KR100980973B1 - automobile diagnosis system with wireless communication and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle fault diagnosis system using wireless communication and a method thereof.

본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템은 PT 제어기 및 샤시 제어기로부터의 고장진단결과를 통해 고장관련정보를 포함한 세그먼트를 생성하여, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송할지 근거리 무선통신망으로 전송할지를 판단하는 진단제어장치와, 상기 이동통신망 또는 상기 근거리 무선통신망을 통해 진단결과를 수신하여 분석하고 그 분석결과를 상기 이동통신망 또는 근거리 무선통신망을 통해 전송하는 텔레매틱스 정보센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle fault diagnosis system using wireless communication according to the present invention generates a segment including fault related information through a fault diagnosis result from a PT controller and a chassis controller, and transmits the segment through a mobile communication network or a short range wireless communication network. And a diagnosis control apparatus for determining and receiving and analyzing a diagnosis result through the mobile communication network or the short range wireless communication network, and transmitting the analysis result through the mobile communication network or the short range wireless communication network.

따라서, 본 발명은 차량의 고장진단결과를 이동통신망 또는 근거리통신망을 통해 전송할 수 있도록 함으로써 통신료를 절감하고 A/S센터를 가지 않고도 상세한 고장진단이 가능한 효과가 있다.Therefore, the present invention can transmit the fault diagnosis result of the vehicle through a mobile communication network or a local area network, thereby reducing communication fees and enabling detailed fault diagnosis without having an A / S center.

수동진단, 원격진단, 샤시진단, PT진단, AP, 액세스포인트 Manual diagnosis, remote diagnosis, chassis diagnosis, PT diagnosis, AP, access point

Description

무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법{automobile diagnosis system with wireless communication and method thereof}Vehicle diagnosis system and method using wireless communication {automobile diagnosis system with wireless communication and method

본 발명은 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PT(Powertrain) 제어기 및 샤시(Chassis)제어기의 고장진단을 수동, 주기 또는 원격, 정기적으로 진단을 수행하고 그 고장진단결과뿐만 아니라 고장시점의 서비스 데이터를 이동통신망 또는 근거리무선통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터로 전달함으로써 통신료를 절감하고 A/S센터에 가지 않고도 샤시진단이 가능하도록 하여 운전자의 편의성을 증대시키는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle failure diagnosis system using wireless communication and a method thereof, and more particularly, to perform manual, periodic or remote, periodic diagnosis of a failure diagnosis of a PT (Powertrain) controller and a Chassis controller. Wireless communication that improves driver's convenience by reducing communication charges and enabling chassis diagnosis without going to the A / S center by transmitting service data at the time of failure as well as the result of failure diagnosis to the telematics information center through a mobile communication network or a short-range wireless communication network. The present invention relates to a vehicle failure diagnosis system using the same and a method thereof.

최근 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.In recent years, with the rapid development of electronic control technology, various devices that were operated by mechanical methods in automobiles are driven by electrical methods for the convenience of drivers and safety of driving, and the system of automobiles is gradually advanced and advanced. Is going.

이와 같이 자동차가 점차 첨단화되면서 자동차의 고장형태도 다양화되고 있으며, 이를 위한 고장 점검기술 및 고장진단기술도 날로 향상되고 있다.As the automobile is gradually advanced, the failure forms of the automobiles are diversified, and the failure checking technique and the diagnosis technique for the same are being improved day by day.

현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 각 동작을 제어하는 차량 제어기가 구비되는데, 차량제어기는 차량의 구동을 위한 주요 구성에 대한 PT 제어기와 차량안전장치와 관련된 샤시제어기로 구분된다.Most vehicles currently on the market are equipped with a vehicle controller that receives sensing signals from various sensors and controls each operation on the basis of the vehicle. The vehicle controller includes a PT controller and a vehicle safety device for main components for driving the vehicle. The relevant chassis controller is identified.

PT 제어기로는 엔진의 동작을 제어하는 EMS(engine management system), 자동변속기를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit) 등이 있고, 샤시 제어기는 급브레이크 시에 브레이크가 잠기는 것을 방지하는 등의 브레이크의 동작을 제어하는 ABS(Anti-lock Break System), 타이어 공기압 자동 감지시스템인 TPMS(tire pressure monitoring system), 전자제어서스펜션인 ECS(electronic controlled suspension), 운전자가 차를몰다가 위험한 상황이나 격한 상황이 왔을때 운전자가 차의 밸런스를 못잡을때 차의 주행이탈을 방지해주기 위한 ESP(Electronic Stability Programme), VDC(Vehicle Dynamic Control), 차의 헛바퀴를 방지하는 TCS(Traction Control System) 등이 있다.PT controllers include an engine management system (EMS) that controls the operation of the engine, a transmission control unit (TCU) that controls the automatic transmission, and the chassis controller prevents brakes from locking during sudden brakes. ABS (Anti-lock Break System), tire pressure automatic detection system TPMS (tire pressure monitoring system), electronic control suspension (ECS), the driver's car when dangerous or severe situation There are Electronic Stability Program (ESP), Vehicle Dynamic Control (VDC), and TCS (Traction Control System), which prevents the driver from driving the car when the driver fails to balance the car.

상기와 같은 다수의 제어기들 각각은 각 시스템의 이상유무를 판정하기 위한 진단로직을 포함하고 있으며, 진단을 통해 고장진단코드(DTC)를 생성한다. Each of the plurality of controllers includes a diagnostic logic for determining the abnormality of each system, and generates a diagnosis code (DTC) through the diagnosis.

그런데, PT 제어기는 차량 주행중에 진단 수행이 가능하나 샤시 제어기는 차량의 안전과 관련된 그 특성상 차량이 진단모드(이그니션 온 시 차량 시속이 0km/h)로 진입되어야만 진단이 가능하고 안전과 관련된 제어기들이므로 A/S 센터 등을 통해 별도로 샤시진단을 수행해야만 했다.However, PT controller can perform diagnosis while driving, but chassis controller can be diagnosed only when vehicle enters diagnosis mode (0 km / h when ignition is on) due to its safety-related characteristics. Therefore, Chassis diagnosis had to be performed separately through A / S center.

또한, 종래에는 텔레매틱스가 단순히 고장진단코드를 수집할 뿐, 고장시점 전후에 대한 차량의 속도, rpm, 엔진온도 등에 대한 정보 전달 및 분석이 전혀 안되고 있었다.In addition, conventionally, the telematics simply collects a failure diagnosis code, and transmits and analyzes information on the speed, rpm, engine temperature, and the like of the vehicle before and after the failure time.

또한, 종래에는 고장진단 결과를 텔레매틱스가 이동통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터로 전송하여, 텔레매틱스가 통신이 불가능하거나 이동통신망에 가입되어있지 않은 경우 차량과 텔레매틱스 정보센터간에 고장진단 정보 송수신이 어려웠고 유료인 이동통신망을 이용하므로 통신료가 많이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, in the past, the fault diagnosis result is transmitted by the telematics to the telematics information center through the mobile communication network, and when the telematics cannot communicate or is not subscribed to the mobile communication network, it is difficult to transmit and receive the fault diagnosis information between the vehicle and the telematics information center, There is a problem that a lot of communication charges are used because the communication network.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수동진단, 주기진단 또는 원격진단, 정기점검을 통해 차량의 고장진단을 수행하고 고장진단결과 뿐만 아니라 고장시점의 서비스 데이터 또는 현재시점의 차량상태 정보(스팟데이터)를 이동통신망 또는 근거리통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터로 전송할 수 있도록 하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to perform the diagnosis of the vehicle through the manual diagnosis, periodic diagnosis or remote diagnosis, periodic inspection and the service data at the time of failure as well as the result of the failure diagnosis Alternatively, the present invention can transmit vehicle state information (spot data) to a telematics information center through a mobile communication network or a local area network.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템은 PT 제어기 및 샤시 제어기로부터의 고장진단결과를 통해 고장관련정보를 포함한 세그먼트를 생성하여, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송할지 근거리 무선통신망으로 전송할지를 판단하는 진단제어장치와, 상기 이동통신망 또는 상기 근거리 무선통신망을 통해 진단결과를 수신하여 분석하고 그 분석결과를 상기 이동통신망 또는 근거리 무선통신망을 통해 전송하는 텔레매틱스 정보센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle fault diagnosis system using wireless communication according to the present invention for achieving the above object generates a segment including fault related information through a fault diagnosis result from the PT controller and the chassis controller, the segment through the mobile communication network A diagnostic control device for determining whether to transmit or transmit to a local area wireless communication network, and a telematics information center that receives and analyzes a diagnosis result through the mobile communication network or the local area wireless communication network, and transmits the analysis result through the mobile communication network or a local area wireless communication network. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 진단제어장치는 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송 하고자 하는 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송이 불가능한 경우 근거리 무선통신망을 통해 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the diagnostic control apparatus transmits the segment through telematics when the segment is to be transmitted through the mobile communication network, and transmits the segment to the access point through a short range wireless communication network when the segment cannot be transmitted through the mobile communication network. It is characterized by.

또한, 상기 진단제어장치는 상기 PT 제어기, 상기 샤시제어기 및 상기 텔레 매틱스와 캔통신을 수행하는 캔통신부와, 상기 액세스 포인트와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부와, 운전자 또는 상기 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하고, 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있거나 빨리 전송해야하는 고장진단인 경우 상기 세그먼트를 텔레매틱스로 전송하고 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있지 않거나 통화가 불가능한 상태인 경우 상기 세그먼트를 상기 액세스 포인트로 전달하는 진단제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The diagnostic control apparatus may further include a CAN communication unit performing CAN communication with the PT controller, the chassis controller, and the telematics, a short range wireless communication unit performing near field communication with the access point, and a driver or the telematics information center. Manual or remote diagnosis or periodic diagnosis at regular intervals are performed on request, and if the telematics is joined to the mobile communication network or the troubleshooting is to be transmitted quickly, the segment is transmitted to the telematics and the telematics is subscribed to the mobile communication network. Or a diagnostic control unit for transferring the segment to the access point when the call is not present or when the call is impossible.

또한, 상기 진단제어부는 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있는 경우 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하되, 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 이상 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the diagnostic control unit transmits the segment to the telematics when the telematics is subscribed to the mobile communication network, and if the transmission fails, resends and searches the closest access point if the transmission fails more than a predetermined number of times, and searches for the closest access point. Characterized in that the transmission.

또한, 상기 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 차량속도, RPM, 주행거리정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the segment may include a new failure diagnosis code, a controller ID in which a failure occurs, a time in which a failure occurs, vehicle speed before and after a failure occurs, RPM, and driving distance information.

또한, 상기 진단제어부는 차량이 이그니션온 되면, 매 N초 마다 상기 PT 제어기로 PT 진단을 요청하고, 차량이 일정속도 이하인 경우 상기 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청한 후, 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그를 진단완료값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the diagnosis control unit requests PT diagnosis to the PT controller every N seconds when the vehicle is ignition-on, requests a chassis diagnosis for the chassis controller when the vehicle is below a predetermined speed, and when the chassis diagnosis is completed, the chassis diagnosis is completed. The flag is set to the diagnosis complete value.

또한, 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법은, 운전자 또는 상기 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하는 제 1 과정과, 상기 수동진단, 원격진단 또는 주기진단 중 어느 하나를 통해 발생된 고장진단코드와 고장 시점의 서비스 데이터를 이용하여 세그먼트를 생성하는 제 2 과정과, 상기 세그먼트를 이동통신망 또는 근거리통신망을 이용하여 텔레매틱스 정보센터로 전송하는 제 3 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle fault diagnosis method using the wireless communication according to the present invention, the first process of performing a manual diagnosis or remote diagnosis or a periodic diagnosis at a predetermined cycle at the request of the driver or the telematics information center, the manual diagnosis, A second process of generating a segment using a fault diagnosis code generated by either a remote diagnosis or a periodic diagnosis and service data at the time of failure, and transmitting the segment to a telematics information center using a mobile communication network or a local area network; It characterized in that it comprises a third process.

또한, 상기 제 1 과정은 상기 운전자로부터 수동진단 요청을 받으면, 차량 제어기에 대해 진단을 요청하고 진단결과를 수신하고, 상기 텔레매틱스 정보센터로부터 원격진단 요청을 받으면 상기 차량 제어기에 대해 진단을 요청하고 진단결과를 수신하며, 상기 주기 진단을 위해 매 N초 마다 상기 PT 제어기로 PT 진단을 요청하고, 시동 후 차량이 일정속도 이하인 경우 상기 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청하여 고장진단코드 발생 시 그 진단결과를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the first process, upon receiving a manual diagnosis request from the driver, the vehicle controller requests a diagnosis and receives a diagnosis result, and when receiving a remote diagnosis request from the telematics information center, requests and diagnoses the vehicle controller. Receives a result, requests PT diagnosis to the PT controller every N seconds for the periodic diagnosis, and requests a chassis diagnosis for the chassis controller when the vehicle is below a certain speed after starting, and when the diagnosis code is generated, the diagnosis result. Characterized in that it receives.

또한, 상기 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그 설정에 의해 이그니션온 후 상기 샤시진단이 1회 실시되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the chassis diagnosis is completed, the chassis diagnosis is performed once by ignition on by setting the chassis diagnosis flag.

또한, 상기 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 서비스 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the segment may include a new failure diagnosis code, a controller ID in which a failure occurs, a time in which a failure occurs, and service data before and after a time point in which the failure occurs.

또한, 상기 제 3 과정은 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송 가능한 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송가능하지 않은 경우, 가장 근접한 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.The third process may include transmitting the segment to telematics when the segment can be transmitted through the mobile communication network, and transmitting the segment to the nearest access point when the segment cannot be transmitted through the mobile communication network. It is done.

또한, 상기 제 3 과정은 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있는 경우 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하되, 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 이상 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.In the third process, if the telematics is subscribed to the mobile communication network, the segment is transmitted to the telematics, but if the transmission fails, the segment is retransmitted. If the transmission fails more than a predetermined number of times, the nearest access point is searched and the segment is transmitted to the access point. It characterized in that for transmitting.

상기와 같이 본 발명은 차량의 고장진단결과를 이동통신망 또는 근거리통신망을 통해 전송할 수 있도록 함으로써 통신료를 절감하고 A/S 센터를 가지 않고도 상세한 진단이 가능함으로써 효율적인 차량 관리가 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention can transmit the fault diagnosis result of the vehicle through a mobile communication network or a local area network, thereby reducing communication charges and enabling detailed diagnosis without having an A / S center, thereby enabling efficient vehicle management.

이하, 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle failure diagnosis system using a wireless communication and a method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장진단 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle failure diagnosis system using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량 고장진단 시스템은 차량제어기(100), 진단제어장치(200), 텔레매틱스(300) 및 텔레매틱스 정보센터(600)를 포함한다. 여기서, 차량제어기(100), 진단제어장치(200) 및 텔레매틱스(300)는 차량 내에 장착된다.The vehicle fault diagnosis system using wireless communication according to the present invention includes a vehicle controller 100, a diagnostic control apparatus 200, a telematics 300, and a telematics information center 600. Here, the vehicle controller 100, the diagnostic control apparatus 200 and the telematics 300 is mounted in the vehicle.

차량제어기(100)는 ABS(Anti-lock Break System), ECS(electronic controlled suspension), ESP(Electronic Stability Programme), TPMS(tire pressure monitoring system) 등의 샤시제어기(미도시)와 TCU(Transmission Control Unit), EMS(engine management system) 등의 PT 제어기(미도시)를 포함하고, 각 제어기는 진단로직을 포함하고 있어 각 제어기의 고장진단을 수행한다. The vehicle controller 100 includes a chassis controller (not shown) such as an anti-lock break system (ABS), an electronic controlled suspension (ECS), an electronic stability program (ESP), a tire pressure monitoring system (TPMS), and a transmission control unit (TCU). PT controller (not shown), such as EMS (engine management system), each controller includes a diagnostic logic to perform the diagnosis of each controller.

진단제어장치(200)는 차량제어기(100)로부터 수집한 차량정보 및 진단결과 정보를 이용하여 세그먼트를 생성하고 텔레매틱스(300)가 통신가능여부에 따라 텔레매틱스(300) 또는 액세스 포인트(400)로 전송한다.The diagnostic control apparatus 200 generates a segment using the vehicle information and the diagnosis result information collected from the vehicle controller 100 and transmits the segment to the telematics 300 or the access point 400 depending on whether the telematics 300 can communicate. do.

이를 위해, 진단제어장치(200)는 캔통신부(210), 근거리 무선통신부(220), 진단제어부(230) 및 저장부(240)를 포함한다.To this end, the diagnostic control apparatus 200 includes a can communication unit 210, a short-range wireless communication unit 220, a diagnostic control unit 230 and a storage unit 240.

캔통신부(210)는 차량제어기(100) 또는 텔레매틱스(300)와의 캔(CAN)통신을 수행하고, 근거리 무선통신부(220)는 액세스포인트(400)와 근거리 무선 통신을 수행한다.The CAN communication unit 210 performs CAN communication with the vehicle controller 100 or the telematics 300, and the short range wireless communication unit 220 performs short range wireless communication with the access point 400.

진단제어부(230)는 차량제어기(100)로부터 서비스 데이터, 기존 고장진단코드, 신규 고장진단코드, 제어기 ID, 고장시간정보 등의 정보를 수신하고, 수신한 정보 중에 신규 고장진단코드가 있는 경우 신규 고장진단코드, 고장 시점의 서비스데이터, 제어기 ID, 고장시간정보 등을 포함하는 세그먼트를 생성한다. 즉, 세그먼트는 고장이 발생한 시점 전후의 차량속도, RPM, 엔진온도, 주행거리 등의 서비스 데이터, 신규 고장진단코드, 제어기 ID, 고장시간정보 등을 포함한다.The diagnostic control unit 230 receives information such as service data, an existing fault diagnosis code, a new fault diagnosis code, a controller ID, a fault time information, etc. from the vehicle controller 100, and when there is a new fault diagnosis code in the received information, Segment including failure diagnosis code, service data at the time of failure, controller ID, failure time information, etc. is generated. That is, the segment includes service data such as vehicle speed, RPM, engine temperature, and mileage before and after the point of failure, a new fault diagnosis code, a controller ID, fault time information, and the like.

진단제어부(230)는 차량이 이그니션온 되면 텔레매틱스(300) 또는 AVN(Audio Vedio Navigation미도시)의 존재여부를 판단하고, 텔레매틱스(300)가 존재하는 경우 세그먼트 전송 시에 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는지 또는 통화가능한 상태인지를 판단한다. When the vehicle is ignited, the diagnosis control unit 230 determines whether the telematics 300 or the AVN (not shown) is present, and when the telematics 300 is present, the telematics 300 transmits the mobile communication network at the time of segment transmission. Determine if you are subscribed to or available for call.

이에, 진단제어부(230)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는 경우 텔레매틱스(300)로 세그먼트를 전송하고 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있지 않거나 통화가 불가능한 지역에 있는 경우 가장 가까운 위치에 있는 액세스 포인트(400)로 세그먼트를 전송한다. 다만, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있더라도 위급한 정보가 아닌 경우(간단한 부품 교체 등) 무료인 근거리 무선통신망을 통한 액세스 포인트(400)로 세그먼트를 전송할 수 있다.Thus, the diagnostic control unit 230 transmits the segment to the telematics 300 when the telematics 300 is subscribed to the mobile communication network and the closest when the telematics 300 is not subscribed to the mobile communication network or is in an area where the call is impossible. Send the segment to the access point 400 at the location. However, even if the telematics 300 is subscribed to the mobile communication network, the diagnostic control apparatus 200 may transmit the segment to the access point 400 through the free local area network, which is not urgent information (simple parts replacement, etc.). .

즉, 진단제어부(230)는 고장진단코드를 확인하고 고장이 위급한 경우(즉시 처리해야하는 고장) 유료인 이동통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송하고, 위급하지 않은 경우(단순 부품 교체 등)에는 세그먼트를 저장하고 있다가 차량이 액세스 포인트(400) 영역에 들어간 경우 무료인 근거리 무선통신망을 통해 전송하도록 한다.That is, the diagnostic control unit 230 checks the fault diagnosis code and transmits the fault diagnosis code to the telematics information center 600 through the paid mobile communication network when the fault is urgent (failure that needs to be dealt with immediately), and when it is not urgent (simple parts replacement, etc.). ) Stores the segment and transmits the segment through the free local area network when the vehicle enters the access point 400 area.

또한, 진단제어부(230)는 운전자로부터 수동진단을 요청받거나 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 원격진단을 요청받으면 차량제어기(100)로 진단을 요청하고, 주기진단을 위해 매 N초마다 PT제어기(미도시)로 PT 진단을 요청하고 그 진단결과를 수신한다. 특히, 진단제어부(230)는 주기진단 시에 시동 후 일정 차속 미만인 경우 1회에 한해 샤시제어기(미도시)에 대해 샤시진단을 요청하여 그 진단결과를 수신하고 샤시진단이 1회 완료되면 샤시진단플래그를 진단완료값 "1"로 설정하여 차량이 주행 후 신호등 등에 의해 주정차 하는 경우 샤시진단이 다시 수행되지 않도록 한다. 다만, 샤시제어기 중 에어백과 관련된 ACU(Airbag Control Unit)는 상기 샤시진단에 포함되지 않고, 진단요청이 없어도 진단결과를 주기적으로 진단제어장치(200)로 송신하도록 한다.In addition, when the diagnostic control unit 230 receives a manual diagnosis request from the driver or a remote diagnosis request from the telematics information center 600, the diagnosis control unit 230 requests a diagnosis to the vehicle controller 100, and a PT controller (not shown) every N seconds for periodic diagnosis. Request PT diagnosis and receive the diagnosis result. In particular, the diagnostic control unit 230 requests the chassis diagnosis to the chassis controller (not shown) only once when the vehicle is less than a predetermined vehicle speed after starting the cycle and receives the diagnosis result. When the chassis diagnosis is completed once, the chassis diagnosis is performed. Set the flag to the diagnosis completion value "1" so that the chassis diagnosis is not performed again when the vehicle stops by a traffic light after driving. However, the airbag control unit (ACU) associated with the airbag among the chassis controllers is not included in the chassis diagnosis and transmits a diagnosis result periodically to the diagnosis control apparatus 200 even without a diagnosis request.

한편, 진단제어부(230)는 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 원격진단을 요청받은 경우 운전자의 동의를 받은 후 차량제어기(100)로 진단을 요청한다. 이때, 진단제어부(230)는 고장이 발생하지 않았더라도 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 일정 시점의 차량데이터 즉, 스팟데이터를 요청받는 경우 차량제어기(100)로부터 수집하여 텔레매틱스 정보센터(600)로 전달한다.On the other hand, when the diagnostic control unit 230 receives a remote diagnosis request from the telematics information center 600, after receiving the driver's consent, requests the diagnosis to the vehicle controller 100. In this case, even if a failure does not occur, the diagnostic controller 230 collects the vehicle data from the vehicle controller 100 and transmits the data to the telematics information center 600 when the vehicle data, that is, the spot data, is requested from the telematics information center 600. do.

또한, 진단제어부(230)는 예기치 않은 시동꺼짐을 고장으로 판단하고 시동꺼짐이 발생한 시점 전후의 서비스 데이터를 수집하여 세그먼트를 생성한다. 이때,진단제어부(230)는 예기치 않은 시동꺼짐에 대한 고장진단코드를 생성한다.In addition, the diagnostic control unit 230 determines that the unexpected start-off is a failure, and collects the service data before and after the start-off occurs to generate a segment. At this time, the diagnostic control unit 230 generates a failure diagnosis code for the unexpected start off.

저장부(250)는 차량제어기(100)로부터 수집한 차량 정보, 세그먼트 및 액세스포인트(400)를 통해 수신한 분석결과 등을 저장한다. The storage unit 250 stores the vehicle information collected from the vehicle controller 100, the segment and the analysis result received through the access point 400.

텔레매틱스(300)는 진단제어장치(200)와 캔통신을 수행하여 진단결과 등을 수신하고 텔레매틱스 정보센터(600)와 무선통신을 수행하여 고장진단에 대한 분석결과 등을 수신하여 디스플레이한다. 텔레매틱스(200)는 세그먼트를 송신하였으나 실패한 경우 재전송하고 그 결과를 진단제어부(230)로 전달한다. 이에, 진단제어부(240)는 액세스 포인트(400)를 검색하여 가장 근접한 액세스 포인트(400)로 재송신한다.The telematics 300 performs a can communication with the diagnostic control apparatus 200 to receive a diagnosis result and the like, and performs a wireless communication with the telematics information center 600 to receive and display an analysis result of a failure diagnosis. If the telematics 200 transmits a segment but fails, the telematics 200 transmits the segment and transmits the result to the diagnostic controller 230. Accordingly, the diagnostic controller 240 searches for the access point 400 and retransmits it to the nearest access point 400.

이를 위해, 텔레매틱스(300)는 캔통신부(310), 무선통신부(320) 및 표시부(330)를 포함한다. To this end, the telematics 300 includes a can communication unit 310, a wireless communication unit 320, and a display unit 330.

캔통신부(310)는 진단제어장치(200)와 캔통신을 수행하고, 무선통신부(320)는 텔레매틱스 정보센터(600)와 이동통신망을 통해 무선통신을 수행하고, 표시부(330)는 진단결과 및 분석결과 등을 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다.The can communication unit 310 performs can communication with the diagnosis control apparatus 200, the wireless communication unit 320 performs wireless communication through the telematics information center 600 and a mobile communication network, and the display unit 330 displays a diagnosis result. Analysis results are displayed for the driver to check.

한편, 액세스포인트(400)는 주유소, 관공서, 정비소, 호텔, 백화점, 톨게이트 등에 설치가 가능하다.On the other hand, the access point 400 can be installed in gas stations, government offices, maintenance shops, hotels, department stores, toll gates.

텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트를 수신하면 고장에 대해 분석하고 그 분석결과를 액세스 포인트(400) 또는 이동통신망(500)을 통해 진단제어장치(200) 또는 텔레매틱스(300)로 전송한다.When receiving the segment, the telematics information center 600 analyzes the failure and transmits the analysis result to the diagnostic control apparatus 200 or the telematics 300 through the access point 400 or the mobile communication network 500.

또한, 텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트의 차량 고장 시의 차량속도, 주행거리 등의 서비스 데이터와 고장시간 등의 정보를 데이터베이스화하고 그 정보를 이용하여 고장 원인을 다각화하여 도출할 수 있도록 한다.In addition, the telematics information center 600 may database service data such as vehicle speed and mileage when the vehicle breaks down in a segment and information such as a breakdown time, and diversify the cause of the failure using the information.

이를 위해, 텔레매틱스 정보센터(600)는 무선통신부(610), 근거리 무선통신부(620), 저장부(630), 분석부(640)를 포함한다. To this end, the telematics information center 600 includes a wireless communication unit 610, a short range wireless communication unit 620, a storage unit 630, and an analysis unit 640.

무선통신부(610)는 텔레매틱스(300)와 이동통신망을 통해 무선통신을 수행하고, 근거리 무선통신부(620)는 액세스포인트(400)를 통해 진단제어장치(200)와 근거리 무선통신을 수행한다.The wireless communication unit 610 performs wireless communication through the telematics 300 and the mobile communication network, and the short range wireless communication unit 620 performs short range wireless communication with the diagnostic control apparatus 200 through the access point 400.

저장부(630)는 진단제어장치(200) 또는 텔레매틱스(300)로부터 수신한 세그먼트 등을 저장하고, 그에 대한 분석결과를 저장한다.The storage unit 630 stores a segment received from the diagnostic control apparatus 200 or the telematics 300, and stores an analysis result thereof.

분석부(640)는 진단제어장치(200) 또는 텔레매틱스(300)로부터 수신한 세그먼트를 통해 차량의 고장 진단을 분석하고, 그 정보를 이용하여 추후 고장 원인을 다각화하여 도출할 수 있도록 한다.The analysis unit 640 analyzes the fault diagnosis of the vehicle through the segment received from the diagnostic control apparatus 200 or the telematics 300, and uses the information to diversify the cause of the fault later.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 수동진단방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 이때, 수동진단에서는 PT 제어기에 대한 PT 진단이 수행된다.Hereinafter, referring to FIG. 2, a vehicle failure manual diagnosis method using wireless communication according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail. At this time, in the manual diagnosis, the PT diagnosis for the PT controller is performed.

먼저, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300) 또는 별도의 스위치(미도시) 등을 통해 수동진단 요청을 받으면 차량 제어기(100)로 진단을 요청하고(S102), 차량진단제어기(100)로부터 진단결과를 전송받는다(S103). 이때, 진단결과는 고장진단코드(DTC), 차량속도, RPM, 주행거리 등의 서비스 데이터, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장시간정보 등의 정보를 포함한다.First, when the diagnosis control apparatus 200 receives a manual diagnosis request through the telematics 300 or a separate switch (not shown), the diagnosis control apparatus 200 requests a diagnosis to the vehicle controller 100 (S102), and from the vehicle diagnosis controller 100. The diagnostic result is transmitted (S103). In this case, the diagnosis result includes information such as a fault diagnosis code (DTC), service data such as vehicle speed, RPM, and driving distance, a controller ID in which a fault occurs, fault time information, and the like.

이에, 진단제어장치(200)는 진단결과로부터 신규 고장진단코드가 발생하였는지를 체크하고(S104), 고장진단코드가 발생하지 않은 경우에는 이상없음을 표시하고(S105), 고장진단코드가 발생한 경우에는 고장이 발생하였음을 표시한 후 진단결과로부터 세그먼트를 생성한다(S106). 이때, 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장시점 전후의 차량속도, rpm, 엔진온도, 변속기 오일온도 등의 서비스 데이터, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장시간정보를 포함한다.Accordingly, the diagnostic control apparatus 200 checks whether a new fault diagnosis code has occurred from the diagnosis result (S104), and if no fault diagnosis code has occurred, indicates that there is no problem (S105), and when a fault diagnosis code occurs After indicating that a failure has occurred, a segment is generated from the diagnosis result (S106). In this case, the segment includes a new failure diagnosis code, service data such as vehicle speed before and after a failure time, rpm, engine temperature, transmission oil temperature, controller ID, and controller time information.

여기서, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장을 간략 표시하는 걸로 기술하고 있으나, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장이 발생했음을 텔레매틱스(300)로 통보하여 텔레매틱스(300)가 이를 표시할 수 있도록 할 수도 있다.Here, the diagnostic control apparatus 200 is described as briefly displaying an abnormality and a failure, but the diagnostic control apparatus 200 notifies the telematics 300 that an abnormality and a failure have occurred and the telematics 300 displays this. You can also do it.

그 후, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 전송할지를 판단한다(S107). 즉, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는지, 통화 불가능 지역에 있는지 등을 체크하고 고장내용이 위급한 건지를 판단한다.Thereafter, the diagnostic control apparatus 200 determines whether to transmit to the telematics 300 (S107). That is, the diagnostic control apparatus 200 checks whether the telematics 300 is subscribed to the mobile communication network, the area where the call is impossible, and determines whether the failure contents are urgent.

상기 과정 S107의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송 하고자 하는 경우 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 세그먼트를 전송하고 텔레매틱스(300)는 이동통신망을 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S108).As a result of the determination in step S107, when the transmission is to be transmitted to the telematics 300, the diagnostic control apparatus 200 transmits the segment to the telematics 300, and the telematics 300 transmits the segment to the telematics information center 600 through the mobile communication network. It transmits (S108).

한편, 상기 과정 S107의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송이 불가능하거나 소모품 관리와 같이 시간에 구애받지 않는 고장진단의 경우 진단제어장치(200)는 가장 근접한 액세스포인트(400)를 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S109).On the other hand, as a result of the determination of the process S107, in the case of failure diagnosis that cannot be transmitted to the telematics 300 or time-dependent, such as consumable management, the diagnostic control apparatus 200 telematics the segment through the nearest access point 400 It transmits to the information center 600 (S109).

이에, 텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트를 이용하여 고장에 대해 상세한 분석을 수행하고(S110), 분석결과를 진단제어장치(200)로 보낸다. 이때, 텔레매틱스 정보센터(600)는 텔레매틱스(300)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 이동통신망을 통해 텔레매틱스(300)로 분석결과를 전송하고(S111), 텔레매틱스 정보센터(600)는 액세스 포인트(400)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 액세스 포인트(400)를 통해 진단제어장치(200)로 전송한다(S112). 이에, 진단제어장치(200)는 분석결과를 텔레매틱스(300)로 전달하여 운전자가 분석결과를 확인할 수 있도록 한다(S113).Thus, the telematics information center 600 performs a detailed analysis on the failure using the segment (S110), and sends the analysis result to the diagnostic control apparatus 200. In this case, when the telematics information center 600 receives the segment from the telematics 300, the telematics information center 600 transmits the analysis result to the telematics 300 through the mobile communication network (S111), and the telematics information center 600 accesses the access point 400. When receiving a segment from the transmission point to the diagnostic control device 200 via the access point 400 (S112). Thus, the diagnostic control apparatus 200 transmits the analysis result to the telematics 300 to allow the driver to check the analysis result (S113).

다만, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로의 전송이 실패한 경우 재전송을 시도하고 일정회수 이상 실패하면 액세스 포인트(400)를 검색하여 액세스 포인트(400)로 세그먼트를 전송하도록 한다.However, the diagnostic control apparatus 200 attempts retransmission when the transmission to the telematics 300 fails and searches for the access point 400 to transmit the segment to the access point 400 when the transmission to the telematics 300 fails.

이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 주기진단방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle failure cycle diagnosis method using wireless communication according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

진단제어장치(200)는 매 N초마다 차량제어기(100) 중 차량제어기(100) 중 PT 제어기(ECU, TCU 등)에 대해 PT 진단을 요청한다(S201).The diagnostic control apparatus 200 requests PT diagnosis for the PT controller (ECU, TCU, etc.) of the vehicle controller 100 of the vehicle controller 100 every N seconds (S201).

이에, 차량제어기(100)는 PT진단결과를 진단제어장치(200)로 전송한다(S203). 이때, PT진단결과는 고장진단코드, 차속, RPM, 주행거리 등의 서비스 데이터, 고장시간, 고장이 발생한 PT 제어기 ID 등의 정보를 포함한다.Thus, the vehicle controller 100 transmits the PT diagnosis result to the diagnosis control apparatus 200 (S203). In this case, the PT diagnosis result includes information such as a failure diagnosis code, vehicle speed, RPM, driving distance, and the like, a failure time, and a PT controller ID in which a failure occurs.

진단제어장치(200)는 차속정보를 이용하여 현재 차속이 일정 차속 이하인지를 판단하고(S203), 일정 차속 이하인 경우 차량 제어기(100)의 샤시 제어기(ABS, ECS, TPMS 등)로 샤시진단을 요청한다(S204).The diagnostic control apparatus 200 determines whether the current vehicle speed is less than or equal to the predetermined vehicle speed using the vehicle speed information (S203), and if the vehicle speed is less than or equal to the predetermined vehicle speed, the diagnosis control apparatus 200 performs the chassis diagnosis with the chassis controller (ABS, ECS, TPMS, etc.) of the vehicle controller 100. Request (S204).

이에, 차량 제어기(100)는 샤시진단결과를 진단제어장치(200)로 전송한다(S205). 진단제어장치(200)는 샤시진단결과를 수신하면, 샤시진단플래그를 진단완료값 "1"로 설정한다(S206). 이는 샤시진단은 샤시진단모드(시동 후 차량이 3km/h이하인 경우)인 경우에만 수행될 수 있으며 샤시제어기(미도시)의 안전과 관련된 특성상 시동 후 1회만 수행되도록 하기 위함이다. 즉, 샤시제어기(미도시)는 차량 안전과 관련된 제어기로 고장진단을 수행하는 중에 차량의 위급시에 급히 대처하지 못할 수 있어 주행중에는 고장진단을 수행하지 않으며 시동 후 1회만 수행하도록 한다. 이때, 샤시진단결과는 고장진단코드, 차속, RPM, 주행거리, 고장시간, 고장이 발생한 샤시 제어기 ID 등의 정보를 포함한다. Thus, the vehicle controller 100 transmits the chassis diagnosis result to the diagnostic control apparatus 200 (S205). Upon receiving the chassis diagnosis result, the diagnostic control apparatus 200 sets the chassis diagnosis flag to the diagnosis completion value "1" (S206). This can be performed only when the chassis diagnosis mode (when the vehicle is less than 3km / h after startup) in the chassis diagnostic mode and because of the safety-related characteristics of the chassis controller (not shown) to be performed only once after starting. That is, the chassis controller (not shown) may not be able to cope quickly in case of emergency while performing the troubleshooting with the controller related to the vehicle safety, so that the troubleshooting is not performed while driving and only once after starting. In this case, the chassis diagnosis result includes information such as a failure diagnosis code, a vehicle speed, RPM, a mileage, a failure time, and a chassis controller ID in which a failure occurs.

이어서, 진단제어장치(200)는 샤시진단결과와 PT진단결과를 이용하여 고장진단코드가 발생하였는지를 체크하여(S207), 진단제어장치(200)는 신규 고장진단코드 가 발생하지 않은 경우에는 이상없음을 표시하고(S208), 고장진단코드가 발생한 경우에는 고장이 발생하였음을 표시한 후 샤시진단결과 및 PT 진단결과로부터 세그먼트를 생성한다(S209). Subsequently, the diagnostic control apparatus 200 checks whether a failure diagnosis code has occurred using the chassis diagnosis result and the PT diagnosis result (S207), and the diagnostic control apparatus 200 has no problem when a new failure diagnosis code does not occur. (S208), if a fault diagnosis code is generated, indicates that a fault has occurred, and then generates a segment from the chassis diagnosis result and the PT diagnosis result (S209).

이때, 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장시점 전후의 차량속도, 주행거리 등의 서비스 데이터, 고장이 발생한 제어기 ID 고장시간정보를 포함하고, 세그먼트는 신규 고장진단코드당 하나씩 생성된다. 여기서, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장을 간략 표시하는 걸로 기술하고 있으나, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장이 발생했음을 텔레매틱스(300)로 통보하여 텔레매틱스(300)가 이를 표시할 수 있도록 할 수도 있다.In this case, the segment includes a new fault diagnosis code, service data such as vehicle speed before and after a fault time, a travel distance, and a controller ID fault time information in which the fault occurs, and a segment is generated for each new fault diagnosis code. Here, the diagnostic control apparatus 200 is described as briefly displaying an abnormality and a failure, but the diagnostic control apparatus 200 notifies the telematics 300 that an abnormality and a failure have occurred and the telematics 300 displays this. You can also do it.

그 후, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 전송할지를 판단한다(S210). 즉, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는지, 통화불가능 지역에 있는지 등을 체크하고, 빨리 전송해야하는 위급한 정보인지를 판단한다.Thereafter, the diagnostic control apparatus 200 determines whether to transmit to the telematics 300 (S210). That is, the diagnostic control apparatus 200 checks whether the telematics 300 is subscribed to the mobile communication network, the area where the call cannot be made, and determines whether the telematics 300 is an emergency information that should be transmitted quickly.

상기 과정 S210의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송하고자 하는 경우 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 세그먼트를 전송하고 텔레매틱스(300)는 이동통신망을 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S211).As a result of the determination of step S210, when the transmission is to be transmitted to the telematics 300, the diagnostic control apparatus 200 transmits the segment to the telematics 300, and the telematics 300 transmits the segment to the telematics information center 600 through the mobile communication network. It transmits (S211).

한편, 상기 과정 S210의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송 불가능하거나 위급하지 않은 고장진단의 경우 진단제어장치(200)는 가장 근접한 액세스포인트(400)를 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S212).On the other hand, as a result of the determination of the process S210, in the case of failure diagnosis that can not be transmitted or emergency to the telematics 300, the diagnostic control apparatus 200 transmits the segment to the telematics information center 600 through the closest access point 400 (S212).

이에, 텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트를 이용하여 고장에 대해 상세한 분석을 수행하고(S213), 분석결과를 진단제어장치(200)로 보낸다. 이때, 텔레매틱스 정보센터(600)는 텔레매틱스(300)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 이동통신망을 통해 텔레매틱스(300)로 분석결과를 전송하고(S214), 텔레매틱스 정보센터(600)는 액세스 포인트(400)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 액세스 포인트(400)를 통해 진단제어장치(200)로 전송한다(S215). 이에, 진단제어장치(200)는 분석결과를 텔레매틱스(300)로 전달하여 운전자가 분석결과를 확인할 수 있도록 한다(S113).Thus, the telematics information center 600 performs a detailed analysis on the failure using the segment (S213), and sends the analysis result to the diagnostic control apparatus 200. In this case, when the telematics information center 600 receives the segment from the telematics 300, the telematics information center 600 transmits the analysis result to the telematics 300 through the mobile communication network (S214), and the telematics information center 600 accesses the access point 400. When receiving the segment from the transmission point to the diagnostic control device 200 via the access point 400 (S215). Thus, the diagnostic control apparatus 200 transmits the analysis result to the telematics 300 to allow the driver to check the analysis result (S113).

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 원격진단방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for remotely diagnosing a vehicle failure using wireless communication according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

먼저, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 원격진단요청을 받으면(S301), 운전자로부터 동의를 받은 후(S302) 차량제어기(100)로 진단을 요청한다(S303). 이에, 차량제어기(100)가 진단결과를 진단제어장치(200)로 전송한다. 여기서, 진단결과는 PT제어기에 대한 진단결과이다. 이때, 도 4에서는 텔레매틱스 정보센터(600)가 이동통신망을 통해 텔레매틱스(300)로 원격진단을 요청하면, 텔레매틱스(300)가 진단제어장치(200)로 원격진단요청을 전달하는 예를 개시하고 있으나, 텔레매틱스 정보센터(600)가 근거리 통신망을 통해 액세스 포인트(400)로 원격진단을 요청하면 액세스 포인트(400)가 원격진단요청을 진단제어장치(200)로 전달하는 실시예도 가능하다.First, upon receiving a remote diagnosis request from the telematics information center 600 (S301), the diagnosis control apparatus 200 requests a diagnosis to the vehicle controller 100 (S302) after receiving a consent from the driver (S303). Therefore, the vehicle controller 100 transmits the diagnosis result to the diagnosis control apparatus 200. Here, the diagnosis result is a diagnosis result for the PT controller. 4 shows an example in which the telematics 300 transmits a remote diagnosis request to the diagnostic control apparatus 200 when the telematics information center 600 requests the remote diagnosis to the telematics 300 through the mobile communication network. When the telematics information center 600 requests a remote diagnosis to the access point 400 through a local area network, the access point 400 may transmit the remote diagnosis request to the diagnosis control apparatus 200.

이하 과정 S305~S313은 도 3의 과정 S207 내지 S215의 과정과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, processes S305 to S313 are the same as the processes of steps S207 to S215 in FIG. 3, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이와같이, 본 발명은 원격진단을 수행함으로써, 텔레매틱스 정보센터(600)가 원하는 시점의 서비스 데이터 즉 스팟 데이터를 얻을 수 있도록 하여 스팟데이터를 데이터베이스화하고 추후 이러한 스팟데이터를 이용하여 운전자가 인식하지 못하는 차량 고장까지도 고장진단이 가능하도록 할 수 있다.As described above, the present invention enables the telematics information center 600 to obtain service data, that is, spot data, at a desired time point by performing remote diagnosis so that the spot data is databased and the vehicle is not recognized by the driver later using such spot data. Even faults can be diagnosed.

이와같이, 도 2내지 도 4에서 수동진단, 주기진단, 원격진단 방법을 개시하고 있으나, 한달에 1회 등 정기적으로 진단하는 정기진단을 수행할 수 있으며 이러한 정기진단을 통해 운전자가 소홀히 할 수 있는 차량의 관리를 강화할 수 있다.As described above, manual diagnosis, periodic diagnosis, and remote diagnosis methods are disclosed in FIGS. 2 to 4, but periodic diagnosis, such as once a month, can be performed regularly, and the vehicle can be neglected by the regular diagnosis. Can strengthen the management of

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장진단 시스템의 구성도. 1 is a block diagram of a vehicle failure diagnosis system using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 수동진단방법을 나타내는 순서도.2 is a flow chart showing a vehicle fault manual diagnosis method using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 주기진단방법을 나타내는 순서도.3 is a flow chart showing a vehicle failure cycle diagnosis method using a wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 원격진단방법을 나타내는 순서도.4 is a flowchart illustrating a vehicle fault remote diagnosis method using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 차량 제어기 200: 진단제어장치100: vehicle controller 200: diagnostic control device

300 : 텔레매틱스 400 : 액세스 포인트 300: telematics 400: access point

500 : 이동통신망 600 : 텔레매틱스 정보센터500: mobile communication network 600: telematics information center

210, 310 : 캔통신부 220, 620 : 근거리 무선통신부210, 310: CAN communication unit 220, 620: short-range wireless communication unit

230 : 진단 제어부 240, 630 : 저장부230: diagnostic control unit 240, 630: storage unit

320, 610 : 무선통신부 330 : 표시부320, 610: wireless communication unit 330: display unit

640 : 분석부640: analysis unit

Claims (12)

PT(Powertrain) 제어기 및 샤시 제어기로부터의 고장진단결과를 통해 고장관련정보를 포함한 세그먼트를 생성하여 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송하고자 하는 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고 이동통신망을 통해 전송이 불가능한 경우 근거리 무선통신망을 통해 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하되, 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송시 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 진단제어장치 및When a segment including fault-related information is generated through fault diagnosis results from a PT (Powertrain) controller and a chassis controller and the segment is to be transmitted through a mobile communication network. When the segment is transmitted by telematics and transmission is not possible through the mobile communication network. Diagnosis control for transmitting the segment to an access point through a local area network, but resending if the transmission fails when transmitting the segment to the telematics, and searching for the nearest access point and transmitting the segment to the access point if a certain number of times fails. Device and 상기 이동통신망 또는 상기 근거리 무선통신망을 통해 진단결과를 수신하여 분석하고 그 분석결과를 상기 이동통신망 또는 근거리 무선통신망을 통해 전송하는 텔레매틱스 정보센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.And a telematics information center for receiving and analyzing a diagnosis result through the mobile communication network or the short range wireless communication network and transmitting the analysis result through the mobile communication network or the short range wireless communication network. . 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 진단제어장치는According to claim 1, wherein the diagnostic control device 상기 PT 제어기, 상기 샤시 제어기 및 상기 텔레매틱스와 캔통신을 수행하는 캔통신부;A can communication unit performing can communication with the PT controller, the chassis controller, and the telematics; 상기 액세스 포인트와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부; 및A short range wireless communication unit configured to perform short range wireless communication with the access point; And 운전자 또는 상기 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하고, 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있거나 빨리 전송해야하는 고장진단인 경우 상기 세그먼트를 텔레매틱스로 전송하고 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있지 않거나 통화가 불가능한 상태인 경우 상기 세그먼트를 상기 액세스 포인트로 전달하는 진단제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.At the request of the driver or the telematics information center, manual or remote diagnosis is performed, or periodic diagnosis is performed at regular intervals, and when the telematics is in the mobile communication network or a failure diagnosis that needs to be transmitted quickly, the segment is transmitted to the telematics and the And a diagnostic control unit for transmitting the segment to the access point when the telematics is not subscribed to the mobile communication network or when the call is not available. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 세그먼트는The method of claim 1, wherein the segment 신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 차량속도, RPM, 주행거리정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.A vehicle fault diagnosis system using a wireless communication, comprising a new fault diagnosis code, a faulty controller ID, a fault time, a vehicle speed before and after a fault, RPM, and driving distance information. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 진단제어부는 차량이 이그니션 온 되면, 매 N초 마다 상기 PT 제어기로 PT 진단을 요청하고, 차량이 일정속도 이하인 경우 상기 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청한 후, 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그를 진단완료값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.The diagnosis control unit requests PT diagnosis to the PT controller every N seconds when the vehicle is ignition turned on, requests a chassis diagnosis for the chassis controller when the vehicle is below a predetermined speed, and then upon completion of the chassis diagnosis flag, sets the chassis diagnosis flag. Vehicle failure diagnosis system using a wireless communication, characterized in that the set to the diagnosis complete value. 운전자 또는 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하는 제 1 과정;A first step of performing manual diagnosis or remote diagnosis at a request of a driver or a telematics information center or performing periodic diagnosis at a predetermined cycle; 상기 수동진단, 원격진단 또는 주기진단 중 어느 하나를 통해 발생된 고장진단코드와 고장 시점의 서비스 데이터를 이용하여 세그먼트를 생성하는 제 2 과정; 및A second step of generating a segment by using a failure diagnosis code generated through any one of the manual diagnosis, a remote diagnosis or a periodic diagnosis and service data at a time of failure; And 상기 세그먼트를 이동통신망 또는 근거리통신망을 이용하여 상기 텔레매틱스 정보센터로 전송하는 제 3 과정을 포함하며,Transmitting the segment to the telematics information center by using a mobile communication network or a local area network; 상기 제 3 과정은The third process is 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송하고자 하는 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고 이동통신망을 통해 전송이 불가능한 경우 근거리 무선통신망을 통해 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하되, 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송시 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.If the segment is to be transmitted through a mobile communication network, the segment is transmitted to the telematics, and if it is impossible to transmit the segment through the mobile communication network, the segment is transmitted to an access point through a local area network, but the transmission is performed when the segment is transmitted to the telematics. Retransmitting if unsuccessful, and searching for the nearest access point and transmitting the segment to the access point if the predetermined number of times fails. 제 7항에 있어서, 상기 제 1 과정은The method of claim 7, wherein the first process is 상기 운전자로부터 수동진단 요청을 받으면, 차량 제어기에 대해 진단을 요청하여 진단결과를 수신하고, 상기 텔레매틱스 정보센터로부터 원격진단 요청을 받으면 상기 차량 제어기에 대해 진단을 요청하여 진단결과를 수신하며, 상기 주기 진단을 위해 매 N초 마다 PT(Powertrain) 제어기로 PT 진단을 요청하고, 시동 후 차량이 일정속도 이하인 경우 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청하여 고장진단코드 발생 시 그 진단결과를 수신하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.When receiving a manual diagnosis request from the driver, the vehicle controller requests a diagnosis to receive a diagnosis result, and when receiving a remote diagnosis request from the telematics information center, requests a diagnosis to the vehicle controller to receive a diagnosis result, and the period Request PT diagnosis to PT (Powertrain) controller every N seconds for diagnosis, and if the vehicle is below a certain speed after starting, request chassis diagnosis for chassis controller and receive the diagnosis result when failure diagnosis code occurs. Vehicle failure diagnosis method using wireless communication. 제 8항에 있어서, 상기 제 1 과정은The method of claim 8, wherein the first process 상기 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그 설정에 의해 이그니션온 후 상기 샤시진단이 1회 실시되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.When the chassis diagnosis is completed, the chassis diagnosis method using the wireless communication, characterized in that the chassis diagnosis is performed once after the ignition on by setting the chassis diagnosis flag. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 서비스 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.The segment includes a new failure diagnosis code, a failure controller ID, the time the failure occurred, the service data before and after the failure occurs. 삭제delete 삭제delete
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