KR101013197B1 - Car Navigation System and Method for Navigation Service of that - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 플래시(Flash)로 구현되는 안내 아이콘으로 경로를 안내하여 차량 운전자가 상기 안내 아이콘을 보다 쉽게 인지할 수 있도록 하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle navigation apparatus, and a vehicle navigation apparatus and a route guidance method thereof, in which a vehicle driver can easily recognize the guidance icon by guiding a route with a guide icon embodied in flash.

본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 목적지를 입력하는 입력부, 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색 경로에 따른 차량 주행시 경로안내 이벤트 발생을 감지하여 상기 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보 아이콘 혹은 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나를 플래시 아이콘으로 변환하여 표시하도록 제어하는 제어부 및 상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다. The vehicle navigation apparatus according to the present invention includes an input unit for inputting a destination, a GPS receiver for receiving location information, a path to the destination with reference to the received location information, and a route guidance event during vehicle driving according to the search path. A control unit which detects the occurrence and converts at least one of the guide information icon or the vehicle driving icon of the guide point where the event occurs into a flash icon and a display unit to display a route guide screen to which the flash icon is applied; It is composed.

탐색경로, 경로안내 이벤트, 아이콘, 플래시, 애니메이션, 차량 항법 장치, 네비게이션 Navigation Paths, Route Events, Icons, Flash, Animation, Navigation, Navigation

Description

차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법{Car Navigation System and Method for Navigation Service of that}Car navigation system and method for guiding its route {Car Navigation System and Method for Navigation Service of that}

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 플래시(Flash)로 구현되는 아이콘을 이용하여 탐색된 경로를 안내하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation apparatus and a route guidance method for guiding a searched route using an icon implemented by a flash.

최근, 운전자가 목적지를 입력하면, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 탐색하여 운전자에게 음성과 이미지 형태로 탐색된 경로를 제공하는 경로 안내 서비스가 대중화되고 있는 추세이다. Recently, when a driver inputs a destination, a route guidance service that searches for an optimal route from a current location to a destination and provides the driver with a searched route in the form of a voice and an image is popularized.

상기 경로 안내 서비스는 GPS(Global Positioning System) 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등 다양한 센서가 탑재된 차량 항법 장치 의해 제공되는데, 차량 운전자가 상기 차량 항법 장치를 이용해 도로정보 제공자에게 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하면, 상기 도로정보 제공자가 지리정보 및 실시간 교통정보 등을 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 혹은 최단 경로 유도 데이터를 산출하고, 상기 산출된 경로 유도 데이터를 다시 차량 항법 장치로 전송하는 것이다. The route guidance service is provided by a vehicle navigation device equipped with various sensors such as a GPS (Global Positioning System) sensor, a vehicle speed sensor, a gyro sensor, and the vehicle driver uses the vehicle navigation device to provide a road information provider with current location and destination information. When transmitting, the road information provider calculates the optimal or shortest route guidance data from the current location to the destination by referring to the geographic information and the real-time traffic information, and transmits the calculated route guidance data to the vehicle navigation apparatus again.

상기한 경로 안내 서비스는 운전자에게 현재 위치에서부터 목적까지의 최단 또는 최적의 경로를 제공함으로써 초행길을 주행하는 운전자를 안전하게 인도할 수 있고, 예측할 수 없는 교통상황에 대비할 수 있도록 하는 이점이 있다. The route guidance service provides the driver with the shortest or optimal route from the current location to the destination, thereby safely guiding the driver traveling on the transboundary road, and has an advantage of preparing for an unpredictable traffic situation.

그러나, 종래기술에 따른 경로 안내 서비스는 단순한 이미지나 음성 등을 이용하여 경로를 안내하므로, 차량 운전자가 쉽게 인지할 수 없는 단점이 있다. However, since the route guidance service according to the prior art guides the route using a simple image or voice, there is a disadvantage that the vehicle driver cannot easily recognize the route.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 플래시로 구현된 안내 아이콘을 이용하여 경로를 안내함으로써, 차량 운전자가 운전중에도 주행지점을 쉽게 인식하도록 하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다. Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus and a route guidance method for guiding a route by using a guide icon implemented as a flash to easily recognize a driving point while driving. To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 플래시가 구현된 아이콘에 애니메이션 효과를 적용함으로써, 해당 안내대상지점에 근접할수록 상기 아이콘을 강조하거나 크기 또는 색상을 변화시켜 경로를 재미있고 실감나게 안내하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention, by applying an animation effect to the flash-implemented icon, the vehicle navigation apparatus for guiding the path interestingly and realistically by emphasizing the icon or changing the size or color as it approaches the guide point. And a route guidance method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 일 특징은, 목적지를 입력하는 입력부, 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색 경로에 따른 차량 주행시 경로안내 이벤트 발생을 감지하여 상기 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보 아이콘 혹은 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나를 플래시 아이콘으로 변환하여 표시하도록 제어하는 제어부 및 상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것이다. One feature of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is, an input unit for inputting a destination, a GPS receiver for receiving location information, a path to the destination with reference to the received location information And a control unit which detects the occurrence of a route guidance event while driving the vehicle according to the search route, and converts at least one of the guide information icon or the vehicle driving icon of the guide target point where the event occurs into a flash icon and displays the flash icon. It is configured to include a display unit for displaying a route guidance screen to which the flash icon is applied.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시에에 따른 경로 안내 방법의 일 특징은, 목적지가 입력되면, 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로에 따른 차량 주행시, 경로안내 이벤트 발생을 감지하는 단계, 상기 이벤트가 발생한 안내지점의 안내정보 아이콘 또는 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나에 플래시를 적용하여 플래시 아이콘을 생성하는 단계 및 상기 플래시 아이콘이 적용된 탐색 경로를 안내하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다. In addition, a feature of the route guidance method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is, if a destination is input, searching for a route to the destination, when driving the vehicle according to the search route, route guidance Detecting an event occurrence, generating a flash icon by applying a flash to at least one of a guide information icon or a vehicle driving icon of a guide point where the event occurs, and guiding a search path to which the flash icon is applied; It is done by.

보다 바람직하게, 상기 경로안내 이벤트는 커브지점 또는 교차로 중 적어도 어느 하나를 포함한다. More preferably, the route guidance event includes at least one of a curve point or an intersection.

보다 바람직하게, 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 플래시 아이콘은 객체 단위로 변화한다.More preferably, the flash icon is composed of a plurality of objects, and the flash icon changes in units of objects.

보다 바람직하게, 상기 플래시 아이콘은 상기 차량이 상기 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 크기 혹은 색상 중 적어도 어느 하나를 변화한다.More preferably, the flash icon changes at least one of a size and a color according to the distance that the vehicle approaches the guide point.

보다 바람직하게, 상기 플래시 아이콘은 프레임 단위로 애니메이션 효과를 적용한다. More preferably, the flash icon applies an animation effect on a frame basis.

보다 바람직하게, 상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등을 포함하는 경로안내 아이콘으로 변경한다. More preferably, when a vehicle enters a predetermined distance from the guide point, the vehicle driving icon is changed to a route guide icon including an arrow or the like.

보다 바람직하게, 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기가 커진다.More preferably, the size of the route guidance icon increases as the driving vehicle gets closer to the guide target point.

보다 바람직하게, 상기 탐색경로를 하나의 아이콘으로 표시하되, 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점에 따라 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 점멸한다.More preferably, the search path is displayed as one icon, and the search path icon is divided by area, and the search path icon blinks by area according to a driving point of the driving vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 플래시 아이콘을 이용하여 경로를 안내함으로써, 차량 운전자가 안내대상지점을 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다. As described above, the vehicle navigation apparatus and the route guidance method thereof according to the present invention have an effect that the vehicle driver can easily recognize the guide target point by guiding the route using a flash icon.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용함으로써, 경로를 재미있고 실감나게 안내할 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle navigation apparatus and the route guidance method according to the present invention, by applying the animation effect to the flash icon, there is an effect that can guide the route interestingly and realistically.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 주행 경로 안내창에 안내 아이콘을 직접 표시하므로, 별도의 안내정보 창을 부가하지 않아 디스플레이 공간을 절약할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the vehicle navigation apparatus and the route guidance method according to the present invention directly display the guide icon on the driving route guide window, it is possible to save display space by not adding a separate guide information window.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 상기 안내 아이콘을 객체별로 변화시킴으로써, 기존의 이미지 전체를 변화시키는 방법에 비해 상기 안내 아이콘을 더욱 역동적으로 변화시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle navigation apparatus and its route guidance method according to the present invention has an effect of changing the guide icon more dynamically than the method of changing the entire image by changing the guide icon for each object.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고, 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention shown and shown in the drawings are described as at least one embodiment. By the technical spirit of the present invention described above and its core configuration and operation is not limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, GPS(Global Positioning System) 수신부(110), 입력부(120), 제어부(130), 저장부(140), 디스플레이부(150)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the vehicle navigation apparatus according to the present invention includes a GPS (Global Positioning System) receiver 110, an inputter 120, a controller 130, a storage 140, and a display 150. It is configured to include.

상기 GPS 수신부(110)는 3개 이상의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신한다. 상기 위치정보는 상기 GPS 위성으로부터 주기적으로 송신되는 것으로서, 그 지점의 경도 및 위도 정보를 포함한다. The GPS receiver 110 receives location information from three or more GPS satellites. The location information is periodically transmitted from the GPS satellites, and includes the longitude and latitude information of the point.

상기 입력부(120)는 사용자로부터 입력되는 목적지 입력신호 및 상기 차량 항법 장치를 구동하기 위한 각종 신호들을 입력받아 제어부(130)로 전달한다. The input unit 120 receives a destination input signal input from a user and various signals for driving the vehicle navigation apparatus and transmits the signals to the controller 130.

상기 제어부(130)는 상기 입력부를 통해 입력된 각종 신호들을 수신하여 상기 차량 항법 장치의 동작을 제어하고, 상기 GPS 수신부(110)를 통해 수신된 위치정보를 참조하여 상기 입력부(120)를 통해 입력된 목적지까지의 경로를 탐색한다. 그리고 상기 탐색된 경로에 따라 차량이 주행하는 도중에 경로안내 이벤트 발생이 감지되면, 상기 제어부는 상기 경로안내 이벤트가 발생한 안내대상지점의 관련 아이콘에 플래시를 구현하여 플래시 아이콘을 생성한다. The control unit 130 receives various signals input through the input unit to control the operation of the vehicle navigation apparatus, and inputs the information through the input unit 120 with reference to the position information received through the GPS receiver 110. The route to the specified destination. If a path guide event is detected while the vehicle is driving along the searched route, the controller generates a flash icon by implementing a flash on a related icon of a guide target point where the path guide event occurs.

예를 들어, 상기 제어부(130)는 교차로 혹은 커브지점 등의 경로안내 이벤트 발생을 감지하면, 기존에 단순 이미지 혹은 텍스트 형태로 제공되고 있던 안내정보를 플래시 아이콘으로 생성한다. 그리고 상기 차량이 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 상기 플래시 아이콘의 크기 혹은 색상 등을 변화시킨다. 이때, 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 제어부(130)는 상기 플래시 아이콘을 객체 단위로 변화시킨다. 또한, 상기 제어부(130)는 상기 플래시 아 이콘을 강조하기 위해 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하는데, 상기 제어부(130)는 상기 애니메이션 효과를 프레임 단위로 적용한다. For example, when the controller 130 detects occurrence of a path guide event such as an intersection or a curve point, the controller 130 generates guide information, which has been provided in a simple image or text form, as a flash icon. The size or color of the flash icon is changed according to the distance that the vehicle approaches the guide point. In this case, the flash icon is composed of a plurality of objects, and the controller 130 changes the flash icon in units of objects. In addition, the controller 130 applies an animation effect to the flash icon to emphasize the flash icon, and the controller 130 applies the animation effect in units of frames.

한편, 상기 제어부(130)는 상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등의 경로안내 아이콘으로 변경한다. 그리고 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기를 키운다. On the other hand, when the vehicle enters a predetermined distance from the guide point, the controller 130 changes the vehicle driving icon into a route guide icon such as an arrow. As the driving vehicle approaches the guide point, the size of the route guidance icon is increased.

또한, 상기 제어부(130)는 상기 탐색경로 자체를 하나의 아이콘으로 표시한다. 이때, 상기 탐색경로 아이콘을 다수의 영역으로 나누어 표시하고, 상기 다수의 영역 중에서 상기 주행중인 차량의 주행지점과 상응하는 영역을 점멸하거나 색을 채워넣음으로써, 차량 운전자가 상기 주행중인 차량의 주행지점을 쉽게 인지할 수 있도록 한다. In addition, the controller 130 displays the search path itself as one icon. In this case, the search path icon is divided into a plurality of areas, and the area corresponding to the driving point of the driving vehicle is blinked or filled with color to fill the driving point of the vehicle in which the vehicle driver is driving. Make it easy to recognize.

상기 디스플레이부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이한다. 상기 플래시 아이콘은 주행중인 차량이 안내대상지점에 근접할수록 강조되는데, 상기 플래시 아이콘의 크기나 색상을 변화하여 디스플레이하거나 또는 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하여 다이내믹하게 표시한다. The display unit 140 displays a route guidance screen to which the flash icon is applied under the control of the controller 130. The flash icon is emphasized as the driving vehicle approaches the guide point, and is displayed by changing the size or color of the flash icon or by dynamically applying an animation effect to the flash icon.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 아이콘을 적용한 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a route guidance method using a dynamic icon according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량 운전자에 의해 목적지가 입력된다[S210]. 그러면, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치정보가 수신되고, 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색한다[S220, S230]. 상기 위치정보는 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 주기적으로 전송되는 것으로서, 해당 지점의 경도 및 위도 정보를 포함한다. 그리고, 상기 이동경로는 단순히 거리에 의한 최단경로 혹은 도로상황에 의한 최적 경로이다. As shown in FIG. 2, a destination is input by the vehicle driver [S210]. Then, location information is received from a GPS satellite, and a path to the destination is searched for with reference to the received location information [S220, S230]. The location information is periodically transmitted from at least three GPS satellites, and includes the longitude and latitude information of the corresponding point. The movement path is simply the shortest path by distance or the optimum path by road conditions.

상기 탐색경로에 따른 차량 주행시, 교차로 또는 커브지점 등과 같은 경로안내 이벤트의 발생을 감지하면, 상기 이벤트가 발생한 안내지점의 안내정보에 플래시를 구현하여 플래시 아이콘을 생성한다[S240, S250]. 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 주행 차량이 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 상기 플래시 아이콘을 객체 단위로 변화시킨다. When the driving of the vehicle according to the search path is detected, when the occurrence of a path guide event such as an intersection or a curve point is detected, a flash icon is generated by implementing a flash on guide information of the guide point where the event occurs [S240, S250]. The flash icon is composed of a plurality of objects, and the flash icon is changed in units of objects according to a distance from which the driving vehicle approaches the guide point.

이때, 차량 운전자의 시인성을 높이기 위한 방법으로, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하여 디스플레이한다[S260, S270]. 상기 플래시 아이콘을 역동적으로 표현하기 위해서 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하는데, 상기 애니메이션 효과는 프레임 단위로 적용된다. At this time, as a method for increasing the visibility of the vehicle driver, the flash icon is displayed by applying an animation effect [S260, S270]. In order to dynamically express the flash icon, an animation effect is applied to the flash icon, and the animation effect is applied in units of frames.

예를 들어, 교차로의 일정거리 내로 상기 차량이 진입하면, 상기 차량주행 아이콘을 화살표로 변경하여 경로안내 화면에 디스플레이하고, 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기를 크게하여 디스플레이한다. For example, when the vehicle enters a predetermined distance of an intersection, the vehicle driving icon is changed to an arrow and displayed on a route guidance screen, and the size of the route guidance icon becomes closer as the driving vehicle approaches the guide point. To enlarge the display.

한편, 상기 탐색된 경로 자체를 하나의 아이콘으로 구현하기도 한다. 상기 탐색경로 자체가 하나의 아이콘으로 표시되는 탐색경로 아이콘을 다수의 영역으로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점과 상응하는 영역을 점멸하거나 색을 채워넣 는 방법을 구현하여 상기 아이콘을 역동적으로 디스플레이한다. On the other hand, the searched path itself may be implemented as a single icon. By dividing the search path icon displayed as one icon by the icon into a plurality of areas, a method of dynamically blinking or filling an area corresponding to the driving point of the driving vehicle is displayed to dynamically display the icon. .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시가 구현된 안내 아이콘을 나타내는 예시도이다. 3 is an exemplary view showing a guide icon implemented with a flash according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, N은 차량 주행지점을 나타내고, A, B, C는 경로안내 이벤트 발생지점을 나타낸다. 이때, 상기 플래시 아이콘들은 상기 차량의 주행지점에서 근접한 순서로 크기를 다르게 나타냄을 알 수 있다. As illustrated in FIG. 3, N represents a vehicle driving point, and A, B, and C represent a route guidance event occurrence point. In this case, it can be seen that the flash icons are displayed in different sizes in order of proximity to the driving point of the vehicle.

상기 A, B, C는 경로안내 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보들을 플래시 아이콘으로 나타낸 것으로서, 상기 차량 주행지점이 각각의 안내대상지점에 가까워질수록 해당 안내대상지점의 안내정보를 나타내는 플래시 아이콘의 크기 혹은 색상 등이 변한다. 또한, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용할 수도 있다. A, B, and C are flash icons representing guide information of a guide target point where a route guidance event occurs, and as the vehicle driving point approaches each guide target point, flash icons representing guide information of the guide target point are indicated. The size or color of the product changes. In addition, an animation effect may be applied to the flash icon.

도 3을 참조하면, 차량의 주행지점에서 가장 근접한 안내대상지점의 아이콘인 A를 가장 크게 표시함을 알 수 있다. 또한, 차량의 주행지점에서 근접한 순서에 따라 상기 플래시 아이콘의 크기가 순차적으로 커진다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 3, it can be seen that A, the icon of the guidance target point closest to the driving point of the vehicle, is displayed the largest. In addition, it can be seen that the size of the flash icon is sequentially increased in the order of proximity to the driving point of the vehicle.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 예시도이다. 4 is an exemplary diagram in which an animation effect is applied to a flash icon according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, N은 차량의 현재 주행지점을 나타내고, A, B, C는 주행경로에 따른 차량의 위치변화를 나타낸다. 상기 주행중인 차량 N이 교차로에 접근하면, 기존에 단순한 화살표로 표시되고 있는 차량 주행지점 A를 B와 같이 플래시 아이콘으로 구현하여 디스플레이한다. 이때, 상기 주행 차량이 교차로에 근접 할수록 상기 차량을 운전하는 차량 운전자가 상기 플래시 아이콘을 더욱 쉽게 인식할 수 있도록 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하기도 한다. As shown in FIG. 4, N represents a current driving point of the vehicle, and A, B, and C represent a change in position of the vehicle according to the driving route. When the driving vehicle N approaches the intersection, the vehicle driving point A, which is conventionally indicated by a simple arrow, is implemented as a flash icon and displayed as B. In this case, as the driving vehicle approaches an intersection, an animation effect may be applied to the flash icon so that a vehicle driver who drives the vehicle may more easily recognize the flash icon.

도 4에서는 상기 플래시 아이콘을 강조하기 위해 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 것이다. 이때, 상기 애니메이션 효과는 상기 차량주행 아이콘을 나타내는 화살표의 크기를 조절하는 것인데, 예를 들어, 상기 차량 주행지점이 상기 교차로에 근접할수록 상기 화살표의 크기를 크게 표시한다. In FIG. 4, an animation effect is applied to the flash icon to highlight the flash icon. In this case, the animation effect is to adjust the size of the arrow indicating the vehicle driving icon. For example, the closer the vehicle driving point is to the intersection, the larger the size of the arrow is displayed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 경로에 아이콘을 적용한 예시도이다. 5 is an exemplary diagram in which an icon is applied to a vehicle driving route according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 탐색된 경로 자체를 하나의 플래시 아이콘으로 구현할 수 있다. 상기 탐색된 경로를 플래시 아이콘으로 구현한 탐색경로 아이콘은 상기 캄색된 경로를 다수개의 영역으로 나누고, 상기 다수의 영역중 차량의 주행지점과 상응하는 영역의 색상 및 크기를 변화시키거나 점멸함으로써 애니메이션 효과를 구현할 수 있다. As illustrated in FIG. 5, the searched path itself may be implemented as one flash icon. The search path icon, which implements the searched path as a flash icon, divides the searched path into a plurality of areas, and changes or blinks the color and size of an area corresponding to a driving point of the vehicle among the plurality of areas, to effect animation. Can be implemented.

도 5를 참조하면, A 지점은 차량이 이미 주행한 지점으로 이미지 또는 텍스트 형태의 안내정보가 제공된다. 반면, 차량의 현재 주행지점을 나타내는 N 지점 및 탐색된 경로에 따라 추후 주행할 지점을 나타내는 C 지점은 플래시가 구현된 플래시 아이콘 형태로 상기 안내정보가 제공된다. Referring to FIG. 5, point A is a point at which the vehicle has already traveled and provided with guide information in the form of an image or text. On the other hand, the N point indicating the current driving point of the vehicle and the C point indicating the point to be driven later according to the searched route are provided with the guide information in the form of a flash icon implemented flash.

또한, 상기 플래시 아이콘으로 표시되는 지점들은 상기 플래시 아이콘의 크기나 색상 등을 변경하거나, 움직임 설정 등의 애니메이션 효과를 구현하여 강조할 수 있다. In addition, the points represented by the flash icon may be emphasized by changing the size or color of the flash icon or by implementing an animation effect such as a motion setting.

따라서, 상기와 같은 본 발명은 안내정보 아이콘 또는 차량주행 아이콘을 플래시 아이콘으로 표시하고, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용함으로써, 보다 다이내믹하게 경로를 안내할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the present invention as described above has the advantage that can be guided more dynamically by displaying a guide information icon or a vehicle driving icon as a flash icon and applying an animation effect to the flash icon.

지금까지 본 발명의 구체적인 구현 예를 도면을 참조로 설명하였지만, 이것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 평균적 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 기술적 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 정하여지며, 도면을 참조로 설명한 구현 예는 본 발명의 기술적 사상과 범위 내에서 얼마든지 변형하거나 수정할 수 있다. Although specific embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, this is intended to be easily understood by those of ordinary skill in the art, and is not intended to limit the technical scope of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention is determined by the matters described in the claims, and the embodiments described with reference to the drawings may be modified or modified as much as possible within the technical spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 아이콘을 적용한 경로 안내 방법을 도시한 흐름도. 2 is a flowchart illustrating a route guidance method using a dynamic icon according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시가 구현된 안내 아이콘을 나타내는 예시도. 3 is an exemplary view showing a guide icon implemented with a flash according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 예시도. 4 is an exemplary view of applying an animation effect to a flash icon according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 경로에 아이콘을 적용한 예시도. 5 is an exemplary diagram in which an icon is applied to a vehicle driving route according to an embodiment of the present invention.

Claims (16)

목적지를 입력하는 입력부;An input unit for inputting a destination; 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving location information; 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색 경로에 따른 차량 주행시 경로안내 이벤트 발생을 감지하여 상기 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보 아이콘 혹은 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나를 플래시 아이콘으로 변환하여 표시하도록 제어하는 제어부; 및 At least one of a guide information icon or a vehicle driving icon of a guide target point where the event is generated by detecting a path to the destination by referring to the received location information and detecting the occurrence of a path guide event when driving the vehicle according to the search path. A control unit controlling to convert the display into a flash icon to display the flash icon; And 상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이하는 디스플레이부A display unit for displaying the route guidance screen to which the flash icon is applied 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 탐색경로를 하나의 아이콘으로 표시하되, 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점에 따라 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 점멸하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.The control unit displays the search route as one icon, but divides the search route icon by region and flickers the search route icon by region according to a driving point of the driving vehicle. Device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 경로안내 이벤트는 커브지점 또는 교차로 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The route guidance event includes at least one of a curve point or an intersection. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 제어부는 상기 플래시 아이콘을 객체 단위로 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The flash icon comprises a plurality of objects, and the control unit changes the flash icon on an object basis. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 차량이 상기 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 상기 플래시 아이콘의 크기 혹은 색상 중 적어도 어느 하나를 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. And the control unit changes at least one of a size and a color of the flash icon according to a distance from which the vehicle approaches the guide target point. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 플래시 아이콘에 프레임 단위로 애니메이션 효과를 적용하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The control unit is a vehicle navigation apparatus, characterized in that for applying the animation effect to the flash icon on a frame-by-frame basis. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등을 포함하는 경로안내 아이콘으로 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The control unit, when the vehicle enters within a predetermined distance from the guide target point, the vehicle navigation apparatus, characterized in that for changing the vehicle driving icon to a route guidance icon including an arrow and the like. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제어부는 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기를 크게하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The controller may increase the size of the route guidance icon as the driving vehicle approaches the guide target point. 삭제delete 목적지가 입력되면, 위치정보를 수신하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계;Receiving a location information and searching for a path to the destination when a destination is input; 상기 탐색경로에 따른 차량 주행시, 경로안내 이벤트 발생을 감지하는 단계;Detecting a route guidance event when the vehicle travels along the search path; 상기 이벤트가 발생한 안내지점의 안내정보 아이콘 또는 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나에 플래시를 구현하여 플래시 아이콘을 생성하는 단계; 및 Generating a flash icon by implementing a flash on at least one of a guide information icon or a vehicle driving icon of a guide point where the event occurs; And 상기 플래시 아이콘이 적용된 탐색 경로를 안내하는 단계Guiding a navigation route to which the flash icon is applied 를 포함하며, 상기 탐색경로를 하나의 아이콘으로 표시하되, 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점에 따라 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 점멸하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. And displaying the search route as one icon, dividing the search route icon by region, and blinking the search route icon for each region according to a driving point of the driving vehicle. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 경로안내 이벤트는 커브지점 또는 교차로 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. The route guidance event comprises at least one of a curve point or an intersection. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 플래시 아이콘은 객체 단위로 변하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. The flash icon comprises a plurality of objects, and the flash icon changes in units of objects. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 플래시 아이콘은 상기 차량이 상기 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 크기 혹은 색상 중 적어도 어느 하나가 변하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. The flash icon is a route guidance method, characterized in that at least one of the size or color changes according to the distance the vehicle approaches the guide point. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 플래시 아이콘은 프레임 단위로 애니메이션 효과를 적용하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. The flash icon is a route guidance method characterized in that for applying the animation effect on a frame-by-frame basis. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등을 포함하는 경로안내 아이콘으로 변경하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. When the vehicle enters within a predetermined distance from the guide point, the route guidance method, characterized in that for changing the vehicle driving icon to a route guidance icon including an arrow and the like. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기가 커지는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. The route guidance method characterized in that the size of the route guidance icon increases as the driving vehicle approaches the guidance target point. 삭제delete
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