JP6169532B2 - Traffic volume measuring system, probe device, traffic volume measuring method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、交通量を測定する交通量測定システム、プローブ装置、交通量測定方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a traffic volume measuring system, a probe device, a traffic volume measuring method, and a program for measuring traffic volume.
近年、携帯端末やカーナビゲーションシステムにGPS(Global Positioning System)受信機が搭載されるようになり、GPSにより得られた位置情報を用いて渋滞を予測することが行われている。また、VICS(道路交通情報通信システム)情報を用いて渋滞を予測することも行われている。 In recent years, GPS (Global Positioning System) receivers are mounted on mobile terminals and car navigation systems, and traffic congestion is predicted using position information obtained by GPS. In addition, traffic congestion is predicted using VICS (road traffic information communication system) information.
ただし、VICS情報のみでは現在の渋滞状況をリアルタイムで正確に把握することはできない。そこで、車両内(例えば、カーナビゲーションシステム内)にプローブ装置を搭載することにより、全国の道路を走っている車両の交通流量をリアルタイムに測定し、渋滞などを予測する技術が知られている(例えば、非特許文献1参照)。 However, the current traffic jam situation cannot be accurately grasped in real time only by the VICS information. Therefore, a technique is known in which a probe device is installed in a vehicle (for example, in a car navigation system) to measure traffic flow of vehicles running on roads nationwide in real time and predict traffic jams ( For example, refer nonpatent literature 1).
渋滞などを予測する際には、車両の位置情報や車両を識別する情報などの個人情報を、予測を行う分析者に送信しており、このような個人情報は情報提供者のプライバシに関わる可能性がある。よって、従来の技術では、外部の悪意のある者によって個人情報が漏洩することにより、情報提供者のプライバシが侵害される恐れがあるという課題があった。 When predicting traffic jams, personal information such as vehicle location information and vehicle identification information is sent to the analyst who makes the prediction. Such personal information may be related to the privacy of the information provider. There is sex. Therefore, in the prior art, there is a problem that the privacy of the information provider may be infringed by leakage of personal information by an outside malicious person.
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、交通量を測定する際に個人情報の漏洩を防止することが可能な交通量測定システム、プローブ装置、交通量測定方法、及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention made in view of such circumstances is to provide a traffic volume measuring system, a probe device, a traffic volume measuring method, and a program capable of preventing leakage of personal information when measuring traffic volume. It is in.
上記課題を解決するため、本発明に係る交通量測定システムは、複数のプローブ装置と、複数の基地局と、分析サーバとを備える交通量測定システムであって、前記プローブ装置は、当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部とを備え、前記基地局は、前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信する受信部と、前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信する方向情報集計部とを備え、前記分析サーバは、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定することを特徴とする。 In order to solve the above problem, a traffic measurement system according to the present invention is a traffic measurement system including a plurality of probe devices, a plurality of base stations, and an analysis server, and the probe device includes the probe device. A position information acquisition unit that acquires position information of the probe device, a direction information generation unit that generates direction information indicating a traveling direction of the probe apparatus from the position information at a predetermined observation point, and the direction information as packet data. A transmission unit for converting and transmitting to the base station, wherein the base station generates a reception unit that receives the direction information from the plurality of probe devices, and traffic information that aggregates the direction information every predetermined time And a direction information totaling unit that transmits to the analysis server, wherein the analysis server measures the traffic volume based on the traffic volume information received from the plurality of base stations. And butterflies.
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプローブ装置は、方向情報を用いて交通量を測定する交通量測定システムにおけるプローブ装置であって、当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。 Moreover, in order to solve the said subject, the probe apparatus which concerns on this invention is a probe apparatus in the traffic volume measurement system which measures traffic volume using direction information, Comprising: The positional information acquisition which acquires the positional information on the said probe apparatus A direction information generation unit that generates direction information indicating the traveling direction of the probe device from the position information at a predetermined observation point, and a transmission unit that converts the direction information into packet data and transmits the packet data to a base station. And.
また、上記課題を解決するため、本発明に係る交通量測定方法は、複数のプローブ装置と、複数の基地局と、分析サーバとを備える交通量測定システムにおける交通量測定方法であって、前記プローブ装置により、当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信するステップと、前記基地局により、前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信するステップと、前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信するステップと、前記分析サーバにより、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定するステップと、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a traffic volume measuring method according to the present invention is a traffic volume measuring method in a traffic volume measuring system comprising a plurality of probe devices, a plurality of base stations, and an analysis server, A step of acquiring position information of the probe apparatus by a probe apparatus; a step of generating direction information indicating a traveling direction of the probe apparatus from the position information at a predetermined observation point; and Generating the traffic information obtained by counting the direction information every predetermined time, the step of receiving the direction information from the plurality of probe devices by the base station, Transmitting to the analysis server, and measuring the traffic volume based on the traffic volume information received from the plurality of base stations by the analysis server. A step that, characterized in that it comprises a.
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、方向情報を用いて交通量を測定する交通量測定システムにおけるプローブ装置として機能するコンピュータに、当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、前記方向情報をパケットデータに変換するステップと、を実行させることを特徴とする。 In order to solve the above problem, a program according to the present invention includes a step of acquiring position information of a probe device in a computer functioning as a probe device in a traffic measurement system that measures traffic using direction information. The step of generating direction information indicating the traveling direction of the probe apparatus from the position information and the step of converting the direction information into packet data are executed at a predetermined observation point.
本発明によれば、車両の位置情報や識別情報を基地局に送信しないため、交通量を測定する際に個人情報の漏洩を防止することができるようになる。 According to the present invention, since vehicle position information and identification information are not transmitted to the base station, it is possible to prevent leakage of personal information when measuring traffic.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る交通量測定システムの構成例を示すブロック図である。交通量測定システム1は、複数のプローブ装置10と、複数の基地局20と、分析サーバ30とを備え、方向情報を用いて交通量を測定する。基地局20はネットワークを介して分析サーバ30に接続される。プローブ装置10は基地局20と無線通信を行う。図1ではプローブ装置10及び基地局20をそれぞれ1つのみ示している。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a traffic volume measurement system according to an embodiment of the present invention. The traffic volume measurement system 1 includes a plurality of
プローブ装置10は、観測点データベース11と、位置情報取得部12と、方向情報生成部13と、送信部14とを備える。プローブ装置10は、移動物体又は可搬物体に搭載される。移動物体とは、車両や車両の一部を構成するカーナビゲーションシステムなどであり、可搬物体とは、携帯電話やスマートフォン(携帯端末)などである。なお、プローブ装置10は、外部から外付けされる装置であってもよいし、予めカーナビゲーションシステムや携帯端末の内部に組み込まれる装置(回路)であってもよい。
The
また、プローブ装置10として機能させるためにコンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、プローブ装置10の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのCPUによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。なお、このプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録可能である。
In addition, a computer can be suitably used for causing the
観測点データベース11は、交通量の観測点を示す観測点情報を予め記憶する。観測点は、例えば交差点とする。プローブ装置10は、観測点の近傍に位置する基地局20と通信を行うが、観測点の近傍に通信可能な基地局20が複数存在する場合には、観測点と通信すべき基地局20の識別IDとを紐付けて記憶するようにしてもよい。
The observation point database 11 stores in advance observation point information indicating traffic volume observation points. The observation point is, for example, an intersection. The
位置情報取得部12は、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信してプローブ装置10の位置情報を取得し、方向情報生成部13に出力する。車両がプローブ装置10を有する場合、プローブ装置10の位置情報は車両の位置情報を意味する。
The position
方向情報生成部13は、予め決められた観測点において、位置情報取得部12により取得した位置情報からプローブ装置10の進行方向を示す方向情報を生成する。具体的には、位置情報の変化から速度を求め、プローブ装置10が移動しているか否かを判定し、また、観測点データベース11を参照してプローブ装置10が観測点の近傍に位置するか否かを判定する。そして、方向情報生成部13は、プローブ装置10が移動しており、且つ観測点の近傍に位置する場合には、位置情報に基づいて観測点におけるプローブ装置10の進行方向を示す方向情報を生成し、送信部14に出力する。予め決められた観測点が交差点である場合には、方向情報生成部13は、交差点に入る際の進行方向及び交差点から出る際の進行方向のセットを方向情報とする。
The direction
送信部14は、方向情報生成部13により生成された方向情報を基地局20と通信可能なパケットデータに変換し、観測点に最も近い基地局20又は観測点に紐付けられた基地局20に送信する。
The
基地局20は、受信部21と、方向情報集計部22とを備える。基地局20は、例えば、携帯端末用の基地局又は小型基地局、無線LANの基地局などの無線基地局を利用してもよい。また、これらの基地局を併用することも可能である。
The
受信部21は、複数のプローブ装置10と無線通信を行い、複数のプローブ装置10から方向情報を受信し、方向情報集計部22に出力する。
The
方向情報集計部22は、受信部21から入力される方向情報を所定の時間ごとに集計する。以下、方向情報集計部22により集計した方向情報を、集計前の方向情報と区別するために、「交通量情報」と称する。方向情報集計部22は、交通量情報を基地局20の識別IDと共に、ネットワークを介して分析サーバ30に送信する。なお、プローブ装置10の台数が極端に少ない場合には個人情報が特定される危険性があるため、プローブ装置10の台数が所定の閾値以下である場合には交通量情報を生成しないようにしてもよい。
The direction
分析サーバ30は、基地局20の識別IDと、該基地局20の位置情報又は観測点の位置情報とを対応付けたテーブルを記憶する。そして、複数の基地局20から受信した基地局20の識別ID及び交通量情報を統合し、各観測点における交通量を測定する。なお、分析サーバ30は、必要に応じて、交通量の分析を行う利用者に対してデータを提供してもよい。
The
[交通量測定方法]
次に、交通量測定システム1による交通量測定方法について、図2〜4を参照して説明する。図2は、交通量測定システム1による交通量測定方法の概要を説明する図である。図2は、基地局20が1つであり、該基地局20と通信可能な範囲内に位置するプローブ装置10が3つ(10−1,10−2,10−3)である場合について示している。
[Traffic measurement method]
Next, the traffic volume measuring method by the traffic volume measuring system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the traffic volume measuring method by the traffic volume measuring system 1. FIG. 2 shows a case where there is one
プローブ装置10−1,10−2,10−3は、それぞれプローブ装置10の進行方向を示す方向情報を生成し(ステップS11,12,13)、基地局20に送信する。
The probe devices 10-1, 10-2, and 10-3 each generate direction information indicating the traveling direction of the probe device 10 (steps S11, 12, and 13), and transmit the direction information to the
基地局20は、プローブ装置10−1,10−2,10−3から受信した方向情報を、予め決められた所定時間ごとに集計し(ステップS21)、交通量情報として分析サーバ30へ送信する。
The
分析サーバ30は、複数の基地局20から各観測点における交通量情報を受信し、これらを統合して全国の交通量を測定する(ステップS31)。
The
図3は、プローブ装置10の処理(ステップS11)の詳細を示すフローチャートである。プローブ装置10は、通信可能な基地局20を探索し、通信を行う基地局20を決定する(ステップS101)。また、位置情報取得部12はプローブ装置10の位置情報を取得する(ステップS102)。
FIG. 3 is a flowchart showing details of the processing (step S11) of the
方向情報生成部13は、位置情報の変化からプローブ装置10(車両)の速度を算出し(ステップS103)、プローブ装置10が移動しているか否かを判定する(ステップS104)。例えば、プローブ装置10の速度が閾値を超えた場合にプローブ装置10が移動していると判定する。プローブ装置10が移動していないと判定した場合には(ステップS104−NO)、ステップS102に処理を戻す。
The direction
ステップS104にて、プローブ装置10が移動していると判定した場合には(ステップS104−YES)、方向情報生成部13は、観測点データベース11を参照し、プローブ装置10の位置が観測点の近傍であるか否かを判定する(ステップS105)。例えば、プローブ装置10の位置と観測点との距離の差が閾値以下となった場合にプローブ装置10の位置が観測点の近傍であると判定する。プローブ装置10の位置が観測点の近傍ではないと判定した場合には(ステップS105−NO)、ステップS102に処理を戻す。
When it is determined in step S104 that the
ステップS105にて、プローブ装置10の位置が観測点の近傍であると判定した場合には(ステップS105−YES)、方向情報生成部13により方向情報を生成し、送信部14により方向情報を基地局20に送信する(ステップS106)。予め決められた観測点が交差点である場合には、方向情報生成部13は、観測点データベース11及び位置情報に基づき、交差点に入る際の進行方向(方位)及び交差点から出る際のプローブ装置10の進行方向(方位)を求め、取得した進行方向のセットを方向情報として、交差点の近傍に設置された基地局20へ送信する。例えば、十字路の交差点に向かってプローブ装置10が北に進んでおり、交差点で左折して西に進む場合、(北、西)という情報をパケットデータに変換して基地局20へ送信する。
If it is determined in step S105 that the position of the
なお、プローブ装置10の処理は、図3に示すフローに限定されるものではなく、例えば、ステップS104の判定がNOの場合に処理をステップS101に戻してもよいし、ステップS105の判定がNOの場合に処理をステップS101に戻してもよい。また、処理の順序は図3の通りでなくてもよく、例えば通信を行う基地局20を決定する処理(ステップS101)を、ステップS104及びステップS105の判定処理の後に行ってもよい。
Note that the processing of the
図4は、基地局20の処理(ステップS21)の詳細を示すフローチャートである。受信部21は、複数のプローブ装置10から方向情報を取得する(ステップS201)。方向情報集計部22は、予め決められた所定時間ごとに、方向情報を集計する。観測点が交差点である場合には、交差点への進入方向と退出方向の数を集計する(ステップS202)。なお、収集した複数のプローブ装置10の方向情報が、予め決められた所定のばらつきの範囲内のもののみ集計対象とし、一定以上のばらつきがある情報については集計対象としないようにしてもよい。
FIG. 4 is a flowchart showing details of the processing (step S21) of the
方向情報集計部22は、集計された方向情報を交通量情報として、基地局20の識別IDと共に分析サーバ30へ送信する(ステップS203)。基地局20の位置は既知であり、分析サーバ30は基地局20の識別IDによって観測点を特定することができる。
The direction
このように、本発明によれば、交通量を測定するにあたり、位置情報などの個人情報に代えて、プローブ装置10から基地局20に対して通知される方向情報、及び基地局20の位置情報を用い、且つ、基地局20で方向情報を集計する。このような構成にしたことにより、パケットデータには車両の位置情報や車両の識別情報などの個人情報が含まれないようになるため、パケットデータの不正な解析による個人情報の漏洩を防止することが可能となる。
As described above, according to the present invention, in measuring the traffic volume, the direction information notified from the
また、分析サーバ30により統合したデータには個人情報が含まないため、そのデータを利用するデータ利用者と基地局20を運用するデータ収集者が異なることで、さらに情報提供者のプライバシの脅威は低くなる。なお、基地局20の少なくとも一部に既存の基地局を利用することにより、低コストで本発明を実現することができる。
In addition, since the data integrated by the
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを1つに組み合わせたり、あるいは1つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。 Although the above embodiment has been described as a representative example, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and substitutions can be made within the spirit and scope of the invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited by the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, a plurality of constituent blocks described in the embodiments can be combined into one, or one constituent block can be divided.
1 交通量測定システム
11 観測点データベース
12 位置情報取得部
13 方向情報生成部
14 送信部
20 基地局
21 受信部
22 方向情報集計部
30 分析サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic volume measurement system 11
Claims (8)
前記プローブ装置は、
当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、
前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部とを備え、
前記基地局は、
前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信する受信部と、
前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信する方向情報集計部とを備え、
前記分析サーバは、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定することを特徴とする交通量測定システム。 A traffic volume measurement system comprising a plurality of probe devices, a plurality of base stations, and an analysis server,
The probe device includes:
A position information acquisition unit for acquiring position information of the probe device;
At a predetermined observation point, a direction information generation unit that generates direction information indicating the traveling direction of the probe device from the position information;
A transmission unit that converts the direction information into packet data and transmits the packet data to a base station;
The base station
A receiving unit for receiving the direction information from the plurality of probe devices;
A direction information totaling unit that generates traffic information that totals the direction information every predetermined time and transmits the traffic information to the analysis server,
The traffic volume measuring system, wherein the analysis server measures traffic volume based on traffic volume information received from the plurality of base stations.
前記方向情報生成部は、前記交差点に入る際の進行方向及び前記交差点から出る際の進行方向のセットを前記方向情報とすることを特徴とする、請求項1に記載の交通量測定システム。 The predetermined observation point is an intersection;
2. The traffic volume measurement system according to claim 1, wherein the direction information generation unit uses a set of a traveling direction when entering the intersection and a traveling direction when exiting the intersection as the direction information.
当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、
前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部と、
を備えることを特徴とするプローブ装置。 A probe device in a traffic measurement system that measures traffic using direction information,
A position information acquisition unit for acquiring position information of the probe device;
At a predetermined observation point, a direction information generation unit that generates direction information indicating the traveling direction of the probe device from the position information;
A transmitter that converts the direction information into packet data and transmits the packet data to a base station;
A probe apparatus comprising:
前記方向情報生成部は、前記交差点に入る際の進行方向及び前記交差点から出る際の進行方向のセットを前記方向情報とすることを特徴とする、請求項3に記載のプローブ装置。 The predetermined observation point is an intersection;
The probe apparatus according to claim 3, wherein the direction information generation unit uses a set of a traveling direction when entering the intersection and a traveling direction when exiting the intersection as the direction information.
前記プローブ装置により、
当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、
予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、
前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信するステップと、
前記基地局により、
前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信するステップと、
前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信するステップと、
前記分析サーバにより、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定するステップと、
を含むことを特徴とする、交通量測定方法。 A traffic volume measuring method in a traffic volume measuring system comprising a plurality of probe devices, a plurality of base stations, and an analysis server,
By the probe device,
Obtaining position information of the probe device;
Generating direction information indicating a traveling direction of the probe device from the position information at a predetermined observation point;
Converting the direction information into packet data and transmitting it to a base station;
By the base station,
Receiving the direction information from the plurality of probe devices;
Generating traffic information obtained by tabulating the direction information every predetermined time, and transmitting to the analysis server;
Measuring the traffic volume based on the traffic volume information received from the plurality of base stations by the analysis server;
A traffic volume measuring method comprising:
前記方向情報を生成するステップは、前記交差点に入る際の進行方向及び前記交差点から出る際の進行方向のセットを前記方向情報とすることを特徴とする、請求項6に記載の交通量測定方法。 The predetermined observation point is an intersection;
7. The traffic volume measuring method according to claim 6 , wherein the step of generating the direction information uses a set of a traveling direction when entering the intersection and a traveling direction when exiting the intersection as the direction information. .
当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、
予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、
前記方向情報をパケットデータに変換するステップと、
を実行させるためのプログラム。
In a computer that functions as a probe device in a traffic measurement system that measures traffic using direction information,
Obtaining position information of the probe device;
Generating direction information indicating a traveling direction of the probe device from the position information at a predetermined observation point;
Converting the direction information into packet data;
A program for running
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