KR100990150B1 - Device in car for ad-hoc communication and display device and bus arrival guide method using the devices - Google Patents

Device in car for ad-hoc communication and display device and bus arrival guide method using the devices Download PDF

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Abstract

본 발명은 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치를 이용한 버스도착 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제1 버스에 장착된 상기 제1 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제1 지그비 신호를 송출하면, 제2 버스에 장착된 제2 차량 단말에서 제1 지그비 신호를 수신한 후 수신한 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 버스와 자신과의 거리를 산출하고, 산출한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리 정보에 합산하며, 거리 정보가 합산된 상기 제1 지그비 신호를 외부로 송출한다. 그러면 버스 정류장에 설치된 표시장치에서 제1 지그비 신호를 수신하고, 제1 지그비 신호의 수신세기에 대응된 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리와 합산한 후 합산한 거리를 제1 지그비 신호에 포함된 상기 제1 버스의 식별정보와 함께 표시한다. 이에 본 발명은 버스 정류장에 도착하는 버스에 대한 거리 또는 도착 시간 정보를 버스에 설치된 장치간의 통신을 통해 버스 정류장에 알림으로써, 저렴한 비용으로 정확하고 빠른 버스 도착 정보를 제공할 수 있게 한다.

Figure R1020080025567

지그비, 애드혹 통신, 버스도착, 정류장, 거리

The present invention relates to a bus arrival guidance method using a vehicle terminal and a display device performing an ad hoc communication. According to the present invention, when the first vehicle terminal mounted on the first bus transmits a first Zigbee signal that is its own Zigbee signal, the first vehicle terminal mounted on the second bus receives the first Zigbee signal and then receives the first Zigbee signal. The distance between the first bus and itself is calculated using the reception strength of the first Zigbee signal, and the calculated distance is added to distance information included in the first Zigbee signal, and the first Zigbee signal with distance information summed. Send to outside. Then, the display device installed at the bus stop receives the first Zigbee signal, calculates a distance corresponding to the reception intensity of the first Zigbee signal, adds the calculated distance to the distance included in the first Zigbee signal, and adds the sum. A distance is displayed together with identification information of the first bus included in the first Zigbee signal. Accordingly, the present invention can provide accurate and fast bus arrival information at low cost by informing the bus stop through the communication between devices installed on the bus, the distance or arrival time information of the bus arriving at the bus stop.

Figure R1020080025567

ZigBee, Ad Hoc Communications, Bus Arrivals, Stops, Streets

Description

애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치 및 이를 이용한 버스도착 안내 방법{Device in car for ad-hoc communication and display device and bus arrival guide method using the devices}Device in car for ad-hoc communication and display device and bus arrival guide method using the devices}

본 발명은 버스도착 안내 서비스에 관한 것이다. 특히 본 발명은 특정 버스와 정류장 간의 거리나 도착 예정 시간을 알리는 애드혹(AD HOC) 통신을 수행하는 차량 단말이기 및 이를 이용한 버스도착 안내 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bus arrival guidance service. In particular, the present invention relates to a vehicle terminal for performing an ad hoc (AD HOC) communication informing a distance between a specific bus and a stop or an estimated time of arrival, and a bus arrival guidance method using the same.

현재 사용중인 버스도착 안내 방법은 버스 내에 장착된 GPS(Global Positioning System)나 CDMA(Code Division Multiple Access) 등의 통신장치로부터 버스의 위치를 파악한다. 즉, 버스 내에 GPS 수신장치를 장착하여 GPS 수신장치에서 버스의 위치를 파악하게 하거나, 버스 내에 CDMA 통신장치를 장착하여 원격지의 서버에서 CDMA 통신장치가 위치한 기지국 정보를 통해 버스가 위치한 지역을 파악한다.The bus arrival guidance method currently in use locates the bus from a communication device such as GPS (Global Positioning System) or CDMA (Code Division Multiple Access). That is, the GPS receiver is installed in the bus so that the GPS receiver can locate the bus, or the CDMA communication device is mounted in the bus to identify the area where the bus is located through the base station information where the CDMA communication device is located in the remote server. .

그리고 이렇게 파악된 버스의 위치는 중앙수집장치에서 수집되어 각 버스 정류장에 설치된 수신장치로 제공되거나, 버스 내 통신장치에서 직접 버스 정류장에 설치된 수신장치로 제공된다.The locations of the buses thus identified are collected by the central collection unit and provided to receivers installed at respective bus stops, or provided to receivers installed at bus stops directly from communication devices in the bus.

그러나 이러한 방법 중 중앙에서 버스의 위치를 제공하는 방법은 정보가 중앙수집장치에 수집된 후 각 정류소로 전달되므로 정보 전달이 지연되는 문제가 있다. 또한 버스가 자신의 위치를 직접 정류장으로 제공하는 방법은 버스와 정류장간에 근거리 무선통신을 이용하는데, 버스가 정류장의 통신 반경 이내에 있는 진입하는 경우에만 버스의 존재가 감지되는 문제가 있다. 즉, 멀리 떨어진 버스가 얼마나 멀리 떨어져 있고 얼마 후에 도착하는지를 알 수 없다.However, the method of providing the location of the bus in the middle of these methods has a problem that information is delayed because the information is collected in the central collecting device and then transferred to each stop. In addition, the bus directly provides its location as a stop using a short-range wireless communication between the bus and the stop, there is a problem that the presence of the bus is detected only when the bus enters within the communication radius of the stop. That is, it is impossible to know how far apart the bus is and how long it will arrive.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 버스 내 장착되는 통신 장치 이외에별도의 장치를 필요로 하지 않고 정확하고 빠른 버스 도착 정보를 정류장에 알리는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to inform the station of accurate and fast bus arrival information without the need for a separate device in addition to the communication device mounted on the bus.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 일 특징에 따르면, 본 발명은 제1 버스에 설치되는 차량 단말을 제공한다. 이 차량 단말은, 애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부; 상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부; 상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보에 합산하여 갱신시키는 거리 산출부; 제1 버스에 대한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 주기적으로 제공하는 고유정보 제공부; 및 상기 거리 산출부에 의해 거리정보가 갱신된 제1 지그비 신호를 송출하고, 상기 고유정보 제공부에서 제공한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 송출하는 송신부를 포함한다.According to one aspect for achieving the above technical problem, the present invention provides a vehicle terminal installed on the first bus. The vehicle terminal includes a receiving unit which receives at least one first ZigBee signal including bus identification information and bus traveling direction information through ad hoc communication; A signal filtering unit configured to pass the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets a set valid signal condition and to discard the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets the set valid signal condition; The distance to the device which transmitted the first ZigBee signal is calculated by using the reception strength of the first ZigBee signal that passes through the signal filtering unit, and the calculated distance is updated by adding the calculated distance to the distance information included in the first ZigBee signal. Letting distance calculation unit; Unique information providing unit for periodically providing a unique ZigBee signal including the unique information on the first bus; And a transmitter configured to transmit a first ZigBee signal having updated distance information by the distance calculator, and to transmit a unique ZigBee signal including the unique information provided by the unique information provider.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 특징에 따르면, 본 발명은 제1 버스 정류장에 설치되는 표시장치를 포함한다. 이 표시장치는 애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부; 상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부; 상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보를 합산하여 파악하며, 상기 제1 지그비 신호에 포함된 버스 식별정보를 파악하는 신호 분석부; 및 상기 신호 분석부에 의해 파악된 합산 거리와 상기 버스 식별정보를 매칭하여 표시하는 표시부를 포함한다.According to another feature for achieving the above technical problem, the present invention includes a display device installed in the first bus stop. The display device includes a receiving unit which receives at least one first ZigBee signal including bus identification information and bus traveling direction information through ad hoc communication; A signal filtering unit configured to pass the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets a set valid signal condition and to discard the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets the set valid signal condition; Using the received strength of the first ZigBee signal passed through the signal filtering unit to calculate the distance to the device that sent the first ZigBee signal, and sums up the calculated distance and the distance information included in the first ZigBee signal A signal analyzer configured to determine bus identification information included in the first Zigbee signal; And a display unit for matching and displaying the sum distance determined by the signal analyzer and the bus identification information.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 지그비 통신 모듈을 통해 애드혹 통신을 수행하며 버스에 장착되는 적어도 하나의 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 제공한다. 이 방법은, 제1 버스에 장착된 상기 제1 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제1 지그비 신호를 송출하는 제1 단계; 제2 버스에 장착된 제2 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제2 지그비 신호를 송출하고, 상기 제1 지그비 신호를 수신하는 제2 단계; 상기 제2 차량 단말에서 수신한 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 버스와 자신과의 거리를 산출하는 제3 단계; 상기 제2 차량 단말에서 상기 제3 단계에서 산출한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리 정보에 합산하는 제4 단계; 상기 제2 차량에서 거리 정보가 합산된 상기 제1 지그비 신호를 외부로 송출하는 제5 단계; 버스 정류장에 설치된 표시장치에서 상기 제1 지그비 신호를 수신하고, 상기 제1 지그비 신호의 수신세기에 대응된 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리와 합산하는 제6 단계; 및 상기 표시장치에서 상기 제6 단계에서 합산한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 상기 제1 버스의 식별정보와 함께 표시하는 제7 단계를 포함한다.According to another feature for achieving the above technical problem, the present invention provides a bus arrival guidance method using at least one vehicle terminal mounted on the bus performing the ad hoc communication through the Zigbee communication module. The method includes: a first step of transmitting a first Zigbee signal, which is its Zigbee signal, from the first vehicle terminal mounted on the first bus; Transmitting, by a second vehicle terminal mounted on a second bus, a second Zigbee signal, which is its Zigbee signal, and receiving the first Zigbee signal; A third step of calculating a distance between the first bus and itself by using the reception strength of the first Zigbee signal received by the second vehicle terminal; A fourth step of adding up the distance calculated in the third step by the second vehicle terminal to distance information included in the first Zigbee signal; A fifth step of transmitting the first Zigbee signal in which the distance information is summed to the outside in the second vehicle; A first device that receives the first ZigBee signal from a display device installed at a bus stop, calculates a distance corresponding to the reception intensity of the first ZigBee signal, and adds the calculated distance to a distance included in the first ZigBee signal; 6 steps; And a seventh step of displaying, on the display device, the sum totaled in the sixth step together with identification information of the first bus included in the first Zigbee signal.

본 발명의 실시 예에 따르면, 본 발명은 버스 정류장에 도착하는 버스에 대한 거리 또는 도착 시간 정보를 버스에 설치된 장치간의 통신을 통해 버스 정류장에 알림으로써, 저렴한 비용으로 정확하고 빠른 버스 도착 정보를 제공할 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention provides accurate and fast bus arrival information at a low cost by informing the bus stop through communication between devices installed on the bus, the distance or arrival time information of the bus arriving at the bus stop. Make it possible.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사 한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

이제, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말 및 이를 이용한 버스도착 안내 방법을 설명한다.Now, with reference to the accompanying drawings will be described a vehicle terminal performing an ad hoc communication and a bus arrival guidance method using the same according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 네트워크 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 적어도 하나의 차량 단말과, 각 차량 단말에서 송출하는 정보를 수신하고 표시하는 표시 장치(200)를 포함한다. 도 1에서는 차량 단말이 4개(100, 110, 120, 130)인 경우를 일 예로 하여 도시하였다.1 is a diagram illustrating a network to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the present invention includes at least one vehicle terminal and a display device 200 for receiving and displaying information transmitted from each vehicle terminal. In FIG. 1, four vehicle terminals 100, 110, 120, and 130 are illustrated as an example.

각 차량 단말(100 내지 130)은 서로 동일한 장치로서, 지그비(zigbee) 근거리 통신모듈을 이용하여 애드혹(AD HOC) 통신을 수행한다.Each of the vehicle terminals 100 to 130 is the same device, and performs ad hoc communication using a Zigbee short-range communication module.

애드혹 통신은 각각 흩어져 있는 단말들이 AP(Access Point) 등과 같은 중계자없이 각각이 서로 무선으로 송수신하는 것을 말하며, 이때 신호의 송출은 브로드캐스드(broadcast) 방식으로 한다.Ad-hoc communication means that each of the scattered terminals transmit and receive wirelessly with each other without a relay such as an access point (AP), and at this time, a signal is transmitted in a broadcast manner.

지그비 근거리 통신은 동일한 지그비 근거리 통신모듈 간에 이루어지는 통신으로, 최대 100M의 송출 반경을 가진다. 도 1에 도시된 원(circle)(S1, S2, S3, S4)는 해당 차량 단말에서 송출되는 신호의 지그비 근거리 통신 반경(이하 송출 반경이라 함)을 나타낸다.Zigbee short-range communication is a communication between the same Zigbee short-range communication module, and has a transmission radius of up to 100M. Circles S1, S2, S3, and S4 illustrated in FIG. 1 indicate a Zigbee short range communication radius (hereinafter, referred to as a transmission radius) of a signal transmitted from a corresponding vehicle terminal.

여기서 S1은 제1 차량 단말(100)의 송출 신호라는 의미와 이의 송출 반경을 나타내며, S2는 제2 차량 단말(110)의 송출 신호라는 의미와 이의 송출 반경을 나타내고, S3은 제3 차량 단말(120)의 송출 신호라는 의미와 이의 송출 반경을 나타내며, S4는 제4 차량 단말(130)의 송출 신호라는 의미와, 이의 송출 반경을 나타낸다.Here, S1 denotes a transmission signal of the first vehicle terminal 100 and a transmission radius thereof, S2 denotes a transmission signal of the second vehicle terminal 110 and a transmission radius thereof, and S3 denotes a third vehicle terminal ( 120 indicates the transmission signal and its transmission radius, and S4 indicates the transmission signal of the fourth vehicle terminal 130 and its transmission radius.

각 차량 단말(100 내지 130)에서 송출하는 신호 즉, 광고신호(S1, S2, S3, S4)는 일 예로, 도 7에 도시된 데이터 형태를 가진다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말에서 송출하는 신호의 포맷을 보인 도면이다.Signals transmitted from each of the vehicle terminals 100 to 130, that is, the advertisement signals S1, S2, S3, and S4 have, for example, a data form shown in FIG. 7. 7 is a diagram illustrating a format of a signal transmitted from a vehicle terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 송출 신호(S1 내지 S4)는 타임 스탬프(time stamp) 필드(f1), 진행방향 필드(f2), 버스 식별자 필드(f3), 거리정보 필드(f4)를 가지며, 경우에 따라 정류블럭 필드(f5)를 가진다.As shown in Fig. 7, the transmission signals S1 to S4 have a time stamp field f1, a forward direction field f2, a bus identifier field f3, and a distance information field f4. In some cases, it has a rectifying block field f5.

타임 스탬프 필드(f1)에는 신호가 생성된 시간을 알리는 타임 스탬프가 기록되고, 진행방향 필드(f2)에는 해당 버스의 진행 방향이 상향인지 하향인지를 알리는 정보가 기록되며, 버스식별자 필드(f3)는 해당 버스를 식별할 수 있는 정보 즉, 버스 번호 등이 기록된다.A time stamp indicating a time at which a signal is generated is recorded in the time stamp field f1, and information indicating whether the traveling direction of the corresponding bus is upward or downward is recorded in the progress direction field f2, and the bus identifier field f3 is recorded. The information that identifies the bus, that is, the bus number and the like is recorded.

거리정보 필드(f4)는 해당 신호를 수신한 차량 단말에서부터 해당 신호를 송출한 차량 단말까지의 거리정보가 기록된다. 이 거리정보는 각 차량 단말 자체에서 산출하고 그 산출 결과를 거리정보 필드(f4)에 기록하며, 기존에 저장된 거리 정보 가 있으면 현재 산출한 거리 정보를 기존 거리 정보에 더하여 기록한다. 이러한 거리정보 산출은 이하의 설명에서 상세히 설명할 것이다.The distance information field f4 records distance information from the vehicle terminal receiving the signal to the vehicle terminal transmitting the signal. The distance information is calculated by each vehicle terminal itself and the result of the calculation is recorded in the distance information field f4. If there is previously stored distance information, the distance information currently calculated is added to the existing distance information. Such distance information calculation will be described in detail in the following description.

정류블록 필드(f5)는 해당 버스가 어떤 정류장을 지났는지 또는 어떤 정류장에 접근하는지를 알리는 정류장의 식별정보 즉, 블록식별 정보가 기록되는데, 블록식별 정보는 정류장에 설치된 표시장치(200)에서 일정 시간주기마다 송출한다.In the rectifying block field f5, the station identification information, that is, the block identification information indicating which stop the corresponding bus has passed or which approach the station is recorded, the block identification information is recorded for a predetermined time in the display device 200 installed at the stop. Send out every cycle.

따라서 이러한 정보를 가지는 각 차량 단말(100 내지 130)의 광고신호(S1 내지 S4)는 애드혹 통신에 의해 각 차량 단말의 송출 반경 내에 있는 다른 차량 단말에 전달된다. 예컨대, 제1 차량 단말(100)의 제1 광고신호(S1)는 제2 차량 단말(110)에 전달되고, 제2 차량 단말(120)의 제2 광고신호(S2)는 제1 차량 단말(100), 제3 차량 단말(120)과 제4 차량 단말(130)에 전달된다.Therefore, the advertisement signals S1 to S4 of each vehicle terminal 100 to 130 having such information are transmitted to other vehicle terminals within the transmission radius of each vehicle terminal by ad hoc communication. For example, the first advertisement signal S1 of the first vehicle terminal 100 is transmitted to the second vehicle terminal 110, and the second advertisement signal S2 of the second vehicle terminal 120 is the first vehicle terminal ( 100) and transmitted to the third vehicle terminal 120 and the fourth vehicle terminal 130.

그리고 각 차량 단말(100 내지 130)은 다른 차량 단말에서 송출한 신호를 수신하며, 수신한 신호를 거의 원본의 형태로 다시 외부로 송출한다. 이때 원본의 형태란 해당 차량 단말에서 최초 송출한 신호가 가지는 고유 정보를 그대로 가지고 있다는 의미이다.Each vehicle terminal 100 to 130 receives a signal transmitted from another vehicle terminal, and transmits the received signal back to the outside in almost original form. At this time, the form of the original means that it has the unique information of the signal originally sent from the vehicle terminal.

예컨대, 제1 차량 단말(100)의 제1 광고신호(S1)는 제2 차량 단말(110)에 전달되고, 제2 차량 단말(110)은 수신한 제1 광고신호(S1)를 송출하여 제3 및 제4 차량 단말(130)에 전달한다.For example, the first advertisement signal S1 of the first vehicle terminal 100 is transmitted to the second vehicle terminal 110, and the second vehicle terminal 110 transmits the received first advertisement signal S1. Transfer to the third and fourth vehicle terminal 130.

결국, 제1 차량 단말(100)에서 송출한 제1 광고신호(S1)는 각 차량 단말들의 애드혹 통신에 따른 신호 전달 기능으로 인해 제1 차량 단말(100)의 송출 반경 외부로 전달되며, 결국은 표시장치(200)까지 전달된다.As a result, the first advertisement signal S1 transmitted from the first vehicle terminal 100 is transmitted outside the transmission radius of the first vehicle terminal 100 due to the signal transmission function according to the ad hoc communication of each vehicle terminal. The display device 200 is transferred to the display device 200.

표시장치(200)는 버스 정류장에 설치되며, 지그비 무선 통신 모듈을 탑재하여 각 차량 단말(100 내지 130)에서 송출하는 신호를 수신하고, 수신한 신호를 분석하여 해당 신호를 송출한 차량 단말의 위치(또는 도착 시간)을 산출하며, 이렇게 산출한 위치(또는 도착 시간)을 버스 이용자가 확인할 수 있게 표시한다. 또한 표시장치(200)는 설계에 따라 표시장치(200)가 설치된 정류장을 식별하는 블록식별정보를 주기시간마다 송출한다.The display device 200 is installed at a bus stop, and is equipped with a Zigbee wireless communication module to receive signals transmitted from each of the vehicle terminals 100 to 130, analyze the received signals, and transmit the corresponding signals. (Or arrival time) is calculated, and the calculated position (or arrival time) is displayed for the bus user to confirm. In addition, the display device 200 transmits block identification information for identifying a stop at which the display device 200 is installed according to a design for each cycle time.

이하에서는 도 2를 참조로 하여 버스에 설치되는 차량 단말을 보다 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량에 설치되는 차량 단말의 블록 구성도이다.Hereinafter, a vehicle terminal installed in a bus will be described in more detail with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram of a vehicle terminal installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량 단말(100 내지 130)은 제1 수신부(101), 제1 신호 필터링부(102), 거리 산출부(103), 위치 식별부(104), 고유정보 제공부(105)와, 제1 송신부(106)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the vehicle terminals 100 to 130 may include a first receiver 101, a first signal filter 102, a distance calculator 103, a location identifier 104, and a unique information provider. 105 and a first transmitter 106.

제1 수신부(101)는 임의의 지그비 신호를 수신한다.The first receiver 101 receives an arbitrary Zigbee signal.

제1 신호 필터링부(102)는 제1 수신부(101)에서 수신한 임의의 신호를 필터링한다. 이때 신호 필터링은 수신한 임의의 신호 중에서 해당 신호의 타임 스탬프, 진행방향과 버스 식별자를 이용하여 해당 차량 단말이 송출한 신호(즉, 자신의 신호), 다른 이동방향의 신호 및 중복되어 수신한 신호를 제거하는 것이다. 물론 제1 신호 필터링부(102)는 신호 필터링을 위하여 수신한 해당 신호의 타임 스탬프 정보, 자신의 버스 식별자 정보, 진행방향 정보를 저장하고 있다.The first signal filtering unit 102 filters any signal received by the first receiving unit 101. At this time, the signal filtering is a signal transmitted by the vehicle terminal (ie, its own signal), a signal of another movement direction, and a signal received by using the time stamp, the direction of travel, and the bus identifier of the corresponding signal among the received arbitrary signals. To remove it. Of course, the first signal filtering unit 102 stores time stamp information, its own bus identifier information, and direction information of the corresponding signal received for signal filtering.

거리 산출부(103)는 제1 신호 필터링부(102)에서 제공한 신호(즉, 수신 신호중 자신의 신호와 중복 신호를 제외한 나머지 신호) 각각을 이용하여 거리를 산출한다. 이때 거리는 해당 신호를 송출한 차량 단말과 해당 신호를 수신한 차량 단말 간의 거리이며, 거리 산출은 해당 신호의 세기를 이용한다.The distance calculator 103 calculates the distance by using each of the signals provided by the first signal filter 102 (that is, the remaining signals except for a duplicate signal and its own signal among the received signals). In this case, the distance is a distance between the vehicle terminal that transmits the signal and the vehicle terminal that receives the signal, and the distance calculation uses the strength of the signal.

거리 산출부(103)에서 제공하는 신호(즉, 제1 수신부에 수신된 신호)는 지그비 신호로서 일정 신호 세기로 송출되며 최대 약 100M 거리까지 송출된다. 따라서 수신 신호의 세기가 최대이면 1M 이내의 아주 근거리임을 의미하고, 수신 신호의 세기가 약할수록 거리가 멀어지며, 수신 신호의 세기가 최소이면 약 100M임을 의미한다.The signal provided by the distance calculator 103 (that is, the signal received by the first receiver) is transmitted as a Zigbee signal with a constant signal strength and is transmitted up to a distance of about 100M at maximum. Therefore, when the strength of the received signal is the maximum, it means a very short distance within 1M, and the weaker the strength of the received signal, the farther the distance, and the minimum the strength of the received signal means about 100M.

이를 수학식으로 나타내면 측정거리는 (최소 신호 세기 / 측정 신호 세기] * 100M가 된다.If this is expressed as an equation, the measurement distance becomes (minimum signal strength / measured signal strength) * 100M.

거리 산출부(103)는 해당 신호의 세기를 이용하여 산출한 자신의 차량 단말과 해당 신호를 송출한 차량 단말 간의 거리를 도 7의 거리정보 필드(f4)에 저장된 거리정보에 추가한다.The distance calculator 103 adds the distance between its vehicle terminal calculated by using the strength of the signal and the vehicle terminal that transmitted the signal to the distance information stored in the distance information field f4 of FIG. 7.

위치 식별부(104)는 수신한 신호 중 표시장치(200)에서 송출한 신호를 추출하여 이 추출 신호에서 도 7의 정류블럭필드의 블록식별정보를 파악하고, 이를 통해 자신의 차량이 현재 위치한 정류장 블록이 어디 인지를 파악한다.The position identification unit 104 extracts a signal transmitted from the display apparatus 200 among the received signals, grasps the block identification information of the rectified block field of FIG. 7 from the extracted signal, and stops the vehicle where the vehicle is currently located. Find out where the block is.

고유정보 제공부(105)는 해당 차량 단말의 고유 정보를 포함하고 고유 지그비 신호 즉, 고유 광고신호(예; S1, S2, S3, S4가 해당됨)를 생성하여 제1 송신부(106)에 제공한다. 이때 고유정보는 도 7의 해당 차량 단말이 장착된 버스가 진 행하는 진행방향, 버스 식별자 정보이며, 고유 광고신호에는 신호 생성 시간을 알리는 타임 스탬프 정보가 포함된다.The unique information providing unit 105 includes the unique information of the corresponding vehicle terminal and generates a unique Zigbee signal, that is, a unique advertisement signal (for example, S1, S2, S3, and S4) and provides the generated information to the first transmitter 106. . At this time, the unique information is the progress direction of the bus equipped with the corresponding vehicle terminal of FIG. 7, bus identifier information, and the unique advertisement signal includes time stamp information indicating the signal generation time.

제1 송신부(106)은 고유정보 제공부(105)에서 제공하는 고유 광고신호와 거리 산출부(103)에서 제공한 신호를 외부에 송출한다. 이때 고유 광고신호(S1, S2, S3, S4)에 포함된 거리 정보는 0이다. The first transmitter 106 transmits the unique advertisement signal provided by the unique information provider 105 and the signal provided by the distance calculator 103 to the outside. At this time, the distance information included in the unique advertisement signals S1, S2, S3, and S4 is zero.

이때 차량 단말이 위치식별부(104)를 사용하는 경우에, 제1 송신부(106)는 송출할 신호의 정류블록 필드(f5)의 정보를 위치식별부(104)가 파악한 블록식별 정보에 일치하도록 수정한 후 해당 신호를 송출한다.In this case, when the vehicle terminal uses the location identifier 104, the first transmitter 106 may match the information in the rectifying block field f5 of the signal to be transmitted with the block identification information grasped by the location identifier 104. After modifying, send the signal.

이하, 도 3을 참조로 하여 버스 정류장에 설치되는 표시장치를 보다 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정류장에 설치되는 정류장 단말의 블록 구성도이다.Hereinafter, a display device installed at a bus stop will be described in more detail with reference to FIG. 3. 3 is a block diagram illustrating a stop terminal installed at a stop according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 표시장치(200)는 제2 수신부(201), 제2 신호 필터링부(202), 신호분석부(203), 위치정보 제공부(204)와 표시부(205)를 포함하며, 경우에 따라 제2 송신부(206)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the display device 200 includes a second receiver 201, a second signal filter 202, a signal analyzer 203, a location information provider 204, and a display 205. In some cases, a second transmitter 206 may be further included.

제2 수신부(201)는 각 차량 단말에서 송출한 지그비 신호를 수신한다.The second receiver 201 receives a Zigbee signal transmitted from each vehicle terminal.

제2 신호 필터링부(202)는 제2 수신부(201)에서 수신한 임의의 신호를 필터링한다. 이때 신호 필터링은 수신한 임의의 신호 중에서 해당 신호의 타임 스탬프, 진행방향과 버스식별자을 이용하여 해당 정류장에 정차하지 않는 버스, 다른 이동방향의 신호, 중복되어 수신한 신호를 제거하는 것이다. 물론 제2 신호 필터링 부(202)는 신호 필터링을 위하여 해당 정류장에 정차하는 버스 식별자 정보, 정보 표시한 타임 스탬프 정보와, 진행방향 정보를 저장하고 있다.The second signal filtering unit 202 filters any signal received by the second receiving unit 201. At this time, the signal filtering removes a bus that does not stop at a corresponding stop, a signal of a different moving direction, and a duplicate received signal by using a time stamp, a moving direction, and a bus identifier of the corresponding signal among the received arbitrary signals. Of course, the second signal filtering unit 202 stores bus identifier information, information display time stamp information, and travel direction information that stop at a corresponding stop for signal filtering.

신호 분석부(203)는 제2 신호 필터링부(202)에서 제공한 신호(즉, 수신 신호 중 중복 신호, 다른 진행방향의 신호를 제외한 나머지 신호)를 분석한다. 이때 신호 분석은 버스 식별자와 거리정보를 분석하는 하는 것으로, 몇 번 버스의 차량 단말이 현재 해당 버스 정류장으로부터 어느 정도의 거리에 있는지를 파악하는 것이다. 이때 거리정보 분석을 위해 신호 분석부(203)는 수신한 신호의 세기를 측정하여 해당 신호를 송출한 차량 단말과 표시장치(200)간의 거리를 산출하고, 이를 수신한 신호의 거리정보 필드(f4)에 기록된 거리정보와 합산한다.The signal analyzer 203 analyzes a signal provided by the second signal filter 202 (that is, a signal other than a duplicate signal and a signal in a different travel direction among received signals). In this case, the signal analysis is to analyze the bus identifier and the distance information, and to determine how far the vehicle terminal of the bus is currently from the corresponding bus stop. At this time, for analyzing the distance information, the signal analyzer 203 measures the intensity of the received signal to calculate the distance between the vehicle terminal transmitting the corresponding signal and the display device 200, and the distance information field f4 of the received signal. And the distance information recorded in the

여기서, 표시장치(200)는 신호 분석부(203)에서 산출한 최종 거리정보를 시간 정보(즉, 도착 예정 시간 정보)로 변환하는 정보 변환부를 더 포함할 수 있다.Here, the display device 200 may further include an information converter that converts the final distance information calculated by the signal analyzer 203 into time information (ie, estimated time of arrival information).

일반적으로 거리는 속도*시간을 통해 계산된다. 그러므로 정보 변환부는 거리 정보를 시간 정보로 변환하기 위해 사용되는 속도 정보를 기준치 정보로 저장하고 있으면 거리 정보를 쉽게 시간 정보로 변환할 수 있다. 이때 기준치 속도 정보는 해당 버스 노선의 특성을 고려한 실험을 통해 결정되는 것이 양호하다.In general, distance is calculated from speed * time. Therefore, the information converting unit can easily convert the distance information into the time information if the speed information used to convert the distance information into the time information is stored as the reference value information. In this case, the reference speed information is preferably determined through an experiment in consideration of the characteristics of the bus line.

표시부(205)는 신호 분석부(203)에서 제공하는 버스 식별정보와 거리 정보(또는 도착 예정 시간 정보)를 화면상에 표시한다.The display unit 205 displays bus identification information and distance information (or estimated time of arrival information) provided by the signal analysis unit 203 on the screen.

한편, 이렇게 표시부(205)에 의해 표시된 정보의 누적치는 특정 구간의 교통 상황을 파악할 수 있는 자료로 이용될 수 있다. 예컨대, 누적치 정보에 따르면, 100번 버스가 10:00분에 제1 정류장으로부터 500M 전방에 위치하였고, 10:10분에는 490M 전방에, 그리고 10:20분에 400M 전방에 위치하고 있다면, 표시장치는 저장된 기준 속도 대비 시간에 따른 거리에 비해 누적치 정보의 이동 거리가 작으므로 해당 차량 단말이 위치한 지역이 교통혼잡이라고 판단한다. 물론 저장된 기준 속도 대비 시간에 따른 거리와 누적치 정보에 따른 산출 거리 간의 차이를 등급별로 구분하여 교통 상황을 알릴 수 있다.On the other hand, the cumulative value of the information displayed by the display unit 205 may be used as a data that can determine the traffic conditions of a particular section. For example, according to the cumulative value information, if bus No. 100 is located 500M ahead of the first stop at 10:00 minutes, 490M ahead at 10:10 minutes, and 400M ahead at 10:20 minutes, the display device Since the moving distance of the cumulative value information is smaller than the distance of the stored reference speed over time, it is determined that the area where the vehicle terminal is located is a traffic congestion. Of course, it is possible to inform the traffic situation by classifying the difference between the distance based on time compared to the stored reference speed and the calculated distance based on the cumulative value information.

물론 누적치 정보를 이용하여 교통 상황을 판단하는 기능은 별도의 구성이 필요하며, 이 구성은 설정 주기시간마다 버스별 누적치 정보를 검사하여 해당 버스 노선의 교통 상황을 파악하고, 이를 표시부(205)를 통해 외부에 알린다.Of course, the function of determining the traffic condition using the cumulative value information requires a separate configuration, and this configuration checks the traffic condition of the corresponding bus line by checking the cumulative value information for each bus at each set cycle time, and displays the display unit 205. Inform the outside through.

이하에서는 도 1과 도 4를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말의 동작을 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말의 동작 순서도로서, 이 때의 차량 단말은 제1 차량 단말(100)이라 한다.Hereinafter, an operation of a vehicle terminal according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4. 4 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle terminal according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the vehicle terminal is referred to as a first vehicle terminal 100.

제1 차량 단말(100)은 고유정보 제공부(105)에서 제공한 타임 스탬프, 진행방향 및 버스 식별자를 이용하여 제1 광고신호(S1)를 생성하고(S401), 송출한다(S402).The first vehicle terminal 100 generates the first advertisement signal S1 using the time stamp, the direction of travel, and the bus identifier provided by the unique information providing unit 105 (S401) and transmits it (S402).

이와 동시에 제1 차량 단말(100)은 외부(다른 차량 단말 및 자신)로부터 지그비 신호 즉, 제1 광고신호, 제2 광고신호, 제3 광고신호를 수신한다(S403).At the same time, the first vehicle terminal 100 receives a Zigbee signal, that is, a first advertisement signal, a second advertisement signal, and a third advertisement signal from the outside (other vehicle terminals and itself) (S403).

그러면 제1 차량 단말(100)은 수신한 신호들 각각을 분석하여 각 신호에 포함된 진행방향 정보가 자신과 동일한지를 판단한다(S404).Then, the first vehicle terminal 100 analyzes each of the received signals and determines whether the heading information included in each signal is the same as itself (S404).

이 판단(S404)에서, 제1 차량 단말(100)은 진행방향이 다른 신호는 폐기하 고(S406), 진행방향이 동일한 신호에 대해서만 중복성 검사 즉, 기 송출한 신호(자신의 신호 포함)와 동일한 타임스탬프 및 버스식별자를 가지는 신호가 있는지 중복성 검사를 한다(S405).In this determination (S404), the first vehicle terminal 100 discards signals having different travel directions (S406), and checks for redundancy, that is, previously transmitted signals (including their own signals) only for signals having the same travel direction. The redundancy check is performed to see if there is a signal having the same time stamp and bus identifier (S405).

이 중복성 검사(S405)에서, 제1 차량 단말(100)은 기 송출한 신호와 동일한 타임스탬프를 가진 신호가 있으면 이를 폐기하고(S406), 기 송출한 신호와 동일하지 않은 타임스탬프를 가진 신호에 대해서만 거리 산출을 한다(S407).In this redundancy check (S405), the first vehicle terminal 100 discards a signal having the same time stamp as the previously sent signal (S406), and a signal having a time stamp that is not the same as the previously sent signal. Only the distance is calculated (S407).

그리고 제1 차량 단말(100)은 산출한 거리를 해당 신호의 거리정보에 반영한 후 거리정보가 반영된 해당 신호를 다시 외부로 송출한다(S408). 이 때 외부로 다시 송출하는 신호는 수신한 신호와 동일한 타임스탬프, 진행방향 및 버스식별자를 가진다.The first vehicle terminal 100 reflects the calculated distance to the distance information of the corresponding signal, and then transmits the corresponding signal to which the distance information is reflected again (S408). At this time, the signal sent back to the outside has the same time stamp, travel direction and bus identifier as the received signal.

한편, 전술한 실시 예에서 신호 필터링 과정(S404, S505)의 순서는 임의로 정해질 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the order of the signal filtering processes S404 and S505 may be arbitrarily determined.

이하에서는 도 1과 도 5를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치의 동작을 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 버스 정류장에 설치된 표시장치의 동작 순서도로서, 표시장치(200)가 블록식별정보를 송출하는 경우에 대한 것이다.Hereinafter, an operation of the display device according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 5. 5 is a flowchart illustrating an operation of a display device installed at a bus stop according to an exemplary embodiment of the present invention, in which the display device 200 transmits block identification information.

표시장치(200)는 일정 주기시간마다 블록식별정보를 포함하는 위치광고신호를 송출한다(S501). 이와 동시에 표시장치(200)는 외부의 지그비 신호 즉, 제3 광고신호와 제4 광고 신호를 수신한다(S502).The display device 200 transmits a location advertisement signal including block identification information at predetermined periods of time (S501). At the same time, the display device 200 receives an external Zigbee signal, that is, a third advertisement signal and a fourth advertisement signal (S502).

그런 다음, 표시장치(200)는 수신한 각 신호를 분석하여 자체에 저장된 진행방향와 동일한 진행방향인지를 파악한 후(S503), 동일 진행방향이 아닌 신호는 폐기하고(S508), 동일 진행방향인 신호는 기 수신한 신호와 동일 타임스탬프를 가진 신호가 있는지를 검사하는 중복성 검사를 수행한다(S504).Then, the display device 200 analyzes each received signal to determine whether it is in the same traveling direction as the stored direction (S503), and then discards signals that are not in the same traveling direction (S508), and signals that are in the same traveling direction. In operation S504, the redundancy check is performed to check whether there is a signal having the same time stamp as the previously received signal.

이 중복성 검사(S04)에서, 표시장치(200)은 기 수신한 신호와 동일한 타임스탬프를 가진 신호가 있으면 이를 폐기하고(S508), 기 수신한 신호와 동일하지 않은 타임스탬프를 가진 신호에 대해서만 자체 저장된 버스식별자 정보와 일치하는지를 파악한다(S505). 여기서 표시장치(200)는 자신이 설치된 정류장에 정차하는 버스들에 대한 식별자 정보를 저장하고 있다. In this redundancy check (S04), the display device 200 discards any signal having the same time stamp as the previously received signal (S508), and only itself for a signal having a time stamp that is not the same as the previously received signal. It is determined whether or not it matches the stored bus identifier information (S505). Here, the display device 200 stores identifier information about buses that stop at the stop where the display device 200 is installed.

상기 파악(S505)에서 표시장치(200)는 해당 정류장에 정차하지 않는 버스식별자를 가진 신호는 폐기하고(S508), 해당 정류장에 정차하는 버스식별자를 가진 신호를 이용하여 표시장치(200)와 해당 버스식별자를 최초 송출한 차량 단말간의 거리 산출을 한다(S506).In operation S505, the display device 200 discards the signal having the bus identifier that does not stop at the stop (S508), and uses the signal having the bus identifier that stops at the stop at the display device 200. The distance between the vehicle terminals that initially sent the bus identifiers is calculated (S506).

그런 다음 표시장치(200)는 파악한 버스 식별자(버스 번호)와 거리 정보를 이용자가 확인할 수 있도록 화면상에 표시한다(S507).Thereafter, the display device 200 displays the identified bus identifier (bus number) and distance information on the screen so that the user can check it (S507).

한편, 전술한 실시 예에서 신호 필터링 과정(S503, S504, S505)의 순서는 임의로 정해질 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the order of the signal filtering processes S503, S504, and S505 may be arbitrarily determined.

이하, 도 1과 도 6을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 보인 데이터 흐름도로서, 설명의 편의를 위해 제2 차량 단말을 제외시켰다. 그리고 제4 차량 단말(130)의 송출 반경만이 표시장치(200)에 도달하는 것으로 한다. Hereinafter, a bus arrival guidance method using a vehicle terminal performing ad hoc communication according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 6. FIG. 6 is a data flow diagram illustrating a bus arrival guidance method using a vehicle terminal for performing ad hoc communication according to an exemplary embodiment of the present invention. For convenience of description, the second vehicle terminal is excluded. Only the radiating radius of the fourth vehicle terminal 130 reaches the display device 200.

또한 제1 차량 단말(100)은 10번 버스(미도시)에 설치되고, 제2 차량 단말(110)은 100번 버스에 설치되며, 제3 차량 단말(120)은 110번 버스에 설치되고, 제4 차량 단말(130)은 120번 버스에 설치되었다고 한다.In addition, the first vehicle terminal 100 is installed on a bus 10 (not shown), the second vehicle terminal 110 is installed on a bus 100, the third vehicle terminal 120 is installed on a bus 110, The fourth vehicle terminal 130 is said to be installed on the 120 bus.

도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 100번 버스(110)는 자체 신호인 제2 광고신호(S2)를 송출하고 제1 내지 제4 광고신호(S1 내지 S4)를 수신한다. 110번 버스(120)는 자체 신호인 제3 광고신호(S3)를 송출하고 제2 내지 제4 광고신호(S2 내지 S4)를 수신하며, 120번 버스(130)는 자체 신호인 제4 광고신호(S4)를 송출하고 제2 내지 제4 광고신호(S2 내지 S4)를 수신한다.As shown in FIGS. 1 and 6, bus 100 transmits a second advertisement signal S2 which is its own signal and receives first to fourth advertisement signals S1 to S4. Bus 110 transmits a third advertisement signal S3, which is its own signal, receives second to fourth advertisement signals S2 to S4, and bus 120 receives a fourth advertisement signal that is its own signal. S4 is sent and second to fourth advertisement signals S2 to S4 are received.

각 버스(100 내지 120)는 각 광고신호를 수신하면 신호 필터링을 수행하여, 자체 신호를 폐기하고 중복 신호를 폐기시킨다(S601 내지 S603).Each bus 100 to 120 performs signal filtering upon receiving each advertisement signal, thereby discarding its own signal and discarding the duplicated signal (S601 to S603).

그런 다음 각 버스(110 내지 130)는 필터링된 신호에 대하여 애드혹 통신을 통해 신호를 전달한다.Each bus 110-130 then delivers the signal through the ad hoc communication on the filtered signal.

이러한 신호 전달 과정은 100번 버스 -> 110번 버스 -> 120번 버스 순으로 설명하며, 이때 100번 버스 -> 110번 버스 -> 120번 버스 순으로 표시장치(200) 간의 거리가 멀다.The signal transmission process is described in the order of bus 100-> bus 110-> bus 120, in which the distance between the display device 200 is far from bus 100-> bus 110-> bus 120.

100번 버스(110)는 수신한 제1 광고신호(S1)를 이용하여 자신과 10번 버스간의 거리(T1)를 산출하고(S604), 산출한 거리(T1)를 제1 광고신호에 추가한 제1-1 광고신호(S1-1)를 만들어 이를 외부로 전송한다(S605). 이때 제1 광고신호에 포함 된 거리는 0이고, 제1-1 광고신호(S1-1)에 포함된 거리는 T1이다.Bus 100 calculates the distance T1 between itself and bus 10 using the received first advertisement signal S1 (S604) and adds the calculated distance T1 to the first advertisement signal. The first-first advertisement signal S1-1 is generated and transmitted to the outside at step S605. In this case, the distance included in the first advertisement signal is 0, and the distance included in the first-1 advertisement signal S1-1 is T1.

제1-1 광고신호는 100번 버스(110)에서 송출하였기 때문에 110번 버스(120)에 수신되고, 110번 버스(120)는 제1-1 광고신호(S1-1)가 새로운 버스 식별정보와 타임스탬프를 가진 신호라고 판단한다.Since the first-first advertisement signal is transmitted from the bus number 100, the first-first advertisement signal is received by the bus number 110 and the bus number 110 is the new bus identification information with the first-first advertisement signal S1-1. It is determined that the signal has a time stamp.

이에 110번 버스(120)는 제1-1 광고신호(S1-1)을 이용하여 자신과 100번 버스간의 거리(T2)를 산출하고(S606), 산출한 거리(T2)를 제1-1 광고신호(S1-1)에 추가한 제1-2 광고신호(S1-2)를 만들어 이를 외부에 전송한다(S607). 이때 제1-2 광고신호(S1-2)에 포함된 거리는 T1 + T2 이다.The 110 bus 120 calculates the distance T2 between itself and the 100 bus by using the 1-1 first advertisement signal S1-1 (S606) and calculates the calculated distance T2 by the 1-1. The 1-2 advertisement signal S1-2 added to the advertisement signal S1-1 is generated and transmitted to the outside (S607). At this time, the distance included in the 1-2 advertisement signal S1-2 is T1 + T2.

제1-2 광고신호는 110번 버스(120)에서 송출하였기 때문에 120번 버스(130)에 수신되고, 120번 버스(130)는 제1-2 광고신호(S1-2)가 새로운 버스식별자와 타임스탬프를 가진 신호라고 판단한다. Since the 1-2 advertisement signal is transmitted from the bus 110, the bus 120 receives the bus advertisement 120, and the bus 120 receives the 1-2 advertisement signal S1-2 from the new bus identifier. It is determined that the signal has a time stamp.

이에 120번 버스(130)는 제1-2 광고신호(S1-2)을 이용하여 자신과 110번 버스간의 거리(T3)를 산출하고(S608), 산출한 거리(T3)를 제1-2 광고신호(S1-2)에 추가한 제1-3 광고신호(S1-3)를 만들어 이를 외부에 전송한다(S609). 이때 제1-2 광고신호(S1-2)에 포함된 거리는 T1 + T2 + T3 이다.The bus No. 120 calculates the distance T3 between itself and the bus No. 110 using the 1-2 advertisement signal S1-2 (S608), and calculates the calculated distance T3 in the first-2. The 1-3 advertisement signal S1-3 added to the advertisement signal S1-2 is made and transmitted to the outside (S609). At this time, the distance included in the 1-2 advertisement signal S1-2 is T1 + T2 + T3.

이렇게 120번 버스에서 송출한 제1-3 광고신호(S1-3)는 특정 정류장의 표시장치(200)에 수신되고, 표시장치(200)는 신호 필터링 과정을 수행한다.In this way, the 1-3 advertisement signal S1-3 transmitted from the bus 120 is received by the display device 200 at a specific stop, and the display device 200 performs a signal filtering process.

즉, 표시장치(200)는 제1-3 광고신호(S1-3)에 포함된 진행 방향이 자신에게 등록된 진행방향과 같은지를 파악하고(S610), 같은 진행방향인 경우에 버스식별자(즉, 10번 버스)를 파악한 후(S611), 자신에게 등록된 버스 식별자인지를 파악한 다(S612).That is, the display apparatus 200 determines whether the traveling direction included in the 1-3 advertisement signal S1-3 is the same as the traveling direction registered to the user (S610). After determining the bus number 10 (S611), it is determined whether the bus identifier registered to the self (S612).

만약 진행방향이 다르거나 등록된 버스 식별자가 아니면 제1-3 광고신호(S1-3)는 폐기된다(S615). 물론 제1-3 광고신호와 동일한 버스식별자와 타임스탬프를 가진 신호가 표시장치(200)에 수신되었다면, 제1-3 광고신호(S1-3)는 폐기된다.If the advancing direction is different or is not a registered bus identifier, the 1-3 advertisement signal S1-3 is discarded (S615). Of course, if a signal having the same bus identifier and time stamp as the 1-3 advertisement signal is received by the display apparatus 200, the 1-3 advertisement signal S1-3 is discarded.

제1-3 광고신호(S1-3)가 상기 과정에서도 폐기되지 않으면 표시장치(200)는 제1-3 광고신호(S1-3)를 이용하여 자신과 120번 버스 간의 거리(T4)를 산출한다(S613).If the 1-3 advertisement signal S1-3 is not discarded even in the above process, the display apparatus 200 calculates the distance T4 between itself and the bus 120 using the 1-3 advertisement signal S1-3. (S613).

그런 다음 표시장치(200)는 산출한 거리(T4)를 제1-3 광고신호(S1-3)에 포함된 거리(T1+T2+T3)에 추가하여 최종 거리(T1+T2+T3+T4)를 산출하고, 산출한 최종 거리(T1+T2+T3+T4)와 버스 번호를 표시한다(S614).Thereafter, the display device 200 adds the calculated distance T4 to the distance T1 + T2 + T3 included in the 1-3 advertisement signal S1-3 to determine the final distance T1 + T2 + T3 + T4. ) Is calculated, and the calculated final distance (T1 + T2 + T3 + T4) and the bus number are displayed (S614).

다시 돌아와서, 100번 버스(110)는 수신한 제3 광고신호(S3)를 이용하여 자신과 110번 버스 간의 거리를 산출하고 이를 제3 광고신호(S3)에 반영한 제3-1 광고신호(S3-1)를 송출한다(S616). 그러면 110번 버스(120)는 제3-1 광고신호(S3-1)를 수신하는데, 자신의 신호이므로 신호 필터링 과정에서 폐기한다(S617).Returning to the bus 110, the bus 100 calculates the distance between itself and the bus 110 using the received third advertisement signal S3 and reflects the same to the third advertisement signal S3. -1) is sent (S616). The bus 110 receives the 3-1 < th > advertisement signal S3-1, and discards it in the signal filtering process because it is its signal (S617).

그리고 100번 버스(110)는 수신한 제4 광고신호(S4)를 이용하여 자신과 120번 버스 간의 거리를 산출하고 이를 제4 광고신호(S3)에 반영한 제4-1 광고신호(S3-1)를 송출한다(S618). 그러면 110번 버스(120)는 제4-1 광고신호(S4-1)를 수신하고 자신과 100번 버스 간의 거리 산출 후 이를 반영한 제4-2 광고신호(S4-2)를 외부로 송출하나, 이 제4-2 광고신호(S4-2)는 120번 버스에서 자신이 송출한 신호라는 이유로 폐기된다(S619).The bus 100 calculates the distance between itself and the bus 120 using the received fourth advertisement signal S4 and reflects the same to the fourth advertisement signal S3 in the fourth advertisement signal S3-1. ) Is sent (S618). Then, the 110 bus 120 receives the 4-1 advertisement signal S4-1, calculates the distance between itself and the 100 bus, and transmits the 4-2 advertisement signal S4-2 reflecting the same to the outside, This 4-2 advertisement signal S4-2 is discarded because it is a signal transmitted from the bus 120 (S619).

다음으로, 110번 버스를 보자.Next, take bus 110.

110번 버스(120)는 수신한 제2 광고신호(S2)를 이용하여 자신과 100번 버스간의 거리를 산출하고(S620), 산출한 거리를 제2 광고신호에 추가한 제2-1 광고신호(S2-1)를 만들어 이를 외부로 전송하지만, 120번 버스(130)에서 이미 직접적으로 100번 버스로부터 제2 광고신호(S2)를 수신하여 처리한 상태이므로 폐기된다(S621).Bus 110 calculates the distance between itself and bus 100 using the received second advertisement signal S2 (S620), and adds the calculated distance to the second advertisement signal. Although S2-1 is created and transmitted to the outside, since the second advertisement signal S2 has already been received and processed from the bus 100 by bus 120, it is discarded (S621).

그리고 110번 버스(120)는 수신한 제4 광고신호(S4)를 이용하여 자신과 120번 버스(130) 간의 거리를 산출하고(S622), 이 산출 거리가 반영된 제4-1 광고신호(S4-1)를 120번 버스(120)에 제공하지만 120번 버스(130)은 자신의 신호라는 이유로 제4-1 광고신호(S4-1)를 폐기한다(S623).The bus 110 calculates the distance between the bus 130 and the bus 130 using the received fourth advertisement signal S4 (S622), and the 4-1 advertisement signal S4 reflecting the calculated distance. -1) is provided to the bus 120, but bus 120 discards the 4-1 advertisement signal S4-1 because it is its signal (S623).

다음으로 120번 버스를 보자.Next, take bus 120.

120번 버스(120)는 수신한 제2 광고신호(S2)를 이용하여 자신과 100번 버스(110) 간의 거리를 산출한 후(S624), 이 산출 거리가 반영된 제2-1 광고신호(S2-1)를 표시장치(200)에 전송한다. 그러면 표시장치(200)는 수신한 제2-1 광고신호(S2-1)에 대하여 제1-3 광고신호와 동일한 방법으로 신호 필터링과 정보 추출 과정을 거쳐 100번 버스에 대한 거리정보를 표시한다.The bus 120 calculates the distance between itself and the bus 100 using the received second advertisement signal S2 (S624), and then the 2-1 advertisement signal S2 reflecting the calculated distance. -1) is transmitted to the display device 200. Then, the display apparatus 200 displays the distance information on the bus No. 100 through the signal filtering and information extraction process in the same manner as the 1-3 advertisement signal with respect to the received 2-1 advertisement signal S2-1. .

그리고 120번 버스(120)는 수신한 제3 광고신호(S3)를 이용하여 자신과 110번 버스(120) 간의 거리를 산출한 후(S625), 이 산출 거리가 반영된 제3-1 광고신호(S2-1)를 표시장치(200)에 전송한다. 그러면 표시장치(200)는 수신한 제3-1 광고신호(S2-1)에 대하여 제1-3 광고신호와 동일한 방법으로 신호 필터링과 정보 추 출 과정을 거쳐 100번 버스에 대한 거리정보를 표시한다.The bus 120 calculates the distance between the bus 120 and the bus 120 using the received third advertisement signal S3 (S625), and the 3-1 advertisement signal reflecting the calculated distance (S625). S2-1) is transmitted to the display device 200. Then, the display apparatus 200 displays the distance information on the bus No. 100 through the signal filtering and information extraction process in the same manner as the 1-3 advertisement signal with respect to the received 3-1 advertisement signal S2-1. do.

마지막으로, 120번 버스(130)에서 송출한 제4 광고신호(S4)는 직접 표시장치(200)에 수신되며, 표시장치(200)는 수신한 제4 광고신호(S4)를 제1-3 광고신호와 동일한 방법으로 신호 필터링과 정보 추출 과정을 거쳐 100번 버스에 대한 거리정보를 표시한다.Finally, the fourth advertisement signal S4 transmitted from the bus No. 120 is directly received by the display apparatus 200, and the display apparatus 200 receives the received fourth advertisement signal S4 first to third. In the same way as the advertisement signal, the distance information on the bus 100 is displayed through signal filtering and information extraction.

결국, 표시장치(200)는 100번 버스(110), 110번 버스(120) 및 120번 버스(130) 모두에 대한 거리 정보를 표시하게 된다.As a result, the display device 200 displays distance information for all of bus 100, bus 110, bus 120, and bus 120.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명이 적용되는 네트워크 구성도이다.1 is a diagram illustrating a network to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량에 설치되는 차량 단말의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a vehicle terminal installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정류장에 설치되는 정류장 단말의 블록 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a stop terminal installed at a stop according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말의 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 버스정류장에 설치된 표시장치의 동작 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of a display device installed in a bus stop according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 보인 데이터 흐름도이다.6 is a data flow diagram illustrating a bus arrival guidance method using a vehicle terminal performing ad hoc communication according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (13)

제1 버스에 설치되는 차량 단말에 있어서,In the vehicle terminal provided in the first bus, 애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부;A receiver configured to receive at least one first Zigbee signal, including bus identification information and bus traveling direction information, by ad hoc communication; 상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부;A signal filtering unit configured to pass the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets a set valid signal condition and to discard the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets the set valid signal condition; 상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보에 합산하여 갱신시키는 거리 산출부;The distance to the device which transmitted the first ZigBee signal is calculated by using the reception strength of the first ZigBee signal that passes through the signal filtering unit, and the calculated distance is updated by adding the calculated distance to the distance information included in the first ZigBee signal. Letting distance calculation unit; 제1 버스에 대한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 주기적으로 제공하는 고유정보 제공부; 및Unique information providing unit for periodically providing a unique ZigBee signal including the unique information on the first bus; And 상기 거리 산출부에 의해 거리정보가 갱신된 제1 지그비 신호를 송출하고, 상기 고유정보 제공부에서 제공한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 송출하는 송신부를 포함하는,And a transmitter configured to transmit a first ZigBee signal having updated distance information by the distance calculator, and to transmit a unique ZigBee signal including the unique information provided by the unique information provider. 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.A vehicle terminal for performing ad hoc communication. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 외부로부터 수신되는 지그비 신호에서 버스 정류장 식별정보를 추출하고, 추출한 상기 버스 정류장 식별정보를 상기 고유 지그비 신호에 포함시키는 위치 식별 부를 더 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.And a location identification unit for extracting bus stop identification information from a Zigbee signal received from the outside and including the extracted bus stop identification information in the unique Zigbee signal. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 유효 신호 조건은,The effective signal condition is, 상기 제1 버스와 동일한 진행방향이고, 상기 송신부에서 기송출한 동일 고유정보를 가진 지그비 신호가 아닌 신호인 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.The vehicle terminal for performing the ad hoc communication that is the same traveling direction as the first bus, and not a Zigbee signal having the same unique information transmitted by the transmitter. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 고유정보는 상기 차량 단말이 장착된 버스의 식별정보, 버스의 진행방향이며, 상기 송신부에서 기송출한 동일 고유정보는 상기 버스 식별정보, 상기 버스 진행방향 및 지그비 신호에 포함된 타임 스탬프 정보인 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.The unique information is identification information of the bus on which the vehicle terminal is mounted and the traveling direction of the bus, and the same unique information transmitted from the transmitter is the bus identification information, the bus traveling direction, and time stamp information included in the Zigbee signal. A vehicle terminal for performing ad hoc communication. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 기 송출한 동일 고유 정보를 가진 지그비 신호는 상기 고유 지그비 신호를 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.And a ZigBee signal having the same unique information transmitted in advance, wherein the ZigBee signal includes the unique ZigBee signal. 제1 버스 정류장에 설치되는 표시장치에 있어서,In the display device installed in the first bus stop, 애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부;A receiver configured to receive at least one first Zigbee signal, including bus identification information and bus traveling direction information, by ad hoc communication; 상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부;A signal filtering unit configured to pass the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets a set valid signal condition and to discard the first ZigBee signal when the first ZigBee signal meets the set valid signal condition; 상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보를 합산하여 파악하며, 상기 제1 지그비 신호에 포함된 버스 식별정보를 파악하는 신호 분석부; 및Using the received strength of the first ZigBee signal passed through the signal filtering unit to calculate the distance to the device that sent the first ZigBee signal, and sums up the calculated distance and the distance information included in the first ZigBee signal A signal analyzer configured to determine bus identification information included in the first Zigbee signal; And 상기 신호 분석부에 의해 파악된 합산 거리와 상기 버스 식별정보를 매칭하여 표시하는 표시부를 포함하는,And a display unit for matching and displaying the sum distance determined by the signal analyzer and the bus identification information. 애드혹 통신을 수행하는 표시장치.Display that performs ad hoc communication. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 버스 정류장의 식별정보를 송출하는 송신부를 더 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 표시장치.And a transmitter configured to transmit identification information of the first bus stop. 제6항 또는 제7항에 있어서The method according to claim 6 or 7, 상기 신호 분석부에 의해 파악된 거리정보를 설정된 속도 정보를 이용하여 시간정보로 변환하는 정보변환부를 더 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 표시장치.And an information conversion unit for converting the distance information grasped by the signal analysis unit into time information using the set speed information. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 유효 신호 조건은,The valid signal condition is, 상기 제1 버스 정류장의 위치에 부합한 버스 진행방향이고, 상기 수신부에서 기 송출한 동일 고유정보를 가진 지그비 신호가 아닌 신호인 것을 특징으로 하는 애드혹 통신을 수행하는 표시장치.And a signal not a Zigbee signal having the same unique information previously transmitted by the receiver, in a direction in which the bus proceeds according to the position of the first bus stop. 삭제delete 지그비 통신 모듈을 통해 애드혹 통신을 수행하며 버스에 장착되는 적어도 하나의 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법에 있어서,A bus arrival guidance method using at least one vehicle terminal mounted on a bus and performing ad hoc communication through a Zigbee communication module, 제1 버스에 장착된 상기 제1 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제1 지그비 신호를 송출하는 제1 단계;A first step of transmitting a first Zigbee signal which is its Zigbee signal from the first vehicle terminal mounted on the first bus; 제2 버스에 장착된 제2 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제2 지그비 신호를 송출하고, 상기 제1 지그비 신호를 수신하는 제2 단계;Transmitting, by a second vehicle terminal mounted on a second bus, a second Zigbee signal, which is its Zigbee signal, and receiving the first Zigbee signal; 상기 제2 차량 단말에서 수신한 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 버스와 자신과의 거리를 산출하는 제3 단계;A third step of calculating a distance between the first bus and itself by using the reception strength of the first Zigbee signal received by the second vehicle terminal; 상기 제2 차량 단말에서 상기 제3 단계에서 산출한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리 정보에 합산하는 제4 단계;A fourth step of adding up the distance calculated in the third step by the second vehicle terminal to distance information included in the first Zigbee signal; 상기 제2 차량에서 거리 정보가 합산된 상기 제1 지그비 신호를 외부로 송출하는 제5 단계;A fifth step of transmitting the first Zigbee signal in which the distance information is summed to the outside in the second vehicle; 버스 정류장에 설치된 표시장치에서 상기 제1 지그비 신호를 수신하고, 상기 제1 지그비 신호의 수신세기에 대응된 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리와 합산하는 제6 단계; 및A first device that receives the first ZigBee signal from a display device installed at a bus stop, calculates a distance corresponding to the reception intensity of the first ZigBee signal, and adds the calculated distance to a distance included in the first ZigBee signal; 6 steps; And 상기 표시장치에서 상기 제6 단계에서 합산한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 상기 제1 버스의 식별정보와 함께 표시하는 제7 단계를 포함하는,And a seventh step of displaying, on the display device, the sum totaled in the sixth step together with identification information of the first bus included in the first Zigbee signal. 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치를 이용한 버스도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using the vehicle terminal and the display device performing the ad hoc communication. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제3 단계에서 처리되는 제1 지그비 신호는, The first Zigbee signal processed in the third step is 상기 제2 버스와 동일한 진행방향이고, 상기 제2 차량 단말에서 기 송출한 지그비 신호와 동일한 버스 식별자이고 동일한 타임스탬프를 가지는 신호가 아닌 것을 특징으로 하는 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치를 이용한 버스도착 안내 방법.Using the vehicle terminal and the display device in the same advancing direction as the second bus, the same bus identifier and the same time stamp as the Zigbee signal previously transmitted from the second vehicle terminal. How to get to the bus. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제6 단계에서 거리 산출되는 제1 지그비 신호는,The first ZigBee signal calculated in the sixth step is 상기 표시장치에 설정된 진행방향과 동일한 진행방향이고, 상기 표시장치에 기 수신한 지그비 신호와 동일한 버스 식별자이고 동일한 타임스탬프를 가지는 신호가 아닌 것을 특징으로 하는 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치를 이용한 버스도착 안내 방법.A vehicle terminal and a display device for performing an ad hoc communication, characterized in that the same traveling direction as the traveling direction set in the display device, the same bus identifier and the same time stamp as the Zigbee signal previously received in the display device. How to get to the bus.
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