KR100978889B1

KR100978889B1 - Apparatus for internal inspection of pipe

Info

Publication number: KR100978889B1
Application number: KR1020080032836A
Authority: KR
Inventors: 이배; 황인철
Original assignee: 주식회사 두배시스템
Priority date: 2008-04-08
Filing date: 2008-04-08
Publication date: 2010-08-30
Also published as: WO2009125894A1; KR20090107361A

Abstract

수도관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식 정도 등을 검사하는데 이용되며 굽은 연결 배관에서도 카메라 어셈블리가 원활하게 이동하여 관로의 내부를 검사할 수 있는 배관 내부 검사 장치를 개시한다.It is used to inspect the degree of cracks and corrosion in the pipes, such as water pipes, and the inside of the pipe inspection apparatus that can inspect the inside of the pipe by moving the camera assembly smoothly in the bent connection pipe.

본 발명의 배관 내부 검사 장치는, 전원부를 구비한 모니터 어셈블리, 모니터 어셈블리에 결합되는 연결 케이블, 연결 케이블에 결합되는 조정부, 조정부에 결합되는 유연 관로, 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리를 포함한다.The internal pipe inspection apparatus of the present invention includes a monitor assembly having a power supply unit, a connection cable coupled to the monitor assembly, an adjustment unit coupled to the connection cable, a flexible pipe coupled to the adjustment unit, and a camera assembly coupled to the front end of the flexible pipeline. .

수도관, 배관, 검사, 내시경, 조향, 수동 Water pipe, plumbing, inspection, endoscope, steering, manual

Description

Apparatus for internal inspection of pipe

본 발명은 배관 내부를 검사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수도관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식 정도 등을 검사하는데 이용되며 굽은 연결 배관에서도 카메라 어셈블리가 원활하게 이동하여 관로의 내부를 검사할 수 있는 배관 내부 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the inside of the pipe, and more particularly, used to inspect the degree of cracks and corrosion in the pipe, such as water pipes, and the camera assembly moves smoothly in the bent connection pipe to inspect the inside of the pipe. It relates to a pipe internal inspection device that can be.

일반적으로, 상수도 배관 등은 시간이 지나면서 노후화되어 부식 또는 균열 등이 발생할 수 있다. 이러한 수도관 등은 주기적으로 그 내부의 상태를 검사하여 유지보수를 할 필요가 있다. In general, water supply pipes, etc. may be aged over time to cause corrosion or cracking. Such water pipes need to be periodically inspected for maintenance.

이러한 배관의 내부를 검사하는 장치는 모니터, 전원, 조정장치가 일체로 구비된 본체, 이 본체에 고정된 유연 관로, 유연 관로의 선단부에 결합된 카메라 어셈블리를 포함한다. 이러한 종래의 배관 내부 검사 장치는 카메라 어셈블리가 좌, 우, 상, 하로 움직일 수 있도록 조정장치에 의하여 조정되는 구동 장치를 포함한다. 구동 장치는 모터와 이 모터의 구동에 의하여 당겨지거나 당김 상태가 해제되어 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키는 복수의 와이어 등을 포함한다. The apparatus for inspecting the inside of the pipe includes a main body having a monitor, a power supply, and an adjusting device integrally, a flexible pipe fixed to the main body, and a camera assembly coupled to the front end of the flexible pipe. Such a conventional pipe internal inspection apparatus includes a driving device that is adjusted by an adjusting device so that the camera assembly can move left, right, up, and down. The driving device includes a motor and a plurality of wires that are pulled or pulled by the driving of the motor to move the camera assembly left, right, up, and down.

따라서 이러한 배관 내부 검사 장치는 작업자가 카메라 어셈블리를 배관에 삽입하여 밀어 넣으면서 배관에 굴곡이 있는 경우 조정장치로 구동장치를 구동하여 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키면서 배관의 내부를 검사할 수 있다.Therefore, when the pipe is bent while the operator inserts and pushes the camera assembly into the pipe, the pipe inside inspection device can inspect the inside of the pipe while moving the camera assembly left, right, up and down by driving the driving device with the adjusting device. Can be.

배관이 직각을 이루면서 반복적으로 굴곡되어 연결되는 경우에는 카메라 어셈블리를 배관 내부에 삽입하여 배관을 따라 이동시키는 작업이 용이하지 않다. 예를 들면, 수도 배관의 굴곡부는 배관과 배관을 연결하는 통상의 직각으로 이루어진 연결배관이 사용된다. 이 연결배관은 상술한 배관과 직경의 크기 차이로 인하여 배관 내부에 걸림턱이 존재하게 된다. 따라서 작업자는 카메라 어셈블리를 배관에 삽입하여 좌, 우, 상, 하로 조정하여 카메라 어셈블리가 이러한 걸림턱들이 있는 배관 내부를 통과시키는 작업이 용이하지 않다.If the pipe is repeatedly bent and connected at right angles, it is not easy to insert the camera assembly into the pipe and move it along the pipe. For example, the bent portion of the water pipe is a connecting pipe made of a normal right angle connecting the pipe and the pipe. This connecting pipe is due to the size difference between the pipe and the above-mentioned hook is present inside the pipe. Therefore, the operator inserts the camera assembly into the pipe to adjust the left, right, up and down, so that the camera assembly is not easy to pass the inside of the pipe with these jaws.

특히, 배관 내부 검사 장치는 구동원에 의하여 구동되는 구조이므로 유연 관로의 내부에 배선들과 조정을 위한 케이블들이 다수가 설치되면서 유연 관로의 유연성이 떨어질 뿐만 아니라 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 움직이는 과정이 반복되면서 그 위치 및 카메라 어셈블리가 향하고 있는 방향을 정확하게 인식하기에 어려운 문제점이 있다. 따라서 종래의 배관 내부 검사 장치는 숙련된 자만이 사용할 수 있어 작업 비용이 증대되고 배관 검사의 작업성이 떨어지는 문제점이 있다. In particular, since the pipe internal inspection device is driven by a driving source, as a plurality of cables for wiring and adjustment are installed inside the flexible pipe, the flexibility of the flexible pipe is reduced, and the camera assembly moves left, right, up and down. As the process is repeated, it is difficult to accurately recognize the position and the direction in which the camera assembly is directed. Therefore, the conventional pipe internal inspection apparatus can be used only by a skilled person, there is a problem that the work cost increases and the workability of the pipe inspection is poor.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 수도관 등 좁고 길며 굴곡된 배관의 내부를 용이하게 검사하는데 적 용할 수 있으며 작업이 편리하여 비숙련자도 용이하게 배관 내부의 검사 작업을 할 수 있고 배관의 내부 검사 작업 비용을 줄일 수 있는 배관 내부 검사 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, the object of the present invention can be applied to easily inspect the inside of the narrow, long and curved pipes such as water pipes, and the operation is convenient, even the unskilled people can easily pipe It is to provide an internal inspection device that can perform the internal inspection work and reduce the cost of the internal inspection work of the pipe.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 제작하여 제조 비용을 줄일 수 있는 배관 내부 검사 장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a pipe internal inspection apparatus that can be manufactured in a simple structure to reduce the manufacturing cost.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 전원부를 구비한 모니터 어셈블리, 상기 모니터 어셈블리에 결합되는 연결 케이블, 상기 연결 케이블에 결합되는 조정부, 상기 조정부에 결합되는 유연 관로, 상기 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리를 포함하는 배관 내부 검사 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a monitor assembly having a power supply unit, a connection cable coupled to the monitor assembly, an adjustment unit coupled to the connection cable, a flexible pipe coupled to the adjustment unit, the flexible pipe An internal pipe inspection apparatus including a camera assembly coupled to a distal end is provided.

상기 연결 케이블은 결합된 상태에서 회전될 수 있도록 연결 잭 또는 회전구조로 결합되는 것이 바람직하다.The connection cable is preferably coupled to the connection jack or rotation structure so that it can be rotated in a coupled state.

상기 카메라 어셈블리는 베이스, 상기 베이스의 선단부에 결합되며 모서리 부분이 둥근 모양으로 이루어지는 제1 커버, 상기 베이스의 후단부에 결합되며 모서리 부분이 경사진 경사부를 구비한 제2 커버, 상기 베이스의 중앙부 선단에 결합되는 카메라, 상기 베이스에 설치되며 상기 카메라의 주위에 배치되는 조명을 포함하는 것이 바람직하다.The camera assembly includes a base, a first cover coupled to the front end of the base and having a rounded corner portion, a second cover coupled to the rear end of the base and having an inclined portion having an inclined corner portion, and a central front end of the base. Camera is coupled to, preferably installed on the base and includes illumination disposed around the camera.

상기 유연 관로는 상기 조정부와 상기 카메라 어셈블리 사이에 결합되며 스프링 형태로 이루어지는 제1 탄성부재, 상기 제1 탄성부재의 외주면에 배치되는 외면 지지부, 상기 카메라 어셈블리에서 일정한 거리에 떨어져 있으며 상기 제1 탄성 부재의 내부에 배치되는 고정부재, 상기 고정부재의 중앙부와 상기 카메라 어셈블리의 베이스 중앙부에 결합되는 제2 탄성부재, 상기 카메라 어셈블리의 베이스에 결합되며 상기 고정부재를 관통하여 상기 조정부의 조정노브에 연결되는 조향줄, 상기 고정부재의 외주측에 배치되며 상기 외면 지지부를 감싸면서 고정되는 고정링을 포함하는 것이 바람직하다.The flexible conduit is coupled between the adjustment unit and the camera assembly, the first elastic member in the form of a spring, the outer surface support portion disposed on the outer circumferential surface of the first elastic member, the first elastic member apart from a certain distance from the camera assembly A fixing member disposed inside of the second elastic member coupled to the central portion of the fixing member and the base of the camera assembly, coupled to the base of the camera assembly, and connected to the adjustment knob of the adjusting part through the fixing member. Steering lines, it is preferable to include a fixing ring which is disposed on the outer circumferential side of the fixing member and wraps around the outer surface support.

상기 조향줄은 그 외주면에 배치되어 상기 조향줄을 보호하는 조향줄 가이드가 제공되는 것이 바람직하다.The steering line is preferably disposed on the outer circumferential surface is provided with a steering line guide to protect the steering line.

상기 조정부는 내부에 공간이 제공되는 케이스, 상기 케이스의 내부에 제공되어 조향줄이 감기는 보빈, 상기 보빈에 감긴 조향줄에 연결되어 일정한 길이를 이동하는 조정노브를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the adjusting part includes a case provided with a space therein, a bobbin provided with an inside of the case to which a steering string is wound, and an adjusting knob connected to the steering string wound on the bobbin to move a predetermined length.

상기 조향줄은 상기 카메라 어셈블리의 베이스에 결합되며, 상기 카메라 어셈블리의 카메라의 렌즈에 표시부를 표시하고, 상기 표시부와 동일한 방향에 상기 조향줄이 결합되는 것이 바람직하다.The steering line is coupled to the base of the camera assembly, the display unit is displayed on the lens of the camera of the camera assembly, the steering line is preferably coupled to the same direction as the display unit.

이와 같은 본 발명은 모니터 어셈블리와 조정부가 분리된 구조로 이루어져 작업자가 조정부를 잡고 있는 상태에서 조정부를 돌리는 것에 따라 카메라 어셈블리를 용이하게 회전시킬 수 있어 배관 내부의 검사 작업을 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has a structure in which the monitor assembly and the adjustment unit are separated, so that the camera assembly can be easily rotated by turning the adjustment unit while the operator is holding the adjustment unit, thereby making it easy to inspect the inside of the pipe. have.

본 발명은 모터 등의 구동원을 사용하지 않고 조정 노브에 의하여 카메라 어셈블리가 일방향으로 휘어질 수 있는 구조로 이루어져 구조가 간단하여 제조 비용 을 줄일 수 있는 효과가 있다. The present invention is made of a structure in which the camera assembly can be bent in one direction by the adjustment knob without using a drive source such as a motor, there is an effect that the structure is simple to reduce the manufacturing cost.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 전체적인 구성도로, 배관 내부 검사 장치를 도시하고 있다. 배관 내부 검사 장치는 모니터 어셈블리(1), 연결 케이블(3), 조정부(5), 유연 관로(7), 그리고 카메라 어셈블리(9)를 포함한다.1 is an overall configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention, and shows a pipe internal inspection apparatus. The internal pipe inspection apparatus includes a monitor assembly 1, a connecting cable 3, an adjusting unit 5, a flexible conduit 7, and a camera assembly 9.

모니터 어셈블리(1)는 전원부(1a)를 구비하며, 그 내부에 컨트롤러(도시생략)를 더 포함할 수 있다. 모니터 어셈블리(1)는 카메라 어셈블리(1)에서 전송받은 영상 신호를 디스플레이하여 작업자가 수도관 등의 배관 내부를 직접 볼 수 있는 것이다.The monitor assembly 1 includes a power supply unit 1a and may further include a controller (not shown) therein. The monitor assembly 1 displays an image signal transmitted from the camera assembly 1 so that an operator can directly view the inside of a pipe such as a water pipe.

모니터 어셈블리(1)에는 연결 케이블(3)이 결합된다. 연결 케이블(3)은, 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 분리가 가능하며 통상적인 끼움 결합으로 이루어질 수 있는 연결 잭(3a) 등이 일단에 제공된다. 그리고 이 연결 잭(3a)이 상술한 모니터 어셈블리(1)에 끼워져 결합된다. 본 발명의 실시 예에서 연결 잭(3a)에 의하여 모니터 어셈블리(1)와 연결 케이블(3)이 결합된 예를 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 단지 연결 케이블(3)이 회전할 수 있는 구조면 어느 것이나 가능하다.The connecting cable 3 is coupled to the monitor assembly 1. As shown in FIG. 5, the connecting cable 3 is provided at one end with a connecting jack 3a or the like that can be detached and formed by a conventional fitting coupling. The connecting jack 3a is fitted to the monitor assembly 1 described above and coupled thereto. Although an example in which the monitor assembly 1 and the connection cable 3 are coupled by the connection jack 3a in the embodiment of the present invention is described, the present invention is not limited thereto, and only the connection cable 3 may rotate. Anything is possible.

연결 케이블(3)은 카메라 어셈블리(9)의 카메라와 전기적인 신호를 주고받을 수 있으며 조명에 전원을 공급하기 위한 것이다. 이러한 연결 케이블(3)은 조정 부(5)에 결합된다. 물론, 조정부(5)에 결합되는 연결 케이블(3)도 상술한 바와 같이 연결 잭에 의하여 결합될 수도 있으며, 또한, 회전할 수 있는 구조로 결합되는 것도 가능하다.The connecting cable 3 can exchange electrical signals with the camera of the camera assembly 9 and to supply power to the lights. This connecting cable 3 is coupled to the adjustment part 5. Of course, the connection cable 3 coupled to the adjustment unit 5 may also be coupled by the connection jack as described above, it is also possible to be coupled in a rotatable structure.

카메라 어셈블리(9)는, 도 2와 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 베이스(11), 베이스(11)의 선단에 결합되는 제1 커버(13), 베이스(11)의 후단에 결합되는 제2 커버(15), 베이스(11)에 결합되는 카메라(17), 그리고 베이스(11)에 결합되는 조명(19)을 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the camera assembly 9 includes a base 11, a first cover 13 coupled to the front end of the base 11, and an agent coupled to the rear end of the base 11. 2 cover 15, camera 17 coupled to base 11, and illumination 19 coupled to base 11.

베이스(11)에는 선단부에 제1 커버(13)가 결합된다. 제1 커버(13)는 외주면의 모서리 부분이 둥근 모양(13a)으로 이루어지는 것이 바람직하다. 제1 커버(13)가 외주면 모서리가 라운드진 형태로 이루어지는 것은 카메라 어셈블리(9)가 수도관의 굴곡진 연결부 등을 통과할 때 배관 내부에 있는 걸림 턱에 걸리는 현상을 방지하여 원활하게 통과할 수 있도록 하는 것이다. The first cover 13 is coupled to the base portion at the tip portion thereof. It is preferable that the edge part of the outer peripheral surface of the 1st cover 13 consists of round shape 13a. The first cover 13 is rounded at the outer circumferential surface to prevent the camera assembly 9 from being caught by the locking jaw in the pipe when the camera assembly 9 passes through the curved connection portion of the water pipe so that the first cover 13 can pass smoothly. It is.

그리고 제2 커버(15)는 모서리 부분이 경사진 면인 경사부(15a)를 구비하고 있다. 이러한 제2 커버(15)는 베이스(11)의 후단부에 결합되며 배관에 삽입된 카메라 어셈블리(9)를 인출할 때 배관에 제공된 걸림 턱 등에 걸리지 않고 용이하게 빠져 나올 수 있도록 하기 위한 것이다.And the 2nd cover 15 is provided with the inclination part 15a which is a surface in which the edge part was inclined. The second cover 15 is coupled to the rear end of the base 11 and is intended to be easily pulled out without being caught by a locking jaw provided in the pipe when the camera assembly 9 inserted into the pipe is pulled out.

한편, 베이스(11)에는 중앙부에 카메라(17)가 결합되고, 카메라(17)의 외주측에 조명(19)이 배치된다.On the other hand, the camera 17 is coupled to the center portion on the base 11, and the illumination 19 is disposed on the outer circumferential side of the camera 17.

유연 관로(7)는 제1 탄성부재(31), 외면 지지부(33), 고정부재(35), 제2 탄성부재(37), 조향줄(39), 그리고 고정링(41)을 포함한다.The flexible conduit 7 includes a first elastic member 31, an outer surface support part 33, a fixing member 35, a second elastic member 37, a steering line 39, and a fixing ring 41.

제1 탄성부재(31)는 통상의 코일 스프링이 사용되는 것이 바람직하다. 제1 탄성부재(31)는 베이스(11)와 조정부(5)에 결합된다. 제1 탄성부재(31)는 적정한 탄성력을 가지면서 어느 방향으로도 휘어질 수 있는 유연성을 가지는 것이 바람직하다. As for the first elastic member 31, it is preferable that an ordinary coil spring is used. The first elastic member 31 is coupled to the base 11 and the adjustment unit (5). The first elastic member 31 preferably has flexibility that can be bent in any direction while having an appropriate elastic force.

그리고 상기 제1 탄성부재(31)의 외주면에는 외면 지지부(33)가 결합된다. 외면 지지부(33)는 제1 탄성부재(31)를 보호함과 동시에 그 내부의 제공되는 부품들을 보호할 수 있다. 외면 지지부(33)는 제1 탄성부재(31)가 지나치게 휘어지는 것을 방지할 수 있도록 지지하는 역할을 하기도 한다. 외면 지지부(33)는 가늘고 긴 와이어 형태의 것을 서로 교차하여 반복적으로 배치하여 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 외면 지지부(33)는 그 형태나 재질에 관계없이 상술한 기능을 가지는 것이면 어느 것이나 가능하다.In addition, an outer surface support part 33 is coupled to an outer circumferential surface of the first elastic member 31. The outer surface support part 33 may protect the first elastic member 31 and at the same time protect the components provided therein. The outer surface support part 33 also serves to support the first elastic member 31 so as to prevent excessive bending. The outer surface support part 33 is preferably formed by repeatedly arranging the thin and long wires. The outer surface support part 33 can be any one as long as it has the above-mentioned function irrespective of the form or material.

제1 탄성부재(31)의 내부에는 상술한 베이스(11)에서 일정한 거리에 떨어져 있는 위치에 고정부재(35)가 배치된다. 고정부재(35)는 가운데 부분에 제2 탄성부재(37)를 결합하기 위한 홈이 제공되며 일측에는 조향줄(39)이 관통되는 또 다른 홈이 제공된다.The fixing member 35 is disposed in the first elastic member 31 at a position spaced apart from the base 11 by a predetermined distance. Fixing member 35 is provided with a groove for coupling the second elastic member 37 in the center portion and one side is provided with another groove through which the steering line 39 passes.

제2 탄성부재(37)는 베이스(11)와 고정부재(35)의 사이의 중심부에 결합된다. 제2 탄성부재(37)는 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 제2 탄성부재(37)는 카메라 어셈블리(9)가 일방향을 향하여 있는 상태에서 복원력을 갖음과 동시에 조향줄(39)을 당겼을 때 제1 탄성부재(31)가 수축되는 것을 방지하는 역할을 한다.The second elastic member 37 is coupled to the central portion between the base 11 and the fixing member 35. The second elastic member 37 may be made of a tension coil spring. The second elastic member 37 serves to prevent the first elastic member 31 from contracting when the camera assembly 9 is oriented in one direction and has a restoring force and pulls the steering line 39. .

조향줄(39)은 일단이 베이스(11)의 일측에 결합되고 타단이 조정부(5)의 조정 노브(55)에 결합된다. 조향줄(39)은 조정부(5)에서 당기는 것에 의하여 베이스(11)가 일측으로 방향을 바꿀 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 조향줄(39)의 외주에는 조향줄(39)을 보호할 수 있는 내부에 공간이 제공된 스프링 형태의 조향줄 가이드(43)가 제공될 수 있다. 이러한 조향줄 가이드(43)는 조향줄(39)이 손상되는 것을 방지하면서도 조정부(5)에서 당기거나 당기는 상태를 해제하는 것이 원활하게 베이스(11)까지 전달되도록 하는 것이다.The steering line 39 has one end coupled to one side of the base 11 and the other end coupled to the adjustment knob 55 of the adjustment unit 5. The steering line 39 is preferably arranged such that the base 11 can be turned to one side by pulling in the adjusting unit 5. And the outer circumference of the steering line 39 may be provided with a spring-type steering line guide 43 provided with a space inside to protect the steering line 39. The steering line guide 43 is to prevent the steering line 39 from being damaged, and to release the pulling or pulling state in the adjusting unit 5 to be smoothly transferred to the base 11.

한편, 고정링(41)은 고정부재(35)의 외주측에 배치되며 외면 지지부(33)를 감싸면서 고정된다. 이러한 고정링(41)은 고정부재(35)를 견고하게 고정하기 위한 것이다.On the other hand, the fixing ring 41 is disposed on the outer circumferential side of the fixing member 35 and is fixed while surrounding the outer surface support part 33. The fixing ring 41 is for fixing the fixing member 35 firmly.

조정부(5)는, 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 케이스(51), 보빈(53), 조정노브(55)를 포함한다. 조정부(5)는 상술한 바와 같이 모니터 어셈블리(1)와 떨어져 연결 케이블(3)에 의하여 연결되어 있다. As shown in FIG. 4, the adjusting unit 5 includes a case 51, a bobbin 53, and an adjusting knob 55. The adjustment part 5 is separated from the monitor assembly 1 and connected by the connection cable 3 as mentioned above.

조정부(5)의 외관을 이루는 케이스(51)는 작업자가 한 손으로 잡기에 적당한 정도로 이루어지며 외형은 손잡이 형태로 이루어지는 바람직하다. 이러한 케이스(51)는 작업자가 한 손으로 쥐고 쉽게 회전시키기에 적합하여 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.Case 51 forming the appearance of the adjusting unit 5 is made to a suitable degree for the operator to hold with one hand, the appearance is preferably made of a handle form. Such a case 51 is suitable for easy rotation by the operator holding by one hand to improve workability.

케이스(51)는 내부에 공간이 제공되고 조향줄(39)의 일부가 감겨지거나 조향줄(39)의 방향을 바꿀 수 있는 보빈(53)이 결합된다. 그리고 케이스(51)에는 일정한 거리를 이동할 수 있는 조정 노브(55)가 제공된다. 이 조정 노브(55)에는 보 빈(53)을 통하여 연결된 조향줄(39)의 일단이 결합된다. 따라서 조정 노브(55)의 이동에 따라 조향줄(39)이 당겨지거나 또는 원위치하게 되는 것이다.Case 51 is provided with a space therein is coupled to the bobbin 53 which can be part of the steering line 39 is wound or the direction of the steering line 39 is changed. And the case 51 is provided with an adjustment knob 55 that can move a certain distance. One end of a steering line 39 connected through the bobbin 53 is coupled to the adjustment knob 55. Therefore, as the adjustment knob 55 moves, the steering line 39 is pulled or returned to its original position.

한편, 조향줄(39)이 카메라 어셈블리(9)의 베이스(11)에 결합되는 지점은 카메라 어셈블리(9)의 카메라(17)에서 촬영된 영상이 나타나는 모니터에 표시되는 표시부(1b, 도 1에 도시하고 있으며 모니터에 하부를 표시하는 방향)를 구비하고 이 표시부(1b)와 동일한 방향 측에 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 표시부(1b)는 카메라(17)의 렌즈에 표시하여 그 영상이 모니터에 나타나게 할 수 있다. 즉, 카메라(17)의 렌즈에 표시부(1b)를 표시하고 그 방향과 일치하는 방향의 베이스(11)에 조향줄(39)을 결합한다.On the other hand, the point where the steering line 39 is coupled to the base 11 of the camera assembly 9 is shown in the display unit (1b, Fig. 1) displayed on the monitor in which the image taken by the camera 17 of the camera assembly 9 appears It is preferable to have the direction shown in the lower part on a monitor, and to arrange | position it on the same direction side as this display part 1b. The display unit 1b may be displayed on the lens of the camera 17 so that the image is displayed on the monitor. That is, the display unit 1b is displayed on the lens of the camera 17 and the steering line 39 is coupled to the base 11 in the direction corresponding to the direction.

다시 말하면, 카메라(17)에서 촬영되는 영상이 모니터에 나타나고 이 영상의 아래 부분과 조향줄(39)이 베이스(11)에 결합된 지점이 일치되도록 세팅한다. 이러한 구조는 카메라(17)가 촬영한 영상이 항상 모니터의 하부 측으로 배치되도록 카메라를 회전시킨 후 조향줄(39)을 당김으로써 카메라가 향하는 방향을 작업자가 쉽게 알 수 있도록 하는 것이다. 이러한 구조는 비숙련자도 쉽게 카메라가 향하고 있는 방향을 확인할 수 있어 배관 내부의 검사 작업을 용이하게 할 수 있는 것이다.In other words, the image captured by the camera 17 is displayed on the monitor, and the lower portion of the image and the steering line 39 are set to match the point where the base 11 is coupled. This structure is to rotate the camera so that the image taken by the camera 17 is always arranged to the lower side of the monitor, and then pull the steering line 39 so that the operator can easily know the direction the camera is facing. Such a structure can easily check the direction that the camera is facing even the unskilled person can facilitate the inspection work inside the pipe.

본 발명의 실시 예에서는 조향줄이 하나로 이루어지는 예를 도시하여 설명하고 있으나, 2개로 이루어져 두 방향으로 카메라의 방향을 바꿀 수 있는 구조로 이루어지는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention has been described by showing an example of the steering line is made of one, it is also possible to have a structure that can change the direction of the camera in two directions made of two.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시 예에 의하여 배관 내부 검사 장치를 이용하여 배관의 내부를 검사하는 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.According to the embodiment of the present invention made as described above in detail the process of inspecting the inside of the pipe using the pipe internal inspection apparatus as follows.

작업자는 조정부(5)를 한 손으로 쥔 상태에서 검사하고자하는 배관 내부에 카메라 어셈블리(9)를 삽입한다. 그리고 계속해서 밀어 넣는다. 이때 카메라(17)는 배관 내부의 영상을 촬영하여 모니터로 전송한다. 그리고 배관 내부에서 굴곡된 지점이 모니터에 나타나면 작업자가 쥐고 있는 조정부(5)를 회전시켜 영상의 아래방향(표시부 1b)과 배관의 굴곡된 방향(카메라 어셈블리가 진행할 방향)이 일치되도록 맞춘다. The operator inserts the camera assembly 9 into the pipe to be inspected while holding the adjusting part 5 with one hand. And keep pushing. At this time, the camera 17 captures an image in the pipe and transmits it to the monitor. When the curved point inside the pipe is displayed on the monitor, the adjusting part 5 held by the operator is rotated so that the downward direction of the image (display part 1b) and the curved direction of the pipe (the direction in which the camera assembly is to proceed) coincide.

그리고 작업자가 조정부(5)에 제공된 조정노브(55)를 이동시키면 조향줄(39)이 당겨진다. 이때 작업자는 모니터를 보면서 카메라가 진행할 방향과 카메라가 휘어질 방향이 일치되어 있으므로 쉽게 원하는 방향으로 카메라의 방향(제1 탄성부재를 휘어지면서 카메라 어셈블리가 향하는 방향이 바뀜)을 바꿀 수 있는 것이다. And when the operator moves the adjusting knob 55 provided in the adjusting unit 5, the steering line 39 is pulled. At this time, the operator can easily change the direction of the camera (the direction of the camera assembly is changed while bending the first elastic member) in a desired direction because the direction in which the camera proceeds and the direction in which the camera is bent match.

계속해서 조정노브(55)를 당기는 것에 의하여 카메라의 방향이 바꾸어지는 과정을 설명하면 다음과 같다. 조정노브(55)가 당겨지면 조향줄(39)이 당겨지고 조향줄(39) 당겨지는 것에 의하여 제1 탄성부재(31)가 휘어지면서 카메라 어셈블리(9)의 방향이 바뀌게 되는 것이다. 그리고 조정 노브(55)를 원위치 시키면 조향줄(39)이 느슨해지면서 제2 탄성부재(37)의 복원력에 의하여 카메라 어셈블리(9)가 직선 방향으로 원위치 되는 것이다.Next, the process of changing the direction of the camera by pulling the adjustment knob 55 will be described. When the adjustment knob 55 is pulled, the steering line 39 is pulled and the steering line 39 is pulled to change the direction of the camera assembly 9 while the first elastic member 31 is bent. When the adjustment knob 55 is returned to its original position, the steering line 39 is loosened, and the camera assembly 9 is returned to the linear direction by the restoring force of the second elastic member 37.

그리고 카메라 어셈블리(9)는 상술한 바와 같이 제1 커버(13)의 둥근 부분(13a)과 제2 커버(15)의 경사부(15a)에 의하여 배관 내부의 걸림 턱에 걸리지 않고 쉽게 배관 내부에 삽입되거나 및 인출이 가능하게 되는 것이다.As described above, the camera assembly 9 is easily caught inside the pipe by the rounded portion 13a of the first cover 13 and the inclined portion 15a of the second cover 15 without being caught by the locking jaw inside the pipe. It can be inserted and withdrawn.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 전체적인 구성도이다.1 is an overall configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ부를 잘라서 본 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 주요부를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view illustrating the main part of FIG.

도 4는 도 1의 조정부를 상세하게 도시한 도면이다.4 is a view showing in detail the adjustment unit of FIG.

도 5는 본 발명의 일 예로 연결 케이블과 모니터 어셈블리의 결합 구조를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a coupling structure of a connection cable and a monitor assembly as an example of the present invention.

Claims

A monitor assembly with a power supply,

A connection cable coupled to the monitor assembly,

An adjusting unit coupled to the connection cable,

A flexible pipe coupled to the adjustment unit, and

It includes a camera assembly coupled to the front end of the flexible pipe,

The adjusting unit

Case with space inside,

A bobbin provided inside the case to which a steering line is wound, and

Adjustment knob for moving a fixed hook connected to the steering line wound on the bobbin

Pipe internal inspection device comprising a.

The method according to claim 1,

The connecting cable

In-pipe inspection device coupled with a connecting jack or rotating structure to be rotated in a coupled state.

The method according to claim 1,

The camera assembly

Base,

A first cover coupled to the front end of the base and having a rounded corner;

A second cover coupled to the rear end of the base and having an inclined portion having an inclined edge;

A camera coupled to the center tip of the base,

Illumination installed in the base and disposed around the camera,

Pipe internal inspection device comprising a.

The method according to claim 1,

The flexible pipe

A first elastic member coupled between the adjustment unit and the camera assembly and formed in a spring shape;

An outer surface support part disposed on an outer circumferential surface of the first elastic member;

A fixing member spaced apart from the camera assembly at a predetermined distance and disposed inside the first elastic member;

A second elastic member coupled to a central portion of the fixing member and a base central portion of the camera assembly;

A steering line coupled to the base of the camera assembly and connected to the adjustment knob of the adjustment unit through the fixing member;

A fixing ring disposed on an outer circumferential side of the fixing member and being fixed while surrounding the outer surface supporting part;

Pipe internal inspection device comprising a.

The method according to claim 4,

The steering line is

Is disposed on the outer circumferential surface of the pipe provided with a steering line guide to protect the steering line.

delete

The method according to claim 4,

The steering line is coupled to the base of the camera assembly,

And a display unit on a lens of the camera of the camera assembly, and the steering line is coupled to the same direction as the display unit.