KR100925785B1 - Apparatus and method for recording accident information of a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 사고 정보 기록 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 사고 정보 기록 장치는 사고 발생시에 차량 내부의 정보뿐 아니라 주변 상황에 대한 정보도 기록하고, 사고가 발생하지 않은 경우에는 교통상황 등의 정보를 차량에게 제공할 수 있다.The present invention discloses a vehicle accident information recording apparatus and method. The accident information recording apparatus of the present invention may record not only the information inside the vehicle but also information on the surrounding situation when an accident occurs, and when the accident does not occur, the vehicle may provide information such as traffic conditions.

또한, 노변기지국과 연결되어 사고 정보를 수집하는 차량용 사고 정보 기록 장치에 있어서, 본 발명의 차량용 사고 정보 기록 방법은, 사고 발생신호를 수신하는 단계; 상기 사고 발생신호에 응답하여 트리거링을 실행하는 단계; 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 차량정보의 수집 및 사고 정보의 수집을 요청하는 단계; 및 상기 차량정보 및 사고 정보를 수신하는 단계를 포함한다.In addition, the vehicle accident information recording apparatus connected to the roadside base station to collect the accident information, the vehicle accident information recording method of the present invention, the step of receiving an accident occurrence signal; Executing triggering in response to the accident occurrence signal; Requesting collection of vehicle information and accident information located in a communication area of the roadside base station; And receiving the vehicle information and the accident information.

본 발명에 따르면, 차량사고 발생시에 보다 객관적이고 정확한 정보를 얻을 수 있으며, 주변 차량의 정보를 수신하여 교통사고 목격자를 확보할 수 있다. 또한, 사고차량의 블랙박스에 있는 정보를 상대차량이나 목격차량의 블랙박스에 저장할 수 있으며, 상대차량이나 목격차량의 블랙박스에 저장되어 있는 정보를 사고차량의 블랙박스에 저장할 수도 있다. According to the present invention, more objective and accurate information can be obtained at the time of a vehicle accident, and traffic witnesses can be secured by receiving information of surrounding vehicles. In addition, the information in the black box of the accident vehicle may be stored in the black box of the relative vehicle or the witness vehicle, and the information stored in the black box of the relative vehicle or the witness vehicle may be stored in the black box of the accident vehicle.

USN(Ubiquitous Sensor Network), 단거리전용통신(DSRC), 노변기지국 Ubiquitous Sensor Network (USN), Short Distance Dedicated Communications (DSRC)

Description

차량용 사고 정보 기록 장치 및 방법{Apparatus and method for recording accident information of a vehicle}Apparatus and method for recording accident information of a vehicle}

본 발명은 차량용 사고 정보 기록 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 사고 발생시에 차량 내부의 정보뿐 아니라 교통사고가 발생한 주변 상황에 대한 정보도 기록하고, 사고가 발생하지 않은 경우에는 교통상황 등을 차량에게 제공할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an accident information recording apparatus and method for a vehicle, and specifically, records not only the information inside the vehicle at the time of an accident but also information on a surrounding situation in which a traffic accident occurred, and the traffic situation, etc., when an accident does not occur. An apparatus and method that can be provided to a vehicle.

단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC)은 교통정보 및 제어 시스템(Transport Information and Control System, TICS) 서비스를 지원하기 위한 5.8GHz 대역의 지능형교통시스템(Intelligent Transport System, ITS) 전용의 단거리(100m이내) 통신을 말한다. Dedicated Short Range Communication (DSRC) is a short range (100m) dedicated to Intelligent Transport System (ITS) in the 5.8GHz band to support Transport Information and Control System (TICS) services. Within) communication.

단거리전용통신은 자동요금징수, 도로교통 안전정보 제공 등에서 이용되고 있으며, 이를 통해 효율적인 첨단 도로교통환경의 구축, 교통 효율화 및 비용절감을 도모할 수 있다. 현재는 고속도로 통행료를 징수할 때 사용되는 하이패스 등에 서 도입되어 이용되고 있으며 단거리전용통신의 활용이 점차적으로 증가될 것으로 전망되고 있다.Short-range dedicated communication is used for automatic fare collection and road traffic safety information, which enables efficient construction of advanced road traffic environment, traffic efficiency, and cost reduction. It is currently being used in high-passes, which are used to collect highway tolls, and it is expected that the use of short-range dedicated communication will increase gradually.

단거리전용통신의 통신영역은 광대역 무선통신망의 기지국에 비해 작은 편이며, 스팟(Spot) 타입의 통신방식을 이용하기 때문에 핸드오버를 지원하지 않는다. The communication area of the short-range dedicated communication is smaller than the base station of the broadband wireless communication network and does not support handover because it uses a spot type communication method.

또한, 단거리전용통신은 빠른 속력으로 이동하는 차량도 서비스가 가능하며, 때문에 차량과의 통신은 빠른 시간내에 이루어져야 한다. 즉, 단거리전용통신은 특정 지역에 설치되고 통신영역이 단거리로 제한되며 빠른 처리속도를 갖는 특징이 있다. In addition, short-range dedicated communication can be serviced by a vehicle moving at a high speed, so communication with the vehicle must be made in a short time. That is, short-range dedicated communication is installed in a specific area, the communication area is limited to a short distance and has a feature of having a high processing speed.

일반적인 차량용 블랙박스는 차량의 속도, 시간 및 브레이크 상태 등을 주기적으로 기록하는 디지털 주행 기록장치, 브레이크 상태, 엔진 회전수 등의 정보를 저장하는 드라이브 레코더 장치, 차량 충돌시 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터를 저장하는 동영상 저장장치, GPS 시스템을 통해 차량 이동경로, 속도, 시간 등을 검출해 저장하는 운행 경로 추적 장치 또는 차량도난, 화재, 교통정보, 비상 응급신호송출 등을 수행하는 텔레매틱스 장치 등이 포함되어 있다.A typical vehicle black box includes a digital driving recorder that periodically records the speed, time, and brake status of the vehicle, a drive recorder that stores information such as brake status, engine speed, and the like. Video storage device that stores data, driving route tracking device that detects and saves vehicle's movement route, speed, and time through GPS system, or telematics device that performs vehicle theft, fire, traffic information, emergency emergency signal transmission, etc. Included.

따라서, 차량용 블랙박스는 교통사고가 발생하면 차량의 속도, 이동경로, 사고 발생시각, 브레이크 상태 또는 충돌시의 내/외부 영상 및 음성 등의 사고차량에 관련된 데이터를 저장하고, 사고 정보를 경찰이나 119 구조센터로 통보할 수 있으며, 교통사고를 분석하는 자는 교통사고 현장 및 블랙박스에 저장되어 있는 데이 터를 분석하여 교통사고에 대해서 파악할 수 있다.Therefore, when a car accident occurs, the vehicle black box stores data related to an accident vehicle such as the speed of the vehicle, the movement route, the time of the accident, the brake state or the internal / external video and audio during a collision, and the accident information is stored in the police or 119 The rescue center can be notified and the person who analyzes the traffic accident can analyze the traffic accident site and the data stored in the black box to understand the traffic accident.

그러나, 일반적인 차량용 블랙박스는 사고차량에서 촬영한 영상과 상기와 같이 사고차량의 내부적인 데이터만이 기록되므로, 주변상황에 대한 객관적인 정보를 얻을 수 없다는 단점이 있다. 따라서, 교통사고를 객관적으로 분석하는데 한계가 있고, 상대차량에 대한 정보가 부족하여 뺑소니 사고 발생시에 대처하기 어려운 문제점이 있다.However, the general black box for a vehicle has a disadvantage in that objective information on the surrounding situation cannot be obtained since only the image taken by the accident vehicle and the internal data of the accident vehicle are recorded as described above. Therefore, there is a limit in analyzing traffic accidents objectively, and there is a problem that it is difficult to cope with a hit-and-shoot accident due to lack of information on relative vehicles.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 사고차량에 관련된 정보뿐만 아니라 사고차량 외부의 객관적인 상황도 기록함으로써 교통사고 발생시에 보다 정확하고 객관적인 분석이 가능한 차량용 사고 정보 기록 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides an accident information recording apparatus and method for a vehicle capable of more accurate and objective analysis in the event of a traffic accident by recording not only the information related to the accident vehicle but also an objective situation outside the accident vehicle. There is this.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예로서, 노변기지국과 연결되어 사고 정보를 수집하는 차량용 사고 정보 기록 장치에 있어서, 사고 발생시 사고 발생신호 및 사고 정보를 수신하는 센싱 정보 수신부; 상기 센싱 정보 수신부에서 사고 발생신호를 수신하면 트리거링을 실행하는 트리거링 실행부; 상기 트리거링 실행에 응답하여 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부; 및 상기 사고 정보 및 차량 정보를 처리하는 정보처리부를 포함하는 차량용 사고 정보 기록 장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, as an embodiment of the present invention, in the vehicle accident information recording device connected to the roadside base station to collect the accident information, sensing information for receiving an accident occurrence signal and accident information when an accident occurs Receiving unit; A triggering execution unit executing triggering when the sensing information reception unit receives an accident occurrence signal; A vehicle information receiver configured to receive vehicle information located in a communication area of the roadside base station in response to the triggering execution; And an information processing unit for processing the accident information and the vehicle information.

또한, 상기 차량용 사고 정보 기록 장치는, 상기 트리거링 실행부에서 트리거링이 실행되면 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 차량들에게 차량정보를 요청하는 정보요청부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The vehicle accident information recording apparatus may further include an information requesting unit requesting vehicle information to vehicles located in the communication area of the roadside base station when triggering is executed in the triggering execution unit.

또한, 상기 차량정보는, 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 사고차량의 정보 및 목격차량의 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the vehicle information may be characterized in that it comprises information of the accident vehicle and the sighting vehicle located in the communication area of the roadside base station.

또한, 본 발명의 일 실시예로서, 노변기지국과 연결되어 사고 정보를 수집하는 차량용 사고 정보 기록 장치에 있어서, (a) 사고 발생신호를 수신하는 단계; (b) 상기 사고 발생신호에 응답하여 트리거링을 실행하는 단계; (c) 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 차량정보의 수집 및 사고 정보의 수집을 요청하는 단계; 및 (d) 상기 차량정보 및 사고 정보를 수신하는 단계를 포함하는 차량용 사고 정보 기록 방법을 제공한다.In addition, as an embodiment of the present invention, an accident information recording apparatus for a vehicle connected to a roadside base station to collect accident information, the method comprising the steps of: (a) receiving an accident occurrence signal; (b) executing triggering in response to the accident occurrence signal; (c) requesting collection of vehicle information and accident information collected in the communication area of the roadside base station; And (d) provides a vehicle accident information recording method comprising the step of receiving the vehicle information and accident information.

본 발명에 따르면, 차량사고 발생시에 차량의 블랙박스에 저장된 정보뿐만 아니라 주변 상황에 대한 정보를 기록함으로써 보다 객관적이고 정확한 정보를 얻을 수 있으며, 주변 차량의 정보를 기록하여 교통사고 목격자를 확보할 수 있다.According to the present invention, when an accident occurs, not only the information stored in the black box of the vehicle but also the information about the surrounding situation can be obtained more objective and accurate information, and by recording the information of the surrounding vehicles to secure witnesses of traffic accidents have.

또한, 기존의 차량용 블랙박스에 차량단말기만을 추가하여 본 시스템을 구성할 수 있으므로 본 시스템을 경제적으로 구성하는 것이 가능하다.In addition, since the present system can be configured by adding only a vehicle terminal to the existing vehicle black box, it is possible to economically configure the system.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고 정보 기록 장치를 포함한 사고 정보 기록 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 주변의 정보를 탐지하여 저장할 수 있는 USN(Ubiquitous Sensor Network)(100), 고속으로 달리는 차량과도 무선으로 통신할 수 있는 노변기지국(Road Side Equipment, RSE)(200), 상기 노변기지국(200)과 무선으로 통신하고 차량 내부의 상태 및 차량 내외부의 영상 등을 저장할 수 있는 블랙박스 시스템(300) 등을 포함한다.Accident information recording system including a vehicle accident information recording apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, USN (Ubiquitous Sensor Network) (100) that can detect and store the surrounding information, the vehicle running at high speed Roadside base station (RSE) 200 that can communicate over-wirelessly, the black box system that can wirelessly communicate with the roadside station 200 and stores the state of the inside of the vehicle and the image inside and outside the vehicle ( 300) and the like.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고 정보 기록 장치인 USN(100)은 사물의 인식정보와 주변의 환경정보를 탐지하며, 이를 실시간으로 저장하고 관리한다. 따라서, USN(100)은 사고 현장, 기상 상황, 노면 상황 등을 기록할 수 있는 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, 사고음 및 기타 현장음 등을 수신하여 기록할 수 있는 음향 센서 또는 다른 기타 센서를 이용하여 교통상황 정보, 차량 식별 정보, 온도 또는 습도 등을 포함한 교통사고의 객관적 정보를 수집하여 저장한다.USN 100, a vehicle accident information recording apparatus according to an embodiment of the present invention detects the recognition information of the object and the surrounding environment information, and stores and manages it in real time. Accordingly, USN 100 is a CCD (Charge-Coupled Device) sensor that can record the scene of accidents, weather conditions, road surface conditions, acoustic sensors or other sensors that can receive and record accident sounds and other scene sounds, etc. Collect and store the objective information of the traffic accident, including traffic situation information, vehicle identification information, temperature or humidity using.

또한, USN(100)은 수집된 정보를 취합하여 노변기지국(200) 또는 교통관제 센터로 전송하며, USN(100)과 노변기지국(200) 사이의 통신수단은 RS-232 또는 TCP(Transmission Control Protocol)/IP 등이 이용된다.In addition, the USN 100 collects the collected information and transmits it to the roadside base station 200 or the traffic control center, and the communication means between the USN 100 and the roadside base station 200 is RS-232 or TCP (Transmission Control Protocol). ) / IP and the like.

한편, USN(100)은 교통관제센터와 통신망이 구축되어 있는 경우에 데이터베이스(140)의 수집된 정보를 교통관제센터로 전송할 수도 있고, 사고다발지역에 단독으로 설치되어 단일 시스템으로 활용될 수 있다. 상기 단일 시스템으로 구성되는 경우에는 사고 정보를 수집하기 위하여 정보를 저장하고 있는 데이터베이스를 직접 조사해야 하는 불편함이 있으나, 단독으로 시스템이 운용되므로 전체 통신망 구축 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, the USN 100 may transmit the collected information from the database 140 to the traffic control center when the traffic control center and the communication network is established, or may be installed alone in the accident accident area may be used as a single system. . In the case of the single system, it is inconvenient to directly investigate the database storing the information in order to collect the accident information. However, since the system is operated solely, the entire communication network construction cost can be reduced.

USN(100)은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, CCD 센서(112), 음향 센서(114), 기타 센서(116, 118), 상기 센서로부터 정보를 수집하는 센싱(Sensing)정보 수신부(120), 노변기지국(200)으로 통신영역 내의 차량 정보를 요청하는 정보요청부(150), 노변기지국(200)이 전송하는 노변기지국(200)의 통신영역 내의 차량 정보를 수집하는 차량정보 수신부(130), 센싱 정보 수신부(120) 및 차량정보 수신부(130)가 수집한 정보를 저장하는 데이터베이스(140), 데이터베이스(140)에 저장된 정보를 노변기지국(200)이나 교통관제센터로 전송하는 정보제공부(160), 데이터베이스(140)에 저장된 정보를 취합하여 다시 저장하는 정보처리부(170), 사고발생 신호가 전송되면 트리거링(Triggering)을 실행하고 일정 시간이 경과한 뒤에 트리거링을 종료하는 트리거링 실행부(180) 등을 포함한다.As shown in FIG. 2, the USN 100 includes a CCD sensor 112, an acoustic sensor 114, other sensors 116 and 118, and a sensing information receiver 120 collecting information from the sensor. The vehicle information receiving unit 130 collects vehicle information in the communication area of the roadside base station 200 transmitted from the roadside base station 200 to request the vehicle information in the communication area to the roadside base station 200. In addition, the database 140 stores information collected by the sensing information receiver 120 and the vehicle information receiver 130, and an information provider for transmitting the information stored in the database 140 to the roadside base station 200 or the traffic control center ( 160, the information processing unit 170 that collects and stores the information stored in the database 140 and stores the trigger, and the triggering execution unit 180 executes triggering when the accident occurrence signal is transmitted and terminates the triggering after a predetermined time elapses. ), And the like.

센싱 정보 수신부(120)는 CCD 센서(112), 음향 센서(114), 기타 센서(116, 118)가 수집한 광범위한 사고영상 정보, 사고음을 포함한 음성 정보, 기상 정보, 노면 상태, 교통상황 정보, 온도, 습도 등을 포함한 교통사고의 객관적 정보를 데이터베이스(140)로 전송한다.The sensing information receiver 120 includes a wide range of accident image information collected by the CCD sensor 112, the acoustic sensor 114, and other sensors 116 and 118, voice information including an accident sound, weather information, road surface conditions, and traffic information. Objective information of traffic accidents, including temperature, humidity, and the like, is transmitted to the database 140.

정보요청부(150)는 노변기지국(200)으로 노변기지국(200)의 단거리전용통신 영역 내의 차량을 식별할 수 있는 정보 또는 차량의 블랙박스에 저장되어 있는 정보를 요청한다. The information requesting unit 150 requests the roadside base station 200 to identify the vehicle in the short-range dedicated communication area of the roadside base station 200 or the information stored in the black box of the vehicle.

차량정보 수신부(130)는 노변기지국(200)으로부터 차량의 식별 정보 또는 차량용 블랙박스에 저장되어 있는 정보를 수신하여 데이터베이스(140)로 전송한다.The vehicle information receiver 130 receives the identification information of the vehicle or the information stored in the vehicle black box from the roadside base station 200 and transmits it to the database 140.

데이터베이스(140)는 센싱 정보 수신부(120) 및 차량정보 수신부(130)가 전송한 정보 또는 교통관제센터가 전송한 교통상황에 대한 정보를 저장한다. 한편, 데이터베이스(140)가 반드시 내부에 포함되어야 하는 것은 아니며, USN(100)과 연동하는 별도의 데이터베이스에 수집된 정보를 저장할 수도 있다. The database 140 stores information transmitted by the sensing information receiver 120 and the vehicle information receiver 130 or information on a traffic situation transmitted by the traffic control center. On the other hand, the database 140 does not necessarily have to be included therein, and may store the collected information in a separate database linked with the USN 100.

정보제공부(160)는 사고가 발생하지 않은 경우에는 교통관제센터가 전송하는 교통상황 등의 정보를 노변기지국(200)으로 전송하여 단거리전용통신 영역내의 차량에게 제공할 수 있으며, 사고가 발생한 경우에는 데이터베이스(140)에 저장된 교통사고에 관한 정보를 노변기지국(200)으로 전송하여 단거리전용통신 영역내의 차량에게 제공한다.If the accident does not occur, the information providing unit 160 may transmit information such as traffic conditions transmitted by the traffic control center to the roadside base station 200 and provide the vehicle to the vehicle in the short-range communication area. Next, information about the traffic accident stored in the database 140 is transmitted to the roadside base station 200 and provided to the vehicle in the short-range dedicated communication area.

정보처리부(170)는 데이터베이스(140)에 저장된 센싱 정보 수신부(120)가 전송한 정보 및 차량정보 수신부(130)가 전송한 정보를 취합하여 비교하고, 정리하 여 다시 데이터베이스(140)에 저장한다. The information processing unit 170 collects and compares the information transmitted by the sensing information receiver 120 stored in the database 140 and the information transmitted by the vehicle information receiver 130, organizes the data, and stores the data in the database 140. .

트리거링 실행부(180)는 CCD 센서(112), 음향 센서(114) 또는 설정된 기타 센서가 교통 사고가 발생하였을 것으로 추정되는 신호를 감지하면 장착된 센서들을 작동시켜 정보를 수집하고, 일정 시간이 경과한 뒤에 센서들의 동작을 정지시킨다.When the triggering unit 180 detects a signal in which the CCD sensor 112, the acoustic sensor 114, or the other sensor is estimated that a traffic accident has occurred, the triggering unit 180 operates the mounted sensors to collect information, and a predetermined time elapses. After that, stop the operation of the sensors.

또한, 트리거링 실행부(180)는 센서가 신호를 감지하지 못한 경우에도 사고차량이 사고가 발생하였음을 알리는 신호를 전송하면, 장착된 센서들을 작동시켜 정보를 수집하고, 일정 시간이 경과한 뒤에 센서들의 동작을 정지시킨다.In addition, even if the sensor does not detect a signal, the triggering execution unit 180 transmits a signal indicating that an accident has occurred, the sensors are operated to collect information by operating the mounted sensors, and after a predetermined time elapses, the sensor Stop their operation.

한편, 센싱 정보 수신부(120)에 연결된 CCD 센서(112) 또는 음향센서(114)는 트리거링 실행부(180)의 명령에 상관없이 계속적으로 동작하도록 설정될 수 있으며, 이 경우에는 CCD 센서(112) 또는 음향센서(114)가 사고발생 전 일정 시간 전부터 사고발생 후 트리거링이 종료될 때까지의 센싱한 정보를 센싱 정보 수신부(120)로 전송한다.Meanwhile, the CCD sensor 112 or the acoustic sensor 114 connected to the sensing information receiver 120 may be set to continuously operate regardless of the command of the triggering execution unit 180, in this case, the CCD sensor 112. Alternatively, the acoustic sensor 114 transmits the sensed information from the predetermined time before the accident to the end of the triggering after the accident to the sensing information receiver 120.

노변기지국(200)은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, USN(100)이 전송하는 정보를 차량으로 전송하는 RF(Radio Frequency) 모듈(250)을 포함한다.The roadside base station 200 includes a radio frequency (RF) module 250 that transmits the information transmitted by the USN 100 to the vehicle, as shown in FIG. 1.

노변기지국(200)은 무선 데이터 정보를 송출하고 있다가 통신영역 내에 차량이 진입하면, TDMA(Time Division Multiple Access)/TDD(Time Division Duplex) 방식 또는 TDMA/FDD(Frequency Division Duplex) 방식의 다중접속 프로토콜을 이용하여 정보 교환을 수행한다. 즉, 노변기지국(200)은 RF 모듈(250)의 단거리전용통신 안테나(미도시)를 통해 교통상황이나 USN(100)이 전송하는 정보를 전송하며, 변 조방식이 간단하기 때문에 비용상으로 저렴한 RF-ASK(Amplitude Sequence Keying) 전송을 하는 것이 바람직하다.The roadside base station 200 transmits wireless data information, and when the vehicle enters the communication area, multiple access of TDMA (Time Division Multiple Access) / TDD (Time Division Duplex) or TDMA / FDD (Frequency Division Duplex) Perform information exchange using protocols. That is, the roadside base station 200 transmits the traffic situation or information transmitted by the USN 100 through a short-range dedicated communication antenna (not shown) of the RF module 250, and because the modulation method is simple, the cost is inexpensive. It is preferable to perform RF-ASK (Amplitude Sequence Keying) transmission.

한편, TDMA 방식은 하나의 주파수를 여러 개의 타임 슬롯으로 분할하여 타임 슬롯당 하나의 채널을 할당하여 사용할 수 있는 다중 접속기법이고, TDD 방식은 하나의 주파수를 이용하여 시간축상에 송신 및 수신이 가능하도록 함으로써 양방향 통신을 할 수 있도록 하는 기술이며, FDD 방식은 노변기지국과 차량이 양방향 통신을 할 때, 서로 다른 주파수를 사용하여 송신 채널 및 수신 채널을 정해놓고 지정된 타임슬롯을 사용하여 통신하는 방법이다.On the other hand, the TDMA method is a multiple access technique that can be used by dividing one frequency into several time slots and assigning one channel per time slot, and the TDD method can transmit and receive on a time axis using one frequency. It is a technology that enables two-way communication by using the FDD method, and when the roadside base station and the vehicle communicate in both directions, the transmission channel and the reception channel are determined using different frequencies and the communication is performed using a designated timeslot. .

한편, 노변기지국(200)과 차량단말기(310) 사이의 통신은 WiFi(Wireless Fidelity), Wibro(Wireless Broadband Internet) 등을 이용하여 이루어질 수 있으나, 국지적으로 위치한 노변기지국(200)과 빠르게 이동하는 차량들 간에 무선 통신이 이루어져야 하는 본 발명의 특성상, 정확도가 높고 순간적인 통신속도가 빠른 단거리전용통신을 사용하는 것이 바람직하다. On the other hand, communication between the roadside base station 200 and the vehicle terminal 310 may be performed using a wireless fidelity (WiFi), a wireless broadband Internet (Wibro), etc., but the vehicle moving quickly with the roadside base station (200) located locally Due to the characteristics of the present invention in which wireless communication should be performed between the two, it is preferable to use short-range dedicated communication with high accuracy and fast instantaneous communication speed.

노변기지국(200)은 차량 사고가 발생하고 상기 정보요청부가 단거리전용통신의 통신영역 내의 차량의 식별 정보 또는 블랙박스에 저장되어 있는 정보를 요청하면, 상기 통신영역 내의 차량의 식별 정보 또는 차량의 블랙박스에 저장되어 있는 정보를 수집하고, 수집된 정보를 차량정보 수신부(130)로 전송한다.The roadside base station 200, if a vehicle accident occurs and the information request unit requests the identification information of the vehicle in the communication area of the short-range dedicated communication or the information stored in the black box, the identification information of the vehicle in the communication area or the black of the vehicle Collects the information stored in the box, and transmits the collected information to the vehicle information receiver 130.

또한, 노변기지국(200)은 정보제공부(160)가 전송하는 정보를 통신영역 내의 차량으로 전송한다. 따라서, 사고차량은 자신의 블랙박스에 목격차량의 정보를 저장할 수 있으며, 상대 사고차량 및 목격차량의 블랙박스에서 수집한 정보도 저장하여 사고의 원인을 규명하는데 객관성을 확보할 수 있다. 또한, 수집된 정보가 여러 차량의 블랙박스에 저장되므로 교통사고 정보의 분실 우려도 감소하는 이점이 있다.In addition, the roadside base station 200 transmits the information transmitted from the information providing unit 160 to the vehicle in the communication area. Therefore, the accident vehicle can store the information of the sighting vehicle in its own black box, and can also secure objectivity in identifying the cause of the accident by storing the information collected from the relative accident vehicle and the black box of the sighting vehicle. In addition, since the collected information is stored in the black boxes of several vehicles, there is an advantage of reducing the risk of loss of traffic accident information.

한편, 노변기지국(200)이 목격차량으로부터 정보를 수집할 때, 목격차량의 사생활 보호 차원에서 목격차량의 식별 정보 등과 같이 최소한의 정보만을 수집하고, 상기 최소한의 정보만을 다른 차량으로 전송하도록 설정될 수 있다.On the other hand, when the roadside base station 200 collects information from the sighting vehicle, in order to protect the privacy of the sighting vehicle, only the minimum information, such as identification information of the sighting vehicle, may be collected and only the minimum information may be transmitted to another vehicle. Can be.

또한, 노변기지국(200)은 차량사고가 발생하지 않은 경우에도 USN(100)이 전송하는 교통상황에 대한 정보를 수신하여 통신영역 내의 차량으로 전송할 수 있다.In addition, even when a vehicle accident does not occur, the roadside base station 200 may receive information on a traffic situation transmitted by the USN 100 and transmit the information to a vehicle in a communication area.

블랙박스 시스템(300)은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량에 탑재되어 교통정보를 제공받고 차량의 정보를 송신할 수 있는 차량단말기(On Board Unit, OBU)(310), 상기 차량단말기(310)를 통해 수신한 정보를 운전자에게 보여주거나 음성으로 들려줄 수 있는 전자통신기기(330), 차량 내부의 상태 및 차량 내외부의 영상 등을 저장할 수 있는 차량용 블랙박스(350) 등을 포함한다.As shown in FIG. 1, the black box system 300 is mounted on a vehicle, receives a traffic information, and transmits information of the vehicle. An on board unit (OBU) 310, the vehicle terminal 310 It includes an electronic communication device 330 that can show or receive the information received by the driver to the driver, a vehicle black box 350 that can store the state of the inside of the vehicle and the image inside and outside the vehicle.

차량단말기(310)는 노변기지국(200)이 요청하면, 차량을 식별할 수 있는 정보 또는 차량의 블랙박스에 저장된 차량의 속도, 시간, 브레이크 상태, 엔진 회전수, 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터 등의 정보를 노변기지국(200)으로 전송한 다.The vehicle terminal 310, upon the request of the roadside base station 200, identifies the vehicle or the speed, time, brake state, engine speed, internal / external video and audio data of the vehicle stored in the black box of the vehicle. It transmits the information such as the roadside base station (200).

또한, 차량단말기(310)는 노변기지국(200)이 전송하는 통신영역 내의 차량의 식별 정보 또는 차량의 블랙박스에 저장된 정보 등을 수신할 수 있으며, 상기 정보는 차량용 블랙박스(350)에 저장된다.In addition, the vehicle terminal 310 may receive identification information of the vehicle in the communication area transmitted by the roadside base station 200 or information stored in the black box of the vehicle, and the information is stored in the vehicle black box 350. .

한편, 차량단말기(310)는 고속도로 자동 요금징수 시스템인 하이패스 수신장치와 구조 및 통신방식이 동일한 장비일 수 있다. 이 경우, 하이패스 수신장치를 차량단말기 대신 사용할 수 있으며, 하이패스가 일반화되는 현재의 추세를 감안하면 사용자는 차량용 블랙박스에 상기 하이패스 수신장치를 연결하여 추가비용 없이 본 발명을 이용할 수 있다. Meanwhile, the vehicle terminal 310 may be a device having the same structure and communication method as a high-pass receiver that is an automatic highway toll collection system. In this case, the high pass receiver may be used instead of the vehicle terminal, and in consideration of the current trend of the high pass being generalized, the user may use the present invention without additional costs by connecting the high pass receiver to the vehicle black box.

한편, 차량 식별 정보는 차량을 구분할 수 있는 것이면 되므로 차량단말기(310)의 고유번호, 전자통신기기(330)의 고유번호, 장착된 블랙박스(350)의 고유번호 등이 차량 식별 정보로 사용될 수 있다.On the other hand, since the vehicle identification information may be used to distinguish the vehicle, the unique number of the vehicle terminal 310, the unique number of the electronic communication device 330, and the unique number of the mounted black box 350 may be used as the vehicle identification information. have.

전자통신기기(330)는 차량단말기(310)가 수신한 정보를 운전자에게 화면을 통해서 보여주거나 음성으로 들려줄 수 있는 것이어야 하고, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) Player, 내비게이션(Navigation), 휴대용 전화기 등 상기와 같은 기능을 가진 것은 사용이 가능하다.The electronic communication device 330 should be able to show the information received by the vehicle terminal 310 to the driver through the screen or to be heard by voice, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), DMB ( Digital Multimedia Broadcasting) Players, navigation (Navigation), mobile phones, etc. having the above functions can be used.

차량용 블랙박스(350)는 차량 사고 발생시 차량의 속도, 시간, 브레이크 상 태, 엔진 회전수, 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터를 저장하고, 상기 정보들을 차량단말기(310)를 통해 노변기지국(200)으로 전송하며, 노변기지국(200)이 차량단말기(310)로 전송한 정보를 저장한다.The vehicle black box 350 stores the vehicle's speed, time, brake state, engine speed, vehicle's internal / external image and audio data when the vehicle accident occurs, and stores the information through the vehicle terminal 310 to the roadside base station 200. ), The roadside base station 200 stores the information transmitted to the vehicle terminal (310).

또한, 차량 사고 정보를 경찰이나 119 구조센터로 통보할 수 있으며, 차량의 도난이나 화재 발생시 비상 응급신호를 경찰이나 119 구조센터로 통보할 수 있다.In addition, vehicle accident information can be notified to the police or 119 rescue center, and emergency emergency signals can be notified to the police or 119 rescue center in case of theft or fire of the vehicle.

또한, 차량 사고가 발생하지 않은 경우에도 상기와 같은 정보를 수집하여 노변기지국(200)으로 전송할 수 있으며, 상기 정보는 USN(100)으로 전송되어 교통흐름이나 도로 상태를 체크하는 자료로 활용될 수 있다.In addition, even when a vehicle accident does not occur, the above information may be collected and transmitted to the roadside base station 200, and the information may be transmitted to the USN 100 to be used as data for checking traffic flow or road conditions. have.

단거리전용통신을 이용한 차량용 사고 정보 기록 장치를 포함한 사고 정보 기록 시스템의 실시예는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 주변의 정보를 탐지하여 저장할 수 있는 USN(100), 고속으로 달리는 차량과도 무선으로 통신할 수 있는 노변기지국(200), 상기 노변기지국과 통신하는 차량단말기(310), 전자통신기기(330) 또는 차량용 블랙박스(350) 등을 탑재한 사고차량 또는 목격차량 등을 포함한다. Embodiment of the accident information recording system including a vehicle accident information recording device using a short-range dedicated communication, as shown in Figure 3, the USN (100) capable of detecting and storing the surrounding information, wireless even with a vehicle running at high speed It includes a roadside base station 200 that can communicate with the vehicle terminal 310, the vehicle terminal 310 to communicate with the roadside base station, an electronic communication device 330 or a vehicle black box 350 and the like, such as an accident vehicle or witness vehicle.

차량사고가 발생하면 사고차량 1,2의 블랙박스(350)에는 차량의 속도, 시간, 브레이크 상태, 엔진 회전수, 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터 등과 같은 차량 내부의 정보가 저장되고, 상기 저장된 정보는 차량단말기(310)을 통해 노변기지국(200)으로 전송되며, 노변기지국(200)은 상기 정보를 수신하여 USN(100)으로 전송한다. When a vehicle accident occurs, information on the inside of the vehicle, such as the speed, time, brake state, engine speed, internal / external video and audio data of the vehicle, is stored in the black boxes 350 of the accident vehicles 1,2 The information is transmitted to the roadside base station 200 through the vehicle terminal 310, the roadside station 200 receives the information and transmits to the USN (100).

USN(100)은 사고차량으로부터 사고가 발생하였음을 알리는 신호가 전송되거나 센서가 교통 사고가 발생하였을 것으로 추정되는 신호를 감지하여 사고발생 신호를 전송하면 트리거링을 시작하여 정보를 수집하고, 일정한 시간이 경과하면 트리거링을 종료하며 트리거링을 통해서 수집한 정보 및 노변기지국(200)의 통신영역 내의 차량에서 수집한 정보를 취합하여 저장한다.When the USN 100 transmits a signal indicating that an accident has occurred from an accident vehicle or a sensor detects a signal that is presumed to have occurred a traffic accident and transmits an accident occurrence signal, it starts triggering and collects information. When elapsed, the triggering is terminated, and the collected information and the information collected by the vehicle in the communication area of the roadside base station 200 are collected and stored.

그 후, USN(100)은 정리된 정보를 노변기지국(200)을 통해서 사고차량 1,2 또는 목격차량 1,2,3,4로 전송하여 교통사고에 대한 정보를 사고차량 또는 목격차량에게 제공하고, 상기 정보를 교통관제센터로 전송하여 교통사고에 대한 정보를 교통사고 담당자 및 경찰 등에게 제공할 수 있다.Thereafter, the USN 100 transmits the collected information to the accident vehicle 1,2 or the witness vehicle 1,2,3,4 through the roadside base station 200, and provides the accident vehicle or the witness vehicle with information about the traffic accident. In addition, the information may be transmitted to the traffic control center to provide information on a traffic accident to a traffic accident officer and the police.

또한, USN(100)은 교통관제센터에서 전송하는 교통상황에 대한 정보를 수신하여 노변기지국(200)으로 전송할 수 있으며, 노변기지국(200)은 단거리전용통신 영역내의 차량단말기(310)로 상기 교통상황 정보를 전송하여 전자통신기기(330)를 통해 운전자에게 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명은 사고가 발생하지 않은 경우에는 교통상황 정보를 제공하는데 활용될 수도 있다.In addition, the USN 100 may receive the information on the traffic situation transmitted from the traffic control center to transmit to the roadside base station 200, the roadside base station 200 to the vehicle terminal 310 in the short-range dedicated communication area to the traffic The situation information may be transmitted and provided to the driver through the electronic communication device 330. Therefore, the present invention may be utilized to provide traffic status information when no accident occurs.

이하에서는 차량사고 발생시 사고 정보를 기록하는 방법에 대해서 설명한다. 먼저, USN(100)이 교통사고 발생 신호를 센싱(Sensing)하여 사고 정보를 기록하는 방법에 대하여 도 4의 흐름도 및 도 1, 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of recording accident information when a vehicle accident occurs will be described. First, a method in which the USN 100 senses a traffic accident occurrence signal and records accident information will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and FIGS. 1 and 2.

USN(100)에 연결된 센서가 실시간으로 교통사고 발생 신호를 센싱하고, 교 통사고 발생 신호가 센싱되면 사고발생 신호를 트리거링 실행부(180)로 전송한다. 예컨대, CCD 센서(112)가 교통사고로 판단되는 영상을 촬영하거나 음향 센서(114)에서 사고음으로 설정된 정보를 센싱하는 경우에 사고발생 신호를 트리거링 실행부(180)로 전송한다(S420).A sensor connected to the USN 100 senses a traffic accident occurrence signal in real time, and transmits an accident occurrence signal to the triggering execution unit 180 when a traffic accident occurrence signal is sensed. For example, when the CCD sensor 112 captures an image determined to be a traffic accident or senses information set as an accident sound in the acoustic sensor 114, the CCD sensor 112 transmits an accident occurrence signal to the triggering execution unit 180 (S420).

트리거링 실행부(180)는 사고발생 신호를 수신한 후, CCD 센서(112), 음향 센서(114), 기타 센서(116, 118) 등 센싱 정보 수신부(120)와 연결된 센서들을 작동시키고, 상기 센서들은 광범위한 사고영상 정보, 사고음을 포함한 음성 정보, 기상 정보, 노면 상태, 교통상황 정보, 온도, 습도 등을 포함한 교통사고의 객관적 정보를 수집한다(S430).After receiving the accident occurrence signal, the triggering execution unit 180 operates sensors connected to the sensing information receiver 120 such as the CCD sensor 112, the acoustic sensor 114, and other sensors 116 and 118, and the sensor They collect extensive accident image information, voice information including accident sounds, weather information, road conditions, traffic situation information, temperature, humidity, and the like, objective information of traffic accidents (S430).

트리거링 실행부(180)가 상기 센서들을 작동시키면, 정보요청부(150)는 노변기지국(200)으로 노변기지국(200)의 통신영역 내의 차량의 정보를 요청하고, 노변기지국(200)은 통신영역내의 차량단말기(310)로 차량의 식별 정보 및 블랙박스(350)에 저장되어 있는 주관적 정보를 전송할 것을 요청한다.When the triggering execution unit 180 operates the sensors, the information requesting unit 150 requests the roadside base station 200 to request information of the vehicle in the communication area of the roadside base station 200, and the roadside base station 200 communicates with the communication area. The vehicle terminal 310 requests to transmit identification information of the vehicle and subjective information stored in the black box 350.

한편, 차량용 블랙박스(350)에는 차량 사고 발생시 차량의 속도, 시간, 브레이크 상태, 엔진 회전수, 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터 등을 포함한 운행정보, 운전 조작정보, 충돌정보 등과 같은 교통사고의 주관적 정보가 저장되어 있다.On the other hand, the vehicle black box 350 includes traffic accidents such as driving information, driving operation information, collision information, and the like, including vehicle speed, time, brake state, engine speed, internal / external video and audio data, etc. when a vehicle accident occurs. Subjective information is stored.

차량단말기(310)는 노변기지국(200)으로 상기 주관적 정보를 전송하고, 노변기지국(200)은 상기 주관적 정보를 USN(100)의 차량정보 수신부(130)로 전송한다(S440).The vehicle terminal 310 transmits the subjective information to the roadside base station 200, and the roadside base station 200 transmits the subjective information to the vehicle information receiving unit 130 of the USN 100 (S440).

설정된 시간이 경과하면, 트리거링 실행부(180)가 작동시켰던 센서들의 동작은 정지되고, 수집한 정보들을 센싱 정보 수신부(120)로 전송한다. 이 때, CCD 센서(112) 또는 음향센서(114)는 실시간으로 동작하도록 설정될 수 있으며, 이 경우에 트리거링이 실행되면 트리거링 실행 시각의 설정된 시간 전부터 트리거링이 종료되는 시각까지의 영상 또는 음성 센싱 정보를 저장하여 센싱 정보 수신부(120)로 전송한다(S450).When the set time has elapsed, the operation of the sensors triggered by the triggering execution unit 180 is stopped, and the collected information is transmitted to the sensing information receiver 120. In this case, the CCD sensor 112 or the acoustic sensor 114 may be set to operate in real time. In this case, when triggering is performed, image or audio sensing information from a set time before the triggering execution time to a time when the triggering ends. Store the data and transmit it to the sensing information receiver 120 (S450).

한편, 센싱 정보 수신부(120)가 수집한 교통사고의 객관적 정보 또는 차량정보 수신부(130)가 수집한 교통사고의 주관적 정보는 데이터베이스(140)에 저장될 수 있으며, 데이터베이스(140)는 USN(100) 내부에 포함될 수도 있고, USN(100)과 연동하는 별도의 데이터베이스일 수 있다(S460).Meanwhile, the objective information of the traffic accident collected by the sensing information receiver 120 or the subjective information of the traffic accident collected by the vehicle information receiver 130 may be stored in the database 140, and the database 140 may be stored in the USN 100. It may be included in the inside, or may be a separate database interworking with the USN (100) (S460).

데이터베이스(140)에 저장된 교통사고의 주관적 정보 또는 객관적 정보는 정보처리부(170)가 취합하여 다시 데이터베이스(140)에 저장하며, 데이터베이스(140)는 상기 정보처리부(170)가 취합한 교통사고 정보를 정보제공부(160)로 전송한다. 한편, 상기 교통사고의 주관적 정보 또는 객관적 정보가 데이터베이스(140)에 저장되지 않는 경우에는 정보처리부(170)가 센싱 정보 수신부(120) 및 상기 차량정보 수신부(130)에 저장되어 있는 정보들을 취합하여 정보제공부(160)로 전송한다.The subjective information or the objective information of the traffic accident stored in the database 140 is collected by the information processing unit 170 and stored in the database 140, and the database 140 stores the traffic accident information collected by the information processing unit 170. The information providing unit 160 transmits. On the other hand, if the subjective information or the objective information of the traffic accident is not stored in the database 140, the information processing unit 170 collects the information stored in the sensing information receiver 120 and the vehicle information receiver 130 The information providing unit 160 transmits.

정보제공부(160)는 정보처리부(170)가 취합한 교통사고 정보를 데이터베이스(140) 또는 정보처리부(170)로부터 수신하고 노변기지국(200)으로 전송하며, 노변기지국(200)의 RF 모듈(250)은 단거리전용통신을 이용하여 통신영역내의 차량으 로 상기 교통사고 정보를 전송한다. 또한, 정보제공부(160)는 교통관제센터로 상기 정보들을 전송할 수도 있다(S470).The information providing unit 160 receives the traffic accident information collected by the information processing unit 170 from the database 140 or the information processing unit 170 and transmits it to the roadside base station 200, and the RF module of the roadside base station 200. 250 transmits the traffic accident information to a vehicle in a communication area by using short-range dedicated communication. In addition, the information providing unit 160 may transmit the information to the traffic control center (S470).

따라서, 통신영역 내의 사고차량 또는 목격차량의 차량단말기(310)는 상기 교통사고 정보를 수신하여 내부의 차량용 블랙박스(350) 등에 저장할 수 있으며, 차량용 블랙박스(350)에는 자기 차량의 차량 사고 발생시 차량의 속도, 시간, 브레이크 상태, 엔진 회전수, 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터 등을 포함한 교통사고의 주관적 정보, 광범위한 사고영상 정보, 사고음을 포함한 음성 정보, 기상 정보, 노면 상태, 교통상황 정보, 온도, 습도 등을 포함한 교통사고의 객관적 정보, 및 상대 사고차량 또는 목격차량의 차량용 블랙박스에 저장되어 있던 차량 사고 발생시 차량의 속도, 시간, 브레이크 상태, 엔진 회전수, 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터 등의 정보가 저장된다.Accordingly, the vehicle terminal 310 of the accident vehicle or the witness vehicle in the communication area may receive the traffic accident information and store the traffic accident information in the vehicle black box 350, and the like, in the vehicle black box 350 when a vehicle accident occurs in the vehicle. Subjective information of traffic accidents including vehicle speed, time, brake status, engine speed, vehicle internal / external video and audio data, extensive accident video information, audio information including accident sound, weather information, road condition, traffic conditions Objective information of traffic accidents, including information, temperature and humidity, and vehicle speed, time, brake status, engine speed, and internal / exterior images of a vehicle in the event of a vehicle accident that has been stored in a vehicle black box of a relative or witnessed vehicle. And information such as voice data is stored.

이하에서는 사고차량이 사고가 발생하였음을 알리는 신호를 전송하는 경우의 사고 정보를 기록하는 방법에 대하여 도 5의 흐름도 및 도 1, 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of recording accident information when the accident vehicle transmits a signal indicating that an accident has occurred will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and FIGS. 1 and 2.

사고차량의 블랙박스(350)가 차량의 속도 변화, 브레이크 작동 상태, 차량이 받은 충격량 등을 측정하여 사고가 발생하였음을 감지하면, 차량단말기(310)는 사고발생 신호를 노변기지국(200)으로 전송하고 노변기지국(200)은 상기 사고발생 신호를 USN(100)의 트리거링 실행부(180)로 전송한다(S510, S520).When the black box 350 of the accident vehicle detects that an accident has occurred by measuring a speed change of the vehicle, a brake operating state, an amount of impact received by the vehicle, the vehicle terminal 310 transmits an accident occurrence signal to the roadside base station 200. The fire station base station 200 transmits the accident occurrence signal to the triggering execution unit 180 of the USN 100 (S510 and S520).

트리거링 실행부(180)가 사고발생 신호를 수신하여 센싱 정보 수신부(120)에 연결된 센서들을 작동시키고, 센싱 정보 수신부(120)가 수집한 교통사고의 객관적 정보 및 차량정보 수신부(130)가 수집한 주관적 정보를 취합하여 데이터베이스(140)에 저장한 뒤, 상기 교통사고 정보를 노변기지국(200)의 통신영역 내의 차량 또는 교통관제센터로 전송하는 방법은 상기 USN(100)이 교통사고 발생 신호를 센싱하여 사고 정보를 기록하는 방법과 동일하다.The triggering execution unit 180 receives the accident occurrence signal to operate the sensors connected to the sensing information receiver 120, and collects the objective information and the vehicle information receiver 130 of the traffic accident collected by the sensing information receiver 120. The subjective information is collected and stored in the database 140, and then the traffic accident information is transmitted to a vehicle or traffic control center in the communication area of the roadside base station 200. The USN 100 senses a traffic accident occurrence signal. It is the same as recording accident information.

본 발명에 따른 상기 차량용 사고 정보를 기록하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The vehicle accident information recording method according to the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means can be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those of ordinary skill in the computer software arts.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함 하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks such as floppy disks. -Magneto-Optical Media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, and the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서도 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments, it can be carried out in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention, those of ordinary skill in the art The above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

그리고, 본 발명의 범위는 상기 발명의 상세한 설명보다 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the scope of the present invention is specified by the appended claims rather than the detailed description of the invention, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are within the scope of the present invention. It should be interpreted as being included.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고 정보 기록 장치를 포함한 차량용 사고 정보 기록 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle accident information recording system including a vehicle accident information recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 USN의 블록도이다. 2 is a block diagram of a USN in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3은 차량용 사고 정보 기록 장치를 포함한 차량용 사고 정보 기록 시스템의 실시예이다. 3 is an embodiment of a vehicle accident information recording system including a vehicle accident information recording apparatus.

도 4는 USN이 교통사고 발생 신호를 센싱하여 사고 정보를 기록하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method in which a USN senses a traffic accident occurrence signal and records accident information.

도 5는 사고차량이 사고발생 신호를 전송하는 경우에 사고 정보를 기록하는 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of recording accident information when an accident vehicle transmits an accident occurrence signal.

Claims (13)

노변기지국과 연결되어 사고 정보를 수집하는 차량용 사고 정보 기록 장치에 있어서,In a vehicle accident information recording device connected to the roadside base station to collect accident information, 사고 발생시 센서에 의해 센싱된 사고 발생신호 및 상기 사고 정보를 수신하는 센싱 정보 수신부;A sensing information receiver configured to receive an accident occurrence signal and the accident information sensed by a sensor when an accident occurs; 상기 센싱 정보 수신부에서 상기 사고 발생신호를 수신하거나 또는 상기 노변기지국을 통해 상기 사고 발생신호를 수신하면 트리거링을 실행하는 트리거링 실행부;A triggering execution unit that executes triggering when the sensing information receiver receives the accident occurrence signal or receives the accident occurrence signal through the roadside base station; 상기 트리거링 실행에 응답하여 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 차량의 상기 사고 정보가 포함된 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부;  A vehicle information receiver configured to receive vehicle information including the accident information of a vehicle located in a communication area of the roadside base station in response to the triggering execution; 상기 사고 정보 및 상기 차량정보를 처리하는 정보처리부; An information processor which processes the accident information and the vehicle information; 상기 트리거링 실행부에서 트리거링이 실행되면 상기 노변기지국으로 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 차량의 상기 차량정보를 요청하는 정보요청부; 및 An information requesting unit for requesting the vehicle base station information of the vehicle located in the communication area of the roadside base station when triggering is executed in the triggering execution unit; And 상기 정보처리부에서 처리된 정보를 상기 노변기지국에 이웃하는 노변기지국 및 교통관제센터에 전송하는 정보제공부;를 포함하고,And an information providing unit for transmitting the information processed by the information processing unit to a roadside base station and a traffic control center neighboring the roadside base station. 상기 센서는, 상기 사고발생 신호와 상기 사고 정보를 센싱하는 CCD(Charge-Coupled Device) 센서와 음향 센서를 포함하고, 온도, 습도, 기상 정보 또는 노면 상태의 상기 사고 정보를 센싱하는 센서를 적어도 하나 더 포함하는 것을 특징으로하는 차량용 사고 정보 기록 장치.The sensor may include a charge-coupled device (CCD) sensor and an acoustic sensor for sensing the accident occurrence signal and the accident information, and at least one sensor for sensing the accident information in temperature, humidity, weather information, or road surface conditions. An accident information recording apparatus for a vehicle further comprising. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량정보는, 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 사고차량의 정보 및 목격차량의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 장치.And said vehicle information includes information of an accident vehicle and information of a witness vehicle located in a communication area of said roadside base station. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량정보는, 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 각 차량의 식별 정보, 사고차량의 정보 및 목격차량의 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 장치.And the vehicle information includes at least one of identification information of each vehicle located in the communication area of the roadside base station, information of an accident vehicle, and information of a witness vehicle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 트리거링 실행부는, 상기 사고발생 신호를 수신하면 설정시간 동안 상기 센서를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 장치.The triggering execution unit, the accident information recording apparatus for a vehicle, characterized in that for operating the sensor for a set time when receiving the accident occurrence signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량정보는 차량의 식별 정보, 차량의 속도, 시간, 브레이크 상태, 엔진 회전수, 및 차량 내부 또는 외부 영상 및 음성 데이터 중 하나 이상을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 장치.And the vehicle information includes one or more of vehicle identification information, vehicle speed, time, brake state, engine speed, and internal or external video and audio data. 삭제delete 노변기지국과 연결되어 사고 정보를 수집하는 차량용 사고 정보 기록 방법에 있어서,In the accident information recording method for a vehicle connected to the roadside base station to collect accident information, (a) 센서에 의해 센싱된 사고 발생신호 또는 상기 노변기지국을 통해 상기 사고 발생신호를 수신하는 단계; (a) receiving the accident occurrence signal sensed by a sensor or the accident occurrence signal through the roadside base station; (b) 상기 사고 발생신호에 응답하여 트리거링을 실행하는 단계;(b) executing triggering in response to the accident occurrence signal; (c) 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 차량의 상기 사고 정보가 포함된 차량정보를 상기 노변기지국으로 요청하는 단계; (c) requesting the roadside base station the vehicle information including the accident information of the vehicle located in the communication area of the roadside base station; (d) 상기 센서에 의해 센싱된 상기 사고 정보를 수신하고, 상기 차량정보를 수신하는 단계; 및 (d) receiving the accident information sensed by the sensor and receiving the vehicle information; And (e) 상기 수신한 차량정보 및 사고 정보를 상기 노변기지국 외의 노변기지국 및 교통관제센터 중 적어도 하나에 전송하는 단계;를 포함하고, (e) transmitting the received vehicle information and accident information to at least one of a roadside base station and a traffic control center other than the roadside base station. 상기 센서는, 상기 사고발생 신호 및 상기 사고 정보를 센싱하는 CCD(Charge-Coupled Device) 센허와 음향 센서를 포함하고, 온도, 습도, 기상 정보 또는 노면 상태의 상기 사고 정보를 센싱할 수 있는 센서를 적어도 하나 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 방법.The sensor may include a charge-coupled device (CCD) sensor and an acoustic sensor for sensing the accident occurrence signal and the accident information, and a sensor capable of sensing temperature, humidity, weather information, or the accident information on a road surface state. Vehicle accident information recording method comprising at least one further. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 (d) 단계는 설정시간 동안 진행되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 방법.The step (d) of the vehicle accident information recording method, characterized in that proceeding for a set time. 삭제delete 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 (e) 단계 후에, (f) 상기 차량정보 및 상기 사고 정보를 수신한 상기 노변기지국에서 통신영역 내의 차량에 상기 차량정보 및 상기 사고 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 방법.After the step (e), (f) the vehicle base station receiving the vehicle information and the accident information further comprises the step of transmitting the vehicle information and the accident information to a vehicle in a communication area. Information recording method. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 차량정보는, 상기 노변기지국의 통신영역 내에 위치하는 각 차량의 식별 정보, 사고차량의 정보 및 목격차량의 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 방법.And the vehicle information includes at least one of identification information of each vehicle located in the communication area of the roadside base station, information of an accident vehicle, and information of a witness vehicle. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 차량정보는 차량의 식별 정보, 차량의 속도, 시간, 브레이크 상태, 엔진 회전수, 및 차량 내부 또는 외부 영상 및 음성 데이터 중 하나 이상을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 사고 정보 기록 방법.And the vehicle information includes one or more of vehicle identification information, vehicle speed, time, brake state, engine speed, and internal or external video and audio data.
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