KR100869328B1 - Method for tracking satellite of antenna - Google Patents

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KR100869328B1 KR1020070062044A KR20070062044A KR100869328B1 KR 100869328 B1 KR100869328 B1 KR 100869328B1 KR 1020070062044 A KR1020070062044 A KR 1020070062044A KR 20070062044 A KR20070062044 A KR 20070062044A KR 100869328 B1 KR100869328 B1 KR 100869328B1
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최웅세
박상규
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한국산업기술대학교산학협력단
주식회사 카로스디지텍
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Abstract

A method for tracking a satellite of an antenna is provided to track the position of an optimal antennal by using only a receiving signal without an expensive positioning sensor. A method for tracking a satellite of an antenna comprises the steps of: waiting for button input for resetting(S101); placing a planar antenna at its initial position(S102); confirming the initial angle of an azimuth angle or an attack angle(S103); rotating a motor driver at the initial attack angle(S104); changing the attack angle with 1° and rotating the attack angle in the azimuth angle direction(S105); measuring a second sensibility after storing the received satellite signal(S106); comparing sensibilities(S107); comparing the counter values(S109); determining an optimized angle as the final position of the planar antenna(S112); storing the final position of the planar antenna in coordinate values(S113); and setting up unlimited standby mode after fixing the planar antenna to the coordinate values(S114).

Description

위성 추적용 안테나의 위성 추적방법{Method for tracking satellite of antenna}Method for tracking satellite of antenna

도 1은 본 발명에 따른 위성 추적용 안테나의 구성도.1 is a block diagram of a satellite tracking antenna according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 위성 추적용 안테나를 이용한 초기 상태에서의 위성 추적방법을 나타낸 흐름도.2 is a flowchart illustrating a satellite tracking method in an initial state using a satellite tracking antenna according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 위성 추적용 안테나를 이용한 초기위치 설정 및 방향 변경에 따른 안테나의 재정렬 방법을 나타낸 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method of rearranging antennas according to initial position setting and direction change using a satellite tracking antenna according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 안테나장치 11 : 평판안테나10 antenna device 11: flat antenna

12 : LNB 13 : 추적제어부12: LNB 13: tracking control unit

14 : 모터드라이브 15 : 모터구동부14: motor drive 15: motor drive unit

20 : 수신기 30 : TV모니터20: Receiver 30: TV Monitor

본 발명은 위성 추적용 안테나의 위성 추적방법에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 위성 추적 장치가 내장된 위성안테나를 이용하여 위성의 위치를 추적하는 위성 추적용 안테나의 위성 추적방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite tracking method of a satellite tracking antenna, and more particularly, to a satellite tracking method of a satellite tracking antenna for tracking the position of a satellite using a satellite antenna with a built-in satellite tracking device.

일반적으로 위성방송을 수신하기 위해서는 위성방송 수신안테나를 위성방향에 정확히 맞추어야 위성에서 송신되는 방송신호를 수신하게 된다.In general, in order to receive satellite broadcasts, a satellite broadcast reception antenna must be correctly aligned to the satellite direction to receive broadcast signals transmitted from satellites.

종래에는 위성안테나와 별개로 구성된 안테나 위치 조정장치를 이용하여 위성안테나를 위성방향에 일치하도록 조정하거나, 위성안테나와 분리되어 실내에 설치된 셋탑 박스(Set top box)에 있는 안테나 위치 조정기능을 추가하여 위성안테나의 위치를 조정하는 방법을 사용하였다.Conventionally, by using the antenna positioning device configured separately from the satellite antenna to adjust the satellite antenna to match the direction of the satellite, or by adding the antenna positioning function in the set top box installed in the room separate from the satellite antenna A method of adjusting the position of the satellite antenna was used.

그러나, 위성안테나와 별도로 구성되는 안테나 위치 조정장치를 이용하는 경우에는 위성의 방향을 처음 찾을 때 사용자가 셋탑 박스나 계측기를 이용하여 위성의 방향을 찾아야 하기 때문에 위성안테나의 위치를 조정하기에는 불편한 점이 있었고, 수작업에 의해 위치를 조정하기 때문에 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 안테나 위치 조정장치와 셋탑 박스가 분리되어 있어서 사용에 불편한 점이 많았다.However, in case of using the antenna positioning device configured separately from the satellite antenna, it was inconvenient to adjust the position of the satellite antenna because the user has to find the direction of the satellite using a set-top box or a measuring instrument when the satellite is first found. There was a problem that the accuracy is poor because the position is adjusted by hand. In addition, the antenna positioning device and the set-top box is separated, which is inconvenient to use.

또한, 실내에 설치된 셋탑 박스 내에 위성 위치 조정기능을 추가하는 경우에는 상기 셋탑 박스의 제조비용이 상승하고, 셋탑 박스를 교체하는 경우 종전의 셋탑 박스에 내장된 위성 조정기능을 사용할 수 없기 때문에 셋탑 박스를 교체할 때마다 위성안테나의 위치를 다시 조정해야 하는 문제점이 있었다.In addition, if the satellite positioning function is added to the set-top box installed indoors, the manufacturing cost of the set-top box increases, and if the set-top box is replaced, the satellite control function built in the conventional set-top box cannot be used. There was a problem in that the position of the satellite antenna must be readjusted each time it is replaced.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 초기 동작시 위성안테나가 기준위성을 지향할 수 있게 기본 값으로 자동 설정한 후, 이후 안테나 를 방위각과 앙각을 구동시켜 목표 위성의 방향을 추적하는 것으로서, 이를 위하여 안테나의 자기 위치를 초기 동작시부터 기억하여 외부로부터 수신되는 위성의 도래신호를 찾는 것으로, 상기 안테나 추적장치는 제조 원가를 고려하여 값 비싼 위치센서를 적용하지 않고, 단순히 수신신호만을 이용하여 최적의 안테나 위치를 찾는 위성 추적용 안테나의 위성 추적방법을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the problems described above, in the present invention, after the satellite antenna is initially set to a default value so that the satellite antenna can be directed to the reference satellite, the antenna is driven to drive the azimuth and elevation angles to track the direction of the target satellite. To this end, the antenna's magnetic position is stored from the initial operation to find the satellite signal received from the outside, and the antenna tracking device does not apply an expensive position sensor in consideration of manufacturing cost, and simply receives the received signal. It is an object of the present invention to provide a satellite tracking method of an antenna for satellite tracking to find an optimal antenna position using the antenna.

목적을 달성하기 위한 방법으로는,In order to achieve the purpose,

위성 신호추적을 위한 안테나장치 작동 후 리셋을 위한 버튼 입력 대기 단계(S101)와; 상기 작동된 안테나장치가 활성화되어, 평판안테나가 초기 위치로 위치되는 단계(S102)와; 상기 평판안테나의 방위각을 1회전하면서 방위각 및 앙각의 초기화 각도를 확인하는 단계(S103)와; 최초 설정된 각도인 앙각 47도 지점으로 평판안테나를 이동시키기 위하여 초기 앙각 위치로 모터드라이브를 회전시키는 단계(S104)와; 상기 초기 위치로 이동된 평판안테나의 1차 감도 측정 후 안테나의 앙각을 -1도씩 변화시키면서 동시에 방위각 방향으로 회전시키는 단계(S105)와; 상기 이동된 평판안테나에서 위성으로부터 수신되는 위성신호를 저장 후 2차 감도를 측정하는 단계(S106)와; 상기 1차 감도와 2차 감도를 비교하는 단계(S107)와; 상기 2차 감도가 1차 감도보다 클 경우 카운터를 증가시켜 상기 S105단계로 되돌아가는 단계(S108)와; 상기 2차 감도가 1차 감도보다 작을 경우 카운터 값을 비교하는 단계(S109)와; 상기 카운터 값이 5이하이면 상기 S105 단계로 되돌아가고, 5이상일 경우 방위각의 이동을 정지시키는 단계(S110)와; 상기 방위각 정지 후 앙각을 0.1 도만큼 이동시키면서 ±1도 범위내에서 미세 조정을 하여 최적의 각도로 조정하는 단계(S111)와; 상기 조정된 최적의 각도를 평판안테나의 최종 위치로 결정하는 단계(S112)와; 상기 평판안테나의 최종 위치를 좌표값으로 저장하는 단계(S113)와; 상기 좌표 위치에 평판안테나를 정지시킨 후 무한 대기 상태로 설정하는 단계(S114)를 포함한다.A button input waiting step (S101) for resetting after operation of the antenna device for satellite signal tracking; Activating the operated antenna device to position the flat antenna to an initial position (S102); Checking the initialization angles of the azimuth and elevation angles while rotating the azimuth angle of the plate antenna (S103); Rotating the motor drive to an initial elevation position in order to move the plate antenna to an elevation angle of 47 degrees; Measuring first sensitivity of the flat antenna moved to the initial position and simultaneously rotating the antenna in an azimuth direction while changing the elevation angle of the antenna by -1 degree (S105); Measuring second sensitivity after storing the satellite signal received from the satellite in the moved flat antenna (S106); Comparing the primary sensitivity with the secondary sensitivity (S107); Increasing the counter to return to step S105 when the secondary sensitivity is greater than the primary sensitivity (S108); Comparing a counter value when the secondary sensitivity is less than the primary sensitivity (S109); If the counter value is 5 or less, returns to step S105, and if 5 or more, stops the movement of the azimuth angle (S110); After adjusting the azimuth angle by moving the elevation angle by 0.1 degrees to fine adjustment within ± 1 degree range to adjust the optimal angle (S111); Determining the adjusted optimal angle as the final position of the plate antenna (S112); Storing the final position of the plate antenna as a coordinate value (S113); And stopping the flat plate antenna at the coordinate position and setting it to an infinite standby state (S114).

본 발명의 다른 특징으로서, 입력 대기 상태의 평판안테나의 동작이 시작되는 단계(S201)와; 상기 위성 신호추적을 위한 리셋 버튼의 입력 대기 단계(S202)와; 상기 버튼의 입력 값을 비교하는 단계(S203)와; 상기 버튼의 입력 값이 2회가 아닐 경우 버튼 입력시간을 비교하여 입력시간이 3초 이하일 경우 상기 S202 단계로 되돌아가는 단계(S204)와; 상기 버튼 입력시간이 3초 이상일 경우 안테나의 모든 동작을 정지 후 초기 상태로 되돌아가 안테나의 작동이 종료되는 단계(S205)와; 상기 S203 단계에서의 버튼 입력 값이 2회인 경우 평판안테나의 3차 감도를 측정 후 앙각을 -1도씩 변화시키면서 동시에 방위각 방향으로 회전시키는 단계(S206)와; 상기 이동된 평판안테나에서 위성으로부터 수신되는 위성신호를 저장 후 4차 감도를 측정하는 단계(S207)와; 상기 3차 감도와 4차 감도를 비교하는 단계(S208)와; 상기 4차 감도가 3차 감도보다 클 경우 카운터를 증가시켜 상기 S206 단계로 되돌아가는 단계(S209)와; 상기 4차 감도가 3차 감도보다 작을 경우 카운터 값을 비교하는 단계(S210)와; 상기 카운터 값이 5이하이면 상기 S206 단계로 되돌아가고, 5이상일 경우 최고 값이 측정되는 지점에서 방위각의 이동을 정지시키는 단계(S211)와; 상기 방위각의 이동이 정지된 지점을 안테나의 최종위치로 다시 결정하는 단 계(S212)와; 상기 평판안테나의 최종 위치를 좌표값으로 저장하는 단계(S213)와; 상기 좌표 위치에 평판안테나를 정지시킨 후 무한 대기 상태로 설정하는 단계(S214)를 포함한다.As another feature of the invention, the step of starting the operation of the plate antenna in the input standby state (S201); Waiting for input of a reset button for tracking the satellite signal (S202); Comparing an input value of the button (S203); Comparing the button input time when the input value of the button is not twice, and returning to step S202 when the input time is 3 seconds or less (S204); If the button input time is 3 seconds or more, returning to an initial state after stopping all operations of the antenna and terminating the operation of the antenna (S205); If the button input value is twice in the step S203, after measuring the third sensitivity of the plate antenna, simultaneously rotating the azimuth direction by changing the elevation angle by -1 degree (S206); Measuring a fourth order sensitivity after storing the satellite signal received from the satellite in the moved flat antenna (S207); Comparing the third sensitivity with the fourth sensitivity (S208); Incrementing a counter and returning to step S206 when the fourth order sensitivity is greater than the third order sensitivity (S209); Comparing a counter value when the fourth sensitivity is less than the third sensitivity (S210); If the counter value is 5 or less, returning to step S206; if 5 or more, stopping the movement of the azimuth at a point at which the highest value is measured (S211); (S212) determining the point where the movement of the azimuth stops as the final position of the antenna; Storing the final position of the plate antenna as a coordinate value (S213); And stopping the plate antenna at the coordinate position and setting it to an infinite standby state (S214).

도 1은 본 발명에 따른 위성 추적용 안테나의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 위성 추적용 안테나를 이용한 초기 상태에서의 위성 추적방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 위성 추적용 안테나를 이용한 초기위치 설정 및 방향 변경에 따른 안테나의 재정렬 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a satellite tracking antenna according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating a satellite tracking method in an initial state using the satellite tracking antenna according to the present invention, and FIG. 3 is a satellite tracking according to the present invention. 1 is a flowchart illustrating a method of rearranging antennas according to an initial position setting and a change of direction using the antenna for antennas.

이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 위성 추적용 안테나의 구성도로써, 안테나장치(10)는 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하는 평판안테나(11)와, 상기 평판안테나(11)로 수신된 신호를 저잡음 증폭 및 필터링하며, IF주파수 대역으로 다운 변환(Down Conversion)하여 신호를 출력하는 LNB(12)와, 상기 신호의 세기를 감지하여 일측에 구비되는 버튼(131)을 이용하여 상기 평판안테나(11)가 위성방향의 정 위치로 향하도록 제어하는 추적제어부(13)와, 상기 추적제어부(13)의 명령에 따라 최적의 수신위치를 찾아 모터구동부(15)를 구동시키는 모터드라이브(14)와, 상기 모터드라이브(14)의 구동에 의해 평판안테나(11)의 위치를 제어하는 모터구동부(15)로 구성된다.1 is a configuration diagram of a satellite tracking antenna of the present invention, the antenna device 10 is a low-noise amplification and the signal received by the flat antenna 11 and the flat antenna 11 to receive a signal transmitted from the satellite Filtering and down-converting to an IF frequency band (Down Conversion) to output a signal, and the flat panel antenna 11 is a satellite using a button 131 provided on one side by sensing the strength of the signal A tracking control unit 13 for controlling to be directed to a positive position in the direction, a motor drive 14 for driving the motor driving unit 15 by finding an optimal reception position according to the command of the tracking control unit 13, and the motor drive. And a motor driving part 15 for controlling the position of the flat plate antenna 11 by the driving of the 14th.

상기 LNB(12)와 추적제어부(13) 사이에는 수신기(20)와 TV모니터(30)가 차례로 연결되어 상기 인공위성으로부터 수신되는 방송을 시청하게 된다.The receiver 20 and the TV monitor 30 are sequentially connected between the LNB 12 and the tracking control unit 13 to watch a broadcast received from the satellite.

상기 안테나장치(10)는 휴대용이 가능한 실내형 안테나이며, 인공위성으로부 터 전파를 수신하는 기능, 수신된 신호를 위성수신기가 처리할 수 있는 신호로 변환하는 기능, 변환된 신호를 위성수신기에 공급하는 기능, 정지된 위치에서 자동적으로 위성신호를 수신할 수 있도록 추적하는 기능을 갖는다.The antenna device 10 is a portable indoor antenna, a function of receiving radio waves from satellites, a function of converting the received signal into a signal that can be processed by the satellite receiver, supplying the converted signal to the satellite receiver It has a function to track, so as to automatically receive a satellite signal from a stationary position.

본 발명의 위성 안테나장치(10)는 고가의 위치 센서를 사용하지 않고, 수신된 위성신호만을 마이크로 프로세서만을 이용하여 미분값을 계산하여 최적의 위성 신호의 도래 방향을 추적하는 것이고, 위성안테나의 조정을 위한 외부 조정 버튼(131)을 간소화하기 위하여 1개의 버튼(131)만으로 운용하게 된다.The satellite antenna device 10 of the present invention tracks the direction of arrival of the optimal satellite signal by calculating a differential value using only a microprocessor without using an expensive position sensor and using only a microprocessor. In order to simplify the external adjustment button 131 for the operation of only one button 131.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 위성 추적용 안테나의 위성 추적방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The satellite tracking method of the satellite tracking antenna of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

먼저, 위성 신호추적을 위한 안테나장치(10) 작동 후 리셋을 위한 버튼(131)의 입력 대기 상태로 되고(S101 단계), 상기 작동된 안테나장치(10)가 활성화되면, 평판안테나(11)가 초기 위치로 위치되고(S102 단계), 상기 평판안테나(11)의 방위각을 1회전하면서 방위각 및 앙각의 초기화 각도를 확인한다(S103 단계).First, after the operation of the antenna device 10 for satellite signal tracking and the reset button 131 for the input standby state (step S101), when the operated antenna device 10 is activated, the flat antenna 11 is The initial position is positioned (step S102), and the initial angles of the azimuth and elevation angles are checked while rotating the azimuth angle of the flat plate antenna 11 (step S103).

상기 초기 각도를 확인 후, 최초 설정된 각도인 앙각 47도 지점으로 평판안테나(11)를 이동시키기 위하여 초기 앙각 위치로 모터드라이브(14)를 회전시키고(S104 단계), 상기 초기 위치로 이동된 평판안테나(11)의 1차 감도(A) 측정 후 안테나의 앙각을 -1도씩 변화시키면서 동시에 방위각 방향으로 회전시키며(S105 단계), 상기 이동된 평판안테나(11)에서 위성으로부터 수신되는 위성신호를 저장 후 2차 감도(B)를 측정한다(S106 단계).After confirming the initial angle, the motor drive 14 is rotated to the initial elevation position in order to move the flat antenna 11 to the elevation angle 47 degrees, which is the first set angle (step S104), and the flat antenna moved to the initial position. After measuring the primary sensitivity (A) of (11), while changing the elevation angle of the antenna by -1 degree at the same time rotating in the azimuth direction (S105), after storing the satellite signal received from the satellite in the moved flat antenna 11 The secondary sensitivity B is measured (step S106).

상기 1차 감도(A)와 2차 감도(B)를 비교하여(S107 단계), 상기 2차 감도(B) 가 1차 감도(A)보다 클 경우 카운터를 증가시켜 상기 S105단계로 되돌아가는 가고(S108 단계), 상기 2차 감도(B)가 1차 감도(A)보다 작을 경우 카운터 값을 비교하게 된다(S109 단계).Comparing the primary sensitivity (A) with the secondary sensitivity (B) (step S107), if the secondary sensitivity (B) is greater than the primary sensitivity (A), the counter increases to return to the step S105. If the secondary sensitivity B is smaller than the primary sensitivity A (step S108), the counter value is compared (step S109).

상기 1차 감도(A)와 2차 감도(B)를 비교하는 과정은 후신호인 2차 감도를 전신호인 1차 감도와 비교하여 변화가 없는 지점을 찾는 과정으로, 이는 그 지점이 최고의 신호 감도 지점이라는 것을 의미하는데, 즉 미분값이 0이라는 것을 의미한다.The process of comparing the primary sensitivity (A) and the secondary sensitivity (B) is a process of finding a point where there is no change by comparing the secondary sensitivity, which is the rear signal, with the primary sensitivity, which is the previous signal, which is the highest signal sensitivity. It means a point, which means that the derivative is zero.

상기 S105 단계 내지 S109 단계는 순차적으로 또는 반복적으로 수행될 수 있다.Steps S105 to S109 may be performed sequentially or repeatedly.

상기 카운터 값이 5이하이면 상기 S105 단계로 되돌아가고, 5이상일 경우 방위각의 이동을 정지시키며(S110 단계), 상기 방위각 정지 후 앙각을 0.1도만큼 이동시키면서 ±1도 범위내에서 미세 조정을 하여 최적의 각도로 조정하고(S111 단계), 상기 조정된 최적의 각도를 평판안테나(11)의 최종 위치로 결정한 후(S112 단계), 상기 평판안테나(11)의 최종 위치를 좌표값으로 저장하고(S113 단계), 상기 좌표 위치에 평판안테나(11)를 정지시킨 후 무한 대기 상태로 설정하게 된다(S114 단계).If the counter value is 5 or less, the process returns to the step S105. If the counter value is 5 or more, the movement of the azimuth angle is stopped (step S110). After the azimuth stop, the fine angle is finely adjusted within a range of ± 1 degree while moving the elevation angle by 0.1 degree. After adjusting the angle of the step (S111), determine the adjusted optimal angle as the final position of the flat antenna 11 (step S112), and stores the final position of the flat antenna 11 as a coordinate value (S113) In step S114, the plate antenna 11 is stopped at the coordinate position and set to an infinite standby state (step S114).

만일, 위성안테나가 운용중에 어떤 이유로 인해 안테나의 방향이 틀어졌을 경우 또는 반사파와 같은 외부 환경의 변화로 인해 위성안테나의 방향을 변경하고자하는 경우에는 도 2와 같은 일련의 방법으로 안테나의 방향을 수정할 수 있는데, 더 자세하게는 안테나를 휴대할 수 있는(안테나를 접는다는 의미) 초기 위치로 설 정하는 경우와 운용중에 안테나의 방향이 틀어진 경우에 안테나의 위치를 재정렬하는 경우로 나눌 수 있다.If the direction of the antenna is changed during the operation of the satellite antenna for some reason or if the direction of the satellite antenna is to be changed due to a change in the external environment such as the reflected wave, the direction of the antenna may be corrected using a series of methods as shown in FIG. 2. More specifically, it can be divided into the initial position where the antenna can be carried (meaning folding the antenna) and the rearrangement of the antenna when the direction of the antenna is changed during operation.

먼저, 입력 대기 상태의 평판안테나(11)의 동작이 시작되면(S201 단계), 상기 위성 신호추적을 위한 리셋 버튼(131)의 입력 대기 상태로 되고(S202 단계), 상기 버튼(131)의 입력 값을 비교하게 된다(S203 단계).First, when the operation of the flat panel antenna 11 in the input standby state is started (step S201), the reset button 131 for the satellite signal tracking is input (step S202), the input of the button 131 The values are compared (step S203).

상기 버튼(131)의 입력 값이 2회가 아닐 경우 버튼(131) 입력시간을 비교하여 입력시간이 3초 이하일 경우 상기 S202 단계로 되돌아가고(S204 단계), 상기 버튼(131) 입력시간이 3초 이상일 경우 안테나의 모든 동작을 정지 후 초기 상태로 되돌아가 안테나의 작동이 종료됨으로써, 안테나를 휴대할 수 있도록 일련의 모든 동작이 종료된다(S205 단계).When the input value of the button 131 is not twice, the input time of the button 131 is compared, and when the input time is 3 seconds or less, the process returns to step S202 (step S204), and the input time of the button 131 is 3 If more than seconds, all the operation of the antenna is returned to the initial state after the operation of the antenna is terminated, so that all the series of operations are completed to carry the antenna (S205).

상기 S203 단계에서의 버튼(131) 입력 값이 2회인 경우 평판안테나(11)의 3차 감도(C)를 측정 후 앙각을 -1도씩 변화시키면서 동시에 방위각 방향으로 회전시키고(S206 단계), 상기 이동된 평판안테나(11)에서 위성으로부터 수신되는 위성신호를 저장 후 4차 감도(D)를 측정하게 된다(S207 단계).When the input value of the button 131 in the step S203 is twice, the third sensitivity C of the flat plate antenna 11 is measured and rotated in the azimuthal direction at the same time by changing the elevation angle by -1 degree (step S206). The fourth antenna (D) is measured after storing the satellite signal received from the satellite in the plate antenna 11 (step S207).

상기 3차 감도(C)와 4차 감도(D)를 비교하여(S208 단계), 상기 4차 감도(D)가 3차 감도(C)보다 클 경우 카운터를 증가시켜 상기 S206 단계로 되돌아가고(S209 단계), 상기 4차 감도(D)가 3차 감도(C)보다 작을 경우 카운터 값을 비교하게 된다(S210 단계).Comparing the third sensitivity (C) and the fourth order sensitivity (D) (step S208), if the fourth order sensitivity (D) is greater than the third order sensitivity (C), the counter is increased to return to the step S206 ( In step S209, when the fourth order sensitivity D is smaller than the third order sensitivity C, counter values are compared (step S210).

상기 카운터 값이 5이하이면 상기 S206 단계로 되돌아가고, 5이상일 경우 최고 값이 측정되는 지점에서 방위각의 이동을 정지시키고(S211 단계), 상기 방위각 의 이동이 정지된 지점을 안테나의 최종위치로 다시 결정하며(S212 단계), 상기 평판안테나(11)의 최종 위치를 좌표값으로 저장한 후(S213 단계), 상기 좌표 위치에 평판안테나(11)를 정지시킨 후 무한 대기 상태로 설정하게 된다(S214 단계).If the counter value is 5 or less, the process returns to step S206, and if the counter value is 5 or more, the movement of the azimuth is stopped at the point where the highest value is measured (step S211), and the point where the movement of the azimuth is stopped is returned to the final position of the antenna. After determining (S212), the final position of the plate antenna 11 is stored as a coordinate value (step S213), and then stops the plate antenna 11 at the coordinate position is set to an infinite standby state (S214). step).

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Anyone can grow up easily.

상기한 바와 같이, 본 발명은 외부에 위치해 있는 동작 버튼 하나만을 이용하여 위성안테나의 위성신호 추적, 안테나의 초기 모드로의 복귀 및 안테나의 위성방향으로의 재정렬 등을 손쉽게 운용할 수 있으며, 기존의 추적 기능이 있는 위성안테나는 고가의 위치 센서를 이용하여야 되기 때문에 복잡한 구조를 가지고 있는데 반해, 본 발명의 휴대용 안테나에서의 위성 추적 기능이 있는 알고리즘을 이용하면 구조가 단순해지고, 저가로 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can easily operate the satellite signal tracking of the satellite antenna, returning to the initial mode of the antenna and rearrangement of the antenna in the satellite direction by using only one operation button located outside. Satellite antenna with tracking function has a complicated structure because it needs to use expensive position sensor. However, using satellite tracking algorithm in portable antenna of the present invention, the structure is simple and low cost. There is.

Claims (2)

평판안테나(11)를 일측에 구비하여 위성신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 저잡음 증폭 및 필터링하여 출력하는 LNB(12)가 연결되고, 상기 신호의 세기를 감지하여 평판안테나(11)를 위성방향의 정위치로 향하도록 추적제어부(13)와, 상기 추적제어부(13)의 명령에 의해 최적의 수신위치를 찾아 모터구동부(15)를 구동시켜 평판안테나(11)의 위치를 제어하는 모터드라이브(14)로 구성되는 위성 추적용 안테나의 위성 추적방법에 있어서,A flat panel antenna 11 is provided at one side to receive a satellite signal, and an LNB 12 for low noise amplification and filtering is connected to the flat panel antenna 11, and the strength of the signal is sensed so that the flat antenna 11 is satellite. The motor drive for controlling the position of the flat plate antenna 11 by driving the motor drive unit 15 by finding the optimal receiving position by the command of the tracking control unit 13 and the tracking control unit 13 so as to face the correct position in the direction. The satellite tracking method of an antenna for satellite tracking consisting of (14), 위성 신호추적을 위한 안테나장치(10) 작동 후 리셋을 위한 버튼(131) 입력 대기 단계(S101)와;A standby step (S101) of inputting a button 131 for resetting after an operation of the antenna device 10 for satellite signal tracking; 상기 작동된 안테나장치(10)가 활성화되어, 평판안테나(11)가 초기 위치로 위치되는 단계(S102)와;The activated antenna device (10) is activated, and the flat antenna (11) is positioned at an initial position (S102); 상기 평판안테나(11)의 방위각을 1회전하면서 방위각 및 앙각의 초기화 각도를 확인하는 단계(S103)와;Checking the initialization angles of the azimuth and elevation angles by rotating the azimuth angle of the plate antenna 11 one time (S103); 최초 설정된 각도인 앙각 47도 지점으로 평판안테나(11)를 이동시키기 위하여 초기 앙각 위치로 모터드라이브(14)를 회전시키는 단계(S104)와;Rotating the motor drive 14 to an initial elevation position in order to move the flat plate antenna 11 to an elevation angle of 47 degrees, which is an initially set angle (S104); 상기 초기 위치로 이동된 평판안테나(11)의 1차 감도(A) 측정 후 안테나의 앙각을 -1도씩 변화시키면서 동시에 방위각 방향으로 회전시키는 단계(S105)와;(S105) rotating the azimuth direction at the same time while changing the elevation angle of the antenna by -1 degree after the first sensitivity (A) measurement of the planar antenna (11) moved to the initial position; 상기 이동된 평판안테나(11)에서 위성으로부터 수신되는 위성신호를 저장 후 2차 감도(B)를 측정하는 단계(S106)와;Measuring second sensitivity (B) after storing the satellite signal received from the satellite in the moved flat panel antenna (S106); 상기 1차 감도(A)와 2차 감도(B)를 비교하는 단계(S107)와;Comparing the primary sensitivity (A) with the secondary sensitivity (B) (S107); 상기 2차 감도(B)가 1차 감도(A)보다 클 경우 카운터를 증가시켜 상기 S105단계로 되돌아가는 단계(S108)와;If the secondary sensitivity (B) is greater than the primary sensitivity (A), increasing the counter and returning to step S105 (S108); 상기 2차 감도(B)가 1차 감도(A)보다 작을 경우 카운터 값을 비교하는 단계(S109)와;Comparing a counter value when the secondary sensitivity B is smaller than the primary sensitivity A (S109); 상기 카운터 값이 5이하이면 상기 S105 단계로 되돌아가고, 5이상일 경우 방위각의 이동을 정지시키는 단계(S110)와;If the counter value is 5 or less, returns to step S105, and if 5 or more, stops the movement of the azimuth angle (S110); 상기 방위각 정지 후 앙각을 0.1도만큼 이동시키면서 ±1도 범위내에서 미세 조정을 하여 최적의 각도로 조정하는 단계(S111)와;After adjusting the azimuth angle by moving the elevation angle by 0.1 degrees to fine adjustment within ± 1 degree range to adjust the optimal angle (S111); 상기 조정된 최적의 각도를 평판안테나(11)의 최종 위치로 결정하는 단계(S112)와;Determining the adjusted optimal angle as the final position of the plate antenna (11) (S112); 상기 평판안테나(11)의 최종 위치를 좌표값으로 저장하는 단계(S113)와;Storing the final position of the plate antenna (11) as a coordinate value (S113); 상기 좌표 위치에 평판안테나(11)를 정지시킨 후 무한 대기 상태로 설정하는 단계(S114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적용 안테나의 위성 추적방법.And stopping the flat plate antenna (11) at the coordinate position and setting it to an infinite standby state (S114). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 입력 대기 상태의 평판안테나(11)의 동작이 시작되는 단계(S201)와;Starting operation of the flat panel antenna 11 in the input standby state (S201); 상기 위성 신호추적을 위한 리셋 버튼(131)의 입력 대기 단계(S202)와;Waiting for an input of a reset button (131) for tracking the satellite signal (S202); 상기 버튼(131)의 입력 값을 비교하는 단계(S203)와;Comparing the input value of the button (131) (S203); 상기 버튼(131)의 입력 값이 2회가 아닐 경우 버튼(131) 입력시간을 비교하 여 입력시간이 3초 이하일 경우 상기 S202 단계로 되돌아가는 단계(S204)와;Comparing the input time of the button 131 when the input value of the button 131 is not twice and returning to the step S202 when the input time is 3 seconds or less (S204); 상기 버튼(131) 입력시간이 3초 이상일 경우 안테나의 모든 동작을 정지 후 초기 상태로 되돌아가 안테나의 작동이 종료되는 단계(S205)와;If the input time of the button 131 is 3 seconds or more, returning to an initial state after stopping all operations of the antenna (S205); 상기 S203 단계에서의 버튼(131) 입력 값이 2회인 경우 평판안테나(11)의 3차 감도(C)를 측정 후 앙각을 -1도씩 변화시키면서 동시에 방위각 방향으로 회전시키는 단계(S206)와;If the input value of the button 131 is twice in the step S203, after the third sensitivity C of the flat plate antenna 11 is measured, the angle of elevation is changed by -1 degrees and rotated in the azimuth direction at the same time (S206); 상기 이동된 평판안테나(11)에서 위성으로부터 수신되는 위성신호를 저장 후 4차 감도(D)를 측정하는 단계(S207)와;Measuring the fourth order sensitivity (D) after storing the satellite signal received from the satellite in the moved planar antenna (S207); 상기 3차 감도(C)와 4차 감도(D)를 비교하는 단계(S208)와;Comparing the tertiary sensitivity (C) with the fourth order sensitivity (D) (S208); 상기 4차 감도(D)가 3차 감도(C)보다 클 경우 카운터를 증가시켜 상기 S206 단계로 되돌아가는 단계(S209)와;Step S209 of increasing the counter to return to step S206 when the fourth order sensitivity D is greater than the third order sensitivity C; 상기 4차 감도(D)가 3차 감도(C)보다 작을 경우 카운터 값을 비교하는 단계(S210)와;Comparing a counter value when the fourth degree of sensitivity (D) is less than the third degree of sensitivity (S210); 상기 카운터 값이 5이하이면 상기 S206 단계로 되돌아가고, 5이상일 경우 최고 값이 측정되는 지점에서 방위각의 이동을 정지시키는 단계(S211)와;If the counter value is 5 or less, returning to step S206; if 5 or more, stopping the movement of the azimuth at a point at which the highest value is measured (S211); 상기 방위각의 이동이 정지된 지점을 안테나의 최종위치로 다시 결정하는 단계(S212)와;Re-determining the point at which the azimuth movement stops as the final position of the antenna (S212); 상기 평판안테나(11)의 최종 위치를 좌표값으로 저장하는 단계(S213)와;Storing the final position of the plate antenna (11) as a coordinate value (S213); 상기 좌표 위치에 평판안테나(11)를 정지시킨 후 무한 대기 상태로 설정하는 단계(S214)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적용 안테나의 위성 추적방법.And stopping (S214) the flat plate antenna (11) at the coordinate position and setting it to an infinite standby state (S214).
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