내장될 수 있다. 1B illustrates a medical sensing system 2000 in accordance with another embodiment of the present invention. The medical sensing system 2000 may include a sensor unit 2100 and a computer 2200 connected thereto. In this case, the plug 2110 of the sensor unit 2100 may be a USB plug, which is connected to the USB port of the computer 2200. The blood flow waveform signal detected by the sensor unit 2100 is transmitted to the computer 2200 through the plug 2110, and the computer 2200 has a program for measuring pulse, oxygen saturation, etc. based on the detected signal. It can be built in.

도 1c는 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 의료센싱 시스템(3000)을 도시한다. 의료센싱 시스템(3000)은 센서부(3100) 및 컴퓨터(3200)를 포함하고, 센서부(3100)와 컴퓨터(3200) 간의 통신은 무선으로 행해질 수 있다. 센서부(3100)는 광센서 및 소정의 회로를 포함하고, 상기 회로의 구성은 도 1a 및 1b의 플러그(1110, 2110)에 내장되는 회로와 동일하다. 또한, 센서부(3100)는 무선통신포트가 있는 컴퓨터(3200)와의 무선통신을 위해 무선통신회로를 더 포함하고, 광센서에 의해 검출된 혈류파형에 대한 신호가 이를 통해 무선으로 컴퓨터(3200)에 전송된다. 한편, 센서부(3100)는 전지를 이용하여 동작되며, 이 경우 역시 컴퓨터(3200)에는 센서부(3100)로부터 전송된 신호를 기초로 맥박, 산소포화도 등을 측정하기 위한 프로그램이 내장될 수 있다.1C illustrates a medical sensing system 3000 in accordance with another embodiment of the present invention. The medical sensing system 3000 may include a sensor unit 3100 and a computer 3200, and the communication between the sensor unit 3100 and the computer 3200 may be performed wirelessly. The sensor unit 3100 includes an optical sensor and a predetermined circuit, and the configuration of the circuit is the same as the circuit embedded in the plugs 1110 and 2110 of FIGS. 1A and 1B. In addition, the sensor unit 3100 further includes a wireless communication circuit for wireless communication with the computer 3200 having a wireless communication port, and the signal for the blood flow waveform detected by the optical sensor wirelessly through the computer 3200. Is sent to. On the other hand, the sensor unit 3100 is operated using a battery, and in this case, the computer 3200 may also have a program for measuring pulse, oxygen saturation, etc. based on a signal transmitted from the sensor unit 3100. .

도 2는 본 발명에 따른 의료센싱 시스템에 있어서, 센서부(1100, 2100, 3100)에 포함되는 회로의 구성도이다.2 is a block diagram of a circuit included in the sensor unit 1100, 2100, 3100 in the medical sensing system according to the present invention.

도 2에 도시되는 바와 같이, 센서부(1100, 2100, 3100)는, 광센서(5100), 전류-전압 변환 증폭기(5110), 샘플 홀드 회로(5120), 가산 증폭기(5130), A/D 변환기(5140), D/A 변환기(5150), 전압-전류 변환기(5160), 스위칭 회로(5170), 마이크로프로세서(5200), 통신부(5300)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the sensor units 1100, 2100, and 3100 include an optical sensor 5100, a current-voltage conversion amplifier 5110, a sample hold circuit 5120, an adder amplifier 5130, and an A / D. Converter 5140, D / A converter 5150, voltage-current converter 5160, switching circuit 5170, microprocessor 5200, communication unit 5300.

광센서(5100) 및 통신부(5300)를 제외한 회로는 센서부(1100, 2100)의 플러그(1110, 2110) 또는 센서부(3100)에 포함될 수 있으며, 센서부(3100)의 경우에는 상기 나열한 구성요소 모두가 센서부(3100) 내에 포함될 수 있다.Circuits other than the optical sensor 5100 and the communication unit 5300 may be included in the plugs 1110 and 2110 or the sensor unit 3100 of the sensor units 1100 and 2100, and in the case of the sensor unit 3100, the configurations listed above. All of the elements may be included in the sensor unit 3100.

광센서(5100)는, 소정의 광을 출력하여 조사하는 발광부, 및 발광 수단으로부터 조사되어 투과되거나 반사되는 광을 검출하여 전기신호로 변환하는 수광부로 구성된다. 발광부는 소정의 파장이 다른 2개의 광을 출력하여 조사하는 2개의 발광 다이오드(LED)로 구성될 수 있고, 2개의 발광 다이오드는 각각 적색 파장(680nm)과 적외선(near infrared) 파장(890nm)의 광을 출력할 수 있다. 발광부와 수광부 사이에는 손가락 등의 신체 일부가 놓여질 수 있고, 수광부는 상기 발광부로부터 조사되어 상기 신체 일부를 투과하거나 반사하는 광을 검출하여 혈류 신호를 센싱한다. 수광부는 포토 다이오드일 수 있고, 상기 검출된 광을 전기신호로 변환한다.The light sensor 5100 includes a light emitting unit for outputting and irradiating predetermined light, and a light receiving unit for detecting and converting light transmitted and reflected from the light emitting unit into an electric signal. The light emitting unit may be composed of two light emitting diodes (LEDs) for outputting and irradiating two lights having different wavelengths, and the two light emitting diodes may have a red wavelength (680 nm) and a near infrared wavelength (890 nm), respectively. It can output light. A body part such as a finger may be placed between the light emitting part and the light receiving part, and the light receiving part senses a blood flow signal by detecting light emitted from the light emitting part and passing or reflecting the body part. The light receiving unit may be a photodiode, and converts the detected light into an electrical signal.

상기 2개의 발광 다이오드(LED)는 번갈아가며 작동하고, 이에 따라 서로 다른 파장을 갖는 2개의 광이 번갈아가며 조사된다. 발광 다이오드(LED)의 작동에 대해서는 후에 상세히 설명한다.  The two light emitting diodes (LEDs) alternately operate, so that two lights having different wavelengths are alternately irradiated. Operation of the light emitting diode (LED) will be described later in detail.

전류-전압 변환 증폭기(5110)는 광센서(5100)의 광 검출수단에 의해 전류량 으로 변환된 광량을 전압량으로 변환한다. 상기 2개의 발광 다이오드가 번갈아가며 작동하기 때문에 전압으로 변환된 신호는 크게 세가지, 즉, 적색파장(680nm)을 갖는 광에 대한 신호, 적외선 파장(890nm)을 갖는 광에 대한 신호, 및 발광 다이오드(LED)를 전혀 켜지 않았을 때의 신호로 나뉜다. The current-voltage conversion amplifier 5110 converts the amount of light converted into the amount of current by the light detecting means of the optical sensor 5100 into the amount of voltage. Since the two light emitting diodes operate alternately, the signal converted into voltage is largely three, that is, a signal for light having a red wavelength (680 nm), a signal for light having an infrared wavelength (890 nm), and a light emitting diode ( It is divided into the signal when the LED is not turned on at all.

샘플 홀드 회로(5120)는 이러한 세가지 신호 중 발광 다이오드를 전혀 켜지 않았을 때의 신호를 저장한다. 발광 다이오드를 켜지 않았을 때의 신호는 외부의 광에 의한 신호이며, 이는 2개의 파장을 갖는 각 발광 다이오드에 의한 신호에서 외부 광에 대한 신호를 제거하기 위해 사용된다. The sample hold circuit 5120 stores a signal when the light emitting diode is not turned on at all among these three signals. The signal when the light emitting diode is not turned on is a signal by external light, which is used to remove a signal for external light from the signal by each light emitting diode having two wavelengths.

가산 증폭기(5130)는 전류-전압 변환 증폭기(5110)로부터의 출력 신호 및 샘플 홀드 회로(5120)로부터의 신호를 입력받아 가산 또는 감산함으로써 외부 광의 영향이 제거된 적색 파장(680nm)의 광과 적외선 파장(890nm)의 광에 대한 신호를 출력하게 된다. 즉, 전류-전압 변환 증폭기(5110)의 출력 신호는 외부 광이 포함된 적색 파장의 광과 적외선 파장의 광에 대한 신호가 되는데, 여기에서 샘플 홀드 회로(5120)에 저장된 외부 광에 의한 신호를 가산 또는 감산함으로써 외부 광의 영향이 제거된 순수 적색 파장 및 적외선 파장을 갖는 광에 대한 신호를 출력시킬 수 있다.The adder 5130 receives the output signal from the current-voltage converter amplifier 5110 and the signal from the sample-hold circuit 5120, and adds or subtracts the light having a red wavelength (680 nm) and infrared light from which the influence of external light is removed. It outputs a signal for light of wavelength (890 nm). That is, the output signal of the current-voltage conversion amplifier 5110 becomes a signal for the light of the red wavelength and the light of the infrared wavelength including the external light, where the signal by the external light stored in the sample hold circuit 5120 By adding or subtracting, it is possible to output a signal for light having a pure red wavelength and an infrared wavelength from which the influence of external light is removed.

A/D 변환기(5140)는 외부 광의 영향이 제거된 적색 파장(680nm)과 적외선 파장(890nm)을 갖는 광에 대한 신호를 가산 증폭기(5130)로부터 수신하여, 이를 디지털 신호로 변환한 후 마이크로프로세서(5200)에 제공한다.The A / D converter 5140 receives a signal for the light having the red wavelength (680 nm) and the infrared wavelength (890 nm) from which the influence of external light is removed from the adder amplifier 5130, converts it into a digital signal, and then microprocessor Provided at 5200.

마이크로프로세서(5200)는 A/D변환기(5140)로부터 적색 파장(680nm)과 적외 선 파장(890nm)을 갖는 광에 대한 디지털 신호, 즉, 디지털 혈류 측정 신호를 수신한다. 또한, 마이크로프로세서(5200)는 광센서(5100)의 발광 다이오드가 펄스 형태의 광신호를 공급할 수 있도록 한다. 즉, A/D 변환기(5140)로부터 입력받은 신호를 기초로 연산처리를 하여 광센서(5100)의 발광 다이오드가 조사해야할 발광량을 산출해내고, 이를 펄스폭 변조(PWM; pulse width modulation)하여 직류 신호로 출력해낸다. 이 신호에 의해 광센서(5100)의 발광 다이오드가 펄스 형태의 광신호를 출력해 낼 수 있는 것이다. The microprocessor 5200 receives a digital signal for light having a red wavelength (680 nm) and an infrared wavelength (890 nm), that is, a digital blood flow measurement signal, from the A / D converter 5140. In addition, the microprocessor 5200 allows the light emitting diode of the optical sensor 5100 to supply an optical signal in the form of a pulse. That is, the amount of light emitted to be emitted by the light emitting diode of the optical sensor 5100 is calculated based on a signal received from the A / D converter 5140, and the pulse width modulation (PWM) is used to calculate the amount of light emitted. Output as a signal. By this signal, the light emitting diode of the optical sensor 5100 can output an optical signal in the form of a pulse.

D/A 변환기(5150)는 상기 펄스폭 변조(PWM)된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환한다. 아날로그 신호로 변환된 후에는 저대역 통과 필터(LPF; low pass filter) 등을 이용하여 노이즈를 줄일 수 있다.The D / A converter 5150 converts the pulse width modulated (PWM) digital signal into an analog signal. After conversion to an analog signal, a low pass filter (LPF) may be used to reduce noise.

전압-전류 변환기(5160)는 D/A 변환기(5150)에 의해 아날로그로 변환된 전압 신호를 전류 신호로 변환하고, 이를 스위칭 회로(5170)로 출력한다.The voltage-current converter 5160 converts the voltage signal converted into analog by the D / A converter 5150 into a current signal and outputs it to the switching circuit 5170.

스위칭 회로(5170)는 광센서(5100)에 구비되는 2개의 발광 다이오드를 번갈아가며 점등하여 마이크로프로세서(5200)에 의해 산출된 필요한 발광량만큼의 광을 조사할 수 있도록 한다.The switching circuit 5170 alternately turns on two light emitting diodes provided in the optical sensor 5100 to irradiate light with a required amount of light emitted by the microprocessor 5200.

샘플 홀드 회로(5120) 및 스위칭 회로(5170)는 시간에 따라 동작되어야 한다. 즉, 샘플 홀드 회로(5120)는 외부 광에 대한 신호를 저장해야 하므로, 광센서(5100)의 발광 다이오드가 번갈아가며 광을 조사할 때, 두 개의 발광 다이오드가 모두 소등되었을 경우의 신호만을 저장해야 하고, 스위칭 회로(5170)는 일정 주기로 2개의 발광 다이오드를 스위칭하여 번갈아가며 점등될 수 있도록 해야 한다. 따 라서, 스위칭 회로(5170)에 의해 2개의 발광 다이오드가 모두 소등되었을 경우, 샘플 홀드 회로(5120)는 이때의 신호를 저장해야 하므로, 샘플 홀드 회로(5120) 및 스위칭 회로(5170)는 동기화되어 동작할 필요가 있다. 이를 위해 시간 카운터(TC; Timer Counter)가 사용되고, 이는 마이크로 프로세서(5200)에 탑재될 수 있으며, 이 시간 카운터는 일정 시간(예를 들면, 1ms 또는 10ms)이 지날 때마다 이벤트 신호를 샘플 홀드 회로(5120) 및 스위칭 회로(5170)로 보내어 동작을 제어할 수 있다. 이 동작에 대해서는 후에 상세히 설명한다. The sample hold circuit 5120 and the switching circuit 5170 must be operated over time. That is, since the sample hold circuit 5120 needs to store a signal for external light, when the light emitting diodes of the optical sensor 5100 alternately irradiate light, only the signal when both light emitting diodes are turned off should be stored. In addition, the switching circuit 5170 should switch the two light emitting diodes at regular cycles so that they can be alternately turned on. Therefore, when both of the light emitting diodes are turned off by the switching circuit 5170, the sample hold circuit 5120 must store the signal at this time, so that the sample hold circuit 5120 and the switching circuit 5170 are synchronized with each other. It needs to work. To this end, a time counter (TC) is used, which may be mounted in the microprocessor 5200, which may hold an event signal every time a predetermined time (for example, 1 ms or 10 ms) passes. And send it to the 5120 and the switching circuit 5170 to control the operation. This operation will be described later in detail.

통신부(5300)는 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter; 5310), USB 포트(5320), 또는 무선 통신 모듈(5330) 중의 하나를 포함할 수 있다. 도 1a에 도시되는 실시형태에서는 UART(5310)가 센서부(1100)의 플러그(1110)에 구비되어 이동식 단말기(1200)와 데이터 전송을 할 수 있고, 도 1b에 도시되는 실시형태에서는 USB 포트(5320)가 플러그(2110)에 구비되어 컴퓨터와 연결됨으로써 데이터 전송을 할 수 할 수 있다. 한편, 도 1c에 도시되는 실시형태에서는 무선 통신 모듈(5330)이 센서부(3100)에 구비되어 무선 통신 포트가 있는 컴퓨터와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이러한 데이터 통신에 의해 마이크로프로세서(5200)에서 처리되는 적색 파장(680nm)과 적외선 파장(890nm)을 갖는 광에 대한 디지털 신호, 즉, 혈류 신호가 이동식 단말기 또는 컴퓨터 등의 단말기로 전송된다.The communication unit 5300 may include one of a universal asynchronous receiver / transmitter (UART) 5310, a USB port 5320, or a wireless communication module 5330. In the embodiment shown in FIG. 1A, a UART 5310 is provided at a plug 1110 of the sensor unit 1100 to transmit data with the mobile terminal 1200. In the embodiment shown in FIG. 1B, a USB port ( The 5320 may be provided at the plug 2110 to be connected to a computer to transmit data. Meanwhile, in the embodiment illustrated in FIG. 1C, the wireless communication module 5330 may be provided in the sensor unit 3100 to perform data communication with a computer having a wireless communication port. By such data communication, a digital signal for light having a red wavelength (680 nm) and an infrared wavelength (890 nm), that is, a blood flow signal, processed by the microprocessor 5200 is transmitted to a terminal such as a mobile terminal or a computer.

도 3은 센서부(1100, 2100, 3100)와 유선 또는 무선으로 통신하는 단말기의 내부 구성도이다.3 is a diagram illustrating an internal configuration of a terminal that communicates with the sensor units 1100, 2100, and 3100 by wire or wirelessly.

도 3에 도시되는 바와 같이, 단말기(이동식 단말기(1200), 컴퓨터(2200, 3200))는, 제어부(6100), 메모리부(6200), 데이터 저장부(6300), 표시부(6400), 및 데이터 수신부(6500)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the terminal (mobile terminal 1200, computers 2200, 3200) includes a control unit 6100, a memory unit 6200, a data storage unit 6300, a display unit 6400, and data. The receiver 6500 is included.

센서부(1100, 2100, 3100)는 전술한 바와 같이 유선 또는 무선으로 혈류 신호를 전송하고, 단말기의 데이터 수신부(6500)는 이를 수신하여 제어부(6100)에 제공한다. 상기 혈류 신호는 센서부의 광센서(5100)에 의해 검출된 신호로서, 적색파장(680nm)에 대한 수광부의 파형 및 적외선 파장(890nm)에 대한 수광부의 파형을 포함한다.As described above, the sensor units 1100, 2100, and 3100 transmit a blood flow signal by wire or wirelessly, and the data receiving unit 6500 of the terminal receives the same and provides the same to the control unit 6100. The blood flow signal is a signal detected by the optical sensor 5100 of the sensor unit, and includes a waveform of the light receiver for a red wavelength (680 nm) and a light receiver for an infrared wavelength (890 nm).

제어부(6100)는 미분연산부(6110), RR검출부(6120), 평균맥박 산출부(6130), 맥박 변화율 계산부(6140), 파형비교부(6150)를 포함한다. 파형비교부(6150)는 수신된 혈류 신호, 즉, 적색파장(680nm)에 의해 얻어진 파형 및 적외선 파장(890nm)에 의해 얻어진 파형을 비교한다. 혈액 중 산소와 결합한 헤모글로빈(HbO2) 및 산소와 결합하지 않은 헤모글로빈(Hb) 사이에는 흡광도의 차이가 존재하는데, 적색파장(680nm)에 대한 흡광도의 차이가 가장 크게 나타난다. 한편, 적외선 파장(890nm)에 대해서는 산소와 결합한 헤모글로빈(HbO2) 및 산소와 결합하지 않은 헤모글로빈(Hb)의 흡광도 차이가 존재하지 않는다. 따라서, 적색파장(680nm)에 대한 혈류 파형과 적외선 파장(890nm)에 대한 혈류 파형을 비교하여, 그 차이를 파악함으로써 산소와 결합한 헤모글로빈(HbO2)의 양을 파악할 수 있고, 이렇게 함으로써 산소포화도를 측정할 수 있다.The control unit 6100 includes a differential calculation unit 6110, an RR detection unit 6120, an average pulse calculator 6130, a pulse rate change calculator 6140, and a waveform comparison unit 6150. The waveform comparing unit 6150 compares the received blood flow signal, that is, the waveform obtained by the red wavelength (680 nm) and the waveform obtained by the infrared wavelength (890 nm). There is a difference in absorbance between hemoglobin (HbO 2 ) bound to oxygen and hemoglobin (Hb) not bound to oxygen in the blood, with the largest difference in absorbance for red wavelength (680 nm). On the other hand, for the infrared wavelength (890 nm), there is no difference in absorbance between hemoglobin (HbO 2 ) bonded to oxygen and hemoglobin (Hb) not bonded to oxygen. Therefore, by comparing the blood flow waveform with respect to the red wavelength (680 nm) and the blood flow waveform with respect to the infrared wavelength (890 nm), it is possible to determine the amount of hemoglobin (HbO 2 ) combined with oxygen, and thus the degree of oxygen saturation. It can be measured.

미분 연산부(6110)는 산소포화도에 따라 파형의 크기에 변화가 없는 적외선 파장(890nm)에 의한 혈류파형을 시간에 대해 미분한다. 이를 1차 미분한 것을 속도 맥파라 하는데, 이를 통해 원래 파형에서 구별하기 힘든 변화과정을 분석할 수 있다. 또한, 속도 맥파를 한번 더 미분(2차 미분)한 것을 가속도 맥파라 하는데 이를 통해 원래 파형의 변곡점을 보다 명료하게 파악할 수 있으며, 이를 통해 혈관탄력성을 파악해 낼 수 있다. The derivative calculator 6110 differentiates the blood flow waveform by the infrared wavelength (890 nm) with no change in the waveform size according to the oxygen saturation level with respect to time. This first derivative is called velocity pulse wave, which allows us to analyze changes that are difficult to distinguish from the original waveform. In addition, acceleration pulse wave is another derivative (second derivative) of velocity pulse wave, which makes it possible to more clearly grasp the inflection point of the original waveform, thereby identifying vascular elasticity.

피크간격 검출부(6120)는 적외선 파장(890nm)에 의한 혈류파형을 2차 미분한 결과를 기초로하여, 그 파형의 변곡점을 찾아내고, 이를 통해 피크값이 있는 시간위치들을 측정해낸다. 이웃하는 피크값이 존재하는 시간 간격이 1주기에 해당하며, 이렇게 얻어지는 주기값을 이용하면 수학식 1을 통해 맥박을 측정해 낼 수 있다.The peak interval detecting unit 6120 finds the inflection point of the waveform based on the result of the second derivative of the blood flow waveform by the infrared wavelength (890 nm), and measures the time positions having the peak value through the peak difference detection unit 6120. A time interval in which neighboring peak values exist corresponds to one period, and using the obtained periodic value, the pulse can be measured through Equation 1.

Figure 112007061547183-pat00001
(PR : 맥박)
Figure 112007061547183-pat00001
(PR: pulse)

평균맥박측정부(6130)는 피크간격 검출부(6120)에 의해 실시간으로 측정되는 1주기당 맥박을 기초로 하여, 소정 시간 동안의 평균 맥박을 산출해내고 그 결과를 맥박 변화율 측정부(6140)에 제공한다. The average pulse measuring unit 6130 calculates an average pulse for a predetermined time on the basis of the pulse rate per cycle measured in real time by the peak interval detecting unit 6120, and transmits the result to the pulse rate change measuring unit 6140. to provide.

맥박 변화율 측정부(6140)는 피크간격검출부(6120)에 의해 측정되는 맥박의 변화량을 매주기별로 산출해낸다. 이 결과를 평균맥박측정부(6130)에서 측정된 평균 맥박으로 나누어 맥박의 변화율을 구해낸다. 이 맥박의 변화율로부터 자율신경 또는 스트레스를 진단해낼 수 있는데, 변화율이 높으면 스트레스를 많이 받은 상태이고 낮으면 정상인 상태로 판단할 수 있다.The pulse change rate measuring unit 6140 calculates the change amount of the pulse measured by the peak interval detecting unit 6120 for each cycle. The result is divided by the average pulse measured by the average pulse measuring unit 6130 to obtain the rate of change of the pulse. Autonomic nerves or stress can be diagnosed from the rate of change of the pulse. If the rate of change is high, the stressed state is high and if it is low, it can be judged as normal.

메모리부(6200)는 제어부(6100)에서 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성의 측정, 및 자율신경을 진단하는데 이용되는 연산 수행에 필요한 알고리즘 또는 프로그램을 저장할 수 있다. 이 알고리즘 또는 프로그램은 단말기에 내장되어 있을 수 있으나, 다른 방식으로도 탑재가 가능하다.The memory unit 6200 may store an algorithm or a program necessary for performing a calculation used in the control unit 6100 to measure pulse, oxygen saturation, vascular elasticity, and diagnose autonomic nerves. The algorithm or program may be embedded in the terminal, but may be mounted in other ways.

데이터저장부(6300)는 제어부(6100)에서 측정된 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성 등의 수치를 임시로 저장할 수 있다.The data storage unit 6300 may temporarily store numerical values such as pulse rate, oxygen saturation level, and vascular elasticity measured by the controller 6100.

표시부(6400)는 이동식 단말기(1200)의 사용자 화면 또는 컴퓨터(2200, 3200)의 모니터 등일 수 있고, 데이터 수신부(6500)에 의해 수신된 혈류 파형과 함께 제어부(6100)에서 산출된 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성 등의 수치를 표시할 수 있다.The display unit 6400 may be a user screen of the mobile terminal 1200 or a monitor of the computers 2200 and 3200, and the pulse and oxygen saturation diagram calculated by the controller 6100 together with the blood flow waveform received by the data receiver 6500. , Vascular elasticity and the like can be displayed.

도 4는 센서부의 광센서(5100)의 동작을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating the operation of the optical sensor 5100 of the sensor unit.

광센서(5100)에 구비되는 2개의 발광 다이오드는 스위칭 회로(5170)에 의해 번갈아가며 점등 또는 소등되며, 스위칭 회로(5170)의 스위칭은 마이크로프로세서(5200)에 내장되는 타임 카운터로부터 전송되는 이벤트 신호에 의해 제어된다.The two light emitting diodes provided in the optical sensor 5100 are alternately turned on or off by the switching circuit 5170, and the switching of the switching circuit 5170 is an event signal transmitted from a time counter embedded in the microprocessor 5200. Controlled by

도 4를 참조하여 설명하면, 타임 카운터는 일정 시간(여기서는, 1ms)마다 이벤트 신호를 스위칭 회로(5170)로 전송한다. 스위칭 회로(5170)는 상기 이벤트 신호가 수신될 때마다 소정의 변수(N)값을 확인한다(S400). 초기 변수(N)의 값은 0일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Referring to FIG. 4, the time counter transmits an event signal to the switching circuit 5170 every predetermined time (here, 1 ms). The switching circuit 5170 checks a value of a predetermined variable N whenever the event signal is received (S400). The value of the initial variable N may be 0, but is not limited thereto.

만일, 변수(N)의 값이 0이라면, 적외선 파장의 광을 조사하는 발광 다이오드가 점등되고(S411), 수광부인 포토 다이오드는 적외선 파장에 대한 혈류 신호를 검 출해 낸다(S412). 그 후, 적외선 파장의 광을 조사하는 발광 다이오드가 소등되고(S413), 변수(N)의 값은 1씩 증가되어(S450), 초기 상태로 돌아간다(S460).If the value of the variable N is 0, the light emitting diode for irradiating light of the infrared wavelength is turned on (S411), and the photodiode as the light receiving unit detects a blood flow signal for the infrared wavelength (S412). Thereafter, the light emitting diode which irradiates light of infrared wavelength is turned off (S413), and the value of the variable N is increased by 1 (S450), and the state is returned to the initial state (S460).

만일, 변수(N)의 값이 1이라면, 적색 파장 및 적외선 파장의 광을 조사하는 2개의 발광 다이오드가 모두 소등되고(S421), 포토 다이오드는 이때의 광신호를 검출해 낸다(S422). 이 경우, 2개의 발광 다이오드가 모두 소등된 상태이므로 포토 다이오드에 의해 검출되는 광신호는 외부 광에 의한 신호이며, 이때의 광검출신호가 전류-전압 변환 증폭기(5110)에 의해 전압신호로 변환되어 샘플 홀드 회로(5120)에 저장된다.If the value of the variable N is 1, both light emitting diodes irradiating light of the red wavelength and the infrared wavelength are turned off (S421), and the photodiode detects the optical signal at this time (S422). In this case, since both light emitting diodes are turned off, the optical signal detected by the photodiode is a signal by external light, and the photodetection signal at this time is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion amplifier 5110 to sample. Hold circuit 5120.

만일, 변수(N)의 값이 2이면, 적색 파장의 광을 조사하는 발광 다이오드가 점등되고(S431), 포토 다이오드는 이 적색 파장에 대한 혈류 신호를 검출해낸다(S432). 그 후, 적색 파장의 광을 조사하는 발광 다이오드가 소등되고(S433), 변수(N)의 값은 다시 0으로 세팅되어(S434), 초기 단계로 돌아간다(S460).If the value of the variable N is 2, the light emitting diode which irradiates light of a red wavelength is turned on (S431), and the photodiode detects a blood flow signal for this red wavelength (S432). Thereafter, the light emitting diode which irradiates light of the red wavelength is turned off (S433), and the value of the variable N is set to 0 again (S434), and returns to the initial stage (S460).

이렇게 타임 카운터가 소정 시간(1ms)마다 이벤트 신호를 스위칭 회로(5170)로 전송함으로써, 스위칭 회로(5170)가 2개의 발광 다이오드의 점등 및 소등을 스위칭할 수 있고, 2개의 발광 다이오드의 점등 및 소등 상태는 상기 소정 시간(1ms)마다 전환되고, 이에 의해 서로 다른 파장을 갖는 광이 2개의 발광 다이오드로부터 번갈아가며 조사될 수 있다.In this way, the time counter transmits an event signal to the switching circuit 5170 every predetermined time (1 ms), so that the switching circuit 5170 can switch on and off the two light emitting diodes, and turn on and off the two light emitting diodes. The state is switched every predetermined time (1 ms), whereby light having different wavelengths can be irradiated alternately from two light emitting diodes.

도 5는 검출된 혈류 파형 신호가 센서부로부터 단말기(이동식 단말기 또는 컴퓨터)로 전송되는 동작의 일예를 나타낸다.5 shows an example of an operation in which the detected blood flow waveform signal is transmitted from the sensor unit to a terminal (mobile terminal or computer).

전송 동작 또한 마이크로프로세서(5200)에 내장되는 타임 카운터에 의해 제 어될 수 있다. 즉, 소정시간(여기서는 10ms)마다 타임 카운터가 이벤트 신호를 전송부(5300)에 제공하고, 전송부(5300)의 UART(5310), UBS 포트(5320) 또는 무선 통신 모듈(5330)은 이벤트 신호를 수신할 때마다 마이크로프로세서(5200)에 임시 저장되어 있는 혈류 파형 신호를 단말기의 데이터 수신부(6500)로 전송하고(S510), 초기 상태로 돌아간다(S520). 이에 의해, 검출되는 혈류 파형 신호가 일정 주기마다 단말기로 전송될 수 있다.The transfer operation can also be controlled by a time counter embedded in the microprocessor 5200. That is, a time counter provides an event signal to the transmitter 5300 every predetermined time (here 10ms), and the UART 5310, UBS port 5320, or the wireless communication module 5330 of the transmitter 5300 are event signals. Each time the signal is received, the blood flow waveform signal temporarily stored in the microprocessor 5200 is transmitted to the data receiver 6500 of the terminal (S510), and returns to the initial state (S520). As a result, the detected blood flow waveform signal may be transmitted to the terminal at regular intervals.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 의료센싱 시스템에 있어서, 단말기에서 측정된 맥박, 산소포화도, 혈관 탄력성 등을 표시하는 표시부를 나타내는 것으로, 도 6a는 센서부가 컴퓨터와 연동하여 동작할 시의 컴퓨터의 표시부(모니터)를 나타내는 것이고, 도 6b는 센서부가 이동식 단말기와 연동하여 동작할 시의 표시부를 나타낸다.6A and 6B illustrate a display unit displaying pulse, oxygen saturation, and blood vessel elasticity measured by a terminal in a medical sensing system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 6A illustrates a sensor unit operating in conjunction with a computer. Fig. 6B shows a display section when the sensor section operates in conjunction with the mobile terminal.

도 6a 및 6b에 도시되는 바와 같이, 단말기 내의 제어부에서 연산된 결과, 즉, 측정된 맥박, 산소포화도, 혈관 탄력성, 스트레스지수(자율신경에 대한 진단) 등이 파형, 수치, 그래프 등의 다양한 방식으로 표시될 수 있고, 사용자는 이를 통해 자신의 건강 상태를 실시간으로 파악할 수 있다. As shown in Figure 6a and 6b, the results calculated by the control unit in the terminal, that is, the measured pulse, oxygen saturation, blood vessel elasticity, stress index (diagnosis for autonomic nerve), etc. It can be displayed as, through which the user can determine their health status in real time.

본 발명은 이상에서 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 다음에 기재되는 청구범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다. The present invention is not limited to the above described and illustrated in the drawings, and of course, more modifications and variations are possible to those skilled in the art within the scope of the following claims.

도 1a 내지 1c는 본 발명에 따른 의료센싱 시스템의 일예이다.1A to 1C are examples of a medical sensing system according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 센서부의 구성을 설명하는 구성도이다.2 is a configuration diagram illustrating a configuration of a sensor unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 단말기의 구성을 설명하는 구성도이다.3 is a configuration diagram illustrating a configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4는 센서부에 포함되는 광센서의 동작을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of an optical sensor included in a sensor unit.

도 5는 센서부에 포함되는 전송부의 동작을 설명하는 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an operation of a transmitter included in a sensor unit.

도 6a 및 6b는 데이터를 표시하는 단말기의 표시부의 일예이다. 6A and 6B illustrate examples of a display unit of a terminal displaying data.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1000,2000,3000: 의료센싱 시스템 5100: 광센서1000,2000,3000: Medical Sensing System 5100: Optical Sensor

5110: 전류-전압 변환 증폭기 5120: 샘플 홀드 회로5110: current-to-voltage converter amplifier 5120: sample hold circuit

5130: 가산 증폭기 5140: A/D 변환기5130: adder amplifier 5140: A / D converter

5150: D/A 변환기 5160: 전압-전류 변환 증폭기5150: D / A converter 5160: voltage-to-current conversion amplifier

5170: 스위칭 회로 5200: 마이크로프로세서5170: switching circuit 5200: microprocessor

5300: 전송부 6100: 제어부5300: transmission unit 6100: control unit

6110: 미분연산부 6120: 피크간격검출부6110: differential operation unit 6120: peak interval detection unit

6130: 평균맥박측정부 6140: 맥박변화율측정부6130: average pulse measuring unit 6140: pulse rate changing unit

6150: 파형비교부 6500: 데이터 수신부6150: waveform comparator 6500: data receiver

Claims (12)

센서부 및 단말기를 포함하는 의료센싱 시스템에 있어서, In the medical sensing system comprising a sensor unit and a terminal, 상기 센서부는,The sensor unit includes: 적색광과 적외선광을 출력하여 조사하는 2개의 발광 다이오드(LED)와, 투과되거나 반사되는 상기 적색광과 적외선광을 검출하여 전기신호로 변환하는 수광부를 포함하는 광센서;An optical sensor including two light emitting diodes (LEDs) for outputting and irradiating red and infrared light, and a light receiving unit for detecting the red and infrared light transmitted or reflected and converting the red and infrared light into an electrical signal; 상기 변환된 전기신호들을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기;An A / D converter for converting the converted electrical signals into digital signals; 상기 A/D 변환기에 의해 디지털 신호로 변환된 생체신호들을 저장하는 마이크로프로세서; 및A microprocessor for storing biosignals converted into digital signals by the A / D converter; And 상기 마이크로프로세서에 저장된 상기 생체신호들을 상기 단말기로 전송하는 전송부를 포함하고, A transmission unit which transmits the bio signals stored in the microprocessor to the terminal, 상기 단말기는,The terminal, 상기 전송부에 의해 전송되는 생체신호들을 수신하는 데이터 수신부; 및 A data receiver configured to receive the bio signals transmitted by the transmitter; And 상기 수신된 생체신호들을 연산처리하여 맥박, 산소포화도, 혈관탄력성을 산출하고, 자율신경진단을 수행하는 제어부를 포함하며,And a control unit for calculating pulse, oxygen saturation, and vascular elasticity by calculating and processing the received biosignals, and performing autonomic nerve diagnosis. 상기 마이크로프로세서는 3가지 카운팅 모드를 가지는 타임 카운터를 포함하고,The microprocessor includes a time counter having three counting modes, 상기 센서부는 상기 타임 카운터의 카운팅 모드에 따라 상기 2개의 발광 다이오드를 번갈아 점등시키는 스위칭 회로와,The sensor unit and the switching circuit for alternately lighting the two light emitting diodes according to the counting mode of the time counter, 상기 광센서의 전기신호를 상기 타임 카운터의 카운팅 모드에 따라 임시 저장하는 샘플 홀드 회로와,A sample hold circuit for temporarily storing an electrical signal of the optical sensor according to a counting mode of the time counter; 상기 샘플 홀드 회로에 저장된 임시 신호를 통해 상기 광센서의 출력 전기신호를 보정하는 가산 증폭기를 포함하며,An adder amplifier configured to correct an output electrical signal of the optical sensor through a temporary signal stored in the sample hold circuit; 상기 스위칭 회로는,The switching circuit, 상기 타임 카운터의 카운팅 모드에 따라, According to the counting mode of the time counter, 제1 카운트(0)에서는 적외선광을 조사하는 발광 다이오드를 온(On)시키고 적색광을 조사하는 발광 다이오드를 오프(Off)시키도록 스위칭하고,In the first count (0) is switched to turn on the light emitting diode for irradiating infrared light and to turn off the light emitting diode for emitting red light, 제2 카운트(1)에서는 적외선광을 조사하는 발광 다이오드 및 적색광을 조사하는 발광 다이오드를 오프(Off)시키도록 스위칭하고,In the second count (1), the light emitting diode for irradiating infrared light and the light emitting diode for irradiating red light are switched off. 제3 카운트(2)에서는 적외선광을 조사하는 발광 다이오드를 오프(Off)시키고 적색광을 조사하는 발광 다이오드를 온(On)시키도록 스위칭하고, In the third count (2) is switched to turn off the light emitting diode for irradiating infrared light and to turn on the light emitting diode for irradiating red light (On), 상기 가산 증폭기는 상기 제2 카운트(1)에서 저장된 상기 샘플 홀드 회로의 임시 신호로부터 상기 광센서의 출력 전기신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 의료센싱 시스템.And the adder amplifier corrects the output electrical signal of the optical sensor from the temporary signal of the sample hold circuit stored at the second count (1). 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 수신된 생체신호들을 서로 비교하여 그 차이를 산출해내는 파형비교부;A waveform comparison unit comparing the received biosignals with each other and calculating a difference; 상기 생체 신호를 시간에 대해 미분하는 미분 연산부;A derivative operator for differentiating the biosignal with respect to time; 상기 미분 연산부의 출력을 기초로 상기 생체신호의 피크간 시간 간격들을 계산하는 피크간격검출부;A peak interval detector for calculating inter-peak time intervals of the biosignal based on an output of the differential calculator; 상기 피크간격검출부의 출력을 기초로 상기 피크간 시간 간격들의 평균값을 계산하는 평균 맥박 산출부;An average pulse calculator configured to calculate an average value of the time intervals between the peaks based on an output of the peak interval detector; 상기 피크간격검출부에 의해 계산된 피크간 시간 간격을 상기 평균 맥박 산출부의 출력값으로 나누어 피크간 시간 간격의 변화율을 계산하는 맥박 변화율 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료센싱 시스템.And a pulse change rate measuring unit configured to calculate a rate of change of the time interval between peaks by dividing the time interval between peaks calculated by the peak interval detector by an output value of the average pulse calculator. 제1항에 있어서, 상기 단말기는,The method of claim 1, wherein the terminal, 상기 제어부에 의한 연산처리의 결과를 디스플레이하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료센싱 시스템.And a display unit which displays a result of the arithmetic processing by the control unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전송부는 범용 비동기화 송수신기(UART), 유에스비 포트(USB Port), 또는 무선통신모듈인 것을 특징으로 하는 의료센싱 시스템.The transmitter is a universal asynchronous transceiver (UART), USB port (USB Port), or a medical sensing system, characterized in that the wireless communication module. 삭제delete 삭제delete 적색광과 적외선광을 출력하여 조사하는 2개의 발광 다이오드(LED); 투과되거나 반사되는 상기 적색광과 적외선광을 검출하여 전기신호로 변환하는 수광부; 상기 수광부의 출력신호들을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기; 상기 A/D 변환기의 출력신호들을 저장하는 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서에 저장된 생체신호들을 단말기로 전송하는 전송부를 포함하며, 단말기와 데이터통신이 가능한 의료센서에 있어서,Two light emitting diodes (LEDs) for emitting and emitting red light and infrared light; A light receiving unit which detects the transmitted red light and infrared light and converts the light into an electrical signal; An A / D converter for converting output signals of the light receiver into a digital signal; A microprocessor for storing output signals of the A / D converter; And a transmitter configured to transmit the biosignals stored in the microprocessor to the terminal, wherein the medical sensor is capable of data communication with the terminal. 상기 마이크로프로세서는 3가지 카운팅 모드를 가지는 타임 카운터를 포함하고,The microprocessor includes a time counter having three counting modes, 상기 의료센서는 상기 타임 카운터의 카운팅 모드에 따라 상기 2개의 발광 다이오드를 번갈아 점등시키는 스위칭 회로와,The medical sensor may include a switching circuit for lighting the two light emitting diodes alternately according to the counting mode of the time counter. 상기 수광부에서 출력된 전기신호를 상기 타임 카운터의 카운팅 모드에 따라 임시 저장하는 샘플 홀드 회로와,A sample hold circuit for temporarily storing an electrical signal output from the light receiving unit according to a counting mode of the time counter; 상기 샘플 홀드 회로에 저장된 임시 신호를 통해 상기 수광부의 출력 전기신호를 보정하는 가산 증폭기를 포함하며,An adder amplifier configured to correct an output electrical signal of the light receiver through a temporary signal stored in the sample hold circuit; 상기 스위칭 회로는,The switching circuit, 상기 타임 카운터의 카운팅 모드에 따라, According to the counting mode of the time counter, 제1 카운트(0)에서는 적외선광을 조사하는 발광 다이오드를 온(On)시키고 적색광을 조사하는 발광 다이오드를 오프(Off)시키도록 스위칭하고,In the first count (0) is switched to turn on the light emitting diode for irradiating infrared light and to turn off the light emitting diode for emitting red light, 제2 카운트(1)에서는 적외선광을 조사하는 발광 다이오드 및 적색광을 조사하는 발광 다이오드를 오프(Off)시키도록 스위칭하고,In the second count (1), the light emitting diode for irradiating infrared light and the light emitting diode for irradiating red light are switched off. 제3 카운트(2)에서는 적외선광을 조사하는 발광 다이오드를 오프(Off)시키고 적색광을 조사하는 발광 다이오드를 온(On)시키도록 스위칭하고, In the third count (2) is switched to turn off the light emitting diode for irradiating infrared light and to turn on the light emitting diode for irradiating red light (On), 상기 가산 증폭기는 상기 제2 카운트(1)에서 저장된 상기 샘플 홀드 회로의 임시 신호로부터 상기 수광부의 출력 전기신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 의료센서.And said adder amplifier corrects the output electrical signal of said light-receiving unit from the temporary signal of said sample hold circuit stored at said second count (1). 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 전송부는 범용 비동기화 송수신기(UART), 유에스비 포트(USB Port), 또는 무선통신모듈인 것을 특징으로 하는 의료센서.The transmitter is a universal asynchronous transceiver (UART), USB port (USB Port), or a medical sensor, characterized in that the wireless communication module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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