KR101038246B1

KR101038246B1 - Satellite antenna system

Info

Publication number: KR101038246B1
Application number: KR1020100042609A
Authority: KR
Inventors: 김덕규; 심현기; 김진호
Original assignee: (주) 에스마크텍; 심현기; 김덕규
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2011-06-01

Abstract

PURPOSE: A satellite antenna system is provided to reduce the polarization loss of the system by rotating a low-noise-block(LNB) contained in an antenna polarization angle controlling part in order to control the polarization angle of an antenna. CONSTITUTION: An antenna unit(100) includes an antenna reflecting plate, an LNB, and a polarization angle controlling part(140). The antenna reflecting plate receives a satellite signal from a satellite. The LNB processes the received satellite signal from the antenna reflecting plate. The LNB rotates in order to control the polarization angle of the antenna apparatus. A controlling unit(200) is combined with the antenna unit and controls either or both of the elevation angle or/and the azimuth angle of the antenna unit.

Description

Satellite Antenna System {SATELLITE ANTENNA SYSTEM}

본 발명의 실시예들은 위성 안테나 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안테나의 앙각, 방위각 및 편파각을 조절할 수 있는 기술에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a satellite antenna system, and more particularly, to a technology capable of adjusting the elevation angle, azimuth and polarization angle of an antenna.

최근 디지털 위성 방송의 출현으로 위성 방송이 대중화되고 있으며, 위성 신호를 송수신하기 위한 위성 안테나의 수요가 증가하고 있다. 상기 위성 안테나는 반사판에 의하여 반사된 신호를 집속하는 방식 및 반사판의 형태에 따라, 파라볼라 안테나(Parabola Antenna), 카세그레인 안테나(Cassegrain Antenna), 및 그레고리안 안테나(Gregorian Antenna) 등으로 구분된다.Recently, with the advent of digital satellite broadcasting, satellite broadcasting has become popular, and the demand for satellite antennas for transmitting and receiving satellite signals is increasing. The satellite antenna is classified into a parabola antenna, a cassgrain antenna, a Gregorian antenna, and the like according to a method of focusing a signal reflected by the reflector and a shape of the reflector.

상기 파라볼라 안테나는 포물선 형의 반사판의 초점에 복사기(Radiator)가 배치된다. 여기서, 복사기로부터 나온 전파가 반사판에 의해 반사되어 외부로 송신되거나, 외부로부터의 전파가 반사판에 의해 반사되어 복사기로 집속됨으로써 위성 통신이 이루어지게 된다.The parabolic antenna has a radiator disposed at a focal point of a parabolic reflector. Here, the radio wave from the copy machine is reflected by the reflecting plate and transmitted to the outside, or the radio wave from the outside is reflected by the reflecting plate and focused on the copy machine, thereby making satellite communication.

상기 카세그레인 안테나 및 상기 그레고리안 안테나는 포물선 형태의 주 반사판의 초점에 부 반사판이 배치된다. 여기서, 복사기로부터 나온 전파가 부 반사판을 거친 후 주 반사판에 의해 반사되어 외부로 송신되거나, 외부로부터의 전파가 주 반사판에서 반사되어 부 반사판을 통해 복사기로 집속됨으로써 위성 통신이 이루어지게 된다. The casein antenna and the Gregorian antenna have a sub-reflector disposed at the focal point of the parabolic main reflector. Here, the radio wave from the copy machine passes through the sub reflector and is reflected by the main reflector to be transmitted to the outside, or the radio waves from the outside are reflected from the main reflector to focus the copier through the sub reflector, thereby performing satellite communication.

상기 파라볼라 안테나는 소형이나 통신 거리가 상대적으로 짧기 때문에, 원거리 통신에는 상기 카세그레인 안테나 및 상기 그레고리안 안테나가 주로 이용된다.Since the parabolic antenna is small in size but has a relatively short communication distance, the casee grain antenna and the Gregorian antenna are mainly used for long distance communication.

상기 위성 안테나는 목표 위성의 위치를 추적하여 안테나의 지향을 목표 위성 방향으로 유지해야 할 필요가 있다. 예를 들어, 지구 상공에 떠서 지구와 함께 자전하는 위성이 송신하는 신호는 지향성이 상당히 높아서 안테나의 방향을 정확하게 위성 쪽으로 맞추어야 한다.The satellite antenna needs to track the position of the target satellite to maintain the orientation of the antenna in the target satellite direction. For example, a signal transmitted by a satellite that floats over the earth and rotates with the earth is highly directional, requiring the antenna to be precisely oriented towards the satellite.

상기 위성 안테나의 지향 정도는 약 2 ~ 3°이내로 정해져 있으므로, 이 범위를 벗어나는 경우에는 일반 공중파 방송과는 달리 통신이 완전히 두절되는 경우가 많다. 특히, 이러한 지향성은 디지털 위성 방송과 더불어 심화되었다. 따라서, 위성 안테나의 고 지향성을 위해 위성 안테나를 목표 위성 방향으로 정확히 설치하는 것이 요구된다.Since the degree of directivity of the satellite antenna is set within about 2 to 3 °, when the satellite antenna is out of this range, communication is often completely cut off unlike general airwave broadcasting. In particular, this orientation has deepened along with digital satellite broadcasting. Therefore, it is required to install the satellite antenna precisely in the target satellite direction for high directivity of the satellite antenna.

이 경우, 위성 안테나의 방위각(Azimuth) 및 앙각(Elevation)을 조절해야 한다. 도 1은 방위각과 앙각의 개념을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 방위각은 나침판 상에서 목표 위성이 어느 방향에 위치하는 가를 나타내고, 앙각은 위성 안테나가 목표 위성을 바라보는 상하 각도를 나타낸다. In this case, the azimuth and elevation of the satellite antenna should be adjusted. 1 is a view showing the concept of azimuth and elevation. Referring to FIG. 1, the azimuth angle indicates in which direction the target satellite is located on the compass, and the elevation angle indicates the vertical angle at which the satellite antenna faces the target satellite.

또한, 위성에서 선형 편파(Linear Polarization)로 신호를 송신하는 경우, 위성에서 송신한 선형 편파 신호가 대기권의 전리층을 지나면서 패러데이 회전(Faraday Rotation) 현상으로 인해 회절되기 때문에, 송신측 위성 안테나와 수신측 위성 안테나 사이에 스큐(Skew)가 발생한다. 이 경우, 편파 손실로 인해 신호의 세기가 감쇄된다.In addition, when a satellite transmits a signal with linear polarization, since the linear polarization signal transmitted from the satellite is diffracted due to Faraday Rotation phenomenon passing through the ionosphere of the atmosphere, the satellite antenna and the receiver of the transmitting side are received. Skew occurs between the side satellite antennas. In this case, the strength of the signal is attenuated due to the polarization loss.

도 2는 선형 편파의 스큐로 인한 편파각의 개념을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 위성에서 수직 편파를 송신한다고 할 때, 제1 안테나는 상기 위성에서 송신하는 수직 편파와의 편파각이 0°로 편파 손실이 발생하지 않으나, 제2 안테나는 상기 위성에서 송신하는 수직 편파와의 편파각이 15°로 편파 손실이 발생하는 것을 볼 수 있다. 2 is a diagram illustrating a concept of a polarization angle due to skew of linear polarization. Referring to FIG. 2, when a satellite transmits a vertical polarization, the first antenna has a polarization angle of 0 ° with a vertical polarization transmitted from the satellite, but no polarization loss occurs, but the second antenna transmits the satellite. It can be seen that polarization loss occurs with a polarization angle of 15 ° to the vertical polarization.

상기 편파각은 지구가 둥글기 때문에 발생하는 것으로, 예를 들어, 위성 안테나를 장착한 차량이 원거리를 이동한다고 할 때, 출발지에서 편파각을 조절하였다고 해도 이동 중에 편파각이 달라지게 된다. 이 경우, 수시로 위성 안테나의 편파각을 조절해 줄 필요가 있다.The polarization angle is caused by the roundness of the earth. For example, when a vehicle equipped with a satellite antenna moves a long distance, the polarization angle is changed even when the polarization angle is adjusted at the starting point. In this case, it is necessary to adjust the polarization angle of the satellite antenna from time to time.

종래에는 위성 안테나의 반사판으로부터 수신된 고주파 신호를 증폭하고 중간 주파수로 변환하는 저잡음 증폭 변화기인 LNB(Low Noise Block)가 위성 안테나에 고정되어 설치되었기 때문에, 편파각을 조절하려면 위성 안테나 자체를 회전 또는 이동시켜야 하는 불편함이 있었다.
In the related art, a low noise block (LNB), which is a low noise amplification changer that amplifies a high frequency signal received from a reflector of a satellite antenna and converts it into an intermediate frequency, is fixed to the satellite antenna. There was an inconvenience to move.

본 발명의 실시예는 위성 안테나의 앙각 및 방위각을 조절함과 동시에 선형 편파의 스큐로 인한 편파각을 조절할 수 있는 위성 안테나 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a satellite antenna system capable of adjusting the elevation angle and azimuth angle of the satellite antenna and at the same time the polarization angle due to the skew of the linear polarization.

본 발명의 실시예들에 의한 다른 기술적 해결 과제는 하기의 설명에 의해 이해될 수 있으며, 이는 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
Other technical problems by the embodiments of the present invention can be understood by the following description, which can be realized by the means and combinations thereof shown in the claims.

본 발명의 일 실시예에 따른 위성 안테나 시스템은, 위성에서 송신되는 신호를 수신하는 안테나 반사판, 상기 안테나 반사판으로부터 상기 위성 신호를 수신하여 신호 처리하는 LNB(Low Noise Block)를 포함하는 안테나 장치; 및 상기 안테나 장치와 결합되어 상기 안테나 장치를 지지하고, 상기 안테나 장치의 앙각 및 방위각 중 하나 이상을 조절하는 제어 장치를 포함하며, 상기 안테나 장치는, 상기 안테나 반사판의 후방에서 상기 LNB를 포함하여 형성되고, 상기 LNB를 회전시켜 상기 안테나 장치의 편파각을 조절하는 안테나 편파각 조절부를 더 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a satellite antenna system including an antenna reflector for receiving a signal transmitted from a satellite, and an antenna device including a low noise block (LNB) for receiving and processing the satellite signal from the antenna reflector; And a control device coupled to the antenna device to support the antenna device and to adjust at least one of elevation and azimuth angles of the antenna device, wherein the antenna device includes the LNB at the rear of the antenna reflector. The antenna further includes an antenna polarization angle adjusting unit which rotates the LNB to adjust the polarization angle of the antenna device.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 안테나 시스템은, 위성에서 송신되는 신호를 초점에 집중시키는 안테나 반사판; 및 상기 반사판의 전면에서 상기 반사판과 소정 거리 이격되어 형성되고, 상기 안테나 반사판에서 반사되는 위성 신호를 수신하여 신호 처리하는 LNB(Low Noise Block)를 포함하며, 상기 LNB를 회전시켜 상기 수신한 위성 신호의 편파각을 조절하는 안테나 편파각 조절부를 포함한다.
Satellite antenna system according to another embodiment of the present invention, the antenna reflector for focusing the signal transmitted from the satellite to the focus; And a low noise block (LNB) formed at a front surface of the reflector to be spaced apart from the reflector by a predetermined distance, and receiving and processing a satellite signal reflected from the antenna reflector, and rotating the LNB to receive the received satellite signal. An antenna polarization angle control unit for adjusting the polarization angle of the.

본 발명의 실시예들에 의하면, 위성으로부터 수신한 신호에 편파각이 발생하는 경우, 안테나 편파각 조절부를 회전시켜 안테나 편파각 조절부 내에 수납된 LNB를 회전시켜줌으로써, 안테나의 편파각을 조절할 수 있게 된다. 이 경우, 편파각으로 인한 편파 손실을 줄일 수 있으므로 위성 안테나의 특성을 향상시킬 수 있게 된다.According to embodiments of the present invention, when a polarization angle is generated in a signal received from a satellite, the antenna polarization angle adjusting unit is rotated to rotate the LNB stored in the antenna polarization angle adjusting unit, thereby adjusting the polarization angle of the antenna. Will be. In this case, the polarization loss due to the polarization angle can be reduced, thereby improving the characteristics of the satellite antenna.

위성 안테나 시스템을 차량의 상부에 탑재한 경우, 차량의 원거리 이동으로 인해 위성 신호에 편파각이 발생하면, 리모컨을 이용하여 안테나 편파각 조절부를 회전시킴으로써 자동으로 안테나의 편파각을 조절할 수 있게 된다. 이때, GPS 시스템과 연동시키면 사용자의 개입 없이 실시간으로 안테나의 편파각을 자동 조절 할 수 있게 된다.When the satellite antenna system is mounted on the upper portion of the vehicle, when the polarization angle is generated in the satellite signal due to the long-distance movement of the vehicle, the polarization angle of the antenna can be automatically adjusted by rotating the antenna polarization angle adjusting unit using a remote controller. At this time, when interlocked with the GPS system, the polarization angle of the antenna can be automatically adjusted in real time without user intervention.

또한, 목표 위성 탐색 시 위성 안테나의 앙각 및 방위각을 자동으로 조절하여 해당 위성을 용이하게 탐색할 수 있게 된다.
In addition, it is possible to easily search for the satellite by automatically adjusting the elevation angle and azimuth angle of the satellite antenna during the search for the target satellite.

도 1은 방위각과 앙각의 개념을 나타낸 도면.
도 2는 선형 편파의 스큐로 인한 편파각의 개념을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 안테나 시스템을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 장치의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 장치의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNB 하부 덮개 및 편파각 조절부를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부의 회전하는 상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부의 분해 사시도
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부가 회전하는 상태를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판의 하부면 사시도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 구성을 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 위성 탐색 방법을 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 고정용 다리를 나타낸 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 고정용 다리의 동작을 나타낸 도면.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 안테나 시스템을 나타낸 전면 사시도.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 안테나 시스템을 나타낸 후면 사시도.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부의 회전하는 상태를 나타낸 도면.1 is a view showing the concept of azimuth and elevation.
2 shows the concept of a polarization angle due to skew of linear polarization.
3 is a perspective view showing a satellite antenna system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an antenna device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the antenna device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the LNB lower cover and polarization angle control unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a rotating state of the antenna polarization angle control unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing an antenna polarization angle control unit according to another embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of an antenna polarization angle adjusting unit according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state in which the antenna polarization angle adjustment unit rotates according to another embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view of a control device according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of the bottom surface of the rotating plate according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing the configuration of a control module according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart illustrating a target satellite search method according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing a suction fixing leg according to an embodiment of the present invention.
16 is a view showing the operation of the adsorption fixing leg according to an embodiment of the present invention.
17 is a front perspective view showing a satellite antenna system according to another embodiment of the present invention.
18 is a rear perspective view showing a satellite antenna system according to another embodiment of the present invention.
19 is a view showing a rotating state of the antenna polarization angle adjusting unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 3 내지 도 19를 참조하여 본 발명의 위성 안테나 시스템의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the satellite antenna system of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 19. However, this is only an exemplary embodiment and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.In addition, embodiments of the present invention to be carried out below are provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or the system functional configuration commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. Omit possible, and focus on the functional configuration to be additionally provided for the present invention. If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be easy to understand the functions of the components that are used in the prior art among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 안테나 시스템을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a satellite antenna system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 위성 안테나 시스템은 안테나 장치(100) 및 제어 장치(200)를 포함한다. 상기 안테나 장치(100)는 상기 제어 장치(200)와 결합되어 지지되며, 상기 제어 장치(200)를 통해 방위각(Azimuth) 및 앙각(Elevation)이 조절된다.Referring to FIG. 3, the satellite antenna system includes an antenna device 100 and a control device 200. The antenna device 100 is coupled to and supported by the control device 200, and the azimuth and elevation are adjusted through the control device 200.

상기 안테나 장치(100)는 주 반사판(110), 부 반사판(120), 혼 복사기(Horn Radiator)(130), 안테나 편파각 조절부(140), 및 결합부(150)를 포함한다.The antenna device 100 includes a main reflector 110, a sub reflector 120, a horn radiator 130, an antenna polarization angle adjuster 140, and a coupling unit 150.

상기 주 반사판(110)은 표면이 도전성 재질로 이루어지며, 포물선 또는 쌍곡선 등의 2차 곡선 형태의 단면을 가진다. 상기 주 반사판(110)은 외부로부터 입사되는 전파를 초점으로 반사하거나, 초점에서 방사되는 전파를 외부로 평행하게 반사하는 역할을 한다.The main reflector 110 has a surface made of a conductive material, and has a cross-section of a secondary curve such as a parabola or a hyperbola. The main reflector 110 reflects the radio wave incident from the outside to the focal point, or reflects the radio wave emitted from the focal point to the outside in parallel.

상기 부 반사판(120)은 상기 주 반사판(110)의 초점 위치에 형성된다. 상기 부 반사판(120)은 상기 주 반사판(110)에 의해 반사된 외부 전파를 혼 복사기(130)의 내부로 집중시키거나, 상기 혼 복사기(130)로부터 송신되는 전파를 상기 주 반사판(110)으로 반사시키는 역할을 한다. 상기 부 반사판(120)은 포물선 또는 쌍곡선 등의 2차 곡선 형태의 단면을 가지는데, 이때 상기 부 반사판(120)은 상기 주 반사판(110)과 반대의 곡률을 갖도록 형성할 수 있다. The sub reflector 120 is formed at the focal position of the main reflector 110. The sub reflector 120 concentrates external radio waves reflected by the main reflector 110 into the horn copier 130 or directs radio waves transmitted from the horn copier 130 to the main reflector 110. It serves to reflect. The sub reflector 120 may have a cross-section of a secondary curve such as a parabola or a hyperbola, and the sub reflector 120 may be formed to have a curvature opposite to that of the main reflector 110.

상기 혼 복사기(Horn Radiator)(130)는 상기 부 반사판(120) 하부에 형성되어 상기 부 반사판(120)에 의해 반사된 전파를 수신하거나, 상기 부 반사판(120)으로 전파를 방사하는 역할을 한다. 상기 혼 복사기(130)는 일단이 개방되어 개구가 형성된 도파관 구조로서, 개방단은 상기 부 반사판(120)에 가까워질수록 그 단면적이 커지는 혼(Horn)의 형태로 이루어진다. 상기 혼 복사기(130)는 상기 주 반사판(110)의 배면에 설치된 LNB(Low Noise Block)과 연결된다.The horn radiator 130 is formed under the sub reflector 120 to receive radio waves reflected by the sub reflector 120 or to emit radio waves to the sub reflector 120. . The horn copier 130 is a waveguide structure in which one end is opened to form an opening, and the open end is formed in the form of a horn that has a larger cross-sectional area as it approaches the sub reflector 120. The horn copier 130 is connected to a low noise block (LBN) installed on the rear surface of the main reflector 110.

상기 안테나 편파각 조절부(140)는 상기 LNB(Low Noise Block)를 수납하며, 상기 결합부(150)를 통해 주 반사판(110)의 배면에 결합된다. 이때, 상기 안테나 편파각 조절부(140)는 상기 주 반사판(110)의 배면에서 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 안테나 장치(100)와 위성에서 송신하는 선형 편파 사이에 편파각이 발생하면, 상기 안테나 편파각 조절부(140)를 회전시켜 편파각을 조절 해 줄 수 있게 된다. 이때, 상기 안테나 편파각 조절부(140)는 상기 LNB를 회전시켜 안테나의 편파각을 조절할 수도 있고, 상기 LNB와 함께 상기 혼 복사기(130)를 회전시켜 안테나의 편파각을 조절할 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The antenna polarization angle adjusting unit 140 accommodates the Low Noise Block (LBN), and is coupled to the rear surface of the main reflector 110 through the coupling unit 150. In this case, the antenna polarization angle adjusting unit 140 is rotatably coupled to the rear surface of the main reflector 110. Therefore, when a polarization angle is generated between the antenna device 100 and the linear polarization transmitted by the satellite, the polarization angle adjustment unit 140 may be rotated to adjust the polarization angle. In this case, the antenna polarization angle adjusting unit 140 may adjust the polarization angle of the antenna by rotating the LNB, or may adjust the polarization angle of the antenna by rotating the horn copier 130 together with the LNB. A detailed description thereof will be described later.

상기 결합부(150)는 상기 주 반사판(110)의 배면에 설치되어, 상기 안테나 편파각 조절부(140)를 상기 주 반사판(110)과 회전 가능하게 결합시키고, 상기 안테나 장치(100)를 상기 제어 장치(200)와 회전 가능하게 결합시킨다. 상기 결합부(150)는 제1 결합부(151) 및 한 쌍의 제2 결합부(154)를 포함한다.The coupling unit 150 is installed on the rear surface of the main reflector 110 to couple the antenna polarization angle adjusting unit 140 to the main reflector 110 so as to be rotatable, and to couple the antenna device 100 to the main reflector 110. Rotatably coupled with the control device 200. The coupling part 150 includes a first coupling part 151 and a pair of second coupling parts 154.

상기 제1 결합부(151)는 상기 주 반사판(110)의 배면에 설치되는 것으로, 상기 제1 결합부(151)의 배면에 상기 안테나 편파각 조절부(140)가 장착된다. 이때, 상기 안테나 편파각 조절부(140)는 상기 제1 결합부(151)의 배면에서 회전 가능하게 결합된다. 상기 제1 결합부(151)의 배면에는 상기 안테나 편파각 조절부(140)가 회전하는 경우, 회전 각도를 알 수 있도록 각도계가 표시될 수 있다.The first coupling part 151 is installed on the rear surface of the main reflector 110, and the antenna polarization angle adjusting unit 140 is mounted on the rear surface of the first coupling part 151. In this case, the antenna polarization angle adjusting unit 140 is rotatably coupled to the rear surface of the first coupling unit 151. When the antenna polarization angle adjusting unit 140 rotates, a goniometer may be displayed on the rear surface of the first coupling unit 151 so as to know the rotation angle.

상기 한 쌍의 제2 결합부(154)는 상기 제1 결합부(151)의 말단 양 측에서 각각 수직하게 연장되어 형성된다. 이때, 상기 한 쌍의 제2 결합부(154)의 말단은 상기 제어 장치(200)와 회전 가능하게 결합된다. 상기 한 쌍의 제2 결합부(154)가 상기 제어 장치(200)와 회전 가능하게 결합됨으로써, 상기 안테나 장치(100)의 앙각(Elevation)을 조절할 수 있게 된다. The pair of second coupling parts 154 extend from both ends of the first coupling part 151 vertically, respectively. In this case, the ends of the pair of second coupling parts 154 are rotatably coupled to the control device 200. The pair of second coupling parts 154 may be rotatably coupled with the control device 200 to adjust the elevation of the antenna device 100.

구체적으로, 상기 한 쌍의 제2 결합부(154)의 회전 각도를 조절하면, 상기 안테나 장치(100)가 상기 제어 장치(200)의 수직 방향으로 이동하면서 회전하게 되는데, 이를 통해 상기 안테나 장치(100)의 앙각을 조절할 수 있게 된다.
Specifically, when the rotation angle of the pair of second coupling portion 154 is adjusted, the antenna device 100 is rotated while moving in the vertical direction of the control device 200, through which the antenna device ( The elevation angle of 100) can be adjusted.

상기 제어 장치(200)는 상기 안테나 장치(100)를 지지함과 동시에, 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각 중 하나 이상을 조절할 수 있는 변위 메커니즘을 제공한다. 상기 제어 장치(200)의 내부에는 상기 변위 메커니즘을 제어하는 제어 모듈 및 상기 안테나 장치(100)가 수신한 전파를 신호 처리하는 신호 처리 모듈이 포함될 수 있다. 구체적으로, 상기 제어 장치(200)는 상부 커버(210)와 하부 커버(220)가 결합되어 형성되며, 상기 상부 커버(210) 및 상기 하부 커버(220) 사이의 공간에 상기 제어 모듈, 신호 처리 모듈, 및 변위 메커니즘이 설치될 수 있다.The control device 200 supports the antenna device 100 and provides a displacement mechanism capable of adjusting at least one of an elevation angle and an azimuth angle of the antenna device 100. The control device 200 may include a control module for controlling the displacement mechanism and a signal processing module for signal-processing radio waves received by the antenna device 100. Specifically, the control device 200 is formed by combining the upper cover 210 and the lower cover 220, the control module, the signal processing in the space between the upper cover 210 and the lower cover 220 Modules and displacement mechanisms can be installed.

상기 제어 장치(200)에는 사용자의 조작을 위한 장치 및 사용자에게 정보를 제공하기 위한 장치가 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 장치(200)의 상부 커버(210)에 사용자 조작부(211)가 형성될 수 있는데, 상기 사용자 조작부(211)는 목표 위성을 선택할 수 있는 조작키(212), 목표 위성의 포착 여부 및 LNB의 제어 전압 등을 화면에 표시하는 표시부(213)를 포함할 수 있다. The control device 200 may be provided with a device for the user's operation and a device for providing information to the user. For example, a user manipulation unit 211 may be formed on the upper cover 210 of the control device 200. The user manipulation unit 211 may include an operation key 212 for selecting a target satellite and a target satellite. The display unit 213 may display a capture status, a control voltage of the LNB, and the like on a screen.

이를 통해, 사용자는 목표 위성을 선택하고 선택된 목표 위성의 포착 여부를 확인할 수 있으며, 이에 기초하여 안테나 장치(100)의 방위각 및 앙각 등을 조절할 수 있다. 상기 조작키(212)는 버튼 스위치 또는 터치 스위치 등 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 목표 위성을 선택하기 위해 업(Up), 다운(Down), 셋(Set)과 같은 3 개의 스위치로 구성될 수 있다.In this way, the user may select the target satellite and check whether the selected target satellite is captured, and adjust the azimuth and elevation angles of the antenna device 100 based on this. The operation key 212 may be implemented in various forms such as a button switch or a touch switch, and may be configured by three switches such as up, down, and set to select a target satellite. have.

상기 제어 장치(200)의 표면에는 수평계(Level Gauge)(215)를 더 설치할 수 있다. 즉, 상기 제어 장치(200) 내부의 제어 모듈은 위성 안테나 시스템이 수평임을 가정하여 변위 메커니즘의 조절 및 목표 위성 탐색을 수행하므로, 위성 안테나 시스템의 수평 확인을 위해 수평계(215)를 설치할 수 있다. 그리고, 위성 안테나 시스템의 수평 조절을 위해 상기 제어 장치(200)의 하부에 높이 조절용 다리를 설치할 수 있다. 이때, 상기 높이 조절용 다리는 높이 조절용 다리를 회전하여 높이를 조절할 수 있도록 구현할 수 있다.A level gauge 215 may be further provided on the surface of the control device 200. That is, since the control module inside the control device 200 performs the adjustment of the displacement mechanism and the target satellite search assuming that the satellite antenna system is horizontal, a level gauge 215 may be installed to check the horizontality of the satellite antenna system. In addition, a height adjustment leg may be installed at a lower portion of the control device 200 for horizontal adjustment of the satellite antenna system. At this time, the height adjustment leg can be implemented to adjust the height by rotating the height adjustment leg.

상기 제어 장치(200)의 표면에는 전원 공급 및 신호 공급을 위한 커넥터(216)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 장치(200)는 상기 커넥터(216)를 통해 외부로부터 전원을 공급받는다. 그리고, 상기 제어 장치(200)는 상기 커넥터(216)를 통해 제어 모듈의 펌 웨어 또는 소프트웨어 등을 업그레이드하거나 변경할 수 있다. 그 이외에 상기 커넥터(216)는 기타 다양한 통신에 이용될 수 있다.The connector 216 for power supply and signal supply may be installed on the surface of the control device 200. For example, the control device 200 receives power from the outside through the connector 216. The control device 200 may upgrade or change firmware or software of the control module through the connector 216. In addition, the connector 216 may be used for various other communication.

상기 제어 장치(200)의 표면에는 위성 안테나 시스템의 전원 온/오프를 위한 전원 스위치(217)가 설치될 수 있고, 상기 안테나 장치(100)의 방위각을 조절하기 위한 로터리 스위치(218)가 설치될 수도 있다. 이때, 사용자는 상기 로터리 스위치(218)를 통해 상기 제어 장치(200)를 회전시켜 상기 안테나 장치(100)의 방위각을 조절할 수 있게 된다. A power switch 217 for power on / off of the satellite antenna system may be installed on the surface of the control device 200, and a rotary switch 218 for adjusting the azimuth angle of the antenna device 100 may be installed. It may be. In this case, the user may rotate the control device 200 through the rotary switch 218 to adjust the azimuth angle of the antenna device 100.

또한, 상기 제어 장치(200)에는 상기 안테나 장치(100)의 수직 방향으로의 이동을 초기화하기 위한 앙각 초기화 스위치(219)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 앙각 초기화 스위치(219)는 상기 상부 커버(210)의 상부면에 설치될 수 있다. 상기 앙각 초기화 스위치(219)가 동작되면, 상기 안테나 장치(100)는 기설정된 초기 위치로 돌아가서 다음의 목표 위성 탐색을 준비하게 된다.In addition, the control device 200 may be provided with an elevation angle initialization switch 219 for initializing the movement of the antenna device 100 in the vertical direction. In this case, the elevation angle reset switch 219 may be installed on an upper surface of the upper cover 210. When the elevation angle switch 219 is operated, the antenna device 100 returns to a preset initial position and prepares for the next target satellite search.

앞서 살펴본 바와 같이, 상기 안테나 장치(100)는 상기 제2 결합부(154)를 통해 상기 제어 장치(200)의 수직 방향으로 이동하면서 회전한다. 이때, 상기 안테나 장치(100)가 상기 제어 장치(200) 방향으로 과도하게 하강하여 이동하게 되면, 상기 제어 장치(200)와 접촉하면서 상기 제어 장치(200)를 파손할 우려가 있다.As described above, the antenna device 100 rotates while moving in the vertical direction of the control device 200 through the second coupling part 154. In this case, when the antenna device 100 moves excessively downward in the direction of the control device 200, the control device 200 may be damaged while being in contact with the control device 200.

따라서, 상기 안테나 장치(100)와 상기 제어 장치(200)가 접촉하는 경우, 상기 안테나 장치(100)의 앙각 변위를 초기화함으로써, 상기 안테나 장치(100)가 상기 제어 장치(200) 방향으로 과도하게 하강하여 상기 제어 장치(200)를 파손하는 것을 방지하도록 한다. 이를 위해, 상기 앙각 초기화 스위치(219)는 상기 안테나 장치(100)와 상기 제어 장치(200)의 접촉 부위에 설치한다.Therefore, when the antenna device 100 and the control device 200 contact, by initializing the elevation angle of the antenna device 100, the antenna device 100 excessively toward the control device 200. It lowers to prevent damage to the control device 200. To this end, the elevation angle initialization switch 219 is installed at the contact portion between the antenna device 100 and the control device 200.

한편, 상기 제어 장치(200)는 후술하는 바와 같이, 모터 등을 이용하여 상기 안테나 장치(100)의 편파각을 조절할 수 있도록 구현할 수도 있다.
On the other hand, the control device 200 may be implemented to adjust the polarization angle of the antenna device 100 using a motor, as will be described later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 장치의 분해 사시도이다.4 is a perspective view of the antenna device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the antenna device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 주 반사판(110)의 배면에 결합부(150)가 설치되고, 결합부(150)의 배면에 안테나 편파각 조절부(140)가 회전 가능하도록 안착되어 장착된다. 상기 결합부(150)의 배면에는 상기 안테나 편파각 조절부(140)가 안착되는 안착홈(152)이 형성된다. 또한, 상기 결합부(150)의 배면에는 상기 안테나 편파각 조절부(140)의 회전 시, 사용자가 회전 각도를 확인할 수 있도록 각도계(153)가 표시되어 있다.4 and 5, the coupling part 150 is installed on the rear surface of the main reflector 110, and the antenna polarization angle adjusting unit 140 is rotatably mounted on the rear surface of the coupling part 150. . The rear surface of the coupling unit 150 is formed with a mounting groove 152 on which the antenna polarization angle adjusting unit 140 is seated. In addition, the back of the coupling unit 150, when the antenna polarization angle adjustment unit 140 is rotated, the goniometer 153 is displayed so that the user can check the rotation angle.

상기 안테나 편파각 조절부(140)는 LNB 하부 덮개(141), 편파각 스토퍼(144), LNB(Low Noise Block)(148), LNB 상부 덮개(149)를 포함한다.The antenna polarization angle adjusting unit 140 includes an LNB lower cover 141, a polarization stopper 144, a low noise block (LNB) 148, and an LNB upper cover 149.

상기 LNB 하부 덮개(141)는 상기 결합부(150)의 배면에 형성된 상기 안착홈(152)에 안착된다. 상기 안착홈(152)은 상기 LNB 하부 덮개(141)에 대응되는 형상을 가진다. 이때, 상기 LNB 하부 덮개(141)는 상기 안착홈(152)에서 회전 가능하게 된다. The LNB lower cover 141 is seated in the seating groove 152 formed on the rear surface of the coupling part 150. The seating groove 152 has a shape corresponding to the LNB lower cover 141. At this time, the LNB lower cover 141 is rotatable in the seating groove 152.

상기 LNB 하부 덮개(141)의 상단에는 상기 LNB 하부 덮개(141)가 상기 안착홈(152)에서 회전할 때, 회전 각도를 지시해주는 지시부(142)가 형성된다. 예를 들어, 상기 LNB 하부 덮개(141)를 상기 안착홈(152)에서 소정 각도 회전시키면, 상기 지시부(142)가 상기 결합부(150)의 배면에 형성된 각도계(153)를 지시하는데, 이때 사용자는 상기 지시부(142)가 지시하는 각도를 읽음으로써, 상기 LNB 하부 덮개(141)가 회전한 각도를 확인할 수 있게 된다.The LNB lower cover 141 is formed on the top of the LNB lower cover 141 when the rotation of the seating groove 152, the indicator 142 for indicating the rotation angle is formed. For example, when the LNB lower cover 141 is rotated a predetermined angle in the seating groove 152, the indicator 142 instructs the goniometer 153 formed on the rear surface of the coupling part 150. By reading the angle indicated by the indicator 142, it is possible to determine the angle of rotation of the LNB lower cover 141.

상기 LNB 하부 덮개(141)의 배면에는 소정 각도 간격(예를 들어, 5°)으로 걸림홈(143)이 형성된다. 구체적으로, 상기 걸림홈(143)은 상기 LNB 하부 덮개(141)의 배면에서 원 형상을 이루며 소정 각도 간격으로 주기적으로 형성된다.A locking groove 143 is formed at a rear surface of the LNB lower cover 141 at a predetermined angle interval (for example, 5 °). Specifically, the locking groove 143 is formed in a circular shape on the back of the LNB lower cover 141 and is periodically formed at predetermined angle intervals.

상기 편파각 스토퍼(144)는 상기 LNB 하부 덮개(141)의 배면에 안착된 상태에서 상기 결합부(150)와 결합된다. 구체적으로, 상기 결합부(150)의 안착홈(152) 주위에는 복수 개의 제1 체결홀(155)들이 형성되고, 상기 편파각 스토퍼(144)에는 상기 제1 체결홀(155)들에 대응되는 제2 체결홀(145)들이 형성된다. 상기 편파각 스토퍼(144)가 상기 LNB 하부 덮개(141)의 배면에 안착된 상태에서, 볼트 등과 같은 체결 수단(146)을 상기 제2 체결홀(145) 및 제1 체결홀(155)을 관통하여 상기 편파각 스토퍼(144)와 상기 결합부(150)를 결합시킨다.The polarization stopper 144 is coupled to the coupling part 150 in a state of being seated on the rear surface of the LNB lower cover 141. Specifically, a plurality of first fastening holes 155 are formed around the mounting groove 152 of the coupling part 150, and the polarization stopper 144 corresponds to the first fastening holes 155. Second fastening holes 145 are formed. In the state where the polarization stopper 144 is seated on the rear surface of the LNB lower cover 141, the fastening means 146 such as a bolt passes through the second fastening hole 145 and the first fastening hole 155. By coupling the polarization stopper 144 and the coupling portion 150.

상기 편파각 스토퍼(144)에는 하나 이상의 걸림 돌기(미도시)가 형성되는데, 상기 걸림 돌기(미도시)는 상기 LNB 하부 덮개(141)가 상기 안착홈(152)에서 회전할 때, 상기 LNB 하부 덮개(141)에 형성된 걸림홈(143)에 걸림된다. 이 경우, 상기 LNB 하부 덮개(141)의 회전은 상기 걸림홈(143)의 이격된 각도 단위로 이루어지게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.One or more locking protrusions (not shown) are formed in the polarization stopper 144. The locking protrusions (not shown) are formed when the LNB lower cover 141 rotates in the seating groove 152. The locking groove 143 formed in the cover 141 is caught. In this case, the LNB lower cover 141 is rotated in units of spaced apart angles of the locking groove 143. A detailed description thereof will be described later.

상기 LNB(Low Noise Block)(148)는 상기 LNB 하부 덮개(141)에 수납된 상태에서 상기 주 반사판(110)의 배면에 결합된다. 보다 구체적으로, 상기 LNB(148)는 상기 주 반사판(110)의 배면에서 혼 복사기(130)의 하단과 결합되게 된다. The low noise block (LNB) 148 is coupled to the rear surface of the main reflector 110 in a state of being accommodated in the LNB lower cover 141. More specifically, the LNB 148 is coupled to the lower end of the horn copier 130 at the rear surface of the main reflector 110.

상기 LNB(148)는 상기 혼 복사기(130)가 수신한 신호를 중간 주파수(Intermediate Frequency)로 변환한다. 즉, 위성으로부터 수신되는 신호는 고주파 신호이기 때문에, 수신된 신호가 케이블을 통해 전달될 때 많은 손실이 발생하게 된다. 따라서, 상기 LNB(148)를 통해 고주파 신호를 중간 주파수로 변환함으로써 케이블에서의 손실을 감소시켜 준다. The LNB 148 converts the signal received by the horn copier 130 into an intermediate frequency. That is, since the signal received from the satellite is a high frequency signal, a lot of loss occurs when the received signal is transmitted through the cable. Therefore, the LNB 148 converts a high frequency signal to an intermediate frequency, thereby reducing the loss in the cable.

상기 LNB(148)는 상기 LNB 하부 덮개(141)에 수납되기 때문에, 상기 LNB 하부 덮개(141)가 회전할 때 함께 회전하게 된다. 따라서, 상기 LNB(148)와 상기 위성으로부터 수신한 신호 사이에 편파각이 발생하는 경우, 상기 LNB 하부 덮개(141)를 회전시켜 편파각을 조절할 수 있게 된다. Since the LNB 148 is accommodated in the LNB lower cover 141, the LNB 148 rotates together when the LNB lower cover 141 rotates. Therefore, when a polarization angle is generated between the LNB 148 and the signal received from the satellite, the polarization angle can be adjusted by rotating the LNB lower cover 141.

여기서는, 안테나 편파각 조절부(140)를 통해 LNB(148)를 회전시킴으로써 안테나의 편파각을 조절하는 것으로 기술하였지만, LNB(148)와 함께 혼 복사기(130)도 회전시켜 안테나의 편파각을 조절하도록 구현할 수도 있다. 즉, 상기 안테나 편파각 조절부(140)와 상기 혼 복사기(130)를 결합되도록 한 후, 상기 안테나 편파각 조절부(140)를 회전시키면 상기 LNB(148)와 함께 상기 혼 복사기(130)도 회전하여 안테나의 편파각을 조절하도록 구현할 수도 있다.Here, although the polarization angle of the antenna is adjusted by rotating the LNB 148 through the antenna polarization angle adjusting unit 140, the horn copier 130 is also rotated together with the LNB 148 to adjust the polarization angle of the antenna. It can also be implemented. That is, after the antenna polarization angle adjusting unit 140 and the horn copier 130 are coupled, the antenna polarization angle adjusting unit 140 is rotated, and the horn copier 130 together with the LNB 148 is also used. It may be implemented to adjust the polarization angle of the antenna by rotating.

상기 LNB 상부 덮개(149)는 상기 LNB 하부 덮개(141)의 상부에서 상기 LNB 하부 덮개(141)와 결합된다. 이 경우, 상기 LNB(148)는 상기 LNB 하부 덮개(141) 및 상기 LNB 상부 덮개(149) 내에서 외부 환경으로부터 안전하게 보호받게 된다.The LNB top cover 149 is coupled with the LNB bottom cover 141 at the top of the LNB bottom cover 141. In this case, the LNB 148 is safely protected from an external environment within the LNB lower cover 141 and the LNB upper cover 149.

이와 같이, 상기 안테나 편파각 조절부(140)는 상기 결합부(150)의 안착홈(152) 내에서 회전 가능하게 결합되기 때문에, 안테나 장치(100)와 상기 위성으로부터 수신한 신호 사이에 편파각이 발생하는 경우, 상기 안테나 편파각 조절부(140)를 소정 각도 회전시켜줌으로써, 편파각을 조절 할 수 있게 된다.As described above, since the antenna polarization angle adjusting unit 140 is rotatably coupled in the seating groove 152 of the coupling unit 150, the polarization angle between the antenna device 100 and the signal received from the satellites. If this occurs, by rotating the antenna polarization angle adjustment unit 140 by a predetermined angle, it is possible to adjust the polarization angle.

한편, 여기서는 사용자가 수동으로 상기 안테나 편파각 조절부(140)를 소정 각도 회전시킴으로써 편파각을 조절하는 구성을 일 예로 설명하였지만, 모터 등을 이용하여 안테나 편파각 조절부(140)를 자동으로 회전시키도록 구현할 수도 있다. 이 경우, 리모컨 등을 통해 모터를 구동하여 안테나의 편파각을 조절할 수도 있고, GPS 시스템과 연계하여 안테나의 편파각이 바뀔 때마다 모터를 자동으로 구동시켜 안테나의 편파각을 조절하게 할 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
On the other hand, in this case, the user manually described the configuration to adjust the polarization angle by rotating the antenna polarization angle adjustment unit 140 by a predetermined angle, but by using a motor or the like to automatically rotate the antenna polarization angle adjustment unit 140. It can also be implemented. In this case, the polarization angle of the antenna may be adjusted by driving the motor through a remote controller, or the like, or the polarization angle of the antenna may be adjusted by automatically driving the motor whenever the polarization angle of the antenna is changed in conjunction with the GPS system. Detailed description thereof will be described later.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNB 하부 덮개 및 편파각 조절부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an LNB lower cover and a polarization angle control unit according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, LNB 하부 덮개(141)에 원 형상의 개구부(141-1)가 형성되고, 상기 LNB 하부 덮개(141)의 배면에서 상기 개구부(141-1)의 테두리를 따라 소정 각도 간격(예를 들어, 5°)으로 걸림홈(143)들이 형성된다. Referring to FIG. 6A, a circular opening 141-1 is formed in the LNB lower cover 141, and a predetermined angular interval is formed along the edge of the opening 141-1 from the rear surface of the LNB lower cover 141. The locking grooves 143 are formed at (eg, 5 °).

도 6b를 참조하면, 편파각 스토퍼(144)의 전면에는 하나 이상의 걸림 돌기(147)들이 돌출되어 형성된다. 또한, 상기 편파각 스토퍼(144)에는 제2 체결홀(145)들이 형성된다.Referring to FIG. 6B, one or more locking protrusions 147 protrude from the front surface of the polarization stopper 144. In addition, second fastening holes 145 are formed in the polarization stopper 144.

도 6c를 참조하면, 상기 편파각 스토퍼(144)의 전면이 상기 LNB 하부 덮개(141)의 배면에 안착되는데, 이때 상기 걸림 돌기(147)들이 상기 걸림홈(143)에 삽입되어 걸림되게 된다. 그리고, 체결 수단(146)이 상기 제2 체결홀(145)을 관통하여 상기 개구부(141-1)를 통해 결합부(150)의 제1 체결홀(155)과 결합하게 된다.
Referring to FIG. 6C, the front surface of the polarization stopper 144 is seated on the rear surface of the LNB lower cover 141, wherein the locking protrusions 147 are inserted into the locking groove 143 to be locked. The fastening means 146 penetrates through the second fastening hole 145 to be coupled to the first fastening hole 155 of the coupling part 150 through the opening 141-1.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부의 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a rotating state of the antenna polarization angle adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 안테나 편파각 조절부(140)를 소정 방향으로 회전시키면, LNB 하부 덮개(141)의 배면에 안착된 편파각 스토퍼(144)는 상기 결합부(150)에 결합된 상태에 있으므로, LNB 하부 덮개(141)만이 결합부(150)의 안착홈(152)에서 회전하게 된다.Referring to FIG. 7, when the antenna polarization angle adjusting unit 140 is rotated in a predetermined direction, the polarization angle stopper 144 seated on the rear surface of the LNB lower cover 141 may be coupled to the coupling unit 150. Therefore, only the LNB lower cover 141 rotates in the seating groove 152 of the coupling part 150.

여기서, 상기 LNB 하부 덮개(141)가 회전할 때, 상기 편파각 스토퍼(144)의 전면에 형성된 걸림 돌기(147)들이 상기 LNB 하부 덮개(141)의 배면에 소정 각도 간격으로 형성된 걸림홈(143)에 각각 걸림되면서 회전하게 된다. 따라서, 상기 안테나 편파각 조절부(140)는 상기 걸림홈(143)의 이격된 각도 단위로 회전시킬 수 있게 되고, 상기 걸림홈(143)의 이격된 각도 단위로 편파각을 조절할 수 있게 된다.Here, when the LNB lower cover 141 rotates, the locking projections 147 formed on the front surface of the polarization stopper 144 are formed in the rear surface of the LNB lower cover 141 at predetermined angle intervals. ) Is rotated while being locked to each. Accordingly, the antenna polarization angle adjusting unit 140 may rotate in units of spaced angles of the locking groove 143, and may adjust the polarization angle in units of spaced angles of the locking grooves 143.

한편, 상기 결합부(150)의 배면에는 각도계(153)가 표시되어 있고, 상기 LNB 하부 덮개(141)의 상단에 지시부(142)가 형성되어 있기 때문에, 상기 안테나 편파각 조절부(140)의 회전 각도를 확인할 수 있게 된다.
On the other hand, since the goniometer 153 is displayed on the rear surface of the coupling unit 150, and the indicator unit 142 is formed on the upper end of the LNB lower cover 141, the antenna polarization angle adjusting unit 140 is disposed. The angle of rotation can be checked.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부의 분해 사시도이다.8 is a perspective view illustrating an antenna polarization angle adjustment unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exploded perspective view of an antenna polarization angle adjustment unit according to another embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 안테나 편파각 조절부(180)는 제1 편파각 구동 풀리(181), 제2 편파각 구동 풀리(182), 편파각 타이밍 벨트(183), 결합판(184), 편파각 모터(185), LNB(Low Noise Block)(186), 및 고정부(187)를 포함한다.8 and 9, the antenna polarization angle adjusting unit 180 includes a first polarization driving pulley 181, a second polarization driving pulley 182, a polarization timing belt 183, and a coupling plate 184. ), A polarization angle motor 185, a low noise block (LNB) 186, and a fixing unit 187.

여기서, 상기 제1 편파각 구동 풀리(181) 및 제2 편파각 구동 풀리(182)는 각각 주 반사판(110)의 배면에 형성된다. 상기 제1 편파각 구동 풀리(181) 및 제2 편파각 구동 풀리(182)는 상기 결합판(184)을 통해 상기 편파각 모터(185) 및 상기 LNB(186)와 각각 결합된다. 이때, 상기 제1 편파각 구동 풀리(181)는 상기 편파각 모터(185)에 의해 소정 방향으로 회전한다.Here, the first polarization driving pulley 181 and the second polarization driving pulley 182 are formed on the rear surface of the main reflector 110, respectively. The first polarization drive pulley 181 and the second polarization drive pulley 182 are coupled to the polarization motor 185 and the LNB 186 through the coupling plate 184, respectively. At this time, the first polarization angle driving pulley 181 is rotated in a predetermined direction by the polarization angle motor 185.

상기 편파각 타이밍 벨트(183)는 상기 제1 편파각 구동 풀리(181) 및 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)를 연결하며 형성된다. 따라서, 상기 제1 편파각 구동 풀리(181)가 회전하면, 상기 편파각 타이밍 벨트(183)에 의해 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)도 함께 회전하게 된다.The polarization timing belt 183 is formed by connecting the first polarization driving pulley 181 and the second polarization driving pulley 182. Therefore, when the first polarization angle driving pulley 181 rotates, the second polarization angle driving pulley 182 is also rotated by the polarization angle timing belt 183.

상기 결합판(184)은 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)와 결합되고, 상기 결합판(184)에는 제1 개구부(184-1) 및 제2 개구부(184-2)가 각각 형성된다. 상기 편파각 모터(185)의 전단부가 상기 제1 개구부(184-1)에 삽입되어 상기 제1 편파각 구동 풀리(181)와 결합되고, 상기 LNB(186)의 전단부가 상기 제2 개구부(184-2)에 삽입되어 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)와 결합된다.The coupling plate 184 is coupled to the second polarization driving pulley 182, and a first opening 184-1 and a second opening 184-2 are formed in the coupling plate 184, respectively. The front end of the polarization motor 185 is inserted into the first opening 184-1 to be coupled with the first polarization driving pulley 181, and the front end of the LNB 186 is connected to the second opening 184. And is coupled to the second polarization drive pulley 182.

상기 편파각 모터(185)는 상기 결합판(184)과 결합되어 고정되며, 상기 제1 편파각 구동 풀리(181)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킨다. 이때, 상기 편파각 모터(185)는 외부의 제어 신호에 따라 소정 방향으로 소정 각도 회전하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 리모컨을 통해 상기 편파각 모터(185)를 제어할 수도 있고, 제어 장치(200)가 자동으로 상기 편파각 모터(185)를 제어할 수도 있다. The polarization angle motor 185 is coupled to and fixed to the coupling plate 184 and generates a driving force for rotating the first polarization angle driving pulley 181. In this case, the polarization angle motor 185 may be controlled to rotate a predetermined angle in a predetermined direction according to an external control signal. For example, a user may control the polarization motor 185 through a remote controller, and the control device 200 may automatically control the polarization motor 185.

여기서, 상기 제어 장치(200)가 자동으로 상기 편파각 모터(185)를 제어하는 경우를 살펴보면 다음과 같다. 예를 들어, 상기 제어 장치(200)는 GPS(Global Positioning System)와 연계하여 위성 안테나 시스템의 위치를 실시간 파악한다. 다음으로, 상기 안테나 장치(100)와 목표 위성 간의 편파각을 확인한 후, 편파각 조절을 위한 제어 신호를 상기 편파각 모터(185)로 전송하여 상기 LNB(186)를 소정 방향으로 소정 각도 회전시킨다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.Here, the case where the control device 200 automatically controls the polarization angle motor 185 is as follows. For example, the control device 200 detects the position of the satellite antenna system in real time in connection with a global positioning system (GPS). Next, after checking the polarization angle between the antenna device 100 and the target satellite, and transmits a control signal for adjusting the polarization angle to the polarization motor 185 to rotate the LNB 186 a predetermined angle in a predetermined direction. . A detailed description thereof will be described later.

상기 LNB(186)는 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)와 결합되며, 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)가 회전할 때 함께 회전하게 된다. 이 경우, 상기 LNB(186)를 회전시킴으로써, 위성 안테나 시스템의 편파각을 조절 할 수 있게 된다. 이때, 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)와 혼 복사기(130)를 결합시켜 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)의 회전 시, 상기 LNB(186) 및 상기 혼 복사기(130)가 함께 회전하도록 구현할 수도 있다.The LNB 186 is coupled with the second polarization drive pulley 182 and rotates together when the second polarization drive pulley 182 rotates. In this case, by rotating the LNB 186, it is possible to adjust the polarization angle of the satellite antenna system. In this case, the LNB 186 and the horn copier 130 rotate together when the second polarization drive pulley 182 is coupled to the horn copier 130 to rotate the second polarization drive pulley 182. It can also be implemented.

상기 고정부(187)는 상기 LNB(186)를 상기 결합판(184)에 고정시키는 역할을 한다.
The fixing part 187 serves to fix the LNB 186 to the coupling plate 184.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부가 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a state in which the antenna polarization angle adjustment unit rotates according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 편파각 모터(185)가 소정 방향으로 구동되는 경우, 상기 편파각 모터(185)와 결합된 제1 편파각 구동 풀리(181)가 회전하게 되고, 편파각 타이밍 벨트(183)에 의해 제2 편파각 구동 풀리(182)가 함께 회전하게 된다. 그러면, 상기 제2 편파각 구동 풀리(182)와 결합된 LNB(186)가 회전하여 안테나 장치(100)의 편파각을 조절할 수 있게 된다.
Referring to FIG. 10, when the polarization motor 185 is driven in a predetermined direction, the first polarization driving pulley 181 coupled with the polarization motor 185 is rotated, and the polarization timing belt 183 The second polarization drive pulley 182 is rotated together. Then, the LNB 186 coupled with the second polarization driving pulley 182 rotates to adjust the polarization angle of the antenna device 100.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 분해 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판의 하부면 사시도이다. 도 12에서, 설명의 편의상 회전판의 하부면이 상부를 향하도록 도시하였다.11 is an exploded perspective view of a control device according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a bottom perspective view of a rotating plate according to an embodiment of the present invention. In FIG. 12, the bottom surface of the rotating plate is shown to face upward for convenience of description.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제어 장치(200)는 상부 커버(210), 회전판(230), 및 하부 커버(220)를 포함한다. 여기서, 상기 회전판(230)은 상기 하부 커버(220) 상에서 회전 가능하게 형성된다. 그리고, 상기 회전판(230)은 상기 상부 커버(210)와 결합된다. 따라서, 상기 회전판(230)이 회전할 때 상기 상부 커버(210)도 회전하게 된다.11 and 12, the control device 200 includes an upper cover 210, a rotating plate 230, and a lower cover 220. Here, the rotating plate 230 is formed to be rotatable on the lower cover 220. In addition, the rotating plate 230 is coupled to the upper cover 210. Therefore, when the rotating plate 230 rotates, the upper cover 210 also rotates.

상기 회전판(230)의 상부면에는 앙각 모터(231), 제1 동력 전달부(232), 방위각 모터(233), 및 제어 모듈(300)이 형성되고, 상기 회전판(230)의 하부면에는 제2 동력 전달부(234), 롤러(235), 방위각 리미트 스위치(236), 및 방위각 스토퍼(237)이 형성된다.An elevation motor 231, a first power transmission unit 232, an azimuth motor 233, and a control module 300 are formed on an upper surface of the rotating plate 230, and a lower surface of the rotating plate 230 is formed on the upper surface of the rotating plate 230. 2 power transmission unit 234, roller 235, azimuth limit switch 236, and azimuth stopper 237 are formed.

상기 앙각 모터(231)는 상기 안테나 장치(100)의 앙각 조절을 위한 동력을 제공하는 것으로, 상기 앙각 모터(231)는 상기 제1 동력 전달부(232)를 회전시킨다. 이때, 상기 앙각 모터(231)와 상기 제1 동력 전달부(232)는 타이밍 벨트(Timing Belt)(미도시)를 통해 서로 연결할 수 있다.The elevation motor 231 provides power for adjusting the elevation angle of the antenna device 100, and the elevation motor 231 rotates the first power transmission unit 232. In this case, the elevation angle motor 231 and the first power transmission unit 232 may be connected to each other through a timing belt (not shown).

상기 제1 동력 전달부(232)는 상기 앙각 모터(231)에 의해 회전한다. 상기 제1 동력 전달부(232)의 양단은 상기 한 쌍의 제2 결합부(154)와 결합된다. 따라서, 상기 제1 동력 전달부(232)의 회전에 의해 상기 한 쌍의 제2 결합부(154)가 상기 제1 동력 전달부(232)를 축으로 하여 상기 제어 장치(200)에 대해 수직 방향으로 회전하게 된다. 그로 인해, 상기 안테나 장치(100)의 앙각을 조절할 수 있게 된다.The first power transmission unit 232 is rotated by the elevation motor 231. Both ends of the first power transmission unit 232 are coupled to the pair of second coupling units 154. Therefore, the pair of second coupling parts 154 are perpendicular to the control device 200 with the first power transmission part 232 as the axis by the rotation of the first power transmission part 232. Will rotate. Therefore, the elevation angle of the antenna device 100 can be adjusted.

상기 방위각 모터(233)는 상기 안테나 장치(100)의 방위각 조절을 위한 동력을 제공하는 것으로, 상기 방위각 모터(233)는 상기 회전판(230)의 하부면에 형성된 제2 동력 전달부(234)를 회전시킨다. 이때, 상기 방위각 모터(233)와 상기 제2 동력 전달부(234)는 타이밍 벨트(미도시)를 통해 서로 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 방위각 모터(233)의 하단에 풀리를 형성하고, 상기 회전판(230)의 하부면에서 상기 풀리와 상기 제2 동력 전달부(234)를 타이밍 벨트로 연결할 수 있다.The azimuth motor 233 provides power for azimuth adjustment of the antenna device 100, and the azimuth motor 233 provides a second power transmission unit 234 formed on the lower surface of the rotating plate 230. Rotate In this case, the azimuth motor 233 and the second power transmission unit 234 may be connected to each other through a timing belt (not shown). For example, a pulley may be formed at a lower end of the azimuth motor 233, and the pulley and the second power transmission unit 234 may be connected to a timing belt at a lower surface of the rotating plate 230.

상기 제2 동력 전달부(234)는 상기 방위각 모터(233)에 의해 회전하는데, 상기 제2 동력 전달부(234)가 상기 회전판(230)과 결합되어 형성되기 때문에, 상기 제2 동력 전달부(234)가 회전 할 때, 상기 회전판(230)이 함께 회전하게 된다.The second power transmission unit 234 is rotated by the azimuth motor 233, since the second power transmission unit 234 is formed in combination with the rotating plate 230, the second power transmission unit ( When the 234 rotates, the rotating plate 230 is rotated together.

이때, 상기 회전판(230)이 상기 하부 커버(220) 상에서 부드럽게 회전할 수 있도록 상기 회전판(230)의 하부면에 복수 개의 롤러(235)가 형성된다. 이 경우, 상기 회전판(230)은 상기 하부 커버(220) 상에서 큰 마찰 없이 자연스럽게 회전할 수 있게 된다.In this case, a plurality of rollers 235 are formed on the lower surface of the rotating plate 230 so that the rotating plate 230 may rotate smoothly on the lower cover 220. In this case, the rotating plate 230 may naturally rotate on the lower cover 220 without great friction.

여기서, 상기 안테나 장치(100)가 상기 한 쌍의 제2 결합부(154)를 통해 상기 제1 동력 전달부(232)와 결합되어 있기 때문에, 상기 회전판(230)이 회전할 때 상기 안테나 장치(100)도 함께 회전하게 되어 상기 안테나 장치(100)의 방위각을 조절할 수 있게 된다.Here, since the antenna device 100 is coupled with the first power transmission unit 232 through the pair of second coupling units 154, the antenna device (when the rotating plate 230 rotates) 100 is also rotated together to adjust the azimuth angle of the antenna device 100.

상기 방위각 리미트 스위치(236)는 상기 안테나 장치(100)의 방위각 변위를 제한하는 역학을 한다. 예를 들어, 상기 회전판(230)이 과도하게 회전하여 상기 안테나 장치(100)의 방위각이 기설정된 범위 이상으로 변하는 경우, 상기 방위각 리미트 스위치(236)가 동작하여 상기 방위각 모터(233)의 회전을 정지시키거나 반대 방향으로 역전시켜 상기 안테나 장치(100)의 방위각 변위를 제한한다.The azimuth limit switch 236 performs a dynamic to limit the azimuth displacement of the antenna device 100. For example, when the rotating plate 230 is excessively rotated so that the azimuth angle of the antenna device 100 is changed to a predetermined range or more, the azimuth limit switch 236 operates to rotate the azimuth motor 233. Stopping or reversing in the opposite direction limits the azimuth displacement of the antenna device 100.

구체적으로, 상기 회전판(230)의 하부면에 소정 간격을 두고 두 개의 방위각 리미트 스위치(236)가 형성된다. 그리고, 상기 두 개의 방위각 리미트 스위치(236) 사이에 상기 방위각 스토퍼(237)가 형성된다. 이때, 상기 방위각 스토퍼(237)는 회전 가능하도록 형성된다. 또한, 상기 방위각 스토퍼(237)의 회전 경로 상의 상기 하부 커버(220)에 돌기(221)가 형성된다.Specifically, two azimuth limit switches 236 are formed on the lower surface of the rotating plate 230 at predetermined intervals. The azimuth stopper 237 is formed between the two azimuth limit switches 236. At this time, the azimuth stopper 237 is formed to be rotatable. In addition, the protrusion 221 is formed on the lower cover 220 on the rotation path of the azimuth stopper 237.

여기서, 상기 회전판(230)이 소정 각도 이상 회전하게 되면, 상기 방위각 스토퍼(237)가 상기 하부 커버(220)에 형성된 돌기(221)에 접촉하면서 회전하게 되고, 그 결과 상기 방위각 스토퍼(237)가 상기 두 개의 방위각 리미트 스위치(236) 중 어느 하나를 동작시키게 된다. 그러면, 상기 방위각 모터(233)는 회전을 정지하거나 회전 방향을 반대 방향으로 바꾸어 상기 안테나 장치(100)의 방위각 변위가 제한되도록 한다.Here, when the rotating plate 230 is rotated more than a predetermined angle, the azimuth stopper 237 is rotated in contact with the projection 221 formed on the lower cover 220, as a result the azimuth stopper 237 One of the two azimuth limit switches 236 is operated. Then, the azimuth motor 233 stops rotation or changes the rotation direction in the opposite direction so that the azimuth displacement of the antenna device 100 is limited.

상기 앙각 모터(231) 및 상기 방위각 모터(233)는 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 미세 조절하기 위해 감속 스테핑 모터(Geared Stepping Motor)를 사용할 수 있다.The elevation angle motor 231 and the azimuth motor 233 may use a geared stepping motor to finely adjust the elevation angle and the azimuth angle of the antenna device 100.

상기 제어 모듈(300)은 상기 앙각 모터(231) 및 상기 방위각 모터(233)의 구동을 제어한다. 상기 제어 모듈(300)은 상기 앙각 모터(231) 및 상기 방위각 모터(233)의 구동을 제어하여 목표 위성을 탐색하거나 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 조절한다. 상기 제어 모듈(300)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The control module 300 controls the driving of the elevation motor 231 and the azimuth motor 233. The control module 300 controls the driving of the elevation motor 231 and the azimuth motor 233 to search for a target satellite or to adjust the elevation angle and azimuth angle of the antenna device 100. Detailed description of the control module 300 will be described later.

한편, 상기 하부 커버(220)의 하부에는 상기 제어 장치(200)를 지지하는 다리부(270)가 형성된다. 상기 다리부(270)는 높이 조절용 다리를 사용할 수도 있고, 흡착 고정용 다리를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 상기 다리부(270)로 높이 조절용 다리를 사용하는 경우, 상기 높이 조절용 다리를 통해 위성 안테나 시스템의 수평 조절을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 다리부(270)로 흡착 고정용 다리를 사용하는 경우, 위성 안테나 시스템을 바닥면에 안정적으로 고정시킬 수 있게 된다. 또한, 상기 다리부(270)를 높이 조절 및 흡착 고정 기능이 모두 가능하게 구현할 수도 있다.
On the other hand, the lower portion of the lower cover 220, the leg portion 270 for supporting the control device 200 is formed. The leg 270 may use a height adjusting leg, or may use a suction fixing leg. For example, when the height adjusting leg is used as the leg portion 270, horizontal adjustment of the satellite antenna system may be performed through the height adjusting leg. In addition, when the suction fixing leg is used as the leg part 270, the satellite antenna system can be stably fixed to the floor. In addition, the leg portion 270 may be implemented to enable both height adjustment and adsorption fixing function.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.13 is a diagram showing the configuration of a control module according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 제어 모듈(300)은 중앙 연산부(310), 모터 드라이버(320), 디지털 튜너(330), 네트워크 식별부(340), 및 편파각 정보 테이블(350)을 포함한다.Referring to FIG. 13, the control module 300 includes a central operation unit 310, a motor driver 320, a digital tuner 330, a network identification unit 340, and a polarization angle information table 350.

상기 중앙 연산부(310)는 상기 각 구성 요소를 제어한다. 예를 들어, 상기 중앙 연산부(310)는 GPS(Global Positioning System)(290), 지자기 센서(280), 로터리 스위치(218), 방위각 리미트 스위치(236), 및 앙각 초기화 스위치(219)들 중 하나 이상으로부터 입력된 감지 신호를 기초로 하여 상기 편파각 모터(185), 앙각 모터(231) 및 상기 방위각 모터(233)의 회전 방향 및 회전 각도를 결정한다.The central computing unit 310 controls each of the components. For example, the central computing unit 310 may be one of a global positioning system (GPS) 290, a geomagnetic sensor 280, a rotary switch 218, an azimuth limit switch 236, and an elevation angle initialization switch 219. The rotation direction and the rotation angle of the polarization angle motor 185, the elevation angle motor 231, and the azimuth motor 233 are determined based on the detection signal input from the above.

상기 GPS(290)는 해당 위성 안테나 시스템의 위치 정보를 상기 중앙 연산부(310)로 전달한다. 상기 GPS(290)는 상기 위성 안테나 시스템 내에 독자적으로 설치된 것일 수도 있고, 자동차 등에 설치된 것일 수도 있다.The GPS 290 transmits the position information of the satellite antenna system to the central computing unit 310. The GPS 290 may be independently installed in the satellite antenna system or may be installed in an automobile or the like.

상기 중앙 연산부(310)는 상기 GPS(290)로부터 해당 위성 안테나 시스템의 위치 정보가 전달되면, 상기 편파각 정보 테이블(350)을 이용하여 안테나 장치(100)와 목표 위성 간의 편파각을 확인한다. 그 후, 상기 편파각을 조절하기 위한 제어 신호를 상기 편파각 모터(185)로 전달하여 상기 편파각 모터(185)를 구동시킨다.When the position information of the satellite antenna system is transmitted from the GPS 290, the central computing unit 310 checks the polarization angle between the antenna device 100 and the target satellite using the polarization angle information table 350. Thereafter, a control signal for adjusting the polarization angle is transmitted to the polarization motor 185 to drive the polarization angle motor 185.

여기서, 상기 편파각 정보 테이블(350)에는 위성 안테나 시스템의 위치 정보 및 목표 위성에 따른 편파각 정보가 저장되어 있다. 표 1에서는 목표 위성 ASTRA H1에 대해 위치가 서로 다른 각 도시에서의 편파각을 나타내었다.Here, the polarization angle information table 350 stores position information of the satellite antenna system and polarization angle information according to a target satellite. Table 1 shows the polarization angles in the cities with different positions for the target satellite ASTRA H1.

도 시 city 마드리드 Madrid 런 던 London 암스테르담Amsterdam 로 마 Rome 비엔나 Vienna 스톡홀름 Stockholm 편파각(°)Polarization angle (°) -25 -25 -15 -15 -10 -10 -5 -5 0 0 0 0

표 1에서와 같이, 상기 편파각 정보 테이블(350)에는 위성 안테나 시스템의 위치 정보 및 목표 위성에 따른 편파각 정보가 저장되어 있으므로, 상기 안테나 장치(100)와 목표 위성 간의 편파각을 바로 확인할 수 있게 된다. 이때, 상기 중앙 연산부(310)가 상기 편파각 모터(185)를 자동으로 구동시킬 수도 있지만, 사용자가 리모컨을 이용하여 상기 편파각 모터(185)를 구동시킬 수도 있다.As shown in Table 1, since the polarization angle information table 350 stores the position information of the satellite antenna system and the polarization angle information according to the target satellite, the polarization angle between the antenna device 100 and the target satellite can be immediately confirmed. Will be. In this case, the central computing unit 310 may automatically drive the polarization motor 185, but a user may drive the polarization motor 185 using a remote controller.

상기 지자기 센서(280)는 지구 자기를 감지하여 해당 위성 안테나 시스템의 방위를 결정할 수 있으며, 감지된 방위 값을 상기 중앙 연산부(310)로 전달한다. 이 경우, 상기 제어 모듈(300)은 상기 안테나 장치(100)로부터 수신되는 신호뿐만 아니라, 실제 위성 안테나 시스템의 방위에 기초하여 상기 안테나 장치(100)의 방위각을 조절할 수 있게 된다.The geomagnetic sensor 280 detects earth magnetism to determine the orientation of the satellite antenna system, and transmits the detected orientation value to the central computing unit 310. In this case, the control module 300 may adjust the azimuth angle of the antenna device 100 based on the direction of the actual satellite antenna system as well as the signal received from the antenna device 100.

상기 중앙 연산부(310)는 커넥터(216)를 통해 외부와 연결되어, 상기 제어 모듈(300)의 펌 웨어 또는 소프트웨어 등을 업그레이드하거나 변경할 수 있다. 그리고, 상기 중앙 연산부(310)는 전원 스위치(217)와 연결되어 온/오프될 수 있다. 또한, 상기 중앙 연산부(310)는 조작키(212)를 통해 입력되는 명령에 따라 목표 위성을 탐색하는 작업을 수행할 수 있다. 상기 중앙 연산부(310)는 예를 들어, MCU(Multi Control Unit)로 구현될 수 있다.The central computing unit 310 may be connected to the outside through the connector 216 to upgrade or change the firmware or software of the control module 300. In addition, the central computing unit 310 may be connected to the power switch 217 to be turned on / off. In addition, the central operation unit 310 may search for a target satellite according to a command input through the operation key 212. The central computing unit 310 may be implemented by, for example, a multi control unit (MCU).

상기 중앙 연산부(310)는 목표 위성 탐색 시 채널 정보, 심볼 레이트(Symbol Rate), 및 지역 주파수(Local Frequency) 중 하나 이상의 정보를 상기 디지털 튜너(330)에 제공한다.The central computing unit 310 provides the digital tuner 330 with at least one of channel information, symbol rate, and local frequency when searching for a target satellite.

상기 디지털 튜너(330)는 상기 중앙 연산부(310)로부터 상기 채널 정보, 심볼 레이트(Symbol Rate), 및 지역 주파수(Local Frequency) 중 하나 이상의 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호의 신호 강도 식별자 및 데이터 신호를 출력한다.The digital tuner 330 receives one or more pieces of information of the channel information, a symbol rate, and a local frequency from the central computing unit 310, and based on this, the digital tuner 330 from the antenna device 100. A signal strength identifier and a data signal of the received signal are output.

이때, 상기 디지털 튜너(330)는 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호의 AGC(Auto Gain Control) 값을 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호의 신호 강도 식별자로 사용할 수 있다. 즉, 상기 AGC 값은 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호에 대해 적응적 이득 조절(Adaptive Gain Control)을 수행하기 위해 계산된 값으로서, 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호의 강도와 밀접한 관계를 갖는다. 따라서, 상기 디지털 튜너(330)는 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호의 AGC 값을 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호의 신호 강도 식별자로 사용할 수 있다. 상기 디지털 튜너(330)는 상기 신호 강도 식별자를 상기 중앙 연산부(310)로 전달한다.In this case, the digital tuner 330 may use an AGC (Auto Gain Control) value of the signal received from the antenna device 100 as a signal strength identifier of the signal received from the antenna device 100. That is, the AGC value is a value calculated to perform adaptive gain control on the signal received from the antenna device 100, and is close to the strength of the signal received from the antenna device 100. Have a relationship. Accordingly, the digital tuner 330 may use the AGC value of the signal received from the antenna device 100 as a signal strength identifier of the signal received from the antenna device 100. The digital tuner 330 transmits the signal strength identifier to the central computing unit 310.

또한, 상기 디지털 튜너(330)는 상기 안테나 장치(100)로부터 수신된 신호를 복호화한 데이터 신호를 상기 네트워크 식별부(340)로 출력한다. 일반적으로 위성 방송에서는 각종 데이터를 MPEG 방식으로 압축하여 전송하므로, 상기 디지털 튜너(330)는 상기 MPEG 방식으로 압축된 신호를 복호화한 후, 복호화한 데이터 신호를 상기 네트워크 식별부(340)로 출력한다.In addition, the digital tuner 330 outputs a data signal obtained by decoding the signal received from the antenna device 100 to the network identification unit 340. In general, since satellite broadcasting compresses and transmits various data in the MPEG method, the digital tuner 330 decodes the signal compressed in the MPEG method and then outputs the decoded data signal to the network identification unit 340. .

상기 네트워크 식별부(340)는 상기 데이터 신호로부터 네트워크 식별자를 추출하여 상기 중앙 연산부(310)로 전달한다. 예를 들어, 상기 데이터 신호가 MPEG 형태인 경우, 상기 네트워크 식별부(340)는 상기 데이터 신호에 포함된 NIT(Network Identification Table)를 확인함으로써 네트워크 식별자를 추출할 수 있다.The network identification unit 340 extracts a network identifier from the data signal and transmits the network identifier to the central operation unit 310. For example, when the data signal is in the MPEG format, the network identification unit 340 may extract a network identifier by checking a network identification table (NIT) included in the data signal.

상기 중앙 연산부(310)는 상기 디지털 튜너(330)로부터 전달받은 신호 강도 식별자를 이용하여 목표 위성 탐색을 수행할 수 있다. 또한, 상기 중앙 연산부(310)는 상기 네트워크 식별부(340)로부터 전달받은 네트워크 식별자와 목표 위성의 위성 식별자를 비교하여 위성 탐색 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 목표 위성의 위성 식별자로는 해당 위성의 NID(Network Identification)을 이용할 수 있다.The central computing unit 310 may perform target satellite search using the signal strength identifier received from the digital tuner 330. In addition, the central computing unit 310 may determine whether to search for a satellite by comparing the network identifier received from the network identification unit 340 with the satellite identifier of the target satellite. Here, the satellite identifier of the target satellite may use NID (Network Identification) of the satellite.

상기 중앙 연산부(310)는 상기 네트워크 식별자와 상기 위성 식별자의 비교를 통해 목표 위성이 탐색되었는지 여부를 판단하여, 목표 위성이 탐색된 경우 상기 모터 드라이버(320)를 제어하여 상기 앙각 모터(231) 및 상기 방위각 모터(233)의 이동을 중단시킨다.The central computing unit 310 determines whether the target satellite has been searched by comparing the network identifier with the satellite identifier, and controls the motor driver 320 when the target satellite is found to control the elevation angle motor 231. The movement of the azimuth motor 233 is stopped.

반면에, 목표 위성이 탐색되지 않은 경우, 상기 중앙 연산부(310)는 상기 앙각 모터(231) 및 상기 방위각 모터(233)를 통해 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 변화시켜 가면서 목표 위성의 탐색 작업을 계속 수행한다. 이때, 상기 중앙 연산부(310)는 목표 위성의 탐색 여부를 표시부(213)를 통해 화면에 표시할 수 있다.On the other hand, when the target satellite is not found, the central computing unit 310 changes the elevation angle and the azimuth angle of the antenna by using the elevation motor 231 and the azimuth motor 233. Continue searching. In this case, the central computing unit 310 may display whether the target satellite is searched on the screen through the display unit 213.

본 발명의 실시예에 의하면, GPS와 연계하여 위성 안테나 시스템의 위치를 확인하고, 편파각 정보 테이블을 통해 목표 위성과의 편파각을 확인한 후, 편파각 모터를 자동 또는 리모컨을 통해 구동시켜 안테나 장치의 편파각을 조절할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, after confirming the position of the satellite antenna system in conjunction with the GPS, and confirming the polarization angle with the target satellite through the polarization angle information table, the antenna device by driving the polarization motor through the automatic or remote control The polarization angle of can be adjusted.

그리고, 안테나 장치의 방위각 및 앙각을 자동으로 조절하여 목표 위성을 탐색할 수 있게 된다. 또한, 앙각 초기화 스위치에 의해 안테나 장치의 앙각이 초기화되고, 방위각 리미트 스위치에 의해 안테나 장치의 방위각 변위가 제한되므로, 앙각 모터 및 방위각 모터의 구동을 자동화 할 수 있게 된다.
The target satellite may be searched by automatically adjusting the azimuth and elevation angles of the antenna device. In addition, since the elevation angle of the antenna device is initialized by the elevation angle initialization switch, and the azimuth displacement of the antenna device is limited by the azimuth limit switch, driving of the elevation angle motor and the azimuth motor can be automated.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 위성 탐색 방법을 나타낸 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a target satellite search method according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 초기화한다(S 100). 이때, 상기 안테나 장치(100)의 앙각 초기화는 제어 장치(200)에 설치된 앙각 초기화 스위치(219)를 동작시킴으로써 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 안테나 장치(100)의 방위각 초기화는 방위각 리미트 스위치(236)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 회전판(230)을 소정 각도 회전시켜 방위각 리미트 스위치(236)가 동작되는 경우, 해당 위치에서 방위각을 초기화하여 사용할 수 있다.Referring to FIG. 14, the elevation angle and azimuth angle of the antenna device 100 are initialized (S100). In this case, the elevation angle initialization of the antenna device 100 may be performed by operating the elevation angle initialization switch 219 installed in the control device 200. The azimuth initialization of the antenna device 100 may be performed by the azimuth limit switch 236. For example, when the azimuth limit switch 236 is operated by rotating the rotating plate 230 by a predetermined angle, the azimuth angle may be initialized and used at the corresponding position.

다음으로, 상기 안테나 장치(100)와 목표 위성 간의 편파각을 조절한다(S 110). 이때, 상기 편파각은 안테나 편파각 조절부를 회전시켜 조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 수동으로 안테나 편파각 조절부를 회전시키거나, 사용자가 리모컨을 통해 편파각 모터를 구동시켜 안테나 편파각 조절부를 회전시키거나, 제어 모듈이 자동으로 편파각 모터를 구동시켜 안테나 편파각 조절부를 회전시킬 수 있다.Next, the polarization angle between the antenna device 100 and the target satellite is adjusted (S 110). In this case, the polarization angle may be adjusted by rotating the antenna polarization angle adjusting unit. For example, the user manually rotates the antenna polarization angle control unit, the user drives the polarization angle control unit by driving the polarization motor through the remote control, or the control module automatically drives the polarization angle motor to drive the antenna polarization angle Each control can be rotated.

다음으로, 앙각 모터(231) 및 방위각 모터(233)를 구동시켜 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 조절하면서 위성 탐색을 시작한다(S 120). 즉, 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 조절해가면서 위성으로부터의 신호를 수신한다.Next, satellite search is started by adjusting the elevation angle and the azimuth angle of the antenna device 100 by driving the elevation motor 231 and the azimuth motor 233 (S 120). That is, while adjusting the elevation angle and azimuth angle of the antenna device 100 receives a signal from the satellite.

이때, 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각이 소정 제한 범위를 벗어나게 되는 경우, 단계 S 100으로 돌아가 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 초기화한다. 예를 들어, 상기 안테나 장치(100)의 앙각을 조절하는 중에 상기 안테나 장치(100)가 하강하여 상기 앙각 초기화 스위치(219)를 동작시키면, 상기 안테나 장치(100)의 앙각을 초기화한 후 다시 위성 탐색을 시작한다. 또한, 상기 안테나 장치(100)의 방위각을 조절하는 중에 방위각 스토퍼(237)가 상기 방위각 리미트 스위치(236)를 동작시키면, 상기 안테나 장치(100)의 방위각을 초기화한 후 다시 위성 탐색을 시작한다.At this time, when the elevation angle and azimuth angle of the antenna device 100 are out of a predetermined limit range, the flow returns to step S100 to initialize the elevation angle and azimuth angle of the antenna device 100. For example, if the antenna device 100 descends while operating the elevation angle switch 219 while adjusting the elevation angle of the antenna device 100, the satellite device 100 initializes the elevation angle of the antenna device 100 again. Start the search. In addition, when the azimuth stopper 237 operates the azimuth limit switch 236 while adjusting the azimuth of the antenna device 100, satellite search is started again after initializing the azimuth of the antenna device 100.

다음으로, 상기 안테나 장치(100)가 수신한 신호로부터 AGC(Auto Gain Control) 값을 획득한다(S 130). 이때, 상기 획득한 AGC 값은 상기 수신한 신호의 신호 강도 식별자로 사용될 수 있다. 상기 AGC 값의 획득은 채널 정보, 심볼 레이트 및 지역 주파수 정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여 이루어질 수 있다.Next, an AGC (Auto Gain Control) value is obtained from the signal received by the antenna device 100 (S130). In this case, the obtained AGC value may be used as a signal strength identifier of the received signal. The acquisition of the AGC value may be made based on one or more information of channel information, symbol rate and local frequency information.

다음으로, 상기 AGC 값(즉, 신호 강도 식별자)에 기초하여 소정 위성을 포착한다(S 140). 예를 들어, 상기 AGC 값에 기초하여 상기 안테나 장치(100)가 수신한 신호의 신호 강도를 식별할 수 있으며, 이때 신호 강도가 최대가 지점으로 상기 안테나 장치(100)를 이동하여 소정 위성을 포착한다.Next, a predetermined satellite is captured based on the AGC value (ie, signal strength identifier) (S 140). For example, the signal strength of the signal received by the antenna device 100 may be identified based on the AGC value, and at this point, the antenna device 100 moves to the point where the signal strength reaches the maximum to capture a predetermined satellite. do.

다음으로, 상기 포착된 위성으로부터 수신되는 데이터 신호에서 네트워크 식별자를 획득한다(S 150). 예를 들어, 상기 수신되는 데이터 신호에서 NIT(Network Identification Table)를 확인함으로써 네트워크 식별자를 획득 할 수 있다.Next, a network identifier is obtained from the data signal received from the captured satellite (S 150). For example, the network identifier may be obtained by checking a network identification table (NIT) in the received data signal.

다음으로, 상기 획득한 네트워크 식별자와 목표 위성의 위성 식별자를 비교하여 상기 포착한 위성이 목표 위성인지 여부를 판단한다(S 160). 예를 들어, 상기 획득한 네트워크 식별자와 목표 위성의 NID(Network Identification)를 비교하여 상기 포착한 위성이 목표 위성과 일치하는지 여부를 판단할 수 있다.Next, it is determined whether the captured satellite is the target satellite by comparing the acquired network identifier with the satellite identifier of the target satellite (S 160). For example, the acquired network identifier may be compared with a network identification (NID) of the target satellite to determine whether the captured satellite matches the target satellite.

상기 단계 S 150의 판단 결과, 상기 포착한 위성이 목표 위성과 일치하는 경우, 상기 안테나 장치(160)를 고정시켜 목표 위성으로부터 신호를 계속적으로 수신한다(S 170).As a result of the determination in step S 150, when the captured satellite matches the target satellite, the antenna device 160 is fixed to continuously receive a signal from the target satellite (S 170).

상기 단계 S 160의 판단 결과, 상기 포착한 위성이 목표 위성과 일치하지 않는 경우, 단계 S 120으로 돌아가 상기 안테나 장치(100)의 앙각 및 방위각을 조절하면서 목표 위성의 탐색 작업을 계속한다.As a result of the determination in step S 160, if the captured satellites do not match the target satellites, the process returns to step S 120 to adjust the elevation and azimuth angles of the antenna device 100 to continue searching for the target satellites.

한편, 여기서는 안테나의 편파각 조절이 단계 S 110에서 이루어지는 것으로 기술하였으나, 안테나의 편파각 조절이 반드시 단계 S 110에서 이루어지는 것은 아니며, 목표 위성을 탐색하는 전체 과정 사이 사이에 이루어질 수도 있다.
Meanwhile, although the polarization angle adjustment of the antenna is described as performed in step S 110, the polarization angle adjustment of the antenna is not necessarily performed in step S 110, and may be performed between the entire processes of searching for the target satellite.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 고정용 다리를 나타낸 도면이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 고정용 다리의 동작을 나타낸 도면이다.15 is a view showing a suction fixing leg according to an embodiment of the present invention, Figure 16 is a view showing the operation of the suction fixing leg according to an embodiment of the present invention.

도 15 및 도 16을 참조하면, 하부 커버(220)의 하부에 형성되는 다리부(270)는 다리 지지부(271), 흡착부(273), 및 가압부(275)를 포함한다. 상기 다리 지지부(271)는 상기 하부 커버(220)의 하부에 결합되어 형성되며, 상기 하부 커버(220)를 지지한다. 상기 흡착부(273)는 상기 다리 지지부(271)의 하단에 형성되며, 바닥면에 부착되어 상기 다리부(270)를 바닥면에 고정시키는 역할을 한다. 상기 가압부(275)는 상기 흡착부(273)의 상단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 흡착부(273)를 압착시키는 역할을 한다.15 and 16, the leg part 270 formed under the lower cover 220 includes a leg support part 271, an adsorption part 273, and a pressing part 275. The leg support 271 is coupled to the lower portion of the lower cover 220 and supports the lower cover 220. The adsorption part 273 is formed at a lower end of the leg support part 271, and is attached to a bottom surface to serve to fix the leg part 270 to the bottom surface. The pressing unit 275 is rotatably coupled to the upper end of the adsorption unit 273, and serves to compress the adsorption unit 273.

구체적으로, 사용자가 상기 가압부(275)를 잡고 밑으로 내리면, 상기 가압부(275)의 하단이 상기 흡착부(273)를 내리누르면서 상기 흡착부(273)가 바닥면에 부착되게 된다. 이 경우, 상기 흡착부(273)가 바닥면에 진공 압착되기 때문에 위성 안테나 시스템을 안정적으로 고정시킬 수 있게 된다.
In detail, when the user grasps the pressing part 275 and lowers it, the lower end of the pressing part 275 presses down the suction part 273 so that the suction part 273 is attached to the bottom surface. In this case, since the suction unit 273 is vacuum-compressed on the bottom surface, the satellite antenna system can be stably fixed.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 안테나 시스템을 나타낸 전면 사시도이고, 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 안테나 시스템을 나타낸 후면 사시도이다. 여기서는 돔(Dome) 형태의 위성 안테나 시스템을 일 예로 도시하였다. 이러한 돔 형태의 위성 안테나 시스템은 일반적으로 자동차에 탑재되어 사용되나, 이에 한정되는 것은 아니다.17 is a front perspective view showing a satellite antenna system according to another embodiment of the present invention, Figure 18 is a rear perspective view showing a satellite antenna system according to another embodiment of the present invention. Here, a dome type satellite antenna system is shown as an example. Such a dome type satellite antenna system is generally used in a vehicle, but is not limited thereto.

도 17 및 도 18을 참조하면, 안테나 수납부(410), 안테나 반사판(420), 거리 조절부(430), 안테나 편파각 조절부(440), 지지판(450), 앙각 조절부(460), 방위각 조절부(470), 및 보호 덮개(480)를 포함한다.17 and 18, the antenna accommodating part 410, the antenna reflecting plate 420, the distance adjusting part 430, the antenna polarization angle adjusting part 440, the support plate 450, the elevation angle adjusting part 460, Azimuth adjustment part 470, and protective cover 480.

상기 안테나 수납부(410)는 상기 각 구성 요소를 수납하는 공간을 제공한다. 상기 안테나 수납부(410)는 예를 들어, 원형의 형상으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 그 외에도 다양한 형상으로 형성할 수 있다.The antenna accommodating part 410 provides a space for accommodating each component. For example, the antenna accommodating part 410 may be formed in a circular shape, but is not limited thereto. In addition, the antenna accommodating part 410 may be formed in various shapes.

상기 안테나 반사판(420)은 외부에서 전파되는 신호를 LNB(Low Noise Block)로 반사하거나 LNB로부터의 신호를 외부로 반사하여 송출하는 역할을 한다. 상기 안테나 반사판(420)의 하단은 상기 거리 조절부(430)와 결합된다. 이때, 상기 안테나 반사판(420)의 하단에 결합홈(421)을 형성한 후, 상기 거리 조절부(430)를 상기 결합홈(421)에 끼움 결합할 수 있다. 상기 안테나 반사판(420)의 배면에는 상기 안테나 반사판(420)을 지지하는 반사판 지지대(424)가 상기 안테나 반사판(420)과 결합하여 형성된다.The antenna reflector 420 reflects a signal propagated from the outside to a low noise block (LNB) or transmits the signal reflected from the LNB to the outside. The lower end of the antenna reflector 420 is coupled to the distance adjuster 430. In this case, after forming the coupling groove 421 at the lower end of the antenna reflector 420, the distance adjusting unit 430 may be fitted into the coupling groove 421. A reflector plate support 424 for supporting the antenna reflector 420 is formed on the rear surface of the antenna reflector 420 in combination with the antenna reflector 420.

상기 거리 조절부(430)의 일단에는 상기 안테나 반사판(420)이 결합되고, 상기 거리 조절부(430)의 타단에는 상기 안테나 편파각 조절부(440)가 결합되어 형성된다. 상기 거리 조절부(430)는 상기 안테나 반사판(420)과 상기 안테나 편파각 조절부(440) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 구성된다.The antenna reflector 420 is coupled to one end of the distance adjuster 430, and the antenna polarization angle adjuster 440 is coupled to the other end of the distance adjuster 430. The distance adjuster 430 is configured to adjust the distance between the antenna reflector 420 and the antenna polarization angle adjuster 440.

예를 들어, 상기 거리 조절부(430)는 상기 안테나 반사판(420)과 결합되는 제1 거리 조절부(431) 및 상기 안테나 편파각 조절부(440)와 결합되는 제2 거리 조절부(434)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 거리 조절부(431) 및 상기 제2 거리 조절부(434)는 체결 부재를 통해 서로 결합된다.For example, the distance controller 430 may include a first distance controller 431 coupled to the antenna reflector 420 and a second distance controller 434 coupled to the antenna polarization angle adjuster 440. It may include. Here, the first distance adjusting unit 431 and the second distance adjusting unit 434 are coupled to each other through a fastening member.

이때, 상기 제1 거리 조절부(431)의 측면에 상기 제1 거리 조절부(431)의 길이 방향으로 거리 조절 슬릿(432)을 형성하고, 상기 제2 거리 조절부(434)의 측면에 소정 간격으로 복수 개의 체결 홈(435)을 형성하면, 상기 제1 거리 조절부(431)와 상기 제2 거리 조절부(434)의 결합되는 위치를 조절할 수 있으며, 그로 인해 상기 안테나 반사판(420) 및 상기 안테나 편파각 조절부(440) 사이의 거리를 조절할 수 있게 된다.In this case, a distance adjusting slit 432 is formed in the longitudinal direction of the first distance adjusting unit 431 on the side of the first distance adjusting unit 431, and predetermined on the side of the second distance adjusting unit 434. Forming a plurality of fastening grooves 435 at intervals, it is possible to adjust the position where the first distance adjusting unit 431 and the second distance adjusting unit 434 is coupled, thereby the antenna reflector 420 and The distance between the antenna polarization angle adjusting unit 440 can be adjusted.

상기 안테나 편파각 조절부(440)는 편파각 구동 풀리(441), LNB(Low Noise Block)(443), 편파각 타이밍 벨트(445), 및 편파각 모터(447)를 포함한다.The antenna polarization angle adjusting unit 440 includes a polarization driving pulley 441, a low noise block (LNB) 443, a polarization timing belt 445, and a polarization motor 447.

상기 편파각 구동 풀리(441)는 상기 거리 조절부(430)에 결합되며, 상기 편파각 모터(447)에 의해 소정 방향으로 회전한다. The polarization angle driving pulley 441 is coupled to the distance adjusting unit 430, and rotates in a predetermined direction by the polarization angle motor 447.

상기 LNB(443)는 상기 편파각 구동 풀리(441)에 결합되며, 상기 편파각 구동 풀리(441)의 회전 시 함께 회전하게 된다. 여기서, 상기 LNB(443)를 회전시킴으로써, 위성 안테나 시스템의 편파각을 조절할 수 있게 된다.The LNB 443 is coupled to the polarization drive pulley 441 and rotates together when the polarization drive pulley 441 is rotated. Here, by rotating the LNB 443, it is possible to adjust the polarization angle of the satellite antenna system.

상기 LNB(443)의 전단은 상기 안테나 반사판(420)에 의해 반사된 신호를 수신한다. 이때, 상기 거리 조절부(430)를 통해 상기 LNB(443)의 전단의 위치가 상기 안테나 반사판(420)의 초점 거리가 되도록 조절할 수 있다. The front end of the LNB 443 receives the signal reflected by the antenna reflector 420. In this case, the position of the front end of the LNB 443 may be adjusted to be the focal length of the antenna reflector 420 through the distance adjusting unit 430.

상기 편파각 타이밍 벨트(445)는 상기 편파각 구동 풀리(441)와 상기 편파각 모터(447)를 연결하며 형성된다. 상기 편파각 타이밍 벨트(445)는 상기 편파각 모터(447)의 구동력을 상기 편파각 구동 풀리(441)에 전달하여 상기 편파각 구동 풀리(441)를 소정 방향으로 회전시키는 역할을 한다.The polarization timing belt 445 is formed by connecting the polarization driving pulley 441 and the polarization motor 447. The polarization timing belt 445 transmits the driving force of the polarization angle motor 447 to the polarization driving pulley 441 and serves to rotate the polarization driving pulley 441 in a predetermined direction.

상기 편파각 모터(447)는 상기 LNB(443)의 편파각 조절을 위한 구동력을 발생시킨다. 이때, 상기 편파각 모터(447)는 외부의 제어 신호에 따라 소정 방향으로 소정 각도 회전하도록 제어될 수 있다.The polarization angle motor 447 generates a driving force for adjusting the polarization angle of the LNB 443. In this case, the polarization angle motor 447 may be controlled to rotate a predetermined angle in a predetermined direction according to an external control signal.

상기 지지판(450)은 상기 거리 조절부(430) 하부에 형성되어 상기 거리 조절부(430)를 지지하는 역할을 한다. 또한, 상기 지지판(450)은 상기 앙각 조절부(460)를 지지하며, 상기 방위각 조절부(470)의 일부 구성을 지지한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The support plate 450 is formed below the distance adjusting part 430 to serve to support the distance adjusting part 430. In addition, the support plate 450 supports the elevation control part 460, and supports a partial configuration of the azimuth adjustment part 470. A detailed description thereof will be given later.

상기 앙각 조절부(460)는 앙각 구동 풀리(461), 앙각 타이밍 벨트(464), 및 앙각 모터(467)를 포함한다.The elevation control unit 460 includes an elevation drive pulley 461, an elevation timing belt 464, and an elevation motor 467.

상기 앙각 구동 풀리(461)는 회전 축봉(462)을 통해 상기 반사판 지지대(424)와 결합되어 형성된다. 상기 앙각 구동 풀리(461)는 상기 앙각 모터(467)에 의해 소정 방향으로 회전한다. 상기 앙각 구동 풀리(461)가 회전할 때, 상기 반사판 지지대(424)와 결합된 안테나 반사판(420)이 상기 회전 축봉(462)을 축으로 하여 함께 회전하게 된다. 그로 인해, 상기 안테나 반사판(420)의 앙각을 조절할 수 있게 된다.The elevation drive pulley 461 is formed by being coupled to the reflector plate support 424 through a rotation shaft 462. The elevation drive pulley 461 is rotated in a predetermined direction by the elevation motor 467. When the elevation driving pulley 461 rotates, the antenna reflector 420 coupled with the reflector support 424 rotates with the rotation shaft 462 as an axis. Therefore, the elevation angle of the antenna reflector 420 can be adjusted.

상기 앙각 타이밍 벨트(464)는 상기 앙각 구동 풀리(461)와 상기 앙각 모터(467)를 연결하며 형성된다. 상기 앙각 타이밍 벨트(464)는 상기 앙각 모터(467)의 구동력을 상기 앙각 구동 풀리(461)에 전달하여 상기 앙각 구동 풀리(461)를 소정 방향으로 회전시키는 역할을 한다.The elevation timing belt 464 is formed by connecting the elevation drive pulley 461 and the elevation motor 467. The elevation timing belt 464 transmits a driving force of the elevation motor 467 to the elevation drive pulley 461 to rotate the elevation drive pulley 461 in a predetermined direction.

상기 앙각 모터(467)는 상기 안테나 반사판(420)의 앙각 조절을 위한 구동력을 발생시킨다. 이때, 상기 앙각 모터(467)는 외부의 제어 신호에 따라 소정 방향으로 소정 각도 회전하도록 제어될 수 있다. 상기 앙각 모터(467)는 상기 지지판(450)에서 상부로 수직하게 연장된 측면판(451)에 결합되어 형성될 수 있다.The elevation motor 467 generates a driving force for adjusting the elevation angle of the antenna reflector 420. In this case, the elevation motor 467 may be controlled to rotate a predetermined angle in a predetermined direction according to an external control signal. The elevation motor 467 may be coupled to the side plate 451 vertically extending upward from the support plate 450.

한편, 상기 회전 축봉(462)에는 제1 조절 탄성부재(491)가 형성되고, 상기 반사판 지지대(424)의 배면과 상기 지지판(450)을 연결하며 제2 조절 탄성부재(494)가 형성된다. 상기 제1 조절 탄성부재(491) 및 상기 제2 조절 탄성부재(494)는 상기 앙각 구동 풀리(461)의 회전으로 상기 안테나 반사판(420)이 회전할 때, 상기 안테나 반사판(420)의 회전을 안정적으로 유지하는 역할을 한다.Meanwhile, a first adjustment elastic member 491 is formed on the rotary shaft 462, and a second adjustment elastic member 494 is formed by connecting the back surface of the reflector plate support 424 to the support plate 450. The first adjusting elastic member 491 and the second adjusting elastic member 494 may rotate the antenna reflecting plate 420 when the antenna reflecting plate 420 rotates due to the rotation of the elevation driving pulley 461. It plays a role of maintaining stability.

예를 들어, 상기 제1 조절 탄성부재(491)는 상기 안테나 반사판(420)이 후방으로 회전할 때, 상기 회전 축봉(462)에 토크(Torque)를 가하여 상기 안테나 반사판(420)의 무게로 인해 상기 안테나 반사판(420)이 갑자기 뒤로 젖혀지는 것을 방지한다. 상기 제1 조절 탄성부재(491)로 인해 상기 안테나 반사판(420)은 후방으로의 회전이 안정적으로 이루어지게 된다.For example, when the antenna reflector 420 rotates backward, the first adjustable elastic member 491 applies torque to the rotation shaft 462 due to the weight of the antenna reflector 420. The antenna reflector 420 is prevented from suddenly flipped back. Due to the first adjustable elastic member 491, the antenna reflector 420 is rotated backwards.

상기 제2 조절 탄성부재(494)는 상기 안테나 반사판(420)이 전방으로 회전할 때, 상기 안테나 반사판(420)의 후방에서 탄성력을 가하여 상기 안테나 반사판(420)의 무게로 인해 상기 안테나 반사판(420)이 갑자기 앞으로 젖혀지는 것을 방지한다. 상기 제2 조절 탄성부재(494)로 인해 상기 안테나 반사판(420)은 전방으로의 회전이 안정적으로 이루어지게 된다.When the antenna reflector 420 rotates forward, the second adjustment elastic member 494 may apply an elastic force to the rear of the antenna reflector 420 to cause the antenna reflector 420 to lose weight due to the weight of the antenna reflector 420. ) Will suddenly lean forward. Due to the second adjustment elastic member 494, the antenna reflector 420 is rotated forward.

다시 말하면, 상기 제1 조절 탄성부재(491) 및 상기 제2 조절 탄성부재(494)로 인해 상기 안테나 반사판(420)은 상기 앙각 구동 풀리(461)의 회전 각도만큼 안정적으로 회전할 수 있게 된다.In other words, the antenna reflector 420 may be stably rotated by the rotation angle of the elevation driving pulley 461 due to the first adjustment elastic member 491 and the second adjustment elastic member 494.

상기 방위각 조절부(470)는 방위각 구동 풀리(471), 방위각 타이밍 벨트(474), 및 방위각 모터(477)를 포함한다.The azimuth controller 470 includes an azimuth driving pulley 471, an azimuth timing belt 474, and an azimuth motor 477.

상기 방위각 구동 풀리(471)는 상기 지지판(450)의 하부에서 상기 지지판(450)과 결합되어 형성된다. 상기 방위각 구동 풀리(471)는 상기 방위각 모터(477)에 의해 소정 방향으로 회전한다. 상기 방위각 구동 풀리(471)가 회전할 때, 상기 지지판(450)이 회전하게 되며, 그로 인해 상기 안테나 반사판(420)이 회전하여 상기 안테나 반사판(420)의 방위각을 조절할 수 있게 된다.The azimuth driving pulley 471 is formed in combination with the support plate 450 at the bottom of the support plate 450. The azimuth drive pulley 471 is rotated in a predetermined direction by the azimuth motor 477. When the azimuth driving pulley 471 is rotated, the support plate 450 is rotated, thereby rotating the antenna reflector 420 to adjust the azimuth angle of the antenna reflector 420.

상기 방위각 타이밍 벨트(474)는 상기 방위각 구동 풀리(471)와 상기 방위각 모터(477)를 연결하며 형성된다. 상기 방위각 타이밍 벨트(474)는 상기 방위각 모터(477)의 구동력을 상기 방위각 구동 풀리(471)에 전달하여 상기 방위각 구동 풀리(471)를 소정 방향으로 회전시키는 역할을 한다.The azimuth timing belt 474 is formed by connecting the azimuth driving pulley 471 and the azimuth motor 477. The azimuth timing belt 474 transmits the driving force of the azimuth motor 477 to the azimuth driving pulley 471 to serve to rotate the azimuth driving pulley 471 in a predetermined direction.

상기 방위각 모터(477)는 상기 안테나 반사판(420)의 방위각 조절을 위한 구동력을 발생시킨다. 이때, 상기 방위각 모터(477)는 외부의 제어 신호에 따라 소정 방향으로 소정 각도 회전하도록 제어될 수 있다. 상기 방위각 모터(477)는 상기 지지판(450) 상에 결합되어 형성될 수 있다.The azimuth motor 477 generates a driving force for adjusting the azimuth angle of the antenna reflector 420. In this case, the azimuth motor 477 may be controlled to rotate a predetermined angle in a predetermined direction according to an external control signal. The azimuth motor 477 may be coupled to the support plate 450.

상기 보호 덮개(480)는 상기 안테나 수납부(410) 내부에 수납된 각 구성 요소들을 외부로부터 보호하는 역할을 한다. 상기 보호 덮개(480)는 예를 들면, 돔(Dome) 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 그 이외에 다양한 형상으로 형성될 수 있다. The protective cover 480 serves to protect each component stored in the antenna housing 410 from the outside. For example, the protective cover 480 may be formed in a dome shape, but is not limited thereto. In addition, the protective cover 480 may be formed in various shapes.

상기 보호 덮개(480)는 개폐가 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 보호 덮개(480)는 상기 안테나 수납부(410)의 테두리에 고정 설치되는 제1 보호 덮개 및 상기 제1 보호 덮개와 회전 가능하게 결합되는 제2 보호 덮개를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 보호 덮개는 상기 제1 보호 덮개와 결합된 부분을 축으로 회전하여 개폐가 가능하도록 구성된다.The protective cover 480 may be configured to be opened and closed. For example, the protective cover 480 may include a first protective cover fixedly installed at an edge of the antenna accommodating part 410 and a second protective cover rotatably coupled to the first protective cover. At this time, the second protective cover is configured to be opened and closed by rotating the portion coupled to the first protective cover to the axis.

한편, 본 실시예에서 안테나 편파각 조절부(440)는 편파각 모터(447)의 사용 없이 사용자의 수동작을 통해 회전하도록 구현할 수도 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예의 안테나 편파각 조절부와 같이 구현할 수 있다.
On the other hand, in this embodiment, the antenna polarization angle adjusting unit 440 may be implemented to rotate through the manual operation of the user without the use of the polarization motor 447. For example, it may be implemented as the antenna polarization angle adjusting unit of the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2.

도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 편파각 조절부의 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.19 is a view showing a rotating state of the antenna polarization angle adjusting unit according to another embodiment of the present invention.

도 19를 참조하면, 편파각 모터(447)가 소정 방향으로 구동하는 경우, 편파각 타이밍 벨트(445)가 상기 편파각 모터(447)의 구동력을 편파각 구동 풀리(441)에 전달하게 된다. 그러면, 상기 편파각 구동 풀리(441)와 결합된 LNB(443)가 소정 방향으로 회전하게 된다. 그로 인해, 위성 안테나 시스템과 위성으로부터 수신된 신호 간에 발생하는 편파각을 조절할 수 있게 된다.Referring to FIG. 19, when the polarization motor 447 is driven in a predetermined direction, the polarization timing belt 445 transmits the driving force of the polarization motor 447 to the polarization driving pulley 441. Then, the LNB 443 coupled with the polarization drive pulley 441 rotates in a predetermined direction. This makes it possible to adjust the polarization angle generated between the satellite antenna system and the signal received from the satellite.

여기서, 상기 편파각 모터(447)의 구동은 사용자가 리모컨(미도시) 등을 통해 제어 신호를 전송할 수도 있고, 위성 안테나 시스템에 구비된 제어 모듈(미도시)이 실시간으로 편파각을 계산하여 편파각이 발생하는 경우, 편파각 조절을 위한 제어 신호를 상기 편파각 모터(447)로 발생시키는 방법을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 상기 제어 모듈(미도시)이 자동차에 설치된 GPS(Global Positioning System)와 연계하여 위성 안테나 시스템의 위치를 실시간 파악한다. 다음으로, 편파각 정보 테이블을 이용하여 목표 위성 간의 편파각을 확인한 후, 편파각 조절을 위한 제어 신호를 상기 편파각 모터(447)로 전송하여 상기 LNB(443)를 소정 방향으로 소정 각도 회전시킨다.
Here, the driving of the polarization motor 447 may be a user to transmit a control signal through a remote control (not shown), etc., the control module (not shown) provided in the satellite antenna system calculates the polarization angle in real time and polarized When an angle is generated, a method of generating a control signal for polarization angle control by the polarization angle motor 447 may be used. For example, the control module (not shown) detects the position of the satellite antenna system in real time in association with a GPS (Global Positioning System) installed in an automobile. Next, after checking the polarization angle between the target satellites using the polarization angle information table, the control signal for polarization adjustment is transmitted to the polarization motor 447 to rotate the LNB 443 by a predetermined angle in a predetermined direction. .

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100 : 안테나 장치 110 : 주 반사판
120 : 부 반사판 130 : 혼 복사기
140 : 편파각 조절부 141 : LNB 하부 덮개
141-1 : 개구부 142 : 지시부
143 : 걸림홈 144 : 편파각 스토퍼
145 : 제2 체결홀 146 : 체결 수단
147 : 걸림 돌기 148 : LNB
149 : LNB 상부 덮개 150 : 결합부
151 : 제1 결합부 152 : 안착홈
153 : 각도계 154 : 한 쌍의 제2 결합부
155 : 제1 체결홀 181 : 제1 편파각 구동 풀리
182 : 제2 편파각 구동 풀리 183 : 편파각 타이밍 벨트
184 : 결합판 185 : 편파각 모터
186 : LNB 187 : 고정부
200 : 제어 장치
210 : 상부 커버 211 : 사용자 조작부
212 : 조작키 213 : 표시부
215 : 수평계 216 : 커넥터
217 : 전원 스위치 218 : 로터리 스위치
219 : 앙각 초기화 스위치 220 : 하부 커버
221 : 돌기 230 : 회전판
231 : 앙각 모터 232 : 제1 동력 전달부
233 : 방위각 모터 234 : 제2 동력 전달부
235 : 롤러 236 : 방위각 리미트 스위치
237 : 방위각 스토퍼 270 : 다리부
271 : 다리 지지부 273 : 흡착부
275 : 가압부 280 : 지자기 센서
290 : GPS
300 : 제어 모듈 310 : 중앙 연산부
320 : 모터 드라이버 330 : 디지털 튜너
340 : 네트워크 식별부 350 : 편파각 정보 테이블
410 : 안테나 수납부
420 : 안테나 반사판 424 : 반사판 지지대
430 : 거리 조절부 431 : 제1 거리 조절부
432 : 거리 조절 슬릿 434 : 제2 거리 조절부
435 : 체결홈 437 : 체결 부재
440 : 안테나 편파각 조절부 441 : 편파각 구동 풀리
443 : LNB 445 : 편파각 타이밍 벨트
447 : 편파각 모터 450 : 지지판
451 : 측면판 460 : 앙각 조절부
461 : 앙각 구동 풀리 462 : 회전 축봉
464 : 앙각 타이밍 벨트 467 : 앙각 모터
470 : 방위각 조절부 471 : 방위각 구동 풀리
474 : 방위각 타이밍 벨트 477 : 방위각 모터
480 : 보호 덮개 491 : 제1 조절 탄성 부재
494 : 제2 조절 탄성 부재100: antenna unit 110: main reflector
120: negative reflector 130: horn copier
140: polarization angle control unit 141: LNB lower cover
141-1: opening 142: indicator
143: locking groove 144: polarization stopper
145: second fastening hole 146: fastening means
147: Hanging projection 148: LNB
149: LNB top cover 150: coupling portion
151: first coupling portion 152: seating groove
153: goniometer 154: a pair of second coupling portion
155: first fastening hole 181: first polarization angle driving pulley
182: second polarization angle driving pulley 183: polarization angle timing belt
184: coupling plate 185: polarization motor
186: LNB 187: fixed part
200: control unit
210: top cover 211: user control panel
212: operation key 213: display unit
215: level 216: connector
217: power switch 218: rotary switch
219: elevation angle reset switch 220: lower cover
221: protrusion 230: rotating plate
231: elevation angle motor 232: first power transmission unit
233: azimuth motor 234: second power transmission unit
235: roller 236: azimuth limit switch
237: azimuth stopper 270: leg portion
271: leg support portion 273: adsorption portion
275: pressurization unit 280: geomagnetic sensor
290: GPS
300: control module 310: central operation unit
320: motor driver 330: digital tuner
340: network identification unit 350: polarization information table
410: antenna housing
420: antenna reflector 424: reflector support
430: distance adjusting unit 431: first distance adjusting unit
432: distance adjusting slit 434: second distance adjusting unit
435: fastening groove 437: fastening member
440: antenna polarization angle control unit 441: polarization angle driving pulley
443: LNB 445: polarization timing belt
447: polarization motor 450: support plate
451: side plate 460: elevation control
461: elevation drive pulley 462: rotating shaft
464: elevation angle belt 467: elevation angle motor
470: azimuth adjustment part 471: azimuth drive pulley
474: azimuth timing belt 477: azimuth motor
480: protective cover 491: first adjustable elastic member
494: second adjusting elastic member

Claims

An antenna device including an antenna reflector for receiving a signal transmitted from a satellite and a low noise block (LNB) for receiving and processing the satellite signal from the antenna reflector; And
A control device coupled to the antenna device to support the antenna device and to adjust one or more of an elevation angle and an azimuth angle of the antenna device,
The antenna device further includes an antenna polarization angle adjusting unit which is formed to include the LNB at the rear of the antenna reflector, and rotates the LNB to adjust the polarization angle of the antenna device.
The antenna polarization angle adjusting unit,
A first polarization drive pulley and a second polarization drive pulley disposed to be spaced apart from each other behind the antenna reflector;
A polarization timing belt formed by connecting the first polarization driving pulley and the second polarization driving pulley;
A polarization motor coupled to the first polarization drive pulley to rotate the first polarization drive pulley; And
And a low noise block (LBN) coupled to the second polarization driving pulley for receiving a signal from the antenna reflector and processing the signal.

delete

The method of claim 1,
The polarization motor,
A satellite antenna system driven by the remote control operation of the user to adjust the polarization angle of the antenna device.

The method of claim 1,
The control device,
And after determining the position and the target satellite of the satellite antenna system, rotating the antenna polarization angle adjusting unit to match the polarization with the target satellite.

The method of claim 1,
The antenna polarization angle adjusting unit,
Further comprising a coupling plate coupled to the second polarization drive pulley,
The coupling plate has a first opening into which a front end of the polarization motor is inserted and a second opening into which a front end of the LNB is inserted.

The method of claim 5,
The antenna polarization angle adjusting unit,
And a fixing part for fixing the LNB to the coupling plate.

The method of claim 1,
The antenna device,
And a coupling part mounted to a rear surface of the antenna reflector and coupling the antenna device and the control device.

delete

An antenna device including an antenna reflector for receiving a signal transmitted from a satellite and a low noise block (LNB) for receiving and processing the satellite signal from the antenna reflector; And
A control device coupled to the antenna device to support the antenna device and to adjust one or more of an elevation angle and an azimuth angle of the antenna device,
The antenna device may include an antenna polarization angle controller configured to include the LNB at a rear side of the antenna reflector and rotate the LNB to adjust a polarization angle of the antenna device; A first coupling part coupled to a rear surface of the antenna reflector and on which the antenna polarization angle adjustment part is seated; And a pair of second coupling parts extending from both sides of the first coupling part and coupled to the control device.
The antenna polarization angle adjusting unit,
An LNB lower cover rotatably seated on a rear surface of the first coupling part;
A polarization angle stopper seated on a rear surface of the LNB lower cover and coupled to the first coupling part to stop rotation of the LNB lower cover by a predetermined angle unit;
A low noise block (LNB) received in the LNB lower cover and configured to receive a signal from the antenna reflector and process the signal; And
And an LNB top cover coupled with the LNB bottom cover.

10. The method of claim 9,
The polarization stopper,
At least one fastening hole formed for fastening with the first coupling part; And
And a fastening means penetrating the fastening hole to couple the polarization angle stopper and the first coupling part.

The method of claim 10,
The antenna polarization angle adjusting unit,
An opening formed in the LNB lower cover;
Engaging grooves formed at predetermined angular intervals along an edge of the opening at the back of the LNB lower cover; And
And one or more locking protrusions formed on the front surface of the polarization stopper and inserted into and engaged with the locking grooves.

The method of claim 11,
The LNB lower cover is
When the rotation in a predetermined direction, the locking projection is locked to the locking groove, the satellite antenna system to rotate in the unit of spaced apart.

The method of claim 11,
The antenna device,
A goniometer displayed on the rear surface of the first coupling part; And
And an indicator formed on top of the LNB lower cover.

The method of claim 1,
The control device,
And a leg portion formed under the control device to fix the control device to a predetermined bottom surface.

The method of claim 14,
The leg portion,
A leg support coupled to the control device;
An adsorption part formed at a lower end of the leg support part and attached to a predetermined bottom surface; And
Rotatably coupled to the upper end of the adsorption unit, comprising a pressing unit for compressing the adsorption unit, satellite antenna system.

An antenna reflector for focusing a signal transmitted from a satellite to a focus;
A low noise block (LNB) formed at a front surface of the reflector to be spaced apart from the reflector by a predetermined distance, and receiving and processing a satellite signal reflected from the antenna reflector; An antenna polarization angle adjusting unit for adjusting the polarization angle; And
One end is coupled to the antenna reflector, the other end is coupled to the antenna polarization angle adjuster, and includes a distance adjuster for adjusting the distance between the antenna reflector and the antenna polarization angle adjuster,
The antenna polarization angle adjusting unit,
A low noise block (LNB) for receiving and processing a satellite signal reflected from the antenna reflector;
A polarization drive pulley coupled to the distance adjuster and the LNB to rotate the LNB;
A polarization angle motor generating a driving force for adjusting the polarization angle; And
And a polarization timing belt connected to the polarization motor and the polarization driving pulley to rotate the polarization driving pulley in a predetermined direction.

delete

The method of claim 16,
The distance adjusting unit,
A first distance adjuster having one end coupled to the antenna reflector;
A distance adjusting slit formed at the other end of the first distance adjusting unit in a longitudinal direction of the first distance adjusting unit;
A second distance adjuster having one end coupled to the antenna polarization angle adjuster;
A plurality of fastening grooves fastened to the other end of the second distance adjusting unit at predetermined intervals; And
And a fastening member coupled to one of the plurality of fastening grooves and the distance control slit.

delete

The method of claim 16,
The polarization motor,
A satellite antenna system driven by the user's remote control to adjust the polarization angle of the satellite signal.

The method of claim 16,
The satellite antenna system,
And a control device for determining the position and the target satellite of the satellite antenna system and rotating the antenna polarization angle adjusting unit to match the polarization with the target satellite.

The method of claim 16,
The satellite antenna system,
A reflector supporter coupled to the rear surface of the antenna reflector and supporting the antenna reflector; And
And a rotating shaft formed in engagement with the reflector supporter between both sides of the reflector support.

The method of claim 22,
The satellite antenna system,
An elevation control unit for adjusting the elevation of the antenna reflector; And
The satellite antenna system further comprises an azimuth adjustment unit for adjusting the azimuth angle of the antenna reflector.

The method of claim 23, wherein
The elevation control unit,
An elevation drive pulley coupled to the rotary shaft, for rotating the rotary shaft;
An elevation motor for generating a driving force for adjusting the elevation angle of the antenna reflector; And
And an elevation timing belt connected to the elevation motor and the elevation drive pulley to rotate the elevation drive pulley in a predetermined direction.

25. The method of claim 24,
The satellite antenna system,
A support plate formed under the distance adjuster to support the distance adjuster;
A first adjusting elastic member formed on the rotating shaft to apply torque to the rotating shaft when the antenna reflector is rotated; And
One end is formed on the reflector plate support, the other end is formed on the support plate further comprises a second adjustable elastic member for applying an elastic force to the antenna reflector when the antenna reflector is rotated.